CAPTULO 1

MTODOS PARA DETERMINAO DA LINHA ELSTICA

1.1 - Introduo
Sob a ao de cargas transversais e/ou binrios, uma viga fica submetida a dois tipos de efeitos principais: tenses normais e de cisalhamento nas diversas sees transversais; deformaes lineares e angulares ao longo de seu eixo.

1.2 - Importncia
Nos projetos estruturais so necessrios os clculos das tenses, mas tambm os clculos das deformaes a que esto submetidos os elementos estruturais. As normas de clculo estabelecem tenses admissveis, mas tambm limites para as deformaes mximas das peas.

1.3 - Definies bsicas Flecha:

Denomina-se flecha, num determinado ponto do eixo da viga, componente vertical " y " do deslocamento linear do eixo da viga, em relao ao eixo reto inicial. Nota: A componente paralela ao eixo inicial da viga, em geral, desprezvel em comparao com a flecha " y ".

Linha elstica ( LE ):
A curva na qual se transforma o eixo longitudinal da viga, inicialmente reto, quando submetida a carregamentos externos, recebe o nome de Linha elstica. Nota: A equao da LE , y = f (x) , depende do tipo de carregamento a que uma determinada viga est submetida.

1.4 - Determinao da LE
Existem vrios processos para se determinar a LE. Os mais empregados so: a) b) c) d) Integrao direta; Diagrama de momentos; Funes singulares; Energia elstica de deformao.

Hipteses e Limitaes: a viga deve estar trabalhando no regime elstico ( Lei de Hooke ); a viga possui eixo longitudinal inicialmente reto; os carregamentos so foras e/ou binrios que atuam num plano perpendicular ao eixo longitudinal da viga ( plano de simetria da viga ); as sees transversais da viga permanecem planas durante a deformao; as vigas so prismticas e possuem o mesmo mdulo de elasticidade, tanto para trao como para compresso; as flechas so pequenas em relao s dimenses das sees transversais da viga; as flechas devidas fora cortante so desprezveis em relao s produzidas pelo momento fletor. Neste curso faremos uma breve reviso do Mtodo da integrao direta, e veremos o Mtodo do diagrama dos momentos.

1.4.1- Mtodo da Integrao direta

Seja a viga AB representada na figura 1(a). Aps a flexo, seu eixo torna-se curvo. Suponha que " xy " seja um plano de simetria e que o carregamento atue nesse plano. A linha ACB situa-se nesse plano.

A y ds M x dx N

.
(a)

x M

y(x) = eq. da LN (b)

Figura 1 - Linha elstica da viga fletida.

Seja a equao da curvatura " K " de uma viga submetida a um momento fletor " M " :

k=
onde:

M EI

(I)

K = curvatura da viga deformada;

= raio de curvatura da viga deformada; I = momento de inrcia da seo transversal em relao LN;
E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young;

EI = rigidez flexional.
1 d ds

Da fig.1 temos que o comprimento do arco ds :

ds = d

( II )

Igualando ( I ) e ( II ) temos que:

k=

d ds

Na maioria das aplicaes prticas as deflexes nas vigas so muito pequenas e suas Linhas Elsticas muito aplainadas; sendo assim, o ngulo e a flecha so muito pequenos. Pode-se admitir portanto que: ds dx

( III )

; tg =

dy dx

dy dx

( IV )

Derivando ( IV) em relao a x teremos:

d d 2 y = dx dx 2

(V)

Substituindo ( III ) em ( II ) teremos:

d dx
=

( VI )

Igualando ( VI ) com ( V ) obtemos:

d2y dx 2

( VII )

Combinando ( I ) com ( VII ) Tem-se:

M d2y = EI dx 2

( VIII ) ( eq. da LE )

A eq. (VIII) a que permite obter a LE das vigas retas para qualquer tipo de carregamento.

PROCESSO DE INTEGRAO A determinao da LE consiste em integrar a equao ( VIII ). (a) Antes da integrao, deve-se exprimir I e M em funo de x; (b) A primeira integrao fornece a inclinao , dy/dx , da tangente LE; (c) A segunda integrao fornece a LE em funo de x: y = f (x). Sendo a equao diferencial da LE de 2a ordem, aparecem na integrao duas constantes. Estas constantes so obtidas, atravs do conhecimento das flechas e rotaes da LE, em pontos convenientemente escolhidos da viga. Na anlise de vigas continuas, so necessrias, normalmente, duas ou mais equaes para exprimir o diagrama de momentos fletores ao longo de toda a viga. Para cada regio da viga haver uma correspondente equao da LE, que fornecer duas constantes para cada uma dessas regies. Estas constantes so determinadas atravs da condio de continuidade existente entre pontos comuns de regies adjacentes, que possuem flechas e rotaes comuns.

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1.4.2- Mtodo do Diagrama de Momentos

Este mtodo baseia-se no uso do diagrama de momentos fletores para o clculo de flechas ou rotaes num determinado ponto da viga. Neste mtodo no visamos obter a equao completa da LE. Seja o trecho AB da LE de uma viga fletida (inicialmente reta), apresentada na figura 2 (a). Nela so traadas as tangentes LE nos pontos A e B. O diagrama de momento fletor, correspondente a este trecho da viga, apresentado na fig.2 (b).

tg em B B

M ds N tg em A d

N' x.d
M'

= desvio tangencial

dx

x (a)

B'

x A MA M C M(x) (b) Figura 2 - Mtodo dos Momentos Estticos de rea B MB DMF

Primeiro Teorema do Momento Esttico

"O ngulo entre as tangentes que passam por dois pontos A e B da LE, igual rea do diagrama de momentos fletores compreendida entre estes pontos, dividida por (E.I)".

( A,B)

(M.dx) E.I

Interpretao Grfica:

1 .( rea do DMF ) A, B E .I

Demonstrao:
De acordo com a equao da curvatura " K " de uma viga submetida a um mom. fletor " M ", tem-se:
K= 1 = M E .I

M =

E .I

(1)

Da fig.2 (a), obtem-se que:

ds = d

ds d

(2)

Substituindo-se ( 2 ) em ( 1 ), resulta:

d =

M .ds ( 3 ) E.I

Em se tratando de uma viga inicialmente reta, cuja deformao relativamente pequena, temos: ds dx ( 4 )

Substituindo-se ( 4 ) em ( 3 ), obtem-se: d =

M .dx E.I

(5)

De ( 5 ), resulta-se finalmente: =

d =

( A, B )

( A, B )

M .dx E.I
cqd

Segundo Teorema do Momento Esttico

"A deflexo , do ponto B em relao tangente no ponto A, igual ao momento da rea do DMF entre A e B, em relao ao ponto B, dividido por (E.I)".

( A, B)

(M. x .dx) E.I

Interpretao Grfica:

1 .( Mom. esttico da rea do DMF ) A, B E.I

Demonstrao:
De acordo com a fig.2 ( a ), o elemento " ds " contribui com a parcela ( x.d ) para o deslocamento ; M.x M . dx E da equao ( 5 ), temos que: d = .dx ( x . d ) = E.I E.I

Finalmente teremos:

( x . d )
( A, B )

( A, B )

M.x . dx E.I
cqd

Comentrios:
O momento esttico de rea pode ser calculado multiplicando-se a rea do DMF da fig. 2 (b) pela distncia x , do ponto B ao centride C; A rea deve ser considerada positiva quando o MF positivo e negativa em caso contrrio; Uma rea positiva significa que o ponto B est acima da tangente em A; Na prtica, a forma geomtrica dos DMF mais freqentes so retngulos, Tringulos e sees parablicas. Suas reas e centrides so: (a) DMF com forma triangular: (b) DMF com forma parablica alta: (c) DMF com forma parablica rasa:

x h C x b
A= b.h 2

x b

b
A= b.h 3

; x=

(a + b )
3

A=

2 3 . .b.h ; x = .b 3 8

; x=

b 4

CAPTULO 2

VIGAS HIPERESTTICAS

2.1 - Introduo
Neste captulo estudaremos vigas cujo nmero de incgnitas (ou reaes de apoio) maior que o nmero de equaes fornecidas pela esttica. Para resolver o problema necessitamos de equaes adicionais, que levam em conta as suas deformaes, para assim obtermos equaes que complementem as equaes da esttica.

Tipos de vigas Hiperestticas:

A seguir so apresentados exemplos que ilustram a natureza de um sistema estaticamente indeterminado. P A B A P B A P B C

Fig. 3(a)

Fig. 3(b)

(1 reao redundante)

(3 reaes redundantes)

Fig. 3(c)

(1 reao redundante)

Fig. 3(a): Existem trs equaes independentes de equilbrio esttico, mas h uma reao a mais que este nmero de equaes. Esta viga , portanto, estaticamente indeterminada do 1 grau. Fig. 3(b): Existem trs equaes de equilbrio esttico e seis reaes de apoio. uma viga hiperesttica do 3 grau. Fig. 3(c): uma viga hiperesttica do 1 grau.

Estrutura Primria:
D-se o nome de estrutura primria estrutura , estaticamente determinada, obtida atravs da eliminao das reaes redundantes.