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AULA 6 NGULO ENTRE VETORES

ngulo entre dois vetores, ortogonalidade, ngulo diretores e cossenos diretores de um vetor, exerccios.

ngulo entre um par de vetores


ngulo entre dois vetores tridimensional. v
A

u e v , no nulos, no espao bi ou
z

v u
A u

v A u x O ngulo entre os vetores u e v satisfaz a seguinte inequao: 0

Produto escalar (definio geomtrica)


Se u e v so vetores do espao bi ou tridimensional e o ngulo entre eles, ento o produto escalar u . v definido por: cos se u.v= 0 = =
Ento se = cos

cos =

para 0

cos =

A partir da frmula que fornece o ngulo entre dois vetores podemos deduzir que: 1. agudo se , e somente se, u . v > 0 Dois vetores no-nulos so ortogonais se, e somente se 2. obtuso se, e somente se, u . v < 0 seu produto escalar igual a 3. = 2 se, e somente se, u . v = 0 zero. Exerccios
1. Calcule o ngulo entre os vetores: a) u = (1, 2) e v = (-1, 3) b) u = (1, 0 1) e v = (1, 0 1) 2. Verifique se os vetores u = (1, 1, -2) e v = (3, 1, 2) so ortogonais.

ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um vetor


z Seja o vetor v = v1i + v2j + v3k no nulo. v

, e so os ngulos diretores que forma com os vetores unitrios i, j e k. cos, cos e cos so os cossenos diretores de v.
cos = cos = cos =

k
j

= = =

1 ,2 ,3 1,0,0 (1) 1 ,2 ,3 0,1,0 (1) 1 ,2 ,3 0,0,1 (1)

= = =

1 2 3

Alfa Teta Gama Letras do alfabeto grego

Exerccios:

3. Calcule os ngulos diretores do vetor v = (6, -2, 3);


4. Calcular os ngulos internos do tringulo de vrtices A(2, 1, 3), B(1, 0, -1) e C(-1, 2, 1)

PROJEO DE UM VETOR
A distncia do ponto B reta r dada pelo comprimento do vetor .
Sejam os vetores no nulos u, v e p o vetor projeo de v sobre u e o ngulo entre u e v. p =

por outro lado = cos cos =


p = ( cos )( ) = ( (

)( ) =

p=

. .

5. Determinar o vetor projeo de = 2, 3, 4 = 1, 1, 0 . 6 . Sejam A(1, 2, -1), B(-1, 0, -1) e C(2, 1, 2). Pede-se: (a) mostrar que o tringulo ABC retngulo em A. (b) calcular a medida da projeo do cateto AB sobre a hipotenusa BC. (c) determinar o p da altura do tringulo ABC relativa ao vrtice A. 7. Obter um ponto P do eixo das abscissas equidistantes dos pontos A(2, -3, 1) e B(-2, 1, -1).

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