Exerccio 1) Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por

M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d). As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar.

Exerccio 2) Elabore um programa de CLP para que um processo industrial, com uma esteira acionada pelo motor E, transporte garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e grande), que sensibilizam trs sensores ticos A, B, C, conforme ilustra a Figura 2.1. O processo tem incio quando o boto B1 acionado e interrompido pelo boto B2. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de duas chaves seletoras, CH1 e CH2, conforme Tabela 1. Assim, por exemplo, quando forem selecionadas garrafas grandes atravs das chaves, mas uma garrafa pequena ou mdia for detectada, a esteira deve parar e o alarme AL soar. Aps a retirada manual da garrafa indesejada, o alarme AL deve parar de soar e o operador pode religar o sistema em B1.
CH1 0 1 0 1 CH2 0 0 1 1 Tabela 1 Seleo Todas as garrafas Garrafa pequena Garrafa mdia Garrafa Grande

Exerccio 3) Estao de Separao:

Funcionamento: 1) Ao acionar o boto de incio (B1), a esteira (D0) iniciar o transporte de uma pea. 2) Durante o transporte, sensores identificaro o tipo de pea, como segue: - A pea prata aciona os sensores S0, S1 e S2; - A pea vermelha aciona os sensores S1 e S2; - A pea preta aciona o sensor S2. 3) Se a pea for prata (alumnio), o 1 cilindro (C1) far com que a pea escorregue na 1 rampa. 4) Se a pea for vermelha, o 2 cilindro (C2) far com que a pea escorregue na 2 rampa. 5) Se a pea for preta, o 3 cilindro (C3) far com que a pea escorregue na 3 rampa. 6) Aps uma pea escorregar por uma dessas trs rampas, a pea passar pelo sensor de barreira (S4), o qual indicar que o ciclo acabou. Neste instante, a esteira dever parar e ocilindro correspondente recuar. 7) Se uma pea defeituosa passar pela esteira, nenhum sensor ser acionado. O sensor tico 3 (S3) indicar que essa pea escorregou pela rampa de refugo. Neste instante, o ciclo acaba e a esteira dever parar. Lista de Alocao: Entradas B1 Boto de incio S0 Sensor indutivo S1 Sensor tico 1 S2 Sensor tico 2 S3 Sensor tico 3 S4 Sensor de barreira

Sadas D0 Liga Esteira C1 Avana o 1 cilindro C2 Avana o 2 cilindro C3 Avana o 3 cilindro