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Os segmentos de reta MC, AN e PB so as medianas do tringulo. Denominamos baricentro (G) de um tringulo o ponto de encontro das medianas.
Agora vamos considerar um tringulo no plano cartesiano de vrtices A(xA, yA), B(xB, yB) e C(xC, yC) e baricentro G(xG, yG).