Secretara

de Educacin Pblica. Ins6tuto Politcnico Nacional. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Unidad Culhuacn. Carrera de Ingeniera Mecnica. Introduccin a Sistemas Autom6cos. Tarea 7. Ejercicio de Eleccin de Elementos de Trabajo y Mando para un Brazo Mecnico que sirve para el Traslado de Piezas.
Flores Rentera Roberto. Peralta Maguey Araceli Le6cia.

Profesores:

Grupo: 7MV4.

Castaeda Ramrez Jos Carlos. Germn Castaeda Juan Luis. Guerrero Gonzlez San6ago. Hernndez Campero Francisco Javier. MarUnez Hernndez Moiss. Ramrez Morales Octavio. Yam Velzquez Ernesto Israel.

Equipo 5. Integrantes:

Fecha de Entrega: Jueves 12 de SepBembre de 2013.

Traslado de Piezas V2 M3 M4 S1 S7 S2 S4 S5 S6 S3

M1

M2

Sensores:

S1 = Sensor de Presencia Fotoelctrico. S2, S3 = Sensores de Proximidad InducBvos. S4, S6 = Sensores Lmite. S5 = Sensor de Posicin. S7 = Sensor de Proximidad CapaciBvo.

Elementos de Mando y de Trabajo:

M1 = Cilindro de Doble Efecto. M2 = Cilindro sin Vstago. M3 = Pinzas. M4 = Motor de Giro. V1, V2, V3, V4 = Vlvula de Doble Selenoide 5/2 (cada M Bene su vlvula). V2 = Vlvula de Estrangulamiento.

Traslado de Piezas Elemento

Nombre del Elemento y Funcin

Tipo de Sensor Referencia en Hipervnculo Imagen del Sensor

Caracters6cas y

M1

Cilindro de Doble Efecto.

FESTO Cilindro Plano DZF

Fuerza.- 68N Dimetro del Eje.- 20mm Carrera.- 0-320mm Amor6guacin.- No 6ene. Diseo extremadamente plano. Montaje compacto en bloque. Seguridad Torsional gracias a la forma del mbolo.

M2

Cilindro sin Vstago.

FESTO Lineal SLG

Fuerza.- 153N Dimetro del Eje.- 18mm Carrera.- 100-900mm Diseo extraplano. Topes nales regulables, lo que hace que no necesite vlvula de estrangulacin. Componentes gua integrados. Numerosas conexiones de aire comprimido. Posicin Intermedia Opcional.

Traslado de Piezas Elemento

Nombre del Elemento y Funcin

Tipo de Sensor Referencia en Hipervnculo Imagen del Sensor

Carrera.- 140mm El tope de parada es mvil y debe de ser jado con seguridad. Gua sobre rodillos para un agarre sencillo. Mordazas bsicas sobre la gua de los rodillos. Conexin directa sin manguera.

Caracters6cas y

M3

Pinzas para Piezas Pequeas.

Schunk 13-7

M4

Motor de Giro.

PROA30DE-0-45

Parker

Presin de Agarre.- 86bar ngulo de Giro.- 30 a 90. Par a 6bar.- 950Ncm Diseo liviano y pequeo para grandes instalaciones pero con poco espacio. Mantenimiento una vez cada ao a par6r de los 2 aos de la adquisicin.

Traslado de Piezas Elemento

Nombre del Elemento y Funcin

Tipo de Sensor Referencia en Hipervnculo Imagen del Sensor

Ancho.- 10mm Caudal.- 100L/min Conexin Neum6ca G = 1/8 Tensin.- 12VCA Sistema de Cartucho de Fcil Instalacin. Cuatro Piezas. NOTA: existen 4 vlvulas de este 6po en el sistema.

Caracters6cas y

V1, V2 V3, V4

Vlvula 5/2 Doble Selenoide.

FESTO Electro vlvula VUVG

V5

Vlvula de Estrangulamiento para el Cilindro de Doble Efecto

FESTO 539773

Aire comprimido ltrado, con o sin lubricante. Funciones de estrangulamiento y an6retorno. Presiones de 0.2-10bar. Caudal con la vlvula abierta.- 0-110L/min. Caudal con la vlvula cerrada.- 0-65L/min. Conexin de tubos exibles.

REFERENCIAS: Referencia Elemento de Trabajo 1. hmp://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9657.htm Referencia Elemento de Trabajo 2. hmp://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9677.htm Referencia Elemento de Trabajo 3. hmp://www.schunk.com/schunk_les/amachments/MPG_080_ES.pdf Referencia Elemento de Trabajo 4. hmp://www.parker.com/literature/Pneuma6cs%20Division%20Europe/PDE-Documents/PRO_Technical%20Catalogue-ES.pdf Referencia Elemento de Mando 1. hmp://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9732_12139.htm Referencia Elemento de Mando 2. hmp://www.festo-didac6c.com/ov3/media/customers/1100/00280044001135162724.pdf