Microcontrolador Pic2

MICROCONTROLADOR PIC
CEFET - Recife - 2008

Professor: ALBERTO WILLIAN MASCARENHAS Dr.
Agenda

O que um microcontrolador? Onde eles so usados? Eu devo aprender a mexer com isso ? O que eu necessito para comear? Que microcontrolador usar? Quais as ferramentas que existem para auxiliar os projetistas de sistemas microcontrolados? Questes
PIC PIC Microcontrolador Microcontrolador
ALBERTO ALBERTO WILLIAN WILLIAN MASCARENHAS MASCARENHAS
O que um Microcontrolador ?
Um computador dentro de um chip: CPU ROM RAM Portas Bidirectionais Interrupes Relgio interno Muitas outras funes
Onde eles so usados??

DVD, TV XBOX, Nintendo, Game Boy Sistemas de Alarme PDAs, Telefones Celulares Automveis Portes de Garagem Eletrodomstico Sistemas Automticos Naves espaciais
Aplicaes
Segurana
Alarmes Portes
eletrnicos Controle de acesso

Informtica
Estabilizadores
e No-Breaks Controladores de mouse e teclado

Aplicaes
Automobilsticas
Injeo
eletrnica Freios ABS Air bag

Medicina
Aplicaes
Telecomunicaes
Identificadores
Via
de chamadas Conexo de equipamentos

modem Via internet
Interface
Homem-mquina
Aplicaes
Indstria
Sistemas
de controle de processos Controle de motores Robticas

Automao
Controle
predial
de acesso Interruptores inteligentes

Aplicaes
Fonte: Seminrio Tcnico Avanado Microchip 2002
Microcontroladores
Atmel 8051 Philips - LPC 2000 Motorola 68HC11 Psoc CY8C22213 Microchip - PIC
Atmel do popular 8051
PHILIPS
MOTOROLA - M68HC11
CYPRESS - PSoC
CYPRESS - PSoC
CYPRESS - PSoC
Porque no estou usando o PSoC ?

1. Kit de desenvolvimento muito caro = R$ 1200,00 2. Comunidade de desenvolvedores pequena; 3. Pouco material na internet; 4. No consigo comprar com facilidade.
PARALAX BASIC STAMP
MICROCONTROLADORES PIC
Sistema computacional
Software Hardware
Arquitetura Computacional
Memria
C o n t r o l e
Entrada/Sada
Arquitetura Computacional
CPU
Controle e execuo do software Armazena Programa e Dados
Memria Entrada
De
e Sada Interface com o mundo externo Barramentos:

Dados (Data Bus) De Endereos (Address Bus) De Controle (Control Bus) De Programa (Program Bus)
Microcontrolador
ADC
X Microprocessador
Memria de Dados
Oscilador
UART
Memria de CPU Programa
Timer
Port Out Microcontrolador
Port In
Microcontroladores
Fonte: Seminrio Tcnico Avanado Microchip 2002
Microprocessador:
Processador
Microcontroladores X Microprocessador
PIC16F877 At
Microcontrolador
Core 2,4GHz 2 Duo R$ 400,00
20MHz
R$ 15,00
PC dedicado industrial
R$ 800,00
Circuito bsico
R$ 18,00
Fabricantes
Microchip
www.microchip.com
Motorola
www.motorola.com/semiconductors
Zilog
www.zilog.com
Holtek
www.holtek.com
ATMEL
www.atmel.com
Memrias
Tipos
de memria
de programa
Programmable Read Only
Memria
EPROM(Erasable
Memory) ROM(Read Only Memory) OTP (One Time Programmable) FLASH (EEPROM de acesso rpido)
Memria
RAM
de dados
(voltil) EEPROM (no voltil)

Entrada e Sada
Os
terminais de entrada e sada so divididos em portais (dispositivos de I/O) geralmente de 8 bits. Cada terminal pode ser configurado individualmente como entrada ou sada. Cada terminal tem capacidade para acionar pequenas cargas.
Interrupes
Tratamento
So
de emergncias
rotina chamadas por hardware
Execuo
independente do programa principal
Perifricos
Timers
Temporizadores e contadores
PWM Comunicao
Sncrona
serial
(I2C, SPI) Assncrona (RS232)

Conversor
analgico/digital
Perifricos
Comparadores
analgicos Driver de display de cristal lquido Protocolos industrias e automobilsticos

RS485 CAN LIN
/ RS232
MICROCHIP PIC
Core Duo x
Pentiums 100 milhes de transistores R$ 400,00 Complicado conjunto de instrues e forma de operao
Pic
Microcontrollers < 150,000 transistores R$ 1.50 - 20.00

Simples modelo e programao 0.01s Watts - ligado
P16F628
z
2048 x 14 memria de programa
128 x 8 Memria RAM e Registrados

z
13 ou 16 Portas Bidirecionais
z
Oscilador Interno
z
Interrupts 3 Timers
z z
Comparadores
Arquitetura Harvard
2 blocos de memria separados que podem ser acessados simultaneamente: i. Memria de Programa ii. Memria de Dados
Diagrama de Blocos 16F84
Funcionamento Interno
Instructions
Processador trabalha com instrues
Move, Add, Jump, etc.
Um programa uma srie de instrues que so processadas passoa-passo.
Instructions
Programao de alto nvel

C,
Basic, Pascal, Java, Lisp O foco est no cdigo e no no processador

O compilador transforma o comandos de alto nvel em cdigo assembler e de mquina
Existe

um preo a pagar
O tamanho do cdigo Velocidade de execuo

http://www.microchip.com/1010/pline/tools/
http://www.ccsinfo.com/picc-referall.shtml
http://www.htsoft.com/
http://www.bknd.com/
http://microengineeringlabs.com/resources/
http://www.celestialhorizons.com/
http://www.picbasic.org/filedb/
http://www.controlplus.nl/
Porque devemos optar pelo PIC ?

Gravadora fcil de montar Simplicidade de Programao Os PIC tem o custo muito baixo Os programas e documentao so de graa; O Processador rpido e sua arquitetura simples
O que eu necessito para iniciar

Hardware
1. 2. 3. 4. 5. 6.
PIC e soquete torneado 4 MHz crystal oscillador e dois capacitores de 22nF Protboard, 7805, LEDs, resistors Programadora Fonte de Alimentao Programas para compilar de gravar
Software

MPLAB IDE v5.70, CCS, PICBasic ou Software para programadora
Documentation/Resources
P16F84 Datasheet (.pdf) ou do PIC a ser utilizado MPLAB Manual and Tutorial (.pdf)
PIC O que vou Fazer ?
Aplicaes Display de 7 segmentos
MOTOR DE PASSO
CIRCUITO
UNL2003
PIC
Aplicao Serial Al Mundo
Aplicao 4 Dana dos Leds
LCD Display de Cristal Lquido
BreadBoard - Simulao
Como desenhar o circuito
Informaes sobre a Gravadora
http://www.ic-prog.com/
http://www.mecatronicafacil.com.br/erratas/gravador_mf13.pdf
Perguntas
awillian@dee.ufcg.edu.br
CURSO DE PIC
Data :
Horrio :
O que vou aprender no curso de PIC

Conhecer linguagem de baixo e auto nvel para programar o PIC Entender como os dados so armazenados no PIC Conhecer e entender as funes internas do microcontrolador Conhecer seu registradores. Entender como os dados so processados internamente.
O que vou aprender no cont. curso de PIC

Manipular as portas. Escrever e Ler informaes Ligar Led, Acionar Motor de Passo, Escrever em Cristal Lquido e Comunicar com o PC. Ler sinais externos como botes, teclado e outros sinais analgicos e digitais Projetar sistemas que interagem com sensores. Escrever programas de Baixo e Auto-Nivel

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de controle de processos Controle de motores Robticas

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Fonte: Seminrio Tcnico Avanado Microchip 2002

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Atmel do popular 8051

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Porque no estou usando o PSoC ?

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Controle e execuo do software Armazena Programa e Dados

e Sada Interface com o mundo externo Barramentos:

Memria de CPU Programa

Port Out Microcontrolador

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Fonte: Seminrio Tcnico Avanado Microchip 2002

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Core 2,4GHz 2 Duo R$ 400,00

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(voltil) EEPROM (no voltil)

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