Faculdade Pitgoras Engenharia Mecnica Dinmica Movimento Plano de Corpos Rgidos: Foras e Aceleraes

Elaborado pelo Professor Guilherme de Souza Papini 11/02/2011

Movimento Plano Vinculado

Nesta aula estudaremos o movimento plano vinculado de corpos rgidos. A maioria das aplicaes de engenharia trata de corpos rgidos que se movem sob a ao de determinados vnculos. Por exemplo: manivelas so obrigadas a girar em torno de um eixo fixo; barras de ligao devem possuir movimentos determinados. Nestes casos existem relaes entre as componentes r r da acelerao a de G e sua acelerao angular .

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Movimento Plano Vinculado

A soluo de um problema que envolve um movimento plano vinculado exige em primeiro lugar a anlise cinemtica do mesmo.

Movimento Plano Vinculado: rotao no-baricentrica

Movimento Plano Vinculado: rotao no-baricentrica