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1 MeVI hasta 175 °F (De Oscar J Horger [Eds ASME Hondbook, Metals Engineering Desir, 2a. Ed. McGraw-Hill Book Company, New York, 1965.]166. Disefio de maquinas—teoria y préctica Los cambios mas acentuados ocurren a la temperatura de transicin en el caso de muesca-impacto. Este indica que una exposicién con radiacién fuerte (esto es, bombardeo de neurones) hard que casi todos los aceros y aleaciones de acero estén. sujetos a fractura dictl debido a su reducida habilidad para absorber energia. En la Fig, 3-46 se muestra claramente esta reduccion de energia impacto. Sin embargo, los aeeros inonidables austeniticos no parecen resultar afectados con respecto a su sensi- bilidad a la muesca. Esto es muy bueno porque casi todo el equipo (por ejemplo, pombas, depositos, condensadores, etc.) y tuberias usadas en las instalaciones de ‘energia nuclear y en las pruebas efectuadas son de acero inoxidable. PROBLEMAS 1. Para el disefo de un elemento, el ingeniero recurrira necesariamente a las tablas de propiedades de materiales similares a las del Apendice A, (Qué deberd tener fen mente al utilizar los datos de dichas tablas? {Cuando es el esfuerzo de un miembro estructural de corta longitud linealmente proporeional a su deformacion? 4, Que se entiende por esfuerzo verdadero? {Por esfuerzo ingenieril (no nominal)? 4, Bleje de la leva de una maquina de hacer punto de media es hecha de acero AISI 1040 carburizado y se ha observado que se deflexiona mucho en su operacion. El ingeniero de mantenimiento ha sugerido reemplazar al macerial del eje por tuna aleacion de acero tratado térmicamente (por ejemplo, AISI 4340) con el fin dde disminuir la deflexion. ,Resolvera esto el problema? Establezca la razon de su respuesta 5. Un tipo particular de acero aleado va a usarse para una flecha. El modulo de clasticidad en tension es de 29 x. 10*Ib/plg" y la relacion de Poisson es conocida aaser 0.27, Debido a que la flecha va tambien a estar sujeta a torsién sera necesa- rio conocer el valor del médulo a corte. ,Puede usted obtener este valor con la informacién conocida?, si asi es, cual ¢s su valor? 6. Una barra de 0.75 plg de diametro por 10 pies de largo esté sujeta a carga de ten sin de 26 500 Tb. Segin las mediciones efectuadas indican que la barra se alarg® 0.24 plg y su didmetro se disminuyo en 0.0005 pig. Determinar: (a) el modulo de ‘lasticidad en tensi6n; (b) la relacién de Poisson; (e) el médulo a corte; (A) la clase general de materiales en la cual pueda encontrarse esta barra, 7. En una prueba de tension efectuada a una barra de acero al carbon de 0.875 ple de didmetro, se obtuvieron los siguientes datos: a 20 000 Ib, cl espécimen se alar- 156 0.0087 pg en 8 plg; a 36 000 Ib se alarg6 0.022 pla en 8 plg; se observd ceden- ia a 33 000 [b y la fractura ocurri6 a 60 000 Ib. Determinar (a) [a resistencia en cl punto de cedencia; (b) la resistencia dltima; (c)¢! modulo de elasticidad en ten- sidn; (@) el némero AISI de idemtificacion de este acero. 8. Una placa de - plg de espesor esta siendo procesada en una prensa mecéinica de 150ton. {Cuantos agujeros de 1 plg de diametro pueden ser perforados si el ma~ terial es aceto AISI 1020, cstirado en frio? ZCuantos agujeros si el material es AISI 1020, recocido? ;Cuantos agujeros si el material es AISI 3140, recocido? 13, Cuando el peso W choque contra el “tops Propiedades mecinicas de los materiales de ingenieria 187 9. Una barra circular de acero AISI 1020, recocido tiene 30 pig de largo. Esta suje- ta a carga de tensién de 25 000 Ib. Si el factor de seguridad no debe ser mayor a 3, determinar (a) el diémetro de la barra para un esfuerzo correspondiente al limite de cedencia; (b) el diametro de la barra correspondiente a ia deforma- cidn limites (e) el didmeteo de la barra para el area de reduccion limite 10. Determinar la energia de deformacion por impacto del peso de 50 Ib para: (a) una barra fabricada de acero; (b) de latSn; (¢) de aluminio. Supngase que el 80% de la energia del peso que cae es absorbida elasticamente, t Figura del Prob. 10. 11. Caleular el médulo de resiliencia para cada uno de los siguientes materiales: (a) cero AISI 1020 recocido; (b) acero AISI 4340 normalizado; (e) acero inoxi- dable AISI Tipo 302 estirado en frio; (d) aluminio 2024-T4; (e) bronce manga- eso A, meio enduresido; (9 season de magacsio ‘ASTM Tipo ZK60A-T5; (g) inconel X-750. 42, Obcener la relacion de energia de deformacion para los dos sistemas mostrados. Las barras son circulares. Figura del Prob. 12 ‘que est al final de la barra, el es- fuerzo de tensin no deberd ser mayor a 20 000 tb/plg*. Suponiendo que toda la cenergia del peso que cae es eldsticamente absorbida, determine: (a) el peso Wy {(b) el peso W si todas las barras fueran de 1 pig de didmetro,158 4. 15, 16. 1 18. 1. 20. 21 2, Disefo de maquinas—teoria y préctica Figura del Prob. 13, (le ‘Traar a elacin entre fagdady deta iors ice dean materal paca ase de una maquina la cull pena. aoe vrei carga cinamics, cave propiedad importante deber8desearse Ge tenga el mater? Nome echo mater san a Tabla A.2 del Apéncve A, cleulr et médulo de enaided de sis nce erent ara caca uno de losses mreilesesogios calcula e io para cs condones de! mismo material (deberinhaceie 18 ceulos yr separado). Ia Cabaret resistencia ima pra os iguenes aceros AIS por medio dela Ee LOHR 4 414CDA 7. SION 10, 92S5HRA TCD «5 AON 8 B5OCD 11, SHON 5.109586. 464CDA 9. 8740 (b) Calcular la diferencia en porcentaje entre los resultados de la parte (a) y los valores indicados en la Tabla A-2 del Apéndice A. {e) Hacer la misma comparacion indicada en la parte (b), pero sus cdleulos con los valores obtenidos de la Fig. 3-17, Deseriba el mecanismo de falla por fatiga. {a) Para los aceros listados en el Prob, 18a, calcular tos esfuerzos tims por fa tiga S!. (h) Usando la Ee. 3-14 compare (esto es, caleule el porcentaje de la diferencia) et tsfuerzo iltimo por fatiga para las fundiciones de hierro de clases 20, 30 y 50 con los valores mostrados en la Tabla A-l del Apéndice A. (6) Repita la parte (b) para aceros fundidos de las clases 65 000, 105 000 y 200 000 ‘mostradas en la Tabla A-1 del Apéndice A. . Mencione seis condiciones que tiendan a hacer que un metal sea mas propenso a fallar por fatiga, . Una placa de + pig de espesor y 3 pig de ancho tiene dos muescas semicirculares de + ple cortadas en direccion opuesta una respecto de Ia otra. {Cual es el valor del factor teorico de concentracion de esfuerzos K,, si la placa esté cargada en (a) tension y (b) flexién en el plano de la placa? fa vez compare Propiedades mecinicas de los materiales de ingenieria 159 23. Se tiene un cambio de didmetso de 2 a 1+ plg con radio del filete de {pig en el punto de la discontinuidad de una flecha motriz. Determine el factor tedrico de Concentracion de esfuer20 K,, sila flecha esta sujeta.a (a) flexion, (b) tension, (e) 24, En el Prob. 23, iqué factor tebrico de concentracion de esfuerzo se utiliza si se tiene un agujero de lg de diametro para efectos de lubricaciOn, taladrado ra- dialmente en la parte dela flecha de 1 + plg de didmetro y localizado muy cerca Gel filete de + plg. Determine los valores adecuados de K, para (a) flexion, (6) tension, (€) torsion. 25, La figura muestra una barra de hierro vaciado clase 25 que esd sujeta a carga de tension estable, ,Cual seréel factor de seguridad? ;Cual ser el factor de seguri- dl i se Lene carga de compresion de la misma magnitad? rete on | f roaeame eae Figura del Prob. 25 Enel Prob. 25, cual sed el factor de seguridad si el centro del agujero de 1 plg Ge cidmetr9 estuvieralcalzado a pig de una de as oils de fa paca? (Cons dere solo # aso de tension.) 27. Repita el Prob. 25 para el caso de que el agujero sea de (a) + pl de diémetro,(b) “ple de eidmetra 28, {allve de casquilo 0 de cubo mosiada en a figura cs de Fundicion case $0. {cual sera el par de rorsion maximo que pueda aplcarele sel factor de segui- Gad no debe exceder a2? (Considere solamente el cambio de seecion en el radio ae filet.) Figura del Prob. 28 29.*La figura muestra una viga maquinada la cual esta empotrada, es de material acero AISI 1040 recocido. La carga F es inestable y por tanto, sera necesario considerar en el disefio de esta viga su resistencia a la fatiga (para vida finita) 0 Eis problemas epresentan so para quel estudiantes falarice con el procedimienta segido pa Teobrener el estes de fatign de abajo Sy En a Cap. 7 Gene la alse de ext concento et Ut problema completo160 Diserio de méquinas teary préctica su esfuerzo tiltimo de Fatiga (para vida infinita). Considerar que el valor de Sa lisarse corresponda a una razon de supervivencia de 95M%. En la solucién de este problema use la Ec, 3-13 y compare su respuesta final con la que obtendré si usara (a) las Bes. 3-12 y 3-13 y (b) si usara solo la Fig, 3-28. rT — 1 Figura dal Prob. 23 30,*Resuelva el Prob. 29 para el caso que el agujero estuviera localizado en el fete de 4 pla de radio. 31.*Resuelva el Prob. 29 para el caso de que la carga sea un par de torsién inestable. 3al*La fecha que se muestra en la figura ¢s de acero AISI 4340 HRA, y est ma {uinada a las dimensiones indicadas. Después es templada en aceite y revenida a 1475 °F. Si se le aplica un momento flexionante inestable, determine el esfuerzo de fatiga de trabajo S, para cada concentracién de esfuerz0. seen tT St Figura dol Prob. 32. yer 33.*Repita el Prob, 32 para carga de torsidn inestable. 34.7Repita el Prob. 32 para carga axial inestable, Supunga que para este problema no se tiene cunera, | | | | | | | Propiedades mecénicas de os materiales de ingenierla 161 ) En el Prob. 32, zqué mejoria es de esperarse que se tenga en el esfuerzo tilti- mo de fatiga, tanto para la ranura como para el filete, i cada uno de estos fuera formado por rolamiento superficial? {Cual es la razon de esta mejoria? (b) Podria lograrse ia misma mejoria si la flecha fuera perdigonada? (€) De qué otra forma cree usted que podria mejorarse el esfuerzo titimo de fa- tiga de la flecha? REFERENCIAS {1] Metals Handbook, Vol. 1, 8th ed. The American Society for Metals, Metals Park Ohi. 1961 2] Technical Edior Speaks. The International Niekel Co., Inc., New York, 1943. JH. 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Horger (ed.): ASME Handbook, Metals Engineering Design, 2nd ed McGraw-Hill Book Co., New York, 1965, [12} G.C. Nolland C. Lipson: Allowable working stresses. Proc. Soe. Exp. Siess nai 30): 89-101 1946) (13) C. H. Jennings: Welding design. Trans. ASME, SB: 497-508 (1936), 14} RE. Peterson: Relation between sre analysis and fatigue of metals. Proc. SESA, 11): 199-206 (1954), [15} TE, Eagan: Cast ferrous metals, Part 3, Steel, 136(22), (1954): 13542 (1958, [16] R. B. Heywood: Designing Against the Fatigue of Metals. Reinhold Publishing ‘Comp. New York, 1962, p. 158 [17] H. E. Boyer: E¥fects of grinding on physical properties of hardened steel parts Trans. ASME, 40: 491-303 J. Frisch and E.G, Thomsen: Residval grinding stresses in mild steel. Trans ASME, 73: 337-342 (April 1951) {19} B Cina: Effect of surface fnish on fatigue, Merallurga, $8: 1119 Jan. 1957) 120) Shot Peening. Wheslabeator Frye Inc., Mishawaks, Ind, 1967 \ 80-82 a162. Diseiio de méquinas—teora y préctica [2M] RL. 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La creacidn de un disefhador Seeal que después de pasar por la mesa de dibujo, la parte disetada debe realizarse jcamente y set fabricada. Por fabricacion se entiende que todas las partes compo- rentes se deban de construir y ensamblarse a un costo competitivo. Para lograr este Dbjetivo, el diseRador deberd tener mas que un “conecimiento pasajero”” de los pro cecos de fabricacidn. En particular, debe estar familiarizado con las instalaciones (que tenga dentro de su propia compaitia para la fabricacion y produccién. Noes de esperarse que el disefiador sea un fabricante de herramientas 0 un ope- rador de maquinas, etc. En lugar de eso debera conocer las capacidades de fabrica- on basicas y el equipo de proceso en el taller. Solo con el conocimiento de lo ante fior podra diseNar adecuadamente las partes componentes, seleccionar materiales, tespecificar tolerancias, considerar los procedimientos de ensamble, etc. Se tienen diferentes métodos de produccion, materiales, tolerancias y procedi rientos para cuando una pieza Va a ser fabricada millones de veces o miles de veces ei colo se va a fabricar una simple unidad. Como se indicd en el Cap. t, el diserio snvoluera un comprotniso y el método de fabricacion solamente agrega otra faceta fa decision que incluye el proceso de fabricacion concerniente al disefo, En ef presente capitulo, se hace un breve resumen de los métodos basicos de fabricacion y se indica la funcién y limitaciones de cada método. Se hace también ux repaso referente al dimensionamiento y finalmente se termina el eapitulo con cor Inentarios referentes a un Buen disefio practico.I | | 164. Disefo de maquines—teorta y préctica SECCION 41 Introducci6n Los procesos de fabricacin pueden clasiticarse' en dos grupos generales conocidos como procesos primarios y secundarios. Los procesos primarios (véase la Fig. 4-1), principalmente, vaciado, metalurgia de polvos, furjado, encabezamiento en frio, extrusion en frio, estampado, embutido profundo, rechazado, formado en rodi- llos, extrusion en caliente, formado con dobladora, etc., son aquellos que le dan for~ ma al material en bruto, Estos métodos de formado incluyen procesos de trabajo tanto en caliente como en frio y, en general, requieren de cierto acabado a fin de ob- tener el producto deseado, ‘Los procesos secundarios son aquellos que proporcionan a Ia pieza las dimen- siones y acabados superficiales especificados. Pueden incluirse en los procesos se~ ccundarios operaciones tales como tratamiento térmico y de acabado superficial para resist a a corrosidn, dureza y dar !a apariencia deseada. Los procesos secundarios son acepillado, limado, torneado, fresado, taladrado, perforado, rimado, esmerila- do, asentado, rectificado, pulido y métodos especiales para eliminacion de metal ta- les como maquinado pot electrodescarga y maquinado electroquimico. Las opera ciones tales como cortado de tornillos, tarrajado, labrado de roscas, cortado de ‘engranes, etc., son procesos secundarios que son adaptaciones de uno de los proce- sos antes mencionados. SeCCION 42 Procesos primarios En la Fig. 4-1 se muestra esquematicamente algunos de tos procesos primarios de fabricacién. El andlisis completo de estos procesos va mas alla del alcance de este texto, por tanto, s6lo se darn explicaciones breves de las téenicas més prominentes, Vaciados Los vaciados estan identificados por el tipo de molde o por la fuerza necesaria para enado det molde. Los moldes pueden ser permanentes o cambiantes. Sin embargo, Jos moldes de arena, cascos y moldes de plastico pueden usarse repetidamente ha- ciendo nuevos moldes. Los vaciados pueden efectuarse vaciando el metal fundido en. tun molde o en una matriz. A medida que e! metal se enfria toma la forma de la cavi- dad. En las Tablas A-1, AB, AIO, Ally A-I2 eneel Apéndice A se indica una gran variedad de metales que pueden ser usados en el proceso del vaciado. En seguida se describiran los métodos basicos de vaciado. Piezas fundidas en arena. 1: El proceso de arena verde es aquel en el cual la are- nna hmeda es apisonada alrededor de un modelo de madera o de metal. Se quita des- ‘No hay un método claramente definido para casifiar los procesos de fabrcacon, Algunas invesi- saciones encuentran ciras referencias que bas las clasifcaiones de fabrzacionsegun fs metodos {Sc trabajo en ft een caliente, oor ett basador en vaciado,formado y maqvinad, ¥ oom mas de ever a po de eferza creado, a6 Procesos de fabricaciéin y disefio 165 emery ESCUELA UNIV POLITESNIDA = Bisit Fig. 41 Dibujo esquematico e ios pracesos primarios.165 Diseno de méquinas—teoria y practica pués el modelo y se vacia el metal fundido dentro de la cavidad, Cuando el metal se Tolidifica, se rompe el molde y se saca la pieza vaciada. Mas 0 menos puede usarse cualquier metal, virtualmente sin limitaciones de tamaho y forma de la pieza. Con ste método se puede tener vaciado de piezas muy complicadas y con costo bajo de is herramientas necesarias, éste es el camino mas directo de vaciado. Siempre sera necesario efectuar algin maquinado @ las piezas vaciadas con el proceso de arena verde, las piezas grandes salen con superticies rugosas. Es dificil tener tolerancias cerradas y no es posible el vaciado de piezas grandes y delgadas. Sin embargo, se pueden tener disefios con protuberancias, muescas de guia e insertos. El diametro minimo aconsejable de agujero para corazon es de % — + pla y los espeso- res minimos aconsejables de las secciones son: para aluminio, : pig: cobre, plas hierro, & plg; magnesio, ply: y asero + — + ple 2. Bl proceso de arena seca ¢s similar al proceso de arena verde excepto que se usan cajas de corazones en lugar de modelos. Por lo general, este proceso se limita para piezas mas pequefias que las obtenidas con el proceso anterior. La arena se re ‘uelve con alain aglutinante y después el coraz6n se calienta en un horno hasta 30a 400 °F para eliminar la humedad. 3. El proceso de arena didxido de carbono es aquel en el cual los moldes de ar ra son mezclados con soluciones de silicato de Sodio suministrandose a presién gas de bioxido de carbono a través de la arena, Este tipo de moides es fuerte y se obtie~ nen producciones de vaciado con mejor control de sus dimensiones con respecto de las dos métodos anteriores. “4. El proceso de moldea corazéin de arena es aquel en el cual los moldes son co- locados uno junto al otro y son endurecidos en hornos con aglutinantes tales como accite o dextrinas En la Fig, 4-2 se muestra la construccién de un molde de arena tipico. ae “ Fig. 42. Moldao de arena spico para males frro- sos y no ferrosos. (Oe 1970 Metals Reference Issue, ‘Machine Design, Panton Publishing Co... Cleveland, Ohio. Vaciado en molde de eascardn, Fs 1m proceso en el cual ios moldes son hechos revistiendo la arena con plistico endurecido por “alor (véase la Fig. 43). Exterior Procesos de fabricacién y disefio 167 A LL Fig. 43. Molde de casearén sin modelos, (De 1970 Metals Reference Issue, Machine Design, Perton Pu biishing Ca,, Cleveland, Ohio.1 mente el molde esta colocado en arena 0 perdigones, después el metal fundido es va- do. Cuando se solidifica el material se rompe el molde y se saca el vaciado. Los productos vaciados en molde de cascaron son de superficies lisas, estructura de grano uniforme, mucha exacttud en sus dimensiones, la velocidad de produecion ts rapida y son minimas las operaciones de acabado. El espesor minimo de los va- tiados es de 4 — £ plg, pero debe evitarse el vaciado de secciones donde la relacion maxima-minima de espesores sea mayor de S a 1. Pueden vaciarse con facilidad pie- as con protuberancias, muescas de guias ¢ insertos y el diametro minimo de agu- jero para corazon es de} — + pig. El método es relativamente caro y esta limitado a unos pocos metales. ‘Vaciado de molde completo. Es un proceso en el cual Ia arena verde o arena mezciada con una resina aplicada en {rio es apisonada alrededor de un modelo de plastico espumoso (por ejemplo, poliestireno). El modelo de plastico se vaporiza ‘entro del molde al vaciarse el metal fundido. Se obtiene un mejor acabado de la st~ perficie colocando un recubrimiento tipo refractario sobre la superficie del modelo fantes de apisonar la arena. El modelo puede ser de una o varias piezas, dependiendo de la complejidad de la pieza a vaciar. ‘Los modelos de plastico se manejan con facilidad, No requieren de tiro y no inflaman durante et vaciado. El método puede utilizarse para producci6n de cant- ddades pequetas, dependiendo dei tamafo y complejidad del vaciado. El espesor ‘minimo de seccin recomendado ¢s de 0.1 plg y la maxima seccion no tene limitacion. [Las protuberancias, mueseas de guias ¢ insertos no representan problema alguro con este tipo de vaciado. El didmetro minimo para agujero de corazones es de + Dla. ‘Vaciado en molde permanente. Estos se forman en moldes que pueden usarse repetidas veces, Para algunas aplicaciones se han reportado hasta 25 000 vaciados on el mismo molde. Por lo general, el molde requiere de algunas reparaciones des- pués de haberlo usado 3000 veces. Los moldes son de metal maquinado (por ejem plo, fundicién gris) para vaciado de metales no ferrosos y para hierros vaciados. Pa- fa vaciado del acero se usan moldes de grafito maquinados.168 Disefo de méquinas- teora y préctce Con este método se producen vaciados que tienen muy buen acabado superficial asi como también estructura de buen grano, baja porosidad y gran exactitud de di- mensionado. El costo inicial det molde es relativamente caro, pero se pueden produ- tir vaciados con peso desde pocas onzas hasta de aproximadamente S00 Ib. Los vax ciados en molde permanente estan limitados a piezas de forma y perfil relativamente simples. El espesor maximo recomendado para una secci6n es de 2.0 pg. Sin embar~ go, el espesor minimo dependera del material a vaciar y es de: plg para hierto, 2 — | ple para aluminio, ¢ ple para magnesio y 2 — jt plg para cobre. El diame- de agujero minimo para el corazén es de 3 — + pis. Fundicign a presion. Es un proceso muy usado para produccién en cantidad de piezas de forma complicada de zine, aluminio, plomo y aleaciones de magnesio. El métoda esth limitado a usarse con aleaciones de estaho y cobre, Los vaciados se forman forzando al metal fundido bajo presiones de 1500-25 000 tb/plg! dentro de una matriz de acero maquinada a gran precision. La matriz de ace- ro, que es enfriada con agua, permanece bajo presibn mediante una prensa hidrauli- cahasta que él o los metales vaciados se soliifican. Para facilitar la expulsion de as piezas vaciadas, se rocia un lubricante sobre la superficie del dado formador y de los pernos de expulsién. Para piezas pequetas fundidas a presin se utlizan matrices con cavidades maliples. El acabado superficial de los vaciados resultantes es muy liso y con muy buena exactitud en sus dimensiones. Aunque el costo del producto es relativamente barato, €l costo inicial de las matrices es alto. El vaciado a presion esta limitado a metales no ferrosos y también por el tamaflo de a pieza que vaya a ser vaciada. El espesor maxi- mo de ia pared de una seccidn, generalmente esta limitada a = plg pero no debe ser ‘mayor que 0.50 pla Las Figs. 44a y b muestran los dos tipos bisicos de maquinas usadas para fun- dicion a presion. ‘Vaciados en molds de plastico. Se usan para vaciados de aleaciones no ferrosos (por ejempio, aluminio, cobre o aleaciones de zinc) en un moide de plastico, el cual después se rompe para extraer el vaciado solidificado. Los vaciados producidos por ‘ste método, son lisos, tienen gran exacttud dimensional, baja porosidad y pueden producirse piezas de forma muy complicada. Sin embargo, el método tiene la des- ‘entaja de estar limitada a metales no ferrosos, a vaciados pequefios y ademas se re- quiere de un tiempo relativamente arande para hace: los moldes. El espesor minimo de la pared de una seccion es de 0,040-0.060 plg para areas de vaciado menores a 2 ple Para areas de vaciados mayores el espesor debe Ser mayor. El proceso Shaw, desarrollado en la iltima década, es el método més prome- tedor, Este utiliza moldes de plistico. Con este procedimiento se obtienen vacia- dos con detalles muy finos y con excelente exacitud dimensional y acabado de su- perfcie Vaciado en molde eerimico. Este proceso usa molde hecho de polvo cerdmico, aglutinante y agente gelatinoso. El molde puede hacerse de revestimiento ceramico reforzado con arena. El método esta restringido al vaciado de piezas muy complica- das que requieran detalles muy finos, tolerancias muy estrechas y acabados isos. El ‘spesor minimo de pared recomendado es de 0.025-0.50 pig. Sin embargo, no se ene limite alguno en el espesor maximo de la pared. Procesos de fabricacién y aiseio 169 Fig. 44 (a) Cémara caliente de a méauina de vaciado a presion desde donde ei metal func o/on al reipionte del metal es empujado por el émbolo a través del conducto en forma de Sy de la sobera dentro del dado formador. (b) Cémara fra de la maquina de vaciado a presién Sesde donde una cantidad predeterminada de metal fundido proveniente del cazo de colaca ts vacado denvo de la maquina y forzada por el mbolo a introducirse en el dado. Se ter Velocidad de produccion mayor con la méquina de cémara caliente excepto para el caso ce ‘Ratersles cuya temperatura de fusion sea alta (por ejemplo, laton, broncel. [Corteia de New ‘Jersey Zine. Company.170. Disaio de miquinas—teoria y préctica Fig. 45 Alabes y vanas de turbinas de gas nechas por ef metodo de vaciado de precision o fonvoitura, Los materialae usados fueron cobalto ¥ aleaciones 9 base de niguel por Sus pro piedades de temperatura resistencia. [Coresia de Howmet Corporation, Pechiney Ugine Kuhlmann Group. Vaciado de precision o de envoltura. Estos se hacen cuando las piezas que se de- sean obtener son de forma complicada, de excelente acabado superficial y que Quieran de alto grado de precision en el dimensionamiento (por ejemplo, 0.003- 0.0007 plg si es de uta pulgada de longitud agregéndole 0.002 pig por cada pulgada adicional), Ademas este método de vaciado permite ei uso de una variedad de alea- ciones metalicas (véase la Tabla A-12 en el Apéndice A) y no es necesario quitar me- tal escurridizo en el vaciado obtenido, En la téenica de vaciado de precision se requiere tener una cuidadosa mano de obra ¥ los moldes y modelos son caros. El espesor de pared minimo en estos vaciados es de 0.025-0.050 pg y el espesor maximo no debe exceder a 3 pig. En la Fig. 4. ilustza la complejidad de productos que pueden ser vaciados con este procedimiento. Vaciado centrifugo. Con este método se obtiene perfiles vaciando el metal fun- ido dentro de una caja de moldeo rotatorio que es la que contiene el molde. Los moldes son hechos de arena, metal o grafito (dependiendo del metal a vaciar) y se hacen girar alrededor de sus centros axiales ya sea en posicién horizontal o vertical. Con este proceso de vaciado centrifugo se hacen piezas voluminosas de diame: tto relativamente grande, Algunos vaciados tipicos obtenidos por este método son Pracesos de fabricacién y dlseffo 171 Fig. 48 Méauina de vaciado centrifuge tine horizontal. La arena es presionada progresive: mente cuando la caja de moldeo estd en posicion vertical antes de ser colocada s0b¢e los ro- Glos. (Coresia de American Cast Ion Pipe Company.) Fig. 47. Seccién a través de una caja de moldeo de un molde ¥ Waciado semicentrifugo, [Cortesia de American Cast ron Fi pe Company. tuberias, tanques de asencamiento, flechas huecas, rodillos para maquinaria, guillos largos, etc. Fl eje de rotacian puede ser vertical cuando la relacion de diame: tro a longitud es muy grande. Las piezas vaciadas de esta manera pueden ser engra- nes anillo, discos para fabricar engranes, camisas interiores de cilindros, chumac:- ras, anillos, ete. La Fig, 4-6 muestra una maquina de vaciado horizontal Cuando os corazones se usan en moldes colocados verticalmente, el método se llama vaciado semicentrifugo, ¥ es utilizado para hacer piezas tales como ruedas, diafragmas de turbosupercargadores, discos, volantes, etc. En la Fig. 4-7 se muestra la seccidn esquematica de un vaciado semicentrifugo de un volante moideado. Por lo general, ei método de vaciado centrifugo es caro y esta limitado a perfiles que puedan ser vaciados. Sin embargo, lus vaciados hechos con este proceso soa172 Disefio de mBquinas-—teora y prictca rnuy eesistentesy tienen muy buena exactitud dimensional. Es de mencionarse que teste método es nico para obtener piezas cilindricas grandes, Vaciado continuo. Este es un método por medio det cual un metal fundido esLa dfiiconescitadas se encvenran ene folleo No. AWS A3.0-69 dea American Welding Society t= tatado Terms and definitions, Para un als mas peofundo dea soldadura, se recomienda al ecor ae lea et American Socery of Welding HondBookis), Vols. Val 8.188 Disefo de miquinas—teoria y practice Fig. 427 Carta maesira de los procesos de soldadura, (Cortesia de American Welding So Siety.| producir el calor. Se pueden usar fundentes para reducir la oxidacion y para promo- ver tna mejor union soldada. Este tipo de soldadura es apropiado tanto para meta- les ferrosos (ineluyendo el hierro vaciado) como para metales no ferrosos y.¢s capaz de soldar seceiones metalicas gruesas, La soldadura oxihidrgeno (OHW) se usa con metales de bajo punto de fusion tales como aluminio, magnesio y plomo. La soldadura de gas a presidn (PGW) usa una flama de oxiacetileno como fuen- te de calor pero no requiere de varilla de relleno. En su lugar, la fusion se obtiene aplicando presién en las partes calentadas, ya sea mientras estan calentandose o des- pués de que las piezar hayan tido calentadas. Esta forma de saldadura puede usarse para unir metales ferrosos y no ferrosos. Procesos de fabricaciin y disefio 189 Soldadura por arco La soldadura por arco es “un proceso de soldadura donde la unién es producida por calentamiento con un arco 0 arcos con o sin la aplicacién de presién y con o sin el uso de metales de relleno". Como esta indicado en la Fig. 4-27, hay ocho diferentes procesos de soldadura por arco. Estos son (1) soldadura arco-carbon, (2) soldadura de arco-metal protegido, (3) soldadura de arco con niicleo fundente, (4) soldadu- ra de arco-gas metal, (5) soldadura de arco-gas tungsteno, (6) soldadura de arco su- mergido, (7) soldadura de arco-plasma y (8) soldadura de esparragos. El que mas se utiliza de éstos métodos es e! proceso de soldadura de arco-metal protegido (SMAW). Este se define como “un proceso de soldadura por arco donde fa union es producida por el calentamiento con un arco entre un electrodo metilico protegido y las piezas de trabajo. La proteccion se logra con la descomposicion de la Cubierta del electrodo. No se requiere hacer presion y el metal de relleno se obtiene del electrodo”. La Fig. 4-28 muestra la nomenclatura usada en la soldadura por arco. El proceso de soldadura de arco-metal protegido se emplea para produccién en forma manual o automatizada. Hay electrodos para soldadura de metales ferrosos (inciuyendo el hierro vaciado), aceros al carbén, en todos los grados, aceros de alta resistencia, de aleacion baja, aceros inoxidables, aceros para cojinetes de cobre, aleaciones de cobre, aluminio, niquel, aleaciones de niquel y bronce. Esta técnica de soldadura es utilizada en muchas areas, particularmente en la fabricacin de ma- quinaria, equipo de transporte, sistemas de tuberia y en varias estructuras (por ejemplo, edificios, armaduras, bases de maquinas, etc.) Los siguientes dos métodos de saldadura por arco mas usados son el proceso de arco sumergido (SAW) y el proceso arco-plasma (PAW). Soldadura de arco sumergide (SAW). Es “un proceso de soldadura donde la unin es producida por el calentamiento con un arco o arcos entre un elestrodo 9 electrodos metalicos sin cubierta protectora y las piezas de trabajo. El arco queda cubierto por una capa de material granular fusible colocado sobre la pieza del traba- jo. No se ejerce presion y el material de aporee se obtiene del electrode y algunas ve- ces de una varilla suplementaria de soldadura. Este método puede usarse con equipo totalmente automatizado donde estén controladas las alimentaciones tanto de electrodos como de fundente granular. El Fig. 428 Elementos del proceso de soldadura por arco190. Disefo de miquinas—teoria y préctica método también se adapta a equipo semiautomatizado donde la alimentacion de lectrodos y fundente granular se controlan manualmente. Debido a que el fundente granular debe cubrir la union a soldar, este metodo estélimitado a piezas colocadas fn posicién horizontal y es particularmente adaptado para uniones en linea recta y de gran longitud. Ademas, requiere de menos pasadas para soldado de secciones con espesor grande del metal de aporte que las normalmente requeridas con el método de soldaduras de arco con metal protegido. La soldadura de arco sumergide puede usarse con aceros de bajo carbon, aceros de aleacion baja y alta resistencia, aceros al cromo y aceros austeniticos al cromo- riquel. Con métodos especiales es también posible soldar aceros endurecidos al aire de alta aleaciGn. En la Fig. 4-29 se muestra el arreglo y la nomenciatura del proce: so de soldadura de arco sumergido, Soldadura arco-plasma (PAW). Es “un proceso de soldadura por arco donde las uniones producidas por calentamiento con un arvo ligado entre un electrodo y la pieza de trabajo (arco transferido) o el electrodo y ia tobera ligada (arco no transfe~ Fido). La cubierta protectora se obtiene por lo caliente de la emision de gas ionizado del otificio, el cual puede ser proporcionado por una fuente auxiliar de gas de pro~ teccion, Fl gas de proteccion puede ser un gas inerte 0 una mezcla de gases. Puede ejercerse 0 no presion, ¥ puede 0 no suministrarse metal de aporte”™ La soldadura de arco-plasma se usa en soldaduras de calidad y fcilmente pueden soldarse secciones de aluminio de 5 pig de espesor 0 secciones de acero inoxi- Gable hasta de 4 pig de espesor. Debido a que no se forman productos de combus- ‘9p, las uniones soldadas no tienen porosidades y tienen gran resistencia a esfuerzos altos y a cargas de impacto. EE soplete plasma esta constituido por un electrodo centrado dentro de una caza de metal que guia a la corriente de gas inerte su paso al electrodo. En la antorcha = ie ™ Fig. 429. Soldadura de arco sumergide, [Cores’a de Union Carbide Corp., Linde Division | Procesos de fobvicacién y diserio 191 arco-plasma, el extremo de la descarga de la taza es en diametro menor que el didmetzo de la parte superior, de modo que esto forma una tobera de descarga. Ade- ras, la pared int~.na de la tobera esta revestida con un material cerdmico. “Aun cuando la corriente del plasma se puede crear con cualquier gas, debe usar- se gas que no sea oxidante. Otro aspecto importante es que el gas logre tener mas que Ja temperatura la conductividad térmica. Por lo tanto, ios gases con alta conductivi- dad pueden transferir mis calor lograndose con esto tener con mas facilidad solda- dduras de secciones “'yoluminosas”. Los gases mas frecuentemente usados son el ar- ‘g6n, helio y el hidrageno. El hidrogeno tiene la conductividad térmica mas alta y produce atcos mas calientes que los producidos con argon y helio, Otras formas de Soldadura por arco, sobre todo, arco-carbén (CAW), arco de niicieo fundente (FCAW), arco-gas metal (GMAW), arco-gas tungsteno (GTAW), y soldadura de es- parragos (SW) se les usa para unin de metales particulares 0 para produccion en masa, Por cjvmplo, la soldadura por arco-carbon se le usa para unir laminas galva- nizadas de acero, laton, bronce y aluminio, mientras que con electrodo de néicleo fundente, con alimentacion continua desde un carrete se le usa para grandes produc- La soldadura de espartagos se efectda mediante una pistola para el soldado de los mismos, con la cual se solda el esparrago 0 perno a la pieza de trabajo. Este mé- todo es muy empieado en las industrias automotriz, constructoras de barcos, ferro- carriles y en la industria de la construccién. Soldadura por resistencia La soldadura por resistencia es ‘un grupo de procesos de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de la resisteneia de la corriente eléctrica en un cit- cuito en el cual la pieza de trabajo es una de las partes, y por la aplicacién de pre- sion”. En la Fig. 4-27 se indica que hay seis tipos de procesos de soldadura por resis tencia. Estos son: (1) soldadura de puntos por resistencia, (2) soldadura de costura por resistencia, (3) soldadura de proyeccién por resistencia, (4) soldadura de arco con presion, (S) soldadura de recalcado y (6) soldadura de impacto. La soldadura por resistencia se usa mucho para producciones altas. Mediante controles y trabajo de herramientas adecuadas puede facilmente adaptarse a la automatizacion inclu- yendo cualquier precalentamiento requerido o tratamiento térmico después de la sol- dadura. Los tipos de soldadura por resistencia mas utilizados son los de por puntos. costura y de proyeccién por resistencia. Soldadura de puntos por resistencia (RSW). "Es un proceso de soldadura por resistencia donde la unién de las superficies de empalme* es producida en un punto por el calor obtenido de la resistencia‘al paso de la corriente eléctrica a través de las piezas de trabajo las cuales permanecen unidas a presién por electrodos. El tamafto y forma de las soldaduras individualmente formadas estén limitados antes que otra cosa por el tamaio y contorno de los electrodos” (vease la Fig. 4-30). TTarupericie de empaime es “la superficie de an miembro, e cual etd en contacto 0 muy proximo a182 Diseio de méiquinas— tear y préctica Fig. 4:30 Esquema de una soldadura de punto. [Cortesia de lavAmerican Welding Society.) La soldadura por puntos esta restringida a metaies delgados (por ejemplo, piezas de acero y magnesio de 0.001 a pla deespesor; de aluminio de pig de espe Sor), principalmente acero inoxidable, aluminio, magnesio, aiquel, aleaciones de niguel, bronce ylatGn, Con difieutades se pueden soldar por puntos metals dife- ‘Soldadura de costura por resistencia (RSEW). “Es un proceso de soldadura por resistencia donde la union en la superficie de empalme es producida por el calor ob- tenido dela resistencia al paso de a correnteeléctrica a través de las partes de trabajo que permanccen unidas entre si por la presion ejercida por los electrodos. La solda- dura resutance es una serie de traslapamientos de soldaduras de punto por resisten- cia hecha progresivamente a lo largo de la unién producida por la rotacién de fos tlectrodos.” En principio, fa soldadiura de costura es similar ala soldadura de pun- to, excepto que la soldadura es continua debido ala forma circular externa de la mis- ‘ma mas que a una discontinuidad como ocurre en la soldadura de punto (véase la ma mis 0 0 Ia soldadura de punto (véase l La soldadura de costura se usa sobre todo para alta produccion, pero esta restringida a la union de metales que son mas delgados que 1os tnidos por soldadura de punto. La variacion “normal” de espesores soldados con soldadura de costura ¢s de 0.1008 $ lg Soldadura de proveccion por resistencia (RPW). “Es un proceso de soldadura por resistencia donde a unin es producida por el calor obtenido de la resistencia al ete cer EN TT Procesos de fabricacidn y diserio 198 il Is Fig. 431 Esquema de una soldadura de costura. [Cortesia dela ‘American Welding Society.] paso de la corriente eléctrica, a través de las piezas de trabajo las que permanecen tunidas a presién por los electrodos. Las soldaduras resultantes estin localizadas en puntos predeterminados por proyecciones, relieves ¢ intersecciones."" ‘La soldadura de proyeccién es un proceso similar al de la soldadura por puntos, excepto que las proyecciones tienden a localizar el calor, permitiendo que puedan Soldarse piezas de mayor espesor. Con este método las soldaduras se efectiian fact mente, obteniéndose una esiructura soldada més resistence que la obtenida con la soldadura por puntos. Soldadura de arco por presién (FW). En este proceso las superficies que van a soldarse se sujetan en sostenes y se colocan muy proximas una de la otra (0 lige Famente en contacto) de tal modo que se puede producir el arco eléctrico entre las Superficies provocando calor hasta la temperatura de fusion. De esta manera las su- perficies quedan unidas, completamente soldadas. Forzando entre si alas dos super Ficies causara que el metal sea desplazado (o amontonado) hacia afuera de la union soldada, Generalmente, este material “‘recalcado” es eliminado después de la solda- dura. Forma parte del ciclo completo de soldadura el precalentamiento (para piezas trandes y voluminosas).y el postcalentamiento (esto es, tratamiento térmico) de le pieza de trabajo. ‘Los materiales que pueden soldarse facilmente por puntos también pueden sol- darse por arco, por presion, aunque el método se usa mas comunmente con metales ferrosos, No se tienen con este método uniones de soldadura satisfactoria para cobre, aleaciones de cobre y algunos aluminios. Sin embargo, si se pueden tener sol Gaduras de metales diferentes, incluyendo metales refractarios tales como cungste ‘no, molibdeno y tantalio.194 Disefio de miquinas—tworta y prscica Soldadra derecalado (UW), Es un proceso sinilar al desldara de arco por presi, excepto els piers por solar permaneen en estrecho contacto un Con ER cea iciso se erad, Porat noe dene par je alguno en este miro, La soldaura de recaleado se usa mucho el ‘ seus mucho ent fabri cibn de secionestubulares, tubosyanillos grandes de acer; también se le usa en uniones pequeftas de cintas ferrosas y no ferrosas. - Jae de impacto (PEW, Es un proxi de sldaura por cesses, lod en prods be sper cnfnada oe clr oe densa rote por na ecu eer cn, yercusiones de presion aplicada durante o it Spain ern pena rane amatuer ded Ls soldadara de impact : ° ejemplo, ara unr metas cients auc no pueden st ceonomicamene soldados po data dea), Exe meta dea sa i eres 00s, sprrago, trill, te oto8 components ai como tambien ‘Sodones de tuber, rdios abo a tobe o sredones planes Soldadura con latén La soldadura con laton’‘‘es un proceso de soldadura donde la unin es producida por calentamiento a temperatura apropiadasy po el uso de material de aporte que pasa a ser liquido con temperatura arriba de 800 °F (427 °C), pero menor a la tempe- fatura de soliiicacion de los metle bsics, El material de aporte se dstbuye Dor aracion capilar entre as superficie muy ajusadas dela union asldar. Como se indicd en la Fig. 427, hay seis métodos de soldadura con latén, los cuales son: (1) soldadura infrarrojo (IRB), (2) soldadura fuerte a soplete (TB), (3) soldadura fuerte thorn (FB), (4) soldacura de induccion con 'atGn (IB), (5) soldaduraconlatOn por resistencia (RB) y (6 soldadura fuerte por inmersin (DB). La prinipal diferencia entre estos métodos es la forma de eémo son calentados los metaies para efectuar a union, Sélo cuatro de los seis métodos son de importancia comercial, soldadus Tuer a soplete, soldadura fuerte al homo, sldadura de inducion son lato y Sok dada fuerte por inmesion. En lot siguientes pirafos se describiran brevemente Soladhra fuerte x soplete Es un proceso de unin que puede emplear act no, ga natural, butanoo propano, en combinacon con arew oxigen para propor. erat aor ees ara anal deal de apo nin de obese delta se, En ra ot mo pra predecn Soldadarafaerte al hormo, Es un método de fabri va Es un método de fabrcacon de ala produccién, done alo sista po portent, Ls homos sont caiao del tipo continuo, os calesempean bana de alambreteido para portals peas soldadas con aon, La soladura fact l homo requere que los Deslespetormados cone metal de pore sean coloados sobre as partes a solar. ‘mada sokdadura con lato emelen varias de relen con base de lata enominasin ernment ls Procesos de fabricacion y disefio 195 se antes de la entrada al horno. Este método de soldadura es muy apropiado para grandes producciones y puede evitarse el uso de fundentes manteniendo una atmos: fera inerte dentro del horno. ‘Soldadura de induceidn con laton, Al igual que la soldadura al horno, la solda- dura de induceion con latén requiere de perfiles preformados del metal de aporte. El Galor es producido colocando las piezas a soldar dentro del campo de una bobina de induceién de alta frecuencia, Las piezas de trabajo son calentadas por corrientes pa risitas debido a que las partes a unirse ofrecen resistencia eléctrica-magnética con Cambio del campo de induccién. El calentamiento es muy rapido y mediante el uso de bobinas de induccion de forma adecuada, el calor puede aplicarse en el area de la tinign a soldar, La soldadura de induccion con laton puede usarse para produccién mecanizada cuando se incorporan a la linea de produccidn las herramientas de dise- ho adecuadas y 10s dispositivos de alimentacién nevesaria. Soldadura fuerte por inmersién, Se pueden emplear dos métodos para soldadu- ra por inmersion con laton. En la soldadura de productos quimicos las piezas a unit~ fe se preparan con metal de aporte preformado, después de lo cual éstas se colocan curr bano con fundente derretido de laton. En el proceso de bafio con metal derre- tido las partes ensambladas primero son preparadas con el fundente y después su- mergidas en el bao Fundido de metal de aporte. Este ultimo método de soldadura se plea para piezas pequetias, mientras que el primer método se adapta para uniones de piezas grandes. Otros procesos de soldadura La carta maestra de procesos de soldadura (Fig. 4-27) muestra, ademas de los méto- dos antes mencionados, una serie de técnicas de soldadura de estado solido y algu- wos otros procesos. Estos métodos estan definidos por la American Welding Society y 30n Jos siguientes: ‘Soldadura ultrasonica (USW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lido donde ia union es producida por la aplicacion local de energia vibratoria de alta fre cuencia a medida que las partes de trabajo permanecen unidas por presion."” Soldadura por friecion (FRW). “Es un proceso de soldadura de estado sblide donde la union es producida por el calor obtenido por el movimiento de deslizamien- to inducido mecanicamente entre las superficies de friecion. Las partes permanecen ‘unidas por presion. Soldadura de forja (FOW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lido don de la union es producida por calentamiento y por la aplicacion de presién 0 golpes Suficientes para causar deformacion permanente en la interfase."” Soldadura por explosion (EXW). “Es un proceso de soldadura de estado solide donde la unién se efectia por los movimientos de alta velocidad producidos por uns detonacién controlada.”” Soldadura por difusion (DEFW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lid> donde la union de las superficies en contacto es producida por la aplicacion de pre Sion y temperaturas clevadas. El proceso no implica deformacion macroscopica 9 movimiento relativo de partes. Puede 0 no insertarse metal solide de aporte,"”196 Diseio de méquinas— teora y préctica os? oct ask. A Fig. 432 Tipos fundamentales de uniones soldadas. (De S, W. Bernard, £. O. Waters y C. W. Phelps: Principles of Machine Design. The Ronald Press Company, New York, 1955.1 Procesos de fabricacién y diseio 197 Soldadura en frio (CW). “Es un proceso de soldadura de estado sélido donde la unién es producida solamente por la aplicacion externa de una fuerza mecénica.”” Soldadura de termita (TW). ““Es un grupo de soldadura donde la union es pro- ducida por calentamiento por un metal liquido sobrecalentado y la escoria resultant de la reaccion quimica entre un dxido metélico y aluminio con o sin la aplicacién de presion. El metal de aporte cuando se usa es obtenido del metal liquido.”* Soldadura con rayo laser (LBW). “Es un proceso de soldadura donde fa union: ‘es obtenida por el calor debido a la aplicacion de un rayo coherente concentrado que choca contra las superficies de la unién."* ‘Soldadura por induecién (IW). “Es un proceso de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de la resistencia de la pieza de trabajo a la corriente léctrica inducida con o sin la aplicacion de calor.”” ‘Soldadura electroescorta (EW). “Es un proceso de soldadura donde la unién et producida por la escoria fundente, la cual funde al metal de aporte con las superti- ies de teabajo a soldar. Las piezas soldadas quedan protegidas por esta escoria, la cual se mueve a {o largo de la seccion completa de la union durante el proceso de ia soldadura. La escoria conductiva se mantiene fundida por su resistencia al paso de la corriente eléctrica entre el electrodo y la pieza de trabajo. ‘Soldadura con rayo electrénico (EBW). “Es un proceso de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de un rayo concentrado compuesto princi palmente de electrones de alta velocidad que chocan contra la superficie a unirse."” En la Fig. 4-32 se muestran esqueméticamente los tipos basicos de uniones sol. dadas y la preparacién de las orilias de las placas (es decir, U simple, U doble, J simple, ete.), necesarios para asegurar la profundidad de la soidadura para union de las placas. En la figura también se muestran los simbolos estandar denotando cada tipo de soldadura. En la Fig. C-1 en el Apéndice C se tiene un resumen de la no- menclatura de la American Welding Society para simbolos de soldadura estindar uusada para especificacion de soldaduras. ESCUELA UNIVERSITARIA SAAT. SECCION 48, Procesos secundarios de produccion En los procesos secundarios de produccidn, en contraste con los procesos primarios de produccién, se le quita metal a la pieza de trabajo con objeto de obtener la forma 0 configuracién deseada. Se pueden clasificar en tres categorias a los métodos use ddos para la eliminacion del metal, los cuales son: eliminacion mediante desbaste, eli ‘minacion sin desbaste y eliminaci6n de metal mediante calor. El mas usado de estos métodos es el de eliminacion mediante desbaste. Este emplea una herramienta endu- recida cortante para formar (y eliminar) la viruta. Las formas* més comtnmente tusadas de maquinado sin desbaste son: maquinado electroquimico, labrado 0 ma- quinado quimico, maquinado mediante descargas eléctricas, rectificado electrolitico Te renen nuevos desarrollos de maguinado sin desbat, los cuales emplean rayos laser y ultrasonic. ‘Shr enbargo, por diversas imiaciones etor metodos an se ean ampliamente198 Diseio de méquinas—teoria y préctica y fotoformado. La tercera forma de eliminar material emplea la flama ardiente, la ‘ual es capaz de fundir el material de la pieza de trabajo (por ejemplo, oxiacetileno, plasma, etc.). En las Figs. 4-33, 4-34 y 4-35 se muestran esquematicamente las diferentes ma- neras usadas en las maquinas para eliminacion por desbaste. No se espera que el di- sehador sea un mecinico aparatista, pero si se espera que sea capaz de disefiar las diferentes partes de una estructura mecinica, de un sistema, etc., y por lo tanto, de- be tener conocimientos acerca de las capacidades, tipo de herramientas cortantes y de las limitaciones del equipo de un taller mecanico. Debido a que por limitacio- nes de espacio no es posible el estudio o repaso de los diferentes procesos secunda- rigs de produceion, se recomienda al lector que lea los excelentes libros de texto [por ejemplo, la Ref. (2)] v manuales disponibles sobre este material. Las Figs, 4-33, 4-34 y 435 son representaciones basicas porque, en casi cada tipo de operacion, el maquinado especial o de alta produccién emplea el mismo método bisico para el desbastado (por ejemplo, taladro a presion y taladradora radial, torn de corriente y torno de torreta, etc.). Maquinado electroquimico (EMO). En este proceso a la pieza de trabajo se le da Ja forma deseada mediante la eliminacion de metal en la superficie por accién lectroquimica. La herramienta (ctodo) se mueve hacia la pieza de trabajo (4nodo), completandose el circuito electrolitico a través del electrolito. La rapidez de alimen- tacion de la herramienta, el electrélito, y la densidad de la corriente, dependeran de! material que esta siendo eliminado y del perfil final deseado. En la Fig. +36 se muestra una operacion tipica electroquimica. Labrado quimico (CHM). Es un proceso controlado de grabado al agua fuerte que se le conoce también como pieza fabricada por medios quimicos, maquinado guimico y labrado quimico. El proceso no utiliza corriente eléctrica, pero depende de ia acci6n al grabado de un acido 0 alcali (dependiendo det material) el cual ataca ‘uniformemente todas las areas expuestas de la pieza del trabajo. Por tanto, a fin de obtener la configuracion o perfil deseado, es necesario proteger con una cubierta (0- ddas aquellas superticies de la pieza de trabajo que no vayan a ser grabadas al agua fuerte. En la Fig. 4-37 se muestran algunos productos tipicos obtenidos por este pro- cedimiento. Maquinado por electrodescarga (EDM). Este proceso conocido también como maquinado por electrochispa, se emplea para maquinar materiales ‘‘dificiles"” (por ejemplo, carburos, herramientas y aceros para matrices, aleaciones resistentes al ca- for, ete.). Se obtiene la forma de la pieza de trabajo mediante chispas eléctricas, las cuales eliminan al metal por vaporizacién. A la herramienta se le da la forma de la configuracion deseada. El chisporroteo se inicia cuando la herramienta formadora esta muy proxima a la pieza de trabajo. El maquinado por descarga es un proceso Jento y no se le usa para fines de produccién. La Fig. 4-38 es una fotografia de una peza tipica produeida por el proceso EDM. Esmerilado electrolitico (EGG). Llamado también esmerilado electroquimico, es un proceso semejance al maquinado electroquimico. En este método de maquina- do, la rueda de esmeril ¢s el catodo y la pieza de trabajo es el anodo. Aunque este método originalmente fue creado para herramientas agudocortantes de carburo (las, cuales por lo comiin causan un desgaste muy répido en las ruedas de diamante de es- Procesos de fabricacién y disefio 199 —_ SSE ree Je avve | wn) PO beer oer | reants | Goreme | nome | | CH nine aaneara —T Serb lt l. o LOE. nen _| a Ss] Fig. 423. Eaquemas de las operaciones dela herramienta para maquinado de superficies pla. Fe: toe €. Pani De Garmo. Meterais and Processes in Manufacturing, 38, Ed. The Mac lian Company, New York, 1971.1200. Diseiio de méquinas—teore y prbctics eae eee eee a — . Fig. 4.35. Esquemas de las operaciones de la herramienta para maquinado de superficie waver | inva | Manson temas cilndricas, [De E, Paul De Garmo: Materials and Processes in Manufacturing. 3a. 4 ‘The Macmillan Company, New York, 1971.) T { Tome J, cone _ i | rene cme | | freer | r moor | t arent = me ents ( | once carne ‘mane | “sone | | Fa, 494 Ean co an opwraione de a hramiania care manuinado de supers clindricasiternas, [De E, Paul De Garmo: Meteriais and Processes in Menutacturing, 3 Ed ‘ ‘The Macmilan Company, Now York, ‘ Fig. 435 Maquinado electroquimice de rebabas (desrebabado electroquimico) en una bid v7, New York, 1871.1 fe motor de'automovi. (Cortesia de Ex-Catl-O Cusporation.]22 Diseio de miavinas~teoria y oréctica Fig. 437 Piezas fabricacas por labrado quimico. [Cortesia de Chemeut Corporation. | merilado utilizadas en las operaciones normales de trabajo agudo), el esmerilado clectrotitico puede también usarse para el esmerilado de otros materiales duros. Los resultados obtenidos por este metodo son de gran calidad (por ejemplo, se puede ob- tener un acabado de 5-10 jplg y dimensionado dentro de 0.005 pig), y ademas son obtenidos mas répidamente que con los métodos ordinarios de esmerilado. En la Fig. 439 se muestra un arregio esquematico del esmerilado electrolitico de una herramienta de core. Fotoformado. Es un método muy parecido al labrado quimico en la eliminacién dle metal por grabado al agua fuerte por accién quimica. Sin embargo, se diferencia del labrado quimico en que las areas que no van a ser grabadas son protegidas por formas que son producidas fotograficamente hasta dimensiones muy pequefias. AAdemés el fotoformado elimina todo el metal de un area expuesta, mientras que con cl labrado quimico se elimina el material suficiente para producir cavidades en la su- perficie de la pieza de trabajo. El fotoformado se usa, por lo general, para mate- ‘ales relativamente delgados y se utiliza para hacer plantillas paca la fabricacion de Procesos de fabricacién y disefio 208 Fig. 438 Maquinado de un aguiero on anuras por el método de electro: trowescarge. (Cortesia de Cx-Cell O Corporation. sransistores, circuitos impresos, detectores de deformacién, ete. En la Fig. 4-40 se muestra el proceso secuencial del maquinado de una pieza por fotoformado. Maquinado ultrasonico, Es un método de labrado 0 maquinado utilizado part srabajar con materiales duros y/o fragiles. Este método emplea una herramienta de material mas suave (acero rolado en frio, latén cobre) que la i jeza de trabajo lx [natn oN | Fig. 4.39 Arregio esquematico pars esmeriado electric, (De &. Pall De Germo: Materials and Processes in Manufacturing, 32. €6. ‘The Macmilan Company, New York, 1971.)204 Disetio de maquines—teora y prictce Fig. 440 Fotoformado, (a) La transparencia que contiene la imagen del perfil deseado es Spcade a una hoje metélica que contiene un recubrimianto fotoresistvo. (b) La hoja es x puesta az y an un bao subgecuente se aimina todo el material resistivo menos ol material Eomoreeco por la imagen. (e) £1 material resistivo restantesirve como piantilaen una opera ion de grabed af agua fuerte, la cual (d) elimina al metal no protegido para producit una fieza con peri idéntco al dela imagen ical, [1970 Metals Reference Issue, Machine De- Sign. Penton Publishing Co., Cleveland, Ohio. tiene ef contorno del perfil que va a ser cortado. La herramienta esta colocada Sobre un transductor de alta frecuencia y baja amplitud (por ejemplo, * 0.002 pig), yoscila como se muestra en la Fig. 4-41 aproximadamente 25 000 cps (ciclos por se- jgundo). Mientras se esta efectuando el movimiento se envia una lechada que con- tiene particulas abrasivas, tales como carburo de silicio, carburo de boro u oxido de ‘aluminio hacia la herramienta y pieza de trabajo, para cortar la forma que tiene la herramienta en la superficie de trabajo. La herramienta esta sujeta a algo de desgas- te, pero es barata su reposicion. SECCION 46 Dimensiones y dibujos en ingenieria Los resultados obtenidos por el diseftador debe mostrarlos en un conjunto de ins- tmucciones para el taller, con objeto de que la pieza 0 piezas se puedan fabricar y ensamblar. Por lo tanto, se elabora un conjunto de dibujos de ingenieria donde se indican los tamanos (a escala), formas y dimensiones de las piezas que vayan a fabri- carse. Infortunadamente muchos disetadores no le dan importancia a esta fase del diseno en la ingenieria, Sin embargo, hablando de manera realista, esto puede ser de tanta importancia como la solucién en si misma del disefo. Por el momento, considere lo que representa un dibujo de ingenieria. Esto tituye un conjunto de instrucciones (es decir, érdenes) que les dice al aparatista de maquinas, modelista, fundidor, etc., “hacer esta pieza de acuerdo con la informa- cién indicada y las dimensiones especificadas, cualquier modificaci6n no autorizada errores de fabricacion son de su responsabilidad”. Esto desde luego, es una exage raci6n, Sin embargo, nos indica la importancia que tiene el que los dibujos de Ingenieria sean completos y tengan las dimensiones adecuadas —responsabilidad ue recae en el disefiador—. Un descuido en el dimensionamiento puede ocasionar uun aumento en los costos de la produccion y/o un derroche completo como resulta. do de los errores. Fig. 441 Labrado ultrasonico (es mmeriade por impacto} (a) Cabezal de Ja maquina (bl (ev (a) Tipos rence sentativos de productos difiaies aue pueden producirse nor este procedi- Iniento de fabvicacion. (b} Matrices cncabezadoras y de estamoado de larga duracion y cortados de tungste ro, acero al carbura, (c) Separador ‘ceramico con multiples agujeros. id) ‘Aguieros y ranuras cortados en un Separador Geramico por un tubo elec: tronico. (Cortesia de Raytheon Ma rutacturing Company.206 Disero de maquinas—teoria y préctica Debido al hecho de que ninguna pieza puede fabricarse a una dimensi6n “‘exac- ta”, los dibujos de taller estan preparados de acuerdo a un sistema de tolerancias ¥ discrepancias. Muchas companias, por razon de experiencia y facilidades en sus talleres tienen sus propias normas para el dimensionado de sus dibujos. Basaremos nuestro estudio en la muy usada ANSI’ (American National Standards Institute) “Preferred limits and fits for cylindrical parts” (Standard B4.1-1967) publicada por la American Society of Mechanical Engineers (véanse Tablas C-1, C-2, C3, C-4y C-S enel Apéndice C). En estas tablas se indican los limites impuestos sobre piezas de di- ferente tamafo, lo que da como resultado una clase particular de ajuste entre dos piezas apareadas. Las tablas proporcionan bases comunes para el dimensionado de componentes para fabricacin intercambiable. ‘Cuando se requiera de ajustes mas cerrados alos indicados en la tablas, el dise- nador deberé reducir la tolerancia de las piezas apareadas, A fin de evitar cualquier incremento en el costo, el disetador se verd en la necesidad de recurrir al ensamble selectivo. La idea del ensamble selectivo consiste en especificar tolerancias grandes pata las piezas apareadas, calibrando los ajustes en pequefio, mediano y grande. Por tanto, una flecha pequefia colocada en un agujero pequefto, una flecha mediana co- focada en un agujero mediano y una flécha grande colocada en un agujero grande, tendrén ajuste de igual discrepancia. Sin embargo, debe tomarse en cuenta que el costo adicional por la compra de calibradores, asi como también la labor requerida pata la calibracion puede ser equivalente al ahorro logrado por el ensamble selestivo. SECCION 47 Definiciones de términos del dimensionamiento Para entender mejor lo refecente a ajustes y tolerancias deberan comprenderse muy bien los siguientes términos.* Diserepancia. La discrepancia ¢s el ajuste més apretado entre piezas apareadas. ara ajustes de interferencia la discrepancia es negativa. “Tamaio nominal. E| tamafo nominal es la designacion empleada para fines de identificacion general. Por ejemplo, un tubo de diametro nominal 2+ pig tiene real- mente un diametro de 2.875 ple. “Tolerancia. Una tolerancia ¢s la variacién total permitida en el tamano de una pieza, ‘Tamafio bisieo, El tamaiio basico es aquel tamafo para lo cual los limites del tamafio son derivados por la aplicacion de discrepancias y tolerancias. ‘Tolerancia unilateral. La tolerancia unilateral es un sistema de dimensionamien- to donde la tolerancia (es decir, la variacién) es indicada en solo una direccion con respecto al tamafo nominal. Con tolerancia unilateral se admite el cambio de tole- rancia en al agujero o en la flecha sin afectar seriamente al ajuste (véase la Fig. 4-42). * La ANSI aniguamenteconosida como la United States Standards laste (USASI)y antes de e30 fue conociéa como fa American Standards Assriaion (ASA), NI sino slo os necesarios para entender las espesfea- * Eata lita ninety todos los terminos clones de suse tolerania. Procasos de fabricacién y diseio 207 " anon a } mc a {= {4 7 ij LU pe ESS eT wai a ie —— Fig. 442 Sjemplo de tres sistemas de dimersionamiento, La tenden: cia #3 adoptar como sistema preferente al dimensionamiento fmite. ‘Tolerancia bilateral. La tolerancia bilateral es un sistema de dimensionamiento donde la tolerancia (es decir, la variacién) es dividida y se indica a ambos lados det tamafio nominal (véase la Fig. 4-42). Dimensionamiento limite. El dimensionamiento limite es un sistema de dimen- sionamiento donde solo se indican las dimensiones maxima y minima, Por tanto, la tolerancia es la diferencia entre esas dos dimensiones. Hay dos métodos para desig nar dimensiones limite, los cuales se consideran estindar. Uno de éstos es el método de material maximo en el cual la dimension mayor es colocada por encima de la di mension menor para las piezas macho y al inverso para las piezas hembra. Este mé- todo es muy adecuado para lotes de cantidades pequefias porque resulta facil que et ‘operario mismo pueda verificar las dimensiones de las piezas. Al hacerlo, podré ve rificar iniciaimente la dimension mayor de la pieza macho y la dimension menor de la pieza hembra, El otro método es el método de material minimo el cual es prefe rido por los departamentos de produccion y control de calidad. En este método la designacion del niimero mayor se coloca siempre encima de! nimero menor indepen- dientemente de que la pieza sea macho o hembra. "Ajuste por juego. El ajuste por juego 0 por espacio muerto tiene limites en cuan- to a su magnitud teniéndose siempre juego entre dos piezas apareadas en un en- samble (véanse las Figs. 4-43a yb). ‘Ajuste por interferencia. El ajuste por interferencia tiene limites en cuanto a su magnitud teniéndose siempre interferencia entre dos piezas apareadas en un en. samble (véanze las Figs. 4-43¢ y 4),208 Disefio de méquinasteora y préctca women ean Fig. 443 Las rapresentaciones mostradas estin de acuerdo con al sis: tema aguiero 68sco. (a) y(b) Ajuste del juego usando las dimensiones limites de a Fig. 442. (e) y (d) Alustes de interferencia maximo y minimo besados an las dimensiones mostrades, Para efecto de inter- tambiabilidad debe haber juego ante as pezas cuando estén en la con: dicién de material maximo (MMC), como en (a). La interferencia entre los piazte eat cimensionads sobra ‘a nace cela condicién de material rinimo (LMC), coma en [el Procesos de fabricacién y disefio 208 juste de transicin. El ajuste de transicién tiene limites en cuanto a su magni- tud, pudiendo tenerse juego o interferencia entre dos piezas apareadas en un en- samble (véase la Fig. 4-43¢). Sistema de agujero basico, El sistema de agujero basico es un sistema de ajuste, cen el cual el didmetro de la flecha se obtiene restando la discrepancia del diametro del agujero que se considera es el basico. El agujero basico es el sistema preferido porque puede ser usado para taladrado, escariado, mandrilado, calibracién cilindri- drica, ete., y las flechas podran facilmente maquinarse al ajuste indicado. Sistema de flecha basico. El sistema de flecha basico es un sistema de ajustes en el cual el didmetro del agujero se abtiene sumando la discrepancia al diametro de la fecha que se considera es el basico (normalmente las oficinas de disefo prefieren el sistema de agujero basico por el sistema de herramientas estandar y por el hecho de aque las tolerancias estan basadas en el sistema de agujero basico. Sin embargo, el uso del sistema de agujero basico tiene la gran ventaja de que es posible utilizar una flecha de tamafio estindar), SECCION 48 Clases de ajustes Como se indicé en la Sec. 4-6, la norma B4.1-1967 de la ANSI "‘Limites preferentes ¥ ajustes para partes cilindricas”” es muy usada para establecer las tolerencias paras las diferentes clases de ajustes. Las letras simbolos que se usan en esta norma (Tablas C-1, C-2, C-3 Cy C-5 en ef Apéndice C) representan las siguientes clases:? RC (ajuste de rotacion libre), LC (ajuste por juego localizado), LT (ajuste de transi cién) LN (ajuste por interferencia) y FN (ajuste por fuerza o por contraccién). Ajustas de rotaci6n libre Los ajustes de rotacién libre (Tabla C-1, Apéndice C) estipulan ta ejecucion det fun- ionamiento con la lubricacion apropiada para toda la gama de tamafos. El juego 0 espacio muerto para las dos primeras clases, se les usa principalmente como ajuste de correderas, se aumenta mas despacio con el didmetro que para con las otras cla ses, con el fin de mantener la ubicacion exacta aun a expensas del movimiento libre relativo. Hay nueve tipos de ajustes RC definidos como sigue. RCI. Ajustes apretados de corredera, ge pretende ubicar exactamente a las par- tes debiendo ensamblarse sin mostrar juego perceptible. RC2. Ajustes de corredera, se pretende tener ubicacion exacta pero con juego maximo mayor que para la clase RCI. Las piezas construidas con este ajuste se mueven y giran fécilmente, pero no giran con libertad y'en pie zas largas, pueden apretarse con pequetios cambios de temperatura. TEeeas leas simbolos (RC, LC, ee), 90 se ulizan en os dlbujos par abriacion ero com esto se pre tendeorientar a dietaor para ue seleccioneconssentemente is tolerancis de acuerdo a as necesida- tes de ise, Otros simbolos tales como HS, #4 (HS), H6hS, et, estan de acuerdo al sistema Amer fan, Brith, Canadian (ABO)210. Disero de miquines—teorle y arbctice a Fig. 4-44 Representacion grifica de los ajustes de ro racin libe. C3. Ajustes de rotacién precisa, son los ajustes mas apretados que pueden es- perarse para giro libre, se les usa en trabajos de presion con velocidades pequefias y cargas de presion ligeras. Sin embargo, éstos no son adecua- dos cuando se tienen cambios apreciables de temperatura. C4. Ajustes de rotacion apretado, se les usa principalmente en maquinaria de precision con velocidades y presiones de carga moderadas donde se desea tener juego minimo y ubicacion exacta. RCSy RCS. Ajustes de rotacion medios, se les usa para velocidades de rotacién altas 0 presiones de carga altas o ambas condiciones. RC7. Ajustes de rotacién libre, se les usa donde la exactitud no es esencial 0 donde se tienen grandes variaciones de temperatura o para ambas condi- ciones de operacién. RCB y RCI. Ajustes de rotacién holgada, se ies usa con materiales tales como flechas y tuberias roladas en caliente que estan fabricadas de acuerdo-a las tolerancias comerciales. En la Fig. 4-44 se tiene la representacion grafica de los ajustes RC. Ajustes por juego 0 espacio muerto Los ajustes por juego (Tablas C-2, C-3 y C-4, Apéndice C) estan formulados para de- terminar solamente la colocacion de las partes apareadas; éstas podran dar lugar a colocacion rigida o exacta, de acuerdo al ajuste por interferencia, aia libertad de co- Jocacion, como a los ajustes del juego por espacio libre. De acuerdo a lo anterior, se dividen en tres grupos: ajustes por juego localizado, ajustes de transicién y ajustes por interferencia. Estos ajustes son descritos a continuacion, LC. Ajustes por juego localizado (véase la Tabla C-2, Apéndice C) se emplean ‘en piezas normalmente fijas que se pueden ensamblar o desensambiar libre- mente. Puede usarse desde en piezas de buen ajuste que requieran exactitud en su colocacion con ajuste de juego medio, con piezas tales como espigas hasta ajustes flojos con sujetadores donde la libertad de ensamble es muy importante. LT. Ajustes de transicién (Tabla C-3, Apéndice C) constituyen una tran: Procesos de fabricacién y disevio 217 cidn entre los ajustes por juego localizado ¢ interferencia para aplicaciones donde la exactitud de colocacién es importante, pero que permiten tener juego pequefio o interferencia, LN, Ajustes por interferencia (Tabla C4, Apéndice C) se usan donde la exacti- tud de colocacién es muy importante y para piezas que requieran alineacion de acuerdo a requisitos especiales por presion tenida en el agujero. Estos ajustes no son adecuadas para partes diseftadas para transmitir cargas fric- cionales de una a otra parte debido a lo apretado del ajuste, maxime cuando se tienen ajustes por fuerza en las partes ensambladas. En las Figs. 4-45a, b y c, se muestrau respevtivamente los ajustes por juegos de ransicion ¢ interferencia. {eee | “eee _ Mee ea a Fig. 4.45 Representacién grafica de (a) ajustes ior juego localizado, (b) ajustes de tansicion, y Fe) ajustes por interferenca1212 Disco de miquinas tear y préctica Ajustes por fuerza Conan por fuera Fi. C5, Apne © tes or conan consyn aa rede capatant ene ager atraves dela vatiacon de tamaos. Pr fo ae ove casempes vara dregamentcon el damero ya diferencia ego’ manimo e petusta pero maniene la pein resulkane sae nts aronabon Hay cinco pos de jue por fuerza, desis come sr gue: FNL. Ajuste ligero para impulsién, son aquellos que requieren de poca presion para su ensamble y producen ensambles mas o menos permanentes. Estos ‘justes son apropiados para secciones delgadas o para piezas largas 0 pa- ra usarse con partes externas de hierro vaciado. FN2, Ajuste medio para impulsién, son apropiados para partes de acero ordi- nario 0 para ajustes de contraccion en secciones ligeras. Con esto se tiene tf ajuste mas apretado que puede usarse con piezas exteriores de hierro vaciado, FN3, Ajuste fuerte para impulsidn, son apropiados para piezas pesadas de ace 0 0 por ajuste por contraccion en secciones medias. FN4 y FNS. Ajuste de fuerza, son apropiados para piezas que puedan estar su jetas a esfuerzo elevado 0 por ajuste por contraccién donde las fuerzas de presion Tuerte no son précticas. En la Fig, 4-46 se tiene la representacion grafica de ajustes de fuerza 0 por Fig. 446 Representacion gréfica de ajustes de fuerza 0 por contraccin. SECCION 49 Tolerancias selectivas Las tolerancias selectivas no son un proceso aleatorio. Requiere de juicio cuidadoso ‘basado en calculos de disefio, faclidades de la produccion y costo. Como una regia, las tolerancias deben ser tan grandes como sean posibles porque por lo general éstas determinan el método de fabricacion y, por lo mismo, tienen un efecto muy marca~ do en el costo de la produccién. En la Fig. 447 se muestra claramente este aspecto donde se observa con claridad que a medida que disminuye la tolerancia, se aumenta Procesos de fabricacién y disefo 213 | ESCUE 7 POLITECNICS 5 . { BIBL'C de i Fig. 447 Costo relativo de I» produc i PS=| NO seen282 Diserio de miquinas teoria y prbctica no de simetria y el plano xy es la superficie neutra antes dela deflexidn. Sino se tiene torsion a lo largo det eje longitudinal, las fuerzas pueden aplicarse en el plano de simetria y los vectores de momento pueden aplicarse perpendiculares al pla- no de simetria, Entonces el (originalmente recto) eje longitudinal se deflexionara junto con el plano de simetria, Predominaran los efectos flexionantes y podrén apli- ‘carse las suposiciones de la teoria de vigas. Considérese una seccién plana perpendicular al je de un miembro. Si esa sec- cion permanece plana y perpendicular al eje (deformado) longitudinal, entonces se podra determinar facilmente el campo de esfuerzos en dicho miembro. En la Fig. 5-5 (Pag. 243) el esfuerzo flexionante 0, esté relacionado con la segunda derivada de Ja deflexion w, mientras que en la Fig. 5-6, el momento flexionante M esta relaciona- ddo a la misma cantidad. Combinando los resultados, obtenemos 52) teniéndose el esfuerzo maximo en la superficie z = c donde (53) ig. 56 Esfusrz0 debido a flex. Momento resutante donde En esta figura, la flexién es producida por un momento positive, mientras que en la figura anterior et valor de awd! era postive. Anbhsis de estuorzo y desplazamiento 263 Este valor del esfuerzo puede ser la base para el diseflo cuando el momento fle- xionante se calcula a partir del sistema de cargas. En la Sec. 5-5 se hace la determina cidn del momento flexionante debido a varias formas de carga lateral. ara una seccién transversal rectangular ¢ = h/2e = bh?/12. Por tanto 3a) Para seccidn transversal circular | = xD*/64 y M xen = DF b) Los resultados anteriores suponen elasticidad lineal, es decir, a, , no excede el mite de proporcionalidad, Ademés, estas resultados estén basados en la suposicion de que el esfuerzo es independiente de la coordenada y y que en la direccién y el es- fuerzo , = 0. Estas condiciones se cumplen si las cargas estén aplicadas en el plano axial de simetria, Si la dimension 6 es pequefta comparada con la longitud del ‘miembro y silos esfuerzos calculados son menores al esfuerzo de cedencia del mate rial. En el Cap. 18 se hace el andlisis de vigas que tiene curvatura inicial muy grande. Sect ‘Algunos miembros de maquinas son hechos en la forma de T 0 I, o secciones trans~ vversales de canal. En ciertos casos, el centro de gravedad de la seecion transversal no puede obtenerse por simple observacion. Por ejemplo, considérese la seccin T de la Fig. $-Ta, con cargas en el plano de simetria (el plano vertical). En general, la distan- cia desde alguna referencia arbitraria hasta el centro de gravedad para cualquier sec- cion transversal esta dada por snes compuestas-centro de gravedad dA faa 6-4) la integracion se efectia sobre el area completa A. Tanto z' como @ son medidas desde la distancia arbitraria, la cual podria ser por ejemplo, fa parte superior de la seccién. Cuando resulte conveniente separar la seccidn transversal en dos 0 mas partes, la expresion para la localizacién del centro de gravedad puede estar dada en térmi- rnos de cada una de las areas individuals y de las distancias desde la referencia ar bitraria hasta cada uno de los centros de gravedad. Por ejemplo, el centro de grave dad de la seccién T en la Fig. 5-7b se obtiene por la ecuacién Utilizando las dimensiones de la Fig. $-7b, obtenemos F = 0.77 pla.264 Disetio de miquinasteorle y prbctica | | come pel | ( WYO aa MY Fig. 57 Flexi6n de una seccién compuesta. (al Seccién T con cargas en of plano do Simetria. (b) Locaizacion del centro de gravedad. (c) Momento de inecis, Momento de inercia para secciones compuestas En general, el momento de inercia de una seccién transversal esta dado por Pda Para miembros de maquina en flexi6n, estamos interesados en el momento de iner~ cia con respecto al eje neutro —por ejemplo, el eje horizontal a través del ceniro de ‘gravedad G en la Fig. 5-Te—. El momento de inercia de una seccién compuesta a través de su eje neutro puede estar expresado como la suma de los momentos de inercia de sus componentes a través del eje. Ademas, ef momento de inercia de cada area com- Andis de estuerzo y desplezamiento 265 ponente puede estar expresado como la suma de los momentos de inercia T, de cada rea con respecto a un eje que pasa a través de su centro de gravedad paralelo al eje outro mas el efecto de transferit Ad?, donde A es el area individual y d es la distan- tha desde el eje neutro hasta el centro de gravedad del area. Entonces el momento t0- tal de inercia con respecto al eje neutro esta dado por Ell + Ad?) 65) se hace Ia suma de todas las areas que componen la secci6n, Para la section T mos- trada en la Fig. 5-7, encontramos que / = 0.291 plg* En este ejemplo, 1s esfuerzos flexionantes en las fibras extremas (superior ¢ in- ferior) no son iguales. E? esfuerzo normal en la parte superior es Mer 7 donde C, = 0.72 plg y en la parte inferior Mes a2 donde ¢; = 1.28 pls. Uno de los esfuerzos sera de tension y ¢l otro de compresion, dependiendo de las cargas y soporte. ‘Cuando un miembro esté cargado en un plano vertical de simetria y el plano ho- rizontal también es simétrico, el plano horizontal de simetria forma la superficie heutra (el eje neutro esté sobre la seccién transversal) y puede ser localizado por imple observacion, En muchos casos, podemos tomar ventaja de la simetria en lt determinacion del momento de inercia. Por ejemplo, en la Sec. 5-8, notamos que el en Fig. &8 Seccién | con patines iguales.285 Diseho de méquinas—teoria y préctica momento de inercia de la seccién I con patines iguates es igual al momento de inercia del rectangulo exterior menos el momento de inercia del rectangulo del hueco. i 4 2 fio Debido a que las secciones estundar de acero laminado en realidad no son de formas rectangulares, el valor exacto de f se obtiene de las tablas proporcionadas por el fabricante, Principio de St. Venant En efecto, el principio de St. Venant establece que el esfuerzo y la deflexién de un miembro en puntos suficientemente distantes de los puntos de aplicacion de las car- ‘gas pueden ser obtenidos sobre la base de un sistema de cargas estaticamente equiva lentes. De modo que podremos resolver muchos problemas sin considerar un rigor ‘excesivo, Por ejemplo, para el caso de cargas en engranes y reacciones en baieros las cuales estin distribuidas sobre un area pequeta de modo que las cargas actiian en puntos, podremos entonees analizar el esfuerzo y la deflexion en flechas. Obviamen- fe, debemos de tener cuidado con la aplicacion de esta simplificacion, en particular cuando nuestro interés esté en la determinacién del esfuerzo. Como un ejemplo ‘extremo de aplicaci6n inadecuada, considérese una varilla esbelta sujeta a una carga de tension P en cada extremo, Si cambian las direcciones de las fuerzas en cada extremo, pudiera pensarse que al sistema de fuerza es estaticamente equivalente al primer caso, pero notamos que la situacidn de esfuerzo no es la misma, aunque para caso primero se tenga seguridad en la pieza, en el segundo caso pudiera ser insegu- +0 sobre la base de estabilidad elastica. Un problema elemental de di Considérese el caso del diseato de la palanca de una lave de trinquete (Fig. 5-9). Hay ‘muchas decisiones que hacer para su disefo, y se pueden aceptar muchos posibles di- sefios. La longitud de la palanca esta basada en el par de torsion necesario para el apriete. Sea el par requerido igual a Pe, donde e es la distancia desde el centro det ‘cuadro hasta la linea de accién de la fuerza resultante aproximada P aplicada por luna persona. La secci6n transversal de la palanca de la llave podra basarse para el ‘caso de que la carga que se aplique sea ligera. Sin embargo, al destornillar tornillos moliosos, no es raro extender la palanca de la llave colocando un pedazo de tubo en la misma, aumentandose asi el brazo de palanca, o golpear la palanca con un mar- tillo. Aunque no podemos diseftar una llave ‘irrompible”, deberemos basar nuestro diseno en el peor sistema de carga que razonablemente sea esperado. Permitasenos especificar una seccion I para la palanca dela llave y supongamos aque et punto critico (el de mayor esfuerzo) esti en la seccion A. El momentoen dicho punto es M, = Pa donde se usa un valor mayor de P que el necesario para apretar. ‘Como una primera aproximacion del momento de inercia con respecto al eje neutro fen flexion podemos despreciar la contribucion det alma y considerar solamente el efecto de los patines con respecto a sus eyes centrales Entonces simplemente se Andlsis de estuerzo y desplazemnionto 267 J 4 Fig. $9 Palanca de lave de trinquete. tendra J = 2bhd?, y el estuerzo de tension maximo sobre la fibra extrema en la sec: ion Aes ad Bhd (5-5) Sea, igual al esfuerzo de trabajo 7, = S,,/N, donde S,, ¢s el esfuerzo en el punto de cedencia det material seleccionado y N es el factor Ge seguridad. Probablements se seleccione un material ductil para el disefto, en cuyo caso la primera evidencia de falla pudiera ser por cedencia. Si esto ocurriera no seria de gran peligro para el ope rador, por lo que resulta adecuado tener un factor de seguridad bajo. 'A fin de completar el problema del disefo de Ia seccién, podemos reducir el nt- mero de incognitas mediante relaciones arbitrarias que hagamos entre las dimer- siones de la seccion. Tendremos entonces una sola ecuacién con una sola dimension de incognita por resolver. La palanca puede ser ahusada hasta una seccién mencr cerca del extremo donde se aplica la fuerza P, dado que el esfuerzo de trabajo para dicho punto est muy sobrado. ‘Como ejemplo, supéngase que la longitud total de la palanca sea de 11 pig y la distancia desde donde se aplica la fuerza hasta la seccion critica es de 7 plg. La fuer~ za aplicada podria estar distribuida en una parte dela palanca cerca del extremo. Sin ‘embargo, de acuerdo al principio de St, Venant suponemos un punto de carga cerca1288 Diseio de mAquinas-—tearta y préctica del centro de la carga distribuida porque la secci6n critica esta cierta distancia de la carga aplicada Permitasenos especificar arbitrariamente as proporciones de la secci6n A (Fig 5.9) por las relaciones b = 4hyd = 4h. Suponiendo que una persona aplique una fuerza méxima de 100—150Ib a la palanca dela llave, debemos hacer un diseflo para tuna fuerza P = 300 Ib tomando en cuenta impactos o mal uso. Supéngase que ls pieza sea de acero con esfuerzo de cedencia S,, = 75.000 Ib/pig® y debido a que en caso de falla no se tendrian serias consecuencias, se puede usar un factor de seguridad N= 1s. Entonces, usando la Ee. 5-6 tendremos, 75.000 lb/plg __ (300 1bN7 plgy(4.5h play 1S 2(Gh plan play($h ple)* para lo cual A = 0.114 pig. Redondeando nimeros, podemos usar alma de espesor de £ pg y hacer la seccion I de los patines de + pig de ancho por ¢ pig de profundi dad, Hasta este punto, podriamos verificar el disefo calculando el momento de iner- “vexacto” basado en las dimensiones finales. Sin embargo, esto no es necesario, ya que los cdlculos aproximados fueron conservadores (es decir, dentro del lado se- ur0) SECCION 55 Deflexion de miembros de maquinas debido a flexion Los miemros de méquinas generalmente estin sujetos a cargas que pueden repre sentarse por fuerzas y momentos. Las cargas disiribuidas, en especial aqueltas pro- venientes de la masa de un miembro son de poca importancia en el diseno de ma- {quinas, Las cargas inerciales son una excepci6n y, desde luego que en el caso de es- tructuras grandes pueden quedar sujetas a cargas distribuidas importantes. En los textos de resistencia de materiales (Refs. (2), {3] y (4) se trata con detalle las relaciones que existen entre las cargas que actian en el miembro de una maquina yla deflexion que se tienen debido a la flexion. En la Fig. 5-10 se da un resumen de resultados con las convenciones de signos utilizados. ‘Como una aplicacién de las expresiones de la Fig. $-10, se va a determinar la deflexion por flexion en la parte horizontal del miembro de maquinas mostrado en la Fig. 5-11, Sea una carga de 707 Ib aplicada en el punto £ tal como se muestra, El ‘miembro esta simplemente apoyaco en los puntos B y C: el apoyo B resiste el com ponente horizontal de la carga P. ‘Ademés, la carga P causa un momento Mlexionante de 1500 Ib-pig y una fuerza vertical de $00 Ib en el punto A. En la Fig, 5-12 se muestra la solucion de este proble ma. Despreciando el peso del miembro, la reaccién R, se obtiene igualando a cero la suma de momento con respecto al apoyo C. Se puede ahora plantear la ecuacién de equilibrio de fuerzas verticales y construir los diagramas de corte y momentos fle- ionantes. La curvatura esta dada por St on Andlisis de estuerzo y desplazamiento 269 Se (- Secreta ra en Fig. 5:10 Convencién de signos y rlaciones entre cargas y deflexiones, no serd necesario hacer un trazo adicional si £ e [son constantes. Si atin no han sido especificadas las dimensiones de la secci6n, la deflexion variable E/w puede obtenes- se integrando dos veces con respecto a x. Las constantes de integracién son determi- hadas manteniendo continuidad de la pendiente y la deflexion y haciendo igual a ce to las deflexiones en los puntos B y C. ‘Aun cuando la curva de pendiente variable en la Fig. $-12 fue obtenida anali- ticamente, mediante integracion grafica se obtendrian resultados idénticos. Si os ¢e- sultados van a servir de base para un diseno real, se recomienda que el problema sea resuelto tanto analitica como graficamente y comparar las soluciones. Si deseamos obtener de un modo grAfico la solucién, empezando con la pen- diente, podemos temporalmente hacer 0, = 0. Después integramos grificamente, ‘usando la regla del trapecio, En este problema, con incrementos de { pla en xe pro dducen resultados compatibies con la ““exactitud en ingenieria’". En la Fig. 5-13 51270 Disero de maquinasteoria y préctica oe Fig. 5-11 Miembro de maquins sujto a cargas flexionantes, muestra el trazo resultante, Debido a que el parimetzo depreciado, #4, es una cons- tante, su integral 8x es una linea recta, Entonees, para obtener la linea w = 0, tra~ zaamos una linea recta que interseca a la curva Elw en los puntos de apoyo By C. El verdadero desplazamiento variable esta dado por la distancia vertical desde la linea w= Oy la curva Elw. ‘Ahora podra obtenerse la pendiente 0, localizando el punto donde dw/dx = 0 sobre la curva Elw, Se traza una linea paraiela ala linea w = Oy tangente ala curva Elw. E] punto de tangencia sera el punto de pendiente cero. Se podré ahora obtener fa dimension de la pendiente proyectando esta localizacién hacia arriba de la curva E13 ‘Superposicion Casi todos Jos problemas de ‘lexién en miembros de maquinas pueden considerarse como problemas lineales, Debido a que las reacciones y la fuerza de corte son pro- porcionales a las cargas, vemos de la Fig, 5-10, que el momento, pendiente y defle- xién son funciones lineales de la carga aplicada (suponiendo desde luego que son vAlidas las suposiciones usuales, elasticidad lineal, pendientes pequefias, etc.). En- tonees el efecto combinado de dos o mas cargas actuando simultaneamente, estara dado por la suma de los efectos de cada carga por separado. La ultima frase es la declaracion del principio de superposici6n, La superposicién es una técnica muy va~ liosa para resolver problemas tanto estaticamente indeterminados como determina- dos cuando actéan dos o més cargas en un miembro. Por conveniencia para la solucion de tales problemas, empezaremos colectando un conjunte de soluciones de problemas basicos estaticamente determinados (Fig. 5-14). En estos problemas se determina por estatica el valor de las reacciones (es decir, por Andis de ase despazamieto. 271 | (tas ; + fee eae eee eee Fig. 12 Cargas y defiexiones de un miembro de maquina, relaciones de equilibrio). Ya que las dimensiones se expresan en términos generales, Jas soluciones de estos problemas pueden obtenerse analiticamente. ‘Como un ejemplo de superposicion, considérese et miembro de una maquina representado en la Fig. 5-15, El médulo elastico y e! momento de inercia de la parte AB son E,¢ J, ¥ los de la parte BC son E,¢ J. La fuerza aplicada F esta en el planc ‘ABC. La union en B es rigida de modo que el momento M y la pendiente 8 son con- tinuos en dicha parte272. Diserio de méquinas—teorle y préctice os 7 t——». | . “ 7" pa S- Fig. 5-13 Solucién grfica para cal. cular la penciente 1a detlexion en o plano verveal. (a) Pendiente, (b) Deflexion. Fig. 514 Detlexién de miembros con seccién transversal constante (véase también la si- _guiente pagina) Por convenir en la solucién de este problema, la fuerza Fes reemplazada por sus componentes horizontal y vertical. El problema se resuelve superponiendo las pen- dientes y deflexiones dadas en las Figs. 5-I4a y b. Para evitar ambiguedades, los indices y ejes de coordenadas seran cambiados cuando sea necesario, El esfuerzo por flexi6n alcanza su valor maximo Mc/I en la fibra extrema de tuna seecion transversal dada. A este valor, se le agrega el esfuerzo de tensién direc to, En la parte 1, la magnitud del momento flexionante puede ser maxima en A 02m wo de 1s—teod y préctica | Andlisis de estuerzo y desplazamiento 275 Sy {eet FysPeng ee ee eH A Fythd— Feed | ectheey 288 aR se) rally tet Ath Fig. 5:15 Superposicion en B dependiendo de la direccion de F. El esfuerzo de tension maximo esta dado por mes0c 18ers Ja suma del esfuerzo por flexion y fa tension directa, og, = Mbt 4 ima pe En la parte BC, My = FL, ¢s obviamente el valor maximo y el esfuerzo de ten- sign correspondiente es [> Fig. 514. {continuacionl . | Fatma = »1276 Diseio de maquinas—teoria y préctice Los resultados estn basados en la suposiciOn de que la pendiente 0 en cualquier parte es pequeta comparada con | rad. Sino se cumpie esta condicién, las cargas de- Penderan entonces dela deflexion. En el ejemplo antes descrito, la carga axial fue de Pension, Cuando ocurre carga de compresion debemos analizar el problema por esta- bilidad elastica para estar seguros que no ocurra falla por pandeo. Problemas astaticamante indeterminados en flexién Enos ejemplos anteriores, las reacciones en los apoyos se calcularon usando las ecua clones de equilibrio. Un miembro de maquina con un extremo empotrado y el otro Como apoyo simple en cualquier punto del mismo (Fig. 5-16a) es estiticamente inde- erminado es decir, que las ecuiaciones de equilibrio no son suficientes para calcular Jas reacciones en los apoyos Fig. 5-16 Miombro estaticamente indeterminado (apoyo extemo redundante) Este problema se resuelve superponiiendo los efectos de la carga P sola (sin ta reac cion Ry a los efect sola (sin la carga P), La deflexion en C debido a la carga P (Fig. 5-160) es PLL, | L3| Ble 3) Anélisis de estuerzo y desplazamiento 277 asad des couacones dada en In Fig 4 con lo cambios neces en lot sie jolos. Andlogamente para el mismo punto cuando actia la reaccién R, (Fig. S- ane (Fig. 5-160), ESCUELA UNIV! Fig. 5:17 Miemco estéticamente indeterminado en tres apovos.‘278 Diseho de méquinas—teoria y préctica Superponiendo los dos efectos, aplicamos la condicion o = tM para obtener la reaccidn Ren el apoyo. Usilizando este valor de Ry las eeuaciones be la Fig. 5-14f obtendremos la deflexion y la pendiente en cualauier punto ‘Pare obtener el punto de maxima deflexion, ése se obtiene calculando la deriva da con respecto a ¥ de la ecuacion de la deflexion y su_ valor se hace igual a cero, Pa tala parte de Ba C (Fig. 5-16a) la deflexion maxima ocurre a Si por ejemplo, la carga Pes equdistante de A y C, entonces R= 5/16Py el esfner- seer comante maximo ocurre en A donde el momento esta dado por M, = — %PL. Pata ese caso, la deflexion maxima ocurre en x = 1.106L,. En general, ¢s posible rivificar cada parte de un problema dado. Las soluciones que ocurran fuera de las partes que estan verficandose se rechazan, ¥ se examinan los valores de las defie- iones en los puntos finales de cada parte. La golucion es sinlar para el caso de un miembro que estd en tres apoyos, Fig. 5-17 (pag, 253). En este caso, superponemos los efectos de ia carga P (sin la reaccién in- ermedia) sobre los efectos de fa reaccion intermedia sola considerada como una car- fi Estos valores pueden obtenerse de Ia Fig. S-ldc. La magnitud de ia reaceion se siriene considerando que et desplazamiento de la reaccion es igual a cero. En las partes by cde la Fig, 5-17 se ustra la superposicion, Debido a que la deflexion ver dadera Wy = Wy — 5 = 0, tenemos Para el caso especial de dos claros iguales con cargas P en el punto medio de < a claro la reaccion en el centro es R, = 4 P. En este caso el momento flexionante maximo, M = PL, ocurre en el punto de aplicacion de la carga P SECCION SS Esfuerzo de corte y deflexién por corte debido a cargas laterales—centro de corte Los esfuerzos y deflexiones por flexion por lo general son los parametros mas im- portantes en el diseto de miembros de maquinas sujetos a cargas laterales, Sis oy- Fargo, algunas veces también son importantes los esfuerzos de corte y las defle- iones por corte debidos a fuerza de corte lateral. ‘Condidérase un miembro de una maquina que esta sujeto a cargas laterales que aceian en el plano de simetria del mismo (Fig. 5-18). En la misma direcci6n x el mo- Ansiisis de estuerzo y desplezamiento 278 ESCUELA POLITECI Fig. 618. etueno de corte debi i 9 caren itera Inbred masuna con caren tre, 0 uscd ora tbr selon tans Derbucones el momento Sct fl eno dla rz mento flexionante tiene un valor M, con una ee i lor M, distribucién lineal del esfuerzo axial 6.8) donde: mato apart ra, Movin ai der ait iy, momento segments ca (2M) deo ¥ dey el esfucan ail wae en [(V dx)z|/I donde V es la fuerza de corte. aise : ‘bora comidtest el eemento aaj del ee neuro a El estuerzo de corte transversal ALR fen la parte de arriba de! elemento produce la1280. Disefo de miquinas—teorie y préctice fuerza de corte f,, b dx la cual queda balanceada por la fuerza neta de tension. Resolviendo para el esfuerzo de corte transversal, obtenemos v bi donde dA es un elemento de Area de la secciOn transversal y b es el ancho de la sec- Sion normal a la pagina az = z,, que es donde queremos obtener ‘,,. El estuerz0 Gecorte 7, = Oaz = £c, enasfibras mas alejadas del eje neutro. El valor méxi- mo ocurre en el eje neutro. 5.10) ara una seccién transversal rectangular de area A, dA = b dz yla ecuacion det sh] elvaior maximo es 1,5V/A. Para una flecha circular solida, e1esfuer20 maximo por Sone transversal es 4 V/A, y para una seccidn [con carga usual (es decir, cargas re- Sultantes a través del plano del alma), el esfuerzo de corte transversal en cualquier parte del alma puede aproximarse al valor de la fuerza de corte V dividida entre el Area del alma. ‘Observamos que para un miembro que esta sujeto a fuerzas verticales en su pla no de simetria, el esfuerzo maximo por corte transversal ocurre en el eje neutro don- Meclesfuerzo de rension debido a la flexi6n ¢s cero. El esfuerzo por corte transversal wale cero an las fibras extremas (parte superior ¢ inferior) donde el esfuerzo de ten- lon es maximo. Los esfuerzos por flexin en las fibras extremas de miembros soli- doc de seccin circular o rectangular sujetos a cargas laterales son los mas importan~ tee, Para miembros muy cortos pudiera ser mas importante para el disefio el esfuer- vo de corte transversal. En el calculo de flechas tiene mucha importancia el esfuerzo decom por torsion. En el Cap. 6 se considerartn los efectos combinados de esfuer ao de corte y tension. Para secciones tipo I, el esfuerzo combinado puede ser critica ‘tnion de los patines con ef aima (véase la Sec. 6-3, Teoria del Corte Maximo). esfuerzo de corte queda Deflexion por corte La deflexion por corte se origina debido a la deformacion originada por ¢! corte ¥ para casi todos los miembros de una maquina, la deflexson por corte e> pequeti Aniilsis de esfuerzo y desplazarniento 281 comparada con los efectos flexionantes. La pendiente adicional debido al corte es la deformacién en el eje neutro originada por el corte io = (eu) donde G es el médulo de corte. Asi, para una secci6n rectangular, yo = 1.SVAG); y para una seccién circular,7, = + V/(AG) donde A es el rea de la seccibn trans versal, Para una seccién I 7 = VGA gd) (aproximadamente), lo cual puede set 2 fo mas veves VAG). El cambio de deflexion entre dos puntos sobre un miembro esta dado por la in~ tegral dela deformacion debida al corte entre dichos puntos. Por ejemplo, en el caso de un miembro rectangular simplemente apoyado de tongitud L con una carga central P, la deflexion en el centro debido al corte es La deflexion total esté dada pr la suma de la deflexion por corte y a deflexién por flexion. En el centro, la deflexién por flexion es PL’/(48E, la cual para el caso de la mayoria de los miembros de seccion rectangular es mucho mayor que la deforma- cién por corte, de tal manera que esta ultima puede despreciarse. Sin embargo, la eflexion por corte en secciones cortas I, panales y secciones formadas por capas puede ser de igual orden de magnitud que para deflexién por flexion. Contro da corte En los miembros de maquinas con cargas laterales consideradas previamente, se ha supuesto que las cargas resultantes actian en un plano de simetria a través del eje longitudinal del miembro. Por lo tanto, suponemos que la carga resuitante pasa a través del centro de gravedad de la secci6n transversal simétrica. Bajo estas condi- ciones, el miembro debera deflexionarse sin torsién en el plano de simetria. Sin em- Dargo, esta disposicion no siempre es factible. ‘Como ejemplo, considérese la seccién canal en la Fig. 5-19a sujeta a cargas ver- ticales. No se tiene simetria con respecto al plano vertical y se tendré la tendencia a torcerse a menos que la resultante permanezca en cierto piano definido por el centro de corte. Supéngase que el centro de corte se encuentre a la distancia desconocida e Gel centro de la pared vertical del canal y supongase que las cargas resultantes se diri- jan hacia el centro de corte, En el caso de una viga empotrada con carga P entre textremo libre y a seccion cortada mostrada, hay una fuerza de corte vertical V = P en la pared vertical del canal. Se supone que la pared vertical toma por completo la fuerza de corte vertical, mientras que las paredes horizontales toman solamente las fuerzas de corte horizontales, La distribucién real del esfuerzo de corte puede ser ‘muy complicada, pero se analizarin secciones delgadas de un modo simple, despre~ cidndose cualquier variacién en el esfuerzo a través del espesor 1. La Ec. 5-9 puede aplicarse a este problema si integramos a lo largo de la linea de centros del alma y282 Diseio de miquinas—teorl y prbctica Fig. 5-19 Centro de core (a), (bly (e} ‘Seeci6n canal. 4) Secc:on angular. Andlsis de estuerzo y desplazamiento 28 despues a lo largo de la linea de centros del patin hasta el extremo libre del mismo. Podemos suponet continuidad de los esfuerzos de corte en las uniones del alma y los patines, Asi, la distribucién aproximada del esfuerzo de corte tiene la forma parabélica o[[Psa +8 ['ar) 7, ue hd Ta 737 para la posicién de z = z, en el alma, Para la posicion de y' = y{ en el patin, la distribucion del esfuerzo de corte tiene la siguiente forma lineal vk vk ; a0) 9 Para este ejemplo, la direccibn del esfuerzo de corte esta indicada en ta Fig. 5-196, Si la Ee, 5-13 Se integra sobre el patin completo, se obtiene la resultante de corte en el patin inferior (o sobre un corte perpendicular al eje dela viga) F = Vhea"/(4). Se tendré una fuerza igual y opuesta en el patin superior. El momento Fh debido ala resultante del corte en los patines esta equilibrado por el momento Ve debido a la car- 4a vertical y al corte vertical, en el supuesto de que las cargas resultantes y las reac- ciones sean aplicadas en el centro de corte, Al igualar los momentos se podra obte- net la posicién del centro de corte. (5-14) El valor de e obtenido de la Ec. 5-14 localiza el plano de la carga si el canal esta libre de torsién. Para un diseno real esta situacién no se efectia; por lo tanto, ¢s de espe- tarse se cengan efectos de torsion, sobre todo para secciones no simétricas Para el caso de secciones delgadas que se unen en un simple punto (por ejemplo, ef punto a en la seccién angular, Fig. 5-194), el centro de corte es dicho punto. Para cargas verticales sobre la seccion angular no se tendr& torsign si las cargas pasan a través de la nea de centro de! ala vertical. Como previamente se indied, si una sec- cidn tiene plano vertical de simetria, as cargas verticales que actiian en el plano, no causan torsién. SECCION 57 Torsion ‘Al momento que tiende a torcer una barra alrededor de su propio eje, se le llama momento de torsidn o simplemente par. El mismo sistema de fuerza puede causar flexion en un mlembro de una maquina y momento de torsion en otro.1284. Diseio de méquinas— teria préctica Esfuerzo de corte en una flecha circular debido al momento de torsién ‘Cuando una flecha s6lida circular esta sujeta a un par o momento de torsion 7, su- pponemos una distribucion lineal del esfuerzo de corte dentro de la flecha, Sobre Cualquier plano perpendicular al eje de la flecha, el esfuerzo de corte «se supone que ts proporcional a la distancia r desde el centro de la flecha (Fig. 5-20). Un andlisis ‘mas riguroso del problema demuestra que esta suposicion es valida para fleckas cir- cculares solidas y huecas, pero no lo ¢s para otros perfiles. ‘Podemos escribir de la siguiente manera la relaciOn esfuerzo-par (515) CObservamos que el esfuerzo de corte sobre cada elemento de la seccién transversal contribuye al par de acuerdo a la integral sda y sustituyendo en la Ec, $-15 obtenemos para una seccién sélida de diametro D. La constante J ¢s el momento polar de iner- cia de la seccion transversal, Para la flecha con agujero central de diametro D, —\ Fig. 5:20 Torsion de una flecha crculr Andis de estuerzo y desplazemiento 285 El esfuerzo de corte maximo ocurre en el radio maximo de la flecha circular tanto sblida como hueca. Entonces, de la Ec. 5-15, se obtiene toa = TB uy Para una flecha sida circular, se obtiene er x16 me SDE oe Sin embargo, veremos mas adelante, que para secciones no circulares, la rigidez no 3 proporcional al mowiento polar de inercia y que el esfuerzo de corte no es propor sional al radio. Deflexi6n debida al momento de torsion El médulo de la elasticidad a corte, o simplemente médulo de corte esta definido por donde la deformacién de corte y ¢s adimensional. Considérese un elemento de flecha de diametro D (Fig. 5-21). Supongase que una de las caras gira a través de un angulo dg con respecto a la otra cara. Para deformaciones pequeftas, el arco de la circunte- rencia (D/2) d@ es igualado a dx. Igualando las dos expresiones y usando las Ecs. 5-15 y 5-17, se obtiene la deflexién angular por unidad de longitud axial 9 = do /dx = T/(GJ. Para un par constante T la rotacidn celativa entre dos ca- ras a una distancia L esta dada por Th otrad) = 5 (5-18) Fig. 621 Deformacion por corte y deflexion,285 Disefo de miquinasteora y préctica ‘Algunas veces es conveniente definir la constante torsional de resorte &; para una fongitud finita de flecha como el par de torsion por rotacin unitaria, Entonces, de la Ec, 5-18 tenemos 1 signs a En el caso de flecha escalonada podemos usar subindices k, L y J para cada seccién. Sil par es constante en toda la flecha la constante de resorte equivalente esta dada por la reciproca de las sumas dela reciproca de las constantes para cada diametro. Torsion on secciones no circulares Debido a a simetria de una flecha circular, ¢s muy ldgico suponer que no hay alabeo en las secciones transversales (planos perpendiculares al eje de la flecha). Sin embar- go, un plano en la seccién transversal de una flecha no circular se alabeara hasta te ner forma no plana cuando esta sujeta a torsi6n. ‘Considérese una secci6n no circular (es decir, una flecha u otro miembro de sec- cidn transversal constante pero no circular) sujeta a un par constante en toda su lon~ situd (Fig, §-22a), Debido a que la secci6n no cambia se tendra una raz6n de torsion Constante (en radianes por unidad de longitud), que la designaremos por #. Sea que uu vy w representen los desplazamientos de un punto en las direcciones x, yy £, F€5- pectivamente, Entonces, para una rotacion total pequefia. =, tendremos (20) wad donde y = w (x,y) es hasta ahora, desconocido y representa el alabeo de los pla- nos de la seccién transversal 'A fin de describir el problema general de secciones no circulares, regresemos ahora a los esfuerzos y deformaciones por corte sobre una cara perpendicular al eje de la flecha. Las relaciones de deformacion por corte-desplazamiento estan dadas por 5.21) Anbliss de estuerzo y desplazanviento 287 Fig. $22 (a) Torsién de une sec cign no circular. 1B) Corte en un ele mento diferencial en a superficie la. tera. (e) Seccion transversal eliptca El eafuerzo maximo de corte ceurre onx= tay=0, Sustituyendo las Ecs. 5-20 en la $-21 y usando las relaciones esfuerzo-deformacién cobtenemos(288 Diseio de méquinasteore y préctica El par de torsion total es igual ala suma de las contribuciones de los esfuerzos de fone sobre cada elemento de la seccion transversal multiplicada por el brazo de! mo- soento, Midiendo las coordenadas x y yal centro de Ia gravedad de la seccion trans- versal, tendremos el valor del par de torsion. donde A es ei area dela seccion transversal total. Sustituyendo la Ec. 5-2 en la 5-23, obtenemos T= GJ donde ‘Algunas veces es itil usar un método inverso 0 semiinverso en problemas de este tipo. Es decir, suponemos ta forma de la solucion y después vemos qué problema hemos restelto. La suposicion debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Por ejem- plo, podemos suponer que el desplazamiento w sea proporcional al producto de x 7, e8t0 €5, (5-24) vecy donde ces una constante, Ahora examinamos las condiciones de frontera para saber fa naturaleza de los limites para los cuales esta suposicion pudiera ser valida, Si no hay esfuerzos normales en la direcciOn z, la fuerza neta sera de valor cero en un ele~ mento diferencial colocado en la superficie lateral. Equilibrando las fuerzas de corte axiales sobre un elemento diferencial (Fig. $-22b) el resultado es dx taldy de) +t, El signo negativo que precede al diferencial dx no implica area negativa, sino que to- sma en cuenta el cambio negativo en la coordenada x tal como esta indicado en la fi- ura, Obsérvese que tua e., ¥ al sustituir las Ecs. $-22, obtenemos la condicién Frontera (5-25) para un limite eilindrico general, Si para éste ejemplo sustituimos vs = ¢xy, la Ec. 5-25 queda (c — lly dy + (¢ + Ix dy = 0. Integrando y rearregiando términos, ‘obtenemos Andlisis de estuerzo y desplazamiento 289 es la ecuacién de una elipse. Es decir, que hemos resuelto el problema de la forsidn de una flecha eliptica con semiejes a y b, donde (Véase la Fig, $-22c.) Por lo tanto, Evaluando la Ee. $-24 obtenemos J=(i+o{ tdxdy+(l-a] yaxay donde as integrales son los momentos de inercia f,e/,respectivamente, Sustituyen- dol valor dey utlizando 1, = 22/4 y 1, » 2264/4, obtenemos Bacio ere para la flecha eliptica, Usando este valor de J, obtenemos la rotacion toral (at + LT 3aDG o= \Vemos en la Ee, $-27 que la constante J representa el momento polar de inercia ‘s6lo cuando c = 0; es decir, cuando la seccién es circular. El esfuerzo de corte esta dado por -2Ty 2x al y xa icie de radio minimo. El valor maximo del esfuerzo de corte ocurre sobre la superf Esto es oe 76 Fas = £(20) (5-30) donde 6 >a para la flecha eliptica orientada como en la Fig. 5-22c. El andlisis anterior esta de acuerdo con el trabajo de St. Venant. También es im: portante el trabajo de Prandtl en el estudio de la torsién. El trabajo de ambos inves- tigadures esta deserito por Timoshenko y Goodier {1}280. Diserio de méquines—teori y préctics Ejemplo 5-1. Comparar la resistencia y riidez torsional de una seecin solida circular con tana secciOn sida eliptica en a que el eje semimayor es de valor dable al eje semimenor. CConsidere que ambos miembros en torsion son del mismo material tienen igual longitud igual Area de seccién transversal Solucién: La risider torsional de los dos miembros puede compararse examinando las constantes torsionales de resorte de cada miembro (el par de torsion dividido entre Ia , 2. Unir las dos puntos para formar et diametro det cireulo de Mohr. Trazar el circulo. 3. Lalinea que va desde el primer punto hasta el centro del circulo representa al eje +; [a linea que va desde el segundo punto hasta el centro del circuio representa al je y, El angulo 29 en el circulo de Mohr (medido a partir del eje x) correspon- de al ingulo 9 medido sobre el elemento diferencial tal como se indica en la Fig. 6-2. Los puntos sobre el circulo representan a los esfuerzos en el plano xy. Identificar los esfuerzos principales 2, y 73 5. Identificar al origen del sistema de coordenadas como o, (donde ©, = 0) véase Ja Fig. 6-4. Trazar otro circulo con la linea comprendida entre «, y a, como didmetro; trazar otro circulo més cuyo didmetro es la linea comprendida entre 4a, ¥23. La parte entre los circulos representa a codos los posibies estados de s- fuerzo en un punto del campo de esfuerzos en dos dimensiones. El esfuerzo ma- ximo de corte esta representado por el radio del cizculo mayor, es decir, ta = elmayor de { (4) Teorias de alla usadas en ef disefo de elementos de miquinas 225 Fig. 64 Trazo completo mostranco ol estuerzo maximo Ge corte (para wste caso 3, ¥ 0 tienen igual signo; 2, = 0) Et caso tridimensional Para el caso general tridimensional, los valores de ¢., ro, Puede demostrarse que las tres raices del determinante que llamaremos 7, ¢2 ¥ @5 son los esfuerz0s principales en el caso general tridimen- sional (Boresi (2)). El esfuerzo de corte es cero Sobre los tres planos correspondien- tes, en los planos principales. La Fig. 6-5 muestra la represemtacion del circulo de Mohr para el caso general tridimensional donde los diametros de los circulos estan representados por las distancias 3303, 7:93, y 77v El esfuerzo maximo de corte esta representado por el radio del circulo mayor. En general, se tiene mayor de INoaLNod WaAINO W1a0983225 Diselo de méquinas—teora y préctica piensa :| Fig. 65 Estado de esfuerzo en un punto para el campo general de esfuerzotridimen: sonal Por lo general los esfuerzos principales, 62, no estan en el plano xy. Por tan- to, el procedimiento de construccién de las Figs. 6-3 y 6-4 no puede utilizarse para el caso general tridimensional SECCION 62 Teoria del esfuerzo maximo normal {La teoria del esfuerzo maximo normal se basa en la falla por tensién o compresion. Puede aplicarse a materiales que sean relativamente resistentes al corte pero débiles a tensi6n 0 compresién. Para problemas con cargas estiticas, designamos al mayor de los esfuerzos prin- ipales positivos por cys ¥ la magnitud del esfuerzo principal mayor negativo por Giema Para un disefto basado en cedencia, con puntos de cedencia de tension y com- presiOn S,, y Sy Fespectivamente, tendremos Syne en s, Fun S a N Yea < para un factor de seguridad NV. Sie tiene un problema de carga estitica donde la ce- Gencia no es importante o el diseio para el material con punto de cedencia no es pre- Teortas de fll usadas en el disero de elementos de méquines 327 iso, pueden usarse las resistencias dltimas en tension y compresion S, y Sy: El eri- terio de diseno sera 5 Gon EE (6-8) Fn € “ La teoria del esfuerzo normal maximo es con frecuencia utilizada para el diseno de elementos de maquinas de hierro vaciado. El hierro vaciado no tiene definido el punto de cedencia y la resistencia dltima a compresién es considerablemente mayor que la resistencia iltima a tensiGn. La relacién esfuerzo-deformacion no es lineal, Los esfuerzos por flexién no se determinan exactamente por la ecuacion _ (69) y la resistencia dltima basada en (6-10) Jo cual no sera igual a ta resistencia dltima basada en tensién directa. Sin embargo, por simplicidad generalmente se utilizan las es. 6-9 y 6-10. Ejemplo 6-1: Teoria del esfuerzo normal maximo. La seccion de hierro vaciado mostrada ‘en a Fig. 66 tiene una resistencia iltima en tension de 5, ia altima en compresién de Sy = 109 000 Ib/pig? Se usa un factor de seguridad IN = 2. Trazar la distribucion del esfuerzo através de a seccién y caleular la carga admi- sible P. Solucién: La solucion puede basarse sobre el esfuerz0 en la Sec. Av. La distancia al neutro en flexién esth dada por la suma se hace sobre las dos partes deta Sec. T, donde z’ se usa para representar la dis- tancia desde la orilla i2quierda de la Sec. T hasta el centro de una parte dada de la See, T. Se obtiene (1.75}10.2541.125) + (1240.25)0.125) UE7SHO2) F208) tal como se muestra en la Fig. 66, EI momento de inecia con rexpecto al eje neutro en Mexidn estd dado por T= Bly + Aa’) sumado sobre las dos partes de a seccion. El vermino /y¢s ef momento de inercia de una parte dela Sec. T con respect a un eje paralelo al eje neutro en flexién, pero a través de su propio centro de gravedad. La distancia desta medida desde ese eje hasta el eje neutro cn flexion. Asi, tendremos228 Disetio de méquinas— teota y préctica Fig. 68 Diseho de una seccién de hiarro va lado le.n. 8 el eje neutro en flexién) la 1 = (02syL 757/12 + (1202572 + (.7510.25)1125 — 072 + {1.210.25)0.72 ~ 0.1257 = 0.288 pig, En este problema tenemos una combinacion de flexion pura y compresion directa sobre la Sec, 4-4. Bl drea total de la seccibn es A (1.753025) + (1.211025) = 0.739 pig? El brazo del momento dea carga P es 4~Z = 3.28 y el momento en la seeciOn es M = 53.28 P, La distancia desde el eje neutro en flexion hasta la fibra extreme izquierda(Censibn) ‘as, = Z = 0.72 pg y sobre el lado derecho (compresion) es ¢; = 2— = = 1.28 ple. El esfuerzo normal maximo e la suma de los esfuerz0s directo y por flexin. Para el lado izquierdo amas * 263) Teorias de fala usadas en e! dsefo de elementos de méquinas 229 En el lado derecho: 1596P, ania 0063) La distribucion del esfuerzo a través de la seceién es lineal, tal como se muestra en Ia Fig. 660, [Al igualar los esuerzos maximos de tension y compresion con los estuerzos de tra: jo se obtiene la carga admisible. Para e! lado de tension 4e lo cual Para el lado de compresion deo cual P= Hub 21901. Rige la tensin y la carga admisible P SECCION 63 La teoria de corte maximo La teoria de corte maximo es particularmente dil para el diseno de miembros de ma- quinas de acero diictil. Es conservadora (segura) y facil de usar. Esta basada en el hecho de que la falla ocurre cuando el esfuerzo maximo de corte llega a cierto valor. Dicho valor es el esfuerzo de corte en el instante que ocurre la falla en la prueba de tension. Designaremos a la cedencia del material como falla del mismo. Con referen- cia a la Fig. 6-7, 4 so ESCUELA JA Bene POLITECN Fig. 67 Representacion con ol circulo de Mahe de prueba de tersién en cedencia ‘vemos que el esfuerzo de corte en cedencia es igual a la mitad del punto de cedencia, Entonces, la ecuacién de la teoria de corte maximo esta dada por580 Disero de miquinas—teora y préctice (61) N Para materiales dictles como el acero, algunas veces la falla por corte ocurre en la prueba estandar de tensi6n. Sin embargo, si la resistencia a corte de un material ‘excede al valor de S,,/2, se estara limitando tl esfuerzo maximo de corte @ S,9/(2M), a fin de evitar la falla a tension cuando esta aplicdndose la teoria de corte maximo, Por lo tanto, en un campo de esfuerzo tridimensional, usamos la Ec. 6-6 para ob- tener {ie - os al mayor delay — a1 (6-19) Consecuentemente, para un campo de estuerzo bidimensional donde o, = 0, tene- | > el mayor de |iey! (6-13) Los esfuer20s principales estn dados por la Ec. 6-3 para el caso bidimensional y la Ec. 65 para el caso tridimensional. Para el caso bidimensional, si los esfuerzos, principales en el plano x) .2; y a3) son de signo opuesto, entonces el esfuerzo de cor- te maximo estara en dicho plano y su valor esta dado por (6-14) Silos esfuerzos principales o, y 0, tienen el mismo signo, entonces el esfuerzo maxi- mo de corte no estara en el plano xy, y el valor calculado por la Ec. 6-14 sera sola- mente de interés académico porque no podemos especificar el plano en el cual falla tun material, Para 2, y 2; del mismo signo y @, = 0, elesfuerzo maximo de corte es- 1 dado por (6-19) el esfuer2o maximo de corte esti en el plano xy. En la Ec. 6-14 colocando Tous = Sy/2N, obtenemos (6-16) “Teores de fala usades en e disevio de elementos de maquinas 331 i U +— = . Fig. 68 (a) Disero de un miembro de maquinas de Sec. I. (b) Disgramas de corte v mo Ejemplo 6-2: Disedio de un miembro de maquina de Sec. 1. Supongase que se va a di: Sefar un miembro como se muestra en la Fig. 68 para soportar una carga estatice P = 1000 b, Se usard.un factor de seguridad N = 2, basado en la incertidumbre de alg nos valores y en el peligro en caso de fala Solucidn: Hay muchas posbilidades, y deberos hacer varias decisiones para el diseto. Se especifican algunas cimensiones y caleulamos os espesores del alma y patines. Si el res tado no es razonable, cevisamos las decisiones dei diseno original. Especficaremos un acero daectil con un punto de cedencia S, = 60 000 Ib/plg? y supondremos 6 = 2 ply 15 pi. Suponiendo que las reacciones son equivalents alas de apoyo simple y tomando lt suma de momentos con respecto al apoyo izquierdo igual a cero, obtenemos Rs = 2200 Ib, Entonces &, = 1200 Ip cal como se muestra en la figura y podemos ahora trazas Jos diagramas de corte y momento (Fig. 6-86). Los patines contribuyen con mayor valor para el momento de inercia de la seecin [ Despreciando ef momento de inercia det alma y ef momento de inercia de los patines cor respecto a sus propios ejes centroides, abcenemos un valor aproximado del momento de inercia de la secsion 1 ha n Para un espesor de patin En problemas de este tipo, suponemos que ¢, = 4, = ty, =.= 0, ya que lt Aexidn gcurre en el plano xy. El esfuerzo maximo de tensién ocutre en la superficie ete ior cel patin y en el punto donde se tiene el momento maximo (punto A). La distancia del eje neutro al punto A es ¢ = d + (A/2). Bl esfuerzo de tensibn en A esta dado po Me 0, sas gee Enel punto A, el esfuerzo de corte ¢,, = Dy setene el caso similar al de tension directa La teoria de corte maxima se reduce a igualar 44.) con el esfuerz0 de trabajo 5,,/N. De aut se obtiene el expesor equerido en el pain; n= 0.214 pl,KR _Diseo de maguinas—teora y précica Enel punto B que es la union del alma y pain ala iquierda de a reaccion R,, en este ‘punto se tiene la combinacion critica por flexion y corte, De nuevo usando el valor apro- imado de J, y= LS — (72) = SE = 11361 ple? EF exuerao decor ansesl puede obtenert aproximadamente por rae Kem para el espesor del alma. Unilzando la Ee, 6-14 con los valores anteriores correspondientes al punto B, obte- remo al valor requerida para el espesar del alma: ? = 0.089 plg (digamos ¢ = 0.1 pla). Los resultados son razonables, pero sil lector fo desea podré obtener valores mas exactos ee, ye, tiizando ls valores de hy ea partir dela ecuaciones dadas en el Cap. 3 @ SECCION 64 Teoria de las energias de deformaci6n v distorsion En ta bisqueda de un criterio razonabie para la prediccién de fallas en los elementos. de mAquinas, se le ha dado mucha importancia a la energia de deformacion. La expresion de la energia de deformacién por unidad de volumen para el caso uni mensional esté dada por (6-19) Fig. 69. Energia de deformacién pa- "2 91 caso unidimensional, En términos de los ejes principales 1, 2y 3, la Ec. 6-17 puede ampliarse para obtener la energia de deformacién total por unidad de volumen U = Haye, + 032 + axe) (6-18) ebido a que no se tiene esfuerzo de corte en los planos principales. Teorlas de falta usads on ef disefo de elementos de maquinas 333 Usando las relaciones de esfuerzo-deformacion 1 8 = Ho. v0, — 03) (6-19) y asi sucesivamente, obtenemos la expresidn sridimensional para la energia de defor- ‘macién en términos solo de los esfuerzos principales. L splol + 08 + 0} - 200 Us Foes + a.03)) (6-20) embargo, no se considera como un buen criterio para prediccién de falla a la energia total de deformacién, ya que se considera que los esfuerzos uniformes 0, = a, ~ 2, en tres ditecciones, @s poco probable que causen fallas. Con al fin de slim nar la contribucién debida al esfuerzo uniforme, detinimos un esfuerzo promedio otate: Frm = EARS 21 (6-21) su contribucion a la energia de deformacion es obtenida al reemplazar cada uno de los esfuerzos principales dela Ec. 6-20 por a nq. La ccuacién de energia resultante es SE Teen Coram 0, usando la definicion de yg) ita} +o} + Yoo, + 0,9, + 0,95)] (6-23) Energia de distorsion La energia de distorsidn se obtiene como ia diferencia entre la energia de deforma- cién y la contribucion debida al esfuerzo uniforme. Su expresidn se obtiene por Uy U ~ Urn F919, — 938) ~ 9405) 16-24) El criterio de falla basado en la energia de distorsién se obtiene al comparar la energia de distorsion por unidad de volumen en un punto de un miembro de una mé- quina con la energia de distorsin por unidad de volumen que produce falla en la prueba de tensién. En la prueba de tension se tiene 6 Sy 93=0;=0 Reempiazando el esfuerzo en el punto de cedencia por el esfuerzo de trabajo, hace- ‘mos c, = S,,/N en la Ec. 6-24 para obtener la energia de distorsion para tension simple. Igualando los resultados de los lados derecho # izquierdo de la Ec. 6-24, ob- tenemos la teoria de la energia de distorsion para el caso tridimensional [Bey seh wot +e} aes nuns ~ 0m (625)34 Diserio de méquinas: teorta y préctica 0, en dos dimensiones, donde « = 0. (Se) crs pinay don en lap} gra ie ein fata cores, seen praia pen, Adena Gee war un feo de seria NE Satin ars mere paca obieere a rce Seema conra rian eto ae ol dul (25) serena ono para det os Ejemplo 64 Supongase que selecionamos un material correspondiente a valores de S, ‘contra n dela grtica dela Fig. 6-17. Ademas, supongase que se ha determinado el tama- fo dela pieza, el acabado de superficie, la confabiidad requerida y que se va a sele=- ‘sonar el factor de seguridad, Usando la Ee. 3-32 y a factor de seguridad N, podemos simplemente rescalar la ordenada en la Fig. 617. Para fines de ustraciOn, supongase {que el efecto total de todos estos Factores en valoces de S.{corregiday/N som la mitad de Jos valores de S,. Supongase que la carga sobre la pieza produce esfuerzos ceversibles, de 55 Ib/ple? para n, = 2000 cicos; $0 000 tb/plg* param = $000 cicios y 40000 Ib/plg® para a,, = 40 000 ciclos. Soluelon: £1 nimero limite de ciclo que corresponden respectivamente alos valores de los esfuerzos anteriores son n, = 6000, n: = 16 700y n; = 130000 clos. Usando Ia de- sigualdad (6-45) el resultado que se obtiene €s MyM 2 0990 la pieza es segura, @ PROBLEMAS 1. (a) Usando la figura del Prob. 26 del Cap. 5, cleular Ios esfuer2os principales y el esfuer. 20 maximo de corte en el punto B sobre ia barra de I plg de didmetro. Mostrar una repre: sentaciin del circulo de Mohr. (b) Repetr lo mismo para el punto C. 2, Repett el Prob. | con dimensiones AB = 8 play BC = 4 pl. 13. Caleular la carga admisible para cl clemento de maquina de hierto vaciado del Ej. 6-1 sise ‘asa hierro vaciado clase 20ASTM, : 4, (a) Caleular el esfuerzo maximo de corte en el punto A de la Sec. fen la figura del Prob. 1 del Cap. 5. (b) Caleular el factor de seguridad total basado en el punto de cedencia de va Jor 45 000 tba? . Repetr el Prob, 4 para el caso de que sblo acti la carga de 1500 Iba $ pg del apoyo de la ‘quer Teorias de fala usadas en ol diseno de elementos de maquinas 347 6. (a) Caleular los estuerzos por Mexion y corte transversal en los puntos A y B Ia figura del Prob. 6. (b) Caleular los es{uerzos normal y de corte méximos en ambos puntos. (¢) Pa- ravun esfuerzo de cedencia de $0 000 Ibplg®caleular el factor de seguridad basado en ls {eoria del esfuerzo normal maximo y en la toria de corte maximo. 71. Basado en un factor de seguridad de 2, caleular el espesor minimo det rinimo del patin para el miembro det problema de la Fig. 6 ima y el espesor on a qe to = ahi Figura del Prob. 6 8. La Sec, {en el Ej, 6:2 fue disetada sobre a base de aproximacion del momento de inercia y de esfuerzo de corte, (a) Usando estos resultados obtener valores mas exactos del mo: mento de inercia y del esfuerz0 de corte. (b) Caleular el factor de seguridad basado en Ia falla del punto A. (e) Calcular el factor de seguridad basado en la fala del punto 8. Usar la teoria de corte maximo, Teazar el circulo de Mohr para representacion det esfuerz0 en 3B. (d) Habra diferencia en los resultados se usa la teoria dei esfuerzo normal maximo? 9. Una pieza de miquina tiene Sec. I simética tal como se muesira en la figura del Prob. 9 CCaloula el esfuerzo maximo de corte en los puntos B y Cen la Sec. A-A en trminos de la carga F. Predecir la localizacin dela fllas basado en la teoria del esfuerzo normal ma- imo y en la ceorfa del esfuerzo de corte maximo. Figura del Prob. 9 10. Una barra de 13 plg de largo est sujeta a una carga de tension constante de 8000 Ib y a un par de torsion constante de 700 Ib/pig. La barra es de acero con es{uerzo de cedencia de 100 000 Ib/ig®, Disedar la barra, usando la teoria dela energia de distorsion para un fac tor de seguridad de 1.5. 11, Disenar una barra de nylon para la misma aplicacion indieada para la barra de acero del Prob. 10.HB Disaia de méquinasteorl y préctca 2 8, 4 16. 1, 18 ws. Un tecipiente de pared deigada tiene una presi6n interna p = 500 tb/plg* y un di&metro de 24 pg, Calcular el espesor necesari si el material tiene un esfuerzo de cedencia de 4 000 Ib/plg?y se usa factor de seguridad igual a3. (a) Basar el diseno en (a teoria el es- fuerzo normal maximo. (b) Basar el seo en la teoria del corte maximo. Repetir la parte (a) del Prob. 12s la presin incerna varia desde O hasta $00 Ib/plg?y el material tiene un esfuer2o limite de fatiga corregido de 33 000 Ib/plg?. Usar el erterio de Soderberg Repetir el Prob. 12 usando la teoria de energa de distorsion sila presion interna varia de ‘asa S00 bp? el material tiene un esuerzo limite de fatga corcegid de 35 00 Ib/pe. . Un recipient clinica de pared delgada de didmetro Dy espesor¢ esta sujeto ala pre sion interna p. (a) Caleular 2,2; 5, Fue £8 Cerminos de p, Dy ¢.(b)Dibuar os circulos de Mohr indicando las coordenadas esfuerzo en los puntos correspondiente. (c) Caleular ¢f valor del espesor necesaro si el exfuerzo de corte admisible es 20 000 Ib/plg, a presion, lnverna 100 16/plg?y el metro es de 25 pli Basado en un factor de seguridad de 2, enn esfuerz0 limite de fatiga de 20 000 ib/plg y ‘en un esfuerzo de cedencia de $0 000 Ib/plg?calcular el diémetro necesario de una fecha {que ext en cotacion. La longitud dela fecha entre baleros de bolas es 10 plg. La fecha te ne una carga vertical de 1000 Ib en el centro y el par de torsén es igual a cero. Una hoja pequeta de resore de 0.25 pig de ancho por 3 pig de largo y «pig de espesor esta sujeta a una carga que varia continuamente desde 0 hasta 3 Ib en e cenro). El resorte de hoja eta apoyade en los extremos. Sy, = 150000 b/plsy S, = 70000 Ib/plg®corzexido por tamaio, superficie, te (a) Trazar la linea de Soderberg de esfuerzo seguro para un factor de seguridad de 2.5. (b) Trazar la linea de esfuerzo con pendiente 7, y calcular dl limite seguro de. (e)Caleular el espesor requerido f. Repetr ef Prob. 17 para una carga que varia de 3 a 61 La fuerza F varia continuamente de O hasta Fay, con una frecuencia de 0 veces por minu- ‘sobre la pieza mostrada cn a figura del Prob. 19. Suponga que la falla ocure debido al ‘exfuerzo por Mexion en el ilete. 5,5 = 100 000 Ib/pig! y 5, = $0 000 Ib/pig? corresido por tamano, superficie, ec. (a) Mostrar [a linea de Soderberg de esfuerzo seguro usando tn factor de seguridad de 3. b) Trazat la linea de esfuerz0 con pendiente Kom Caleu- laren el limite el valor seguro de cy, (¢)Caleular Foggy (4) Calcular Fay, (@ valor mayor ceptable) (Nora: Aplicar el factor de concentracion de esfuerzos solo para el esfuerzoalternante,) t Figura del Prob. 19 20. a, 2. gE n. . Repetic el Prob. 22 usando la teoria de energia de distorsion, La fecha de un transportador de banda es de acero sido, esta sujeta a un momento m- Teorlas de fall usades en ef diseo de elementos de maquinas 349 Repetir el Prob. 19 para una arga que varia desde abajo. Aplicar la teoria de la energia de dstorsion al recipiente sujeto a presién deserito en ef E. 63, La fecha escalonada mostrada en Ia figura del Prob. 22 esta montada sobre baleros de luna hilera de bola y tiene instaladas dos poleas de dimetra de paso 10 pig. Usar un es- ‘nis hacia arriba hasta Fy, hacia fuerzo de cedencia Sy = 85 0001b/plg 50.000 Ibi, Yun factor de seguridad N = 2. Usar un factor de choque K, = 1.$ aplicado al par de torsion y al momento, Usar factor de concentracion de esfuerz0s Ky = 1.3 en el esca- "on, Usando ia ceoria del esfuerz0 de corte maxima, calcular los diametros minimos segu- 03 Dy Ds Figura dal Prob. 22 POLITECNICA DE CAATA Bi ‘imo de 2000 ol sien despreablel par deri, Cale dametro necro de'a Mecha basao enn efuerao limite de aia de 0000 ba (corregio) 9 un fac tor de seguridad de 4. Ignore la concentracién de esfuerzos. sao Disetar una lecha hueca para la misma apleai dl Prob 2. Se el amet del 75% del same exterior. Un recipient cilindrico sujeto a presion tiene 30 pig de ditmetro y pared de espesor 0.1 plg. Estd hecho de acero con un esfuerza limite de fatiga de 36 000 Ib/plg? y un esfuerz0 de cedencia de 90 000 Ib/plg?. Se usa factor de seguridad de 5. La prsion fluctéa con tuna variacién de 160 ib/plg® (a) ;Se vendra seguridad sila presion media es 267 Ib/plg:? (©) Calcular la presion media maxima segura Un reciente cilindrco de pared delgada esta Sujeto a una presion interna p, a cual varia continuamente de 100 a $00 Ib/plg? El radio medio es 30 pl. Disetiar para un esfuerzo de cedencia de 70 000 Ib/plg®y un esfuerzo limite de fatiga de 30 00 ib/plg, con un factor de seguridad de 3. Basar los resultados en la :eoria del esfuerzo normal basico Caleular el espesor necesario en el recipientesujeto a presion del Prob. 27 basado en la teoria de energia de distorsion, IOTECA BE350. Diseio de miquinas—teora v préctca 29, Una barca soda circular esta sujeta a un momento flexionante alteativo de 1200 pla-ib durante 2000 ciclos; de 1000 plg-b durante 100 000 ciclos y de 900 plz-b durante 10 000 os. Caleular el didmetro necesario de a barra basado en ls propiedades corregdas (F, sevs/) dada en. la Fig. 617 REFERENCIAS 1) R.A. Douglas: Imroduction to Solid Mecnanics, Wadsworth Publishing Co. Belmont, Cali. 1963, [DA P. Boresi: Elasticity in Enginering Mechoncs. Prentice-Hall, tnc., Englewood, iif, NA, 1965. [1 0. J. Horger (E4.); ASME Handbook of Metals Engineering Design, McGraw Hill, New York, 1963. 8) G. Sines: Elasticity and Strengih. Allyn and Bacon. Ine. Boston, 1969 P.C.Chou and N. J. Pagano: Elastic. D, Van Nostrand Co.. New York, 1967 [6/J.0.Almen and P.H. Black: Residual Siessesand Fatigue in Metals. MoGraw-Hill Book Co., New York. (963 7 PG. Forrest. Farque uf Metals. Pergamon Press Elmsford, N.Y . 1962. i ed. Flechas, Cufias y Acoplamientos simaoLos frea.a cone de a cuna dela fecha, pig didmetro de Mecha soida, pig dddmetro interior de fa brida, pig diametro exterior dela bra, ple sfdmero tenor de a Hee hueca didmecro exterior de la Decha hucea, le E = modulo de elasticidad en tension, Ibyplg? = carga en la cua de la fecha, tb carga en un engrane, torillo sinfin © polea, Ib reaccién en los apoyos de bleros, fb tension en el tornill, Ib altura de ranurado del diente, pig caballos de potencia ‘momento de inercia de érea, alg! momento polar de ineria de rea, ple! factor de concentracion de esfuer20 por fatga, factor debi a Resin, tension o compresion factor de concentracién de esfuer20 or fatiga factor debido a torsion o conte Kyy = factor de choque por fexién, sia 0 compresion factor de choque por torsion longitud de la cuna de la Mecha, pig longitud de contacto del ranurado Gel diene, pig longitud efectiva del ranurado ‘momento flexionante,Ib-plg = momento flexionante medio, Ib-plg ‘momento lexionante variable, Ibis = factor de seguridad ‘= carga normal en la cuna, 1b rumero de dientes ranurados mero de tornilios nimero de ranuras velocidad ertca de a flecha, rpm paso diametral = radio dela fecha, ple radio medio de la ranura, ple ‘pm = revoluciones por minuto 5S, = resistencia ima a compresién, lb/pig? ‘sfuerz0 limite de fatiga corregido, Ibypig! Sug = esfuerz0 limite de fatiga a corte co- rregido, Ib/plg? esfuerzo de cedencia corte, Ib/pls? Sip = esfuerz0 de cesencia a tension, ib/pig? par de torsion, Ib/plg par de torsion medio, Ib/plg par de torsion variable, b/p fuerza de core, Ib ancho de la cua de la flecha, ple peso de la m-ésima masa en fota- on,252. Diserio de maquinas-—teoria y préctica w = carga por unidad de longitudtb/le 4, = esfuerzo Flexionante medio, Ib/ple? olb/ple 2) = esfuerz0 variable debido a flexion, x= distancia medida en direccion del Thy? ie x ple 1, = esfuerz0 flexionante Ib/pi esfuerz0 de core, lb/plg? tsfuerzo de corte maximo, Ib/pls? tsfuerzo de corte medio debido & deflexon, pla defleion esti debida a la msi sma masa, dig 6 deflexion resutante, ple torsion, Ib/p pendiente, arados tsfuerzo de corte variable debido a 4eflexin Jorsional, arados torsion coeficiente de fricsion = velocidad angular, rad/s Este capitulo trata acerca del disefto de flechas, del uso de-cuftas para unir elementos de maquinas (por ejemplo, engranes, poleas, etc.) a flechas, y el uso de los diferen- tes acoplamientos para union de flechas. Las flechas se usan de diferentes maneras en todos los tipos de equipos mecani- 05, sus aplicaciones tipicas son en levas, en transmision de potencia, etc. Como resul- ‘ado de su aplicacion industrial, se tienen algunas definiciones particulares asociadas con flechas usadas para propositos definidos. Estas definiciones son las siguientes: Flecha. Es un miembro en rotacién empleado para transmitir potencia Eje. Es un miembro fijo usado como soporte de elementos que giran a su alrede- dor tales como ruedas, engranes locos, et. Eje corto, Es una flecha 0 eje corta (por ejemplo, el eje de la caja del cabezal de un torno) Gorrén (llamado tambfén flecha cabecera). Es una flecha que esta integrada a tuna maquina, motor 0 maquina motriz, de tal forma, tamafo y proyeccién que per- mite con facilidad la union con otra flecha, Flecha de linea (Ilamada también flecha para transmision de potencia). Es una flecha que esté directamente unida a una maquina motriz y se le usa fundamental- ‘mente para transmitir potencia a una maquina o a varias maquinas. Flecha intermedia (llamada también eje de transmision intermedio), Es una Fecha que conecta a una maquina motriz con una flecha de linea o con una ma guina. Flecha flexible. Permite la transmision del movimiento entre dos puntos (por cjempla, motor y maquina) donde los ejes de giro, forman un determinado éngulo entre si. La potencia que se transmite es de un nivel relativamente bajo. Dependiendo del tipo de carga, las fechas estan sujetas a esfuerzos flexionantes constantes y/o a esfuerzos por torsion o a combinaciones de dichos esfuerzos causados por cargas fluctuantes, Para el diseno de una flecha sujeta a cargas fijas, el lector de- bra ver los metodos analiticos estudiados en el Cap. 5, principalmente la Sec. 5-7 (orsion de flechas circulares), la Sec. 5-S (vigas simplemente apoyadas con diferen- tes cargas), ete, En este capitulo, consideraremos a la flecha como un elemento de méquinas sujeta a cargas fluctuantes. Juegan un papel muy importante en el disefo las consi- deraciones asociadas referentes a concentraciOn de esfuerzo y fatiga. Una flecha slisenada desde el punto de vista de éstas consideraciones posceré la resistencia adecua- Flechas, cues y acoplamientos 359 da. Sin embargo, es de igual importancia (algunas veces més importante) la conside- racion de rigidez 0 esbeltez, Para una flecha de gran longitud una detlexi6n trasver- sal puede causar desgaste excesivo o falla en las chumaceras. También una deflexion ‘grande puede ser la causa de tener velocidades criticas bajas, lo cual puede causar que la fecha vibre violentamente si las revoluciénes por minuto son proximas a esta velocidad. ‘Los cueros son la causa de la elevacion del esfuerzo, asi como de discontinuida- ddes geométricas, y debe escogerse con cuidado su localizacién a fin de que la con- centracién del esfuerzo resultante sea minima, Dos flechas pueden conectarse mediante acoplamientos para flechas de los cua- les se tienen muchas variedades. Los parametros que deben considerarse en la se- leecion de un acoplamiento de unién de las flechas son el angulo entre dos Flechas, la potencia transmutida, las vibraciones lateral y torsional, las carga de impacto, et. SECCION 7-1 Materiales para flechas Generalmente, fas lechas de diametros de 3 — 3+ plg son hechas de barras circula- res de acero al carbén estirado en frio, Se usan barras de aceto aleado cuando se re- Quiere tener tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia (por ejemplo, 1347, 3140, 4150, 4340, 5145, 8680) en materiales disponibles de modo comercial. Estas fechas pueden tratarse térmicamente para obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de carburizacion (por ejemplo, 1020, 1117, 2315, 4320, 44820, 8620, etc.). Sin embargo, para no aumentar el costo, el disetador debera tra- {ar de usar acero al carbon si esto es posible. Se pueden usar otros métodos de endu- recimiento tales como nitruracién, cianuracion, flama y endurecimiento por induc- cion para proporcionar determinada resistencia al desgaste en la superficie. Las barras de acero estiradas en frio tienen propiedades fisicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material. Tienen mayor resistencia a cedencia, a resistencia sltima y a fatiga. Sin embargo, los valores de fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tension en la superficie que son causados por el estirado en frio, Debido a que las fallas por fatiga (0 resistencia) en las lechas son fallas de tension (también es posible que haya fallas por torsién), estos esfuerz0s residuales en la superficie pueden contribuir a que se tengan esfuerzos altos de fati- ga. Ademas, el cortado de eufleros, ramuifas, etc, relevan los esfuerzos en la superfi- cie de las areas maquinadas causando que la flecha se alabee. El enderezamiento ne- cesario en la flecha eleva el costo, pero puede ser benético para la flecha si se usa el perdigonado para enderezar la flecha. Recuérdese que el perdigonado es un proceso {que produce esfuerzos de compresién en la superficie de la flecha, lo cual contrarres- ta el efecto del esfuerzo de fatiga. Cuando el alabeo es un problema muy serio que no se pueda facilmente cectificar por enderezamiento, debera pensarse en usar un cero de aleaci6n (por ejemplo, 3140, 8640 y otros) endurecido en aceite. Cuando se requiere de tolerancias estrechas en el diémetro de la flecha, los proveedores sumi- nistran bartas circulares torneadas, rectificadas y pulidas o barras circulares rectfi- cadas y pulidas estiradas en frio.354 Disefo de miquinas—teorla y préctca Para flechas de didmetro mayor a 3+ pig, éstas son maquinadas, de material acero rolado en caliente. E! maquinado debe ser lo suficientemente profundo para quitar la incrustacién descarburizada causada por el rolado en caliente. Las flechas de didmetro grande, tales como ejes de carros de ferrocarril, cigheales de prensas, ete. (por ejemplo, de acero al carbon de 0.45%) generalmente son forjadas y después ‘maquinadas hasta el tamaito requerido. Las flechas de acero 0 de hierro nodular son vaciadas (por ejemplo, cigdenales de motores de automoviles). Seccion 7.2 Momentos flexionantes y par de torsién actuando en flechas Sobre las flechas van montados engranes, poleas, volantes, ruedas de friccién, levas ¥y tinquetes con diferentes combinaciones y localizacion. Resulta obvio, de acuerdo 4 la resistencia de materiales que, para determinar el diametro de la flecha, es nece- sario conocer la variacién del momento flexionante y del par de torsion a lo largo de la longitud de la flecha. Con esta informacion el disentador podra especificar los didmetros necesarios en cada una de las partes de la flecha. El didmetro de la flecha 0 el dimetro de cada seccion, dependera de los ester: 205 combinados debido a los momentos flexionantes y de torsion. Dependiendo de cada problema en particular, algunas veces se sabe de inmediato el punto sobre la flecha donde se tiene el esfuerzo maximo. Si no se conoce esta informacion, es de utilidad el trazo de los diagramas de corte y momento para localizar los puntos a lo largo de Ia flecha donde los momentos son maximos. El siguiente ejemplo es una ilustraci6n de las ideas anteriores Ejemplo 7-1. Una polea de 24 pig de diametro pesa 100 Ib, recibe 30 hp a 360 rpm desde una Alec localizada abajo de la polea y a 45°. Un engrane C de 18 pg de didmetro de paso ‘esa 50b y entrega el 40% dela potencia horizantalmente y hacia la deecha. Por iltimo, tun engrane E de 12 plg de didmetro de paso que pess 25 1b entrega el cesto de la potencia, ‘otro engrane stuado hacia abajo al izquierda y aun angulo de 30° respecto dela hori zontal. Ambos engranes tienen Angulo de presion de 20°. El sistema es uilizado en una planta quimica y la corrosion puede afectarseriamente, Determinar los pares de torsi6n transmitidos por la polea y los engranes y la vac riacién del momento resutante Solueion: Con referencia a la Fig. 7-1, los pares de torsiéntransmitidoss¢ealculan como sigue: Par de torsion actuando en la lecha entre By C {53.000 hp _ 63.000(30) ‘pm 360 0 Io Los caballos de potencia entregados por el engrane C son e 40% delos 30 hp. Por lo tanto, et par de torsin entregado por el engrane C es 3.00011) Teo 2100 Toop Flechas, cufles y acoplamientos 365 afin onl EP || ee 59. 71. Clengrane C est engranado on el engrane Gy a angrane & con a Sane Lavina on olan deri aca la eras eaves de 6 sobre Cy de Foe 6 repectvament. Lo restante, 18 hp son entregacos por el engrane E, Asi el par de torsiGn entre los engra- nes Cy Bes 3,000118) 5 = 3150 Ib 7, « oS 50 lb-plg El par de torsgn en la polea es Para la banda plana debidamente instalada no sujeta a sobrecarga y con una tension ini- cial apropiada, podemos suponer una relacién de tensiones! FFs De las dos ecuaciones anteriores, se obtiene F, = 6562516 Fy = 2187510 ‘Asi, la fuerza total que causa flexion en la poles 8 es Fy + Fy = 656.25 + 21875 = 8751 Esta eacin depende el arco activo de contaco de a banda, de oeficente de fricion entre la banda la plea del peso espeifico del material de a band y dea velocidad en superficie def plea (vase e1Cap. 12,356. Oiseiio de msquina eoria y préctica Las fuerzasrasctivas tangenciales que actian sobre los engranes Cy £ se calevlan co- ‘mo sigue: (rer son los radios de paso de los engranes C y E,respectivamente) 2100 3150 ob La fuerza normal que tiende a sepaar los dients de los enaranes en contacto es igual a producto de la fuereatangencial y la tangente del angulo de presion del dient (véase el Cap. 10). Entonces, las fuerzas normales que cienden a separar a los engranes Cy G ya los engranes E y Hf son Fey 3.330.368) = 84.93 1b F py = (5250368) = 191.1016 tan 20" nla Fig. 7-2 se muestran cla Fig. 7-1 Utilzando ta Fig 7-2 y comando momentos con respecto al balero A en el plano ho- szontal nte las fuer2as que estan actuando en el sistema dela LE gsemS*)12 + FO) = DyldOl + Feysen MSO) ~ Fer sen60"(S0) = Por tanto, Dy = 882916 ya que Dy ¢s postivo, a drecsidn supuesta en la Fig. 7-2 es correcta, Ahora por suma de fvereas en plano horizontal dy = Fasen 4S? ~ Fey ~ Dy ~ Fey sen30" + Fypen60" = 0 Por tanto, Procediendo de igual forma, tomando momentos con respecto al balero A en el plano vertical 605 5")12 + 100412) + Fe{30) + 50130) + DSO) ~ (Fry cos 307180 (Fey cos 050 + 25150) = 0 fi Por tanto Dy = 18698 1 ‘Ya que Dy ¢3 postivo, a dreccibn supuesta en la Fig, 7-2 es correcta, Haciendo suma de fuerzas en el plano vertical Ay = Fycos 5 ~ 100 ~ = Dy + Fay cos 0° + Fee cos 60" ‘ =3=0 Por tanto, 672 @ ‘Ahora podemos trazar (esquemas) los diagramas de corte y momento flexionan- “ te para los planas horizoneal y vertical (Fig. 7) Flechas, cures y acoplamientos 357 Fig. 7-2. Esquema del sistema de fuerzas para ol, 7-1, Las drecciones de las fuerzas en los baleros 4 yO son arbitraras. Recordando de los cursos de mecanica, se tiene momento flexionante maximo fen que el punto sobre la flecha donde el diagrama de corceinterseca al eje cero.* Esta afirmacién se verifica inspeccionando la Fig. 7-3 en la que puede reaimente obse ‘arse que el momento flexionante ocurre en el punto de corte cero tanto para el pla- 10 horizontal como el vertical. Para el caso mostrado en la Fig. 7-3 (esto es, para cl Ej, 7-1), el momento flexionante maximo para ambos planos esta en el punto B que es donde esta la polea. Sin embargo, podremos darnos cuenta que esto no siempre ‘curre, Asi, el momento flexionante maximo tanto en el plano horizontal como ei vertical no necesariamente (y en muchos c4s0s no) ocurriré en ef mismo punto de la Fecha. ‘Otra posibiidad es el caso de que el diagrama de corte cruce Ia nea de corte co- ro en més de un punto. Esto indicaria que habria uno 0 mas puntos de momento fle- xionante “maximo” en cada uno de los puntos de fuerza de corte igual a cero. En to- dos los casos, el disefiador deberd obtener ol momento tlexionante resultante de los planos horizontal y vertical en cada punto de valor maximo posible. Sila flecha es de diémetro constante, ésta serd disefiada con el momento flexionante maximo de los “maximos’” y con el valor del par de torsién que se tengan en ese punto de la flecha. Si-el par de torsion en ese punto no es el maximo, el didmetro de la flecha deberd de verificarse en el punto de par de torsion méxima con el momento flexionante resul- tante en dicho punto. Si se considera Flecha escalonada (como en el Ej. 7-1), entonces con el momente flexionante resultante y el par de torsion considerado, se determinaré cual sera el ditmetro adecuado. Ena contusion es ivilida para saso de un momento que ate en plano longitudinal dea fecha. Em estos casos el momenta mixima exten oto punto dierete al cual e corte en el diagrama de core vale cero358 Diseho de méquinas~teoria y préctca 1 ‘ Fig. 7.3. Diagramas de carga, core y momento par vertical, 21), 7-1 para los planos horizontal y En el andlisis anterior el(los) diametro(s) de la flecha y los esfuerzos correspon- dientes seran determinados por las ecuaciones de esfuerzos combinados. ara el Ej. 7-1 el momento flexionante maximo en cada plano ocurre en el pun- to donde se tiene la polea (esto es, B). El momento flexionante en Bes la suma vecto- Hal de los momentos en cada plano. Por tanto My = N69TR IS + (7650.237]" = 10.351.77 Ib-plg y observamos también que en B se tiene el par de vorsion maximo Ty = 5250 lo-plg SeCCION 7.3 Disefio de flechas sujetas a cargas flucuantes basadas en la teoria de falla de corte maximo En el Cap. 6 se obtuvo que el esfuerzo cortante maximo de una flecha circular solida sujeta a carga estable de torsion y flexi6n estitica combinadas (Ec. 6-14, si 3, = 0) Flechas, cuas y acoplamientos 359 donde Para flecha hueca 2M eam OY Por tanto, usando fa teoria de falla de corte maximo y reemplazando los valores de a, #.de la Ec. 7-1, obtenemos donde au = esfuerzo cortante maximo, b/g? (del circulo de Mohr) Sj, = esiuerzo de cedencia del material, Ib/plg? N= factor de seguridad D, = didmetro exterior de la Pecha, plg D, = didmetro interior de la flecha, pig M = momento flexionante aplicado, Ib-ple T = par de torsion aplicado, Ib-ple Se puede también usar la Ec. 7-3 para la flecha circular solida haciendo D, = 0. Similar ala Ec. 7-3 para cargas fluctuantes puede obtenerse sustituyendo en la ecuacion de Soderberg (6-33) para 0, y sus equivalentes, para r, Asi se obtiene cy Como anteriormente, podemos reemplazar cy. ¢,. tas» fy Ot las Ecs. 7-2 (usan- do los subindices apropiados paras. <. My T) para obtener la Ec. 7-4 en términos del momento flexionante y de torsion 05S, (rs)260 Diseo de méquinas: donde oq = esfuerzo medio debido a la flexién + el esfuerzo axial, Ib/ pla? @, = esfuerzo variable debido a la flexiin + el esfuerzo axial, 1b/pla* estuerzo medio debido a la torsion, Ib/ pg* esfuerzo variable debido a la torsion, Ib/ ple M,, = momento flexionante aplicado, 'b/pig momento flexionante variable aplicado, Ib-plg par de torsién medio aplicado, Ib-plg par de torsion variable aplicado, tb-plg factor de concentracion de esfuerzo de fatiga debido a flexién, tensién 0 compresion (basado en sensibilidad de muesca) factor de concentracion de esfuerzu de fatiga debido a torsion (basado en sensibilidad de muesca) esfuerzo de cedencia a corte del material, Ib/pig* esfuerzo de cedencia a tension del material, !b/plg* 1 = CsCsCsCu Silence la Ee. 3328) ie la Ee. } Sy = CaCsCoCe Br Stas a Be. 3.328) SECCION 7.4 Diseno de flechas sujetas a cargas fluctuantes basadas en la teoria de falla de energia de distorsion La ecuacion del esfuerzo basado en la teoria de falla de energia de distorsion fue da- da en el Cap. 6 (Ec. 6-26) er20s principales, en la Ec, 6-3 donde el esfuerzo normal se debe solo a la carga uniaxial, se obtiene-la Ec, 6-29 ‘Como en el caso de la teoria de falla de corte maximo, la ecuacién de Soderberg, (6-33) y su equivalente pueden ser sustituidos por 2, y = La ecuacién resultante incluido el factor de seguridad, es Fleches, cuias y acoplamientos 361 La Be. 7-6 puede también expresarse en términos del didmetro de la flecha, det mo- mento flexionante y de torsién aplicados. Repitiendo lo que se hizo para el caso dela teoria de falla de corte maximo, obtenemos 3.77 M+ eM) + Sy N ~ DSI (D/D IN SECCION 75 ‘Comparaci6n entre las teorias de falla de corte maximo y energia de distorsion aplicadas al disefto de flechas Debido a que la teoria de falla de distorsion maxima es menos conservadora qué la teoria de falla de corte maximo, el didmetro calculado al usar la Ee. 7-7 serd menor que el valor calculado por la Ec. 7-5. Sin embargo, analizando cuidadosamente estas dos ecuaciones las cuales son muy parecidas, observamos que si dividimos ambos lados de la Ec. 7-7 entre 2, ésta se transforma exactamente en la Ec. 7-5 con excepcién del coeficiente bajo el radical {cual multiplica los componentes del par de torsién aplicado. Para la teoria de corte maximo, este coeficiente es 1, y para la teoria de energia de distorsion es }. Por lo mismo, es aparente que con ambas teorias se obtiene el didmetro de la flecha cu yos valores no son muy diferentes. Esto sera particularmente cierto para el caso de {que el par de torsion aplicado sea de magnitud mucho menor a la del momento fle- xionante aplicado. Es de notarse también que las Ecs. 7-4, 7-5, 7-6 y 7-7 se reducen a las ecuaciones de diseo para carga estable cuando no se tienen componentes de carga fluctuante or tanto, se pueden considerar estas ecuaciones como “*generales”” mia | SECCION 78 Ecuaciones para disefio de flechas para cargas fluctuantes y de choque Antes de 1954, las bases aceptadas para el diseito de flechas era el codigo de la AS- ME para el “disefio de flecha de transmision’’ B17-1927, aprobado por The Ame- rican Standards Association, Esta se basaba en la teoria de falla de corte maximo y ‘empleaba factores combinados de choque y fatiga como coeficientes que multiplica- ban a los momentos flexionantes y de torsion aplicados. Este codigo fue retirado en 1954 y hasta ahora no ha sido restituido. Por tanto, no es necesario analizar dicho cédigo. Er coaig de ta ASME pata! “Design of transmission chafing” puede moonrarse an cualaler mi nual de ingeniera (por eempto Mark, Ken, et)362 Diseiio de méquinas— teora y pricica ‘Sin embargo, el andlisis anterior referente ala teoria de falla de corte maximo y de energia de distorsin (ambas incorporadas a la ecuacion de Soderberg) dieron co- ‘mo resultado las ecuaciones 7-4 y 7-6 0 7-5 y 7-7, Estas ecuaciones resultan ser razo- ables pero sbio incluyen esfuerzos debidos a cargas fluctuantes pero no a cargas de choque 0 de impacto. Aunque muchas flechas no estan sujetas a cargas de choque, en algunas aplicaciones si pueden tenerse (por ejemplo, prensas troqueladoras, fechas para molinos de bolas etc.) Para tomar en cuenta las condiciones de choque, se ha sugerido [1] que coefi- cientes de multiplicacion (es decie, Factores de correccion) sean usados en la ecuacién. para el diseno de flecha basada en la teoria de la energia de distorsién. Sin embargo, {esto no parece ser un argumento valido contra el uso de esos mismos coeficientes en la ecuacion para el disefo de flechas de acuerdo a la teoria de falla de corte maximo, Por tanto, las Ecs. 7-4 y 7-5 (utlizando fa teoria de corte maximo) se transforman respectivamente @ 7.9) (7-10) (mun Sk | “mec | 15-20 pee toon Flechas, cues y acoplamientos 362 SECCION 7.7 Diametro de la flecha para el Ej. 7-1 Si a flecha va a ser maquinada de material acero C1040 normaiizado, de la Tabla ‘A-2 del Apéndice A obenemos las siguientes propiedades del material = 85,000 Ib/ ple? 50,000 tb/pig* Debido a que no se tiene una informacion directa referente al limite de fatiga para el C1040, usamos la Ee. 3-13. Por tanto, = 0.55, = 0.5(85,000) = 42,500 Ib/ ple? De la Fig. B-1 del Apéndice B determinamos que, para la flecha con cufteros en By en C, K,(flexion) = 1.6y Ky (torsion) = 1.3. Para el cuftero de E, tenemos k, (Ne xion) = 1.3 K, (torsion) = 1.3 La flecha va a trabajar en una atmosfera no corrosiva, y va a tener una razén de supervivencia de 95%. Entonces, de la Ec. 3-23 y de la Tabla 3-2, tenemos — a8{(DMF) = 1 ~ 0.08.64) Ce 869 De la Fig. B-3 del Apéndice B obtenemos para una superficie maquinada Cr=0. Finalmente, ya que es probable que ef diametro de la flecha sea mayor @ za menot que 2 pig aplicaremos la Ec. 3-24 y asi se obtiene c, = 08s lg aul Ahora se determina el esfuerzo limite de fatiga por medio de la Ee. 3-32a (donde pa raesie caso C, = 1) 15.108 tb/pig* (0:8691(0.773(0.85)¢42,500) Si la Mlecha es s6lida (es decir, D, = 0), 1a carga estable y el factor de segur- dad = 3.15, (véase la Sec. 1-3) determinaremos ahora los diametros de la flecha es- calonada dela Fig. 7-1. El diametro entre B y Ces 25M mayor que el diametro entrt Ay B. La polea y los engranes estén montados en la flecha con ajuste de presidn f- era. Considerindose el tipo de carga en la flecha, podemos concluir: (1) ya que la carga es estable Kyy = Ky, = 1.0 (vease la tabla de valores para condiciones de cho- que); (2) debido a que la carga flexionante es repetitiva, M,, = 0%; y (3) ya que a0 hay volante, embragues, etc., el par de torsion sera estable es decir, T, = 0. Apl- cando esta informacion en la Ec. 7-1, obtenemos264 Diseio de miquinasteora y prictica En la See. 7-2, se determind que tanto el momento flexionante maximo como el par de torsion maximo ocurren en B donde el diametro de la flecha Dg se junta con, el didmetro mayor de la flecha Dac. La falla posible puede ocurrir en el filete de la union de didmetros 0 en ei cufero. Lo mas critco de las dos posibilidades sera la que tenga el producto mayor K,M. La concentracion de esfuerzo en la polea es debida al cuftero y al ajuste por pre~ sign ligera. De acuerdo a Peterson (2], para un ajuste a presign con presion prome- dio K, = 1.9 para flechas con cargas de flexi6n fluctuantes. Sin embargo, debido a ‘evidencia inconclusa y al efecto de corrasién supondremos K, = 2.5, Entonces para la combinacion de cunero y ajuste por presién obtenemos? KM, = (2.5)1.6)(10351.77) = 41,407.08 Ib-pig 713) donde ‘Ahora, para obtener para el filete, es necesario conocer tanto r/d como D/d (véa- sela Fig. B-ta en el Apendice B) y q dela Fig. B-2en el Apéndice B, Debido a que no disponemos de todos los datos para poder usar estas figuras, tendremos que “'supo- ner" valores de K,y q. Se ve de inmediato que a menos que se “suponga”” K >4, que es el producto de 2.5 por 1.6, el lugar crtico para calcular el diametro d de la flecha cstara en of lugar de la polea donde los factores por cuflera y ajuste de presién son los de valor mayor. Debido a que un valor X, de tal magnitud para el filete es poco probable que se tenga, procederemos al disefo usando el valor del momento f°> xonante en el punto B. Sustituyendo M, = 10 351.77 en la Ec. 7-12 Dig = 2.967 Big Usar Dyg = 300. Por tanto Dac = 1.25(3.00) = 3750 pig ‘Ahora podemos verificar la condicién de esfuerzo en el filete suponiendo r = + pig. Entonces para r/d = 0.0625/3 y D/d = 1.25, obtenemos de la Fig. B-4a en el Apendice B K; = 228, De la Fig. B-2en el Apéndice B odtenemos ¢ = 0.78 (esto &s, para r= 1/16 y acero recoido). Usilzando la Ee. 3:29. ee +a{K,- = + 0.79228 — 1) = 217 Regresando ahora a la Ec. 7-12 podemos detetminar el factor de seguridad, N para el diametro Dc de la flecha, Obsérvese que al aplicar la Ec. 7-12 el valor de M, se su- ‘puso igual que para la Sec. B. Esta decision es aceptable, ya que el ancho relative de Fein Sec. 329, se especiin que, dondese enen dos os concenteaciones de esfuerza 8 prstica co- ‘nin mulpiar ls factores de concenracin por cada efecto, Ya que Dug >2 ple deben repetse los cdlealos con un valor de C, menor (digamos, Cx = 0.75 ~1.80) pars obiener un didmerro orreido Dg. Sn embargo, para ahora espacio, eto no se lzo én et emp arba estudado. Flechas, cufas y acoplamientos 365 la masa de la polea agrega rigidez a esta seccién. Ademas, como puede verse en la Fig. 7-3 el momento flexionante justamente a la derecha del punto B es menor que ‘en B y por tanto, el céleulo es conservador. Por tanto 50000 2 ome 35250)2 20000 gossi.z7} + 3052s mF (15 108 ary = 315250) xO Con el propésito de completar el problema y determinar la deflexién y la veloci- dad critica de la flecha, suponemos que la flecha esta soportada en cada uno d¢ los ‘extremos en baleros de bolas de la serie 213 (ancho 0.9055 pig). Para asegurar un juste satisfactorio el didmetro de la flecha donde iran colocados los baleros es de 2.559 pig. El radio del file entre la parte de la flecha de 3.00 pig de diémetro y la parte donde se soportan los baleros es de r = 0.06 plz. De la Fig. 7-3, obtenemos My ~ V(BSDL0F + 140209} = 5398 Ib-pie Ahora tenemos De la Fig. B-40 en el Apéndice B obtenemos K/—2.40 y de la Fig. B-2 en el Apéndice B obtenemos nuevamente q = 0.78. Por tanto Ky 21+ aK, — 1) = | = 9782.40 = 1) = 209 Sin embargo, e! ajuste en el balero sobre la flecha rotatoria es probable se haga a presion con la flecha, por fo cual pademos suponer K,, ~2,5. Utlizando la Ee. 7-12, caleulamos N para la seccién de flecha entre D y E, donde Ll 5, = (0.869)0.770.85)-4 (42.500) = 9700 Ib/Ig* 50,000 Noe = = = 300 aan es ers F700 Por tanto, el valor del diametro de la flecha donde van los baleros de bolas es ade- ‘cuado, De hecho, si la carga, velocidad y requerimientos de vida lo permiten, po- Griamos considerar el uso de baleros de hola de tamano menor.368. Diseo de méquinas—teoria y préctica seccion 748 Deflexion de la flecha para el Ej. 7-1 Habiendo ya determinado el didmetro necesario de la flecha para resistir las condi ciones mas severas de carga y los didmetros en todas las partes de la flecha, el si uiente paso es calcular la deflexién de la flecha. Esta informacion es importante porque se usard para establecer el claro minirmo permitido entre la polea, engranes y alojamientos para el ensamble de la flecha. ‘Ademés, la deflexién en el lugar donde va el engrane haré que se incremente el juego entre los dientes de los engranes, aumentandose el angulo de presion y reduciéndose la longitud de contacto del diente. Por lo mismo, una deflexion excesiva en la flecha impediria el funcionamienta adecuado de los engranes. En el proceso del céleulo de la deflexion de la flecha, se debe considerar la pen- diente dela curva de la elastica o conaciendo la pendiente el disentador sera capaz de juzgar ef sesgado que se tenga entre los dientes del engrave (desviacion adicional de la teoria ideal del engranamiento). Ademas, le sera de ayuda para determinar el espacio minimo necesario para la chumacera plana o bien para el caso de que se use ‘un balero autoalineado si asi se requiere Hay muchos métodos” para obtener la deflexién de una flecha o viga. EI método _mas sencillo es por integracion directa, sobre todo si el diametro de la flecha es cons- tante en toda su longitud, Sin embargo, se tienen muchas flechas que son “‘escalond- das", El método de integracién directa es dificil de manejar porque deben satisfacer- se las condiciones de frontera en cada cambio de diametro. EI método mas utilizado para calcular las deflexiones es el método de area-mo- mento! y el método de integracion numérica ty ow Ecuacion de la carga 33" Ep ®y | Ecuacion del cone 333 | (714) ey Ecuacion del momento 5,3 Eeuacion dela pendiente 5 = 4 } 7 Un metodo muy sencilo que puede emplease para el caso de Nechasescalonadas con varias cargas cimplen la funcibn de singulaidad (llamada ambien “todo” Macauley) pare taza os diagramas de Cte, momento y deflnion, Una ver entendidalaecnica se tene un proceso agebaico que se adapta Ticlmente para se progimacién en computadra, Una explcacon del mEiodo se tien enn Iniradu- tion tothe Mechanis of Solids, por SH, Crandall y W.C. Dal, MeGraw-Hill Book Co., New York En los Wbros sobre cAlelo puede estuiare Jo teferente a métodos grafcos de integracion, specifieamente, se tiene el tent Design of Machine Elements, 4. Ed, por Vil M,Faies. The Ma: milan Co, New York 1965, donde puede verse un problera muy parcio a ejemplo analzado en ete Canitlo. También se sugier ler libro Mechanical Vibrations, 2a Ed. por Austin H. Chueh, John Wi ley & Sons, Inc, New York, 1964, Flechas, cues y acoplamientos 367 Determinaremos ia deflexién de la flecha del Ej. 7-1 por el método de integra- cién numérica, Este método particular no es solo compatible con las calculadoras de eseritorio de alta velocidad, sino que por si mismo tiende facilmente a soluciones por computadoras. Las bases de la integraciOn numérica son las ecuaciones diferenciales mostradas en seguida. En la Fig. 7-4 se muestra la convencion de signos para y y para la distan- cia medida a lo largo del eje de la flecha. Resulta aparente que al considerar distancias finitas a lo largo del eje de la fecha (es decir, en la direccion x), las ecuaciones anteriores pueden integrarse por sumas numérieas. Por ejemplo, y = 28x. El formato que aqui se utiliza para calcular la deflexidn dela flecha del Ej. 7-1 se basa en uno indicado en fa Ref, (3]. De acuerdo con esta referencia se obtienen las, Tablas 7-1 y 7-2 en las Pags. 369-370, con el siguiente procedimiento indicado paso a paso: pee 2559 9. oo L. ween fu Fig. 7-4 El cibujo superior muestra los diémetros dea flechs, la distancia entre cargas y cambios de dametro, los nirmeros de posicion y magnitudes Ge la carga para al plano vertical. dibujo inferior muestra las magritu- ides de la carga que actian en el plano horizontal. Los demas datos son lain av pra tuo spe, portant, no a8 repiten ene uo368. Disetio de méquines—teorla y prictica Paso 1. Dividir la flecha en un determinado namero de intervalos de longitud ‘marcindose cada posicion con un nimero en el punto donde actia cada fuerza y donde se tenga un cambio de seccién (véase la Fig. 7-4). En donde se tengan sec- ciones relativamente grandes de diémetro constante, se podran hacer intervalos de longitud mas pequea para lograr una mayor exactitud.” Paso 2. Colocar en la columna | de la hoja de calculo ef nimero de cada posi- ion en cada uno de los rengiones indicados. Paso 3. En la columna 2 de la hoja de calculo anotar las magnitudes de las fuer- 2as que correspondan a cada posicion. Las fuerzas que van hacia arriba se ponen ‘con signo positivo y con signo negativo las que vayan hacia abajo. Obsérvese que pa- ra las posiciones donde no se tengan fuerzas aparecen espacios en blanco en la co- lumaa 2. Paso 4, Calcular Ia fuerza de corte vertical para cada posicién haciendo suma de fuerzas en la columna 2. Escriba en la columna 3 los valores de las fuerzas de corte colocando dichos valores en una posicion mas abajo para la cual fue calculada. A modo de verficaci6n, el iltimo valor de la fuerza de corte debera ser en magnitud igual a la ultima fuerza de la columna 2 pero de signo apuesto. Paso 5. Anotar sobre la misma linea del nlimero de posicion la distancia desde ‘a posicidn a la que le precede. aso 6. Calcular el valor del momento flexionante en cada posicién, multiplican- do el valor de la fuerza de corte indicado en ta eolumna 3 por la distancia ala posi cién anterior mostrada en la columna 4, Este producto sumado al que se tenga en la linea anterior de la misma columna 5 sera el momento flexionante para dicha posi- cidn. Obsérvese que a menos que en la posicién I actiie un momento flexionante ex- ‘ero, el valor del momento en esta posicion es cero. Paso 7. Anotar en la columna 6, sobre una linea colocada entre posiciones, los valores del momento de inercia de area () para la seccion de longitud de flecha entre las dos posiciones que estan siendo consideradas. Paso 8. En la columna 7, sobre la misma linea del momento de inercia de area, note el producto del médulo elistico (£) y el momento de inercia de area (). Paso 9. En la columna 8, anote los resultados de dividir los vaiores dados en la columna 5 entre los valores dados en la columna 7 (es decir, M/ED. El procedimien- o.a seguir es como sigue, dividir los valores dados en la columna $ entre los valores E/ de la columna 7 correspondiente a las lineas que le anteceden y le siguen. El pri- mero de los resultados anotarlo en la columna 8 sobre la linea que esta arriba del va- lor de ET y el segundo resultado anotarlo en la misma linea del valor de ET. Paso 10, Anotar en Ja columna 9 al valor promedio de M/EI (es decir, columna 8) sobre Ia linea que estd entre las posiciones. El promedio se obtiene sumando los valores M/EI en una posicién con el valor M/ET de la siguiente posicion y dividien- do el total entre 2, Paso 11. Caicular a pendiente en cada posicion anotando la “corrida total” del producto M/EL promedio (esto es, la columna 9) y el valor de A.x(es decir, la colum- pros = — 652.08 ple/ple —26081.715 0 — 081.715 re apoyo = cx ‘ata eromendacin no fue segidaen la soli del F) 7- (por eemplo, division de longitudes ean- 4 desde sein transversal niforme) para ahora espacio. Sin embargo. ro seu sta resommendacion fe ingana manera aera et provement, Tebla 7-1 Detloxion debida a cargas vertcales para el Ej. 7-1-(con referencia ala Fig. 7-4) | y= ~10695 | 21604 9 Constane de interac 2 3570 Diseia de méquinas—teora y préctca ion debida a cargas horizontales para el). 7-1 (ce 72 del | 3 3 3} 4 2 3 ifs z uF 2 os 32222438 | "Eeeiga: al 82 pete Flechas, cuitas y acoplamientos 371 ra 4) colocado sobre la linea inferior siguiente ala del valor M/EI promedio. Los re- sultados se anotan en la columna 10 sobre Ja misma linea de los nlmeros de posi- Paso 12. Anotar en la columna 11, el promedio aritmético de la pendiente entre dos posiciones (es decir, de la columna 10). Estos valores promedio de la pendiente se anotan sobre las lineas que estén entre posiciones. Paso 13. Lo siguiente es obtener el incremento en la deflexin multiplicando el valor de la pendiente promedio (columna 11) por el valor de Ax(columna 4) anotado sobre la linea inferior siguiente a ia del valor de la pendiente promedio. El producto se anota sobre la columna 12 en la misma linea que corresponde a la pendiente pro- medio. Paso 14, En la columna 12, obtener el total de todas los incrementos de la defle- xin enire las reacciones de baleros. Cambiar el signo de esta suma y dividirla entre la distancia entee apoyos. EI resultado es la constance de integracion. Paso 15. La constante de integracion se multiplica por la distancia entre posi- ciones, 4x (columna 4). Este producto es la constante de integracién para cada inter valo y se anota en la columna 13 sobre la misma linea donde estan los inerementos de deflexion. Paso 16, Sumar fos incrementos de deflexién (columna 12) y la constante de in- tegracion (columna 13) y anotar la suma como una parte de la “corrida total" en la columna 14. Esta “'corrida total” esté registrada sobre Ia misma linea del nimero de posicion y representa la deflexion en esta posicion. Debido a que se supone que los baleros son rigidos, se anotan ceros para la deflexion en las posiciones donde se en- cuentran los baleros. ‘Cuando fas cargas que actian en la flecha han sido descompuestas en sus com- ponentes horizontal y vertical (como en nuestro problema ejemplo), la deflexion re- sultante en cada niimero de posicién de la flecha se obtiene calculando la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de las deflexiones horizontal y vertical en cada posicién. En la Tabla 7-3 se muestra la tabulacién de estos resultados para el Ej. 7-1 Tabla 7-3. Pendientes (relatives a la posicién 1) y daflexiones resultantes det 7-1. ‘ El método de integracion numérica, descrito anteriormente es de aplicacién facil para flechas con o sin cargas en voladizo en cada uno de los extremos 0 bien con car- ga en un solo voladizo, @ Ene tid exrcto, eta suposcon m0 8 vals, excepto para cares linea472. Diseo de méquinas—teoria y préctics ara fechas sin voladizo, todas las fuerzas actian entre los apoyos de los bale- +08 y la tabla no contendra posiciones fuera de los apoyos soporte. Por lo canto, sila fecha del Ej. 7-1 no tuviera voladizo, las Tablas 7-1 y 7-2 mostrarian los datos re- aistrados en solo ocho posiciones. Por otra parte, sila flecha tuviera voladizos en cada extremo, tendrian que re- sistrarse los datos de las posiciones correspondientes a los voladizos. Adems, es ne- cesario cambiar el signo algebraico de los inerementos de la deflexion y de las cons~ tantes de integracion para aquellas secciones a la izquierda del soporte izquierdo. El cambio del procedimiento es necesario, ya que el origen de los ejes de coordenadas “cy estard colocado a la i2quierda del soporte, cambiandose por lo mismo la direc cidn de la integracion para las posiciones situadas a la izquierda de este soporte. De los resultados mostrados en la Tabla 7-3, los siguientes son las de mayor in- . El vector suma de la pendiente: promedio en el balero de la izquierda es 8 on = 000000069 rad = 0° vector suma de la pendiente promedio en el balero dela derecha (posicion 8) debera ser obtenido ala izquierda dela posiion 8 ya Ia dereca de la posicon 8, El Valor ertico sera el mayor de los dos vectores suas, Los calewlos muestran que el Vector suma a la derecha del balero en la posicion 8 €3 mas critice, por Io tanto, tendremos 0,0021314 rad ~ 0.1228 pam Las deflexiones de la Fecha en la polea (posicion 3), en el engrane de 18 pig (posicin 6), ¥ en el engrane de 12 pig (posici6n 9) son respectivamente S(polea) ¥ 0.007684 ple 5{18-plg engrane) ¥ 0.007133 pla &{12-plg engrane) © 0.012400 plg Las pendientes en el engrane de 18 plg yen el engrane de 12 pig son respectivamente (4118-plg engrane) = 0.0013036 rad 0.0767 6(12-pig engrane) = 00023449 rad = 0.134 La tolerancia permitida por desalineamiento por baleros de bola tipo Conrad (lamados también de ranura profunda) es +0.25° (véase el Cap. 9). Por lo tanto, fa seleccion de baleras es adecuada porque la pendiente en cada soporte de baleros es ‘menor que la tolerancia permitida No hay estandares o restricciones claramente definidos para deflexion de flechas por cargas transversales. A falta de mayor informacién el disefador puede guiar- se por el siguiente criterio (4) Flechas, cufas y acoplamientos 372 1, Para flechas de maquinaria, la deflexién no debera ser mayor que 0.001 ple/pie de longitud de Mlecha entre sopartes de cojinete. 2. Para montaje de buena calidad de engranes en flecha, la deflexién en el engra- ne apareado no debera exceder a 0.0005 pig (entre engranes) y la pendiente de- bera limitarse a 0.0005 pig/plg (que es aproximadamente 0.0286°). 3. Para montajes de buena calidad de engranes cénicos en flechas, la deflexion en el engrane apareado no deberd exceder a 0.003 pig Nuestros resultados indican que la primera restriccién, antes indicada, no se cumple: 0.008253 plg> 0.001 x 3.3 = 0.0033 plg. La segunda restriccion tampoco se cumple: 0.007133 lg y 0.01239 plg>0.005 plg, 0.0767° y 0.1342 > 0,0286°, En consecuencia, deberd darsele mas ripidea a la flecha en el lugar donde se encuentran ambos engranes. Con frecuencia ocurre que para el caso de engranamiento, el didmetro de la fecha esta regido por las restricciones del dimensionamiento impuesto por el sistema de engrane. Asi, en el Ej. 7-1 sera necesario repeti el cdleulo de las deflexiones que se muestran en las Tablas 7-1 y 7-2. Sin embargo, al efectuar las repeticiones de los calculos, el momento de inercia en la columna 6 esté expresado como una funcion del diametro: £ = x DY64. El diametro necesario se calculard igualando el valor del vector suma de las deflexiones vertical y horizontal en el punto de interés (es decir, en la posicion 18 y 12 plg de fos engranes) con el valor de la restriceién limice, es de- cir, no mayor que 0.005 pig. De igual forma, puede obtenerse el diametro necesario limitando la pendiente @ un valor de 0.0005 pig/plg. El valor mayor que resulte de los dos didmesros sera el especificado para usarse en el diseno. SECCION 79 Disefto de flechas por computadoras Con ef fin de demostrar el uso de Ia computadora en relacién con el diseno de fechas, utilizamos la maquina RCA SPECTRA 70 para calcular un didmetro satis- factorio para el caso del Ej. 7-1 en lugar de repetir todo el procedimiento numérico anterior. Los resultados de este programa se muestran en la Fig. 7-5. Como puede observarse en esta figura, el diametro en la posicion 9 (esto es, donde esta localizado elengrane de 12 plg) se ha aumentado de 2.559 plg hasta 3.765 pig. Este nuevo tama- fio de flecha en el lugar donde esta el engrane de 12 plg de didmetro produce una Pendiente en la flecha de valor 0.0005 pig/plg y una deflexion en la flecha de valor 0.000264 pig. Ambos valores satisfacen las restricciones impuestas. Los diametros em las otras posiciones de la fecha fueron también aumentados en la misma propor cién que la correspondiente a la posicion 9. Indudablemente, que esos otros didmetros pueden ser de valor 3.765 plg, to cual daria como resultado tener una flecha de un solo diémetro. Sin embargo, al hacerlo asi, el disehiadar debera prever la localizacion de topes para los baleros y engranes (por ejemplo, anillos de resorte) Este disefio final de la flecha debera verificarse por esfuerzo de Fatiga, sobre todo debido a la discontinuidad geométrica causada por las ranuras donde van los anillos de resorte, La veriticacion del disefo se le deja al lector.374. Diseia de méquinas—teora y préctice it | t etn ® Fig. 745. Flecha det &j. 7-1 determinade por andlisis en la computadora Como ya se dijo anteriormente, et programa para computadora'! fue elaborado para una RCA SPECTRA 70 y compilado en un FAST FORTRAN COMPILER, Esta version especial del lenguaje Fortran emplea formato libre para entrada y sali- da, Por tanto, habra que hacer algunos cambios en las declaraciones de entrada y sa- lida para que sea usado con lenguaje Fortran estandar. Con estos ajustes minimos el programa es adecuado para usarse con Fortran. El programa esta disefiado para calcular el corte pendiente, y deflexion de una fecha simplemente apoyada escalonada con o sin voladizos. También ofrece ia op- cién de comparar la pendiente y la deflexiGn en un punto dado dobre la flecha con Jos valores de la restriceidn impuesta por el diseador. Si algunos de estos valores li- mitantes estuvieran excedidos (en el punto o posicién de interés), el programa auto- maticamente pedird que se incremente el didmetro de la flecha en un cierto porcenta- je hasta que se satisfagan los valores limitantes. El programa es capaz de considerar hasta 20 posiciones y cargas separadas. Los datos de entrada al programa se dan en la misma secuencia natural a la usada con el procedimiento numérico. Para ayudar al lector a entender el programa en 1a Tabla 7-4 se muestra la leyenda de simbolos y descripciones, SECCION 7-10 Velocidad critica en flechas Como una medida muy practica en la fabricacion y ensamble se prevé que el centro de masa de un sistema rotatorio simétrico coincida con el centro real de rotacién. ‘Ademas, la deflexion estatica causada por los pesos de los componentes instalados en la fecha pueden causar una desviacion del centro de masa con respecto al eje de rotacién. En consecuencia, a medida que se inerementa la velocidad angular de la flecha, la energia cinética de las masas que estan fijas a la flecha, también se incre- TT peoprama de computador (ue desarlla por el Dr. Jeffrey Schram de The Newark College of Enpiceing. Los aiore ie agradecen st amable sxeniay ontrbucibn para hacer mas interesante eta parte cet libro, Flechas, cures y acoplamientos 375 Tabla 7-4 Leyenda del programa, OPT Opn para vera a penn lenin tin ota elo mies epecteason (ON = 1, OFF 2) NP Mimo eposiions pra acl aro dees limes (ebe pro meno egal) Let Mimera de postions pr a cae vale nies ‘end Senin vant gun on DM Detain en 10) SMO)" Pein mine ea LP) Dun amet dea aes eons Poon pein EU Mule de dasa e ada pons 1) era ena est vial ec posi L.2) Forza ns diesen horsanta de ada poss, (Ene “at ans ee pure pee rm, BB, DL La codificaciOn del programa es la siguiente G79 FORTRAN DIMENSION 0195)<118).x019) __v(20)9aMACzO) AMO. ALO) 1.18 shea) 8).218) 084,20 sL0(0) utts) obtTan ec 8) BEF, 2oern(20 SUxt20) 0X20) Stpta0. sao), 29) F202 READ OFT NP ead. No375 Diseho de méquines—teora y prictce 9 READ OU.EL XL) 0 s0" ees) XSET 30223-1N Connnue 90 10 x Eonar (116K SECTION 9x: FORCE 12K, DIAMETER. 2x; MODULUS SSK LENGTH Paint. 1 F142) 2080s <1 PRINT KFIKZ) OU). EU). ser Yan Ue) FR 3020-26 Dana) =Yurreie auc) -98 Bui samen -09M) iF (ABS(BMIAN) 1) 31.389 continue vu seu-aus) 08s =n vei BMT Dory tae wou) =8MuRrE) Soy sam 2) = Sees) wi) dean exw F Stou} +00 do 107-26 SOL) =SLOKK) «95UUK dows 2" SL0(2) = SL0{s)/1000000 GG) Z Sesto. ~st0c dows =1M Do =Ouy x) osu -30 Do134 1 Mo Dasum ~oOsuM =00(3) xsum-00 Dota J=1.M0 XSUM =1SUM XU) 2 5 » Flechas, cufas y acoplamientos 377 coy =xt-cF eeu) =90 DerUN) -0o 50283 -261 DeFL( -OEFLIK) -CxK) +B01K) EQRMAT (0: 184 SECTION 9x FORCE: 15x SHEAR aan Slose 9K AVERAGE SLOPE, 9x DEFLECTION | ADEE =A8SIOEFL() Ir (aoe = 90008) 282917 DeFU) =0 PRINT J. UX2), (s)SLOIA} Ula) EFL) Irowser =) 99.5985, Iroe2 1) 565857 Dexia) DEL Sexi) ~3L01) xu uur Conrnue bons uN. eeu) =SaRr(OEFL|2)*DEFLU) + OFFAL) -DEFKUN Ul) eSaRT(UXG)-UKL) +UUI-UN SLO() = SORTISEXIJ1°SLRLU! “SLOL)"SLOL) Formato RESULTANT SLOPE ANO DEFLECTION) SORMATCO:15X SLOPE 8X-AVERAGE SLOPE’ BX. DEFLECTION} PRINT. SO(). Ulu} EFL) (Front 11999860 DoS KP 1 F LecerKy Tr{aas(OerL(Ly ~ oMiKe)) 172.170170, TFegia) ~AasiStoxey176:175,175, Io = Conrinue Teno} 9899180 90185 5 =1M PRINT 240,01. J FORWATID.JOx DIAMETER = 104A" SECTION ~" 12) O(a) 01071213 6070 450 menta, Cuando la energia cinética llega a ser igual a la energia potencial de a flecha ‘causada por la deflexion estitica de las masas montadas, la flecha empieza a vibrar violentamente. La velocidad angular a la cual ocurre este fendmeno se le lama fre- cuencia fundamental o velocidad critica de la flecha. Al igual que en otros sistemas vibratorios, las velocidades criticas altas (de amplitudes pequeitas) pueden ocurrir en algunos miltiplos (esto es, arménico) de la frecuencia fundamental. Igualando la energia cinética debida a la rotacin de las masas montadas en la fecha @ la energia potencial de la flecha flexionada, resultard una ecuacion que define378. Diseio de méquinas—teorta y préctca a la velocidad critica de la lecha. Esta ecuacion es llamada la ecuactén de Rayleigh y ‘su demostracién puede obtenerse en algin libro de texto que trate acerca de vibra- ciones mecénicas."* Asi, la velocidad critica menor 0 fundamental para una flecha simplemente apoyada en dos puntos es (7.15) graf Moet Mane + Man + UST Wak + Wash + donde W,, = el peso de la masa en roracién en libras y y= la deflexin estatica respectiva debida a W., en pulgadas. ara el Ej. 7-1, en la Sec. 7-19 se sugirid que el disefiador pudiera considerar que la flecha fuera de diametro uniforme, 0 sea, de 3.165 plg de diémetro. Considerando ‘que la poiea pese 100 Ib, que el engrane de 18 ple pese $0 Ib y que el engrane de 12 plg pese 25 Ib, podemos determinar la deflexion estatica en el punto donde acta cada luna de estas cargas, Esto se obtiene facilmente por medio de la computadora o por algin otro método conveniente (esto es, numérico o gréfico). En este caso particu- lar, con pocas cargas y diémetro constante, e1 método de area-momento pudiera ser cl mas directo, al no disponer de una computadora. Sin embargo, las deflexiones en las cargas de 25, 50 y 100 Ib, son respectivamente 0.538 x 10~? pig, 0.427 x 10-7 pig y 0.494 x 10~ pig. Sustituyendo en la Ec. 7-15 tendremos [240.538 x 107") + 500.427 x 107) “+ 100(0.494 « 109) 300427 < 10 | + 100(0.494 x 107] 8560 cpm Recuérdese que la flecha gira a 360 rpm —valor muy por debajo de la velocidad critica. Por tanto, no anticipamos ningin problema de vibracién como resultado de la rotacién de la flecha. Las pruebas actuales han demostrado que la ecuacién de Rayleigh es sobrada- mente optimista ya que el autoamortiguamiento de los materiales y el aumento de ri- gidez atribuibie a los cubos de los engranes,etc.,tienden a bajar el valor de la veloci- dad critica calculada, En consecuencia, una buena "‘regla de dedo” en la préctica es conservar la velocidad de operacién alrededor de un 25% menor (0 mayor) que la velocidad calculada, SEccION 7-1 Rigidez torsional Otro aspecto importante a considerar en el disefio de flechas es la rigided torsional. Un disetlo apropiado requiere que la flecha sea capaz de transmitir uniformemente "BW. Thompton: Vibrations Theory ond Appiations, Prentice Hall, lnc, Englewood CUT, N. J, BT Anderson Fundamentole of Mechanic! Vibrtins, The Macmillan C2., New York Flechas, cuias y acoplamientos 379 la potencia con movimiento estable. Las flechas que permiten un desplazamiento an- gular excesivo pueden contribuir a la vibracién (tanto torsional como transversal 3 lateral); afectan a la accion del engrane y causan desgaste o falla prematura en las chumaceras. Ademés, en algunas aplicaciones particulares tales como en maquinas herramientas se requiere que los ejes sean especificamente rigidos, ‘Aunque no hay estandar para la deflexion torsional, se ha definido por diferen- tes aplicaciones en flechas, que una préctica estandar es limitar la deflexion torsional fen flechas de maquinas a un valor de 0.08°/pie de longitud [4] y para flechas de transmision a 1° en una longitud de 20 veces el didmetro de fa flecha [5]. En las fechas de levas, sobre todo en motores de combustion interna, este valor deberd ser ‘menor que 0.5° independientemente de la longitud de la flecha [5]. La ecuacidn que se usa para torsion (véase el Cap. 5) es TL eae, (7-16) EI momento polar de inercia para una flecha hueca es int — 9 = Sal (7-17) Sustituyendo la Ec. 7-17 en la 7-16 y multiplicando por $7.3°/rad, obtenemos SRaTL Da = DH DNG 8) donde # es la deflexién 0 deformacién angular en grados para una flecha de longi- ‘ud L en pulgadas. Como se indicé anteriormente en este capitulo, podemos usat ‘ta ecuacion para una flecha s6lida haciendo el didmetro interno, D, igual a cero, Para jlustrar la aplicacién dela Ec. 7-18, la aplicaremos al caso del Ej. 7-1. En la Fig. 1-6 se tiene una representacién esquematica de los pares de torsion que actiian en [a flecha en los lugares respectivos. De la Fig. 7-6 tenemos Teg = 5250 Ib-plg Tec = 3150 Ib-plg Usando el didmetro de 3.765 plg para la flecha, obtenido en la Sec. 7-9 y la Ec. 7-18, podremos calcular la deflexi6n torsional de la lecha desde £, lugar donde esta Fig. 7-6. Dietibucion det par de torsion pera ia flacha dal Ej. 7-1,580 Disero de méquinas~teora y préctica el engrane de 12 plg de didmetto, hasta que es el lugar donde esta la polea. 584 + 809 = (52500118) + (3150120) Pan = Pac + Ben = TT oRS TERRAIN) + (21501201) Bp = 0088 dex El resultado es menor a las condiciones de rigidex torsional antes estipuladas. Especificamente para flechas de transmisin puede admitirse una deformacién an- ular de 1° por cada 20 veces el didmetro de la flecha. Entonces, en este caso, xe =| sor — 0008 1° DOO765 vie Por tanto, ia flecha es suficientemente rigida. Si la flecha fuese considerada como flecha de maquina (en lugar de flecha para transmision), entonces tendriamos 38 pig iP ple/ie De nuevo, vemos que la flecha es o suficientemente rigida, Es interesante notar que sil disetador hubiera decidido usar flecha escalonada (Fig. 7-5), con los caleulos se demostraria que resultaria ser tan rigida como la flecha de didmetro constante. 0.08°/pie x 254° > 0.038" seccion 7.12 Torsion de flechas de varias secciones transversales Algunas veces, el disetador estard interesado en disear flechas cuya seccidn trans- versal no sea circular. E andlisis del esfuerzo es complicado (véase el Cap. 5), una aan parte de los resultados han sido obtenidos a parti del método de la analogia de la membrana (6, 7]. Sin embargo, se han analizado razonablemente [6] diferentes Perfiles (por ejemplo, elipses, cuadrados, rectingulos, wriangulos). Para ayudar al disetador, se tienen las expresiones de la Tabla S. Sin embargo, se podran consultar otras referencias que tratan este t6pico mediante un analisis muy completo y ‘a fon- do” {6, 8, 9} SECCION 7.13 Cunas Las cuftas se usan para evitar el movimiento relativo entre una flecha y elementos de ‘maquinas tales como engranes, poleas, ruedas dentadas, levas, palancas, volantes, impulsores, etc. Hay muchas clases de cuas (algunas de las cuales se han estandari- ado) para diferentes necesidades de diseio. El tipo particular de cua especificada dependerd de la magnitud del par de torsién transmitida, del tipa de carga (estable, Flechas, cuftas y acoplamientos 381 ‘Tabla 75 Formulas para calcula la defesin torsional ya etuerzo cortante para diferentes perfies, ovmuas gna. = Zi. = B,dote =a dee. rain: T= nomen dein serra = Fh. = lon s+ see uta decane a: C+ modu ee. ld oA: nn ee ett a382 Diseio de méquinas—teoria y prdctica Tabla 7-6 Dimensiones de cuas comerciales de seccién cuadrada y de planos paralelos (i+ rmensiones en pulgadas, véase la Fig. 7-7a en la siguiente pgina). el] i | om i fg | co aan ala i i uy] 2 | ose ; § fans ve 2 | 2 | om 3 g |g | ewe 281 BL fom pfs] at} a | ase soe BLL | ane umf | 3 Ea 1 | ow 4 fw ype 4390 5 | on gf aoe 20 oe ap a fae 1 | sass Z| aoe san ate jem fos} |g fas]. sa98 * assem W920 in Be eS ass i na 2 at ns Da putes 201 #9 ene a “ 2 variable u oscilatoria), ajuste requerido, esfuerzo limitante en la flecha y costo. En la Fig. 7-7 se muestran diferentes tipos de conexiones con cufas. De los tipos de cutas mostrados en la Fig. 7-7, las cuflas mas comunes de usar son la cufta cuadrada, la cufla cénica y la cufta Woodruff. Debido a que la distribucion real del esfuerzo para uniones con cuftas no se ha comprendido totalmente, deberd usarse un factor de seguridad de 1.5 cuando el par de torsion sea estable, y de 2.5 hasta 4.5 cuando se tengan choques fuertes (sobre to- do si las cargas con fluctuantes). Para evita desgarre del cubo sobre Ia flecha, cuando se utiliza cua recta (es decir, no cOnica) y para asegurar buen agarre, la Jongitud det ccubo debera ser por lo menos 25% mayor que el diémetro de la flecha. La longitud ‘minima de la cua deberé también ser por lo menos 25% mayor que el diametro de la Mecha. Por lo general, el cubo se fija en su lugar sobre la cua recta mediante el Fig. 7-7. Diterentes tipos de cufas para fechas.384 Diseo 60 maquinas—teora y préctica Tabla 7-7 _Dimensiones de cus comerciales tipo cuadrado y ahusade plano (cimensiones. en pulgadas [vdase la Fig, 7-7). Te | te | a2 titel ine | Ms | ore) ne] Me Sis | Se | The +o.0005 | 2 sa} ou | +o. | 3 re | | 58 | +0030 | 33/3 ig fag | te 0080 | 5 my ity 0.0.0 | 3 uso de opresores. Cuando no se usan opresores, debera especificarse ajuste de poca presiOn entre fa flecha y el cubo (4) Las dimensiones para varios tipos de cufas han sido estandarizadas” y pueden dobtenerse en manuales de ingenieria. En las Tablas 7-6, 7-7 y 7-8 se indican tamaios para cuflas cuadradas, conicas y Woodruff. Los encabezados puestas en las tablas corresponden a las Figs. 7-7a, by g. Cufa cuadrada estandar La cua cuadrada es quiza el tipo de cuna mas cominmente usado donde la dimen- sion W es igual a la cuarta parte del didmetro de la flecha (véase la Tabla 7-6). Como se observa en la Fig. 7-7, ésta es ajustada de modo que la mitad det espesor hace con- tacto con la flecha y la otra mitad con el cubo. El cuflero es cortado por una ma- uina de hacer cuferos 0 por una escariadora. El cuflero en la flecha se corta con luna fresa tal como se muesira en la Fig. 7-8. Se utiliza cortador fresa plano de ancho W para hacer el cufero con extremos con curvatura igual al radio del cortador. Se utiliza cortador fresa de espiga de didmetro igual al ancho W de la cufla para cortar tun cuero perfilado. Hasta donde sea posible, deberd usarse cufero con curvatura Hleches, curias y acoplamientos 385 ‘Tobia 7-8. Lista abrevieda de las dimensiones de cuftas Woadruft (véase Ia Fig. 7-79 ela Pag. 383 oms aes | os asst | ost | SSNS nes dpa (eae } Fig. 78 Matndos para cortado de cufleros en flechas.985 Disero de méquinas—teoria y préctice en los extremos, ya que para este tipo de cunera se tiene menos concentracién de es- fuerz0 que para el cunero perfilado. Sin embargo, sila terminacin del cuftero est Proxima al punto donde se tiene un cambio del diametro de la flecha, el cunero de extremo con curvatura podré sobrepasar el punto del cambio de diametro en cuyo caso se tendré concentracion de esfuerzo combinado (esto es, debido al radio del fi lete y al cuftero). En tales casos, es preferible usar cutero perfilado, el cual no sobrepasaria el cambio de seccién. Si se usa cufta cuadrada estindar, o plana estindar el ajuste de la flecha puede ser ‘linea @ linea” o ligeramente flojo con un juego deliberado entre el tope dela cu. ay la ranura en el cubo. Como resultado de esto, la cua puede fijarse mediante un opresor que pase @ través del cubo y presione en la parte superior de la cufia. Para ccufas muy anchas, la cufta puede fijarse en su lugar mediante un tornillo de cabeza plana embutida o mediante un tornillo de cabeza si la flecha no se debilita Con ajustes flojos en las cuitas se presentan problemas complicados de andlisis de esfuerzo, los cuales no han sido completamente entendidos. En la Fig. 7-9 se ‘muestra una ilustracion muy exagerada de cOmo puede girar la cua, produciéndose una distribucién de esfuerzo muy complicada sobre los lados y orillas anto de la cu fa como del cunero. El diseador podra justificar no usar cuna estindar si el ajuste entre cufa y fecha es muy importante. En su lugar, debera especificar una tolerancia para la cu- ‘Aa que le proporcione un ajuste ligero de interferencia. Sin embargo, para propésito de calculo, se supone que la culta estindar esta ajustada tal como se muestra en la Fig. 7-10, implicando asimismo que las fuerzas reactivas mostradas estan uniforme- ‘mente distribuidas a lo largo de toda la longitud de la cua, En el Ej. 7-10 se ilusira l procedimiento a seguir para dimensionar una cupa, Ejemplo 7-2 Un engrane de fundicion gris con cubo de 3 plg de largo transmite un par de tor- sim de 1200 Ib-pie a una fecha de acero. El material del engrane es ASTM 40, La fecha de 2plg de didmetro es de acero AISI 1045 estrado en fro la cua es de acero AISI 1020 sstirado en fro, de seecion cuacradaestindar. Siel par transmitido produce choguesin- termitents minimos, obtener: (1) a longitud minima de a cua y 2) a longitu de fac a, sila cua y la flecha son del mismo material y de igual resistencia. Solucion: De la Tabla A-t en ei Apéndice A para un acero ASTM 40, se obtiene S,. = '40 00 b/pig. De la Tabla A-2en el Apéndice A para AISI C1020 y C1045, se btienen, ce / | Fig. 79. Auto Mojo ono! cero fo} Flechas, cuss y acoplamientos 387 Fig. 7-10. Ajuste ligero on ol cufero respectivamente, S,y = 66.000 Ib/ale?y Sy, = 85 000 Ib/ple?, Para choque intermitente suponemos factor de seguridad de valor N’ = 2.0 : Peet aque ao se conoce con exactiud a posicion dea fuerea (vase i, 7-10), las fuercas reactivas en la cua se supondra que actian en la parte exterior del diametro de la Mecha, Entonces el par transmitido es T= D2 7-19) Si suponemos que el esfuerz0 de corte sobre la cota acta en el piano de la cuha que es tangence en ef didmetro de la flecha, tenemos donde es el area de la seccibn transversal dela cua Sustisuyendo la Ec, 7-20 en la Ee. 7-19, obtenemos sweo oor | donde 5, eel esfuerzo de diseno a corte y L es la longitud de la cuna Debido a que para cua cuadrada la mitad del espesor dela misma esti en contacto com la fecha y la otra mitad con el cubo del engrane (pole, leva, etc), habrt un esfuerz0 e aplastamiento o de compresin en el lado de lacuna, en el lado de los cuneros y en el lado del cubo. El esfuerzo de compresion queda como sigue: Una nspeecioncuidadosa de as Fes. 7.21 y 7-28 demostarS que, ise usara la teovia de falla de cone maximo (Por emp, Sy = 0.35;p), econces a resistencia de a cua sva igual a corte que a compre: sion. Elector por veifiar exo lgualando los pares de torsion de cada ecuacion.383. Disefo de méquinas— teora y prictica donde A es el area aplastada (esto es, comprimida). Susituyendo la Ec. 7-22 en la Ee. 7-19, para F, obtenemos _ SHLD donde 5, es el esfuerzo de dseno por aplastamiento (compresin). Porte 1. Usando la Ec. 3-6 Sy = 0.585,» y part N = 2, obtenemos para la cua 2.8165,000) 19,050 torple? De la Tabla 7-6, encontramos que para flecha de 2 pig de didmetro se requiere cuba cuadrada de + pla, Entonces, usando la Ec. 7-2, la longitud de a cuta basada en corte 27 41200)113) b= tsple usando la Ee. 7-23 y un esfuerzo de dseto de, = 5,,/N = 66000/2 la longitud de la cuna basada en compresion (esto es, aplastamiento) es 3000 1b ple’, Result obvio que no es necesario hacer més caiulos dela longitude a una basa da ena estuerzo de aplastamiento del cutero en a lesa o por apastamiento en a anu ra del cutero del cubo de herr vaiado, porque en ambos casos los valores de S, son ma Yores que pra ot material de lacuna. Com resultado, a longitudsecesara de cua para £205 dos cass seri menor que para cualquiera de los calcul anteriores. De esos cileu+ tos, conelvimos que una cua cuarada de + y 1.78 pg de largo eso que se requere. Sin embargo, de acuerdo con lo epesiicado en la prinera pare de esta secion, ia longtud minima de a cua debe ser poro menos 25%% mayor que el ddmetro dela lech ode 2.5 lg de argo para ese caso, Pata aseguraraos que la 2a no fallaré eno plano axial dea fecha cuando el opeso en el cabo se hace actua presionando contra la superticie,espe- cifcamos en primer lugar qu la longitude acuta ea 3.00 pig. Con una cuna de ext longitu, el factor de seguridad en el aplastamiento (compreson) «3 de aT 41200,12) TWD * “05 9200 tb/ph Por tanto i900 = 45 Parte 2. En prucbas ealizadas en la Universidad de Ilinois se determind que la resistencia torsional de una lec sOlida circular fuera reducida al renerse un culero de acuerdo con la formula empirica de resistencia rlativa dada en la Ee. 7-24 10-02 1th "5 Vease la no al pie de apn referent la Be 7-21 Flechas, euias y acoplamientos 389 donde e és a resistencia rlatva, w es Ia relacion de lo ancho de lacuna al didmetro de la fecha, yA sla relacion dela profundicad del cunero al diimetro de a flecha, En este ca Por tanto, el par de torsion que la flecha puede transmitir es 7 = os12sS2 = ggt2sS#2 = 255 pla Si ahora reemplazamos 5, en a Ee. 7-25 por 0.585,,. podemos igualar este par de torsién al de la Ee. 7-23 (es decir, [a resistencia de la cua en aplastamiento). Por tanto wi Ya que S,g = S.para un material dctil 25y0.58)22 L = 081250585" = 0, usar L = 3.00 pig. @ POUITEC BIBLIOTECA Cufa estandar plana La cufta estndar plana (Fig. 7-7b) se usa para el caso de que el cubo del engrane, po- lea, ete., sea de poco espesor. En la flecha la altura del cutero es estandar, mientras ue ia altura es menor en el cubo. La cuiia extradelgada plana (Fig. 7-7c) tiene cure ro de poca altura tanto en la flecha como en el cubo. Esto se aplica para la flecha hhueca y para el cubo de poco espesor. ara las cuflas cénicas, el par de torsi6n que se transmite depende del contacte friccional entre el cubo y la flecha. El tipo més comin de cufla conica es cualquiera de los tipos de cufta con cabeza o de tipo plano (véase la Fig. 7-7d). Esta cufta (coni: cca) se usa para transmitir pares de torsion de nivel medio y se “‘fija"” en su lugar ra dial y axialmente por el efecto de cufla de la cufla entre el cubo y la flecha. Algunas veces, las cuvlas cOnicas se usan también para soportar presiones por aplastamiente enlos lados cuando estén ajustadas en el cunero, Tal como se muestra en la Fig. 7-74290. Diseo de maquinas—teora y prictica Fig. 7-11. Ensamble de tlecha y cubo usando cufa cénica, (a) El ensamble. (b) Sistema de ccargas en la fecha (e) Sistemas de cargas en a cue fa superficie superior de la cua tiene pendiente estandar de } pla/pie de longi- ‘ud, para aparearse con la inelinacian tenida en el cubo. La parte inferior de la su- perficie de la cufa es plana y esta en contacto contra la fecha. El tipo de eufta con Cabeza permite extraerla facilmente por la accidn de una herramienta (por ejemplo, tin destornillador) entre el cubo y la cabeza de la cua. Sin embargo, es prudente cuando se especifica una cua que la cufa con cabeza que sea colocada en tal forma {que no salga ms alla del extremo de la flecha por razones obvias de seguridad. De ser posible, debe usarse cufla cénica plana estandar. “Como antes se menciono, el par transmitido entre la flecha y el cubo depende de la fuerza de frieeiOn. Este par puede obtenerse mediante el equilibrio de fuerzas en el ddiagrama del cuerpo libre de la flecha (véase la Fig..7-11). De Ja Fig, 7-11b obtene~ mos Pero wes, Por tanto, T= Huu, + u:)DWLS, (7-26) Usando valores de 1, y ws indicados mas adelante, esta ecuacion se cambia & T = 0135DWES, (2) donde T = par transmitido, b/ple Coeficiente de friceién entre la flecha y el cubo. Un valor razonable a supo- ner que es 0.25 [5] Fiechas, cues y acoplamientos 291 ua = coeficiente de friecion entre la cua y el cunero de la flecha. Es préctico su- poner que la cufta esté engrasada, de modo que #4; puede ser de valor 0.10 61 'S, = esfucrzo de compresion en la cufa, Ib/pla? De la Fig, 7-11e podemos obtener la fuerza F necesaria que deba aplicarse 2 la ccuna para efectuar el ensamble haciendo suma de fuerzas horizontales Fem dygN + Nina = WLS{2u, + a3) (7-28) Sustituyendo 4; = 0.10 y tan x= 0.0104 (es decir, que corresponde @ Ja inclina- cin de + pla/pie); la Ec. 7-28 queda F = 02104wLs, ( 7 ‘Cuando las cargas que se estan transmitiendo son ligeras, estables, no oscilantes, y el cuftero debilite excesivamente ala flecha, es adecuado usar cufia plana (Fig. 7-7e). La cuita puede ser plana o tener inclinacién por un lado. Cuando la cua es plana por un lado sera necesario utilizar un opresor que pase a través del cubo para fijar a fa cua en su lugar. Por otra parte, cuando la superficie de contacto de la cufa con la ranura del cubo tiene inclinacion, durante el ensamble tomar lugar una accion debi- daal efecto de cua, y podran usarse las Ecs. 7-26 y 7-27 para obtener el tamano de la cua y su capacidad de par. ‘Como puede verse en la Fig. 7-7e, la cufa plana requiere que una superficie pla- na sobre la flecha sea cortada para asiento de la cufta. Cua Woodruff La cufla Woodruff (Fig. 7-72) se emplea para trabajos de servicio ligero, debido a lo profundo del cufero, hace que la flecha se debilite pero tiene la ventaja de facil ali- neacién por si sola con el cubo, debido a la libertad que tiene de girar dentro del cu- jiero semicircular, Se usa mucho en la industria automotriz y en maquinas herra- mientas, generalmente su uso esté limitado para usarse en flechas de dimetro 10 mayor a 2+ pig. Este tipo de cufa tiene las ventajas siguientes: (1) no se voltea debi- do a lo proftindo del cunero, (2) e ajusta asf mismo facilmente para aparearse al u- bo, esto debido a su facilidad de giro libre dentro del cunero, y (3) su uso puede adaptarse para ajuste de flechas ahusadas en cubos. Si la flecha se debilita mucho por el uso de un cierto tamato de cua Woodru‘f, el problema puede reducirse uiili- zando dos 0 més cuftas (en linea) en caso de tener cubos largos. Para hacer el cuftero se utiliza un cortador fresa especial, permitiendo ajuste en la flecha tanto en didmetro como en ancho, En la Tabla 7-8 se dan las dimensiones estandar de curtas Woodruff. De esta tabla es posible calcula la capacidad del par que pueda aplicarse a este tipo de cu- fas. Ejemplo 7-3 Un engrane que transmite un par de torsion de 4000 Tb-plg va 8 acuarse a una Mleeha de 1 pig de dimetro mediante una cuta Woodruff de +x 1 pig (es dei, cu fia Nis. 869) ,Cual es el factor de seguridad de la cua tanto para core como para aplastamiento? El material de la cua es AISI 1030.282 Diseto de méquinas— teoria y prictica Solucioa: De la Tabla A-2 en el Apéndice A para acero 1030 estado en {ti0, Sip = 116 000 ib/pig® Entonces, para obtener el esfuerzo de corte admisible usamos la Bx. 36 Siyy = 0585, ~ 0.876.000) ~ 44200 Thi? cut a corte 5 ‘Ahora, la capacidad de par de 23) = 000205! Para obtener la capacidad de transmisin del par dela cua al aplastamiento, necesita- ‘mos conocer el dea aplastada. De acuerdo ala segunda nota escita al pie dela pagina en 1 Tabla 7-8, sabemos que la pare de lacuna que se proyecta en la masa es igual ala mi- tad de a dimension A indicada en la Tabla 7-8. Con esta informacion podemos obtener e litea aplastada 4, Por tanto, [a capacidad de par que puede transmutirse con la cuna al aplastamiento es Ta Siete = 7500072 6670 1b/plg Finalmente, corte) = 722 Maplastamiento) = 6670/4000 = 167. @ Para servicio de trabajo ligero © medio, también es posible usar un perno ahosado' como cufa, tal como se muestra en la Fig. 7-7f, pero la pendiente es de “Vpla’pie (es decir, perno Morse estindar) en lugar de; pig/pie como esta indicado ena figura, El agujero ahusado est rimado para su ensamble, de manera que una Fig. 7-12. Perno espiga ranurado usado para fjarelcubo al flacha. Con estos pasadores no ‘esmecesaio rimar el aguero, El ensamle se etectia por deformacion elétice en los bordes de los tres sectores y los didmetros efectives en esos Dordes estén ensanchados por las tres ranuras axes. Flechas, cues y acoplamiantos 388 Fig. 7-12. Pexno cilincrico usado para fjarla masa en la flacha, & ensamble se realiza por ls accién del resorte del pasador. tmitad del diémetro del perno est en el cubo y la otra mitad del diametro esta en le fecha. Con frecuencia se usan pernos espiga, ranurados (véase la Fig. 7-12) 0 pernos cilindricos (véase la Fig, 7-3) los cuales se usan para fijar el cubo a la flecha. Estot métodos de fijacion del cubo @ la flecha estan limitados para carga de servicio ligera, Cufias para servicio pesado Son cufas para servicio pesado la cua Nordberg (Fig. 7-7, la cua Kennedy, la cur hha Lewis y la cua Barth, de las cuales las tltimas tres no se muestran en la Fig. 7 ‘La eufia Nordberg (Nordberg Manufacturing Company) es una cufla tipo pero 0 pasador disponible en formas tanto recta como ahusada, Para servicio pesado se tusa la forma ahusada. La cua se introduce en un agujero rimado colocado al final dela fecha. Al igual que cog el perno ahusado Morse, la mitad del diémetro del per- no queda localizado en la flecha, y la otra mitad en el cubo. Como se indica en la Fig. 7-7f la pendiente del ahusado es ;ple/pie. La cufa lengiieta (Fig. 7-7h) se usa cuando es necesario que el cubo tenga movi- miento axial a lo largo de la flecha y para prevenir cualquier rotacion entre la flecha y el cubo. La cua podré estar atornillada a la flecha con cierto ajuste de rotacion iibre en el cubo o permancer en el cubo con cierto ajuste de rotacion libre en fa fecha. Generalmente se prefiere al primer diseto. Cuando se utilizan dos cufas se- paradas 180°, el andliss indica (5] que la fuerza de friccion axial necesaria para mo- ver al cubo ao largo de la flecha es igual a la mitad de la fuerza requerida cuando s6lo se usa una cufla. Como una guia para el dimensionado de las cufas lengwetas, [a presion por apiastamiento en cada lado no debe exceder a 1000 Ib/plg* [12]394 Disefio de méquinas—teora y pricica SECCION 714 Ranuras Las cuftas analizadas en la Sec. 7-13 tienden a debilitar a la flecha debido al cunero. Mediante el corte de ranuras, las cuales estin integradas a la flecha, el efecto es el smismo que tener cunas miltiples sin que se debilite la flecha en el mismo grado. Hay dos formas de ranuras: (1) ranuras rectas y (2) ranuras involuta, Renuras ractas Las ranuras rectas son las més antiguas de las dos formas (adoptada por la SAE en. 1914) y en general han sido reemplazadas por formas involuta que son mas resisten- tes. Sin embargo, muchas miquinas herramientas, equipo automotriz, etc . emplean esta forma y algunos disefadores continian usindola, debido a su simplicidad rela tiva, En la Fig. 7-14 se muestran arregios de ranurado estandar SAE de 4, 6, 10y 16 ranuras, En la Tabla 7-9 se proporcionan las dimensiones maximas para esas ranu- +as basadas en el didmetro nominal D de la flecha. ara obtener una clase de ajuste particular, las dimensiones de las flechas son variadas y ceflejan el tipo de material a usar, el tratamiento térmico y el método de fabricacign empleada. Los ajustes de ranuras (para lo cual se aplican las dimen- siones dadas en la Tabla 7-9 y en el Manual de la SAE) son de escariado suave, La in- dustria de méquinas herramientas varia el ya mencionade método de fijar ajustes variando las dimensiones del ajuste en la ranura en lugar de hacerlo en las dimen- siones de las ranuras en la flecha. Se prefiere este procedimiento porque la operacion de rectificado uniforme puede hacerse en la flecha. Por tanto, una flecha ranurada Table 7-9 Formulas cara cimensionar ranuras. ae ee] kee) ccm | Onan =| = soe | commie | tate oa cael 8800 | 9.1000 | vs000 100750] 08500), fee Seatnmatts” |g3560] 09050) 00100 |00790| 0800 | 050 | os:00 snurnaasse [ooo] o9ss0|09100 |vov00| us600 ct, pr cn hap egy ap a na 00 Pes Wana aonb 2 pie seb 1 Flechas, curias y acoplamientos 395 Fig. 7-14 Ajustado de ranuras rectes estindar SAE. tiene ajuste libre y ajuste de presion con dos ajustes de vanura diferentes, solamente se necesita de una operacion de rectficado en la flecha —Ios ajustes requeridos obte- hiidos por la variacion de las dimensiones de los ajustes—. En Ia industria de ma- ‘quinas herramientas requieren de una variedad de ajustes mayor alos listados en la Tabla 7-9, por tanto, los ajustes se han designado como sigue: ajuste holgado, ajuste corredizo, ajuste sin holgura, ajuste forzado ligero y ajuste por presion, En la Ref. [13] pueden obtenerse las especificaciones concerientes a estos ajustes. De acuerdo a ia SAE, la ecuacion para determinar la capacidad tebrica del par de torsion para ranuras rectas con holgura (basado en una presion de 1000 Ib/ pig er: la ranura) es T = 1000nrghL donde T = capacidad teorica de par de torsion, Ib/pig rn = alimero de ranuras (D + 2/4 pig (vease la Fig. 7-14) profundidad de la ranura, pig (véase la.Fig. 7-14) longitud de contacto de la ranura, plg Ranuras involuta Las ranuras involuta predominan actualmente debido a que son mas resistentes que las ranuras rectas y son facil de cortar y ajustar. Estas ranuras tienen la forma gene- ral de dientes de involuta internas y externos (véase el Cap. 10) con angulo de presion'” de 30° y de profundidad igual a la mitad de la del diente de un engrane e fandar, La ranura externa puede hacerse, ya sea, con cortador fresa 0 con cortador engrane. Las ranuras internas son construidas con escariadora o con cortador engré- ne. Para control de tolerancia, el ancho minimo del espacio efectivo y el diametro mayor minimo de la ranura interna se toman como dimensiones basicas. Sin embar- go, la ranura externa, puede variarse afin de obtener el ajuste deseado. Las ventajes “Rigunas voces se usandngulo de reson de 4, 20,25 y 142+, Sin embargo, tanto la SAE como ANSE cope osu sstandares solamente Angulo Se 30296 Diseo de miquinas— rho y préctica de las ranuras involuta son: (1) resistencia maxima en la base del diente, 2) espa- ciamiento exacto ¢ igualdad de esfuerzos entre los dientes debido a la presion por aplastamiento y (3) eliminacién de la necesdad de rectficacion debido a la accion suave del corte dada por el cortador de engrane. En la Fig. 7-1S se muestra la no menclatura asociada con ranuras involuta, Las ranuras se hacen con acabado plano en el cireulo de raz, circulo menor 0 con acabado de flee en el mismo circulo (véase a Fig. 7-15), se dispone de 14 pasos diametrales designados como las siguientes fracsiones ay 2 4.38 Sy 4. Para cada desginacion fraccionara, pueden cortarse ranuras content das ente6 30 dienes. El numerador de estas fracciones eset paso diametral P (xéa- Fig. 7-15: Nomenclaturay aigunas celacones de dimensiones para peril de ranura involuta, Obsérvese que ia nea vertical separa la forms de la ranura interna de a forma dela ranura ex: terna. La tinea de puntos es a forme opcional dela ralz del filets, (De H.L, Horton {E: Machinen's Handbook, 150. C4. The Industral Press. New York; 1987.) Flechas, cuias y acoplamientos 397 7-7 7 Bees EEL i Reels on SN Cy Lid WUT. se el Cap. 10), y el denominador (siempre de valor igual al doble del numerador) controla la profundidad del diente. Hay dos tipos de ajustes en ranuras (véase la Fig. 7-16): Ranuras con ajuste en el diimetro mayor donde el control del ajuste se basa en las variaciones del didmetro mayor de las ranuras externas, 2. Ranuras con ajuste en los lados donde el ajuste es controlado por la variacién del espesor del diente, Es comin usar este tipo de ajuste para ranuras con ter- minacion redonda o de filete en el circulo de la raiz. Sin embargo, también puede usirsele con acabado plano. Clase 1, Ajuste holgado donde se tiene huelgo en codes los puntos. Clase 2. Ajuste apretado, el cual es apretado tanto en el diametro mayor como en. los lados del diente. De acuerdo a la Ref. [14], “para tcansmitir cualquier carga o para obtener esta- bilidad, raras veces se necesita tener ranura de longitud mayor a su diametro de pa- so”, La longitud (L) de ranura, para :ransmitir un par de torsion (7) es obtenida co- mo sigue: En el Cap. 5 se obtuvo la capacidad de transmision de par en una Alecha (basa- da en esfuerzo cortante), su expresion es xDll — Dt) ans Ss (3n donde los términos han sido definidos en la Fig. 7-5 excepto D, que es el didmetro interno de una flecha hueca. Si suponemos que todos los dientes estan en contacto ‘uniforme,® la capacidad de transmision de par de la flecha (basada en la resistencia a la compresion de los dientes) es SAND _ S.LAND ro W Altes de 1959, ot dmetro menor s usaba tambien para control del toleranca, pero eta base de omirol ba sdo descareada de (os estandares. De nuevo obsirvee que esta ceuaciin puede usarse con Mec sida, si D) = 0 ° Bsa suposicion no es verdaderamente extrcta, ye que la exactitude la fabricaion jugea un papel de clsvo en ln ceterminacion del expaciamienta de erroees. Ademds, el alineamiento de a Mecha afeta tam bnen el contacto entecientes la dstibucibn de la carga en e! diate398. Diseito de méquinas—teoria y préctics donde A = Area de contacto de un diente = Lit ‘h = altura dei contacto del diente = 0.8 P = 0.8D/N, (de la Ref. (14)) Reemplazando h en la Ec, 7-32, obtenemos T = 045.L 0. E érea de corte en el didmetro de paso de las ranuras es x DL/2 y asi el esfuerzo cor ante es 5 2 sa 5.= SOT cme Despejando el valor de Ten la Ec, 7-34 e igualindola 2 la Ec. 7-33, obtenemos que S/S, = 0.5093. Por tanto, concluimos que las ranuras estén mas esforzadas por Corte que por compresion (es decir, aplastamiento). Entonces, el diseno de la ranuira se basa en el esfuerzo cortante. Si ahora sugerimos que la resistencia de la ranura a corte deberd ser la misma aque la resistencia dela flecha a core, podemos igualar la Ec. 7-34 del esfuerzo cor- tante con la Ec. 7-31, para obtener Para una flecha sélida, la Ec. 7-35, cambia @ 1D, “iD Sin embargo, de acuerdo a la SAE, ‘en la préctica actual se ha demostrado que de- bido a las inexactitudes en el espaciamiento y forma dei diente, aproximadamente el equivalente del 25% de los dientes estan en contacto, de modo que una buena f6r- ‘mula aproximada para una flecha ranurada.es"” 7-371 donde L,, = longitud efectiva de la ranura, y D, = 0 para una fecha solida, Los estriados involuta son ranuras involuca que tienen angulo de presion de 45° + se usan prineipalmente para ajustes apretados no sujetos a deslizamiento. Sin em- bargo, es posible usar otras clases de ajustes. La nomenclatura usada para ranuras se aplica directamente para estriados involuta. Los pasos involuta listados en el Ma- nual de ta SAE son ¥, ¥, 4, 3, 2.4, 4, yy Sy se tienen tablas muy completas para especificaciones de estriados involuta, Flechas, cures y acoplamientos 359 Los estriados involuta tienen dientes que son mas cortos que las ranuras involu- tay también tienen bases mas anchas, menos altura de contacto y se tienen ventajas cen su fabricacién, Comparado con las ranuras involuta, los estriados involuta tienen mayor presion de contacto, resistencia al deslizamiento y fuerzas radiales para las ‘mismas cargas. Utilizando los pasos mas finos es posible tener una gama muy amplia de posiciones indicadas en virtud del numero tan grande de dientes. Para in- formacion mas detallada deberé consultarse con el Manual de la SAE. SECcION 7.5 Acoplamientos Los acoplamientos se usan para conectar dos flechas. Por ejemplo, se usa un acopla- iniento para conectar la flecha de un motor eléetrico a fa lecha de na maquina o de tuna turbina hidrauliea a un generador eléctrico 0, por razones précticas, se usa para conectar varias secciones de ura flecha larga, etc. Los acoplamientos usados para es- {as aplicaciones tipicas son llamados acoplamientos permanentes debido a que seri desconectados solo en caso de rotura y/o para mantenimiento general. Para aquellas ‘aplicaciones en las que se necesita desconectar periddicamente las flechas, se em: plean embragues, que serin estudiados en el Cap. 13. Los acoplamientos permanentes se clasifican en dos grupos: (1) acoplamientos rigidos y (2) acoplamientos flexibles Acoplamientos rigidos Los acoplamientos rigidos se usan en fechas colineales con buena alineacién y de- ben instalarse con sumo cuidado. El conectar flechas mal alineadas con un acopla- miento rigido puede produci falla en los baleros, fatiga en las flechas, desgaste bridas o ruptura de los tornillos de las bridas. En las fleas de transmisin, los bale- ros de los apoyos se deberdn localizar cerca de los acoplamientos y verificarse tanto por equilibrio estatico como dinamico. Aunque los: acoplamientos igidos son Simples en su diseio, generalmente estin restringidos a aplicaciones de baja veloci- dad con buen alineamiento entre fechas, o bien, usarlos en flechas flexibies. Se tienen tres tipos importantes de acoplamientos rigidos. Estos son de compre- sion, nervados y tipo brida (véase la Fig. 7-17). En la Fig. 7-17a se muestra un acoplamiento de compresion (llamado también acoplamiento Sele) el cual tiene dos casquillo cénicos acuados la fecha. Al tensionar con os torillos, los conos son forzados a “apretarse" contra la flecka por la accion de a cua de las dos piezas co- nicas, Estos acoplamientos e usan en Mechas de 1 ~ 84 plg de didmetro. El aguje- {0 de inspeccion en el casquillo exterior permite a un observador verificar que los conos estén unidos. ‘a Fig. 7-17 muestra un acoplamiento de compresion embridado en el cual el casquillo de cono doble se mueve axialmente, pero es apretado contra la Fecha por Ja accidn de la cufa de las bridas unias por tornillos. Este tipo de acoplamiento se usa solo pera transmitir el par originado por la fuerza de fricién que se tiene entre la fecha y el casquillo de cono doble, eliminndose asi la necesidad de usar cua y cutter. Las dimensiones D, y L para a brida son aproximadamente las mismas que para los acoplamientos embridados (véase la Fig. 7-17.400. Diseio de miquinas— teorta y pricica Flechas, cufas y acoplamientos 40 Hay disponibilidad de acoplamientos de compresion para flechas hasta de 3 ple de didmetro, y pueden ordenarse para tamafos no estandar 0 para flechas de mayor diametro, ‘La Fig. 7-17e esta formada de dos partes axiales y tal como se muestra, se unen por medio de tornillos, Se utiliza una cua cuadrada para mantener el alineamiento entre las flechas, asi como también para ubicar una de las mitades del acoplamiento, El par es transmitido principalmente por friccién (debido a la accion de sujeccion de Jos tornillos) y en parte por la cuna. Este tipo de acoplamiento se le prefiere para ser- vieio de carga pesado. Se dispone de unidades estandar para flechas hasta de 7 plg de diametto y pueden transmitir el par basado en la resistencia de la flecha de un mate- rial equivatente al AISI C1018, El acoplamiento rigido de mayor uso es el de bridas (Fig. 7-17d) con el cual se pueden transmitir pares ue torsion grandes. Estos acoplamientos, aunque son de didmetro mayor que los dos antes descritos, son mas cortos y de 20 a 25% mas lige- tos aunque los acoplamientos de brida no estan estandarizados, se obtienen comer: cialmente para usarse en flechas hasta de 8 pig de didmetro y su capacidad de par de torsion es equivalente a la de las flechas de material AISI C1018. ‘Como puede verse en la Fig. 7-17, el alineamiento (llamado registro) de las bri das puede hacerse en una de las dos formas indicadas. Una de estas formas es que tuna de las flechas actie como guia y se introduzca en una de las bridas apareadas hasta aproximadamente + pg. La segunda forma (no mostrada en la Fig. 7-17d) es maguinar dejando un saliente poco profundo (para ensamble) en la cara de una de las bridas y ajustarla en un receso hembra de la cara de la otra brida. El alineamiento se logra con un maquinado cuidadoso de los didmetros de las partes hembra y macho de las caras de las bridas. Los mejores resultados con este tipo de acoplamiento se obtienen estando las bridas colocadas sobre la flecha, dandoles el acabado del maquinado estando las fle- ‘as bien alineadas, Para mayor confiabilidad y resistencia (por ejemplo, para flechas motrices automotrices y marinas), las bridas son con frecuencia forjadas integral mente con ia flecha, Se usan cunas cuadradas cuando las bridas tienen ajuste apreta- do en las flechas, y se usan cuflas ahusadas cuando el ajuste es corredizo, El par se supone que se transmite en alguna de estas dos formas: (!) por medio de un ajuste cuidadoso (es decir, rectificado) de los cornillos colocados en agujeros rimados para su ensamble, o (2) por la fuerza de friccion producida entre las caras Ge las dos bridas atornilladas. El primer método requiere de un ensamble selectivo, necesita tenerse una espiga 0 perno y agujero (0 alguna otra marca) en cada una de las bridas. Con esto se garantizara el realizamiento de jos mismos tornillos en los agujeros de las bridas, cuando éstas se tengan que desconectar y después reen- sambiarse. Cuando no se tiene un juego radial entre los agujeros de los tornillos y 10s tomnillos, éstos estardn sujetos a un esfuerzo cortante.** Al suponer que el par de tor- fa. [Cortesla de iosed Drive Division, FMC Corporation.) < 3 é lamiento deb 7.17 Tinos de aco ‘Beoplamianto Seles 0 Fig. Gna excepion es ANST BA9.1-1969 “Shaft couplings, integrally forged Mange type for hydroelectric une Estas bridas son exindar para Necnas de 3} 48 pg de dimer. 2 no, en sentido esreto, 2 es completamente certo. Lo mis probable s qu los tomillos queen ‘jets 1 sfuerzoscombinados por fen corte. La component flexonante srs causada por cua {use devplazamiento relativo dela biga dvidida para la canidad minima entre torillo y aguier,402 Diseo de méquinas teora y prictica sion es transmitido debido a la fuerza de fricciOn entre las caras de las bridas, no hhabra necesidad de tener tornillos recificados ni de escariar los agujeros de los tor- nillos. De hecho, se debe tener suficiente juego entre tornllos y agujeros para asegu- rar que las bridas puedan ensamblarse para cualquier orientacion angular de los tor- nillos. Por santo, los cornllos quedarin sujetos solo a esfuerzo de tension. La trans- mision del par por friccién no es recomendable cuando las cargas son inestables © ‘Aluctuantes. La superficie de las bridas donde se asientan las tuercas y cabezas de los tornilios ‘estan maquinadas 0 fresadas perpendicularmente a los ejes de fos agujeros de los tornillos, asegurandose asi que los tornillos no queden deliberadamente sujetos a fle- xin cuando éstos estn tensados. Como puede observarse en la Fig. 7-174, las cabe- zas de los tornillos y las :uercas quedan cubiertas o protegidas por las mismas bridas ‘como una medida de seguridad para el operario, Debido a este tipo de disefio, a Jos acoplamientos de brida se les conoce como “‘acoplamientos de brida seguro” ‘Como guia de “una regia empirica”, la longitud del cubo, el didmetro del cubo yet didmetra de la brida, pueden basarse en las relaciones indicadas en la Fig. 7-174. ‘También es practica comtin que el nimero de torillos se obtenga a partir de la {guiente ecuacién empirica n=05D +3 (7-38) donde n es el niimero de tornillos y D es el diametro de la flecha. En el Machinery's Handbook (15] se listan dimensiones de acoplamientos de bridas para diametros de fechas de 1 a 12 pig. Antes de especificar tales bridas, el disefiador debera haber ve- ‘iflcado muy bien la resistencia del acoplamiento. Si un acoplamiento de brida va a ser disefado (0 especificado) para usar tor- nillos rectficados ajustados a la brida, el disetador debera verificar la resistencia de las siguientes areas 1. Falla por corte directo de los cornllas. La carga de friceién que corresponde a ‘cada tornillo cuando se divide entre la seccion transversal del mismo, debera dar como resultado un esfuerzo de corte menor que la resistencia del material dividida entre el factor de seguridad. Deberin tomarse en cuenta los factores de servicio basados en la experiencia industrial. Un enfoque particular es ha- ‘cer que los ‘ornillos sean tan resistentes a corte directo como lo es la flecha a torsion, Tomar en cuenta que, sia juicio del disenador se deja tn juego radial “excesivo", esto provocard un esfuerzo Hlexionante, en cuyo caso los tornillos eberan ser disentados sobre la base de esfuerzos combinados (es decir, corte transversal y flexién. 2. Aplastamiento de los tornillos. Aplastamiento del area proyectada del tornillo ten contacto con el lado del agujera dela brida. Para ef acero, puede suponerse que el esfuerzo admisible a aplastamiento es de valor igual al doble det esfuer~ 20 de cedencia a tension. Corte de la brida en el cubo. El area de corte para resistr la falla es igual a la circunferencia del cubo multiplicada por el espesor de ta brida. Flechas, cutias y acoplamientos 403 4. Corte o aplastamiento de la cufa. Los caleulos para estos posibles modos de falla estan descritos en la Sec. 7-13 de este capitulo para una cua cuadrada ahusada. En contraste con el caso de tornillos ajustados, un acoplamiento de brida dise- fiado sobre la base de capacidad friccibn-par de torsion, requiere de un andlisis un poco diferente al descrito anteriormente. Para tener seguridad que no haya desliza- mmiento, debe verificarse que TT donde T,es el par de friecion y Tes el par aplicado, Si Fes la tension en el tornillo, ues el coeficiente de friccion entre las caras de la brida, D, el didmetro exterior de la ‘cara de la brida expuesta a friccion, D, el diametro interior de la cara de la brida ex- puesta a friccion ym el numeso de tornillos, Tes Fo donde Fs la fuerza de friceiOn y res el radio medio en ei cual se aplica la fuerza F, Si determinamos ahora la capacidad a torsion de la flecha, podemos obtener una ecuacion para determinar la carga F, requerida, por tanto, para un esfuerzo de ce- dencia a corte de 0.5 S,, para el acero (es deeir, usando la teoria de corte maximo) ¥ lun factor de seguridad “Y, cendremos 17-39) 055,, x = DED po SnD ~ 010) oan Por tanto, la desigualdad 7-39 se cambia a 35,0301 ~ oN Despejando F, a5,,D3(1 - DVDS) Fe (7-40) ToutD, + DN donde D, = O para flecha solida, De la desigualdad 7-80 podemos caleular Ia fuerza ‘minima en el tornillo necesaria para transmitir el par de torsion debido a las fuerzas de friccin entre las caras dei acoplamiento. De igual modo, podemos obtener la fuerza en e! tornillo necesaria para transmi- tir un par por friccién basado en el corte de acuta por medio de las Ees. 7-21 y 7-39 0 por las ecuaciones basadas en el aplastamiento de la cua usando las Ecs. 7-23 y 739. Las relaciones resultantes, son respectivamente:404 Disefio de méquinas—teoria y prbctice Fy et 7-41) °? Goad, + DIN y pe eee SEL, fo = Tn(D, + DN El Area de tornllo necesaria se obtiene dividiendo el valor ma} de las Bes, 7-40, 7-41 y 7-42 entre la resistencia de cedencia a tensi tornillo especificado 0 seleccionado. for de Fp obtenido del material del Acoplamientos flexibles ‘Los acoplamientos flexibles se usun para conectar flechas sujetas a uno © mas espe cies de desalineamiento (vase la Fig. 7-18) y para reducir el efecto de las cargas de choque e impacto que pudieran ser transferidas entre flechas. Los acoplamientos fle- xibles son ampliamente clasificados en dos grupos: (1) acoplamientos con fexibili- ddad cinematica que emplean partes tigidas y (2) acoplamientos que tienen partes re~ silientes. Los acoplamientos flexibles que emplean partes rigidas estan disenados para flechas especificas desalineadas que no tienen restricciones en las direcciones desali- neadas. Estos acoplamientos transmiten el par detorsi6n sin otro huelgo o juego an- Fig, 718 Tigos de desatineamionto ea flecha, oi \ Jf Flechas, cufas y acoplamientos 405 RSITARIA | ESCUELA UNIV CA CE CARTAY Fig. 718 _Acoplamianto de desti- zadera doble acoplamiento Oldham). (Cortesia de Link-Belt Enclosed Orive Division, FMC. Corporation Fig. 7-20 Acoplamiento de blo- que desizante. (Coresia de Zurn industries Inc., Mecnanical Drives Division. ig. 7-21 Acoplamiento de ca- dena doble de rodilos. (Cortesia 1 Link:Beit Chain Division, FMC Corporation. Fig. 7-22 Acoplamiento de engrane. (Cortesia de Zurn Industries, Ine., Mechanical Drives408. Disefo de méquinas—teori y préctica Fig. 723 Acoplamionto de disco flexible, (Cortesia de Thomas Coupling Ovision, Rex Chainbett Cor.) ular (es decir, sin Hexibilidad de torsion) que el indicado por las tolerancias de fabri- cacién y desgaste, Como consecuencia de este tipo de construccién, los acoplamien- ‘os con flexibilidad cinematica (esto es, carencia de flexibilidad torsional) son inca- paces de amortiguar la transmision de carga por choque e impacto. En las Figs. 7-19, 7-20, 7-21, 7-22 y 7-23 se muestran tipos comunes de acopiamientos flexibles con miembros rigidos. ‘Los acoplamientos flexibles que contienen componentes resilientes son capaces dde acomodarse a flechas desalineadas, asi como también a cargas de choque ¢ im pacto. Debido a que estos tipos de acoplamientos poseen flexiblidad torsional, éstos Fig. 7-24 Acoplamiento de per- no Franke, {Cortesia de Watdron Coupling Division, Midland-Ross Comp.) Flechas, cufas y acoplamientos 407 Fig. 7-25 Acoplamiento de raya radial de meta laminado. [Corteia de Brown Engineering Company.t actian como dispositivos “‘desintonizadores””, pudiendo asi alterar las propiedades de vibracion de los sistemas conectados. Las Figs. 7-24, 7-25 y 7-26 son fotografias de diferentes acoplamientos flexibles que contienen componentes metalicos resilien- Otro grupo grande de acoplamientos flexibles contienen miembros flexibles no metalicos. En este grupo, hay dos tipos de diseno: (1) con material flexible no meta- lico sujeto a compresion que esta colocado entre las proyecciones de las bridas det acoplamiento y (2) con material flexible no metalico fijado (o adherido) a las bridas Fig. 7-25 Acoplamiento de ace- ro'fiexble, (Cortesia de Folk Cor poration, Subsidiary Sunstrand Corporation.Fig. 7.29. Acoplamionto con inserto de hule. (Cortesia de Metal Products Division. Koppers Company, Inc.| Fig. 727 Acoplamiento ajax de compresién con casquillos ahulados. (Cotesia de Ajax Fe nible Coupling Co. ine. | i del acoplamiento y, por tanto, sujetas a corte, Este dltimo tipo de disefo correspon- de a acoplamientos de constante torsional de resorte mas ‘‘suave"” que los del dise- ‘to de tipo de compresion, Esta diferencia importante es atribuible al hecho de que los miembros flexibles no metalicos (generalmen ciones en los disefios de “tipo a corte” mientras que el material no metalico com- un elast6mero) no tienen limita: Fig. 730 _Acopiamiento de cisco de hule adherco. (Conesla de Lord Kinematics, Lord Cor primido dentro de las proyecciones de la brida son para disefio de “tipo a compre- Saston, Ere. Pa.) En las Figs, 7-27, 7-28 y 7-29 se muestran acoplamientos tipo a compresion con miembros flexibles no metalicos. En las Figs. 7-30, 7-31, 7-32 y 7-33 se muestran acoplamientos del tipo de corte con miembros flexibles no metalicos. | Fig. 7-28 Acoplamiento de flexion firme. (Contesia de Gerbing Manufac: turing Co.) Fig. 7.31 Aconiamionto paraflexble. [Cortesla de Dodge Manufacturing Division, Reliance ectric Company. |410. Diseio de maquinas- teovia y préctica Fig. 7-32 Acoplamiento fexionante de are, [Coresia da The Falk Corpo ration Subsiciary Sunstrand Corpo ration | Resulta obvio que de los diferentes acoplamientos flexibles mostrados habrital- ‘guno que satisfaga cualquier requisito de disefo. El diseftador encontrara que cada catdlogo proporcionado por los fabrivantes, contiene la informacion especializada requerida para el tamao de unidad adecvado para un acoplamiento particular Aunque el diseftadar normalmente no se enfrentaré al disefo detallado de un aco- plamiento, debera en tales ocasiones estar en contacto con el fabricance Fig. 7-33 Acoplamiento Morfex. [Cortesia de Morse CChain, Division of Borg-Warner Coro} Flechas, cures y acoplamientos 11 SECCION 7-18 Juntas universales Una junta universal (conocida también como junta Hooke o junta de Cardan) ¢s un eslabonamiento cinematico utilizado para unir dos flechas que tienen un desalinea- miento angular. Como se muestra en la Fig. 7-34, una junta universal consiste de tun yugo mottiz 1, el cual puede ser conectado a una flecha motriz de entrada, de un eslabon C en forma de cruz, y de un yugo motriz 2, el cual se puede conectar @ la flecha de salida. Notese que ambos yugos tienen libertad para girar alrededor de los pernos AB y MN del eslabon cruz C. ‘La gran desventaja de la junta universal es que produce una relacion de veloci- dad variable (es deci, sila flecha a la entrada tiene velocidad angular , constante, fa flocha de salida tiene velocidad «» , que no es constante). Podemos demostrar este hecho haciendo referencia ala Fig. 7-34 donde en la ilustracion (b) se muestra la vis- ta superior de las ilusteaciones (a) y (c) la cual es una vista de la ilustracion (b) des- pués de que ésta ha girado un Angulo de 90°. De la Fig. 7-34b encontramos que la ve- focidad del punto Mes v= w ros 5, perpendicular al perno MN el cual esté en el plano del yugo 2. Por tanto, obtenemos que la velocidad angular del yugo 2 es y,reos 5ir = 0, C085 3) Ahora, observando la Fig. 7-34e, vemos que una rotacion de 90° ha causado que los pemos AB y MN (perpendiculares a la pagina) queden en la posicién mostrada. De Ia Fig. 7-34e obtenemos v, = re; la cual esté representada por el vector velocidad Fig. 7.94 Componentes bésicos de la junta Hooke, cuando 1 ha girado # = 80° ly 180, 270, Bebe) at miemixe impulsado 2ha girado # = 90° (y 180, 270 y 360"), pero para otros valores 69, 8 y 2 no son los mismos. juni univers pee usarse en lugar de un acoplamiento 5 slo se iene isalineamieno angular enire fechas, Ene no puede ser asad para compensa alguna desviacon ene alncamiento de a lea 9 or juego ania, sungue esta lima condicon puede subsanarse usando Mecha elescopeas.412 Disero de méquines— teora y prictica & Debido a que la unin del perno en NV no puede tener dos velocidades diferentes, el vector velocidad é debe ser un componente del vector velocidad #4, Por tanto, te- y obtener Or Feasd ~ cos 8 La relacion de velocidad de esta posicién girando 90° es entonces de cos 5 (7-44) in eos Podemos ver facilmente al comparar las Ees. 7-44 y 7-45 que la velocidad angular de la flecha impulsada 2 varia desde un minimo de «, cos 6 hasta un maximo de o,/cos 6 para una rotacién de 90°. De 90 hasta 180°, la velocidad de fa Mecha im ulsada vueive a ser minima. El ciclo se repite en si mismo cada 180°. Ahora, de la trigonometria esférica, puede demostrarse* que tan 9 = tan Bos 5 ss Ahora, diferenciemos la Be. 7-45 con respecto al tiempo ¢ para algin angulo 5 fijo entre flechas. sec! 92 a sect cos 6 2,608 Sicos? @ + tan? Boos? 5 co, cos 6 + sen Feo cor 8 Pero sen’ @ = 1—cos* 4. Finalmente obtenemos una relacion para la velocidad «7: de la flecha de salida como una funcién de la velocidad w),, del angulo 3 entre fechas, y det desplazamiento angular 9 de la flecha de entrada exc08 5 * = sent 5sen?@ la * Por semplo,véase Mechanics of Machinery de. W. Ham y E. J. Crane, McGraw-Hill Book Com- pany, New York, 948; 0 Kinematic of Machines GeR. T, Hinkle, Prentice Hal, Ine. Englewood. Cf, No 1966» Flechas, cufias y acoplamientos 413 Fig. 7-35. Granca que muestra al avance yal retraso ce la fecha de saica respecte a la fecha mowriz para 20, 30 y 40" Diferenciando 0; con respecto a ¢ se obtiene la ecuacion para la aceleracion de la flecha 2 (obsérvese que “ y 5 son constantes). dung _ wh send cos sen28 2 Gy [1 = sent Ssen® wf Podemos facilmente ver en la Ec, 7-86 que w, varia con la posicion angular 3 de la Mecha 1 (para w; y 4 constantes). Observamos también de la misma ecuacion que la magnitud de la Variacion de w, ¢s mayor, para Angulos 6 mayores entre flechas. Esta variacion se muestra en la Fig. 7-35 la cual es la grafica de la Ec. 7-46 en la que se muestra como aumenta y disminuye la velocidad de la flecha impulsada por cada revolucion de la flecha motriz 1 Este fendmeno puede ser verificado por la Ec. 7-47, la cual muestra que la acele~ racion angular de la flecha impulsada se aumenta al aumentar los angulos 5. Como resultado de estas variaciones en la velocidad de salida pueden producirse vibra- ciones fuertes en la maquinaria 0 equipo impulsado. Para tomar en cuenta este efec- to indeseable, el disenador debera evitar usa una junta universal simple para flechas que formen un angulo mayor de 15°, aunque ‘‘juntas” bien construidas pueden ajustar flechas con angulos de desalineamiento tan grandes como de 40°, También, de acuerdo a la calidad de la junta universal, el diseflador debera planear el uso de estas conexiones para bajas y moderadas velocidades y potencias en las flechas. Es posible conectar dos flechas que tengan un considerable desalineamiento an- ular utilizando una junta universal doble (Fig. 7-360) o dos juntas universales sen- cillas conectadas mediante una flecha corta (Fig. 7-37). Con estos arreglos de juntas universales se puede obtener una relacion de velocidad constante entre las flechas de ada y salida, Para lograr esta condicion deseable cuando ambas flechas motriz « impulsada estan en el mismo plano, sera nevesario que los yugos de las flechas de entrada y salida esten en el mismo plano y que los angulos entre la flecha motriz, la fecha impulsada y la flecha de conexiOn sean iguales. En las Figs. 7-38 y 7-39 se muestran dos arteglos para lograr tener esta relaciOn de velocidad constante.414. Disefio de méquines—teorie y préctica Fig. 7-38 Juntas.universales. (al junta simple y {b) Junta doble iCortesia de Dana Corporation, Soi car Universal Joint Oivsion | Fig. 7.37 Dos juntas _universales e undas por una fleena corte. [Coresia de Lovejoy nc.] Flechas, Cues y Acoplamientos 415 Fig. 7-38 Dos arregles de un sistema de junta universal doble para tener una relacion de veloc dad constante ‘Algunas circunstancias de disefio requieren que el ensamble de la doble flecha universal que conecta las flechas de entrada y salida no puedan estar en el mismo plano. En estos casos, sigue siendo posible tener un arreglo que dé como resultado | obtener una relacion de velocidad constante, pero es necesario que (1) el yugo en ca- da extremo de la flecha de union esté de tal manera orientado que los planos que la contienen tengan el mismo angulo ? formado por los planos de las flechas motriz.¢ impulsada (es decir, que los yugos de Ia flecha de union sean perpendiculares a los planos A y B tal como se muestra en la Fig. 7-39), (2) que los angulos formados en | Jas juntas de la flecha de union con Ia flecha de entrada y la flecha de salida sean ‘guales (es decir, 8, = f, en la Fig. 7-39) Fig. 7-39 Disposicién angular correcta para logtar tener una relacién de velocidad constante cuando tes flechas no estan en al mismo piano. Nota: para que este arreglo funcione en la forma deseada, 8, debe ser igual a 2418. Disefo de méquinas—teoria y préctca Debido a que las juntas universales no admiten juego axial, deben tomarse las medidas necesarias en la flecha de unin o en la conexion con la flecha motriz 0 en la conexién con la flecha impulsada. ‘Se han desarroliado diferentes tipos de juntas universales por diferentes fab cantes, esto debido a la gran aplicacion (por ejemplo, automotriz, agricultura, ‘viacion, industrial y de instrumentos) y ambien debido a la necesidad de mantener Telacion de velocidad constante, asi como trabajar a velocidades altas en forma sa- tisfactoria, SECCION 7.17 Sistema de flecha flexible El disenador deberd considerar el uso de flecha flexible cuando la potencia a trans- mitirse entre dos puntos localizados tenga tal configuracién que no sea sencillo © factible el uso de bandas, cadenas, y/o engranes, 0 que su uso resulte muy compli- cado 0 costoso. Hay dos tipos principales de sistemas de Mlecha flexible: (1) la flecha ddesignada para transmitir la potencia tiene una sola direccion de giro y (2) Ia fle- cha designada para transmitir movimiento por aplicaciones de control remoto y que puede tener giro en ambas direcciones. Algunas aplicaciones tipicas de transmision be potencia son en maquinas para oficinas, maquinas para mancjo de alimento, ta- ladros con ejes mUltiples, herramientas portatiles, tacometros, mecanismos indica~ dores y velocimetros. Algunas aplicaciones a control remoto son asientos de auto~ moviles operados eléctricamente, ventanas de automéviles y techos convertibles, controles en aviones, equipos médico y dental, ec. ‘Las flechas flexibles se construyen con | a 12 capas de alambre arrolladas en forma de hélice en un husillo, Cada capa es arrollada en direccién opuesta (es decir, Jo mismo que en tornillos de rosca derecha o rosea izquierda) y la capa superior de- termina siel cable ¢s de “‘torcido derecho” 0 “torcido izquierdo". La flecha se en- cierra en una cubierta uniendo y fijando sus extremos. Los alambres utilizados para fabricar las flechas flexibles pueden ser de acero forjado, acero inoxidable, bronce fosforado, Monel e Inconel. El acero inoxidable se usa para aplicaciones a tempera ura elevada. E] Monel y bronce fosforado se usan respectivamente para aplica- tones que requieran ser resistentes ala corrosién y propiedades no magnéticas. Hay disponibilidad de lechas cuyos didmetros varian de 0.43 hasta 2 plg y se clasfican de acuerdo a la capacidad de par dintmico en la direccion del arrollamien to correspondiente a un radio de curvatura, La capacidad de par seré mayor para didmetros de flecha mayores ¥ se reduce la capacidad del mismo con radio minimo de curvatura. Por ejemplo, una flecha de diametro de 0.050 pig tiene capacidad de par de 0.26 Ib-plg, para un radio de curvatura de 10 pig y disminuye su valor hasta (0.16 Ib-pig para un radio de curvatura de 4 plg —una reduccién de 38.5% —. Por otra parte, con una flecha de didmetro 0.187 plg la capacidad de par es 11,00 Ib-pig para un radio de curvatura de 10 pig y la capacidad de par es 4.0[b-plg para un radio Ge curvatura de 4 plg —una reduction de capacidad del par de 63.6%. Las flechas para transmisién de potencia deberdn tener torcido izquierdo para rotacidn en sentido de las manecillas del reloj y torcido derecho para rotacién en Sentido contrario a las manecillas del reloj. Estas direcciones son dadas desde el pun- Flechas, eufias y acoplamientos 417 \ Fig, 7-40. Construccion tica de flecha flexible mostranco ls conexiones. (Cortesia S. S {White Industrial Products, Pennwalt Corp.! to de vista respecto a la transmision de potencia. En la Fig. 7-40 se muestra el ensam- ble de una flecha tipica asi como su construccion, 'Al igual que para el caso de los acoplamientos, en los catélogos™ de los fabri. antes se deseribe el procedimiento adecuado y las consideraciones necesarias para tfectuar la seleccibn adecuada de una flecha flexible. PROBLEMAS: 1. Una icha sida de wransmision esta hecha de acero inoxidable AISI tipo 316 estas ex filo oe le sa para transmitr 95 hp a una serie de tinas de mezlas quimicas a 100 « 120 - 80 + 0479{022 « 20 = 5 = 0876249) 218ep w= 21 «1145 x 107) ws © SECCION 6 Efecto de la temperatura en la viscosidad Infortunadamente, la viscosidad de los lubricantes cambia con la variacién en la eravura. De hecho, gases tales como el aire, aumentan su viscosidad al aumen- tar la temperatura, mientras que la viscosidad de los liquidos disminuye al aumentar 'a temperatura. Es logico, que el diseador prefiera lubricantes que tengan poco cambio de viscosidad con respecto al cambio de la temperatura, Dean y Davis [1] en 1929, analizaron como varia la viscosidad del aceite con la temperatura. Introdujeron el concepto de indice de viscosidad, La Ec. 8-10 se usa para caleular el indice de viscosidad. = 100 8-10) donde VI = indice de viscosidad en porcentaje, L = viscosidad de un aceite estin- dar de VI0% a 100 °F, = viscosidad de un aceite estandar de VI 100% a 100 °F, U = viscosidad del aceite de VI desconocido a 100 °F. El procedimiento para determinar el indice de viscosidad de un aceite desconoci- do es el siguiente: 1, Medir la viscosidad de una muestra de aceite desconocido 2 100 y 210 °F. Se designa con U a la viscosidad a 100 °F. 2. De los aceites estindar que tengan VI de 100% seleccionar uno que tenga la ‘misma viscosidad que el aceite desconocido a 210 °F. Se designa por Ha la vis- cosidad de este aceite a 100 °F. 3. Delos acetes estandar que tengan VI de 0%e, seleccionar uno que tenga la mis- ‘ma viscosidad que el aceite desconocido 2 210 °F. Se designa por L ala viscosi- dad de este aceite estindar a 100 °F.498. Diseio de maquinas—teora y practice La sustitucion de estos valores en la Ec. 8-10 dard el valor del indice de viscosi dad para el aceite desconocido. Este procedimiento puede quedar representado gra fieamente como se muestra en la Fig. 88. En la Tabla 8-1 se da una lista de valores de Ly L — H para ser usados en la Ec. 8-10. En la tabla pueden hacerse interpola cones para obtener resultados razonables. Las ecuaciones para determinar Ly H Tabla 81 Valores de Ly D para calcula el indide de viscosidas de ia Viscosidad Saybott Universal Tabla 81 Ieontiquacion.) ‘0 90 13796 on ee 2959 Chumaceras y lubricscion 439 N Fig. 68 lustracion del procedimiento grfico que puede usarse para ob- tener el nie de wiscosidad, ‘cuando los valores dela viscasidad a 210 °F son mayores alos dados en la tabla, asi como el procedimiento para obtener los indices de viscosidad arriba de 100% pueden obtenerse en el manual de la ASTN. jemplo $2 Determinar el indice de viscosidad de ‘cosidad de 89 SUS a 210 °F y 1400 SUS a 100 °F. aceite desconocido que ti Solucién: De la Tabla 8-1 interpolando para 89 SUS se obtiene L = 2068, L — H = 1099, Susituyendo en la Ec. 610 obtenemos w L100 a L r 885 seg = say i055 * 0 = OK ©440. Disefio de méquinas—teova y préctica SECCION 87 Ley de Petroff La eeuacion de Petroff puede usarse para determinar las pérdidas por friccion en ‘una chumacera trabajando sin carga. Bajo esta condici6n, ja lecha esta centrada en la chumacera, Obviamente esta condiciOn de operacion no puede aplicarse 2 una ‘Ghumacera real. Sin embargo, sila carga aplicada es pequefia y la velocidad de rota Gon es bastante alta, se pueden obtener resultados razonables. El diseftador general- mente usa la ecuacion de Petroff para obtener una primera aproximacion de las pér- didas por friceion para después usar métodos mas exactos (que se verén en la Sec. 8-10) para obtener los valores de las pérdidas por fricci6n. En la Fig, 8-9 se tienen dos cilindros cuncEntricos que se presentan a {a flecha y a la chumacera, De la ley de Newton la fuerza de friccion es Yaque U = rw.w = 2nn/60, y A= (uly donde par de friccin, plg-lb 1 = viscosidad absoluta, reyns L = longitud de la chumacera, pla radio del muadn, plz velocidad del munGn, ¢pm hh = claro radial de la pelicula de aceite, pls La potencia en caballos de fuerza que se pierde por friecion puede obtenerse usando la Ee. 8-12 Tn (8-12) Chumaceras y lubricaci6n 441 Fig. 89 Los dos cllindros concéntricos mos {ratos represenitan a une fleche girando on une ‘chumacera con coro excentvicidad. SECCION 8 Lubricacién hidrostatica ‘Aun cuando la mayor parte de las aplicaciones utilizan chumaceras del tipo hidrodi- ‘namico, las cuales van a estudiarse en la Sec. 8-9 de este capitulo, hay suficientes ca- sos en los cuales se utiliza lubricacién hidrostitica como para hacer un breve andlisis con este enfoque. Algunos de los ejemplos mas comunes son chumaceras de empuje, sistemas levantadores del aceite en el inicio del arranque para chumaceras de mucha ‘carga, chumaceras usadas en aplicaciones a baja velocidad, y otros casos muy nume- rosos que pudieran ser aqui mencionados. ‘A fin de ilustrar con més decalles este tipo de lubricacién, considérese la chuma- cera de empuje dela flecha vertical mostrada en la Fig. 8-10. El esquema se usa solo para demostrar el principio en el cual se basa esta forma de lubricacion, ya que para tina chumacera de empuje de este tipo, su construecién es mucho mas complicada. La flecha vertical, girando a n rpm soporta una carga vertical W. La presion del aceite de entrada ¢s py, el cual es bombeado hacia el receso de radio R, El aceite es