CURSO INGENIERIA SISMO RESISTENTE I

Sistemas de n grados de libertad.Ecuaciones de equilibrio.- Vibracin libre no amortiguada.- Frecuencias y modos de vibracin .-Propiedades.
Ing. Omart Tello Malpartida

Sistemas de varios grados de libertad

En el anlisis dinmico de edificios es usualmente aceptable suponer que las masas estn concentradas en los niveles de los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son solo las laterales, las cuales estn relacionadas a los gdl
M5 M4 M3 M2 M1 x5 x4 x3 x2 x1

Xg

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Sistemas de varios grados de libertad

Se asumen las siguientes hiptesis para el modelo: Las masas se concentran a nivel de cada piso El sistema de losas y vigas de cada nivel es muy rgido, impidiendo la rotacin en los extremos de los elementos verticales La deformacin en los elementos verticales (columnas, placas y muros) son debido a fuerza horizontal.
M5 M4 M3 M2 M1 x5 x4 x3 x2 x1

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Ecuaciones de equilibrio

Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad, consideramos un edificio de tres pisos. Cada masa de piso representa un grado de libertad, con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada uno.

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Ecuaciones de equilibrio
FIa + FDa + FSa = Fa (t ) FIb + FDb + FSb = Fb (t ) FIc + FDc + FSc = Fc (t ) Matricialmente : FI + FD + FS = F(t ) % % % % && + C.u & + K .u = F(t ) M .u % % % % % % %
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Fuerzas Inerciales (FI)

Fuerzas Inerciales (FI ) &&a FIa = m a .u &&b FIb = mb .u &&c FIc = mc .u En forma matricial: FIa m a F = 0 Ib 0 FIc && FI = M .u % % % 0 mb 0 &&a 0 u u &&b 0 . &&c mc u
Debe notarse que la matriz de masas es diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre las masas En sistemas coordenados de forma generalizada, usualmente hay acoplamiento entre las coordenadas, por lo tanto la matriz de masas es completa.

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FI = Vector de fuerzas de inercia % M = Matriz de masas % && u = Vector de aceleraciones %

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Fuerzas Elsticas (FS)

Fuerzas Elasticas (FS )

FSa = k aa .u a + k ab .u b + k ac .u c FSb = k ba .u a + k bb .u b + k bc .u c FSc = k ca .u a + k cb .u b + k cc .u c En forma M atricial: FSa k aa F = k Sb ba FSc k ca FS = K .u % % % k ab k bb k cb k ac u a u k bc . b k cc uc

La matriz de rigidez (K), generalmente tiene acoplamiento y es adecuado manejarla por medio del anlisis matricial.

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FS =Vector de fuerzas elasticas % K= Matriz de rigidez % u=Vector de desplazamientos %

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Fuerzas de Amortiguamiento (FD)

Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas de amortiguamiento pueden expresarse como: & FD =C.u % % % FD = Vector de fuerzas de amortiguamiento % C = Matriz de amortiguamiento % & = Vector de velocidades u %
En general no es practico determinar C, dado que el amortiguamiento se expresa en trminos de b, que es la fraccin que C representa del amortiguamiento critico y se llama relacin de amortiguamiento , dicho efecto se toma en cuenta en los espectros de diseo.
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Ccr = 2 k .m b = =C

Ccr

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Vibracin Libre no amortiguada

&=0 FD = C.u % % % F(t ) = M .1.&& xg = 0 % % % FI + FD + FS = F(t ) % % % % && + K .u = 0 M .u % %
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Considerando que no existe amortiguamiento y que tampoco existe movimiento del terreno

. . . . ()

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Vibracin Libre no amortiguada

Toda estructura elstica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento de cada una de sus masas con respecto a su posicin de equilibrio esttico es igual al producto de una funcin de la posicin de la masa considerando por una funcin del tiempo, que es la misma para todas las masas. En otras palabras los desplazamientos se pueden expresar como:

u = Z . ( t ) % % (t ) %
D o n d e: u (t ) % u a (t ) = ub (t ) u c (t ) ; D esp la za m ien to s

Z1 Z = Z 2 % Z3

; F o rm a s d e m o d o d e vib ra cio n

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Vibracin Libre no amortiguada

u = Z . % (t ) % (t ) Derivando : && && = Z . u % (t ) % (t ) Sustituyendo en la ecuacion ( ); omitiendo por sencillez los (t). && + K .u = 0 M .u % % % % && + K .[ Z . ] = 0 M. Z . % % % % && + K .Z . = 0 . . . . () M .Z . % % % %

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Vibracin Libre no amortiguada

Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( ) da:
n && + k . z mi . z i . =0 ij i . j de donde:

n k z . ij i && j = 2 = mi . z i && + 2 . = 0

cuya solucion es:

= a.sen. (t )
Derivando dos veces: && = 2 .a.sen. (t ) && = 2 .

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Vibracin Libre no amortiguada

R e e m p la z a n d o e n la e c u a c io n ( ): && + K . Z . = 0 M . Z . % % % % 2 M . Z . ( . ) + K . Z . = 0 % % % % 2 . M . Z . + K . Z . = 0 % % % % ( K 2 .M ) .Z = 0 % % % C o n s id e r a n d o 0 , q u e d a :

(K %

2 .M %

) .Z %

= 0

. . . . (1)

Q u e e s u n s is te m a d e e c u a c io n e s lin e a le s h o m o g e n e o ; p a r a q u e e x is ta n v a lo r e s d e Z d is tin to s d e c e r o e s n e c e s a r io % q u e e l d e te r m in a n te d e l s is te m a s e a n u le , e s to e s : K 2 .M = 0 % %

. . . . (2)
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Propiedades de los modos de vibracin

a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas. Z jT .M .Zr = 0 , si j r % % % b) ortogonalidad con respecto a la matriz de rigideces. Z jT .K.Zr = 0 , si j r % % % c) Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que significa que cualquier configuracion de desplazamientos u, % puede expresarse como una combinacion lineal de las Z j , es % decir como: u = a j .Z j % % j
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