Você está na página 1de 44

G

E
C
O
N
Elementos unidimensionais
S
R
M
A
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Tpico 02
Prof. Sylvia R. M. de Almeida
Universidade Federal de Gois
PPG em Geotecnia, Estruturas e Construo Civil
ago-12
1
Mtodo dos Elementos Finitos
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Tpico anterior
Contextualizao do MEF:
Conceitos bsicos; histria; terminologia ...
Essncia:
Interpolao aproximada em partes de uma grandeza
contnua;
S
R
M
A
contnua;
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
2
Equaes
diferenciais
parciais
Sistema de equaes
algbricas
(Ax=b)
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Mtodo geral para anlise de
sistemas discretos
Idealizao da
estrutura
Equaes de
equilbrio
aplicadas ao
1 2 3 4 5 6 7
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
3
aplicadas ao
modelo
Montagem dos
elementos
Soluo do
sistema
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Princpios bsicos do MEF
Subdividir o corpo contnuo
artificialmente em um nmero
finito de elementos conectados
por ns.
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
4
Compreender o todo a
partir das partes.
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Princpios bsicos do MEF
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
5
Depende da
compatibilidade
entre os elementos
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Estruturas com
geometria,
carregamento e
condies de
apoio simples
Soluo
analtica
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
6
Estruturas
complexas
Soluo
numrica
Mtodo dos
Elementos
Finitos
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Sumrio do tpico
Elementos unidimensionais
Matriz de rigidez do elemento de mola
Matriz de rigidez do elemento de barra (trelia)
Matriz de rigidez do elemento de viga
S
R
M
A
Matriz de rigidez do elemento de viga
Matriz de rigidez do elemento de prtico
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
7
P
P
G
-
G
E
C
O
N
S
R
M
A
A MOLA
MEF 02: Elementos unidimensionais
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
8
P
P
G
-
G
E
C
O
N
O elemento mais simples: a mola
F
d L
d k F =
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
9
F
F
rigidez
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Matriz de rigidez do elemento de mola
via mtodo da rigidez
f
2
N 1 N 2
f
1
u u
)
`

=
)
`

2
1
2 2 1 2
2 1 1 1
2
1
u
u
k k
k k
f
f
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
10
u
1
u
2
f
2
= -f
1
1 1
u k f =
1 2
u k f =
)
`

=
)
`

0
1
2 2 1 2
2 1 1 1
2
1
u
k k
k k
f
f
k k =
1 1
k k =
1 2
f
1
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Matriz de rigidez do elemento de mola
via mtodo da rigidez
u u
)
`

=
)
`

2
1
2 2 1 2
2 1 1 1
2
1
u
u
k k
k k
f
f
f
2
N 1 N 2
f
1
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
11
u
1
u
2
2 2
u k f =
2 1
u k f =
)
`

=
)
`

2
2 2 1 2
2 1 1 1
2
1
0
u
k k
k k
f
f
k k =
2 2
k k =
2 1
f
2
f
1
= -f
2
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Significado dos termos da matriz de
rigidez do elemento
f
2
N 1 N 2
f
1
u
1
u
2
)
`

=
)
`

2
1
2
1
u
u
k k
k k
f
f
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
12
Os coeficientes da matriz de
rigidez representam foras
correspondentes a deslocamentos
unitrios impostos a um n
enquanto o outro deslocamento
permanece nulo.
j i
k
efeito causa
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Deslocamento do elemento de mola
f
2
N 1 N 2
f
1
u
1
u
2
x C C x u
1 0
) ( + =
S
R
M
A
ago-12
u
1
u
2
1
) 0 ( u u =
2
) ( u L u =
1 0
u C =
L
u u
C
1 2
1

=
2 1
1 ) ( u
L
x
u
L
x
x u +
|

\
|
=
13
Mtodo dos Elementos Finitos
P
P
G
-
G
E
C
O
N
S
R
M
A
ELEMENTO DE BARRA
MEF 02: Elementos unidimensionais
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
14
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de barra: mecnica
Carregamento axial e deformao axial
F F
A
F
=
L
L
= E =
L
A E
F =
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
15
F F
L
L
A E
F =
Rigidez axial
da barra
L
A E
k =
Matriz de
rigidez
(
(

=
1 1
1 1
L
A E
e
k
Deslocamentos em funo
dos deslocamentos nodais
2 1
1 ) ( u
L
x
u
L
x
x u +
|

\
|
=
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de barra: matriz de
rigidez via mtodo de energia
y, v
u
1
x C C x u
1 0
) ( + =
u
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
16
x, u
L
f
1 f
2
( ) C H u = x
( ) { } [ ]

=
1
0
1
C
C
x x u
f
1
f
2
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Funo de deslocamentos
Condies de contorno
( )
1
0 u u =
( ) u L u =
1 0
u C =
u L C C = +
x C C x u
1 0
) ( + =
x, u
y, v
L
u
1
u
2
f
1 f
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
17
( )
2
u L u =
2 1 0
u L C C = +

(
(

1
0
2
1
1
0 1
C
C
L u
u
C A u =
)
u A C
)
1
=
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Resolvendo o sistema
u A C
)
1
=
( ) C H = x u
( ) u A H
)
1
= x u
Definindo:
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
18
(

=
L
x
L
x
1 N
( ) ( ) u N
)
x x u = ( )
1
= A H N x
Definindo:
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Deformaes em funo
dos deslocamentos nodais
( ) x u
A E
N
' = =
1
) (
C
dx
x du
= ( ) [ ]

=
1
0
1 0 '
C
C
x u
u A C
)
1
=
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
19
( ) [ ]
1
1 0

= A B x
( ) ( ) u B
)
x x u = '
(

=
L L
1 1
B
Relaciona
deslocamentos
nodais com
deformaes no
elemento.
Definindo:
( ) ( ) u B
)
x x =
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Tenses e foras internas em
funo dos deslocamentos nodais
N
( ) ( ) x u A E x N ' =
( ) ( ) u B
)
x x u = '
( ) ( ) u B
)
x A E x N =
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
20
A
N
= ( ) ( ) u B
)
x E x =
Ou,
( ) ( ) u B
)
x x =
E =
( ) ( ) u B
)
x E x =
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Energia interna de deformao
Tenso:
Energia interna de
deformao
Deformao
A
N
= ( ) x u
A E
N
' = =

=
V
dV U
2
1
( ) ( )

=
L
dx x N x u U
0
2
1
'
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
21
( ) ( )

=
L
T
T
dx x A E x U
0
2
1
u B B u
) )
( ) ( ) ( )
T
T
x x x u B u u B
) )
= = '
( ) ( ) u B
)
x A E x N =
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Trabalho externo
2 2 2
1
1 1 2
1
u f u f W + =
x, u
y, v
L
u
1
u
2
f
1 f
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
22
[ ]

=
2
1
2 1 2
1
f
f
u u W
f u
)
)
T
W
2
1
=
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Sistema de equaes
)
) ) )
L
f u
)
)
T
W
2
1
=
( ) ( )

=
L
T
T
dx x A E x U
0
2
1
u B B u
) )
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
23
( ) ( ) f u u B B u
)
) ) )
T
L
T
T
dx x A E x
2
1
0
2
1
=

( ) ( ) f u B B
)
)
=

L
T
dx x A E x
0
PTV
( ) ( )

=
L
T
e
dx x A E x
0
B B k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Matriz de rigidez do elemento
( ) ( )

=
L
T
e
dx x A E x
0
B B k
(

=
L L
1 1
B
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
24
(
(
(

=
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
e
k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Equaes da estrutura
1 2 3
L
1
L
2
E
1
, A
1
E
2
, A
2
1
1 1
1
L
A E
k =
2
2 2
2
L
A E
k =
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
25

(
(
(

3
2
1
3
2
1
2 2
2 2 1 1
1 1
0
0
f
f
f
u
u
u
k k
k k k k
k k
(
(

=
1 1
1 1
1
k k
k k
e
k
Matriz de rigidez dos
elementos
Sistema de equaes
(
(

=
2 2
2 2
2
k k
k k
e
k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Equaes da estrutura
1 2 3
L
1
L
2
E
1
, A
1
E
2
, A
2

(
(
(

3
2
1
3
2
1
2 2
2 2 1 1
1 1
0
0
f
f
f
u
u
u
k k
k k k k
k k
Sistema de equaes
(
0 0 f k k
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
26
Aplicando as
condies de
contorno
)
`

=
)
`

+
3
2
3
2
2 2
2 2 1
f
f
u
u
k k
k k k
u
1
= 0

(
(
(

3
2
1
3
2
2 2
2 2 1 1
1 1
0
0
0
f
f
f
u
u
k k
k k k k
k k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Mtodo geral para montagem da matriz de
rigidez de qualquer elemento finito
Trabalho das foras
aplicadas nos ns do
elemento
Energia interna de
deformao para a
configurao deformada
aproximada por uma funo
de interpolao
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
29
de interpolao
Matriz de rigidez do
elemento
Foras equivalentes
P
P
G
-
G
E
C
O
N
S
R
M
A
ELEMENTO DE VIGA
MEF 02: Elementos unidimensionais
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
30
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de viga
y, v
v
1
v
2

1

2
f
1
m
1
f
2
m
2
3
3
2
2 1 0
) ( x C x C x C C x v + + + =
2
3 2 1
3 2
) (
x C x C C
dx
x dv
+ + =
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
31
x, u
L
v
1
( ) C H = x v
( ) { } [ ]

=
3
2
1
0
3 2
1
C
C
C
C
x x x x v
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Funo de deslocamentos
Condies de contorno
3
3
2
2 1 0
) ( x C x C x C C x v + + + =
2
3 2 1
3 2
) (
x C x C C
dx
x dv
+ + =
x, u
y, v
L
v
1
v
2

1

2
f
1
m
1
f
2
m
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
32
Condies de contorno
( )
1
0 v v =
( )
1
0 ' = v
( )
2
v L v =
( )
2
' = L v
1 0
v C =
1 1
= C
2
3
3
2
2 1 0
v L C L C L C C = + + +
2
2
3 2 1
3 2 = + + L C L C C
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Resolvendo o sistema

(
(
(
(

3
2
1
0
2
3 2
2
2
1
1
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
C
C
C
C
L L
L L L v
v

C A v =
)
v A C
)
1
=
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
33
( ) C H = x v ( ) v A H
)
1
= x v
(

+ + + =
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
2 3 2 2 3
1
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
N
( ) ( ) v N
)
x x v = ( )
1
= A H N x Definindo:
Mas:
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Deformaes em funo
dos deslocamentos nodais
( ) x v y y
I E
M
" = =
x C C
dx
x v d
3 2
2
2
6 2
) (
+ = ( ) [ ]

=
3
2
1
0
6 2 0 0 "
C
C
C
C
x x v
v A C
)
1
=
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
34
( ) [ ]
1
6 2 0 0

= A B x x
( ) ( ) v B
)
x x v = "
(

+ + + =
2 3 2 2 3 2
6 2 12 6 6 4 12 6
L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L
B
Relaciona
deslocamentos
nodais com
deformaes no
elemento.
Definindo:
( ) ( ) v B
)
x y y x = ,
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Tenses e foras internas em
funo dos deslocamentos nodais
( ) ( )

=
A
dA y y x x M ,
( ) ( ) v B
)
x y y x = , ( ) ( ) v B
)
x E y y x = ,
( ) ( )

=
A
dA y x E x M
2
v B
)
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
35
( ) ( ) v B
)
x I E x M =
Ou,
( ) x v y y
I E
M
" = = ( ) v B
)
x y y
I E
M
=
( ) ( ) v B
)
x I E x M =
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Energia interna de deformao
Tenso:
Curvatura
Energia interna de
Deformao y
I
M
= ( ) x v y y
I E
M
" = =

I E
M
dx
d
=

( ) ( )

=
L
S
R
M
A
Energia interna de
deformao
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
36

=
V
dV U
2
1
( ) ( )

= dx x M x v U
0
2
1
"
( ) ( )

=
L
T
T
dx x I E x U
0
2
1
v B B v
) )
( ) ( ) v B
)
x x v = " ( ) ( ) v B
)
x I E x M =
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Trabalho externo
2 2 2
1
2 2 2
1
1 1 2
1
1 1 2
1

M v f
M v f W
+
+ + =
x, u
y, v
L
v
1
v
2

1

2
f
1
m
1
f
2
m
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
37
2 2 2 2 2 2
[ ]

=
2
2
1
1
2 2 1 1 2
1
M
f
M
f
v v W
f v
)
)
T
W
2
1
=
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Sistema de equaes
)
) ) )
L
( ) ( )

=
L
T
T
dx x I E x U
0
2
1
v B B v
) )
f v
)
)
T
W
2
1
=
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
38
( ) ( ) f v v B B v
)
) ) )
T
L
T
T
dx x I E x
2
1
0
2
1
=

( ) ( ) f v B B
)
)
=

L
T
dx x I E x
0
PTV
( ) ( )

=
L
T
e
dx x I E x
0
B B k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Matriz de rigidez do elemento
( ) ( )

=
L
T
e
dx x I E x
0
B B k
(

+ + + =
2 3 2 2 3 2
6 2 12 6 6 4 6 6
L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L
B
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
39
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
e
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Significado dos termos da matriz
de rigidez do elemento

(
(
(
(
(

2
2
1
1
2
2
1
1
4 4 3 4 2 4 1 4
4 3 3 3 2 3 1 3
4 2 3 2 2 2 1 2
4 1 3 1 2 1 1 1
m
f
m
f
v
v
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k

v
1
v
2

1

2
k
2 1
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
40
1
k
1 1
k
2 1
k
3 1
k
4 1
1
k
1 3
k
2 3
k
3 3
k
4 3
1
k
1 2
k
2 2
k
3 2
k
4 2
1
k
1 4
k
2 4
k
3 4
k
4 4
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de prtico
Barra Deformao axial
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
41
Viga Flexo
Prtico
Deformao axial
+
Flexo
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de prtico
x, u
y, v
v
1

1

2
fy
2
mz
2
fx
2
fy
1
mz
1
fx
1
v
2
u
1
u
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
42
x, u
L
Deformao
axial
(
(
(

=
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
e
k
Flexo
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
e
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
S
R
M
A
ELEMENTO DE
PRTICO PLANO
MEF 02: Elementos unidimensionais
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
43
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Elemento de prtico
(
(


L
A E
L
A E
0 0 0 0
x, u
y, v
L
v
1

1

2
fy
2
mz
2
fx
2
fy
1
mz
1
fx
1
v
2
u
1
u
2
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
44
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L L
e
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
k
P
P
G
-
G
E
C
O
N
S
R
M
A
FINALIZAO
MEF 02: Elementos unidimensionais
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
45
P
P
G
-
G
E
C
O
N
Prximo tpico
Elementos unidimensionais com orientao arbitrria
Montagem dos elementos
S
R
M
A
ago-12 Mtodo dos Elementos Finitos
46

Você também pode gostar