UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ANDR FELIPE MUNARO

ESTUDO DE GUINDASTE HIDRULICO PARA IAMENTO DE CONTAINER DE ENTULHOS

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

PATO BRANCO 2011 PATO BRANCO 2011

ANDR FELIPE MUNARO

ESTUDO DE GUINDASTE HIDRULICO PARA IAMENTO DE CONTAINER DE ENTULHOS

Trabalho de Concluso de Curso, apresentado disciplina de Trabalho de Concluso de Curso 2, do Curso Superior de Engenharia Mecnica, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR, como requisito parcial para obteno da graduao em Engenharia Mecnica. Orientador: Prof. Ms. Robson Gonalves Trentin Co-orientador: Prof. Ms. Luis Antonio Brum do Nascimento

PATO BRANCO 2011

TERMO DE APROVAO

O trabalho de diplomao intitulado Estudo de Guindaste Hidrulico Para Iamento de Container de Entulhos foi considerado APROVADO de acordo com a ata da banca examinadora N _____ de 2011.

Fizeram parte da banca os professores:

ROBSON GONALVES TRENTIN

LUIS ANTNIO BRUM DO NASCIMENTO

PAULO ROGERIO NOVAK

RESUMO

Este trabalho apresenta o estudo do funcionamento de um guindaste hidrulico, montado sobre caminho para iamento de cargas leves como container de entulhos, observando formas simples para a fabricao, visando desta maneira a elaborao de um equipamento que atenda pequenas empresas da regio sudoeste do Paran e oeste de Santa Catarina. Realizou-se o estudo prevendo a instalao do guindaste em um veculo com grande nmero de vendas. Utilizar-se- as medidas desse veculo no dimensionamento do equipamento, tendo como objetivo desenvolver um equipamento com momento de carga til de 1 a 2T.m, e com alcance vertical e horizontal na faixa dos 8 e 7 metros, respectivamente. Prope-se tambm a fabricao utilizando os processos de fabricao e matria prima existentes nas regies citadas. Palavras-chave: Guindaste Hidrulico. Caminho. Munck. Sudoeste do Paran.

ABSTRACT

This job shows a study of the operation of a hydraulic crane, mounted in a truck, to hoist light loads how rubbishs container, studying possible mains to reduce costs and to simplify the construction, ordering the elaboration of a equipment to attend small enterprises of the Paranas south -west and Santa Catarinas west. The study was performed, ordering a installation of the crane in a vehicle with a big number of sales, with the objective of develop a equipment with loads moment of 1 to 2T.m, with vertical and horizontal range of 7 and 8 meter, respectively, being constructed using the fabrication process and the raw material of the region. Keywords: Hydraulic Crane. Truck. Munck. Paranas South-West.

LISTA DE SMBOLOS

D C

I
F

m N P

T
Q V

ngulo de presso rea rea da coroa circular rea do mbolo Carga tangencial Coeficiente de atrito Coeficiente do adendo do pinho Coeficiente elstico Comprimento da cremalheira Dimetro Dimetro externo Dimetro primitivo Dimetro primitivo da menor engrenagem Distncia entre os centros do pinho e engrenagem Eficincia Fator de acabamento superficial Fator de aplicao Fator de ciclo de carga Fator de distribuio de carga Fator de espessura de borda Fator de tamanho Fator dinmico Fator geomtrico de resistncia craterao Fator geomtrico de resistncia flexo Fora Fora normal ndice de qualidade Largura de face Mdulo Nmero de dentes Passo diametral Presso Presso do sistema Presso na entrada do mbolo Presso no tanque Raio Raio de curvatura do dente da engrenagem Raio de curvatura do dente do pinho Raio de referncia do pinho Relao entre a reas do mbolo e da coroa circular Tenso Torque Vazo Vazo mxima de trabalho Velocidade Velocidade angular Velocidade tangencial

Volume das hastes Volume de fluido deslocado pela bomba Volume do reservatrio

LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Vigas U disponveis na empresa Comercial Fernandes ............................................................ 6 Figura 2 Dimenses bsicas do veculo ................................................................................................. 8 Figura 3 Modelo medido ....................................................................................................................... 8 Figura 4 Detalhe da travessa ................................................................................................................. 9 Figura 5 Procedimento de medida ........................................................................................................ 9 Figura 6 Chassi ....................................................................................................................................... 9 Figura 7 Limites a serem respeitados .................................................................................................. 10 Figura 8 Dimenses dos componentes estruturais ............................................................................. 10 Figura 9 Montagem Horizontal ........................................................................................................... 12 Figura 10 Montagem recolhida no chassi ........................................................................................... 12 Figura 11 Sistema de Giro S.H.E. 6.5T ................................................................................................. 13 Figura 12 Procedimento de fabricao de mastro, brao e lana ...................................................... 14 Figura 13 Montagem horizontal.......................................................................................................... 16 Figura 14 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem horizontal................ 17 Figura 15 Local de concentrao de tenso ........................................................................................ 18 Figura 16 Tenso equivalente no brao com montagem horizontal .................................................. 19 Figura 17 Montagem vertical ............................................................................................................. 20 Figura 18 Montagem recolhida ........................................................................................................... 20 Figura 19 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem vertical ................... 21 Figura 20 Tenso equivalente no brao com montagem vertical ...................................................... 22 Figura 21 Fixao dos cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas ......................... 25 Figura 22 Propriedades de massa ...................................................................................................... 27 Figura 23 Forma de fixao do cilindros hidrulico responsvel pelos movimentos do sistema de giro ........................................................................................................................................................ 28 Figura 24 Forma de fixao dos cilindros das sapatas ....................................................................... 28 Figura 25 Interferncia do cilindro A no suporte e mastro. ............................................................... 29 Figura 26 Interferncia do cilindro B no suporte e brao .................................................................. 29 Figura 27 Dimenses dos cilindros A e B ............................................................................................ 30 Figura 28 Detalhe dos cilindros A e B com correes ....................................................................... 30 Figura 29 Dimenses dos cilindros A e B ............................................................................................ 30 Figura 30 Fixao do mastro na base ................................................................................................. 31 Figura 31 Fixao do pino na base ...................................................................................................... 32 Figura 32 Principais medidas de uma engrenagem ........................................................................... 33 Figura 33 Uso do toolbox no SolidWorks ........................................................................................... 35 Figura 34 - Estrutura.............................................................................................................................. 36 Figura 35 Ilustrao das medidas necessrias.................................................................................... 37 Figura 36 Guia.................................................................................................................................... 38 Figura 37 Estrutura Cilndrica ............................................................................................................. 39 Figura 38 Caixa de giro ....................................................................................................................... 39 Figura 39 Sistema de ajuste................................................................................................................ 40 Figura 40 Simulao da primeira e segunda lana ............................................................................. 41 Figura 41 Concentrao de tenso na lana ...................................................................................... 42 Figura 42 Simulao do brao ............................................................................................................ 42

Figura 43 Simulao do mastro com o sistema de giro...................................................................... 43 Figura 44 Aproximao do sistema de giro ........................................................................................ 43 Figura 45 Corte do Pino ...................................................................................................................... 44 Figura 46 Vista Explodida ................................................................................................................... 45 Figura 47 Simulao do mastro com o novo sistema de giro............................................................. 46 Figura 48 Alvio na base com o novo sistema de giro ........................................................................ 47 Figura 49 Aumento da tenso no mastro........................................................................................... 47 Figura 50 Mastro feito de tubos quadrados....................................................................................... 48 Figura 51 Simulao com alteraes nas medidas ............................................................................. 48 Figura 52 Simulao com alterao na chapa suporte dos cilindros ................................................. 49 Figura 53 Simulao com reforo lateral............................................................................................ 49 Figura 54 Altas tenses no mancal ..................................................................................................... 50 Figura 55 Reforo tipo mo francesa ................................................................................................. 50 Figura 56 Simulao com reforo ....................................................................................................... 51 Figura 57 Tenses internas................................................................................................................. 51 Figura 58 Simulao sem o reforo interno ....................................................................................... 52 Figura 59 Regio onde havia concentrao de tenso ....................................................................... 52 Figura 60 Tenses no pino.................................................................................................................. 53 Figura 61 Tenses na parte inferior do mastro. ................................................................................. 53 Figura 62 - Simulao com refinamento da malha ............................................................................... 54 Figura 63 Tenses na base ................................................................................................................. 54 Figura 64 Tenses no pino de giro ..................................................................................................... 55 Figura 65 Tenses na base do mastro ................................................................................................ 55 Figura 66 - Tenses no mancal .............................................................................................................. 55 Figura 67 Simulao com aumento grosseiro na medida da base e mancal ..................................... 56 Figura 68 Simulao do pino com aumento grosseiro na medida da base e mancal ........................ 56 Figura 69 Simulao do mancal com aumento grosseiro de espessura ............................................ 57 Figura 70 Tenses na base com aumento grosseiro de espessura .................................................... 57 Figura 71 Tenses na parte inferior do mastro .................................................................................. 58 Figura 72 Simulao da base com apoio maior .................................................................................. 58 Figura 73 Simulao do mancal com apoio maior ............................................................................. 59 Figura 74 Posio vertical e recolhida ................................................................................................ 70 Figura 75 Dados das bombas da srie H............................................................................................. 72 Figura 76 Potncia X Rotao (bomba H49) ....................................................................................... 73 Figura 78 Vazo X Rotao (bomba H49) ........................................................................................... 73 Figura 79 Mangueiras Parker .............................................................................................................. 75 Figura 80 Vlvula RP 320/04.05 .......................................................................................................... 78 Figura 81 Simbologia das vlvulas utilizadas ...................................................................................... 78 Figura 82 - Caractersticas ..................................................................................................................... 80 Figura 83 Vista geral ........................................................................................................................... 80 Figura 84 Vista lateral......................................................................................................................... 81 Figura 85 Grfico de Carga ................................................................................................................. 81 Figura 86 Vista Explodida ................................................................................................................... 82 Figura 87 - Estratgia de projeto ........................................................................................................... 84

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Limitao dos processos ......................................................................................................... 6 Tabela 2 Dados Tcnicos do Caminho VW 8-150 ............................................................................... 7 Tabela 3 Caractersticas da viga .......................................................................................................... 13 Tabela 4 Propriedades do ao 1020 ................................................................................................... 15 Tabela 5 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio horizontal) ...................................................................... 18 Tabela 6 Reaes nos pinos (posio horizontal) .............................................................................. 19 Tabela 7 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio vertical) .......................................................................... 22 Tabela 8 Reaes nos pinos (posio vertical) ................................................................................... 22 Tabela 9 Resumo de resultados ........................................................................................................ 23 Tabela 10 Momentos de carga de guindastes .................................................................................... 23 Tabela 11 Mdulos Mtricos Padronizados ....................................................................................... 33 Tabela 12 Valores padronizados para ngulo de presso .................................................................. 34 Tabela 13 - Novas Reaes .................................................................................................................... 46 Tabela 14 Fator geomtrico de resistncia flexo .......................................................................... 60 Tabela 15 Primeira interpolao ........................................................................................................ 60 Tabela 16 Segunda interpolao ........................................................................................................ 60 Tabela 17 Fatores de aplicao .......................................................................................................... 61 Tabela 18 Fator de distribuio de carga ........................................................................................... 61 Tabela 19 Resultados para largura de face de 30mm ........................................................................ 63 Tabela 20 Resistncia a fadiga de flexo para alguns materiais ........................................................ 63 Tabela 21 Coeficiente elstico............................................................................................................ 65 Tabela 22 Clculo do raio de curvatura do dente do pinho ............................................................. 66 Tabela 23 Clculo da largura de face ................................................................................................. 66 Tabela 24 Tenses de superfcie em funo da largura de face ........................................................ 67 Tabela 25 Resistncias a fadiga de superfcie .................................................................................... 67 Tabela 26 Resumo dos clculos de fadiga por flexo e fadiga na superfcie ..................................... 68 Tabela 27 Verificao dos novos dimetros ....................................................................................... 69 Tabela 28 Cursos Necessrios ............................................................................................................ 70 Tabela 29 Descrio final dos cilindros hidrulicos ............................................................................ 70 Tabela 30 Vazes nominais ................................................................................................................ 71 Tabela 31 Clculo das vazes nominais dos cilindros hidrulicos ...................................................... 72 Tabela 32 Cursos admissveis ............................................................................................................. 74 Tabela 33 Dimetro da entrada dos cilindros .................................................................................... 74 Tabela 34 Possveis mangueiras a serem utilizadas ........................................................................... 75 Tabela 35 Caractersticas das mangueiras ......................................................................................... 76 Tabela 36 Volume das hastes dos cilindros hidrulicos ..................................................................... 76 Tabela 37 Vlvula Direcional RP 320/04.05 ....................................................................................... 77 Tabela 38 Tomada de fora EATON.................................................................................................... 79 Tabela 39 Verificao da tomada de fora ......................................................................................... 79 Tabela 40 Caractersticas principais ................................................................................................... 82 Tabela 41 Possveis aplicaes ........................................................................................................... 83

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................................................... 1 2 FUNDAMENTAO TERICA ................................................................................................................ 3 2.1 Resistncia dos materiais .................................................................................................................. 3 2.2 Hidrulica/transmisso ..................................................................................................................... 5 2.3 Elementos de mquinas .................................................................................................................... 5 2.4 Anlise dos mecanismos ................................................................................................................... 5 3 PESQUISA SOBRE POSSVEIS PROCESSOS E LIMITAES ..................................................................... 6 4 DEFINIO DA MEDIDA DE MASTRO, BRAO E LANAS ..................................................................... 7 5 REALIZAO DO PRIMEIRO ESBOO .................................................................................................. 11 6 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO DOS BRAOS ......................................................................... 13 7 SIMULAO COM CARGA .................................................................................................................. 15 7.1 Simulao com carga na horizontal ................................................................................................ 16 7.2 Simulao com carga na vertical ..................................................................................................... 20 8 PR-DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO ....................................................................... 23 8.1 Cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas ......................................................... 25 8.2 Cilindro de Rotao (Cremalheira) .................................................................................................. 26 8.3 Cilindros Estabilizadores (sapatas) .................................................................................................. 28 9 DESENHO E ADEQUAO DOS BRAOS E CILINDROS........................................................................ 29 11 ADEQUAO DOS COMPONENTES CRTICOS .................................................................................. 44 12 REDIMENSIONAMENTO DO RESTANTE DO SISTEMA HIDRULICO ................................................. 68 12.1 Cilindros Hidrulicos...................................................................................................................... 68 12.2 Bomba ........................................................................................................................................... 71 12.3 Mangueiras.................................................................................................................................... 74 12.4 Reservatrio .................................................................................................................................. 76 12.5 Vlvulas ......................................................................................................................................... 77 12.6 leo ............................................................................................................................................... 78 13 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO: SISTEMA DE TRANSMISSO DE FORA ............................. 78 14 CARACTERSTICAS FINAIS ................................................................................................................. 80 15 CONCLUSO ..................................................................................................................................... 83 REFERNCIAS ......................................................................................................................................... 87

1 INTRODUO O presente estudo tem como enfoque central um guindaste hidrulico montado sobre caminho, cuja energia requerida para seu funcionamento fornecida pelo prprio motor do veculo. Sabe-se que este tipo de equipamento facilmente encontrado, principalmente no mercado local regio Sudoeste do Paran , apenas para altas capacidades de carga. Isto caracteriza um desperdcio (custo maior, necessidade de um veculo mais robusto para a instalao) para empresas que necessitam iar cargas menores como o container de entulhos leves. Alm do mais, ele no acessvel a muitas delas em virtude do alto custo. Posto isso, o objetivo o de estudar a possibilidade de fabricao de um equipamento semelhante ao do mercado, que teria momento de carga entre 1T.m e 2T.m, j que os menores existentes so encontrados na faixa dos 6,5T.m para fabricantes nacionais e 2,7T.m em equipamentos com tecnologia internacional. O alcance vertical e horizontal estaria em torno de 8 e 7m, respectivamente, que pouco difere dos outros existentes. O estudo levar em conta o uso de processos de fabricao, montagem e, principalmente, formas de construo que possam eventualmente ter baixo custo e simplicidade. Portanto, sem detalhar determinados aspectos do projeto, como manuteno, desenhos de fabricao, entre outros, devido limitao de recursos e tempo disponvel. Alm disso, trata-se de um equipamento cuja operao exige grande responsabilidade, demandando maior experincia do projetista e, em muitos casos, a construo de prottipos. Para a obteno de medidas necessrias ao dimensionamento, escolheu-se um veculo com grande quantidade de unidades vendidas na regio. O estudo ser feito a partir de um equipamento destinado a ser montado nesse veculo, fator que pode conduzir a um projeto mais eficiente que aqueles relativos a equipamentos prontos. Entre os itens a serem estudados esto: Definio das medidas e montagem do mastro, brao e lanas, atendendo aos requisitos anteriormente citados; verificao do procedimento de dimensionamento e especificao dos principais equipamentos necessrios ao sistema hidrulico; verificao de uma possvel forma para construo e fabricao do sistema de giro; apresentao do mtodo de

fixao do equipamento no veculo e de que forma os componentes estariam melhor dispostos a fim de facilitar a manuteno. Tambm ser realizada, durante as etapas do trabalho, a simulao numrica por elementos finitos dos componentes principais com as cargas mximas em posies crticas, de forma a prever possveis falhas e minimizar as possibilidades de acidentes. A simulao ir possibilitar a identificao da posio crtica e dos componentes que apresentam maiores tenses e merecem maior ateno na efetivao do projeto. O estudo tambm ir verificar a mudana na distribuio de tenses, na medida em que se fazem alteraes nos componentes considerados mais crticos. Definido um cronograma para o estudo dos componentes, ele possibilitar, ao final do processo, a verificao de uma possvel alterao na ordem das etapas a serem realizadas no desenvolvimento do projeto de um equipamento similar, possibilitando uma execuo mais fcil posteriormente.

2 FUNDAMENTAO TERICA

O estudo de um guindaste hidrulico divide-se, basicamente, em quatro partes: Resistncia dos materiais, hidrulica, transmisso e elementos de mquinas.

2.1 Resistncia dos materiais

Esse ramo estuda as relaes entre cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro desse corpo. Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando ele est submetido a foras externa s. (HIBBELER, 2009)

O estudo do guindaste hidrulico limitar-se- observao dos efeitos causados pela aplicao de foras externas, sem, portanto, observar o efeito de tenses internas decorrentes dos processos de fabricao (laminao, dobramento, usinagem, soldagem, entre outros). O principal problema a ser resolvido com a rea de resistncia dos materiais o do dimensionamento das vigas. Segundo Hibbeler, (pg. 35) o engenheiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restringir a tenso do material a um nvel seguro. [24] A anlise dos componentes estruturais ser feita tratando os corpos como vigas. Nesse caso, como uma viga apoiada em uma extremidade e a outra em balano, ou seja, engastada em uma extremidade e livre na outra. H necessidade, principalmente em vigas onde no se possui seo constante ao longo do comprimento, da utilizao do mtodo de elementos finitos e de novas ferramentas tecnolgicas que o incorporam. [25] O mtodo dos elementos finitos, basicamente, faz uma interpolao utilizando polinmios para a aproximao de um determinado problema. Por exemplo, uma parbola, representada por um polinmio quadrtico, pode ser aproximada por um conjunto de retas, representadas por equaes mais simples, de mais fcil resoluo. [30] Divide-se a estrutura em partes distintas, conectadas entre si por pontos discretos denominados ns do modelo. Essas partes distintas so conhecidas como

elementos finitos e possuem dimenso ou dimenses finitas. Se interconectadas reproduzem com boa aproximao a geometria original da estrutura[25]. Elementos finitos: minsculas estruturas de geometria simples.
A discretizao de um corpo com qualquer tipo de geometria, no importa a sua complexidade, pode ser representada como um agregado, ordenado de minsculas geometrias simples, previamente selecionadas e que melhor satisfaam o problema. (FIALHO, 2008)

A interconexo dos elementos ao longo de toda a geometria forma o que se chama de malha, representando um nmero finito de equaes geradas simultaneamente. As equaes geradas so simples, devido natureza dos elementos. Com a utilizao do software, como o caso, a densidade da malha determinada pelo tamanho do elemento, definido pelo usurio do software de elementos finitos. [25] Esse mtodo apresenta, entra as vantagens, a facilidade em anlises estticas e dinmicas, pode ser utilizado em geometrias irregulares, grandes deslocamentos e deformaes, com a incluso de diversos tipos de materiais e no linearidades, utilizando carregamentos e condies de contorno complexa. Entre as desvantagens, o mtodo fornece solues aproximadas, sendo que os resultados dependem da malha utilizada. [30] Atualmente, o mtodo apresenta um nvel de desenvolvimento que permite a sua utilizao pela generalidade dos projetistas de estruturas. Quando surge a necessidade de resolver um problema dessa forma, a primeira questo colocada a sua classificao quanto geometria, modelo do material constituinte e cargas aplicadas. Deve-se ainda considerar se a anlise dinmica ou esttica, sendo razovel considerar como esttica em casos onde as cargas so aplicadas lentamente. Se linear ou no linear, considera-se, os deslocamentos provocados pelas cargas exteriores muito pequenos em relao as dimenses dos

componentes, admitindo-se que o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. [31]

2.2 Hidrulica/transmisso Colocando-se os braos nas posies mais desfavorveis, determina-se as reaes principais sobre os pistes, ou seja, a carga que estes devero suportar. Uma vez determinada a fora sobre o cilindro hidrulico, o

dimensionamento, que basicamente define os dimetros da haste e principalmente do mbolo, se torna fcil e ser descrito ao longo do trabalho. Atravs das posies extremas sero definidos os cursos necessrios dos cilindros hidrulicos existentes. Com a movimentao necessria de fluido e velocidade de deslocamento define-se a vazo necessria. E, finalmente, ser definido o seu mtodo de fixao. Alm dos cilindros, h necessidade de especificar outros equipamentos importantes, como: Bomba hidrulica, vlvulas, depsito de leo e mangueiras. No caso do sistema de transmisso, basicamente define-se uma tomada de fora para o acionamento da bomba.

2.3 Elementos de mquinas A parte de elementos de mquinas est relacionada principalmente ao estudo do sistema de giro. Considerando que o sistema de giro pode ser feito pelo conjunto cremalheira/pinho, h necessidade de estudo do funcionamento deste. O material que se encontra disponvel para consulta, apresenta principalmente dados referentes a uma transmisso por pinho e coroa. Portanto, far-se- uma aproximao da cremalheira, com uma engrenagem. O procedimento ser descrito no trabalho. 2.4 Anlise dos mecanismos Com a anlise dos mecanismos, podemos resolver problemas associados s velocidades de deslocamento dos componentes do guindaste. Os principais movimentos so os de giro, j que a velocidade angular um parmetro importante dos guindastes e movimento dos componentes estruturais, servindo principalmente para iar a carga. Finalmente, tem-se o movimento de patolamento, que se refere sapata estabilizadora, servindo para dar estabilidade no momento de iamento da carga.

3 PESQUISA SOBRE POSSVEIS PROCESSOS E LIMITAES Realizou-se uma pesquisa em Francisco Beltro PR com relao a possveis processos que fariam parte da fabricao do guindaste, mais especificamente para confeco dos componentes estruturais. Os resultados obtidos so mostrados na tabela 1, especificando os limites dos processos de corte e dobramento em funo da dimenso mxima da chapa a ser trabalhada.

Tabela 1 Limitao dos processos Empresa Dimenso mxima (m) Limite de espessura de dobramento (pol) Limite de espessura de corte (pol) 3 Schio 1,2 3 Bertovel >3

Uma alternativa rpida e barata seria a utilizao de vigas com perfil U, o que eliminaria o processo de dobra e corte na construo de mastro, brao e lanas. Na figura 1 esto demonstrados os modelos disponveis da Comercial Fernandes.

Figura 1- Vigas U disponveis na empresa Comercial Fernandes Fonte: COMERCIAL FERNANDES

4 DEFINIO DA MEDIDA DE MASTRO, BRAO E LANAS Uma vez que o guindaste proposto tem a inteno de atender as necessidades da regio, optou-se, a partir de amostragem arbitrria, por escolher uma concessionria responsvel pelo fornecimento de caminhes da marca Volkswagen (Icavel, localizada em Francisco Beltro - PR). Em consulta ao vendedor, descobriu-se que o caminho mais vendido o modelo 8-150 da srie Delivery.
Com 6.144 unidades comercializadas no atacado durante o ano de 2007, o VW 8-150 ocupou o lugar do caminho mais vendido do Brasil, segundo o ranking estabelecido pela Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores - Anfavea, que considera os nmeros do atacado para mensurao das vendas domsticas de caminhes (Revista O MECANICO, 10/01/2008).

O projeto, portanto, ser feito com base nas medidas deste modelo. Na tabela 2, so mostrados alguns dos seus dados tcnicos e, na figura 2 esto algumas de suas dimenses bsicas. Frisa-se que o estudo deve ser feito respeitando estes itens.
Tabela 2 Dados Tcnicos do Caminho VW 8-150 Modelo Nmero de cilindros Motor Cilindrada (L) Potncia lquida mxima (cv) Torque lquido mximo (Nm) Sistema de injeo Caixa de Mudanas Transmisso Nmero de marchas Trao Rodas e Pneus Aros e rodas Pneus Capacidade tcnica no eixo dianteiro Pesos Capacidade tcnica no eixo traseiro Total admissvel Peso bruto total Fonte: (VW CAMINHES E ONIBUS, 2011) MWM 4.08 TCE - Euro III 4 em linha 2,98L 150 (3400 rpm) 40,8 Common Rail Eaton - FSO 4405C 5 frente (sincronizadas) e 1 r 4X2 6,0'' X17,5'' 215/75 R17,5 3000 5150 8150 7850

Figura 2 Dimenses bsicas do veculo Fonte: (VW CAMINHES E ONIBUS, 2011)

Para otimizar as medidas dos componentes estruturais, necessrio conhecer as medidas do chassi do caminho onde se instalaria o equipamento, aproveitando melhor o espao disponvel. Para obter medidas mais especficas para a realizao do desenho, optou-se pela visita concessionria para coleta de dados, o que resultou nas figuras 3, 4, 5 e 6.

Figura 3 Modelo medido

Figura 4 Detalhe da travessa

Figura 5 Procedimento de medida

Figura 6 Chassi

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De acordo com a figura 2 e a medio, fez-se o desenho especificado na figura 7, onde esto demonstrados os limites laterais que o equipamento deve respeitar. Esses limites esto de acordo com a resoluo nmero 12 do CONTRAN (Conselho Nacional de Trnsito) que estabelece os limites de peso e dimenses para veculos que transitam por vias terrestres.[4] O artigo 1 define que as dimenses autorizadas para veculos so, para largura mxima, altura mxima e comprimento total 2,6, 4,4 e 14 metros, respectivamente. O equipamento deve respeitar essas dimenses quando recolhido.[4]

Figura 7 Limites a serem respeitados

Um dos equipamentos que serviu como base para a definio dos comprimentos dos componentes estruturais foi o modelo HB27 da Hyva, cuja capacidade de 2.7Tm. [5] A figura 8 uma vista traseira, mostra as dimenses aproximadas a serem respeitadas, com relao posio em que o guindaste fica recolhido. A forma em que ele fica posicionado quando recolhido a mesma que os equipamentos da fabricante nacional S.H.E. (Fabricante de guindastes localizada em Victor Graeff RS).

Figura 8 Dimenses dos componentes estruturais

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A nomenclatura dos itens 1, 2 e 3, descritos a seguir, est de acordo com a norma NBR 14768 (Guindaste Articulado Hidrulico Requisitos Bsicos). [6] O item 1, mostrado na figura 8 diz respeito ao comprimento do mastro, que fixo, sendo acoplado ao sistema de giro, responsvel pelo movimento de giro do guindaste. Com relao a esse componente, no h grandes restries de comprimento pelo limite de altura ser de 4,4m. Grandes comprimentos so mais suscetveis flambagem e devem respeitar o curso mximo do cilindro. Portanto, a definio do comprimento foi feita observando outros equipamentos do mercado e para atender o requisito de alcance vertical. O mastro, mesmo em equipamentos de maior capacidade de carga, no apresenta grandes variaes no comprimento. O item 2 o brao, cuja medida limitada pela situao de movimento do veculo. A figura 8 mostra que o comprimento adotado est plenamente de acordo. O item 3 se refere ao comprimento de repouso da lana, sabendo-se que, para atender aos objetivos deste estudo, ela pode abrigar em seu interior uma ou mais lanas acionadas manualmente ou por cilindro hidrulico. Os componentes anteriormente descritos (mastro, brao e lana), so mostrados na figura 10.

5 REALIZAO DO PRIMEIRO ESBOO Para definio da posio mais desfavorvel, necessria para o

dimensionamento da maioria dos componentes do equipamento, h necessidade de um desenho preliminar da estrutura do guindaste. Isso porque no ato do iamento da carga, mesmo que esta esteja prxima ao veculo, haver uma distncia mnima de iamento. E, caso esta distncia no seja considerada, poder haver o clculo errado das reaes. Para respeitar os objetivos do trabalho e os limites do guindaste, faz-se um processo iterativo, de modo a otimizar o tamanho do mastro, brao e lanas. Aps algumas tentativas, obteve-se a configurao mostrada no desenho da figura 9. Na figura 10, mostra-se o desenho de uma montagem sobre o chassi, com o equipamento na posio recolhida. Observa-se que as dimenses atendem os limites do veculo e que, para atender as especificaes de alcance horizontal e vertical, houve a necessidade de se colocar uma segunda lana que ser acionada manualmente de forma a reduzir custos.

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Figura 9 Montagem Horizontal

Figura 10 Montagem recolhida no chassi

A figura 9 mostra que o alcance horizontal de aproximadamente 6,5m, prximo a 7m, o objetivo inicial. Na figura 10, uma primeira observao pode levar a pensar que o comprimento da segunda lana grande e pode at alcanar o cho. Porm, devese lembrar do fato de o desenho ser apenas uma representao, passvel de mudana, que pode ser feita facilmente encurtando-se as lanas. Alm disso h o sistema de giro, que tem uma dimenso considervel e eleva toda a estrutura do guindaste, como mostra a figura 11.

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Figura 11 Sistema de Giro S.H.E. 6.5T

Vale a pena lembrar da eventual necessidade de alteraes no desenho para atender as dimenses dos cilindros hidrulicos comerciais e assim poder suportar a carga imposta.

6 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO DOS BRAOS Uma vez que as dimenses das vigas prontas so padronizadas, optou-se pela utilizao de vigas de um nico fornecedor, facilitando assim uma futura cotao. No caso, utilizou-se as vigas disponveis na Comercial Fernandes, mostradas na figura 1. Inicialmente, a partir de amostragem arbitrria, escolheu-se uma medida de viga que mais se adapta aos esboos j realizados e s demais dimenses do equipamento. Em momento posterior, ser feita a simulao com carga do equipamento, verificando se a viga escolhida atende ou no as solicitaes. As informaes da viga so descritas na tabela 3.

Tabela 3 Caractersticas da viga Perfil U Tamanho Nominal (pol) 6X2 Base (pol) 6 Largura das Abas (pol) 2,034 Espessura da Alma (pol) 0,314

Fonte: Comercial Fernandes, 2011

No caso de optar pela construo com vigas de perfil U, haver necessidade de duas vigas unidas por cordo de solda na parte superior e inferior.

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Caso contrrio, no haver possibilidade de instalao dos demais componentes, principalmente as chapas que so soldadas no mastro, brao e lanas, a fim de servir como local para fixao dos cilindros por pinos que permitem o movimento. A utilizao de vigas U um procedimento de construo rpido que evita dobramento e grandes cortes. Esse mtodo empregado atualmente, porm ao invs de vigas prontas, dobram-se chapas. O procedimento adotado descrito na figura 12, com a viga escolhida.

Figura 12 Procedimento de fabricao de mastro, brao e lana

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7 SIMULAO COM CARGA Uma vez definidas as medidas do comprimento do mastro, brao e lanas, e as suas seces transversais, pode-se fazer uma simulao da carga na montagem do equipamento, utilizando um software de simulao numrica. Nesse caso usouse as propriedades do ao estrutural, considerando-se a fora devido ao peso da estrutura. Frisando-se que necessria uma verificao do projeto final para ver se o veculo ir suportar o peso do equipamento e da carga mxima. As propriedades a serem utilizadas so mostradas na tabela 4.

Tabela 4 Propriedades do ao 1020

Propriedade Massa especfica Mdulo de elasticidade Tenso de escoamento Longitudinal Transversal Trao Cisalhamento Trao Compresso Cisalhamento

Tenso de ruptura Elongamento Percentual

Valor 7,86 (ton/m) 206 (GPa) 79 (GPa) 210 (Gpa) 125 (Gpa) 380 (Mpa) 225 (Mpa) 22 (%) 11,7

Fonte: UFF Propriedades mecnicas de alguns materiais

Essa simulao inicial servir para verificar se, com base nas tenses existentes e na tenso de escoamento do material, o fator de segurana razovel. Caso contrrio, exigir uma futura alterao do desenho, carga ou seco transversal. Tambm possibilitar a verificao das reaes sobre os pinos e cilindros hidrulicos, servindo para o seu dimensionamento. A principal condio de contorno, portanto, a de definir os furos onde sero colocados os cilindros hidrulicos como suportes cilndricos. Sabendo-se que o guindaste deve ser dimensionado para suportar as piores situaes, optou-se por fazer a simulao nas posies mais crticas, a de maior carga (na vertical) e a de maior momento (na horizontal). A simulao com carga tambm permite verificar os pontos onde h concentrao de tenso, lembrando que

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sua realizao diz respeito a medidas aproximadas, podendo haver alteraes posteriormente.

7.1 Simulao com carga na horizontal Para a simulao de carga na horizontal, onde h maior momento, houve a necessidade de separao do brao e das lanas, uma vez que as mesmas so unidas por pinos e por um cilindro hidrulico. Essa separao permite o verificar a reao sobre o cilindro hidrulico, permitindo o seu dimensionamento. Para a simulao das segunda e terceira lanas, h necessidade de saber qual ser a carga mxima aplicada sobre o equipamento nessa posio. Para o calculo, mostrada a figura 13, onde os furos so numerados de 1 a 6 e os cilindros hidrulicos so indicados pelas letras A e B.

Figura 13 Montagem horizontal

Para respeitar o momento de carga que de 2T.m, aplica-se a equao 1, definindo a carga mxima permitida na posio horizontal.

O que resultaria em uma carga de 3164,51N. O fator de segurana ir limitar a tenso admissvel do material. Aplica-se a carga de 5000N, para eventuais

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correes. A simulao desta carga nas lanas est mostrada na figura 14, identificando a tenso de Von Mises. O critrio de Von Mises (critrio da mxima energia de distoro), prope que a runa por escoamento seja associada a valores crticos de certa poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Se estas tenses principais possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto se transforma em paraleleppedo, a energia para essa distoro a tenso equivalente. [8]

Figura 14 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem horizontal

Observa-se na figura 14 que existem locais onde a tenso de escoamento, de acordo com a tabela 4, excedida.

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A figura 15, refere-se a mesma simulao, sendo uma aproximao dos locais de alta tenso. A mxima tenso verificada de 216,39Mpa.

Figura 15 Local de concentrao de tenso

O local onde a tenso excedida no representa perigo, j que apenas uma concentrao de tenso, decorrente da unio dos materiais. A tabela 5 mostra as reaes nos pinos 1 e 2, da figura 13, podendo coloc-las como condies de contorno para a simulao do brao.

Tabela 5 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio horizontal) Pino 1 2 Reao em Z (N) -49706 59617 Reao em Y (N) 36432 49706 Mdulo (N) 73540 61627

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A reao no pino 2 da figura 13, continua sendo no pino 2, j a reao no pino 1 colocada no pino 3, uma vez que eles so unidos pelo cilindro hidrulico designado pela letra B. O resultado mostrado na figura 16.

Figura 16 Tenso equivalente no brao com montagem horizontal

A tabela 6 demonstra o valor das reaes em cada pino:

Tabela 6 Reaes nos pinos (posio horizontal) Pino 1 2 3 4 5 6 Reao (N) 61627,73 77620,06 61627,73 73442,8 103155 73442,8

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7.2 Simulao com carga na vertical Para a simulao de carga na vertical, tambm h a necessidade da mesma separao. Para a simulao das lanas na posio vertical, torna-se necessrio saber qual ser a carga mxima aplicada sobre a mesma. Para isso mostrada na figura 17, a posio de mxima inclinao, onde novamente os furos so numerados de 1 a 6 e os cilindros hidrulicos so designados pelas letras A e B.

Figura 17 Montagem vertical

Porm, h que se considerar que a carga mxima a ser iada pelo equipamento refere-se, respeitando o momento de carga til, iada na menor distncia possvel, ou seja, a da posio recolhida. Distncias inferiores a essa correspondem ao veculo. Portanto, a carga mxima que ser iada calculada com a distncia da posio recolhida, mostrada na figura 18.

Figura 18 Montagem recolhida

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Realiza-se o mesmo procedimento com a equao 1, para saber o valor da carga a ser aplicada no local de iamento.

O resultado de uma carga de 12262,5N. Novamente, o fator de segurana o limitador da tenso admissvel. Porm, aplica-se a carga de 13000N, que a carga mxima a ser iada pelo equipamento. A simulao desta carga nas lanas est mostrada na figura 19.

Figura 19 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem vertical

Observa-se na figura 19 valores inferiores s tenses apresentadas na montagem horizontal, sem ultrapassar a metade da tenso de escoamento, mostrando que a posio horizontal, apesar de apresentar menor carga, mais crtica que a vertical.

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A tabela 7 mostra as reaes nos pinos 1 e 2, da figura 17.

Tabela 7 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio vertical) Pino 1 2 Reao em Z (N) 8053 -8053 Reao em Y (N) 20916 -13401 Mdulo (N) 22412,72 15634,5

Faz-se o mesmo que na simulao para a carga horizontal, continuando a reao do pino 2 no pino 2 e a reao no pino 1, colocada no pino 3. Os resultado mostrado na figura 20

Figura 20 Tenso equivalente no brao com montagem vertical

Mesmo nesse caso, observa-se valores de tenso inferiores montagem horizontal. A tabela 8 mostra as reaes em cada pino.

Tabela 8 Reaes nos pinos (posio vertical) Pino 1 2 3 4 5 6 Reao (N) 22412,72 15634,5 15634,5 19631,7 29905,7 19631,7

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A tabela 9 resume os resultados da simulao, mostrando em que posio o pino mais solicitado e as cargas a que o cilindro hidrulico, casou houver necessidade, deve ser dimensionado.

Tabela 9 Resumo de resultados Pino 1 2 3 4 5 6 Reao (N) 61627,73 77620,06 61627,73 73442,8 29905,7 73442,8 Posio Crtica Horizontal Horizontal Horizontal Horizontal Vertical Horizontal

8 PR-DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO O dimensionamento feito basicamente a partir da posse de uma presso de operao definida pela bomba, com uma subtrao referente perda de carga e s reaes sobre o cilindro. [9] Existe a necessidade de que os cilindros tenham uma presso adequada de operao da bomba. Caso contrrio, levaro ao funcionamento incorreto ou ao no funcionamento do equipamento. Uma pesquisa dos modelos existentes no mercado mostrada na tabela 10 e estabelece a presso de operao dos mesmos.

Tabela 10 Momentos de carga de guindastes

Fabricante S.H.E. S.H.E. S.H.E. S.H.E. MK Hyva Hyva

Momento de carga (T.m.) 6.5 9.5 12.5 16.5 6.5 2.6 4.3

Presso de operao (bar) 171,5 171.5 171.5 171.5 230 205 270

Fonte: Adaptado de S.H.E; MOTOCANA, HYVA

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Sabe-se que presses maiores levam a menores dimetros dos cilindros. Porm, h necessidade do uso de bombas maiores e de todo um sistema preparado para operao em maior presso. J menores presses operam com bombas menores e sistemas no to reforados. Enquanto isso, os cilindros hidrulicos so maiores, tendo mais vazo, o que pode tornar necessrio uma estrutura maior para abrig-los. Os modelos da S.H.E. apresentam a mesma presso para diferentes momentos de carga, o que parece inadequado, uma vez que na medida em que o tamanho do equipamento aumenta, o tamanho da bomba tambm deveria aumentar, evitando cilindros hidrulicos de dimetro elevado. O modelo apresentado anteriormente, da fabricante HYVA, como inspirao para definio das medidas de mastro, brao e lanas, opera com 205bar. Devido a esse fator, decide-se pelo prdimensionamento (estimativa) dos cilindros hidrulicos com uma presso de 200 bar, semelhante adotada pelo fabricante. [5] De acordo com essa presso e as reaes, a equao 2 define a rea do mbolo. [9]

Onde F a carga na posio crtica e P a presso de operao do sistema. Na verdade, como o cilindro hidrulico tem uma determinada eficincia, o dimensionamento feito pela equao 3. [9]

E por final, com a equao 4, tem-se o dimetro do mbolo dos cilindros. [9]

Outros dois fatores necessrios ao dimensionamento so a velocidade de avano e a movimentao necessria de fluido. O primeiro, de acordo com a equao 5, ir possibilitar a especificao da vazo necessria e o segundo o tamanho do reservatrio de leo. [9]

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O ltimo fator necessrio ao dimensionamento o curso do cilindro hidrulico. Essa informao obtida a partir da posio vertical, ou seja, quando os cilindros esto totalmente esticados e da posio recolhida, quando os cilindros tambm esto recolhidos. Medindo as distncias dos pinos de fixao de um mesmo cilindro na posio esticada e recolhida e, subtraindo a segunda da primeira, teremos o curso necessrio para que o guindaste execute os movimentos. Como o estudo no compreende a fabricao dos cilindros hidrulicos, apenas o seu dimensionamento, recorrer-se- ao catlogo da fabricante Bosch Rexroth para o desenho dos cilindros hidrulicos.[13]

8.1 Cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas A simulao anteriormente realizada mostrou que os cilindros devem ser dimensionados para a posio horizontal. O valor das reaes mximas pode ser retirado da tabela 9 para o dimensionamento, uma vez que o seu clculo manual exigiria muito tempo. A forma de fixao desses cilindros do tipo CDH1 MP3 com olhal simples na traseira, como mostrado na figura 21.

Figura 21 Fixao dos cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas Fonte: REXROTH

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Cilindro A A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de aproximadamente 73540N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de 200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 73mm. O curso pode ser retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 303,61mm. A especificao final, utilizando valores comerciais, ser deixada para um momento posterior, uma vez que pode haver alguma alterao quando os cilindros forem montados nos seus suportes.

Cilindro B A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de aproximadamente 61627,73N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de 200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 67mm. O curso pode ser retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 325,17mm. Da mesma forma que no Cilindro A, a especificao final ser deixada para um momento posterior.

8.2 Cilindro de Rotao (Cremalheira) O sistema de giro do equipamento ser do tipo pinho/cremalheira. Para a movimentao da cremalheira h um cilindro hidrulico. Devido a esse fator h a necessidade do clculo da fora necessria para esse cilindro. A fora exercida pelo cilindro da cremalheira devida a carga mxima, ou seja, na posio vertical, somada ao peso do equipamento. Sabendo-se que h um atrito entre a parte inferior do mastro e a base, a fora pode ser calculada de acordo com a equao 6. [14]

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Para o equipamento,

devido ao atrito entre uma superfcie de bronze e

outra de ao, cujo valor de 0,18. A carga mxima considerada de 1300kg e, at o momento, para o equipamento, s os dados da estrutura esto disponveis, cujo peso seria de 172,7kg, como mostrado na figura 22. O dado referente montagem no software Solid Works 2009, com a funo propriedades de massa. Considera-se um peso de 300kg que seria o adicional devido ao peso do sistema de giro e dos cilindros hidrulicos A e B. A fora portanto, aplicando o coeficiente de atrito, de 288kg, correspondendo a 2825N. [10]

Figura 22 Propriedades de massa

Com carga de 2825N nesse cilindro, eficincia de 0,9, presso de operao de 200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 14mm. O curso nesse caso deve ser o necessrio para um movimento de 360 do pinho. Porm, como ainda no est definido o sistema de giro, esse dado ainda no est disponvel, sendo deixado para a etapa do item 12 (Dimensionamento/especificao: restante do sistema hidrulico). Mesmo no se tendo definido como ser o sistema de giro, sabe-se que o cilindro dever ter fixao por ps do tipo CDH1 MS2, como mostrado na figura 23.

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Figura 23 Forma de fixao do cilindros hidrulico responsvel pelos movimentos do sistema de giro Fonte: REXROTH

8.3 Cilindros Estabilizadores (sapatas) A Forma de fixao desses cilindros do tipo CDH1 MF4, com flange redondo no fundo, como mostrado na figura 24.

Figura 24 Forma de fixao dos cilindros das sapatas Fonte: REXROTH

Sabe-se que os cilindros hidrulicos das sapatas so dimensionados apenas para suportar o momento de carga. Devido a isso, leva-se em conta a carga devido posio horizontal (5000N), somada carga devida ao peso da estrutura,172,7kg, levando a uma reao de 6694,19N. A reao no dividida por dois (dois cilindros estabilizadores) porque na posio crtica pode haver a situao em que apenas um cilindro suporte o momento (lanas totalmente esticadas lateralmente).
[12]

Com uma carga de 6694N, eficincia de 0,9, presso de operao de 200bar, o dimetro do mbolo ser de aproximadamente 22mm.

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9 DESENHO E ADEQUAO DOS BRAOS E CILINDROS Uma vez definidos os cilindros hidrulicos A e B responsveis pelos movimentos do brao e lanas, pode-se desenh-los e mont-los nos suportes. Na montagem, com o desenho inicial, os cilindros Milltype da Rexroth, mostrado na figura 27, apresentaram interferncia nos componentes estruturais, como mostram as figuras 25 e 26. Devido a isso, houve necessidade de um novo desenho para que esses no mais apresentassem interferncia, o que limitaria o movimento do equipamento.

Figura 25 Interferncia do cilindro A no suporte e mastro.

Figura 26 Interferncia do cilindro B no suporte e brao

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O novo desenho faz uma alterao na geometria dos suportes para que o raio maior do cilindro, designado por X1, na figura 27, no gere interferncia nos suportes. Tambm alterou-se o posicionamento dos furos onde vo os pinos, para no haver interferncia do cilindro no mastro, brao e lanas. O novo desenho mostrado nas figuras 28 e 29. .

Figura 27 Dimenses dos cilindros A e B Fonte: REXROTH

Figura 28 Detalhe dos cilindros A e B com correes

Figura 29 Dimenses dos cilindros A e B

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Como o desenho foi alterado, h necessidade de uma nova simulao para verificar as novas reaes sobre os cilindros, observando se os dimetros dos mbolos ainda so suficientes. Lembra-se que os cursos dos cilindros foram alterados e h necessidade de proceder como no item 7 para determinao dos novos cursos. A nova simulao numrica tambm permitir observar se o desenho do mastro, brao e lanas ainda so adequados e se o fator de segurana suficiente. Um local crtico do equipamento est na unio do mastro com a base que ser fixada no pino de giro, como mostra a figura 30. Isso porque em situaes de grande momento de carga, como com as lanas esticadas horizontalmente, a reao nessa unio grande e uma simples solda provavelmente ir falhar. Alm disso, difcil a verificao do comportamento da solda utilizando software. O novo desenho prev que a reao seja direcionada quase que axialmente para a base. Esse novo suporte de cilindro possui ps que servem para descarregar a carga na base, evitando grandes exigncias do cordo de solda, alm de permitir maiores comprimentos dos cordes. Esse fato faz com que j haja um envolvimento com a prxima etapa: dimensionamento/especificao do sistema de giro, na qual haver simulao com o novo desenho.

Figura 30 Fixao do mastro na base

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10 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO: SISTEMA DE GIRO

Definiu-se que o sistema de giro a ser estudado seria do tipo cremalheira/pinho. O sistema ir funcionar basicamente da seguinte maneira: h um pino de dimetro considervel, como mostrado na figura 31, que est fixado ao mastro e nele o pinho usinado. Assim, a movimentao da cremalheira, acoplada ao pinho, permite a rotao do equipamento. Outro ponto crtico a fixao do pino de giro na base. Um cordo de solda dificilmente ir apresentar a resistncia suficiente. Devido a isso, no mtodo utilizado, haveria uma cabea no pino, feita por usinagem. Aps o pino ser colocado, a cabea seria soldada nas partes superior e inferior da base.

Figura 31 Fixao do pino na base

A cremalheira seria empurrada e retornada por meio do cilindro hidrulico, sendo guiada por um sistema de grampos com tolerncia adequada. Para a construo do pinho, recorre-se ferramenta Toolbox do software SolidWorks 2009. Nesse caso, h apenas a necessidade de especificar o mdulo, nmero de dentes, ngulo de presso e largura de face, medidas bsicas de uma engrenagem. As outras medidas so calculadas pelo prprio software, o que reduz o nmero de clculos e permite uma fcil alterao futura, sem haver necessidade do desenho da engrenagem.

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A figura 32 estabelece as principais medidas da engrenagem.

Figura 32 Principais medidas de uma engrenagem Fonte: (NORTON, 2007)

A tabela 11 estabelece os mdulos mtricos padronizados.

Tabela 11 Mdulos Mtricos Padronizados Mdulo Mtrico (mm) 0,3 0,4 0,8 1 1,25 1,5 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 Fonte: (NORTON, 2007)

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A deciso pela utilizao de mdulo 2, usual em vrias aplicaes. A tabela 12 estabelece os valores padronizados para ngulo de presso.

Tabela 12 Valores padronizados para ngulo de presso ngulo de Presso 14,5 20 25 Fonte: (NORTON, 2007)

ngulo de presso de um par de engrenagens, definido como o ngulo entre a linha de ao (normal comum) e a direo da velocidade no ponto de referncia (primitivo) tal que a linha de ao seja rodada desse ngulo em graus na direo de rotao da engrenagem movida, sendo 20 o valor mais comumente usado. (NORTON, 2007, pg. 601).

Devido a isso, decide-se pela utilizao de 20 como ngulo de presso. [15] O nmero de dentes calculado de acordo com a equao 7.
[14]

O dimetro primitivo, calculado pela equao 8. [15]

Portanto, de posse do dimetro externo, que coincide com o do pino, cujo valor de 128mm, e com o mdulo de 2mm, pode-se calcular o dimetro primitivo, o que resulta em 124mm. E o nmero de dentes, N = 62. Nesse caso, recorre-se funo Toolbox do SolidWorks, para verificar o perfil que o pinho ter. Para largura de face, estabelece-se o valor de 30mm, passvel de mudana, uma vez que essa depender da carga tangencial, assunto a ser abordado em outra seo.

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O resultado mostrado na figura 33.

Figura 33 Uso do toolbox no SolidWorks

Procede-se da mesma forma para a cremalheira. Nesse caso, h necessidade de especificar o mdulo, ngulo de presso, largura de face, altura do passo e comprimento. O mdulo e ngulo de presso so os mesmos do pinho. A largura de face e altura de passo (referente altura total da cremalheira sem o dente) so caractersticas de resistncia mecnica. Em virtude disso, define-se arbitrariamente a largura de face como tendo 30mm e a altura do passo tambm por 30mm. A largura de face, porm, deve ser praticamente igual do pinho. Nesse momento, percebe-se que haver necessidade de adequao futura de um dos componentes. Com relao a este componente, ainda deve-se definir o comprimento. Segundo a NBR14768(Associao Brasileira de normas tcnicas), o sistema de giro pode ser finito,
[...] com movimento rotativo limitado a um nmero de graus no inferior a 360 ou uma revoluo em torno do seu eixo, ou inifinito, onde opera com um sistema com movimento rotativo contnuo, no limitado a um nmero de graus ou revolues em torno do seu eixo.

No equipamento em questo, o sistema de giro finito, devido ao fato de uma parte dos componentes estar acoplada parte que gira (bomba, reservatrio de leo) alm de o sistema operar com pinho e cremalheira e no motor hidrulico.

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Portanto, sabe-se que o comprimento da cremalheira deve ser tal que permita um giro de 360 do pinho e por consequncia, de todo o equipamento. Porm, para definir tal comprimento, h necessidade de estabelecer outros parmetros referentes ao sistema de giro. [6] Uma vez que o sistema de giro do tipo cremalheira/pinho tendo buchas de bronze, h necessidade de se desenvolver uma estrutura que suporte todos esses componentes. A estrutura desenvolvida semelhante quela que se encontra disponvel no mercado, como mostra a figura 34 e ser descrita nesta seo.

Figura 34 - Estrutura

H ainda necessidade de guiar a cremalheira dentro do suporte. Para tanto, ser feito um sistema de guia com grampos. A fabricao com as tolerncias adequadas e a lubrificao correta durante a operao permite que a cremalheira fique livre para se movimentar. Esse guia tambm permite que apenas esforos axiais atuem no cilindro hidrulico, do contrrio este apresentaria desgaste prematuro. O comprimento total da cremalheira mostrado na equao 9.

O primeiro termo referente movimentao de 360 do pinho, ou seja, o passo multiplicado pelo nmero de dentes. Os outros dois termos so os comprimentos mortos. Haver um pequeno espao entre as duas guias, o segundo termo se refere a essa distncia onde a cremalheira no ser guiada, ela garante

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que o componente esteja sempre dentro das duas guias. Do contrrio, quando executado um movimento extremo, no retorno, ela poderia no entrar na guia. O ltimo termo referente a uma folga para garantia. A ilustrao mostrada na figura 35, expe a situao.

Figura 35 Ilustrao das medidas necessrias

A distncia de aproximadamente 138,5mm, compreende a distncia entre guias e a distncia de 13,7mm compreende a folga. O passo calculado pela equao 10. [14]

Resultando em um valor de 6,28 que, multiplicado pelo nmero de dentes, resulta em aproximadamente 390mm. Acrescentando a distncia entre guias mostrada na figura 34 e uma folga de 30mm para cada lado, pode-se definir o comprimento da cremalheira em 590mm. As guias devem ter o comprimento necessrio apenas para a movimentao de 360 do pinho, que ser o movimento realizado pelo cilindro hidrulico, ou seja, 390mm. Acrescentando a folga, tem-se 420mm. A guia ser composta de um encosto de sacrifcio, que suportar a carga e estar em contato com a cremalheira. O encosto, portanto, estar em atrito, mas, tendo dureza menor, ser desgastado, mantendo a integridade da cremalheira. Nesse encosto, sero fixados os grampos por parafusos, mantendo a tolerncia

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adequada, a cremalheira fica livre e, conduzida no interior da guia. A figura 36 ilustra essa situao.

Figura 36 Guia

O mastro deve girar com o menor atrito possvel, devido grande carga axial, principalmente quando o equipamento estiver na posio vertical. Devido a essa carga, no h possibilidade de se recorrer a mancais de rolamento. O grande comprimento do pino que contm o pinho faz com que haja a necessidade de que a parte superior e inferior do p ino sejam mancalizadas. Recorre-se a buchas de bronze, como citado anteriormente. Uma bucha ficar na parte superior da estrutura, sobre a qual a base do mastro ir deslizar, estando entre a estrutura e a base e, suportando praticamente toda a carga axial. A outra bucha ficar na parte inferior, suportando principalmente cargas radiais quando em situaes de maior momento (posio horizontal). Um rebaixo no pino, com dimetro igual ao da bucha, e um anel de reteno, garantem que ela fique na posio de trabalho. As buchas devem ter tolerncia adequada para que fiquem presas ao suporte externo, permitindo que o pino gire livremente no interior delas, sendo evidente que, com o tempo, apresentar desgaste. A estrutura descrita ser responsvel por suportar os esforos e tambm servir de base para o encosto da bucha superior, sobre a qual o mastro ir deslizar. Por serem redondas, devem ser encaixadas em uma estrutura cilndrica reforada que aguente as cargas.

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A figura 37 ilustra a situao.

Figura 37 Estrutura Cilndrica

A estrutura cilndrica apresenta o inconveniente de ter dificuldade de fixao no chassi. Pode-se optar pela construo de uma caixa de giro para abrigar essa estrutura. Essa caixa teria uma borda para fixao do equipamento no chassi, permitindo tambm a fixao dos tubos que guiariam as sapatas estabilizadoras, os quais tambm teriam bordas para a fixao do equipamento. Por final, a caixa tem altura suficiente para evitar que, principalmente em situaes de momento elevado, ocorra o tombamento do equipamento. A caixa portanto, seria a base principal do equipamento, como mostrado na figura 38.

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Figura 38 Caixa de giro

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Ainda existe o problema de abrigar a guia da cremalheira. Para isso, h possibilidade de, na estrutura cilndrica que serve de suporte das buchas, haver um corte e, a partir desse, uma chapa que permita a fixao por parafusos, como mostram as figuras 37 e 38, de uma estrutura de tubo quadrado, para abrigar as guias e a cremalheira. O encosto de sacrifcio seria parafusado nessa estrutura, como mostra a figura 39. Ela apresenta a vantagem, em relao s tubulares, de facilitar a fabricao do encosto de sacrifcio, que ter dimenses simplificadas, diferentemente de um tubo redondo, que levaria a maiores complicaes na fabricao do encosto. O tubo quadrado deixa a desejar apenas no que diz respeito a questes estticas. Outro problema a ser enfrentado garantir que os dentes da cremalheira e do pinho fiquem com a folga adequada. Sabe-se que, no caso de uma transmisso por engrenagens, os dimetros primitivos devem coincidir (no caso da cremalheira, uma linha reta o representa). Caso contrrio, pode no haver movimentao da cremalheira por escorregamento ou prensamento. A soluo para garantir esse ajuste correto a fixao por parafusos dos tubos que suportam o encosto da cremalheira. Os parafusos passam por furos oblongos e a rosca ficaria na chapa suporte. Dessa forma, haveria possibilidade do movimento lateral dos tubos. O sistema ainda apresenta a vantagem de que o corte que feito para colocao das chapas, permitir a visualizao do sistema cremalheira/pinho, ajustando a folga adequadamente e para questes de manuteno.

Figura 39 Sistema de ajuste

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O sistema permite a possibilidade de retificar o encosto quando este se desgastar, ajustando novamente a folga. A quantidade de passes ser limitada por questes de resistncia. Uma pea que aparentemente critica no sistema de giro, a bucha de bronze que est em contato com a base do mastro e, o pino que fixado ao mastro, devido a isso, h necessidade de simulao dos mesmos. Para isso, aplica-se no mastro, as reaes dos furos 4 e 5 do brao. As condies de contorno so as seguintes: Como as buchas so colocadas no tubo suporte, fixam-se as mesmas como suportes cilndricos, sabe-se que a base do mastro ir deslizar sobre a bucha superior, devido a isso, a superfcie inferior definida como displacement, com deslocamento vertical nulo. Lembra-se tambm da necessidade de alterar o material da bucha para bronze, cuja tenso de escoamento esta na faixa dos 160Mpa.[15] Na seo anterior, o desenho do mastro, brao e lanas foi alterado, devido a isso h possibilidade de que haja distoro dos resultados. Aproveita-se o momento para fazer a simulao com o novo desenho. A simulao feita apenas na montagem horizontal, sabendo-se que esta mais crtica. As figuras 40 e 41 mostram a simulao das lanas.

Figura 40 Simulao da primeira e segunda lana

42

Figura 41 Concentrao de tenso na lana

Na figura 40, observamos que a tenso mxima no excede a tenso de escoamento, porm, o fator de segurana seria baixo, um pouco maior que 1, devido a isso, h necessidade de verificar onde h os maiores valores para tenso. A figura 41 apresenta uma ampliao do local. Verifica-se em vermelho que o local onde a tenso atinge os maiores valores, refere-se a unio entre a lana e a chapa suporte de cilindros, caracterizando um concentrador de tenso que no apresenta riscos, uma vez que na regio prxima, a tenso j cai a 100MPa. A figura 42 mostra a simulao do brao. H regies onde a tenso de escoamento ultrapassada, mas so concentradores de tenso como nas simulaes anteriores.

Figura 42 Simulao do brao

43

A figura 43 mostra a simulao do mastro, sendo a 44 uma aproximao do pino de giro, uma pea considerada crtica at ento.

Figura 43 Simulao do mastro com o sistema de giro

Figura 44 Aproximao do sistema de giro

A figura 43, permite observar regies com altas tenses. Da mesma forma que nos outros casos, a regio refere-se a unio entre a chapa de suporte dos cilindros e a viga. H tambm uma regio fora dessa unio onde a tenso de escoamento ultrapassada, o que pouco seguro. Dessa forma, haver necessidade de alterao da viga. Na figura 44, uma aproximao do sistema de giro, observa-se grande tenso de compresso sobre a bucha, ultrapassando os 600Mpa. Essa grande tenso se deve provavelmente pequena rea da bucha, sendo toda a carga descarregada sobre ela. A tenso ultrapassa o escoamento do ao e do bronze e, as regies

44

prximas tambm so afetadas. Nesse caso, haver a necessidade de alterao da bucha. Observa-se tambm, nas figuras 43 e 44, que o pino interno s buchas, no qual usinado o pinho, apresenta baixas tenses, o que comprovado na figura 45, que mostra um corte interno do mesmo. possvel, eventualmente, seu dimetro ser reduzido, caso a soluo para a bucha seja um aumento no reforo da regio crtica.

Figura 45 Corte do Pino

11 ADEQUAO DOS COMPONENTES CRTICOS Observou-se na ltima simulao, a existncia de componentes estruturais que se fossem colocados em uso com as medidas e disposies atuais provavelmente iriam falhar. Por tratar-se de um equipamento de responsabilidade, pode causar acidentes e merece ateno. Algumas medidas sero tomadas a fim de limitar as tenses a valores seguros, sabendo-se que muitas outras alteraes poderiam ser feitas. As principais mudanas sero as seguintes: Reduo do pino de giro para o dimetro externo de 90mm, por ter

apresentado baixas tenses. O pinho ter um dimetro primitivo de 86mm, resultando em 43 dentes. Utilizando o mesmo mdulo, o passo o mesmo, o comprimento da circunferncia 264mm, possibilitando uma reduo no curso do

45

cilindro hidrulico da cremalheira, reduo do comprimento dos grampos e encosto de sacrifcio. A reduo do dimetro do pino, mantendo as dimenses do suporte de

buchas, levar ao aumento da espessura das buchas de bronze. Ainda com relao s buchas, a bucha superior no mais suportar a

carga de compresso, uma vez que apresentou grandes tenses. Ela ento servir apenas para evitar o atrito entre o pino e o suporte. Na parte superior, ser colocada uma chapa de 1 com rea considervel para suportar a carga do guindaste. Essa chapa deve ser bi-partida por questes de manuteno. Aumento da espessura da chapa de base do mastro de para 1 Mantm-se as dimenses de todas as vigas, porm, suas espessuras

foram alteradas de 7,9 para 11,1mm A figura 46 mostra uma vista explodida do novo sistema de giro, alvo das alteraes.

Figura 46 Vista Explodida

46

H necessidade de simular o novo sistema para verificar se as alteraes foram ou no satisfatrias. No havendo alterao nas lanas, parte-se para o mastro, com as mesmas reaes presentes nas ltimas simulaes, resumidas na tabela 13.

Tabela 13 - Novas Reaes Pino 1 2 3 4 5 6 Reao em X (N) 45634 -45632 45634 -94262 94243 -94262 Reao em Y (N) 18500 -14525 18500 -77047 44772 -77047 Mdulo (N)

49241,36 47887,94 49241,36 121743,85 104337,31 121743,85

A figura 47 mostra a simulao do mastro com o novo sistema de giro descrito anteriormente. A figura 48 uma aproximao do pino, a partir da qual podemos observar que as alteraes foram satisfatrias e as tenses encontradas no sistema de giro e na nova base esto dentro das exigncias, garantindo a segurana do equipamento. As alteraes aliviaram a tenso da base, porm, com relao ao mastro, aumentaram significativamente, como observado na regio mostrada na figura 49. Devido a isso, agora um componente que merece grande ateno.

.
Figura 47 Simulao do mastro com o novo sistema de giro

47

Figura 48 Alvio na base com o novo sistema de giro

Figura 49 Aumento da tenso no mastro

Com relao base, estando em altas tenses, pode ocorrer amassamento e desgaste prematuro, sem grandes riscos de acidentes. Porm, componentes estruturais, como o mastro, merecem ser dimensionados com mais precauo. A partir disso, deve-se alterar o mastro para que no mais esteja em situao insegura.

48

A primeira alterao feita considera, ao invs de duas vigas de perfil U soldadas, a unio de dois tubos retangulares com espessura considervel. O resultado da simulao mostrado na figura 50.

Figura 50 Mastro feito de tubos quadrados

Apesar de no chegar no escoamento, h uma regio onde a tenso alta. A figura 51 mostra a simulao utilizando tubos com dimenses maiores (largura). Percebe-se que, apesar de ser uma mudana considervel, ela no foi favorvel, apresentando pouca diferena.

Figura 51 Simulao com alteraes nas medidas

A figura 52 mostra uma pequena mudana na geometria da chapa de fixao dos cilindros. Observa-se que as alteraes foram favorveis. Devido a isso, decidese investir nessa mudana para atacar o problema.

49

Figura 52 Simulao com alterao na chapa suporte dos cilindros

A figura 53 mostra uma mudana grosseira na chapa de fixao dos cilindros, aumentando-se consideravelmente o reforo lateral. Com isso, observa-se uma queda brusca nas tenses, com uma pequena concentrao de tenso na unio da chapa com o mastro.

Figura 53 Simulao com reforo lateral

Porm, na mesma simulao, verificam-se altas tenses no mancal, como mostrado na figura 54.

50

Figura 54 Altas tenses no mancal

Uma vez que o reforo traseiro encosta no mastro s na parte superior, sugere-se a possibilidade de colocar uma mo francesa que encosta no mastro da parte inferior at a altura de 1m. O resultado mostrado na figura 55.

Figura 55 Reforo tipo mo francesa

Apesar de ser uma condio favorvel de fabricao e de usar menos material, observa-se que, nesse caso, as tenses foram aumentadas em relao a anterior. Devido a isso, h necessidade de alteraes. A simulao da figura 56 mostra o acrscimo de uma chapa entre a mo francesa e o mastro.

51

Figura 56 Simulao com reforo

Observa-se uma reduo nas tenses. Devido a isso, investe-se nesse novo reforo. A figura 57 mostra um corte na viga da ltima simulao, verificando que no reforo interno, para o caso de uma viga feita por dois tubos soldados, as tenses so baixas.

Figura 57 Tenses internas

Simula-se novamente, sem os reforos internos da viga, considerando-se duas vigas de perfil U soldadas, ao invs dos tubos, o resultado mostrado na figura 58.

52

Figura 58 Simulao sem o reforo interno

A figura 59 mostra a regio que anteriormente apresentava problema de tenses elevadas.

Figura 59 Regio onde havia concentrao de tenso

Observa-se que as tenses se mantiveram dentro de valores tolerveis. Porm, a escala nos permite observar que existem locais onde as tenses esto altas, o que exige uma investigao para definir se so simples concentraes de tenso ou se podem apresentar algum risco.

53

A figura 60 mostra as tenses no pino de giro e a figura 61 na base do mastro.

Figura 60 Tenses no pino

Figura 61 Tenses na parte inferior do mastro.

54

Observa-se uma pequena regio onde a tenso alta, caindo rapidamente nas proximidades, o que indica uma concentrao de tenso. A figura 62 mostra a mesma simulao com um refinamento da malha. H um aumento das tenses, mas a figura 61 permite observar que h uma pequena regio onde a tenso pequena.

Figura 62 - Simulao com refinamento da malha

O software informa que as tenses mximas ocorrem na base do mastro, mostrado na figura 63.

Figura 63 Tenses na base

55

O mesmo feito para o giro, a parte inferior do mastro e, o mancal, os resultados so mostrados nas figura 64 e figura 65 e figura 66.

Figura 64 Tenses no pino de giro

Figura 65 Tenses na base do mastro

Figura 66 - Tenses no mancal

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Simula-se novamente com um aumento grosseiro nas espessuras, verificando se o problema poderia ser resolvido dessa forma. O resultado da simulao mostrado na figura 67.

Figura 67 Simulao com aumento grosseiro na medida da base e mancal

A figura 68 mostra a grande queda de tenso na cabea do pino, aonde anteriormente era superior a 400Mpa, com a mudana reduziu para em torno de 126Mpa.

Figura 68 Simulao do pino com aumento grosseiro na medida da base e mancal

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A figura 69 mostra a simulao do mancal com o grande aumento da espessura: h um pequeno local com concentrao de tenses, no havendo problema com as outras regies.

Figura 69 Simulao do mancal com aumento grosseiro de espessura

A figura 70 mostra a simulao da base com um aumento grosseiro da espessura. Como para o mancal, percebe-se uma concentrao de tenso, com a tenso caindo rapidamente nas regies vizinhas.

Figura 70 Tenses na base com aumento grosseiro de espessura

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A figura 71 mostra como est o estado de tenses na base do mastro depois do aumento das espessuras do mancal e da base. Apesar de no se ter feito alteraes no mastro, as tenses caram significativamente.

Figura 71 Tenses na parte inferior do mastro

Busca-se ento outra forma de reduzir as tenses nos componentes que apresentaram-se crticos (mancal e base). Na nova simulao, considerou-se um maior apoio do mancal, de forma que a sua parte inferior estaria apoiada em uma mo francesa, com a carga direcionada para a estrutura. Para a base do mastro, essa alterao mostrou-se satisfatria, apresentando pequena concentrao de tenso em um pequeno ponto, como mostrado na figura 72.

Figura 72 Simulao da base com apoio maior

59

A figura 73 mostra as tenses no mancal. Observa-se a grande mudana da regio que concentra tenso. Nesse novo caso, a tenso vai para as bordas da pea, e no restante fica em um baixssimo nvel.

Figura 73 Simulao do mancal com apoio maior

No caso do pinho e cremalheira, h mais dificuldade em obter dados para a simulao, portanto a investigao se d por clculos que levam em conta fatores de uso e fabricao. A tenso de fadiga na raiz do dente desses componentes calculada de acordo com a equao 11.[14]

refere-se a tenso tangencial, anteriormente calculada, cujo valor de 2825N. refere-se a largura de face, cujo valor de 30mm para os dois componentes. [14]

60

, o fator geomtrico de resistncia flexo, varia com o nmero de dentes no pinho e na engrenagem, pode ser obtido atravs da tabela 14.

Tabela 14 Fator geomtrico de resistncia flexo

Dentes da coroa 26 35 55 135

21 P G 0,33 0,35 0,34 0,34 0,34 0,4 0,35 0,43

26 P G P 0,35 0,35 0,36 0,38 0,39 0,39 0,37 0,41 0,4 0,42 0,43 0,43 0,38 0,44 0,41 0,45 0,45 0,47 0,49

Dentes do Pinho 35 55 P G P G

135 G

0,49

Fonte: Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007)

Onde P o valor do fator para pinho e G para coroa. H necessidade de duas interpolaes para um nmero de dentes de 75 e 43 para engrenagem e pinho, respectivamente. Os resultados so mostrados nas tabelas 15 e 16.

Tabela 15 Primeira interpolao Dentes do Pinho Dentes da coroa P 55 75 135 Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007) 0,4 0,3967 0,41 35 G 0,42 0,41 0,45 P 0,43 0,423 0,45 55 G 0,43 0,4167 0,47

Tabela 16 Segunda interpolao Dentes do pinho Dentes da coroa P 75 Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007) 0,40722 43 G 0,41268

61

Obtm-se o valor de 0,40722 para o pinho e 0,41268 para a cremalheira.

refere-se ao fator de ciclo de carga, definido como 1,42 para engrenagem intermediria e 1 para engrenagens no intermedirias. Nesse caso 1 para os dois componentes. refere-se ao fator de aplicao, podendo ser retirado da tabela 17.

Tabela 17 Fatores de aplicao Maquina movida Maquina motora Uniforme Choque leve Choque mdio Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007) Uniforme 1 1,25 1,5 Choque moderado 1,25 1,5 1,75 Choque severo 1,27 2 2,25

Tm-se 1,25 para ambos os casos, considerando que existam choques moderados. , o fator de distribuio de carga, est relacionado a desalinhamentos

axiais ou desvios na forma do dente que fazem com que a carga transmitida seja distribuda desigualmente sobre a largura da face. Esse fator pode ser retirado da tabela 18.

Tabela 18 Fator de distribuio de carga Largura de face (in) <2 6 9 20 Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007) Fator de distribuio de carga 1,6 1,7 1,8 2

62

Para uma largura de face menor que 2, o valor de 1,6.

, o fator

dinmico, leva em considerao as cargas de vibrao geradas internamente pelos impactos de dente contra dente, induzidos pelo engrenamento no conjugado dos dentes de engrenagem, pode ser calculado com a equao 12. [14]

O fator U definido pela equao 13.[14]

E o fator B definido pela equao 14.[14]

Onde

o ndice de qualidade na fabricao, variando de 6 a 11, considera-

se 7 para o caso. O que fornece 0,731 para B e 65,06 para U. H ainda a necessidade do calculo da velocidade tangencial para os dois componentes. Esta pode ser calculada pela equao 15. [14]

Onde

a velocidade angular, cujo valor de 2rpm, o que equivale a

0,1047rad/s e r o raio que se refere ao raio primitivo. Para o caso do pinho, pode ser facilmente calculado pela equao 9, o que fornece um valor de 0,086m de dimetro e 0,043m de raio. No caso da cremalheira, por ter um dimetro infinito, com a equao 8, de acordo com o nmero de dentes que 75 e o mdulo de 2, aproxima-se o dimetro primitivo por 150mm, e o raio 0,075mm[14]. As velocidades tangenciais, portanto, so de 0,0045021m/s e 0,0078525m/s e, o fator dinmico 0,99 e 0,98 para pinho e cremalheira, respectivamente. ,

refere-se ao fator de tamanho, recomenda-se o uso de 1, a no ser que o projetista deseje aumentar seu valor para levar em conta situaes particulares, tais como

63

dentes muito grandes.

, refere-se ao fator de espessura de borda, para levar em

conta situaes em que uma engrenagem tem uma profundidade de borda fina em comparao com a profundidade do disco. determinado como 1 para engrenagens de disco slido. [14] A tabela 19, mostrada a seguir, resume os resultados para uma largura de face de 30mm.

Tabela 19 Resultados para largura de face de 30mm Pinho 2825.00 30.00 0.4059 1.00 1.25 1.60 0.99 1.00 1.00 468.67 Fonte: Autoria Prpria Cremalheira 2825.00 30.00 0.412345 1.00 1.25 1.60 0.98 1.00 1.00 466.06

A tenso calculada de 468,67 e 466,06MPa, para pinho e cremalheira, respectivamente. Para que os componentes no apresentem defeito

prematuramente, deve-se escolher um material que apresente resistncia fadiga de flexo superior tenso calculada. A tabela 20 resume valores para resistncia fadiga de flexo de alguns materiais submetidos a tratamento trmico.

Tabela 20 Resistncia a fadiga de flexo para alguns materiais

Material Ao com endurecimento completo Ao AISI 4340 Nitretado Ao com 2,5% de cromo nitretado Ferro nodular revenido e temperado
Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007)

Resistncia a fadiga de flexo (MPa ) 170-230 250-325 380-450 180-280

64

Como dificilmente algum material ir resistir ao fenmeno de fadiga de flexo, h necessidade de alterar os fatores de modo que a tenso seja limitada a valores tolerveis. Dificilmente consegue-se a alterao dos fatores relacionados fabricao e montagem. A possibilidade de reduzir a tenso alterando as dimenses dos componentes. Nesse caso, o parmetro que mais exerce influencia sobre a tenso a largura de face, como era de se esperar. Dobrando a largura de face para ambos os componentes, ou seja, com 60mm, os novos valores de tenso so de 234,34 e 233,03MPa, para pinho e cremalheira, respectivamente. Nesse caso, j h possibilidade de fabricao com os materiais, de preferncia os dois primeiros mostrados na tabela 20. Usando 90mm de largura de face, as tenses so de 156,23 e 155,35MPa para pinho e cremalheira, respectivamente, havendo possibilidade de fabricao com um ao comum tratado termicamente. Ainda h a necessidade de investigar os valores das tenses superficiais, verificando se a resistncia fadiga de superfcie no ultrapassada. Caso seja fornecido um lubrificante apropriado, limpo e em quantidade suficiente, evitando abraso, adeso ou corroso, o modo de falha ser por craterao e lascamento devido fadiga de superfcies. A craterao a falha com remoo de pequenas pores de material da superfcie, devido o crescimento das trincas. No lascamento, ocorre perda de pores maiores de material da superfcie, devido ao incio do processo de craterao, onde o acabamento da superfcie comprometido. A equao 16 verifica a resistncia a craterao, sendo considerada uma frmula geral para tenso na superfcie do dente. [14]

65

Muitos dos fatores que a equao leva em conta j foram apresentados. I um fator geomtrico de superfcie adimensional para resistncia craterao. os componentes so de ao. D, o dimetro primitivo da menor engrenagem e, acabamento superficial (valendo 1 para mtodos convencionais). , um coeficiente elstico, retirado da tabela 21, cujo valor de 191Mpa0,5, quando ambos , ao

Tabela 21 Coeficiente elstico Material da engrenagem Material do pinho Ao Ferro Malevel Ferro nodular Ferro fundido Alumnio Estanho Ao 191 181 179 174 162 158 Ferro Maleavel 181 174 172 168 158 154 Ferro nodular 179 172 170 166 156 152 Ferro fundido 174 168 166 163 154 149 Alumnio 162 158 156 154 145 141 Estanho 158 154 152 149 141 137

Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007)

I, o fator geomtrico de superfcie pode ser calculado pela equao 17.

Onde

so os raios de curvatura dos dentes do pinho e engrenagem o dimetro de

respectivamente e, so calculados pelas equaes 18 e 19. referncia do pinho, ou seja 86mm.

66

Onde P o passo diametral,

o raio de referncia do pinho, C a o coeficiente do adendo do

distncia entre os centros do pinho e engrenagem.

pinho, igual a porcentagem decimal do alongamento do adendo para dentes de adendos desiguais. Para dentes padronizados de profundidade completa, igual a 0. Com isso, a equao 18 pode ser reduzida a equao 20. Os valores necessrios para o clculo do raio de curvatura do dente do pinho esto mostrados na tabela 22.

Tabela 22 Clculo do raio de curvatura do dente do pinho

43

6,28

20

14,7

Para o clculo do raio de curvatura da coroa, que na verdade uma aproximao para a cremalheira, h necessidade do clculo da distncia entre centros. Para isso, basta somar os raios primitivos. Para o pinho, o raio tem o valor de 43mm. A cremalheira, tendo um comprimento de 470mm, pode ter o seu raio aproximado por 235mm. Nesse caso, a distncia entre centros de 278mm. Portanto, o raio de curvatura da cremalheira, de acordo com a equao 19 80,38mm. Nesse momento, pode-se recorrer a equao 17 para calcular o fator geomtrico de superfcie, resultando em I = 0,1358. A tabela 23 resume os valores necessrios a serem usados na equao 16.

Tabela 23 Clculo da largura de face Mpa 191

0,5

2825

1,25

1,6

0,1358

86

0,98

67

A tabela 24 mostra o resultado do clculo de tenses na superfcie para diferentes larguras de face, caso os componentes sejam feitos de ao.

Tabela 24 Tenses de superfcie em funo da largura de face Largura de Face (mm) 30 60 90 Tenso de Superfcie (Mpa) 774,79 547,86 447,33

A tabela 25 apresenta os valores das resistncias fadiga de superfcie para diferentes materiais.

Tabela 25 Resistncias a fadiga de superfcie

Material Ao com endurecimento completo Ao AISI 4340 Nitretado Ao com 2,5% de cromo nitretado Ferro nodular revenido e temperado
Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007)

Resistncia a fadiga de superfcie (MPa ) 590-660 1170-1350 1100-1200 630-770

Observa-se uma certa coerncia com os resultados relacionados fadiga de flexo. Isso porque a tenso se eleva, mas com ela, a resistncia ao fenmeno de fadiga.

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A tabela 26 resume os resultados, mostrando quais as possibilidades de fabricao.

Tabela 26 Resumo dos clculos de fadiga por flexo e fadiga na superfcie

Largura de Face (mm)

Tenso de fadiga por flexo (MPa)

Tenso de fadiga de superfcie (MPa)

Material Ao com endurecimento completo

Resistncia Resistncia a a fadiga por fadiga de Situao flexo Superfcie 170-230 250-325 380-450 170-230 250-325 380-450 170-230 250-325 380-450 590-660 1170-1350 1100-1200 590-660 1170-1350 1100-1200 590-660 1170-1350 1100-1200 X X X X OK OK OK OK OK

30

468,67/466,06

774,79

Ao AISI 4340 Nitretado Ao com 2,5% de cromo nitretado Ao com endurecimento completo

60

234,34/233,03

547,86

Ao AISI 4340 Nitretado Ao com 2,5% de cromo nitretado Ao com endurecimento completo

90

156,23/155,35

447,33

Ao AISI 4340 Nitretado Ao com 2,5% de cromo nitretado

Fonte: Autoria Prpria

12 REDIMENSIONAMENTO DO RESTANTE DO SISTEMA HIDRULICO

12.1 Cilindros Hidrulicos Inicialmente, confere-se os dimetros necessrios dos cilindros hidrulicos, verificando se os anteriormente calculados atendem as novas reaes. Tambm h necessidade de lembrar que, para um clculo primrio, os dimetros foram dimensionados de acordo com a presso entregue pela bomba. Porm, sabe-se da existncia de uma perda de carga, o que aumenta o dimetro necessrio. No novo

69

clculo estima-se que haja uma queda de presso de 1/3 no sistema. Nesse momento, h a necessidade de especificar uma presso de trabalho que possa ser entregue por uma bomba comercial. A presso inicial de 200 bar representa uma estimativa. A bomba usada para esse tipo de equipamento do tipo de engrenagens. Far-se- uma sugesto de bomba, caso o projetista utilize outro modelo, pode haver uma alterao nas caractersticas operacionais do equipamento. Recorre-se ao catlogo de bombas de engrenagens da Parker, verificando as presses comerciais existentes. Dentre os modelos existentes, escolhe-se as da srie H, que podem entregar de 11,45 a 125,45cm/rot, tendo presses de trabalho de 6,9 a 172bar. Maiores detalhamentos da bomba sero deixados para o final da prxima subseo. [16] Considerando-se inicialmente a perda de carga de 1/3, a presso efetiva nos cilindros ser de 114,67bar, utilizando uma bomba com 172bar O procedimento para o clculo do dimetro o mesmo, a tabela 27 apresenta os resultados.

Tabela 27 Verificao dos novos dimetros Carga Mxima (kg) 12410.09 10635.78 288.00 682.38 Presso de Operao (bar) 114.60 114.60 114.60 114.60 Dimetro Eficincia do embolo (mm) 0.90 123.81 0.90 0.90 0.90 114.61 18.86 29.03 Dimetro comercial do mbolo (mm) 125.00 125.00 40.00 40.00 Dimetro da Haste (mm) 90.00 90.00 28.00 28.00

Cilindro A B Cremalheira Sapata

Nota-se uma alterao nos dimetros comerciais dos cilindros. Como ilustrao, os cilindros hidrulicos utilizados, seriam do tipo Milltype, cujas dimenses correspondem norma DIN ISO 3320. Nesse caso, para especificao final, h necessidade do clculo do curso. Aps as alteraes, a figura 74, fornece os comprimentos dos cilindros recolhidos e esticados, para o clculo do curso necessrio. [17]

70

Figura 74 Posio vertical e recolhida

A tabela 28 mostra os cursos necessrios para execuo dos movimentos do guindaste.

Tabela 28 Cursos Necessrios Cilindro A B Cremalheira Sapata Comprimento Esticado (mm) 1455.72 1607.825 300 264 Comprimento recolhido (mm) 989.17 1200.25 0 0 Curso (mm) 466.55 407.575 300 264

A tabela 29 fornece os dados necessrios para o pedido dos cilindros.

Tabela 29 Descrio final dos cilindros hidrulicos Cilindro A B Cremalheira Sapata Dimetro do mbolo (mm) 125.00 125.00 40.00 40.00 Dimetro da haste (mm) 90.00 90.00 28.00 28.00 Curso (mm) 466.55 407.58 300.00 264.00 Tipo de fixao CDH1 MP3 CDH1 MP4 CDH1 MS2 CDH1 MF4

Fonte: Adaptado de REXROTH

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12.2 Bomba Para especificao da bomba, h necessidade do conhecimento da vazo mxima a ser entregue. Devido a isso, procede-se com o clculo das vazes para os cilindros hidrulicos, verificando aquele que apresenta maior vazo. A vazo terica pode ser calculada em l/min com a equao 22. [17]

Onde

refere-se rea do mbolo em cm e

velocidade mxima em

cm/s. Os valores das reas e vazes so mostrados na tabela 30, para um deslocamento mximo de 5cm/s.

Tabela 30 Vazes nominais Cilindro A B Cremalheira Sapata rea do embolo (cm) 122.66 122.66 12.56 12.56 Vazo (l/min) 36.80 36.80 3.77 3.77

Essa porm, a vazo terica. H necessidade do clculo da vazo nominal, dada pela equao 23.[17]

Onde

so as presses entregues pela bomba e a da entrada do

atuador, respectivamente. O primeiro um dado comercial da bomba e a segunda foi estimada anteriormente. Contudo, a equao 24 pode fornecer uma aproximao maior. [16]

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Dada em bar, onde

a rea da coroa circular (em cm),

relao entre a

rea do mbolo e a da coroa circular, F a reao sobre o cilindro hidrulico (em dN) e, , a presso no tanque. Todos os dados necessrios ao clculo esto

disponveis, com exceo da presso no tanque. Essa uma presso baixa. A sugesto a de que se use 3,5bar. [17] A tabela 31 fornece o clculo das presses e das vazes nominais.

Tabela 31 Clculo das vazes nominais dos cilindros hidrulicos Cilindro A B Cremalheira Sapata rea da Haste (cm) 63.59 63.59 6.15 6.15 rea da coroa circular (cm) 59.07 59.07 6.41 6.41 Relao de reas 2.08 2.08 1.96 1.96 (bar) 108.08 95.32 41.58 68.78 Vazo nominal (l/min) 27.23 24.86 1.95 2.19

A maior vazo portanto, a do cilindro A, com 27,23l/min. A bomba utilizada seria da srie H, com presso de 172bar, os dados de performance desse modelo de bomba esto mostrados na figura 75. [16]

Figura 75 Dados das bombas da srie H Fonte: REXROTH

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Para no trabalhar com uma rotao excessiva, a bomba utilizada, seria a H49, com deslocamento de 19,3cm/rot, podendo entregar 31,88l/min a 1800rpm, o suficiente para o caso. [16] As curvas de PotnciaXRotao e VazoXRotao esto mostradas nas figuras 76 e 77.

Figura 76 Potncia X Rotao (bomba H49) Fonte: REXROTH

Figura 77 Vazo X Rotao (bomba H49) Fonte: REXROTH

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Uma vez definida a bomba hidrulica, h possibilidade de se estabelecer se h ou no possibilidade de flambagem da haste. Para isso recorre-se a tabela 32, que mostra os cursos mximos admissveis em funo dos dimetros de mbolo e haste, e da presso de operao.

Tabela 32 Cursos admissveis Tipo de fixao MP3 MS2 MF4 Dimetro Dimetro do da haste mbolo (mm) (mm) 125 90 40 40 28 28 Curso admissvel com (mm) 100bar 0 1295 1305 565 45 1360 1350 590 90 1670 1535 695 0 1095 1085 465 160bar 45 1130 1110 475 90 1265 1180 520 0 885 875 365 250bar 45 900 885 370 90 955 910 385

Fonte: Adaptado de REXROTH

Pela tabela 32 e, sabendo-se que a presso do sistema est entre 100 e 160bar, observa-se que em nenhuma situao o curso mximo atingido. Portanto, os cilindros hidrulicos esto livres da possibilidade de flambagem.

12.3 Mangueiras As mangueiras devem ter presso compatvel com a do sistema e dimetro interno compatvel com o de entrada dos cilindros hidrulicos. A presso mxima para o sistema a mesma, 172 bar. Porm, as entradas nos cilindros so diferentes. A dimenso de entrada dos cilindros mostrada na tabela 33.

Tabela 33 Dimetro da entrada dos cilindros Cilindro A B Cremalheira Sapata Fonte: REXROTH Dimetro de entrada (pol) 1-1/4'' 1-1/4'' 1/2'' 1/2''

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As mangueiras portanto, para os cilindros da parte estrutural tero dimetro de 1-1/4 e para os demais, tero 1/2. Recorre-se ao catlogo das mangueiras da Parker para especificao. De acordo com a especificao da Parker, o dimetro de entrada dos cilindros A e B, corresponde uma mangueira com trao 20 e os demais, trao 8. Com isso, recorre-se figura 78 para seleo de mangueira atravs da presso de trabalho.
[18]

Figura 78 Mangueiras Parker Fonte: PARKER

A presso do sistema, 172 bar, corresponde a aproximadamente 2495PSI. Pode-se selecionar uma mangueira de 4000PSI, obtendo um fator de segurana de 1,6. A tabela 34 mostra quais mangueiras podem ser utilizadas e a tabela 35, as caractersticas principais.
Tabela 34 Possveis mangueiras a serem utilizadas Cilindro A B Cremalheira Sapata Fonte: PARKER Trao 20.00 20.00 8.00 8.00 Presso mxima da mangueira (PSI) Cdigo

4700 4000

731 731 77C/721TC 77C/721TC

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Tabela 35 Caractersticas das mangueiras Cdigo 731 77C/721TC Fonte: PARKER Aplicao Extra super alta presso Super Alta Presso Norma DIN 20023-4S SAE 100R12 Reforo Quatro espirais de ao Quatro espirais de ao Cobertura Borracha Borracha

Respeitando a norma, uma mangueira de outra marca pode ser utilizada. No h possibilidade de usar a mangueira do cdigo 731 para as demais situaes, devido no existncia de bitolas menores. Assim como no h possibilidade de usar as mangueiras de cdigo 77C721TC para bitolas maiores, por apresentarem uma queda de presso mxima.

12.4 Reservatrio O reservatrio de leo est em baixa presso e, devido a isso, no h grandes preocupaes. A principal caracterstica a ser determinada seu volume. A determinao dessa caracterstica pode ser feita atravs da equao emprica 25.[19]

Onde,

o volume do reservatrio em litros,

a vazo mxima de

trabalho em l/min e

o volume da haste dos cilindros hidrulicos. O volume da

haste pode ser calculado aproximadamente com o curso do cilindro hidrulico, a tabela 36 mostra os resultados.

Tabela 36 Volume das hastes dos cilindros hidrulicos Cilindro A B Cremalheira Sapata Dimetro da Haste (mm) 90.00 90.00 28.00 28.00 Total Fonte: Autoria Prpria rea da seco transversal (cm) 63.59 63.59 6.15 6.15 Curso (mm) 466.55 407.58 300.00 264.00 Volume (l) 2.97 2.59 0.18 0.16 5.91

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O valor do curso mximo de 27,23l/min. Utilizando 3 como fator de multiplicao, o reservatrio ter 87,6l. O fabricante que desenvolveu a equao emprica anterior (Fluipress) apresenta reservatrios padronizados. O que melhor se encaixaria nessa condio possui volume de 100L com dimenses de 60X60X22cm.[19]

12.5 Vlvulas A movimentao de fluido pelo circuito hidrulico responsvel pela realizao dos movimentos do equipamento. H necessidade de vlvulas que controlem essa movimentao. Elas so acionadas manualmente e devem ter um retorno por mola dos dois lados para que, quando o operador tire a mo da alavanca, o movimento de fluido cesse, entrando a vlvula em uma posio neutra. Alm das posies de uso, deve-se especificar a vlvula de acordo com a presso e vazo do sistema. A presso admissvel deve ser tal que suporte a presso do sistema com uma margem de segurana. O mesmo vale para a vazo. No h sugestes de fatores de segurana para presso. Com relao vazo, sugere-se que tenha 10% adicionais a vazo do sistema, ou seja, aproximadamente 30l/min. [17] Como sugesto, recorre-se s vlvulas direcionais da Rexroth. A vlvula o modelo RP 22 320/04.05 descrita na tabela 37 e mostrada na figura 79. Essa vlvula apresenta a vantagem de poder ser montada em placa. [20]

Tabela 37 Vlvula Direcional RP 320/04.05 Vlvula Direcional 4/3 Acionamento Tipo Tamanho nominal Presso mxima de operao (bar) Vazo mxima (l/min) Fonte: REXROTH Manual WMM 10 10 315 100

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Figura 79 Vlvula RP 320/04.05 Fonte: REXROTH

H uma grande folga com relao a presso e vazo, portanto, a vlvula adequada, suportando as vazes mximas de todas as linhas. A simbologia mostrada na figura 80.
Figura 80 Simbologia das vlvulas utilizadas

Fonte: REXROTH

12.6 leo

Podem ser utilizados os fluidos HL, HLP, HFD-R. Com faixa de viscosidade: 2,8 a 380 mm/s. A classe de contaminao mxima admissvel no fluido hidrulico, deve estar conforme ISO 4406, classe 20/18/15.

13 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO: SISTEMA DE TRANSMISSO DE FORA Nesse tipo de equipamento, a bomba hidrulica acionada por uma tomada de fora acoplada caixa de transmisso. A bomba hidrulica montada diretamente na tomada. O modelo de tomada de fora selecionado basicamente pela compatibilidade com o sistema de transmisso e de modo que o seu torque mximo no seja ultrapassado.

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O veculo do estudo utiliza na transmisso uma caixa de mudanas Eaton FSO 4405C. Com relao a nomenclatura, o primeiro algarismo refere-se a capacidade nominal de torque em librasXforaXp multiplicada por 100. Ou seja, 4000 lbf.ft, essa a capacidade a ser respeitada. A equao 20 define o torque exigido pela bomba da tomada de fora.[21]

Onde T o torque, dado em Nm. d o volume de fluido deslocado pela bomba em cm a cada rotao, cujo valor de 19,3cm foi definido na seo anterior. P a potncia do sistema em bar, no caso, 172bar. O torque calculado, de 52,69 Nm. Sugere-se uma possvel tomada de fora, da prpria Eaton, compatvel com a caixa de transmisso. As caractersticas esto mostradas na tabela 38. [22]
Tabela 38 Tomada de fora EATON Relao de rotao 0,612 Fonte: EATON Cdigo Eaton 3003736 Tipo de acionamento A cabo Torque mx (N.m) 339

A tabela 39 resume os resultados.

Tabela 39 Verificao da tomada de fora Torque exigido pela bomba (Nm) 52,69 Situao Fonte: EATON Torque mximo da caixa de transmisso (Nm) 5423,28 OK Torque mximo da tomada de fora (Nm) 339 OK

A bomba desloca 0,0193l/min, sendo que o fluxo mximo de 27,23l/min. A velocidade da bomba para atender esse fluxo de 1410,88rpm. Dividindo pela relao de rotao da tomada de fora, obtemos 2305,36rpm, isto , a rotao necessria para o motor atender vazo mxima.

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14 CARACTERSTICAS FINAIS A figura 81 mostra algumas caractersticas do equipamento.

Figura 81 - Caractersticas Fonte: Autoria Prpria

A figura 82 apresenta uma vista geral do equipamento

Figura 82 Vista geral Fonte: Autoria Prpria

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A figura 83 apresenta uma vista lateral.

Figura 83 Vista lateral Fonte: Autoria Prpria

A figura 84 apresenta o grfico de carga do equipamento

Figura 84 Grfico de Carga Fonte: Autoria Prpria

82

A figura 85 apresenta a vista explodida do equipamento.

Figura 85 Vista Explodida Fonte: Autoria Prpria

A tabela 40 apresenta as caractersticas principais do equipamento.

Tabela 40 Caractersticas principais

Momento de carga til Alcance mximo vertical Alcance mximo horizontal ngulo de elevao da lana ngulo de giro Capacidade de carga mxima Presso de trabalho Capacidade do reservatrio hidrulico Peso do equipamento Largura em posio de transporte Raio mnimo de iamento
Fonte: Autoria Prpria

2000Kgf.m 9m 6m -90: a 82: 360: 1250Kg 172bar 100L 326Kg 2,4m 1,6m

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A tabela 41 lista algumas das possveis aplicaes:

Tabela 41 Possveis aplicaes Descrio Poste de concreto Duplo T com 9m de comprimento Poste de concreto circular com 9m de comprimento Automvel VW Saveiro 1.6 CS Motor MWM 6.1 TCA Compressor rotativo de parafuso 10Hp Compressor de parafuso 60Hp Container de entulhos 4m Peso (Kg) 480 800 1020 520 255 1050 250 Distncia mxima de iamento 4,17 2,5 1,96 3,85 6 1,9 6

Fonte: Adaptado de VW VECULOS, POSTES INDAIAL, FUJICOMP, MWM

15 CONCLUSO O trabalho poderia ter sido facilitado se tivssemos desprendido uma maior quantidade de tempo com brenchmarking e, aprendendo a usar os recursos do software. Mas, nesse caso provavelmente alguns assuntos abordados pelo estudo poderiam ter sido deixados de lado. No equipamento final, caso opte-se pela fabricao utilizando as grandes dimenses de mancal e base do mastro, no haveria possibilidade de usar os processos da regio devido limitao dos recursos para o trabalho com grandes espessuras. O sistema de giro pode ser fabricado, caso opte-se pelo mtodo em que se tem um apoio maior. Porm, nesse caso, h necessidade de estudar uma forma construtiva para isso. As simulaes permitiram verificar que a posio horizontal mais crtica, principalmente para o dimensionamento dos cilindros hidrulicos. Porm, deve-se ficar atento na execuo de um projeto a componentes que devem ser dimensionados a partir da posio vertical, como o pino do furo 5, o que pode ser visto na tabela 9.

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No desenvolvimento do trabalho, percebe-se o gasto de tempo repetindo etapas. Isso ocorreu por no se ter tido acesso a nenhum projeto semelhante. O estudo permitiu a elaborao de um fluxograma que mostra as etapas a serem seguidas na execuo do projeto de um equipamento semelhante. O fluxograma mostrado na figura 86.

Figura 86 - Estratgia de projeto Fonte: Autoria Prpria

Quando as alteraes dimensionais, percebe-se que os raios, feitos para permitir o posicionamento dos cilindros hidrulicos, ocasionaram o surgimento de locais concentradores de tenso. Inicialmente podem no apresentar defeito, ocorrendo um escoamento localizado. Mas com o passar do tempo, pode-se ter uma trinca e propagao, levando falha do equipamento. Em um momento percebeu-se que a reao na solda do mastro com a base seria grande e do modo com que o equipamento estava sendo previsto, a solda dificilmente iria aguentar. A alterao do desenho, inclinando o mastro e colocando ps na chapa de fixao do cilindro hidrulico A, fez com que se reduzisse o valor de tenses no brao e lanas, porm, ao mesmo tempo, que se aumentasse muito as reaes nos cilindros hidrulicos. Essa mudana foi necessria e positiva, em partes. Quando se observa o alto preo dos cilindros hidrulicos, v-se que ela iria encarecer o equipamento, tanto pelo uso de cilindros hidrulicos maiores, como pelo aumento do reforo na solda. Nesse caso, para reduzir o custo, seria vantajoso manter a configurao original, o que tornaria necessrio um maior estudo nas

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regies de solda para, ao mesmo tempo, manter baixas as reaes nos cilindros e garantir a resistncia na solda. A grande necessidade de uma solda que garanta a integridade do equipamento mostra a necessidade da qualidade e experincia do soldador. As simulaes consideram as partes como unidas, mas sabe-se que no o que acontece quando os componentes so unidos por solda e muito menos quando a solda no adequada. Quando se alterou o sistema de giro, verificou-se uma queda considervel nas tenses, porm, o alvio na base, que era necessrio, gerou um grande aumento de tenses no mastro, o que no era verificado anteriormente. Depois disso, o mastro, um componente que at ento no apresentava problema, teve de ser alterado para manter as tenses em valores seguros. Foram feitas muitas

alteraes, o que desprendeu uma grande quantidade de tempo e, no final, verificouse que alteraes nas medidas do mastro foram as menos satisfatrias. A melhor alternativa foi a de fazer uma estrutura para descarregar as tenses na base. Mas essa ltima mudana acabou por elevar as tenses no sistema de giro novamente. O problema do mastro foi resolvido, porm houve a necessidade de, novamente, alterar o sistema de giro. Duas mudanas bsicas foram feitas, apenas como sugesto para reduzir o nvel das tenses. O grande aumento das espessuras das chapas do mancal e base do mastro e uma maior rea de suporte para o mancal. Ambas as mudanas mostraram-se satisfatrias, contudo a segunda, por apresentar um menor gasto de material e tenses ainda mais baixas, mostrou-se mais favorvel. Haveria necessidade de um melhoramento da mesma, pois percebeu-se uma pequena concentrao de tenso nas extremidades, sendo que todo o resto apresentou baixssimas tenses. O fato de um maior apoio mostrar-se mais favorvel mesmo com espessuras de chapa muito menores, como no mastro e no sistema de giro, nos leva a perceber que a carga deve ser descarregada e regies sem apoio so muito crticas. Ainda com relao ao sistema de giro, a anlise dos fatores presentes no pinho e cremalheira mostrou que uma simples simulao poderia mascarar os resultados e, componentes que at ento no eram crticos, tm as tenses aumentadas consideravelmente pelas imperfeies de fabricao e montagem. Apesar da pequena fora exercida nesses componentes, eles mostraram-se crticos

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com um grande aumento de tenses mesmo para cargas baixas, o que levou a um aumento grande da largura de face. Com relao a outros componentes como os de transmisso de fora e os restantes do sistema hidrulico, no foram alvo de um estudo profundo, devido limitao de tempo e por, na maioria das vezes, serem adquiridos pelos fabricantes dos equipamentos. O trabalho foi proveitoso no sentido de analisar questes de manuteno, uma vez que, quando os componentes foram montados, sempre levou-se em conta a manuteno dos mesmos, como os mecnicos poderiam acessar os componentes internos, principalmente do sistema de giro. S um prottipo ir comprovar essa expectativa. Porm, a princpio, o equipamento apresentaria grande facilidade de manuteno, o que extremamente favorvel regio, uma vez que existe a grande carncia de mo de obra especializada, principalmente na parte hidrulica. Mais do que isso, tem-se a esperana de ter demonstrado, atravs deste trabalho, como funciona a montagem e manuteno de guindastes de uma forma relativamente didtica. A decomposio do guindaste em suas partes ajudou a demonstrar como so inmeras as variveis que podem representar fatores de risco e devem ser cuidadosamente calculadas. Em outras palavras, espera-se ter possibilitado uma compreenso abrangente, no que diz respeito limitao de um trabalho de graduao, sobre uma possibilidade de fabricao e manuteno desse tipo de equipamento.

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REFERNCIAS
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