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UNIVERSIDADE DO ALGARVE

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTCNICA

LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 1
1. LGEBRA LINEAR.

1.1. ESPAOS VECTORIAIS. SUBESPAOS VECTORIAIS.

DEFINIO 1: Um conjunto K de elementos , , , ..., diz-se um corpo se nele esto definidas uma adio e uma multiplicao
de elementos de K, isto , , K, + K e , K, K que verificam os seguintes axiomas:
Adio Propriedade Multiplicao
A1. , , + = + K
A2. , , , ( ) ( ) + + = + + K
A3. , 0 : 0 0 + = + = K K
A4. , ( ) : ( ) 0 + = K K
comutativa
associativa
Existncia de elemento
neutro
Existncia de elemento
simtrico inverso
distributiva
M1. , , = K
M2. , , , ( . ). .( . ) = K
M3. , : = = 1 1 1 K K
M4.
1 1 1
, :

= = 1 K K
M5. , , , ( ) + = + K
OBSERVAO:
1. Os elementos de um corpo,( , , ) + K , dizem-se escalares.
2. Em geral, = R K ou = C K .
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ESPAO VECTORIAL.
DEFINIO 2: Um conjunto V de elementos , , , u v w , diz-se um espao vectorial (ou espao linear) sobre o corpo K se esto
definidas uma adio de elementos de V, , , u v V u v V + , e uma multiplicao de um escalar por um elemento de V,
, , u V u V K , que verificam os seguintes axiomas:
Adio:
A
1
. , , u v V u v v u + = + (Propriedade comutativa)
A
2
. , , , ( ) ( ) u v w V u v w u v w + + = + + (Propriedade associativa)
A
3
. , 0 : 0 0
V V V
u V V u u u + = + = (Existncia de elemento neutro)
A
4
.
( ) ( )
, : 0
V
u V u V u u + = (Existncia de elem. simtrico)
Multiplicao:
M
1
. , , , ( ) u v V u v u v + = + K (Propr. distributiva da multiplicao relativamente adio em V)
M
2
. , , , ( ) u V u u u + = + K (Propr. distributiva da multiplicao relativamente adio em K)
M
3
. , , , ( ) ( ) u V u u = K (Propriedade associativa mista)
M
4
. , : u V u u = 1 1 K (Existncia de identidade)
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OBSERVAES:
1. Os elementos de um espao vectorial, ( , , ) V + dizem-se vectores.
2. O conceito de vector agora mais lato, pois funes, polinmios, matrizes, etc. podem ser vectores.

EXEMPLO 1: So espaos vectoriais sobre o corpo dos reais:
a) O conjunto ( ) { }
1 2 1 2
, ,..., : , ,..., ,
n
n n
x x x x x x n = R R N com as operaes usuais da adio e da multiplicao por
escalar, isto :
Adio ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2
, ,..., , , ,..., , , ,..., , ,..., , ,...,
n
n n n n n n
x x x y y y x x x y y y x y x y x y + = + + + R
Multiplicao por escalar ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, , ,..., , , ,..., , ,...,
n
n n n
x x x x x x x x x = R R ;

b) O conjunto dos polinmios reais na indeterminada x, com grau menor ou igual a n,
[ ]
{ }
2
0 1 2 0 1
... : , ,...,
n
n n n
x a a x a x a x a a a = + + + + R R
com a adio usual de polinmios e o produto usual de um nmero real por um polinmio;

c) O conjunto das funes reais de varivel real, ( ) R F , com a adio usual de funes e a multiplicao usual de um
nmero real por uma funo, isto ,
Adio ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ = + R , , f g f g x f x g x F
Multiplicao por escalar ( ) ( )
( ) ( )
= R R , , f f x f x F .
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EXEMPLO 2: O conjunto dos nmeros naturais no um espao vectorial sobre R.

TEOREMA 1: Seja V um espao vectorial sobre um corpo K, ento verificam-se as seguintes propriedades:
a) O elemento neutro de V (vector nulo) nico;
b) Todo o elemento deV possui um e um s elemento simtrico, isto ,

1
, , 0
V
u V v V u v + = .


TEOREMA 2: Num espao vectorial V sobre um corpo K, sejam u e v elementos arbitrrios de V e um elemento arbitrrio de
K. Ento, verificam-se as seguintes propriedades:
a) 0 0
V V
= ;
b) 0 0
V
u =
K
;
c) ( ) ( ) ( ) u u u = = ;
d) Se 0 0 0
V V
u u = = =
K
;
e) ( ) ( ) ( ) u v u v + = + .

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SUBESPAO VECTORIAL.


DEFINIO 3: Um subconjunto W de um espao vectorial V sobre um corpo K diz-se um subespao vectorial de V se, com as
operaes de adio de vectores e multiplicao por escalar definidas em V, verifica:
a) W ;
b) , , u v W u v W + ;
c) , , u W u W K .


OBSERVAES: Seja V um espao vectorial qualquer, ento:
1. V subespao vectorial de si mesmo, chamado subespao imprprio;
2. { } 0
V
subespao vectorial de V, chamado subespao nulo.

EXEMPLO 3: Seja ( )
{ }
= R
2
, : V a b a b com as operaes de adio e multiplicao por escalar usuais. V no um
subespao vectorial sobre R.

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COMBINAO LINEAR.

DEFINIO 4: Seja V um espao vectorial sobre um corpo K e S um subconjunto no vazio de V. Diz-se que um vector u V
combinao linear finita dos elementos de S, se existem
1 2
, , ,
n
u u u S e escalares
1 2
, , ,
n
K, tais que

1 1 2 2
1
n
n n i i
i
u u u u u
=
= + + + =

.




EXEMPLO 4: O vector ( ) R
2
3,1 combinao linear dos vectores ( ) ( ) R
2
1, 1 , 0, 2 .

EXEMPLO 5: Considere-se o espao vectorial
[ ]
R
2
x com as operaes usuais.
a) O vector + +
2
3 2 x x combinao linear dos vectores + + + +
2 2
1 ; 1 ; x x x x x ;
b) Determinar k de forma que + +
2
2 x kx seja combinao linear de + + +
2
1 ; 1 2 x x x .

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DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR.

DEFINIO 5: Seja V um espao vectorial sobre um corpo K, e sejam
1
, ,
n
v v V . Diz-se que
1
, ,
n
v v , so linearmente
dependentes (L.D.), se
1 2
, , ,
n
K, no todos nulos (com pelo menos um 0
i
) tais que
1
0
n
i i V
i
v
=
=

,
1
0 : 0
n
j i i V
i
v
=
=

.

DEFINIO 6: Seja V um espao vectorial sobre um corpo K, e sejam
1
, ,
n
v v V . Diz-se que
1
, ,
n
v v , so linearmente
independentes (L.I.), se
1
1
0 0
n
i i V n
i
v
=
= = = =

.
OBSERVAES:
1. Um conjunto de vectores diz-se linearmente independente ou linearmente dependente consoante os seus vectores so
linearmente independentes ou linearmente dependentes.
2. O conjunto vazio () linearmente independente.

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PROPRIEDADES DA DEPENDNCIA / INDEPENDNCIA LINEAR

TEOREMA 3: Seja { }
1
, ,
k
V v v = um conjunto de vectores de um espao vectorial, ento:

a) Se V linearmente independente, ento um subconjunto W de V tambm linearmente independente;
Se L.I., L.I. V W V W
b) Se um subconjunto W de V linearmente dependente, ento V tambm linearmente dependente;
Se L.D., L.D. W W V V
c) Se V contm o vector nulo, ento V linearmente dependente;
Se 0 L.D.
V
V V
d) Se V contm dois vectores iguais ou mltiplos um do outro, ento V linearmente dependente;
, , , L.D.
j k j k
Se v v V v v V R =

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e) V linearmente dependente sse pelo menos um dos vectores combinao linear dos outros;
1
Se L.D. :
k
j j i i
i
i j
V v V v v
=


f) A dependncia / independncia dum conjunto de vectores no se altera se for adicionada a um deles uma combinao
linear dos outros.

{ }
1 1
1
Se , , ,..., L.I. (L.D.) , , ,..., L.I. (L.D.)
k
j k j i i k
i
i j
V v v v V v v v v
=







= = +















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EXEMPLO 6: Considere-se o espao vectorial R
2
sobre R, com as operaes usuais.
a) Os vectores (1, 2), (3, 6) so L.D.;
b) Os vectores (1, 3), (3, 0) so L.I.;
c) O conjunto {(1, 2), (3, 6), (0, 1)} L.D..

EXEMPLO 7: Considere-se o espao vectorial R
3
sobre R, com as operaes usuais.
a) O conjunto {(1, 0, 1), (0, 2, 1), (0, 0, 3)} L.I.;
b) O conjunto {(1, 2, 3), (-3, 0, -9), (0, 1, 0)} L.D.;
c) O conjunto {(0, 2, 1), (0, 0, 3)} L.I.;
d) O conjunto {(1, 0, 1), (0, 0, 0), (0, 0, 3)} L.D.

EXEMPLO 8: Considere-se o espao vectorial
[ ]
R
3
x sobre R, com as operaes usuais.
a) O conjunto
{ }
+ + + + + +
3 2 3 2
1 , 2 3 2 , x x x x x x x L.D.;
b) O conjunto
{ }
+ + + + + + + +
3 2 3 2 3
1 , 2 3 2 , 3 4 3 x x x x x x x x L.D..

TEOREMA 4: Se
1
, ,
k
v v so vectores de um espao vectorial V, ento o conjunto W de todas as possveis combinaes lineares
de
1
, ,
k
v v um subespao vectorial de V.

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SUBESPAO GERADO. SUBCONJUNTO GERADOR E BASE

DEFINIO 7: Seja S um subconjunto no vazio de um espao vectorial V. Designa-se por subespao gerado por S o conjunto de
todas as combinaes lineares de elementos de S e representa-se por ( ) L S ou S , isto , seja { }
1
, ,
k
S v v = o subespao
gerado por S
{ }
1 1 1 2 2 1 2
, , : , ,...,
k k k k
v v v v v = + + + K


DEFINIO 8: Ao conjunto de vectores geradores de um subespao chama-se subconjunto gerador.

DEFINIO 9: Chama-se base de um subespao vectorial W a qualquer subconjunto gerador, S, de vectores linearmente
independentes de W, que gera W, ou seja, { }
1
, ,
k
S v v = uma base de W se:
a)
1
, ,
k
W v v = ;
b) { }
1
, ,
k
v v um conjunto linearmente independente.

EXEMPLO 9: Considerem-se o espao vectorial R
3
sobre R, com as operaes usuais e o conjunto ( ) ( ) ( ) { } = 1,1, 0 , 0,1,1 , 1, 0, 0 S .
a) O espao gerado por S R
3
;
b) S uma base de R
3
.
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OBSERVAES:
1. Por conveno, o espao { } 0
V
gerado por S = .
2. Como uma base definida por uma sequncia de vectores, bases constitudas pelos mesmos vectores, mas por ordem
diferente, so bases distintas.

TEOREMA 5: Seja W um subespao gerado pelos vectores
1
, ,
k
v v , estes constituem uma base se e s se cada vector w W se
escreve de modo nico como combinao linear de
1
, ,
k
v v .


DEFINIO 10: Dada uma base ordenada
1
{ , , }
m
v v de um espao vectorial V, chamam-se componentes ou coordenadas do
vector u V na base ordenada
1
{ , , }
m
v v aos coeficientes
1 2
, , ,
m
de
1 1 2 2 m m
u v v v = + + + .

DEFINIO 11: Diz-se que um espao vectorial V tem dimenso n se tem uma base que um conjunto finito de n vectores e
escreve-se dimV n = . Caso contrrio diz-se que V tem dimenso infinita.


Z Se {0 } dim 0
V
V V = = .

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TEOREMA 6: Seja V um espao vectorial tal que dimV n = . Ento:
a) Todas as bases de V tm o mesmo nmero (n ) de elementos;

b) Qualquer conjunto de 1 n + vectores de V linearmente dependente, e consequentemente, qualquer conjunto de m
vectores, com m n > , linearmente dependente;

c) Qualquer conjunto linearmente independente ou uma base de V, ou parte de uma base, e neste caso pode ser
ampliado de modo a obter uma base;

d) Qualquer conjunto de n vectores linearmente independentes do espao vectorial V uma base de V;

e) Qualquer subespao W de V (W V ) tal que dimW n e dimW n W V = = .

EXEMPLO 10: Considere-se o espao vectorial
[ ]
R
2
x , com as operaes usuais.
a)
{ }
= + + +
2 2
2 , V x x x x no uma base de
[ ]
R
2
x ;
b)
{ }
= + + +
2 2
2 , , 1 V x x x x no uma base de
[ ]
R
2
x ;
c)
{ }
= + + +
2
2 , 1, 1 V x x x uma base de
[ ]
R
2
x ;
d)
{ }
= + + +
2
2 , , 1, 1 V x x x x no uma base de
[ ]
R
2
x .
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DEFINIO 12: Num espao vectorial V de dimenso n , base formada pelos vectores
1
, ,
n
e e
1
2
(1,0, ,0)
(0,1, ,0)
(0, ,0,1)
n
e
e
e
=
=
=
.
chama-se base cannica.


EXEMPLO 11:
a) ( ) ( ) { } 1, 0 , 0,1 espao a base cannica de R
2
;
b) ( ) ( ) ( ) { } 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 a base cannica de R
3
;
c) ( ) ( ) ( ) ( ) = = + + = + + R
3
1 2 3
, , , , 0, 0 0, , 0 0, 0, e e e a a x y z x y z x y z ;
d)
{ }
2 3
1, , , x x x a base cannica de
[ ]
3
x R .


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1.2. MATRIZES.


DEFINIO 13: Uma matriz do tipo m por n (ou matriz mn), definida sobre um corpo K, um quadro com m linhas e n colunas
cujos elementos so escalares de K. Diz-se ento que uma matriz de dimenso m n .


NOTAO: Uma matriz A representa-se por:
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a




=




. . .

ou
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a

. . .



ou abreviadamente por: A;
m n
A

; [A] ;
[ ]
1,..., ; 1,...,
ij
i m j n
A a
= =
= .




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DEFINIO 14: Considere-seuma matriz de dimenso m n , ento:
a) o elemento da isima linha, jsima coluna
i j
a ;
b) se m n diz-se que a matriz rectangular;
c) se m n = diz-se que a matriz quadrada (de ordem n );
d) se n = 1 ( 1 m ) uma matriz coluna;
e) se m = 1 (1 n ) uma matriz linha;
f) se todos os elementos so nulos diz-se que A a matriz nula e representa-se por 0 ou por
m n
0

, quando necessrio
indicar a sua dimenso;
g) se todos os elementos so reais (est definida sobre o corpo R) uma matriz real;
h) se pelo menos um elemento for complexo (est definida sobre o corpo C) uma matriz complexa.



DEFINIO 15: Chama-se submatriz (p q ) duma matriz (m n ) matriz formada pelos elementos comuns a p linhas e q
colunas da matriz (m n ).
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DEFINIO 16: Nas matrizes quadradas:
a) os elementos
i j
a com i j = chamam-se elementos principais e formam a diagonal principal;
b) se todos os elementos acima (respectivamente abaixo) da diagonal principal so nulos, diz-se que a matriz triangular
inferior (respectivamente superior);
c) se todos os elementos no principais so nulos, a matriz diz-se diagonal;
d) se a matriz diagonal e os elementos principais so todos iguais, diz-se que a matriz escalar;
e) se a matriz escalar e os elementos principais so todos iguais a 1, diz-se que a matriz a matriz identidade e
representa-se por I (ou
n
I se for necessrio indicar a sua ordem).

OBSERVAO:
Z A matriz nula de ordem n um caso particular de uma matriz escalar, com k =0.

DEFINIO 17: Duas matrizes A e B so iguais sse so do mesmo tipo e os seus elementos homlogos so todos iguais,
A B = sse
m n
A

,
m n
B

e
i j i j
a b = , 1,..., i m = , 1,..., j n = .

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1.3. OPERAES COM MATRIZES

DEFINIO 18: A adio de matrizes s est definida para matrizes do mesmo tipo, e nesse caso, tem-se:
11 1 11 1 11 11 1 1
1
1 1 1
n n n n
m mn
m mn m m mn mn
a a b b a b a b
A B
a a
b b a b a b


+ +




+ = + =




+ +


. . . . . . .

DEFINIO 19: A multiplicao de uma matriz m n por um escalar uma matriz m n tal que:
i j i j
A a a

= =


, 1,..., i m = , 1,..., j n = .

isto ,
11 1 11 1
1 1
n n
m mn m mn
a a a a
A
a a a a







= =





. . . . .


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TEOREMA 7: O conjunto de todas as matrizes de dimenso m n , sobre um corpo K, com a igualdade, adio e multiplicao
definidas em 17, 18 e 19 constitui um espao vectorial sobre o corpo K.


DEFINIO 20: A multiplicao de duas matrizes
m n
A

e
p q
B

, que se representa por A B ou AB, s est definida se n p = (se
o nmero de colunas de A for igual ao nmero de linhas de B).
Nesse caso obtm-se uma matriz
m q
C

cujo elemento
i j
c o resultado do produto interno da isima linha de A pela jsima
coluna de B.





=









= = + + + =





. .
. .

.
. .

.

.
1
2
1 2
1 1 2 2
j
j
m n n q i i i n
n j
i j i j i j i n n j m q
b
b
A B a a a
b
c a b a b a b C
.

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TEOREMA 8: A multiplicao de matrizes goza das seguintes propriedades:
a)
( ) ( )
A B C A B C = (Propriedade associativa)
b) ( ) A B C A B AC + = + (Propriedade distributiva esquerda)
c) ( ) B C A B A C A + = + (Propriedade distributiva direita)
d) ( ) ( ) ( ) A B A B A B = = , escalar
e)
m n n p m p
A 0 0

= (Existncia de elemento absorvente)

OBSERVAO:
Z Em geral, o produto de matrizes no comutativo, isto ,
em geral, A B B A .

TEOREMA 9: A multiplicao de matrizes quadradas possui elemento neutro, isto ,

A I I A A = = (onde I a matriz identidade).

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DEFINIO 21: Se A B B A = , diz-se que as matrizes A e B so permutveis, ou que comutam entre si.


EXEMPLO 12: As matrizes




1 3
3 1
e




2 1
1 2
so permutveis.


DEFINIO 22: Define-se potncia de expoente natural ou nulo duma matriz quadrada da seguinte forma:
0
A I = ;
1
A A = ;
2
A A A = ;
....


DEFINIO 23: Se uma matriz A tal que
2
A A = , diz-se que A idempotente.



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DEFINIO 24: A transposta de uma matriz
m n
A

a matriz,
T
n m
A

, que se obtm a partir de A, tomando as linhas de A para
colunas de
T
A , isto ,
se
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a




=




. . .

ento
11 21 1
12 22 2
1 2
m
m
T
n n mn
a a a
a a a
A
a a a



. . .
.

TEOREMA 10: A operao de transposio de matrizes goza das seguintes propriedades:
a) ( )
T T T
A B A B + = + ;
b)
( )
T
T T
A B B A = ;
c)
( )
T
T
A A = ;
d)
( )
T
T
A A = .

DEFINIO 25: Se uma matriz quadrada real A tal que:
a)
T
A A = , diz-se que uma matriz simtrica;
b)
T
A A = , diz-se que uma matriz anti-simtrica ou hemi-simtrica.
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1.4. DETERMINANTES

PERMUTAES PARES E MPARES. TERMO DE UMA MATRIZ.

DEFINIO 26: Uma funo bijectiva, que aplica o conjunto { } 1, 2,...,n nele prprio, isto ,
{ } { } : 1, 2,..., 1, 2,..., p n n , diz-se permutao. E:

a) A ( ) ( ) (1), (2), , ( ) 1, 2, , p p p n n = chama-se permutao principal;

b) Se numa dada permutao ( ) (1), (2), , ( ) p p p n dois elementos ( ) p i e ( ) p j so tais que: i j < e ( ) ( ) p i p j < , ento
diz-se que estes elementos efectuam uma permanncia;

c) Se numa dada permutao ( ) (1), (2), , ( ) p p p n dois elementos ( ) p i e ( ) p j so tais que: i j < e ( ) ( ) p i p j > , ento
diz-se que estes elementos efectuam uma inverso;

d) Se numa permutao ( ) (1), (2), , ( ) p p p n existe um nmero par ou mpar de inverses, diz-se que a permutao par
ou mpar respectivamente;

e) A permutao principal par.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 24
TERMO DE UMA MATRIZ.

DEFINIO 27: Numa matriz quadrada
n n
A

chama-se termo (ou produto elementar) da matriz ao produto de n elementos, sendo
um e um s de cada linha e um e um s de cada coluna.
Um termo positivo, ou negativo, consoante a permutao dos ndices das linhas e das colunas par, ou mpar.

OBSERVAES:
1. Uma matriz quadrada de ordem n tem n! termos, dos quais
!
2
n
so pares e
!
2
n
so impares.

2. A ordem por que se apresentam os factores num termo irrelevante.

3. Numa matriz A de ordem 2,
11 12
21 22
a a
A
a a

=


, tem-se:

Termos Permutao Paridade Sinal
11 22
a a
(1, 2) par +
12 21
a a
(2, 1) impar


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4. Numa matriz A de ordem 3,
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a


=



, tem-se:

Termos Permutao Inverses Sinal Termos Permutao Inverses Sinal
11 22 33
a a a
(1, 2, 3) 0 +
13 22 31
a a a
(3, 2, 1) 3
12 23 31
a a a
(2, 3, 1) 2 +
12 21 33
a a a
(2, 1, 3) 1
13 21 32
a a a
(3, 1, 2) 2 +
11 23 32
a a a
(1, 3, 2) 1

DEFINIO 28: O determinante duma matriz quadrada de ordem n sobre um corpo K um escalar igual soma dos termos da
matriz afectados do seu sinal.

NOTAO: O determinante de uma matriz quadrada,
n n
A

, representa-se por
detA, ou A .

OBSERVAES:
1. Numa matriz A de ordem 2,
11 22 12 21
detA a a a a = .
2. Numa matriz A de ordem 3,
11 22 33 12 23 31 13 21 32 13 22 31 12 21 33 11 23 32
detA a a a a a a a a a a a a a a a a a a = + + .
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REGRA DE SARRUS

A Regra de Sarrus uma mnemnica para o clculo de determinantes de terceira ordem, cuja representao esquemtica :






Termos positivos Termos negativos




Ou
11 12 13 11 12
21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
a a a a a
a a a a a
a a a a a






11 12 13 11 12
21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
a a a a a
a a a a a
a a a a a






Termos positivos Termos negativos







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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 27
PROPRIEDADES DOS DETERMINANTES
Teorema 11: Seja
n n
A

uma matriz quadrada,
a) Se A tem uma linha ou uma coluna nula ento ( ) det 0 A = ;
b) Se multiplicarmos uma linha (ou coluna) por um escalar ento o determinante de A multiplicado por ;
c) Se multiplicarmos todos os elementos da matriz por um escalar , o determinante multiplicado por
n
, isto ,
( ) ( ) det det
n
A A = ;
d) Se trocarmos duas linhas (ou colunas) o determinante multiplicado por ) 1 ( ;
e) Se a uma linha (ou coluna) somarmos uma combinao linear de linhas (ou colunas) o determinante no se altera;
f) A tem linhas (ou colunas) linearmente dependentes sse ( ) det 0 A = .

TEOREMA 12: Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n. Ento:
a) ( )
( )
det det
T
A A = ;
b) ( ) ( ) ( ) det det det AB A B = .

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 28
1.5. CONDENSAO DE UMA MATRIZ

DEFINIO 29: Se uma linha de uma matriz no toda nula, chama-se pivot ao primeiro elemento no nulo dessa linha
DEFINIO 30: Uma matriz A est em forma de escada de linhas (ou em escada) se satisfizer as seguintes condies:

a) As linhas nulas aparecem depois das linhas no nulas;
b) Se
ij
a o pivot da linha i ento , , 0
lk
l i k j a > = .
E est em forma condensada, se a matriz A tambm verificar as seguintes condies:
c) O pivot igual a 1;
d) Se
ij
a o pivot da linha i ento , 0
lj
l i a < = .

DEFINIO 31: Uma matriz
m n
A

diz-se equivalente por linhas a uma matriz
m n
B

(A B ), se pode ser obtida por uma
sequncia das seguintes operaes, a que se chamam operaes de J acobi, ou operaes elementares ou operaes de Gauss:
a) Troca de duas linhas entre si;
b) Multiplicao de uma linha por um escalar no nulo;
c) Adio a uma linha de uma combinao linear das outras linhas.

TEOREMA 13: Toda a matriz pode ser transformada, atravs de operaes elementares, numa matriz em forma de escada ou em
forma condensada.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 29

DEFINIO 32: A condensao de uma matriz A um processo que consiste em transformar a matriz A numa matriz B, triangular
ou diagonal ou trapezoidal, equivalente por linhas matriz A.
0
0 0



. .


0 0
0
0
0 0

.
.


0
0 0
0 0 0









. . .





EXEMPLO 13:



+







+



2 2 1
2 3
3 3 1
3 2
4 4 1
1 0 2 1 1 0 2 1 1 0 2 1
2
2 5 2 3 0 5 6 1 0 1 1 3
2
2 1 3 1 0 1 1 3 0 5 6 1
1 2 1 1 0 2 3 0 0 2 3 0
l l l
l l
l l l
l l
l l l












+




3 3 2 3 4
4 4 3
4 4 2 4 3
1 0 2 1 1 0 2 1 1 0 2 1
0 1 1 3 0 1 1 3 0 1 1 3
5
0 0 11 14 0 0 1 6 0 0 1 6
11
2
0 0 1 6 0 0 11 14 0 0 0 80
l l l l l
l l l
l l l l l


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 30
DEFINIO 33: Chama-se caracterstica da matriz
m n
A

ao nmero mximo de linhas (ou colunas) linearmente independentes de
m n
A

e representa-se por
( )
r A (ou por car A).

TEOREMA 14: Seja
m n
A

uma matriz, ento:
a) A caracterstica de A, no se altera quando se efectuam operaes elementares;
b) Aps a condensao de A, o nmero de linhas no inteiramente nulas igual caracterstica de A.

TEOREMA 15: Seja
n n
A

, uma matriz quadrada:
a) Se A estiver em forma de escada e tiver todos os elementos da diagonal principal no nulos, as suas linhas so
linearmente independentes;
b) A caracterstica de A igual maior ordem dos determinantes no nulos, das suas submatrizes quadradas;
c) O seu determinante no nulo sse a sua caracterstica for igual sua ordem, isto , ( ) det 0 A r A n = .

EXEMPLO 14: A matriz








3 1 2 1
0 0 1 3
0 0 0 6
0 0 0 0
tem caracterstica 3.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 31
1.6. MENORES E COMPLEMENTOS ALGBRICOS. TEOREMA DE LAPLACE.

DEFINIO 34: Seja
n n
A

uma matriz quadrada. Se forem retiradas p linhas e p colunas a A, obtm-se uma submatriz quadrada
( ) ( ) n p n p
M

, de ordem n p . Ao determinante desta submatriz chama-se menor de ordem n p da matriz A e representa-se
por
1 2 1 2
( , , , ; , , , )
det
p p
i i i j j j
M

.
Com os elementos que se encontram no cruzamento das p linhas e p colunas que se retiram, pode-se formar um outro menor de
A de ordem p. Assim, os menores de A esto associados aos pares, um de ordem p e outro de ordem n p , e dizem-se menores
complementares.

DEFINIO 35: O sinal de um menor ( ( ) sgn M ) uma potncia de ) 1 ( cujo expoente a soma dos ndices das linhas e colunas
suprimidas.
O menor afectado do seu sinal chama-se complemento algbrico ou cofactor, e representa-se por
1 2 1 2
( , , , ; , , , )

p p
i i i j j j
A

ou por
,

i j
A
no caso do cofactor do menor
( ; )
det
i j
M .


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 32
OBSERVAES:
1. Os sinais dos complementos algbricos dos elementos
i j
a tm a seguinte disposio:
+++
+++

.
2. Os menores complementares tm o mesmo sinal.

EXEMPLO 15: Considere-se a matriz









1 0 2 1
2 5 2 3
2 1 3 5
1 2 1 1

a)
( )
1,3; 2,4
2 2
det det 0
1 1
M


= =



e
( )
2,4; 1,3
0 1
det det 1
1 5
M


= =



so menores complementares de ordem 2;
b)
( )
( )
( )
( )
1 3 2 4 10
1,3; 2,4 1,3; 2,4
2 2

1 det 1 det 0
1 1
A M
+ + +


= = =



e
( )
2,4; 1,3

1 A = ;
c) ( )
( )
( )
+



= = = + + =




3 2
3,2
3; 2
1 2 1

1 det 1 det 2 2 3 (2 2 6 2 3 4) 3
1 1 1
A M .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 33
TEOREMA DE LAPLACE: O determinante duma matriz igual soma dos produtos de cada elemento duma certa fila (linha ou
coluna) pelo seu complemento algbrico.
Ento, seja A uma matriz quadrada de ordem n, tem-se o:
(i) desenvolvimento ao longo da linha i ( 1,..., i n = )
1 ,1 2 ,2 ,

det ...
i i i i in i n
A a A a A a A = + + +
(ii) desenvolvimento ao longo da coluna j ( 1,..., j n = )
1 1, 2 2, ,

det ...
j j j j nj n j
A a A a A a A = + + +


OBSERVAES:
1. Ao aplicar o teorema de Laplace, para simplificar o nmero de operaes, convm escolher uma linha ou coluna da
matriz que tenha o maior nmero de zeros.

2. Para calcular o determinante de uma matriz, pode-se comear por usar o mtodo da condensao para obter uma coluna
com apenas um elemento no nulo e em seguida aplica-se o teorema de Laplace fazendo o desenvolvimento ao longo
dessa coluna


TEOREMA 16: A soma dos produtos que se obtm multiplicando os elementos duma linha (ou coluna) pelos complementos
algbricos de outra linha (ou coluna) nula.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 34

1.7. MATRIZ ADJUNTA. MATRIZ INVERSA.

DEFINIO 36: Seja A uma matriz n n , chama-se matriz adjunta de A transposta da matriz dos complementos algbricos dos
elementos
i j
a de A, 1,..., i n = ; 1,..., j n = , e representa-se por adjA, isto , se

1,1 1, 2 1, 1,1 2,1 ,1
11 12 1
21 22 2
2,1 2,2 2, 1, 2 2,2 ,2
1 2
,1 ,2 , 1, 2, ,



T
n n
n
n
n n
n n n n
n n n n n n n n
A A A A A A
a a a
a a a
A A A A A A
A adjA
a a a
A A A A A A




= = =






. . .
. . . . . .




TEOREMA 17: Para qualquer matriz quadrada A de dimenso n n , com 2 n , tem-se:
a) det( )
n
AadjA adjA A A I = = ;
b) det( ) (det )
n
AadjA A = .

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 35
EXEMPLO 16: Seja



=




2 1 0
1 1 1
1 0 2
A .

a)




+ +








= +





+ +





1 1 1 1 1 1
det det det
0 2 1 2 1 0
1 0 2 0 2 1

det det det


0 2 1 2 1 0
1 0 2 0 2 1
det det det
1 1 1 1 1 1
A

logo




= =






2 3 1 2 2 1
2 4 1 3 4 2
1 2 3 1 1 3
T
adjA ;

b) = = det 4 1 2 7 A ;

c)




= = = =






2 1 0 2 2 1 7 0 0 1 0 0
1 1 1 3 4 2 0 7 0 7 0 1 0 det
1 0 2 1 1 3 0 0 7 0 0 1
AadjA A I .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 36

DEFINIO 37: Seja A uma matriz m n .
Chama-se matriz inversa esquerda de A, a qualquer matriz
n m
M

tal que
n
M A I = .
Chama-se matriz inversa direita de A, a qualquer matriz
n m
N

tal que
m
A N I = .


DEFINIO 38: Seja A uma matriz quadrada n n . Chama-se matriz inversa de A, matriz quadrada n n , que se representa
por
1
A

, e se existir, tal que:


1 1
n
A A A A I

= = .


OBSERVAO:
Z Uma matriz que possui inversa tambm se designa por matriz invertvel, regular ou nosingular.


TEOREMA 18: Seja A uma matriz quadrada. Ento A possui inversa sse det( ) 0 A .



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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 37
TEOREMA 19:
a) A inversa duma matriz diagonal
n n
A

uma matriz diagonal, cujos elementos diagonais so os inversos dos elementos
homlogos de A, isto ,
se
11
11
22
22
1
1
0 0
0 0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0
n n
n n
a
a
a
a
A A
a
a










= =











. . .
. . .

.
b)
1
I I

= .

TEOREMA 20: Sejam A e B matrizes n n invertveis. Ento:
a)
( )
1
1
A A

= ;
b)
( ) ( )
1
1
T
T
A A

= ;
c) ( )
1
1 1
A B B A


= ;
d)
( ) ( )
1
1
k
k
A A

= , k N;
e)
( )
1
1
det
det
A
A

= ;
f)
( ) ( )
1
1 1
A A


= , , 0 R .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 38
MTODOS PARA CALCULAR A INVERSA DE UMA MATRIZ:

9 Pela definio;

9 Utilizando o Teorema 17-a)
1
det
adjA
A
A

= ;

9 Por condensao:
- Construindo a matriz ampliada [ ] | A I e efectuando operaes elementares (nas linhas) at se obter
1
| I A




.

EXEMPLO 17: Seja


=



2 1
0 1
A . Como det A =2 existe inversa. Pela definio,

= =
1 1
A A A A I , vem:



= =



1
2 1 2 2
0 1
a b a c b d
AA
c d c d
e

= =

=
=


= =


=
=




=
=


1
1
2 1
2
2 2 1 0 1 2 0
2
0 0 1
0
1
1
a c a
a c b d b d
b
AA I
c c d
c
d
d

Logo



=



1
1 1
2 2
0 1
A
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 39
EXEMPLO 18: Seja



=




2 1 0
1 1 1
1 0 2
A a matriz do exemplo 16. Como = det 7 A e




=




2 2 1
3 4 2
1 1 3
adjA
ento





= =




1
2 2 1
1
3 4 2
det 7
1 1 3
adjA
A
A
;
EXEMPLO 19: Seja



=





1 0 4
1 1 9
4 5 0
A ento






=





1
20 4
5
9 9
16 5
4
9 9
5 1
1
9 9
A
Pelo mtodo da condensao vem:




+


+ +







1 1
2 2 1 2 2
3 3 1 3 3 2
1 0 4 1 0 0 1 0 4 1 0 0 1 0 4 1 0 0
1 1 9 0 1 0 0 1 5 1 1 0 0 1 5 1 1 0
4 5 0 0 0 1 0 5 16 4 0 1 0 0 9 9 5 1 4 5
1 0 4 1 0 0
0 1 5 1 1 0
1 0 0 1 5 1
1
3 3 9 9 9
l l
l l l l l
l l l l l l
l l


+








20 4
5
4 1 0 0
9 9
1 1 3
16 5
5 0 1 0 4
2 2 3 9 9
0 0 1 5 1
1
9 9
l l l
l l l

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DEFINIO 39: Seja A uma matriz quadrada invertvel. A sua potncia de expoente inteiro negativo
k
A

, k N, e pela d) do
teorema anterior tem-se:
( )
1
k
k
A A

= , k N .


DEFINIO 40: Uma matriz quadrada diz-se ortogonal sse
T T
A A A A I = = ,
ou seja, sse
1 T
A A

= .

EXEMPLO 20:


=



sen cos
cos sen
x x
A
x x
uma matriz ortogonal.

TEOREMA 21: Seja A uma matriz quadrada ortogonal, ento
( )
det 1 A = ou
( )
det 1 A = .

TEOREMA 22: O produto de duas matrizes ortogonais ainda uma matriz ortogonal.


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 41
MATRIZES COMPLEXAS

DEFINIO 41: Seja A uma matriz m n sobre o corpo C, chama-se matriz conjugada de A, matriz cujos elementos so os
conjugados dos elementos homlogos de A e representa-se por A, isto ,
se
11 12 1
11 12 1
21 22 2
21 22 2
1 2
1 2
n
n
n
n
m m mn
m m mn
a a a
a a a
a a a
a a a
A A
a a a
a a a






= =







. . .
. . .


,
onde
i j
a o conjugado de
i j
a , 1,..., i m = ; 1,..., j n = .

EXEMPLO 21: Seja
+

=



2 3 1 2
2
j j
A
j
ento
+

=



2 3 1 2
2
j j
A
j
.

TEOREMA 23: A conjugao de matrizes verifica as seguintes propriedades:
a) A A = ;
b) A B A B + = + ;
c) A B A B = .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 42
DEFINIO 42: Seja A uma matriz m n sobre o corpo C, chama-se matriz transconjugada de A matriz n m que se obtm
transpondo a matriz conjugada de A e representa-se por
*
A ou
`
A, isto ,
se
11 12 1 11 21 1
21 22 2 12 22 2
*
1 2 1 2
n m
n m
m m mn n n mn
a a a a a a
a a a a a a
A A
a a a a a a




= =






. . . . . .
.

EXEMPLO 22: Seja




=




2
2 2
1
j j
A j
j
ento
+

=



*
2 2
2 1
j j
A
j j
.

TEOREMA 24: A transconjugao de matrizes possui as seguintes propriedades:
a)
( )
*
*
A A = ;
b) ( )
*
* *
A B A B + = + ;
c)
( )
*
* *
A B B A = ;
d)
( ) ( ) ( )
*
det det det A A A = = .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 43


DEFINIO 43: Seja A uma matriz quadrada sobre o corpo C. Se:
a)
*
A A = , diz-se que a matriz A hermiteana;
b)
*
A A = , diz-se que a matriz A antihermiteana ou hemihermiteana.


EXEMPLO 23:

+


=




1 2 3
2 2 2
3 2 2
j
A j j
j
uma matriz hermiteana.


EXEMPLO 24:




=






1 2
1 2
2 0
j j
A j j
j j
uma matriz hemi-hermiteana.


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 44
1.8. SISTEMAS DE EQUAES LINEARES. REGRA DE CRAMER.

DEFINIO 44: Uma expresso do tipo
1 1 2 2 n n
a x a x a x b + + + = , onde
1
,...,
n
a a e b so escalares conhecidos de um corpo K,
e
1
,...,
n
x x so escalares a determinar no mesmo corpo, uma equao do primeiro grau, ou equao linear, sobre K.
1
,...,
n
x x
so as incgnitas ou variveis,
1
,...,
n
a a so os coeficientes e b o termo independente.
A qualquer determinao das incgnitas em K, que verifica a equao chama-se soluo da equao.


DEFINIO 45: Um conjunto finito de equaes lineares sobre um corpo K constitui um sistema de equaes lineares sobre K e
representa-se por:
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
n n
n n
m m mn n m
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
+ + + =

+ + + =

+ + + =

,

onde
1
,...,
n
x x so incgnitas; ( ) 1,..., ; 1,...,
i j
a i m j n = = so coeficientes e
1
,...,
m
b b so termos independentes.
Uma determinao das incgnitas em K, que satisfaa simultaneamente as m equaes do sistema diz-se uma soluo do
sistema.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 45
DEFINIO 46: Chama-se soluo geral ou conjunto soluo de um sistema de equaes lineares ao conjunto de todas as suas
solues.

DEFINIO 47: Um sistema de equaes pode ser classificado quanto s solues, da seguinte forma:









a) Se o sistema possvel / impossvel as suas equaes chamam-se compatveis / incompatveis;
b) Dois sistemas dizem-se equivalentes se tm o mesmo conjunto de solues, logo todos os sistemas impossveis so
equivalentes;
c) A soluo
1 2
0
n
x x x = = = = diz-se soluo trivial;
d) Resolver um sistema determinar todas as suas solues, ou concluir que no tem soluo.


Possvel
(tem soluo)
Impossvel
(no tem soluo)
Determinado
(tem uma nica soluo)
Indeterminado
(tem mais do que uma soluo)
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 46

DEFINIO 48: Um sistema de equaes pode representar-se na forma matricial, tomando

11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a



. . .
,
1
2
n
x
x
X
x




=





.
,
1
2
m
b
b
B
b




=






.
, tem-se AX B = .

A matriz A diz-se matriz simples do sistema, ou matriz dos coeficientes.

A matriz X diz-se matriz das incgnitas.

A matriz B diz-se matriz dos termos independentes (ou conhecidos).

matriz [ ] | A B chama-se matriz ampliada do sistema.



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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 47
TEOREMA 25:
a) Um sistema possvel sse as caractersticas da matriz simples do sistema, A, e da matriz ampliada [ ] | A B so iguais,
isto ,
( )
[ ] ( ) | r A r A B = .
b) Um sistema do tipo
1
0
m
AX

= , diz-se homogneo e sempre possvel.
c) Um sistema homogneo tem soluo no trivial sse for indeterminado, isto , ( ) r r A n = < .


9 Tipo de soluo do sistema
1 1 m n n m
A X B

= , sendo ( ) r r A = ,



Sistema




DEFINIO 49: Chama-se grau de indeterminao ao escalar inteiro positivo ( ) n r A .
( )
( ) | r A r A B =
possvel
r n =
determinado

r n < indeterminado

( )
( ) | r A r A B impossvel
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 48
RESOLUO DE SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
1 1 m n n m
A X B

=
Trs mtodos de resoluo:
(i) Se m n r = = , atravs da inversa da matriz simples do sistema.
Se
1
AX B X A B

= = .

EXEMPLO 25: Considere-se o sistema
+ =

2 4 3
3
x y
x y
, que na forma matricial fica




=



2 4 3
1 1 3
x
y


Como = det 6 0 A ento A invertvel e = = = 2 m n r , logo





=





1
2 4 3
1 1 3
x
y








= = = =








5
5 1 4 3 1 4 1
1 1 1 2
1 1 1 2 3 1 2 1
6 2 2
2
x
y
.


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 49
(ii) Por condensao:
Condensa-se [ ] | A B at se obter:
a) Se n r = ,
'
0 0
I B






EXEMPLO 26: Considere-se o sistema
+ + =

+ =

+ =

+ =

2 4 5 3
3
3 2 6
2 3
x y z
x y z
x y z
x z
, ou seja, [ ]






= =









2 4 5 3
1 1 1 3
e
3 1 2 6
2 0 1 3
x
A B X y
z


Condensando [ ] | A B obtm-se:










1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 0 0 0
ento = = 3 n r ,



=





1
' 1
1
B e






= =








1
1
1
x
X y
z

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 50
b) Se r n < ,
' '
0 0 0
I A B




Separa-se a matriz X em duas, uma com as primeiras r incgnitas,
(1, ) r
X

, e outra
com as restantes n r incgnitas,
( 1, ) r n
X
+
e tem-se:
(1, ) ( 1, )
' '
r r n
I X A X B
+
+ = ,
logo
(1, ) ( 1, )
' '
r r n
X B A X
+
= , obtendo-se assim as primeiras r incgnitas em funo das restantes.

EXEMPLO 27: Considere-se o sistema

+ =

+ + =

+ =

0
1
0
x y z t
x y z t
x y z t
, ou seja, [ ]








= =









1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 e
0 1 1 1 1
x
y
A B X
z
t

Condensando [ ] | A B obtm-se:
[ ]



=



1
1 0 0 0
2
1
0 1 0 0
2
0 0 0 1 1
A B ento = < = 3 4 r n e
( ) ( )
[ ]



= =




4 1,...,3
,
x
X y X t
z
,






= =







1
0
2
1
' 0 , '
2
0 1
A B
E tem-se:
[ ]









= = =











1 1 1
0 0
2 2 2
1 1 1
0 0
2 2 2
0 0 1
x
y t
z t t
. Ento




=






R
1
2
1
2
, X t
t
t
.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 51
(iii) Pela regra de Cramer
TEOREMA 26: Seja
n n
A

uma matriz no-singular, ento a soluo do sistema
1 1 n n n n
A X B

= nica e o valor de cada
incgnita
j
x , 1,..., j n = , obtido pelo quociente de dois determinantes:










=











. . . . .



. . . .
.
. .

11 12 1
21 22 2
1 2
11 12 1 1
21 22 2 2
1
1
2
2
det
det
n
n
n n n n
j
j n
j n
n j
n
n n n n
a a a b
b
b
a a a
a a a
x
a a a a
a a a a
a a a a


EXEMPLO 28: Considerando o sistema do exemplo 25,




=



2 4 3
1 1 3
x
y
, em que = det 6 A e aplicando a regra de Cramer
vem:




= = =

4
det
1
15 5
6
3
6 2
3
x e





= = =

2
det
1
3
3
6 6 2
3
1
y
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 52
Casos particulares:
9 r m <
Condensa-se a matriz ampliada do sistema
[ ]
' '
|
0 0
A B
A B






e usa-se a Regra de Cramer com as matrizes ' A e ' B

EXEMPLO 29: Considerando o sistema do exemplo 26, onde, [ ] [ ]


= =







2 4 5 3
1 1 1 3
1 1 1 3
' ' 0 2 1 1
3 1 2 6
0 0 1 1
2 0 1 3
A B A B .
Aplicando a regra de Cramer a ' A e ' B vem:

= = =
1 1
det 2 1
0
3
1 1
2
1
2
1
2
x ;







= = =

1 1
det 0 1
0 1
2
1
2
1
2
3
1
y ;








= = =

1 1
det 0 2
0 0
2
1
2
1
1
2
3
z .
r
m r
r
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 53
9 r m n = < (sistema indeterminado);
O sistema pode ser escrito como
' ' '
AX B = , onde


11 12 1
21 22 2
1 2
'
m
m
m m mm
a a a
a a a
A
a a a



. . .
;
1
2
'
m
x
x
X
x




=





.
;
1 1 1 1 1
2 2 1 1 2
1 1
'
m m n n
m m n n
m mm m mn n
b a x a x
b a x a x
B
b a x a x
+ +
+ +
+ +





=







E usa-se a Regra de Cramer, ficando as incgnitas
1
,...,
m
x x em funo das restantes
1
,...,
m n
x x
+
.
EXEMPLO 30: Considerando o sistema do exemplo 27, [ ] [ ]




= =





1 1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1 1 ' ' 1 1 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1
t
A B A B t
t

Aplicando a regra de Cramer a ' A e ' B vem:



= = =

1 1
det 1 1
1
4 4 2
1
1
2 1
t
t
x
t
;


= =

1 1
det 1 1
1 1
2 1
4 4 2
1
t
t
t
y ;



= = =

R
1 1
d 1 et 1 1
1 1
4
,
4 4
t
t
z t t
t
t
.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 54
1.9. MUDANA DE BASE
DEFINIO 50: Sejam
{ }
1, 2
, ,
n
E = e e e e { }
1 2
, , ,
n
F = f f f duas bases dum espao vectorial V sobre um corpo K,
relacionadas da seguinte forma:
1 11 1 12 2 1
2 21 1 22 2 2
1 1 2 2
n n
n n
n n n n n n
a a a
a a a
a a a
= + +

= + +

= + +

f e e e
f e e e
f e e e

,
em notao matricial, tem-se:
1 11 12 1 1
21 22 2 2
2
1 2
n
n
n n n n n
n
a a a
a a a
a a a








=











f
e
e
f
e
f

. . . .
.

ou [ ]
11 12 1
21 22 2
1 2
1 2
1 2
E F
T
n
n
n
n
n n n n
T
a a a
a a a
a a a





=






e e e
f f f

. . .

.
matriz invertvel
E F
T

chama-se matriz de mudana (ou transio) de base (da base E para a base F)
e tem-se
E F
F E T

= e ( )
1
E F
E F T

= ,
ou seja, ( )
1
F E E F
T T


= (matriz de mudana de base (da base F para a base E)).
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TEOREMA 27: Seja
E F
T

a matriz de mudana da base E para a base F, num espao vectorial V e sejam
[ ]
v
F
e
[ ]
v
E
as
componentes do vector v nas bases E e F, respectivamente. Ento:

[ ] [ ]
v v v ,
E F
E F
V T

= . Portanto
[ ]
( )
[ ] [ ]
v v v
1
F E E
E F F E
T T


= = .

EXEMPLO 30: Sejam
{ }
= +
2
1, 1 , E x x e
{ }
= +
2
1, 1 2 , 2 F x x duas bases do espao
[ ]
R
2
x
a) A matriz de transio da base E para a base F



=





1 1 0
0 2 0
0 0 2
E F
T ;

b) Seja = + +
2
5 3 v x x ento








5
3
1
so as componentes de v na base cannica e aplicando o teorema 27 vem:
[ ]



=





2
3
1
E
v e
[ ]




=




7
2
3
2
1
2
F
v .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 56
ROTAO DE EIXOS
y
P(x, y)=P(u,v)
v
u
e
1
x'
x
x
y
y'
f
1
e
2
f
2

cos
cos
sen
-sen

{ }
( ) ( ) { } = =
1 2
, 1, 0 , 0,1 E e e e
{ }
( ) ( ) { } = =
1 2
, cos , sen , sen , cos F f f ento



=



cos sen
sen cos
E F
T
Um ponto P tem componentes (x,y) na base E e componentes (u,v) na base F, que verificam:







=




cos sen
sen cos
E F
x u
y v
ou






=




cos sen
-sen cos
F E
u x
v y
, visto que



= =



1
cos sen
-sen cos
E F
F E
T T .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 57
1.10. VALORES E VECTORES PRPRIOS.

DEFINIO 51: Seja
n n
A

uma matriz sobre um corpo K. Um escalar K diz-se valor prprio de A se existir um vector
1 n
X

no nulo, tal que:
A X X =
( )
0 A I X = (1)

A todo o vector X que satisfaa a equao (1) chama-se vector prprio de A associado ao valor prprio .
a) A A I chama-se matriz caracterstica de A.
b) A
( )
( )
det
A
p A I = chama-se polinmio caracterstico de A.
c) A
( )
( )
0 det 0
A
p A I = = chama-se equao caracterstica de A.

TEOREMA 28:
a) O escalar um valor prprio de A sse
( )
det 0 A I = ;
b) Vectores prprios associados a valores prprios distintos so linearmente independentes;
c) Se uma matriz A tem n valores prprios ento ( )
1 2
det ...
n
A = ;
d) As matrizes A e
T
A tm os mesmos valores prprios;
e) Uma matriz A invertvel sse 0 no valor prprio de A .
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 58
EXEMPLO 31: Sejam



=





1 0 0
0 2 3
1 0 3
A sobre o corpo R.
a) A equao caracterstica de A [ ] ( )( )( )



= = =




1 0 0
det 0 det 0 2 3 0 1 2 3 0
1 0 3
A I ,
Ento os valores prprios so = = =
1 2 3
1 , 2 , 3

b) Os vectores prprios so:
Associado a =
1
1 vem [ ] { }


=






= = = =









R
R
1
0 0 0 3 2 0
0 0 1 3 0 2 3 , \ 0
0 1 0 2 1
y z
x
A I X y x z X z z
z
z
;
Associado a =
2
2 vem [ ] { }


=






= = = =









R
R
2
1 0 0 0 0 0
0 0 0 3 0 0 1 , \ 0
0 0 1 0 1
x
x
A I X y z X y y
z
y
;
Associado a =
3
3 vem [ ] { }


=






= = = =









R
R
3
2 0 0 0 0 0
0 0 1 3 0 3 3 , \ 0
0 1 0 0 1
x
x
A I X y y z X z z
z
z
;
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 59
TEOREMA DE CAYLEYHAMILTON: Toda a matriz raiz do seu polinmio caracterstico, ou seja,
( )
= 0
A
p A .

EXEMPLO 32: Seja


=



2 0
1 1
A . O seu polinmio caracterstico
( )
( )
= =
2
det 2
A
p A I .

Aplicando o Teorema C.-H. vem
( )
= =
2
0 2 0
A
p A A A I .

O que permite calcular potncias da matriz A:


= = + = + =



2 2 2
2 0 2 0 4 0
2 0 2
1 1 0 2 1 1
A A I A A I A ;

( )


= = + = + = + + = + = + =




3 2 2
6 0 2 0 8 0
2 2 2 2 3 2
3 3 0 2 3 1
A A A A I A A A A I A A I ;

( ) ( )




= = + = + = + + = + = + =




4 3 2
6 0 16 0
10 0
3 2 3 2 3 2 2 5 6
5 5
0 6 5 1
A A A A I A A A A I A A I ;

Etc.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 60

MATRIZES SEMELHANTES


DEFINIO 52: Duas matrizes
n n
A

e
n n
B

sobre um corpo K, dizem-se semelhantes se existir uma matriz
n n
P

invertvel tal
que:
1
B P A P

= .


TEOREMA 29: Duas matrizes semelhantes possuem as seguintes propriedades:
a) Representam o mesmo operador linear;
b) Tm o mesmo polinmio caracterstico, e consequentemente, os mesmos valores prprios.

EXEMPLO 33: As matrizes


=



1 2
2 1
A e


=



3 0
0 1
B so semelhantes porque existe uma matriz


=



1 1
1 1
P

invertvel,



1
1 1
1
1 1
2
P , tal que,


=




3 0 1 1 1 2 1 1
1
0 1 1 1 2 1 1 1
2
.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 61
DIAGONALIZAO DE UMA MATRIZ

DEFINIO 53: Uma matriz
n n
A

semelhante a uma matriz diagonal
n n
D

, se existir uma matriz
n n
P

invertvel tal que
1
D P A P

= .
Neste caso:
a) os elementos diagonais de D so os valores prprios de A dispostos pela mesma ordem que os seus vectores prprios se
dispem em P ;
b) A matriz A diz-se diagonalizvel;
c) A matriz P chama-se matriz diagonalizante.

TEOREMA 30: Existe uma matriz diagonal D semelhante a uma matriz A , quadrada de ordem n sse A tem n vectores prprios
linearmente independentes.

EXEMPLO 34: Seja


=



1 2
3 2
A . Os valores prprios de A so = =
1 2
4 e 1 ento A diagonalizvel sendo


=



4 0
0 1
D e


=



2 1
3 1
P uma matriz diagonalizante, visto que , { }


=



R
1
1
, \ 0
3
2
X x x e { }


=



R
2
1
, \ 0
1
X x x .

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 62

DEFINIO 54: Chama-se trao de uma matriz
n n
A

soma dos seus elementos diagonais e representa-se por trA.


TEOREMA 31: Sejam A e B matrizes quadradas e um escalar, ento:
a)
1
tr
n
i
i
A
=
=

, sendo
1
,...,
n
os valores prprios de A;
b) ( ) tr tr tr A B A B + = + ;
c)
( )
tr tr A A = ;
d) ( ) ( ) tr tr AB BA = .
e)
( )
tr tr
T
A A = .




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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 63
2. GEOMETRIA ANALTICA

2.1. CLCULO VECTORIAL
DEFINIO 1: Chama-se espao ordinrio ao conjunto de pontos e vectores que representam as grandezas vectoriais do meio
ambiente, sem atribuir a estes nenhum significado fsico ou geomtrico particular.

DEFINIO 2: Um par ordenado de pontos do espao ordinrio determina um segmento de recta orientado.
a) Num segmento de recta orientado AB
,
, consideram-se:
- origem: o ponto A; extremidade: o ponto B;
- direco: da recta que passa por A e por B; sentido: de A para B;
- comprimento: medida do segmento em relao a uma dada unidade de comprimento, representa-se por AB.
b) O segmento AA
,
, em que a origem coincide com a extremidade, diz-se segmento orientado nulo. Possui origem em A,
direco e sentido indeterminados e comprimento nulo.
c) Dois segmentos orientados AB
,
e CD
,
, no nulos, so equipolentes sse tiverem a mesma direco, // AB CD
, ,
, o mesmo
sentido e o mesmo comprimento. Indica-se AB CD
, ,
.
9 Todos os segmentos orientados nulos so equipolentes.
d) Os segmentos orientados tambm se dizem vectores aplicados.
B
A
AB
,
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 64
DEFINIO 3: A relao de equipolncia definida em 2-c) aplicada ao conjunto dos segmentos orientados do espao ordinrio,
determina a sua partio em classes de equivalncia, sendo cada classe um vector do espao ordinrio, ou vector livre.
a) O conjunto de vectores do espao ordinrio representa-se por E.
b) Um vector u
,
Ecaracteriza-se por:
- direco;
- sentido;
- comprimento ou mdulo ou norma ( u
,
ou u
,
).
c) O vector nulo, 0
,
, tem direco e sentido indeterminados e mdulo nulo.

CORRESPONDNCIA ENTRE PONTOS E VECTORES DO ESPAO ORDINRIO

Fixando um ponto O do espao e dado um qualquer vector livrex
,
pode aplicar-se o vector ao ponto O obtendo-se um segmento
orientado, seja OA
,
. Este processo permite estabelecer a seguinte correspondncia biunvoca entre os vectores livres e os pontos
do espao: ao vector livre x
,
corresponde o ponto A extremidade do segmento OA
,
que se obtm aplicando o vector ao ponto O;
inversamente, fixando o ponto O e um ponto A, fica definido o segmento orientado OA
,
que pertence classe de equivalncia x
,
.
Tem-se ento
= = x OA A O
,
,
.

u
,
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 65
LGEBRA VECTORIAL NO ESPAO ORDINRIO

DEFINIO 4: Dois vectores , u v
, ,
E so iguais sse tm a mesma direco, sentido e comprimento.

DEFINIO 5: Dados , u v
, ,
E, o vector soma representa-se por + u v
, ,
e:

a) Se u
,
e v
,
(no nulos) tm direces diferentes, usa-se a regra do paralelogramo ou do tringulo para efectuar a sua
soma:








Regra do paralelogramo Regra do tringulo


u
,
v
,
u v
, ,
+
u
,
v
,
u v
, ,
+
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 66

u
,
e v
,
, se u
,
e v
,
tiverem o mesmo sentido

vector que tiver maior comprimento, se u
,
e v
,

tiverem sentidos opostos

b) Se u
,
e v
,
(no nulos) tm a mesma direco, ento:


- tem a mesma direco que u
,
e v
,



- tem o sentido de
+ u v
, ,


- tem mdulo




c) Se um dos vectores for nulo, a soma o outro vector, 0 0 + = + = u u u
, ,
, , ,
.





u v u v + = +
, , , ,
, se u
,
e v
,
tiverem o mesmo sentido

u v u v + =
, , , ,
, se u
,
e v
,
tiverem sentidos opostos
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 67

DEFINIO 6: Dado o vector u
,
E e o escalar R tem-se:

a) Se 0 ,
//
o de , se 0
sentido de
o oposto de , se 0
u u
u
u
u
u u

>



<

, ,
,
,
,
, ,


b) Se 0, 0 0 = = = u u

, ,
.


TEOREMA 1: O conjunto E dos vectores do espao ordinrio, com as operaes de igualdade, adio, e multiplicao por
escalares definidas anteriormente um espao vectorial sobre o corpo R.


NOTA: Geralmente o espao ordinrio E identificado com
3
R .




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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 68
2.2. PRODUTO DE VECTORES

PRODUTO INTERNO OU ESCALAR NO ESPAO VECTORIAL


DEFINIO 9: Dados dois vectores , x y
, ,
de R
2
ou R
3
, o produto escalar ou produto interno destes, que se representa por x y
, ,
(ou
| x y
, ,
), um nmero real tal que

cos = x y x y
, , , ,
,

onde [ ] ( , ) 0, = x y
, ,
X .


EXEMPLO 1: Sejam u
,
e v
,
dois vectores que fazem um ngulo de 60, com normas iguais, respectivamente, a 3 e 2. Ento,

1
cos 3 2 cos(60) 6 3
2
= = = = u v u v
, , , ,


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 69
INTERPRETAO GEOMTRICA DO PRODUTO INTERNO
Sejam ,
, ,
u v vectores aplicados no ponto O:

1 caso: 2 caso






onde o ngulo formado pelos dois vectores e
v
proj u
,
,
um vector que representa a projeco do vector u
,
sobre o vector v
,
.
Tem-se, no 1 caso, 1 quadrante e cos = =
proj u proj v
v u
u v

, ,
, ,
, ,
;
no 2 caso, 2 quadrante e cos = =
proj u proj v
v u
u v

, ,
, ,
, ,
;
donde se conclui que:
no 1 caso 0 = = u v v proj u u proj v
v u
, , , , , ,
, ,
;
no 2 caso 0 = = u v v proj u u proj v
v u
, , , , , ,
, ,
;
e

arccos




u v
u v

, ,
, ,
.
O
proj
v
u
,
,
u
,
v
,

O

v
,
u
,
proj
v
u
,
,
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 70
CLCULO ALGBRICO DO PRODUTO INTERNO

DEFINIO 10: Dois vectores ,
n
u v
, ,
R dizem-se ortogonais sse 0 u
,
,
, 0 v
,
,
e 0 = u v
, ,
- .

DEFINIO 11: Seja { } =
, , ,
1 2
, , ,
n
B v v v uma base de um espao vectorial V:
a) Se os vectores forem dois a dois ortogonais, diz-se que a base B ortogonal;
b) Se a base B ortogonal e os vectores tm norma unitria diz-se que a base ortonormada.

Seja
{ }
1 2 3
, , e e e
, , ,
uma base qualquer de R
3
, u
,
ev
,
vectores arbitrrios de R
3
, ento
( )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
, , = = + + u u u u u e u e u e
, , ,
,
; ( )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
, , = = + + v v v v v e v e v e
, , ,
,

e
1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3 2 1 2 1 2 2 2 2
2 3 2 3 3 1 3 1 3 2 3 2 3 3 3 3
= + + + + +
+ + + +
u v u v e e u v e e u v e e u v e e u v e e
u v e e u v e e u v e e u v e e
, , , , , , , , , ,
, ,
- - - - - -
, , , , , , , ,
- - - -
.

Se a base
{ }
1 2 3
, , e e e
, , ,
for ortonormada, ento
0 ,
1 ,

= =

i j
i j
e e i j
e e i j
, ,
-
, ,
-
, donde

1 1 2 2 3 3
= + + u v u v u v u v
, ,
- .

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 71
DEFINIO 12: Sejam ( ) ( )
1 1
,..., e ,..., = =
n n
u u u v v v
, ,
dois vectores
n
R , o seu produto interno dado por:
1 1
... = + +
n n
u v u v u v
, ,
-
ou ( ) ( ) [ ]
1
2
1 1 1 2
,..., ,..., ...




= =




n n n
n
v
v
u v u u v v u u u
v
, ,
.


PROPRIEDADES DO PRODUTO INTERNO OU ESCALAR

TEOREMA 2: O produto interno em R
n
verifica as seguintes propriedades:

a) Determinao: , ,
n
u v u v
, , , ,
R - R
b) Comutativa: , , =
n
u v u v v u
, , , , , ,
R - -
c) Distributiva em relao adio em R
n
:
, , , ( ) + = +
n
u v w u v w u v u w
, , , , , , , , , ,
R - - -
d) Associativa: , , , ( ) ( ) ( ) = =
n
u v u v u v u v
, , , , , , , ,
R R - - -
e) ( )
( )
, 0 0 0 = =
n
u u u u u u
,
, , , , , ,
R - -
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 72
APLICAES DO PRODUTO INTERNO
Sejam , ,
n
u v w
, , ,
R
1) Norma Euclidiana: = u u u
, , ,
-
2) O menor ngulo formado por u
,
e v
,
(vectores no nulos)

arccos




u v
u v

, ,
, ,


3) Distncia entre vectores e entre pontos: ( ) , = d u v u v
, , , ,

a) A distncia entre u
,
e v
,
verifica as seguintes propriedades:
i) ( )
( )
( )
( )
, 0 , 0 = = d u v d u v u v
, , , , , ,
;
ii) ( ) ( ) , , = d u v d v u
, , , ,
;
iii) ( ) ( ) ( ) , , , + d u w d u v d v w
, , , , , ,
;

b) Se os vectores u
,
e v
,
forem aplicados ao mesmo ponto M, sendo as suas extremidades os pontos P e Q, ento ( ) , d u v
, ,

representa a distncia entre os pontos P e Q.

4) Perpendicularidade 0 0 0 = = = u v u v u v
, ,
, , , , , ,
-
u v
, ,
, significa que u
,
perpendicular a v
,
, o que no espao ordinrio, indica que se u
,
e v
,
forem aplicados no mesmo
ponto, formam um ngulo recto.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 73

5) Desigualdade de CauchySchwartz u v u v
, , , ,
-

6) Desigualdade triangular + + u v u v
, , , ,


7) Projeco de um vector v
,
sobre o vector u
,

( ) cos , = = =
u
u v u v
proj v u v v v
u v u
,
, , , ,
, , , , - , -
X
, , ,

Ento
2
= =
u
u v u u v
proj v u
u u
u
,
, , , , ,
, - - ,
, ,
,


8) Teorema de Chasles
( )
+ = +
u u u
proj v w proj v proj w
, , ,
, , , ,


9) Teorema de Carnot
2 2 2
2 = + = u v u v u v
, , , , , ,
-
( )
2 2
2 cos , = + u v u v u v
, , , , , ,
X

10) Teorema de Pitgoras Se
2 2 2
= + u v u v u v
, , , , , ,

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 74
Mtodo De Ortogonalizao De GramSchmidt

Teorema 3: Seja F um subespao vectorial de
n
R . Seja { }
, , ,
1 2
, ,...,
k
v v v uma base de F. Considere-se
=
, ,
1 1
u v
e depois, sucessivamente,
=
,
, , ,
1
2 2 2 u
u v proj v
=
, ,
, , , ,
1 2
3 3 3 3 u u
u v proj v proj v
.

=
, , ,
, , , , ,
1 2 -1
...
k
k k k k k u u u
u v proj v proj v proj v .
Ento { }
, , ,
1 2
, ,...,
k
u u u uma base ortogonal de F.

EXEMPLO 2: Seja ( ) ( ) ( ) { } = 1,1,1 , 0,1,1 , 0, 0,1 V uma base de R
3
.
( ) = =
, ,
1 1
1,1,1 u v
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

= = = =

,
, ,
, , , , , -
,
1
1 2
2 2 2 2 1
2
1
1,1,1 0,1,1 2 1 1
0,1,1 1,1,1 , ,
1,1,1 1,1,1 3 3 3
u
u v
u v proj v v u
u

( )
= = =
, ,
, , , ,
, , , , , , , - -
, ,
1 2
1 3 2 3
3 3 3 3 3 1 2
2 2
1 2
1 1
0, ,
2 2
u u
u v u v
u v proj v proj v v u u
u u

Ento ( )
( ) ( ) { }
=
2 1 1 1 1
1,1,1 , , , , 0, ,
3 3 3 2 2
U uma base ortogonal de R
3
.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 75
OBSERVAES:
1. Pode-se escrever [ ] [ ]
1 2 1 2
... ...

=
n n U V
v v v u u u T ou [ ] [ ]
1
1 2 1 2
... ...

=
U V
n n
u u u v v v T ,
com
1,2 1,
2,3 2,
1,
1
0 1
0 0 1
0 0 1




n
n
U V
n n
T

. .

onde =
, ,
-
, ,
2
i j
i j
i
u v
u
.

EXEMPLO 3: Relativamente ao exemplo 2, tem-se:
=
1,2
2
3
, =
1,3
1
3
, =
2,3
1
2
,
1
2 1 2
1 1 0
3 3 3
1 1
0 1 0 1
2 2
0 0 1 0 0 1




= =





U V
U V
T T ,

e
2 2
1 0 1 0
3 3 1 0 0
1 1 1
1 1 1 0 0 1
3 2 2
1 1 1
0 0 1 1 1
1
3 2








=







.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 76
2. Para obter uma base ortonormada { }
, ,
1
, ,
n
w w faz-se =
,
,
,
i
i
i
u
w
u
, 1,..., i n = .

EXEMPLO 4: Considere-se a base ortogonal U deR
3
, obtida no exemplo 2.
Como ( ) ( ) = =
,
1
1,1,1 1,1,1 3 u ;
( ) ( )
= =
,
2
2 1 1 2 1 1 6
, , , ,
3 3 3 3 3 3 3
u e
( ) ( )
= =
,
3
1 1 1 1 2
0, , 0, ,
2 2 2 2 2
u

Vem:
( )
=
,
1
1,1,1
3
w ,
( )
( )

= =
,
2
2 1 1
, ,
1
3 3 3
2,1,1
6
6
3
w e
( )
( )

= =
,
3
1 1
0, ,
1
2 2
0, 1,1
2
2
2
w

Ento ( ) ( ) ( )
{ }
=
1 1 1
1,1,1 , 2,1,1 , 0, 1,1
3 6 2
W uma base ortonormada de R
3
.


DEFINIO 13: Seja W um subespao vectorial de
n
R , o seu complemento ortogonal (

W ) o conjunto dos vectores de
n
R que
so ortogonais a todo o vector de W,
{ }

= =
, , , ,
R - : 0,
n
W v v w w W .

TEOREMA 4: Vectores ortogonais so linearmente independentes.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 77
PRODUTO EXTERNO OU VECTORIAL

DEFINIO 14: Uma base
{ }
1 2 3
, , e e e
, , ,
do espao R
3
diz-se orientada positivamente (negativamente) se 0 det > T ( 0 det < T ),
sendo T a matriz que a representa. Por outras palavras, se
3
e
,
se obtm aplicando a regra da mo direita (esquerda) a
1
e
,
e
2
e
,
.





OBSERVAO:
Z Quando a base orientada positivamente diz-se tambm que uma base directa.

DEFINIO 15: Considere-se uma base positiva do espao ordinrio R
3
. Chama-se produto externo ou vectorial de dois vectores
3
, u v
, ,
R ao vector u v
, ,
ou u v
, ,
, que simultaneamente perpendicular a u
,
e v
,
tal que
( ) sen , = u v u v u v n
, , , , , , ,
X ,
em que n
,
tem norma 1 e u
,
,v
,
e n
,
, por esta ordem formam uma base positiva. Alm disso,
( ) sen , = u v u v u v
, , , , , ,
X .
1
e
,
2
e
,
3
e
,
1
e
,
2
e
,
3
e
,
u
,
v
,
u v
, ,
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 78

INTERPRETAO GEOMTRICA DO PRODUTO EXTERNO


Sejam
3
, u v
, ,
R
sen = h v
,
- altura
= b u
,
- base


rea sen = = = b h u v u v
, , , ,


Assim, o comprimento do vector u v
, ,
indica-nos a rea do paralelogramo definido por u
,
ev
,
.





h
u
,
v
,

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 79
PRODUTO EXTERNO SOB A FORMA DE DETERMINANTE
Sejam
{ }
, , i j k
, , ,
a base cannica (ortonormada positiva) de
3
R , u
,
ev
,
vectores arbitrrios de R
3
, ento
( )
1 2 3 1 2 3
, , = = + + u u u u u i u j u k
, , ,
,
; ( )
1 2 3 1 2 3
, , = = + + v v v v v i v j v k
, , ,
,

e




1 1 1 2 1 3 2 1 2 2
0
0
2 3 3 1 3 2 3 3
0
=
= =
= =
=
=
= =
= + + + + +
+ + + +
j
k k
j
i i
u v u v i i u v i j u v i k u v j i u v j j
u v j k u v k i u v k j u v k k
,
, ,
,
, ,
, , , , , , , , , ,
, ,
, , , , , , , ,


ento
( ) ( ) ( )
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
= + + u v u v u v i u v u v j u v u v k
,
, ,
, ,


DEFINIO 16: Seja
{ }
, , i j k
, , ,
a base cannica (ortonormada positiva) de
3
R . Sejam os vectores
3
, u v
, ,
R , cujas coordenadas so:
( )
1 2 3
, , = u u u u
,
e ( )
1 2 3
, , = v v v v
,
, ento:
( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
, , = + u v u v u v u v u v u v u v
, ,

Ou utilizando determinantes,
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
det det , det ,det





= =








i j k
u u u u u u
u v u u u
v v v v v v
v v v
, , ,
, ,
.

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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 80

PROPRIEDADES DO PRODUTO EXTERNO


TEOREMA 5: O produto externo de vectores verifica as seguintes propriedades:
3
, , u v w
, , ,
R ,

a) Determinao:
3
u v
, ,
R

b) Anti-simetria: = u v v u
, , , ,


c) Distributividade relativamente adio em E : ( ) + = + u v w u v u w
, , , , , , ,


( ) + = + u v w u w v w
, , , , , , ,


d) ( ) ( ) ( ) , = = u v u v u v
, , , , , ,
R


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 81
APLICAES DO PRODUTO EXTERNO

3
, , u v w
, , ,
R

1) Paralelismo 0 0 0 // = = = u v u v u v
, , ,
, , , , , ,
.


2) Independncia linear e ortogonalidade

Se u
,
e v
,
so linearmente independentes, ento:
a) u
,
, v
,
e u v
, ,
so l. i. e formam uma base positiva de
3
R ;

b) se w
,
simultaneamente ortogonal a u
,
e v
,
ento ( ), = w k u v k
, , ,
R.



3) Identidade de Lagrange ( )
2 2 2 2
= u v u v u v
, , , , , ,
- .


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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 82
PRODUTO MISTO

DEFINIO 17: O produto misto dos vectores
3
, , u v w
, , ,
R (pela ordem em que se encontram), um escalar de R, que se
representa por ( ) u v w
, , ,
- .
Se ( )
1 2 3
, , = u u u u
,
, ( )
1 2 3
, , = v v v v
,
e ( )
1 2 3
, , = w w w w
,
ento o produto misto pode ser calculado por:
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
det



=



u u u
u v w v v v
w w w
, , ,
- .
PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO

TEOREMA 6: Sejam
3
, , u v w
, , ,
R , o produto misto verifica as seguintes propriedades:
a) ( ) u v w
, , ,
- R
b) ( ) ( ) = u v w v u w
, , , , , ,
- -
c) ( ) ( ) = u v w u v w
, , , , , ,
- -
d) ( ) ( ) ( ) = = u v w w u v v w u
, , , , , , , , ,
- - -
e) ( ) 0 = u v w
, , ,
- sse , , u v w
, , ,
so linearmente dependentes.
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 83
INTERPRETAO GEOMTRICA DO PRODUTO MISTO









Onde: ( ) , = w u v
, , ,
X
( ) cos cos , = = h w w w u v
, , , , ,
X
= A u v
, ,

Ento,
Volume ( ) ( ) cos , = = u v w w u v u v w
, , , , , , , , ,
X -


Assim, o valor absoluto do produto misto ( ) u v w
, , ,
- fornece o volume do paraleleppedo definido por , , u v w
, , ,
.

EXEMPLO 5: Considere os pontos ( ) ( ) ( ) = = = 0, , 6 ; 2, 4, 4 ; 4, 4, 0 A k B C , num referencial ortonormado de origem O.
Determinar k de forma que o volume do paraleleppedo de arestas
, , ,
, , OA OB OC , seja igual a 80.
( )
0 6
det 2 4 4 16 48 16 48 80 16 48 80 8 2
4 4 0



= = = = = = =


k
Vol OA OB OC k k k k k
, , ,
- .
h
u
,
v
,

A
w
,
u v
, ,
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LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA 84
2.3. RECTAS E PLANOS
NOTA: As noes que se seguemso apresentadas para
3
R , mas podem ser generalizadas a
n
R , 3 n > .
As definies (18, 19 e 20) so tambm vlidas, com as devidas adaptaes, para
2
R .

DEFINIO 18: Sejam O e
{ }
1 2 3
, , e e e
, , ,
um ponto e uma base do espao
3
R , respectivamente,
a) A
{ }
1 2 3
, , , O e e e
, , ,
chama-se sistema de coordenadas de
3
R ;

b) Ao ponto O chama-se origem do sistema;

c) As rectas que passam em O e tm a direco de
1
e
,
,
2
e
,
ou
3
e
,
chamam-se eixos coordenados, respectivamente, eixo dos
' xx ou das abcissas, eixo dos ' yy ou das ordenadas e eixo dos ' zz ou das cotas;

d) Os planos determinados por O e por dois eixos coordenados chamam-se planos coordenados e so OXY , OYZ e OXZ ;

e) Um sistema diz-se ortogonal se
{ }
1 2 3
, , e e e
, , ,
for uma base ortonormada (que, salvo especificao em contrrio, se supe
positiva);

f) Um ponto P identificado pelas coordenadas ( ) z y x , , .
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PARMETROS E COSENOS DIRECTORES

DEFINIO 19: Sejam
{ }
1 2 3
, , , O e e e
, , ,
um sistema de coordenadas ortogonal de
3
R e ) , , ( c b a P nesse sistema de coordenadas.
a) A a, b, c, chamam-se parmetros directores da direco de OP
,
;
b) Aos co-senos dos ngulos , , , isto ,
( )
1
cos cos , = OP e
, ,
X ;
( )
2
cos cos , = OP e
, ,
X ;
( )
3
cos cos , = OP e
, ,
X ;
chamam-se cosenos directores da direco de OP
,
.

OBSERVAES:
1.
( )
( ) ( )
1
1
2 2 2 2 2 2
1
, , 1,0,0
cos cos ,
1
= = = =
+ + + +
a b c
OP e a
OP e
OP e
a b c a b c

, ,
, ,
-
-
X , , .

2.
( )
( ) ( )
2
2
2 2 2 2 2 2
2
, , 1,0,0
cos cos ,
1
= = = =
+ + + +
a b c
OP e b
OP e
OP e
a b c a b c

, ,
, ,
-
-
X , , .

3.
( )
( ) ( )
3
3
2 2 2 2 2 2
3
, , 1,0,0
cos cos ,
1
= = = =
+ + + +
a b c
OP e c
OP e
OP e
a b c a b c

, ,
, ,
-
-
X , , .

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EQUAO DA RECTA

DEFINIO 20: Num sistema de coordenadas de
3
R , consideremos uma recta r, um ponto ( )
0 0 0 0
, , = P x y z , tal que r A , e um
vector ( ) , , = u a b c
,
, tal que // u r
,
:

a) A equao
0
= + X P u
,
, R, diz-se equao vectorial da recta r, onde X um ponto genrico da recta,
( ) , , = X x y z ;

b)
0
0
0
x x a
y y b
z z c

= +

= +

= +

, R, chamam-se equaes paramtricas da recta;



c) Se for possvel eliminar o parmetro na equao anterior, ou seja, se 0 a , 0 b , 0 c , e escrever
0 0 0
x x y y z z
a b c

= = , ento esta equao diz-se equao normal da recta r.

OBSERVAO:
Z Dados 2 pontos da recta r, ( )
0 0 0 0
, , = P x y z e ( )
1 1 1 1
, , = P x y z ento
( ) ( )
1 0 1 0 1 0 1 0
, , , , = = = u a b c P P x x y y z z
,
.
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POSIO RELATIVA DE RECTAS

Sejam duas rectas r e s de
3
R , de vectores directores u
,
e v
,
, respectivamente, e um ponto P qualquer de
3
R .

r e s so concorrentes sse se intersectam num e num s ponto,
1
: E P P r P s

r e s so paralelas sse tm a mesma direco, = u v
, ,
, R

r e s so paralelas distintas sse tm a mesma direco e no se intersectam, = u v
, ,
, R = s r

r e s so coincidentes sse se intersectam em mais do que um ponto, P r P s

r e s so ortogonais sse 0 = u v
, ,
-

r e s so perpendiculares sse so ortogonais e so concorrentes

o ngulo entre as duas rectas r e s, ( ) , r s X , o menor entre os ngulos ( ) , u v
, ,
X e ( ) , u v
, ,
X

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EQUAO DO PLANO


DEFINIO 21: Sejam o plano , um seu ponto ( )
0 0 0 0
, , = P x y z e dois dos seus vectores linearmente independentes u
,
e v
,
:

a) A equao
0
= + + X P u v
, ,
, , R, onde X um ponto genrico do plano , chama-se equao vectorial do
plano ;


b) Considerando um sistema de coordenadas de
3
R no qual ( ) , , X x y z , ( )
0 0 0 0
, , = P x y z , ( ) , , = u m n p
,
, ( ) , , = v r s t
,
, tem-
se:

0
0
0
x x m r
y y n s
z z p t


= + +

= + +

= + +

, , R,

que se chamam equaes paramtricas do plano ;


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c) Considerando o mesmo sistema de coordenadas de b) verifica-se que, para um ponto X pertencer a um plano ento
0
P X
,
, u
,
e v
,
tm que ser linearmente dependentes, logo:

( ) ( ) ( )
0 0 0
0 0 0
det 0 det det det 0




= + =




x x y y z z
n p m p m n
m n p x x y y z z
s t r t r s
r s t


0 0 0
det det det det det det 0


+ + =


n p m p m n n p m p m n
x y z x y z
s t r t r s s t r t r s
;
fazendo det , det , det


= = =


n p m p m n
a b c
s t r t r s
e
0 0 0
d a x b y c z = , vem:

0 = + + + d cz by ax , que se chama equao geral ou cartesiana do plano .

DEFINIO 22: Considerando um sistema de coordenadas ortogonal de
3
R e um seu plano , diz-se que o vector w
,
normal ao
plano se for ortogonal a todos os vectores de .


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OBSERVAES:
1. Dados 3 pontos do plano , ( )
0 0 0 0
, , = P x y z , ( )
1 1 1 1
, , = P x y z e ( )
2 2 2 2
, , P x y z = ento
( )
1 0 1 0 1 0 1 0
, , u P P x x y y z z = =
,
e ( )
2 0 2 0 2 0 2 0
, , v P P x x y y z z = =
,
.

2. Considerando um sistema de coordenadas ortogonal em 21 c) ento ( ) , , a b c u v =
, ,
, logo ( ) c b a , , so as coordenadas de
um vector normal ao plano .










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POSIO RELATIVA DE RECTAS E PLANOS


Sejam r e uma recta e um plano de
3
R .

9 r est contida em r r r = .

9 r paralela a // r r = .

9 r transversal a { } r r P = , P um ponto.

9 r perpendicular a // r r todos os vectores normais a .

9 O ngulo entre uma recta e um plano o complementar do ngulo dessa recta com uma recta ortogonal ao plano.


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POSIO RELATIVA DE PLANOS

Sejam
1
e
2
planos de
3
R :

9
1 2 1 2 1 2
= = = .

9
1 2 1 2
// =.

9
1 2 1 2
uma recta.

9
1 2 1 2
uma recta e qualquer par de vectores, um normal a
1
e o outro normal a
2
so ortogonais.

9 O ngulo entre dois planos definido pelo ngulo entre duas rectas, cada uma ortogonal a cada um dos planos.





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NOTA: Se os planos
1
e
2
estiverem escritos na forma:

1 1 1 1 1
: 0 a x b y c z d + + + = e
2 2 2 2 2
: 0 a x b y c z d + + + = , tem-se:
9 se
2 1
2 1
2 1
2 1
a k a
b k b
c k c
d k d

ento
1 2
= .

9 se
2 1
2 1
2 1
2 1
a k a
b k b
c k c
d k d

ento
1 2
// .

9 caso contrrio,
1 2
.

9 se tivermos um sistema de coordenadas ortogonal e ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
, , , , 0 a b c a b c = - ento
1 2
.


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SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS







, , x y z R
SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS







0

+
R , [ [ 2 , 0 , z R

( ) z y x P , ,
z
x
y
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9 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Cilndricas

cos
sen
x
y
z z

e
2 2
arctg
x y
y
x
z z

= +


Visto que:

2 2 2 2 2 2 2 2 2
cos sen x y x y + = + = = +
e

sen
tg arctg
cos
y y
x x



= = =



.





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SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS











0
r
+
R , [ ] 0, , [ [ 0,2





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9 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Esfricas

sen cos
sen sen
cos
x r
y r
z r

e
2 2 2
2 2
arctg
arctg
r x y z
x y
z
y
x

= + +

.

Visto que:
2 2 2 2 2 2 2
x y z r r x y z + + = = + + ,

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
sen
sen sen e tg arctg
cos
x y x y r
x y r r x y
z r z


+ +

+ = = + = = =




,

sen sen
tg arctg
sen cos
y r y
x r x



= = =



.

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9 Relao entre Coordenadas Cilndricas e Coordenadas Esfricas

sin
cos
r
z r

e
2 2
arctg
r z
z

= +



Visto que:

2 2 2 2 2 2 2 2 2
cos sen z r r r r z + = + = = +

e

sen
tg arctg
cos
r
z r z

= = =