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Instrucciones de instalacin

Controlador CompactLogix 1769-L32E, -L35E

(Nmeros de catlogo 1769-L32E, 1769-L35E)

Contenido...
Antes de comenzar ................................................................................. 5 Cmo manipular los componentes CompactLogix.................................. 6 Asegrese de tener todos los componentes .......................................... 6 Planificacin del sistema........................................................................ 7 Pasos de instalacin ............................................................................... 7 Conecte la batera 1769-BA.................................................................... 8 Instale una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash (opcional)........ 9 Ensamble el sistema............................................................................. 10 Monte el sistema.................................................................................. 11 Haga conexiones RS-232 al controlador .............................................. 14 Haga conexiones Ethernet al controlador ............................................ 18 Instale los archivos EDS apropiados .................................................... 22 Cargue el firmware del controlador...................................................... 23 Seleccione el modo de operacin del controlador ............................... 26 Indicadores LED del controlador........................................................... 27 Especificaciones ................................................................................... 31 Certificaciones ...................................................................................... 32 Informacin adicional ........................................................................... 33

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Controlador CompactLogix 1769-L32E, -L35E

Informacin importante para el usuario Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos. La publicacin SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible a travs de la oficina local de Rockwell Automation o en lnea en http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. A causa de esta diferencias y como los equipos de estado slido pueden utilizarse para varias aplicaciones, las personas responsables del equipo deben asegurarse de que el equipo es adecuado para la aplicacin en la que va a utilizarse. En ningn caso se responsabilizar a Rockwell Automation, Inc. por daos indirectos o resultantes del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen con fines ilustrativos solamente. Hay muchas variables y requisitos diferentes segn las distintas instalaciones; por esta razn, Rockwell Automation, Inc. no se hace responsable del uso concreto basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no se hace responsable de la utilizacin de las informacin, los circuitos, el equipo o el software descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin el permiso escrito de Rockwell Automation, Inc. En este manual se utilizan anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad. ADVERTENCIA Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo cual puede conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

IMPORTANTE

Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros. Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de Atencin le ayudarn a : identificar riesgos evitar riesgos reconocer las consecuencias

ATENCIN

PELIGRO DE CHOQUE

Puede haber etiquetas encima o en el interior del variador para advertir al pblico de la presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURAS

Puede haber etiquetas encima o en el interior del variador para advertir al pblico de la posibilidad de temperaturas peligrosas.

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Informacin sobre ambiente y envolvente


ATENCIN Ambiente y envolvente Este equipo ha sido diseado para uso en un ambiente industrial de contaminacin Grado 2, en aplicaciones de sobretensin de categora II (segn lo descrito en la publicacin de IEC 60664-1), a alturas de hasta 2000 metros sin correccin de la capacidad nominal. Este equipo se considera equipo industrial de Grupo 1, Clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si no se toman las precauciones debidas, puede ser difcil asegurar la compatibilidad electromagntica en otros ambientes debido a perturbaciones conducidas as como radiadas. Este equipo se suministra como equipo tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente diseado para las condiciones ambientales especficas presentes y diseado tambin para evitar lesiones personales causadas por el acceso a las piezas energizadas. Se debe obtener acceso al interior del envolvente solamente por medio de una herramienta. Las secciones subsiguientes de esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a clasificaciones especficas sobre tipo de envolvente requeridas para cumplir con certificaciones de seguridad del producto. Vea la publicacin 250 sobre estndares de NEMA y la publicacin 60529 de IEC, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin proporcionados por los diferentes tipos de envolventes. Tambin consulte las secciones apropiadas en esta publicacin, as como la publicacin 1770-4.1 de Allen-Bradley (Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial) para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin correspondientes a este equipo.

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Homologacin norteamericana para lugares peligrosos


La siguiente informacin se aplica cuando este equipo funciona en lugares peligrosos: Los productos con la marca CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son aptos para uso en lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D y lugares no peligrosos solamente. Cada producto se suministra con marcas en la placa del fabricante, donde se indica el cdigo de temperatura para lugares peligrosos. Cuando se combinan productos dentro de un sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T inferior) puede usarse para ayudar a determinar el cdigo de temperatura total del sistema. Las combinaciones de equipo en el sistema estn sujetas a investigacin por la autoridad local con jurisdiccin al momento de la instalacin. The following information applies when operating this equipment in hazardous locations: Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

ADVERTENCIA

PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que el rea se considere no peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que el rea se considere no peligrosa. Asegure las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto. La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas slo deben cambiarse en un rea considerada no peligrosa.

WARNING

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Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux : Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation. AVERTISSEMENT RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher lquipement. Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

Antes de comenzar
Use este documento como gua para la instalacin y puesta en marcha del controlador 1769-L32E, -L35E CompactLogix. Usted debera estar ya familiarizado con los componentes del sistema. Debe realizar una actualizacin FLASH del firmware del controlador CompactLogix antes de usarlo. El controlador se enva con firmware revisin 1.x pero debe actualizarse para que coincida con la versin de RSLogix 5000 que usted est usando (por ej., si est usando RSLogix 5000 V12, debe actualizar el firmware del controlador CompactLogix a la revisin 13.x antes de usarlo. Para obtener ms informacin sobre la actualizacin de firmware del controlador, vea la pgina 23.

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Cmo manipular los componentes CompactLogix


ATENCIN

Prevencin de descargas electrostticas Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar dao interno y afectar la operacin normal. Siempre que manipule este equipo, siga las pautas indicadas continuacin: Toque un objeto tierra para descargar el potencial esttico. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni los pines en las tarjetas de componentes. No toque ningn componente de los circuitos dentro del equipo. Si estuviera disponible, use una estacin de trabajo con proteccin antiesttica. Cuando no use el equipo, gurdelo en su material de embalaje antiesttica.

Asegrese de tener todos los componentes


Estos componentes se envan con el controlador:
Componente: Descripcin: Batera 1769-BA Importante: La batera 1769-BA es la nica batera que puede usar con el controlador 1769-L32E, -L35E. Llave del controlador 1747-KY

Tambin puede usar estos componentes con el controlador:


Si desea: conectar un dispositivo al puerto RS-232 conectar un dispositivo al puerto EtherNet/IP aadir memoria no voltil Entonces use este componente: cable en serie 1756-CP3 1747-CP3 cable Ethernet estndar con conector RJ-45 tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash

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Planificacin del sistema


Considere lo siguiente cuando realice la planificacin del sistema CompactLogix: El controlador CompactLogix siempre es el mdulo del extremo izquierdo en el sistema. El controlador debe ubicarse a una distancia de no ms de cuatro mdulos de la fuente de alimentacin elctrica del sistema. Algunos mdulos de E/S pueden ubicarse a una distancia de hasta 8 mdulos de la fuente de alimentacin elctrica. Consulte la documentacin de los mdulos de E/S 1769 para obtener informacin detallada. El controlador 1769-L35E acepta hasta 16 mdulos de E/S en un mximo de 3 bancos de E/S, se pueden usar 2 cables de expansin. El controlador 1769-L35E acepta hasta 30 mdulos de E/S en un mximo de 3 bancos de E/S, se pueden usar 2 cables de expansin. Cada banco de E/S requiere su propia fuente de alimentacin elctrica. Cualquier controlador puede usarse en un sistema CompactLogix. Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL (terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus de comunicacin.

Pasos de instalacin
Paso de instalacin: Conecte de la batera Instale la tarjeta 1784-CF64 CompactFlash (opcional) Ensamble el sistema Monte el sistema Haga las conexiones en serie Haga las conexiones Ethernet Instale los archivos EDS apropiados Cargue el firmware del controlador Vea la pgina: 8 9 10 11 14 18 22 23

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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Conecte la batera 1769-BA


El controlador se enva con la batera 1769-BA empaquetada por separado. Para conectar la batera, siga el procedimiento indicado a continuacin.
ATENCIN

La batera 1769-BA es la nica batera que puede usar con el controlador 1769-L32E, -L35E. La batera 1747-BA no es compatible con el controlador 1769-L32E, -L35E y puede causar problemas.

1. Deslice la puerta de la batera hacia adelante.


IMPORTANTE

No quite el aislamiento de plstico que cubre la batera. El aislamiento es necesario para proteger los contactos de la batera.

2. Inserte la batera en el puerto de la batera. Inserte el conector de la batera en el puerto del conector. El conector est codificado para accionarse en la polaridad correcta. 3. Deslice nuevamente la puerta de la batera hasta que encaje en su posicin con un clic.
ADVERTENCIA

Al conectar o desconectar la batera, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa. Para obtener informacin de seguridad acerca del tratamiento de bateras de litio, incluso el tratamiento y desecho de bateras con fugas, vea el documento Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5-4.

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Instale una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash (opcional)


ATENCIN

No quite la tarjeta CompactFlash mientras el controlador est leyendo o escribiendo a la tarjeta, como lo indica el indicador LED CF verde parpadeante. Esto puede alterar los datos en la tarjeta o en el controlador, y alterar el firmware ms reciente en el controlador.

Una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash proporciona memoria no voltil para el controlador CompactLogix. Esta es una caracterstica opcional y no se requiere para que funcione el controlador. Instale la tarjeta como se indica a continuacin: 1. Empuje la lengeta de fijacin hacia la derecha e inserte la tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash en el conector ubicado en la parte delantera del controlador. La etiqueta de la tarjeta CompactFlash est orientada hacia la izquierda. Haga coincidir la flecha de orientacin de la tarjeta con la flecha ubicada en la parte delantera del controlador. La tarjeta CompactFlash est diseada para retiro e insercin con la alimentacin elctrica conectada. Cuando usted inserta o retira la tarjeta con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa. Los arcos elctricos repetidos causan desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y el conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica, la cual puede afectar el funcionamiento del mdulo. Para desmontar la tarjeta CompactFlash, empuje la lengeta de fijacin en direccin opuesta a la tarjeta CompactFlash y jale la tarjeta CompactFlash del conector.

ADVERTENCIA

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Ensamble el sistema
El controlador se puede conectar a una fuente de alimentacin elctrica o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel en la pgina 13, o Montaje en riel DIN en la pgina 13.
ADVERTENCIA

El controlador CompactLogix no est diseado para insertarlo o retirarlo con la alimentacin elctrica conectada. Si usted conecta o desconecta el cable de comunicaciones con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo, o realiza el cableado mientras la alimentacin del lado del campo est activada, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

El siguiente procedimiento muestra cmo instalar el controlador en un sistema CompactLogix.

C D

B E B
1. Desconecte la alimentacin de lnea.

2. Verifique que la palanca del mdulo adyacente (A) est en la posicin desbloqueada (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los mdulos juntos. 4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden alineados uno con otro. 5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar ligeramente la palanca del bus del mdulo hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (C). Publicacin 1769-IN020B-ES-P - Marzo 2004

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6. Mueva la palanca de bus del mdulo hasta el tope hacia la izquierda (D) hasta que escuche un clic. Asegrese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido.
ATENCIN

Cuando conecte el controlador, la fuente de alimentacin elctrica y los mdulos de E/S, asegrese de que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexin elctrica.

7. Monte una terminacin de tapa final (E) adosndola al ltimo mdulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo descrito anteriormente. 8. Enclave la terminacin de tapa final de bus (F).

Monte el sistema
ATENCIN

Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del controlador. Las materias residuales que hayan cado dentro del controlador podran causar dao al activarse el controlador.

Espacio mnimo
Mantenga una cierta distancia respecto a las paredes del envolvente, las canaletas de cables, los equipos contiguos, etc. Mantenga una distancia de 50 mm (2 pulg.) a cada lado, tal como se muestra en la ilustracin. Esto proporciona ventilacin y aislamiento elctrico.
50 mm Fuente de alimentacin elctrica Parte superior Terminacin de tapa final

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50 mm Parte lateral

Compact I/O

Compact I/O

50 mm Parte lateral

Parte inferior

50 mm

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Dimensiones del sistema


15mm (.59in) 67.5mm (2.68in) 52.5mm (2.06in) 70mm (2.76in) 35mm (1.38in)

132mm (5.20in) 118mm (4.65in)

52.5mm (2.07in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)
30516-M

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulg.). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.4 mm (0.016 pulg.)

SUGERENCIA

Los cables de expansin Compact I/O tienen las mismas dimensiones que las terminaciones de tapa final. Los cables de expansin pueden usarse en el extremo derecho o izquierdo. Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL (terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus de comunicacin.

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Montaje en panel
Monte el controlador a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los mdulos. El siguiente procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para taladrar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje del mdulo, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos. 2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente, sobre el panel, el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo. 3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente. 4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de montaje para el tornillo M4 o #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros. 6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje.
SUGERENCIA

Si desea montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo de remontaje durante el perforado y roscado del siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.

Montaje en riel DIN


El controlador se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 - 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15) Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del controlador que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn en su posicin de montaje.

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Consideraciones de conexin a tierra


Este producto est diseado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del controlador, ni desde el riel DIN (en caso de usarlo), a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. Para obtener informacin adicional al respecto, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1-ES de Allen-Bradley.
ATENCIN

Este producto se conecta a tierra mediante el riel DIN a la tierra del chasis. Utilice un riel DIN de acero con cromado amarillo y revestimiento de zinc para asegurar una correcta conexin a tierra. Utilizar rieles DIN de otros materiales (por ej., aluminio, plstico, etc.) que pueden corroerse, oxidarse o que no son buenos conductores, puede resultar en una conexin a tierra incorrecta o intermitente.

Haga conexiones RS-232 al controlador


Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable en serie al puerto en serie (puerto inferior, CH0) del controlador.
ADVERTENCIA

Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o al dispositivo en serie en el otro extremo del cable, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

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extremo de cable recto, conector D, macho, de 9 pines

extremo de cable en ngulo recto, conector D, hembra, de 9 pines

1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS

1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9

1747-CP3 1756-CP3 Este cable debe tener blindaje y estar conectado al envolvente del conector.

8 CTS 9

extremo de cable recto

extremo de cable en ngulo recto

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Configuracin en serie predeterminada


El canal 0 (en serie) tiene la siguiente configuracin de comunicacin predeterminada.
Parmetro Protocol Baud Rate Parity Station Address Control Lines Error Detection Embedded Responses Duplicate Packet (Message) Detect ACK Timeout NAK Receive Limit ENQ Transmit Limit Data Bits Stop Bits Opcin predeterminada DF1 full-duplex 19.2 Kbit/s ninguna 0 sin handshaking BCC autodeteccin habilitado 50 (x 20 ms) 3 reintentos 3 reintentos 8 1

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Uso del botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0


El botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0 est ubicado en la parte frontal del controlador, en la esquina inferior derecha, como se muestra en la siguiente ilustracin. Use el botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0 para cambiar entre la configuracin de comunicacin definida por el usuario y el modo de comunicaciones predeterminado. El indicador LED de comunicacin predeterminada del canal 0 (DCH0) se enciende (de color verde, fijo) para mostrar que la configuracin de comunicacin predeterminada est activa.

SUGERENCIA

El botn pulsador de comunicacin predeterminada est en rebajo. Antes de presionar el botn pulsador de comunicacin predeterminada, asegrese de anotar la configuracin de comunicacin presente para el canal 0. Al presionar el botn pulsador de comunicacin predeterminada se restablecen todos los parmetros configurados a sus valores predeterminados. Para regresar el canal a sus parmetros configurados por el usuario, usted debe introducirlos manualmente mientras est en lnea con el controlador, o descargarlos como parte de un archivo de proyecto RSLogix 5000. Para realizar esto en lnea usando RSLogix 5000, entre a la pantalla Controller Properties y use las fichas Serial Port, System Protocol y User Protocol.

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Haga conexiones Ethernet al controlador


El controlador 1769-L32E, -L35E se enva con la utilidad BOOTP habilitada. Usted debe asignar una direccin IP al puerto Ethernet para que el controlador se comunique a travs de una red EtherNet/IP. Conecte el conector RJ-45 del cable Ethernet al puerto Ethernet (puerto superior, CH1) del controlador.
ATENCIN

No enchufe un cable de red DH-485 ni un cable de puerto NAP en el puerto Ethernet. Esto podra resultar en un comportamiento no deseado y/o daar el puerto.

8 ------ NC 7 ------ NC 6 ------ RD5 ------ NC 4 ------ NC 3 ------ RD+ 2 ------ TD1 ------ TD+

Asigne una direccin IP


Puede establecer la direccin IP usando cualquiera de estas utilidades: Utilidad BOOTP de Rockwell (disponible con el software RSLinx y RSLogix 5000) Software RSLinx Software RSLogix 5000

Uso de la utilidad BOOTP para establecer la direccin IP


La utilidad BOOTP es un programa autnomo ubicado en el: Directorio RSLinx Tools en la carpeta del programa Rockwell Software en el men Start (la utilidad se instala automticamente cuando usted instala el software RSLinx) Directorio Utils en el CD de instalacin de RSLogix 5000.

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Para usar la utilidad BOOTP. 1. Inicie el software BOOTP. 2. Seleccione Tool Network Settings. Introduzca el gateway y la mscara Ethernet. Haga clic en OK.

3. En el panel BOOTP Request History ver las direcciones de hardware de los dispositivos que emiten peticiones de BOOTP. Haga doble clic en la direccin de hardware del dispositivo que desea configurar. La direccin de hardware est en la etiqueta autoadhesiva ubicada en la tarjeta de circuitos del lado izquierdo del controlador junto a la batera. Vea Conecte la batera 1769-BA en la pgina 8 para obtener instrucciones sobre cmo acceder a esta rea. La direccin de hardware estar en este formato: 00-0b-db-14-55-35.

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4. Aparece la ventana New Entry con la direccin Ethernet del dispositivo (MAC). Introduzca la direccin IP. Haga clic en OK.

5. Para asignar permanentemente esta configuracin al dispositivo, resalte el dispositivo y haga clic en el botn Disable BOOTP/DHCP. Cuando se desconecte y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica, el dispositivo usar la configuracin que usted asign y no emitir una peticin BootP.

Uso del software RSLinx para establecer la direccin IP


Puede utilizar el software RSLinx, versin 2.41 posterior para establecer la direccin IP. 1. Asegrese de que el controlador que usa la direccin IP est instalado y funcionando. 2. Conecte el controlador mediante la conexin en serie (vea la pgina 14). 3. Inicie RSLINX. Se abre la ventana RSWho. Navegue en RSWho a la red Ethernet. 4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el puerto Ethernet (no en el controlador) y seleccione Module Configuration

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5. Seleccione la ficha Port Configuration, elija el tipo Status Network Configuration e introduzca la direccin IP, la mscara de red (subred) y la direccin de gateway (si es necesario).

Uso del software RSLogix 5000 para establecer la direccin IP


Puede establecer la direccin IP mediante el software RSLogix. 1. Asegrese de que el controlador que usa la direccin IP est instalado y funcionando. 2. Conecte el controlador mediante la conexin en serie (vea la pgina 14).

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3. Inicie el software RSLogix 5000. En el Controller Organizer, seleccione Properties for the Ethernet Port.

4. Seleccione la ficha Port Configuration, especifique la direccin IP y haga clic en Apply. Luego haga clic en OK. Esto establece la direccin IP en el hardware. Esta direccin IP debe ser la misma direccin IP que usted asign bajo la ficha General.

Instale los archivos EDS apropiados


Si dispone de la versin 2.42 posterior del software RSLinx, se habrn instalado los archivos EDS ms recientes junto con el software. Si utiliza una versin anterior del software RSLinx, puede que deba instalar los archivos EDS. Necesitar dichos archivos para los siguientes dispositivos: Controlador 1769-L32E Puerto EtherNet/IP 1769-L32E Controlador 1769-L35E Puerto EtherNet/IP 1769-L35E 1769 CompactBus Adaptador local 1769

Todos estos archivos EDS, menos el archivo 1769 CompactBus, se actualizan en cada revisin del firmware. Tambin existe una revisin 1 de los archivos EDS que necesitar para los nuevos controladores. Cada controlador se enva con la revisin 1 del firmware. Para actualizarlo, deber tener instalados los siguientes archivos EDS de la revisin 1: 0001000E00410100.eds para el controlador 0001000C00780100.eds para el puerto Ethernet/IP

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Los archivos EDS estn disponibles en el CD del software RSLogix 5000 Enterprise Series, versin 13. Los archivos tambin estn disponibles en: http://www.ab.com/networks/eds.

Cargue el firmware del controlador


El controlador se enva sin el firmware. Usted debe descargar el firmware actualizado antes de usar el controlador. Para cargar el firmware, puede usar: La utilidad ControlFlash que se enva con el software de programacin RSLogix 5000. AutoFlash, que se inicia a travs del software RSLogix 5000 cuando usted trata de abrir o crear un proyecto y el controlador no tiene el firmware actualizado. Una tarjeta 1784-CF64 CompactFlash con memoria vlida ya cargada. El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de soporte tcnico: 1. Vaya a http://support.rockwellautomation.com/ 2. En la columna izquierda (cuadro), seleccione Firmware Updates bajo Technical Support 3. Seleccione la revisin del firmware. El proceso de descarga requerir que usted introduzca el nmero de serie de su software de programacin RSLogix 5000. Si carga (actualizacin flash) el firmware del controlador mediante la utilidad ControlFlash o AutoFlash, necesitar una conexin en serie o EtherNet/IP al controlador. La actualizacin Flash mediante una conexin EtherNet/IP es ms rpida que la conexin en serie. Los parmetros de configuracin de EtherNet/IP del controlador se mantienen durante un proceso de actualizacin flash.

Uso de ControlFlash para cargar el firmware


Puede usar ControlFlash para cargar el firmware ya sea a travs de una conexin Ethernet (una direccin IP debe estar asignada al puerto Ethernet) o a travs de una conexin en serie. 1. Antes de comenzar asegrese de que se haya establecido una conexin de red apropiada. 2. Inicie la utilidad ControlFlash. Haga clic en Next cuando aparezca la pantalla Welcome. 3. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next. Publicacin 1769-IN020B-ES-P - Marzo 2004

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4. Expanda la red hasta que vea el controlador. Si la red requerida no aparece, primero configure un driver para la red en el software RSLinx. Si utiliza una conexin Ethernet para cargar el firmware (la cual es mucho ms rpida que la conexin en serie) la utilidad solicitar una direccin IP vlida antes de hacer conexin al controlador. 5. Seleccione el controlador y haga clic en OK. 6. Seleccione el nivel de revisin al cual desea actualizar el controlador y haga clic en Next. 7. Para iniciar la actualizacin del controlador haga clic en Finish y luego haga clic en Yes. 8. Despus que el controlador ha sido actualizado, el cuadro de estado muestra Update complete. Haga clic en OK. 9. Para cerrar el software ControlFlash, haga clic en Cancel y luego haga clic en Yes.

Uso de AutoFlash para cargar el firmware


Puede usar AutoFlash para cargar el firmware ya sea a travs de una conexin Ethernet (una direccin IP debe estar asignada al puerto Ethernet) o a travs de una conexin en serie. 1. Antes de comenzar asegrese de que se haya establecido una conexin de red apropiada. 2. Use el software de programacin RSLogix 5000 para intentar crear un proyecto del controlador. Esto automticamente inicia AutoFlash. 3. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next. 4. Expanda la red hasta que vea el controlador. Si la red requerida no aparece, primero configure un driver para la red en el software RSLinx. Si utiliza una conexin Ethernet para cargar el firmware (la cual es mucho ms rpida que la conexin en serie) la utilidad solicitar una direccin IP vlida antes de hacer conexin al controlador. 5. Seleccione el controlador y haga clic en OK. 6. Seleccione el nivel de revisin al cual desea actualizar el controlador y haga clic en Next. 7. Para iniciar la actualizacin del controlador haga clic en Finish y luego haga clic en Yes. 8. Despus que el controlador ha sido actualizado, el cuadro de estado muestra Update complete. Haga clic en OK. 9. Para cerrar el software AutoFlash, haga clic en Cancel y luego haga clic en Yes.

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Uso de una tarjeta ControlFlash para cargar el firmware


Si tiene un controlador existente que ya est configurado y tiene el firmware cargado, puede almacenar el firmware y el programa de usuario del controlador actual en CompactFlash y usar esa tarjeta para actualizar otros controladores. 1. Use el software RSLogix 5000 para almacenar el firmware y el programa de usuario de un controlador actualmente configurado en la tarjeta CompactFlash. Obtenga acceso a la ficha Nonvolatile Memory del dilogo Controller Properties. Asegrese de seleccionar Load Image On Powerup cuando realice la operacin de guardar a la tarjeta. 2. Quite la tarjeta e insrtela en un controlador que usted desea tenga el mismo firmware y programa de usuario de controlador. 3. Cuando se activa el segundo controlador, la imagen almacenada en la tarjeta CompactFlash se carga en el controlador.

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Seleccione el modo de operacin del controlador


Use el interruptor de llave del panel frontal del controlador para determinar el modo de operacin del controlador.
Posicin del interruptor de llave RUN Descripcin

Cargue proyectos. Ejecute el programa y habilite las salidas. Usted no puede crear ni eliminar tareas, programas o rutinas. Usted no puede crear ni eliminar tags ni editar en lnea mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN (marcha). Usted no puede cambiar el modo usando el software de programacin mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN. Inhabilite las salidas. Cargue/descargue proyectos. Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas. El controlador no ejecuta (escanea) tareas mientras el interruptor de llave est en la posicin PROG. Usted no puede cambiar el modo mediante el software de programacin mientras el interruptor de llave est en la posicin PROG. Cargue/descargue proyectos. Cambie entre los modos Programacin remota, Prueba remota y Marcha remota mediante el software de programacin. Marcha remota El controlador ejecuta (escanea) tareas. Habilite las salidas. Edite en lnea. Inhabilite las salidas. Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas. Descargue proyectos. Edite en lnea. El controlador no ejecuta (escanea) tareas.

PROG

REM

Programa remoto

Prueba remota

Ejecute tareas con las salidas inhabilitadas. Edite en lnea.

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Indicadores LED del controlador


Indicador: RUN Color: apagado verde fijo FORCE apagado mbar fijo mbar parpadeante BAT apagado rojo fijo Descripcin: El controlador est en el modo Programa o Prueba. El controlador est en el modo Marcha. No hay tags que contengan forzados de E/S. Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados) Los forzados de E/S estn activos (habilitados) Pueden haber o no forzados de E/S. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas al estado activado o desactivado, pero lo forzados no se han habilitado. La batera respalda la memoria. La batera est:
no instalada. 95% descargada y debe reemplazarse.

I/O

apagado

Ya sea:

No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador est vaca).

verde fijo verde parpadeante rojo parpadeante OK apagado rojo parpadeante

El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S. Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden. El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo. El controlador est en fallo. No hay alimentacin elctrica conectada. Si el controlador es: un nuevo controlador no es un nuevo controlador Entonces: El controlador requiere una actualizacin de firmware. Ocurri un fallo mayor. Para borrar un fallo realice una de las siguientes acciones: - Cambie el interruptor de llave de PROG a RUN a PROG - Vaya en lnea con el software RSLogix 5000

rojo fijo

El controlador detect un fallo no recuperable, por lo tanto borr el proyecto de la memoria. Para recuperarse: 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al chasis. 2. Descargue el proyecto. 3. Cambie al modo Marcha. Si el indicador LED OK permanece de color rojo fijo, comunquese con el representante de Rockwell Automation o con el distribuidor regional. El controlador est en buen estado. El controlador est almacenando o cargando un proyecto a, o desde, la memoria no voltil.

verde fijo verde parpadeante

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Indicadores LED del puerto en serie RS-232 (canal 0)


Indicador: DCH0 Color: apagado verde fijo CH0 apagado verde parpadeante Descripcin: El canal 0 est configurado de manera diferente que la configuracin en serie predeterminada. El canal 0 tiene la configuracin en serie predeterminada. No hay actividad de RS-232. Actividad de RS-232.

Indicador LED de la tarjeta CompactFlash


ATENCIN

No quite la tarjeta CompactFlash mientras el controlador est leyendo o escribiendo a la tarjeta, como lo indica el indicador LED CF verde parpadeante. Esto puede alterar los datos en la tarjeta o en el controlador, y alterar el firmware ms reciente en el controlador.

Indicador: CF

Color: apagado verde parpadeante rojo parpadeante

Descripcin: No hay actividad El controlador est leyendo desde, o escribiendo a, la tarjeta CompactFlash. La tarjeta CompactFlash no tiene un sistema vlido de archivos.

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Indicadores LED de EtherNet/IP


Indicador de estado del mdulo (MS)
Condicin: apagado Estado: no tiene alimentacin elctrica en espera funcionamiento correcto Indica que: El controlador no tiene alimentacin elctrica. El puerto no tiene direccin IP y est funcionando en el modo BOOTP. El puerto est funcionando correctamente. Accin recomendada: Revise la fuente de alimentacin elctrica del controlador. Verifique que el servidor BOOTP est funcionando. Operacin normal. No se requiere accin. Borre el fallo del controlador. Reemplace el controlador. Operacin normal durante el encendido. No se requiere accin. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al controlador. Reemplace el controlador. Operacin normal durante la actualizacin del firmware. No se requiere accin.

verde parpadeante verde fijo rojo fijo

retenido en El controlador est reteniendo el restablecimiento puerto en restablecimiento, o el controlador est en fallo. autoprueba fallo mayor El puerto est realizando su autoprueba de encendido. Ocurri un fallo irrecuperable.

rojo parpadeante

actualizando el firmware

El firmware del puerto se est actualizando.

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Indicador de estado de la red (NS)


Condicin: apagado verde parpadeante Estado: no inicializado no se han establecido conexiones CIP Indica que: El puerto no tiene direccin IP y est funcionando en el modo BOOTP. El puerto tiene una direccin IP, pero no se han establecido conexiones CIP. Accin recomendada: Verifique que el servidor BOOTP est funcionando. Operacin normal si no hay conexiones configuradas. No se requiere accin. Si hay conexiones configuradas, revise el originador de la conexin para determinar el cdigo de error de conexin. Operacin normal. No se requiere accin. Verifique que todas las direcciones IP sean nicas. Operacin normal durante el encendido.

verde fijo

se han establecido conexiones CIP direccin IP duplicada autoprueba

El puerto tiene una direccin IP y conexiones CIP (Clase 1 Clase 3) establecidas. El puerto detect que la direccin IP asignada ya est en uso. El puerto est realizando su autoprueba de encendido.

rojo fijo rojo/verde parpadeante

Indicador de estado del vnculo (LNK)


Condicin: apagado Estado: no hay vnculo Indica que: El puerto no est conectado a un dispositivo Ethernet activado. El puerto no puede comunicarse por Ethernet. El puerto est realizando su autoprueba de encendido. El puerto se est comunicando por Ethernet. El puerto est conectado a un dispositivo Ethernet activado. El puerto puede comunicarse por Ethernet. Accin recomendada: Verifique que todos los cables Ethernet estn conectados. Verifique que el interruptor Ethernet est activado. Operacin normal durante el encendido. Operacin normal. No se requiere accin. Operacin normal. No se requiere accin.

verde parpadeante

autoprueba transmisin y recepcin de datos:

verde fijo

vnculo en buen estado

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Especificaciones
Descripcin Puertos de comunicacin 1769-L32E 1769-L35E CH0 - RS-232 EtherNet/IP RS-232 RJ-45 10BaseT DF1 EtherNet/IP 38.4 Kbytes/seg mximo10/100 MBytes/seg 750 Kbytes 1.5 Mbytes

Memoria del usuario Memoria no voltil Nmero mximo de mdulos de E/S Nmero mximo de bancos de E/S Corriente del backplane Disipacin de energa Distancia respecto a la fuente de alimentacin

1784-CF64 CompactFlash 16 mdulos de E/S 3 bancos 660 mA a 5 VCC 90 mA a 24 VCC 4.74 W 30 mdulos de E/S 3 bancos 660 mA a 5 VCC 90 mA a 24 VCC 4.74 W

4 (El controlador debe estar a una distancia de no ms de cuatro posiciones de ranura de la fuente de alimentacin elctrica). 1769-BA 0.32 kg (0.70 lb.) 1747-CP3 1756-CP3 10 - 16 pulg.-lb (1.1 - 1.8 Nm) ninguna (estilo abierto) 2 en los puertos de comunicaciones(1) 30 VCC continuo Probado para resistir 710 VCC durante 60 seg 0 a +60C (+32 a +140F) 0.32 kg (0.70 lb.)

Batera Peso Cable de programacin Par de tornillo de montaje en panel (usando tornillos M4 #8) Clasificacin del tipo de envolvente Categora de cableado Voltaje de aislamiento (clasificacin de resistencia de voltaje continuo) Temperatura de funcionamiento
IEC 60068-2-1 (Ensayo Ad, funcionamiento en fro) IEC 60068-2-2 (Ensayo Bd, en funcionamiento con calor seco) IEC 60068-2-14 (Ensayo Nb, en funcionamiento con choque trmico)

Temperatura de almacenamiento
IEC 60068-2-1 (Ensayo Ab, fuera de operacin en fro, sin embalaje) IEC 60068-2-2 (Ensayo Bb, fuera de operacin con calor seco, sin embalaje) IEC 60068-2-14 (Ensayo Na, fuera de operacin con choque trmico sin embalaje)

-40 a +85C (-40 a +185F)

Humedad relativa
IEC 60068-2-30 (Ensayo Db, fuera de operacin con calor hmedo sin embalaje)

5% al 95%, sin condensacin En funcionamiento: 5 G a 10-500 Hz

Vibracin
IEC 60068-2-6 (Ensayo Fc, en funcionamiento)

Choque
IEC 60068-2-27 (Ensayo Ea, choque sin embalaje)

Montaje en riel DIN Montaje en panel

En funcionamiento: 20 G; Fuera de operacin: 30 G En funcionamiento: 30 G; Fuera de operacin: 40 G CISPR 11: Grupo 1, Clase A

Emisiones

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Descripcin Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2) Inmunidad a RF radiada (IEC61000-4-3)

1769-L32E

1769-L35E

4 kV descargas de contacto, 8 kV descargas areas 10 V/M con onda senoidal de 1 kHz, 80% AM de 80 MHz a 2000 MHz 10 V/m con 200 Hz, 50% pulso, 100% AM a 900 MHz 10 V/m con 200 Hz, 50% pulso, 100% AM a 1890 MHz

Inmunidad a EFT/B (IEC 61000-4-4) Inmunidad a fenmenos transitorios de sobretensin (IEC61000-4-5) Inmunidad a RF conducida (IEC61000-4-6)
(1)

+2 kV a 5 kHz en los puertos de comunicaciones +2 kV conexin a tierra (CM) en los puertos blindados 10 Vrms con onda senoidal de 1 kHz, 80% AM de 150 kHz a 80 MHz

Utilice esta informacin de categora de conductores para planificar la instalacin de los conductores. Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1.

Certificaciones
Certificaciones (cuando el producto est marcado): c-UL-us CE(1) Descripcin: Lista UL para lugares peligrosos Clase I, Divisin 2 Grupos A,B,C,D, certificado para EE.UU. y Canad Directiva 89/336/EEC EMC de la Unin Europea, cumple con: EN 50082-2; Inmunidad industrial EN 61326; Medidas/control/uso de laboratorio, requisitos industriales EN 61000-6-2; Inmunidad industrial EN 61000-6-4; Emisiones industriales C-Tick
(1)

(1)

Ley Australiana de Comunicaciones de Radio, cumple con: AS/NZS CISPR 11; Emisiones industriales

Vea el vnculo Product Certification en www.ab.com para obtener informacin detallada sobre declaraciones de conformidad, certificados y otras certificaciones.

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Informacin adicional
Se envan instrucciones de instalacin con cada componente. Si desea otros documentos, debe pedirlos por separado. Este producto cuenta con los manuales siguientes: Procedimientos comunes de los controladores Logix5000, publicacin 1756-PM001-ES Manual de referencia de instrucciones generales de los controladores Logix5000, publicacin 1756-RM003-ES Manual de referencia de instrucciones de variadores y control de proceso de los controladores Logix50000, publicacin 1756-RM006-ES Manual del usuario del sistema CompactLogix, publicacin 1769-UM0011-ES
Si desea: ver un manual descargar un manual comprar un manual impreso Entonces: Visite uno de estos sitios: www.ab.com/manuals www.theautomationbookstore.com Use una de estas opciones: comunquese con el distribuidor o representante local de Rockwell Automation visite el sitio web www.theautomationbookstore.com para efectuar un pedido llame al 800.963.9548 (EE.UU./Canad) o +1.320.725.1574 (en otros pases)

Usted puede descargar: firmware a travs del sitio: support.rockwellautomation.com archivos EDS del sitio: www.ab.com/networks/eds

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Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation


Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para ayudarle a usar nuestros productos. En http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales tcnicos, una base de datos con respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a service packs de software, adems de la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para un nivel de soporte tcnico adicional por telfono para la instalacin, configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con su distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://support.rockwellautomation.com.

Ayuda para la instalacin


Si tiene un problema con un mdulo de hardware durante las 24 horas posteriores a la instalacin, por favor revise la informacin contenida en este manual. Tambin puede comunicarse con un nmero especial de Servicio de Soporte Tcnico al Cliente para poner en funcionamiento el mdulo. Estados Unidos Fuera de Estados Unidos 1.440.646.3223 lunes viernes, 8 am 5 pm, hora oficial del Este Por favor comunquese con el representante local de Rockwell Automation para cualquier problema de soporte tcnico.

Devolucin de un producto nuevo


Rockwell prueba todos nuestros productos para asegurar que funcionan debidamente cuando se envan de la planta de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo: Estados Unidos Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor el nmero de caso de Soporte Tcnico al Cliente (llame al nmero de telfono indicado anteriormente para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Por favor comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.

Fuera de Estados Unidos

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Sustituye a la publicacin 1769-IN020A-ES-P - Junio de 2003

PN 957867-93
Copyright 2004 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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