Controladores Lgicos Programveis

1. Histrico 2. Anatomia do CLP 3. Princpio de Funcionamento 4. Programao dos CLPs 5. Redes de CLPs 6. CLPs no Nosso Laboratrio

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1. Histrico

Originalmente os Painis de Rels (Relay Sequencers)

Programao hardwired Acondicionamento dos painis Crticos para a Indstria Automobilstica

Controlador Lgico Programvel

Surgido em 1968 na Diviso de Hidramticos da GM Substituio aos Painis de Rels Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.

Um CLP um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.

Cada CLP contm um microprocessador programado para dirigir os terminais de sada de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada.
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2. Anatomia de um CLP

[Figura 12.13 p. 522]

Fonte de Alimentao Processador (CPU) Memria de Programa Memria de Dados Mdulos de entrada e sada Podem ser construdos no CLP ou mdulos de plug in separados Barramento do CLP

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Entradas e Sadas Discretas

Mdulos de Entrada Discreta 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.

Mdulos de Sada Discreta Alimentam lmpadas, rels, pequenos motores etc.

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Entradas e Sadas Analgicas

Mdulo de Entrada Analgica

Contm conversores A/D

Mdulos de Sada Analgica

Contm conversores D/A

Entradas e Sadas Analgicas Especializadas

Mdulo de Termopar Mdulo de Controle de Movimento Mdulo de Comunicao Mdulo de Contador de Alta Velocidade

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3. Princpio de Funcionamento

Execuo, por parte da CPU de um programa denominado Executivo

O Sistema Operacional do CLP

O Executivo realiza ciclicamente

Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na Memria Intermediria de Entrada (MIE) Execuo do programa de controle do usurio Atualizao das Sadas com base nos valores da Memria Intermediria de Sada (MIS)

Ciclo de Varredura ou Scanning

Diferena entre um CLP e um Relay Sequencer

Quebras do ciclo de varredura por mecanismos de Interrupo ou Watchdog

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Ilustrao do Ciclo de Varredura

Ligaes e Programa

Execuo das Etapas

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4. Programao de CLPs

De maneira geral, o programa do CLP um conjunto de expresses booleanas. As expresses so avaliadas uma a uma seqencialmente a cada ciclo de varredura, e o resultado correspondente armazenado na memria intermediria do CLP. Ao terminar a avaliao, a parte da memria intermediria correspondente s sadas (MIS) copiada nas sadas. Linguagens de programao do CLP (Norma IEC 1131-3)

Linguagens Grficas

Diagramas de Funes Seqenciais (Sequential Function Chart SFC)

Equivalente ao Grafcet

Diagramas de Contatos (Ladder Diagram LD) Diagramas de Blocos de Funes (Function Block Diagram FBD)

Linguagens Textuais

Lista de Instrues (Instruction List IL) Texto Estruturado (Structured Text ST)

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5. Redes de CLPs

Redes de Equipamentos em ambientes industriais

Nvel de Informao

Redes no deterministas Exemplo: Ethernet.

Nvel de Controle

Redes deterministas Sistema Token. Exemplos: Control Net (Allen Bradley), ALNET (Altus) etc.

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Nvel de Dispositivo

CLP sem/com redes de dispositivos

Conexo de equipamentos em redes de dispositivos

Sistemas Pooling, Mudana de Estado ou Strobe. Exemplos: Device Net, Profibus e Fieldbus.

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6. CLPs no Nosso Laboratrio

Piccolo da Altus TP 02 da Weg

Quais os CLPs e mdulos? Caractersticas Tcnicas Anatomia Funcionamento Programao

Trabalho!

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