Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia El etrica e de Computa c ao Departamento de Sistemas de Energia El etrica

No c oes B asicas de Prote c ao de Sistemas de Energia El etrica

Prof. Fujio Sato

Campinas, junho de 2005

Sum ario
1 Curtos-circuitos 1.1 As consequ encias dos curtos-circuitos 1.2 Condi c oes anormais de opera c ao . . . 1.3 Congura c ao do sistema el etrico . . . 1.3.1 sistema radial . . . . . . . . . 1.3.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 5 5 6 7 7 7 9

2 Princ pios b asicos de prote c ao de sistema el etrico 2.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Id eia b asica de um sistema de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Fus veis, religadores, seccionadores e rel es de sobrecorrente . . . . . . . . .

3 No co es de coordena c ao de rel es de sobrecorrente 18 3.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2 Exemplo de coordena c ao de rel es de sobrecorrente fase . . . . . . . . . . . 18

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Tens oes e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . Sistema n ao aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito monof asico num sistema n ao aterrado. . . . . . Curto-circuito monof asico num sistema efetivamente aterrado. Curva sobrecarga no transformador de pot encia . . . . . . . . Curva de sobreexcita c ao de transformador de pot encia . . . . Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama trilar de um sistema de prote c ao . . . . . . . . . . Rede prim aria de distribui c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva caracter stica de um fus vel . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de prote c ao de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordena c ao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . Coordena c ao entre os rel es de fase . . . . . . . . . . . . . . . . Coordena c ao entre os rel es de terra . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama unilar de um sistema de energia el etrica radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 4 5 5 6 8 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18

ii

1 CURTOS-CIRCUITOS

Curtos-circuitos

Um sistema el etrico est a constantemente sujeito a ocorr encias que causam dist urbios no seu estado normal. Estas perturba c oes alteram as grandezas el etricas (corrente, tens ao, frequ encia), muitas vezes provocando viola c oes nas restri c oes operativas. Nestes casos s ao necess arios a c oes preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequ encias desses dist urbios. As perturba c oes mais comum e tamb em as mais severas s ao os curtos-circuitos, que ocorrem em decorr encia da ruptura da isola c ao entre as fases ou entre a fase e terra. A magnitude da corrente de curto-circuito depende de v arios fatores, tais como: tipo de curto-circuito, capacidade do sistema de gera c ao, topologia da rede el etrica, tipo de aterramento do neutro dos equipamentos, etc. Tipos de curtos-circuitos Para assegurar uma prote c ao adequada, o comportamento das tens oes e correntes durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos tipos de curto-circuito s ao mostrados na Figura 1.
Ic Va Ia

Ic

Ia Va

Ic Vc Vc Ib Condio normal Ic Va Ib Va Ia Vb Curtocircuito trifsico Vb

Vc Vc Vb

Vb

Ib Curtocircuito bifsico

Curtocircuito monofsico

Figura 1: Tens oes e correntes durante os curtos-circuitos. Caracter sticas dos curtos-circuitos O a ngulo de fator de pot encia de curto-circuito n ao depende mais da carga, mas da imped ancia equivalente vista a partir do ponto onde est a localizado o rel e de prote c ao.

1 CURTOS-CIRCUITOS Sistemas de aterramento

O sistema de aterramento afeta signicativamente tanto a magnitude como o a ngulo de da corrente de curto-circuito ` a terra. Existem tr es tipos de aterramento: sistema n ao aterrado (neutro isolado) sistema aterrado por imped ancias sistema efetivamente aterrado No sistema n ao aterrado existe um acoplamento ` a terra atrav es da capacit ancia shunt natural. Num sistema sim etrico, onde as tr es capacit ancias a ` terra s ao iguais, o neutro (n) ca no plano terra (g), e se a fase a, por exemplo, for aterrada, o tri angulo se deslocar a conforme mostrado na Figura 2.
Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb n

Vcg

Vbg

Figura 2: Sistema n ao aterrado. A Figura 3 mostra um curto-circuito s olido entre a fase a e terra num sistema n ao aterrado e o diagrama fasorial correspondente. Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito s olido entre a fase a e terra se comporta como mostra a Figura 4. Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases s as, quando da ocorr encia de um curto-circuito monof asico, dependem do sistema de aterramento, variando de 1,0 pu a 1,73 pu.

1.1

As consequ encias dos curtos-circuitos

Quando ocorre um curto-circuito, a f em da fonte (gerador) e curto-circuitada atrav es de uma imped ancia relativemente baixa (imped ancias do gerador, transformador e trecho da linha, por exemplo), o que provoca um uxo de valor elevado, conhecido como corrente de curto-circuito. Portanto, um curto-circuito se caracteriza por uma eleva c ao abrupta das correntes, de valores extremamente elevados, acompanhada de quedas consider aveis das tens oes, trazendo consequencias extremamente danosas ao sistema de pot encia. a. A corrente de curto-circuito, de acordo com a lei de Joule, provoca a dissipa c ao de pot encia na parte resistiva do circuito. O aquecimento pode ser quanticado por 2 kIcc rt. No ponto da falta este aquecimento e o formato do arco podem provocar uma destrui c ao que pode ser de grande monta, dependendo de Icc e de t. Portanto, para uma dada corrente de curto-circuito, o tempo t deve ser menor poss vel para reduzir os danos.

1 CURTOS-CIRCUITOS
Va

Vc

Vb

Ib Ia Ic

(a)

Ic

Ib

Ia

Vcg

(b)

Vbg

Figura 3: Curto-circuito monof asico num sistema n ao aterrado.

Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb

Vcg

Vbg

Figura 4: Curto-circuito monof asico num sistema efetivamente aterrado. b. A queda de tens ao no momento de um curto-circuito provoca graves transtornos aos consumidores. O torque dos motores e proporcional ao quadrado da tens ao, portanto, no momento de um curto-circuito o funcionamento destes equipamentos pode ser seriamente comprometido. Cargas como sistemas de ilumina c ao, sistemas computacionais e sistemas de controle em geral s ao particularmente sens veis ` as quedas de tens ao. c. Outra grave consequ encia de uma queda abrupta da tens ao e o dist urbio que ela provoca na estabilidade da opera c ao paralela de geradores. Isto pode causar a desagrega c ao do sistema e a interrup c ao de fornecimento para os consumidores. Na condi c ao de opera c ao normal o torque mec anico da turbina e equilibrada pelo anti-torque produzido pela carga el etrica do gerador; como resultado, a velocidade de rota c ao de todos os geradores e constante e igual a uma velocidade s ncrona. A causa de tal desagrega c ao pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito ocorre na proximidade de uma barra de gera c ao, a sua tens ao atingir a valor pr oximo de zero e como consequ encia, a carga el etrica e o anti-torque do gerador se anular ao. No mesmo instante, a quantidade da agua (ou vapor) admitida na turbina continua sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocar a o aumento da velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina e lenta e incapaz de evitar a sua acelera c ao nos instantes iniciais. Outro fato relevante e que mudan cas r apidas na congura c ao do sistema el etrico, provocadas pelo desequil brio entre a gera c ao e a carga, ap os a retirada do circuito sob falta, podem causar sub ou sobretens oes, sub ou sobrefrequ encias, ou ainda sobrecargas. Isto pode provocar algumas condi c oes anormais de opera c ao.

1 CURTOS-CIRCUITOS

1.2

Condi co es anormais de opera c ao

a. Sobrecarga em equipamentos: e causada pela passagem de um uxo de corrente acima do valor nominal. A corrente nominal e a m axima corrente permiss vel que passa, continuamente, num dado equipamento. A sobrecarga frequente em equipamentos acelera a deteriora c ao da isola c ao, causando curtos-circuitos. A Figura 5 mostra o tempo m aximo admiss vel para cargas de curta dura c ao ap os o regime a plena carga do transformador de pot encia.
2000 1000 500

200 100

Tempo (segundo)

50

20 10

5,0

2,0 1,0 2,0 5,0 10 20 50 100

Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural

Figura 5: Curva sobrecarga no transformador de pot encia b. Subfrequ encia e sobrefrequ encia: s ao causadas pelo s ubito desequil brio signicativo entre a gera c ao e a carga. c. Sobretens ao: e provocada pela s ubita retirada da carga. Neste caso, os geradores (hidrogeradores em especial) disparam e as tens oes nos seus terminais podem atingir valores elevados que podem comprometer as isola c oes dos enrolamentos. Em sistemas de extra-alta tens ao a sobretens ao pode surgir atrav es do efeito capacitivo

1 CURTOS-CIRCUITOS

das linhas de transmiss ao. A Figura 6 mostra a curva de sobreexcita c ao permiss vel de transformadores de pot encia.
145 140 135

Tensao (%)

130 125 120 115 110 0,1 0,2 0,5 1,0 2 5 10 20 50

Tempo (minutos)

Figura 6: Curva de sobreexcita c ao de transformador de pot encia

1.3

Congura c ao do sistema el etrico

A maneira como os componentes el etricos est ao interconectados e o layout da rede el etrica t em uma inu encia muito grande nos sistemas de prote c ao. 1.3.1 sistema radial

Um sistema radial, como mostra a Figura 7 e um arranjo que possui uma u nica fonte alimentando m ultiplas cargas e e geralmente associada a um sistema de distribui c ao.
11,9 kV

138 kV

Figura 7: Sistema radial A constru c ao de tal sistema e relativamente econ omico, mas do ponto de vista da conabilidade deixa muito a desejar, pois a perda da fonte acarreta a falta de energia el etrica para todos os consumidores. Do ponto de vista do sistema de prote c ao, um

1 CURTOS-CIRCUITOS

sistema radial apresenta uma complexidade menor, pois a corrente de curto-circuito ui sempre no mesmo sentido, isto e , da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas radiais, os geradores est ao eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos n ao variam muito com as mudan cas nas capacidades geradoras. 1.3.2 sistema em anel

A Figura 8 mostra um exemplo de um sistema em anel. Normalmente, esta congura c ao e utilizada para sistemas de transmiss ao onde as linhas e as fontes interligadas fornecem uma exibilidade maior.

Figura 8: Sistema em anel A dire c ao dos uxos das correntes de curtos-circuitos e impreviz vel. Al em disso, as magnitudes dessas correntes variam numa faixa muito grande com a mudan ca na congura c ao do sistema e da capacidade de gera c ao no momento da falta.

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

2
2.1

Princ pios b asicos de prote c ao de sistema el etrico

Introdu c ao

Para entender a fun c ao do sistema de rel es de prote c ao, deve-se estar familiarizado com a natureza e modos de opera c ao de um sistema el etrico de pot encia. A energia el etrica e um dos recursos fundamentais da sociedade moderna que est a dispon vel a qualquer momento, na tens ao e frequ encia corretas e na quantidade exata que o consumidor necessita. Este desempenho not avel e alcan cado atrav es de planejamento, projeto, constru c ao e opera c ao cuidadosos de uma complexa rede el etrica composta por geradores, transformadores, linhas de transmiss ao e de distribui c ao e outros equipamentos auxiliares. Para um consumidor, o sistema el etrico parece comportar-se sempre em estado permanente: imperturb avel, constante e capacidade inesgot avel. Entretanto, o sistema de pot encia est a sujeito a constantes dist urbios criadas pelas varia c oes aleat orias das cargas, pelas faltas ori undas de causas naturais, e em alguns casos como resultados de falhas de equipamentos ou humanas. Apesar destas constantes perturba c oes o sistema el etrico se mant em num estado quase permanente gra cas a dois fatores b asicos: o tamanho das cargas ou geradores individuais e muito pequena em rela c ao ao tamanho do sistema e a a c ao r apida e correta dos equipamentos de prote c ao quando da ocorrencias de perturba c oes . Um sistema de prote c ao detecta uma condi c ao anormal de um sistema de pot encia e inicia uma a c ao corretiva t ao rapidamente quanto poss vel para que o sistema de pot encia n ao seja levado para fora do seu estado normal. A rapidez de resposta e um elemento essencial de um sistema de prote c ao - tempo da ordem de uns poucos milissegundos s ao requeridos frequentemente. A atua c ao de um sistema de prote c ao deve ser autom atica, r apida e restringir ao m nimo a regi ao afetada. Em geral, rel e de prote c ao n ao evita danos nos equipamentos: ele opera ap os a oc orrencia de algum tipo de dist urbio que j a pode ter provocado algum dano. As suas fun c oes, portanto, s ao: limitar os danos, minimizar o perigo ` as pessoas, reduzir o stress em outros equipamentos e, acima de tudo, manter a integridade e estabilidade do restante do sistema el etrico, facilitando o restabelecimento.

2.2

Id eia b asica de um sistema de prote c ao

Os componentes el etricos de um sistema de pot encia devem ser protegidos contra os curtos-circuitos ou condi c oes anormais de opera c ao, geralmente provocadas pelos pr oprios curtos-circuitos. Na ocorr encia desses eventos e necess ario que a parte atingida seja isolada rapidamente do restante da rede el etrica para evitar danos materiais e restringir a sua repercu c ao no sistema. Esta fun c ao e desempenhada pelo sistema de prote c ao, cuja id eia b asica e apresentada na Figura 9. As condi c oes do sistema de pot encia s ao monitoradas constantemente pelo sistema de medidas anal ogicas (transformadores de instrumento), que s ao os transformadores de corrente (TCs) e transformadores de potencial (TPs). As correntes e as tens oes transformadas em grandezas secund arias alimentam um sistema de decis oes l ogicas (rel e de prote c ao), que compara o valor medido com o valor previamente ajustado no rel e. A opera c ao do rel e ocorrer a sempre que valor medido exceder o valor ajustado, atuando sobre um disjuntor. Os equipamentos que comp oem um sistema de prote c ao s ao itemizados a seguir: Transformadores de instrumento

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

Ajuste

Sistema de Potncia

TC e/ou TP

Rel

Disjuntor

Figura 9: Sistema de prote c ao Os transformadores de instrumento s ao os redutores de medidas de corrente (TC) e de tens ao (TP), que t em a fun c ao de isolar os circuitos dos rel es da alta tens ao, al em de padronizar os valores secund arios. Rel e de prote c ao O rel e de prote c ao e um dispositivo que toma decis oes, comparando o valor medido com o valor ajustado previamente. Disjuntor O disjuntor e um equipamento de alta tens ao com capacidade para interromper correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema. Al em desses equipamentos o sistema de prote c ao necessita de uma fonte de corrente cont nua, fornecida pela bateria. Deve-se prever uma capacidade em Ah adequada, pois al em de alimentar o sistema de prote c ao ela alimenta tamb em os sistemas de controle e sinaliza c ao e muitas vezes, a ilumina c ao de emerg encia da subesta c ao ou da usina. Um diagrama unilar simplicado, destacando o sistema de prote c ao, e mostrado na Figura 10.
Disjuntor TC Equipamento

+ Rel

Bateria

TP

Figura 10: Diagrama unilar A Figura 11 mostra um diagrama trilar de um sistema de prote c ao t pico. Trata-se de um esquema com tr es rel es de sobrecorrente, com unidades temporizadas (T) e unidades instant aneas (I).

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

Barra TCs Disjuntor

BD
T I T I T I

Rels

Figura 11: Diagrama trilar de um sistema de prote c ao A seguir, s ao itemizados os passos da atua c ao deste sistema, ap os a ocorr encia de um curto-circuito. a. Ocorre um curto-circuito. b. A eleva c ao da corrente no secund ario do TC e proporcional ao valor da corrente de curto-circuito. c. O circuito de corrente do rel e sente a eleva c ao da corrente (sobrecorrente). d. Dependendo do valor da sobrecorrente e dos ajustes no rel e, opera a unidade temporizada (T) ou a unidade instant anea (I), fechando o contato. e. O fechamento de qualquer um dos contatos energiza, atrav es da corrente cont nua fornecida pela bateria, a bobina de desligamento (BD) do disjuntor. f. A energiza c ao da BD provoca a repuls ao do n ucleo de ferro, normalmente em repouso e envolto pela bobina. d. O movimento abrupto do n ucleo, provocado pela for ca eletromagn etica, destrava o mecanismo do disjuntor, que abre os seus contatos. Deve-se salientar que, qualquer que seja o sistema de prote c ao, os contatos dos rel es s ao ligados em s erie com a bobina de desligamento do disjuntor. Al em disso, um contato a do disjuntor e tamb em introduzido no circuito. A posi c ao deste contato acompanha a posi c ao dos contatos principais do disjuntor, isto e, o contato a e aberto quando o disjuntor e aberto e vice-versa. A nalidade deste contato e evitar a queima da BD na eventualidade de o contato do rel e car colado.

2.3

Fus veis, religadores, seccionadores e rel es de sobrecorrente

Estes dispositivos s ao utilizados em larga escala nos sistemas de distribui c ao, que s ao predominantemente radiais como mostra a Figura 12.

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

10

fC fA

138 kV
S

13,8 kV
C
TRONCO LATERAL RAMAL DISJUNTOR

fB

CHAVE A LEO SECCIONADOR

CHAVE FUSVEL CHAVE FACA

RELIGADOR

Figura 12: Rede prim aria de distribui c ao Durante o curto-circuito surge uma corrente de intensidade elevada que traz efeitos mec anicos e t ermicos aos equipamentos sob falta. Os efeitos mec anicos, cujas f or cas s ao proporcionais ao quadrado da corrente instant anea, podem deformar condutores e romper materiais isolantes. J a os efeitos t ermicos est ao ligados ao tempo de perman encia do curtocircuito, podendo produzir um aquecimento excessivo dos materiais condutores e isolantes, degradando-os e reduzindo as suas vidas u teis. Para minimizar os efeitos produzidos pelas correntes de curtos-circuitos, s ao utilizados os dispositivos acima mencionados. As curvas caracter sticas tempo x corrente de um fus vel s ao apresentadas na forma de tempo m nimo de fus ao e tempo total de interrup ca o, como mostra a Figura 13. O tempo m nimo de fus ao e o intervalo entre o in cio da corrente de curto-circuito e a inicia c ao do arco. O intervalo de dura c ao do arco e o tempo de arco (Ta ). O tempo total de interrup c ao e o tempo m nimo de fus ao e o tempo de arco. Os fus veis s ao utilizados em ramais de alimentadores e em equipamentos (transformadores distribui c ao e capacitores) ligados na rede de distribui c ao. Os dispositivos de interrup c ao, al em do fus vel, s ao os religadores e seccionadores. O religador tem uma capacidade de interrup c ao da corrente de curto-circuito limitada e religa automaticamente numa sequ encia programada. J a o seccionador n ao pode interromper um equipamento que possui um sensor de sobrecorrente a corrente de curto-circuito. E e um mecanismo para contagem do equipamento de interrup c ao que ca a ` sua frente, al em de contatos e dispositivos para travamento na posi c ao aberta. Quando ocorre uma sobrecorrente no alimentador passando atrav es do seccionador, cujo valor seja maior ou igual ` a corrente de acionamento, o equipamento e armado e preparado para a contagem. A contagem se inicia quando a corrente que passa por ele e interrompida pelo equipamento

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

Tempo (s)

11

Tempo total de interrupo

Tempo minimo de fuso

t a

Corrente (A)

Figura 13: Curva caracter stica de um fus vel

de interrup c ao a ` sua frente. Ap os um n umero pr e-ajustado dessas ocorr encias, ele abre os contatos e permanece na posi c ao aberta, isolando o trecho sob falta. A an alise que se segue e feita referindo-se a ` Figura 12: a. O curto-circuito em fA dever a ser isolado pelo fus vel do ramal, deixando o tronco e outros ramais operando normalmente. b. O curto-circuito em fB dever a ser isolado pelo religador. O religador religa automaticamente e permanecer a fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta permanente o religador obedecer a sequ encias de aberturas e fechamentos pr e-ajustadas. Para todo o fechamento haver a a passagem da corrente de curto-circuito, fazendo com que o seccionador seja armado e preparado para a contagem. Na abertura do religador o seccionador completa a contagem que e ajustado para abrir antes do u ltimo religamento autom atico. Assim, o trecho sob falta e isolado pelo seccionador, permitindo que o restante do circuito seja restabelecido. c. O curto-circuito em fC dever a ser isolado pelo religador. O religador religa automaticamente e permanecer a fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta permanente o religador obedecer a sequ encias de aberturas e fechamentos pr e-ajustadas. Nas sa das dos alimentadores geralmente s ao utilizados disjuntores comandado por rel es de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento autom atico executado atrav es de rel e religador. A Figura 14 mostra um esquema de prote c ao simplicado.

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

A B C

12

Disjuntor TCs

Fonte

Carga

RA

RB

RC

RN

Rels de sobrecorrente

Figura 14: Esquema de prote c ao de sobrecorrente Os rel es de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trif asico e bif asico e o rel e de terra deve atuar para curto-circuito monof asico (ou fase-terra). Eles possuem dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instant aneo. A Tabela 1 mostra os rel es de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas. Tabela 1: Nomenclaturas. Rel e Fase Fase Terra Terra Elemento Temporizado Instant aneo Temporizado Instant aneo Nomenclatura 51 50 51 N ou 51 GS 50 N

As nomenclaturas s ao n umeros padr oes que identicam os rel es por fun c ao. O rel e de terra denomindo 51 GS (Ground Sensor) e ligado em s erie com o rel e 5051N. Este rel e pode ser ajustado para um valor de pick-up muito baixo, o que permite que ele atue para curto-circuito monof asico com alta resist encia. Os elementos temporizados possuem basicamente dois ajustes: o tape e o dial de tempo. O tape e ajustado em fun c ao da corrente e o dial de tempo e selecionado de acordo com as temporiza c oes requeridas para a coordena c ao. O valor do tape determina a corrente m nima capaz de iniciar a opera c ao do rel e, a chamada corrente de pick-up. As caracter sticas de resposta dos rel es de sobrecorrente s ao alocadas num gr aco em fun c ao de m ultiplo da corrente de tape versus tempo (segundos), para cada ajuste dial de tempo. H a, pois, uma fam lia de curvas, cujas declividades mais usuais s ao denominadas, por: Tempo Denido O rel e de sobrecorrente de tempo denido tem uma caracter stica tempo versus corrente plana. Portanto, acima da corrente de pickup o rel e atuar a praticamente com o mesmo tempo. Tempo Normal Inverso

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

13

O rel e de sobrecorrente de tempo normal inverso e aplicado em redes onde a faixa de varia c ao da corrente de curto-circuito e larga, causa esta decorrente da mudan ca da capacidade de gera c ao. A caracter stica tempo x corrente, relativamente plana, permite que o rel e opere com razo avel rapidez para uma faixa grande de corrente de curto-circuito. Tempo Muito Inverso O rel e de sobrecorrente de tempo muito inverso possui uma caracter stica mais ngreme, que faz com que ele opere lentamente para baixos valores correntes e opere rapidamente para altas correntes de curto-circuito. N ao e adequado para sistemas com capacidades de gera c ao vari aveis Tempo Extremamente Inverso O rel e de sobrecorrente de tempo extermamente inverso apresenta uma caracter stica bastante ngreme, similar a caracter stica de um fus vel. Portanto, ele e adequado para sistema que possuem fus veis como prote c ao, tornando a coordena c ao mais ecaz. Nos rel es eletromec anicos as caracter sticas s ao xas, portanto, se num determinado sistema, os rel es de sobrecorrente utilizados tiverem uma caracter stica muito inversa e necessitar mudar para uma caracter stica normal inversa a u nica solu c ao e a substitui c ao dos rel es. Isto n ao acontece com os rel es de estado s olido e digital, pois, um u nico rel e engloba todas as caracter sticas, que podem ser selecionadas conforme a necessidade. As curvas caracter sticas dos rel es de estado s olido e digital s ao modeladas atrav es da equa c ao 1. t= ( IIs ) k.DT 1 (1)

Nesta equa c ao DT e o Dial de Tempo, I e corrente secund aria que passa pelo rel e, Is o tape ajustado e k e s ao constantes que dependem de cada tipo de caracter stica. A rela c ao ( IIs ) e denominada m ultiplo do valor do tape. A Tabela 2 fornece estas constantes. Tabela 2: Constantes dos rel es de estado s olido e digital. k Normal Inverso 0,1 0,02 Muito Inverso 13,5 1,0 Extremamente Inverso 80,0 2,0

A coordena c ao de rel es e uma tarefa fundamental, pois na ocorr encia de um curtocircuito ela permite que os desligamentos dos componentes sejam seletivos. A seletividade e uma das caracter sticas mais importantantes de um sistema de prote c ao, pois restringe os desligamentos somente na regi ao afetada da rede el etrica. A Figura 15 mostra uma rede prim aria com v arios ramais. Para um curto-circuito no ponto f somente o sistema de prote c ao do ramal C 2 deve operar, implicando que os rel es Rg e Rr devem estar coordenados. Uma descoordena c ao entre estes rel es pode provocar a

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

C1 C4

14

13,8 kV R S

Rg

Ponto de entrega

C3 Rr C5 f C2

Figura 15: Diagrama unilar atua c ao do sistema de prote c ao da concession aria antes do sistema de prote c ao do ramal C 3, causando a falta de energia para outros consumidores (C1, C3, C4 e C5). A Figura 16 ilustra a coordena c ao entre os elementos temporizados dos rel es Rg e Rr . Deve-se ressaltar que a curva do rel e Rg e fornecida pela concession aria e o consumidor e o respons avel pela deni c ao dos ajustes do rel e Rr . O ponto de partida para alocar a curva do rel e Rr consiste em deixar um intervalo de tempo, t, em rela c ao a curva do rel e Rg de 0,3 a 0,4 segundos. Como foi visto anteriormente, os rel es de sobrecorrente possuem tamb em as unidades instant aneas que s ao ajustadas para valores elevados de correntes. A Figura 17 mostra a aloca c ao das curvas das unidades de temporizada e instant anea dos rel es de fase. A Figura 18 mostra a aloca c ao das curvas das unidades de temporizada e instant anea dos rel es de terra. Neste caso precisamos de mais um rel e de terra denominado 51 GS (Ground Sensor). Para calcular os ajustes dos rel es do consumidor a concession aria deve fornecer: Correntes de curtos-circuitos no ponto de entrega S ao fornecidos os valores de curtos-circuitos trif asico, bif asico e monof asico (sem e com a imped ancia de falta). Recomenda-se que estes dados sejam fornecidos em m odulo e angulo. Imped ancias no ponto de entrega S ao fornecidos as imped ancias de sequ encias positiva e zero, em m odulo e angulo no ponto de entrega. Curvas dos rel es da concession aria Estas curvas s ao fornecidas em forma de gr aco numa folha-padr ao. Trata-se de uma folha em escala logar tmica nos eixos horizontal (corrente) e vertical (tempo), semelhante a `quelas em que os fabricantes fornecem as curvas caracter sticas de seus dispositivos

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

Rr Rg Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

15

Corrente (amperes)

Figura 16: Coordena c ao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr Para a coordena c ao dos rel es de fase s ao necess arios os seguintes dados: Capacidade do transformador e/ou demanda do consumidor Os transformadores de pot encia (de grande porte) possuem tr es est agios de ventila c ao: 1. V N (ventila c ao natural) 2. V F 1 (ventila c ao for cada - 1o est agio) agio) 3. V F 2 (ventila c ao for cada - 2o est Na V N o transformador fornece a pot encia nominal. A V F 1 e a V F 2 devem entrar em opera c ao autom atica respectivamente quando houver uma sobrecarga de 25 % e 66,7 %. Neste caso, a corrente de pickup e determinada baseando-se em 1,5 vezes acima da corrente nominal do transformador. Nos transformadores de pequeno porte em paralelo e necess ario conhecer a capacidade total e a demanda do consumidor. Neste caso, via de regra, a corrente de pickup e determinada baseando-se em 1,5 vezes acima do valor da demanda. Corrente de magnetiza c ao preciso que Na energiza c ao do transformador h e uma eleva c ao brusca da corrente. E os rel es n ao atuem para esta situa c ao. Na falta de dados do fabricante, admite-se que a corrente de magnetiza c ao seja 8In . Valor do curto-circuito trif asico O valor de curto-circuito trif asico no ponto de entrega, fornecido pela concession aria, e um dado extremamente importante. Caso exista um trecho de linha, cuja

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

51 51

16

Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

Magnetizao 50 50

Corrente (amperes)
Figura 17: Coordena c ao entre os rel es de fase imped ancia n ao se pode desprezar, entre o ponto de entrega e o local da instala c ao do sistema de prote c ao na entrada do consumidor deve-se calcular o valor de curto-circuito neste local. Do contr ario, pode-se considerar o valor fornecido pela concession aria. Esta corrente e tamb em utilizada para a escolha do RTC. A corrente prim aria do TC multiplicada por 20 deve ser maior do a corrente de curto-circuito. O tape e calculado a partir de 150 % da corrente de demanda. Esta corrente deve ser transformada em corrente secund aria (corrente no rel e) dividindo pela RTC, escolhendose o valor mais pr oximo. Nas curvas caracter sticas dos fabricantes de rel es, o eixo horizontal (eixo da corrente) e graduado em m ultiplos do valor do tape (M) e na folha de verica c ao gr aca da seletividade o eixo horizontal e graduado em amperes prim arios. Assim sendo, para transportar a caracter stica do rel e para a folha de verica c ao gr aca da seletividade e necess ario converter as correntes para o valor prim ario, aplicando-se a equa c ao 2: Ip = T ap.M.RT C (2)

O Dial de Tempo deve ser selecionado considerando-se um intervalo de aproxiamadamente 0,3 a 0,4 segundos entre as curvas do rel e da concession aria e do consumidor. Quando um rel e e sensibilizado por uma corrente de curto-circuito, ap os o tempo decorrido em fun c ao da curva caracter stica especicada, acionar a o disjuntor, interrompendo o circuito. Normalmente s ao previstos dois religamentos autom aticos: o primeiro, ajustado em cerca de 5 segundos e o segundo em torno de 30 segundos (os ajustes das temporiza c oes dependem da losoa adotada nas empresas). Na ocorr encia de um curtocircuito de causa transit oria o disjuntor permanecer a fechado ap os um dos religamentos

 DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

17

51 N

51 N Concessionria Consumidor

Tempo (segundos)

51 GS

51 GS

50 N

50 N

Corrente (amperes)

Figura 18: Coordena c ao entre os rel es de terra e, evidentemente, se o curto-circuito for permanente o disjuntor car a aberto ap os as duas tentativas autom aticas de religamento, precisando, portanto da a c ao humana para o fechamento do disjuntor. Os disjuntores s ao dimensionados para suportar a corrente nominal e para interromper a corrente de curto-circuito m axima do seu ponto de instala c ao. Os transformadores de correntes devem ser especicados considerando-se os fatores t ermico e de sobrecorrente. O fator t ermico determina uma sobrecarga que o TC pode suportar continuamente. Por exemplo, um fator t ermico 1,2 signica que o TC pode trabalhar continuamente com 20 % de sobrecarga. O fator de sobrecorrente determina a corrente m axima que o TC suporta, por um curto per odo, sem que ocorra a satura c ao. Normalmente este fator e 20. Neste caso, pode-se dizer por exemplo que, para um TC de 300:5 correntes menores do que 6.000 A n ao ocorrer a a satura c ao.

 DE RELES DE SOBRECORRENTE 3 NOC OES DE COORDENAC AO

18

3
3.1

No co es de coordena c ao de rel es de sobrecorrente

Introdu c ao

Um sistema el etrico deve ser equipado com diversos dispositivos de prote c ao, estrat egicamente situados, destinados a proteg e-lo efetivamente e seguramente contra todos os curtoscircuitos e outras condi c oes anormais que afetem a sua opera c ao. E primordial que o local atingido pela anormalidade seja isolado, automaticamente, do restante do sistema de uma maneira que afete menos poss vel a integridade dos componentes el etricos e o fornecimento da energia el etrica. Para atingir a contento esta miss ao, deve-se prover o sistema de prote c ao de uma caracter stica muito importante denominada seletividade. Isso signica que, apesar de cada dispositivo de prote c ao atuar de forma aut onoma, as suas caracter sticas devem guardar entre s uma determinada rela c ao. Esta tarefa, que depende da atua c ao humana, e denominada coordena c ao. Assim, para que os dispositivos de prote c ao sejam seletivos e necess ario que eles estejam coordenados. Em suma, uma boa coordena c ao visa dois aspectos: (a.) isolar a parte faltosa t ao pr oximo quanto poss vel da sua origem e (b.) isolar a parte faltosa t ao r apido quanto poss vel. Para se conseguir uma boa coordena c ao e necess ario conhecer as condi c oes normais de opera c ao e os n veis das correntes de curtos-circuitos, al em das caracter sticas dos componentes do sistema e dos dispositivos de prote c ao.

3.2

Exemplo de coordena c ao de rel es de sobrecorrente fase

A Figura 19 mostra o diagrama unilar de um sistema de energia el etrica radial. A Tabela 3 indica os valores das correntes de curtos-circuitos nas barras C, D e E. A Tabela 4 mostra as rela c oes dos TCs e as caracter sticas e os ajustes dos rel es de sobrecorrente. Este exemplo mostra os tempos de opera c ao dos rel es R3, R2 e R1, considerando um curto-circuito trif asico em f (sa da do disjuntor D3 ). C C#1 TR1 A B D1 TC1 D2 TC2 LT C#2 10 km
138 kV Sb = 100 MVA A LT TR1 C#3 TR2
o Curtocircuito trifsico = 4.808 MVA 80 z+ = 0,1902 + j0,4808 ohm/km 138,0/11,95 kV 15 MVA 8,68 % z+ = 0,1903 + j0,3922 ohm/km zo = 0,4359 + j1,8540 ohm/km 11,950/0,2200,127 kV 500 kVA 5,0 % 220/127 V

138 kV

R1

R2

D3 TC3
11,95 kV

C#3 f
800 m

R3

E TR2

11,95 kV

Figura 19: Diagrama unilar de um sistema de energia el etrica radial

 DE RELES DE SOBRECORRENTE 3 NOC OES DE COORDENAC AO Barra Trif asico C 7.736,0 D 5.667,0 E 24.199,0 Bif asico Monof asico 6.699,0 7.930,0 4.907,0 4.339,0 20.957,0 24.844,0

19

Tabela 3: Valores de curtos-circuitos (em amp` eres) TC1 200-5 R1 West. 5 6 15 TC2 1.200-5 R2 INEPAR 5 0,4 bloq. TC3 600-5 R3 ABB 5 5 10

TCs Fabr. Tape Dial Inst.

Tabela 4: Rela co es dos TCs e ajustes dos rel es Os rel es R3, R2 e R1 devem estar coordenados entre s . Por exemplo, um curto-circuito trif asico em f deve ser isolado pela atua c ao do rel e R3 e consequente abertura do disjuntor D3 . Uma falta de coordena c ao seria a atua c ao do rel e R2 e consequente abertura do disjuntor D2 antes da atua c ao do sistema de prote c ao do alimentador C #3. Isso traria como consequ encia a falta de energia el etrica para os outros consumidores ligados nos alimentadores C #1 e C #2, o que e extremamente indesej avel. Esta situa c ao seria esperado no caso da recusa de atua c ao do sistema de prote c ao do alimentador C #3. Assim, o sistema de prote c ao da geral de baixa (compostos pelos dispositivos/equipamentos TC2, R2 e D2 ) atua com prote c ao de retaguarda (tamb em conhecida como prote c ao back-up). Para que consiga a coordena c ao desejada e necess ario ajustar convenientemente a rela c ao dos TCs e o tape e o dial de tempo dos rel es. Neste exemplo estes requisitos j a est ao satisfeitos, conforme indicado na Tabela 4. Considerando-se o curto-circuito trif asico em f , os passos para vericar os tempos de opera c ao dos rel es s ao dados a seguir: 1. Calcula-se a corrente que circula no rel e (corrente secund aria do TC), bastando para isso dividir a corrente de curto-circuito pela rela c ao do TC; 2. Calcula-se o m ultiplo da corrente ajustada, que e obtida dividindo-se a corrente secund aria pelo valor do tape ajustado no rel e; 3. Entra-se com o valor do m ultiplo da corrente ajustada na abscissa da caracter stica do rel e e localiza-se o ponto que encontra o dial de tempo ajustado no rel e; 4. A partir do ponto, localizado no item anterior, determina-se o tempo na ordenada da caracter stica do rel e, que e o tempo de atua c ao do rel e. Obs.: No caso dos rel es dos alimentadores devem-se ajustar tanto o elemento temporizado como o instant aneo. Seguindo-se os passos acima chegou-se aos tempos que se seguem:

 DE RELES DE SOBRECORRENTE 3 NOC OES DE COORDENAC AO

20

Tempos de opera c ao do R3 iR 3 =
7.736,0 = 64,5 A ( 600 5 ) ,5 Mtape = 64 = 12,9 > curva > t = 0,65 s 5 ,5 Minst. = 64 10 = 6,45 > curva > t = 0,026

Tempo de opera c ao do R2 iR 2 =
7.736,0 ( 1.200 5 ) ,3 Mtape = 32 5

= 32,2 A = 6,45 > curva > t = 1,0 s

Tempo de opera c ao do R1 iR 1 =
670,0 = ( 200 5 ) ,75 Mtape = 165

16,7 A = 3,35 > curva > t = 2,8 s