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INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

Centro de Referncia em Turbinas a Gs


MTM-01 MQUINAS DE FLUXO


Rotor da turbina TAPP turbina axial
Joo Roberto Barbosa
2013
MQUINAS DE FLUXO
NOTAS DE AULAS - 2013


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APRESENTAO





As Notas de Aula de MQUINAS de FLUXO e o Caderno de Laboratrio de Mquinas de
Fluxo, que apresentam um resumo da teoria e os roteiros de aulas de Laboratrio, so distribudas aos
alunos do curso Mquinas de Fluxo do ITA para servirem de guia de estudo e de prticas de
laboratrio.
A profundidade de tratamento dos temas de Mquinas de Fluxo, em apenas um semestre, no
suficiente para sanar todas as dvidas que possam surgir, mesmo no decorrer do curso. essencial
referir-se a bibliografias especficas, como as sugeridas mais adiante.
As Notas de Aula de MQUINAS de FLUXO tm sido revistas em decorrncia do andamento do
curso e de sugestes dos alunos. Neste ano optou-se pelo retorno forma expandida das Notas de
Aulas, que ultimamente estavam sendo apresentadas em forma simplificada (slides para projeo em
sala de aula).
Para facilitar o aluno na escolha de referncia suplementar, uma lista de referncias bibliogrficas
sugerida.
A contribuio do leitor para o aprimoramento destas Notas de Aula de MQUINAS de FLUXO,
bem como do Caderno de Laboratrio de Mquinas de Fluxo, apreciada.

J oo Roberto Barbosa, janeiro de 2013.

MQUINAS DE FLUXO
NOTAS DE AULAS - 2013


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Mquinas de Fluxo
2013

CONTEDO

Classificao.
Campo de aplicao.
Equaes fundamentais.
Transformao de energia.
Semelhana. Grupos adimensionais caractersticos, especificaes.
Teoria da asa de sustentao e sua aplicao s mquinas de fluxo.
Cavitao.
Elementos construtivos.
Caractersticas de funcionamento.
Anteprojeto.

CARGA HORRIA (semanal)

2 aulas tericas e 1 aula de exerccios
2 aulas de laboratrio (dadas pelo Prof. J esuno Takachi Tomita)
5 horas de estudo individual

Bibliografia
HYDRAULIC AND COMPRESSIBLE FLOW TURBOMACHINES, SAYERS, A. T., McGraw Hill
Book Co Ltd, 1990.
MQUINAS DE FLUXO, BARBOSA, J . R., NOTAS DE AULA, ITA, 2013

MQUINAS DE FLUXO
NOTAS DE AULAS - 2013


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OBJETIVO GERAL

Estudar o funcionamento das mquinas de fluxo atravs das leis bsicas da termodinmica e da
mecnica de fluidos, bem como de dados experimentais, distinguindo os diferentes tipos de
mquinas e suas aplicaes especficas.
Os conhecimentos adquiridos sero adequados para seleo bem como para realizao do
anteprojeto de uma mquina de fluxo para uma determinada aplicao.


OBJETIVOS ESPECFICOS
Ao trmino do estudo de cada captulo o leitor dever ser capaz de:

Captulo 1- INTRODUO
Descrever uma mquina de fluxo
Classificar as diferentes mquinas de fluxo segundo critrios apropriados
Discorrer sobre as diferentes aplicaes das mquinas de fluxo

Captulo 2 - PRINCPIOS DE CONSERVAO
Ressaltar a importncia do estabelecimento de modelos fsicos e matemticos para descrever
os diversos fenmenos que ocorrem numa mquina de fluxo e descrever os modelos que
sero utilizados neste curso
Definir os elementos e os parmetros com os quais se montam as equaes de conservao e
as suas unidades SI (fluxo, superfcies, elemento de superfcie, quantidade de movimento,
vazo, temperaturas e presses estticas e de estagnao, etc.)
Escrever as equaes gerais, as simplificaes convenientes ao estudo das mquinas de fluxo
e identificar cada termo dessas equaes.
Indicar quando e sob quais condies as equaes nas formas integrais e diferenciais so
utilizadas.
Associar as equaes desenvolvidas com o uso de CFD para a obteno de solues
numricas.
Obs.: No Anexo 1 feita a deduo detalhada das equaes de conservao.

Captulo 3 - PRINCPIOS DE CONSERVAO APLICADOS S MQUINAS DE FLUXO
Mostrar como funcionam e como so construdas as mquinas de fluxo, definindo seus
principais elementos construtivos.
Descrever os componentes principais de uma mquina de fluxo, suas diferentes
representaes grficas, e como neles so operadas as transformaes de energia.
Analisar as propriedades do escoamento em locais da mquina de fluxo que so importantes
para o estudo de seu funcionamento.
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Apresentar os tringulos de velocidades e indicar como so obtidas as propriedades do
escoamento apropriadas para o estudo de seu funcionamento..
Explicar as alteraes de funcionamento das mquinas de fluxo fora do ponto de projeto.
Identificar as variveis envolvidas na modelao do funcionamento de mquinas de fluxo (do
fluido, da instalao, de controle).
Identificar as aproximaes que so adotadas no caso de se considerar o escoamento 1-D e
desenvolver as equaes apropriadas ao pr-dimensionamento das mquinas de fluxo
(Bernoulli, Euler, etc.).
Escrever e saber o campo de aplicao das equaes de Bernoulli e de Euler, para rotores e
estatores, para escoamentos compressveis e incompressveis.
Aplicar as equaes de conservao a mquinas axiais, radiais e de fluxo misto.
Calcular o torque e a potncia nas mquinas de fluxo.
Definir Grau de Reao e associ-lo a formas construtivas das mquinas de fluxo.

Captulo 4 - MQUINAS DE FLUXO REAIS
Explicar as diferenas entre as condies de funcionamento de ua mquina ideal e de ua
mquina real.
Analisar as perdas em processos reais aplicveis a mquinas de fluxo.
Identificar as diferenas entre as teorias da p isolada e da grade. Calcular os diversos
parmetros relacionados s mquinas de fluxo.
Selecionar tipos de ps para as mquinas de fluxo e calcular o seu empalhetamento
(montagem das grades).
Descrever as equaes aplicveis a escoamentos compressveis em mquinas de fluxo.

Captulo 5 - DESEMPENHO DAS MQUINAS DE FLUXO
Definir o conjunto das variveis que afetam o desempenho das mquinas de fluxo e classific-
los (do fluido, da mquina e de controle).
Definir desempenho de uma mquina de fluxo, enumerando os parmetros de desempenho
importantes.
Obter os parmetros de desempenho a partir da teoria adimensional.
Calcular o desempenho num modelo real a partir de informaes de ensaios de modelos.
Selecionar o tipo de mquina (radial, axial, misto) em funo da velocidade caracterstica.

Captulo 6 - CARACTERSTICAS DE ALGUMAS MQUINAS DE FLUXO
Descrever as caractersticas principais de alguns tipos de mquinas de fluxo e calcular suas
dimenses principais (bombas e ventiladores centrfugos, axiais e de fluxo misto; turbinas
hidrulicas Pelton, Francis, Kaplan, etc.).


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Captulo 7 - CAVITAO
Explicar o fenmeno da cavitao em mquinas de fluxo e as implicaes no seu
desempenho.
Utilizar modelos de clculo de cavitao.

Captulo 8 - INSTALAES HIDRULICAS. SELEO DE BOMBAS E VENTILADORES
Especificar o tipo de mquina ou de mquinas mais adequados a uma determinada aplicao.
Calcular os parmetros de funcionamento de bombas em srie e em paralelo.
Dimensionar circuitos hidrulicos utilizveis em aplicaes com mquinas de fluxo.
Calcular a variao de desempenho de uma mquina de fluxo em funo da sua rotao e de
suas dimenses geomtricas.

Captulo 9 - PARMETROS CONSTRUTIVOS
Escolher perfis aerodinmicos para a mquina.
Calcular a geometria bsica das grades do estgio padro.
Indicar como avaliar o desempenho da mquina projetada para fazer alterao no projeto
realizado.

Captulo 10 EQUILBRIO RADIAL
Descrever o equilbrio radial e a sua importncia no estudo das mquinas axiais.
Calcular o perfil de velocidades axiais entrada e sada de uma grade.

Captulo 11 ANTEPROJETOS
Desenvolver anteprojetoS de mquinas de fluxo (ventilador centrfugo, turbina pelton).

Alm desses objetivos, pretende-se que o aluno desenvolva, durante o curso, uma atitude
responsvel de estudo, de pesquisa e de dedicao, uma atitude crtica que o leve a refletir sobre os
contedos aprendidos e sua importncia para a sua futura atuao como engenheiro, bem como uma
atitude positiva para o prosseguimento de seus estudos das mquinas de fluxo.
A prtica da disciplina consciente fundamental para se atingirem os objetivos do curso. Uma
relao de confiana ser naturalmente construda.
Dada a metodologia adotada, recomendvel que o aluno, antes de cada aula, leia as notas de
aula e medite sobre os temas a serem discutidos, consultando, sempre que possvel, a bibliografia
adicional.





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METODOLOGIA

Aulas expositivas (precedidas por perodo de leitura individual das notas de aulas) e
demonstrativas (usando partes de algumas mquinas comuns) integradas, a fim de que o
aluno possa melhor compreender os modelos matemticos adotados.
Leitura, pelos alunos, de bibliografia recomendada.
Resoluo de exerccios, em classe e em casa, para reforar a compreenso dos assuntos
trabalhados em classe.
Laboratrios quinzenais, com relatrios individuais - mesmo que as experincias forem em
grupos - corrigidos e avaliados.
Visitas tcnicas a instalaes de mquinas hidrulicas.
Orientao individual, por iniciativa do aluno.
Participao (eventual) em projetos em curso no Departamento de Turbomquinas.
Anteprojetos de mquinas de fluxo, realizado em sala de aula, com a participao dos alunos.


AVALIAO

Avaliaes bimensais atravs de provas escritas, com notas P
1
, P
2
.
Observao do trabalho do aluno em classe, inclusive quando da resoluo de sries de
exerccios.
Realizao de experincias em Laboratrios quinzenais, com mdias bimensais M
1
e M
2
.

As mdias bimensais sero calculadas por mdia ponderada das notas de Prova e de Laboratrio,
com pesos 0,50 e 0,50 respectivamente.

CRONOGRAMA PARA 2013 - primeiro semestre

aulas s 3
as
-feiras, das 8h s 9h e s 5
as
-feiras, das 8h s 10h
ms semana dia captulos ms semana dia captulos
fevereiro 1 26 abril 1 30
maro 2 5 maio 2 7
3 12 3 14
4 19 4 21
5 26 5 28
abril 6 2 junho 6 4 P2
7 9 P1 7 11
8 16 8 18
recup 22-26 exame 25



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BIBLIOGRAFIA

HYDRAULIC AND COMPRESSIBLE FLOW TURBOMACHINES, SAYERS, A. T.,
Mcgraw Hill Book Co Ltd, 1990.
MQUINAS DE FLUXO, BARBOSA, J. R., NOTAS DE AULA, ITA, 2013

OUTRAS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

referncias ano
1 NASA SP-36 - Aerodynamic Design of Axial Compressors, Diversos Autores 1956
2 THEORY OF WING SECTIONS - Abbott e Doenhoff, Dover Publications Inc. 1959
3 BOMBAS CENTRFUGAS E TURBOCOMPRESSORES, Carl Pfleiderer, LTC 1964
4 THEORY OF TURBOMACHINES - G. T. Csanady, Mac Graw-Hill Book 1964
5 MQUINAS DE FLUXO Carl Pfleiderer, LTC 1972
6 FANS, B. Eck 1973
7 MECNICA DE FLUIDOS Y MQUINAS HIDRULICAS, C. Mataix, Ediciones Del
Castillo S. A.
1977
8 COMPRESSORES, E.C. COSTA 1978
9 MQUINAS DE FLUXO, C. Pfleiderer e H. Petermann, Livros Tcnicos e
Cientficos
1979
10 FLUID MECHANICS - Douglas, Gasivorek e Swaffield, 2
a
edio, Longman 1985
11 CENTRIFUGAL PUMP HANDBOOK, Sulzer 1987
12 NUMERICAL COMPUTATION OF INTERNAL AND EXTERNAL FLOWS - Hirsh,
Wiley Interscience Publication, J ohn Wiley & Sons
1988
13 HYDRAULIC AND COMPRESSIBLE FLOW TURBOMACHINES, Sayers, A. T.
Mcgraw Hill Book Co Ltd.
1990
14 FLUID DYNAMICS : THEORETICAL AND COMPUTATIONAL APPROACHES -
Warsi, CRC Press
1992
15 TURBOMQUINAS TRMICAS, Cludio Mataix, Ediciones Del Castillo S. A. 1993
16 FUNDAMENTALS OF GAS TURBINES, Bathie 1996
17 COMPRESSOR AERODYNAMICS, N.A. Cumpsty, Longman 1998
18
FLUID MECHANICS AND THERMODYNAMICS OF TURBOMACHINERY, S L
Dixon
2005
19 GAS TURBINE THEORY, Saravanamuttoo, H. I. H., Rogers, G. F. C., Coohen,
H. and Straznicky, P. V., 6a edio, Prentice Hall.
2009
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MQUINAS DE FLUXO
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1 INTRODUO

Os objetivos deste captulo so:
Apresentar definies de uso corrente em estudo de mquinas de fluxo.
Apresentar os princpios (leis) da natureza a que se recorre para o estudo de mquinas
de fluxo.
Apresentar as classificaes das mquinas de fluxo em funo dos critrios mais
comumente utilizados.
Apresentar esquemas de algumas instalaes de mquinas de fluxo.
Apresentar esquemas, figuras, cortes, fotos, etc. de algumas mquinas de fluxo a ttulo
de ilustrao.

Mquina de Fluxo a mquina que transfere energia entre um fluido se
escoando continuamente e um elemento girando em torno de um eixo fixo.
As mquinas de fluxo esto nas indstrias militar, aeronutica, aeroespacial,
automotiva, naval e de gerao de energia com alta eficincia.



Bombas so equipamentos utilizados em muitas instalaes residenciais e
industriais. Equipamentos de bombeamento so de diversos tipos tamanhos e atendem
inmeras necessidades. Turbinas so utilizadas em muitas aplicaes industriais.
Ventiladores e compressores so, tambm, encontrados em residncias e indstrias,
de tamanhos que vo de alguns centmetros de dimetro at muitos metros. Todas
essas mquinas tm em comum da movimentao contnua de fluido (gua, ar, gases).
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So usualmente chamadas de mquinas de fluxo devido a essa particularidade.

Neste curso sero consideradas apenas as mquinas em que o fluido est
sempre delimitado pelos seus elementos constitutivos e, portanto, o escoamento
controlado pelos canais formados por esses elementos.

Com relao s mquinas de fluxo:
Bombas - equipamentos utilizados em muitas instalaes residenciais e
industriais.
Equipamentos de bombeamento - de diversos tipos tamanhos e atendem
inmeras necessidades.
Turbinas - utilizadas em muitas aplicaes industriais.
Ventiladores e compressores - encontrados em residncias e indstrias, de
tamanhos que vo de alguns centmetros de dimetro at muitos metros.
Todas essas mquinas tm em comum a movimentao contnua de fluido
(gua, ar, gases). So usualmente chamadas de mquinas de fluxo devido a essa
particularidade.

Est-se interessado, de um modo geral, em transformao de energias:
a) energia mecnica em energia de fluido
b) energia de fluido em energia mecnica

Este curso destinado a preparar o aluno para projeto de mquinas de fluxo.
Entretanto, trata apenas do dimensionamento das grades dessas mquinas,
preocupando-se somente com a obteno de uma geometria bsica, cujo
aperfeioamento deve ser procurado com vistas a otimizar desempenho. Os conceitos
de mecnica dos fluidos so revistos e obtidos modelos fsicos e matemticos na forma
apropriada.

A Lei (ou princpio) da conservao e transformao de energia uma das
leis fundamentais da natureza. de carter geral. Estabelece que, sem alterao da
estrutura da matria, a energia no criada nem destruda, mas, sim, passa de uma
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forma a outra, atravs de transformaes fsicas e/ou qumicas.
Assim, dado um sistema isolado qualquer, isto , um sistema termodinmico que
no troque nem calor, nem trabalho, nem massa, com o seu exterior, a sua energia
permanece invarivel.

Das principais formas de energia hoje conhecidas

do movimento trmico dos tomos e
molculas
da cintica dos corpos
do campo gravitacional
do campo eltrico
do campo magntico
da radiao eletromagntica
intramolecular
de presso

apenas as transformaes das formas de energias que um fluido possui sero
objeto deste curso
cintica
de presso
potencial
trmica
de deformao
em energia mecnica e vice-versa.

A energia mecnica aquela associada aos movimentos (rotao e/ou
translao) dos componentes de uma mquina. Esses movimentos geralmente so
utilizados para transmitir potncia, que o que se espera das mquinas de fluxo.

Chamando de energia hidrulica as formas de energia que um fluido possui,
ento as mquinas hidrulicas tm a finalidade de operar transformaes de
energia hidrulica em mecnica e vice-versa (Englobadas todas as mquinas que
operam com fluidos, tanto incompressveis como compressveis).

Deve-se ter em mente que no conceito de mquinas hidrulicas introduzido
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esto englobadas todas as mquinas que operam com fluidos, tanto incompressveis
como compressveis, apesar de a terminologia hidrulica tender a dar a impresso de
referir-se apenas a fluidos incompressveis, mais especificamente gua.

Algumas definies gerais, utilizadas principalmente pelos usurios de bombas
hidrulicas, so, desde j, introduzidas:

Sistema de bombeamento: o sistema constitudo pelos reservatrios de
suco (de onde a bomba aspira o fluido de trabalho) e de descarga ou de
recalque (para onde a bomba movimenta o fluido de trabalho), pela bomba,
pelas tubulaes que ligam os diversos componentes do sistema de
bombeamento; pelos componentes acessrios (cotovelos, vlvulas de
controle ou unidirecionais), pelos suportes.

Altura de elevao ou altura de carga ou altura de bombeamento: a
quantidade de energia especfica (geralmente expressa em metros de coluna
de fluido de trabalho) que o rotor da mquina transfere ao fluido de trabalho
(no caso de bombas) ou que o fluido de trabalho transfere ao rotor da
mquina (no caso de turbinas).

Perda de carga: a perda de presso de estagnao entre dois pontos do
sistema de bombeamento.

Altura manomtrica ou altura de elevao manomtrica: a altura de
elevao referida a um fluido de trabalho especificado (geralmente gua
distilada temperatura de 4 graus Celsius, com densidade de 1000 kg/m
3
).
Note-se que esta terminologia pode induzir erro ao poder dar a entender que
a energia especfica est sendo referenciada a alguma diferena de presses,
como no caso da presso manomtrica.

Potncia do motor: a potncia disponibilizada pelo motor na ponta de eixo
que ligada mquina.
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Potncia de eixo: a potncia disponibilizada pela mquina no eixo ligado ao
rotor. Note-se que a potncia de eixo igual potncia do motor se no
houver perdas entre a ponta de eixo do motor e a posio em que o eixo se
fixa ao rotor.

Potncia til: a potncia que efetivamente transferida ao fluido pelo rotor,
ou ao rotor, pelo fluido.

Potncia dissipada: a potncia consumida pelas perdas viscosas
(consumida devido a atrito viscoso, quando o fluido de trabalho se escoa no
interior da mquina), volumtricas (consumida devido s perdas volumtricas
decorrentes de fugas, escoamento secundrio, etc.) e mecnicas (consumida
devido a atrito nos mancais, gaxetas, vedaes, etc.)

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1.1 CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE FLUIDO

As mquinas de fluido so dispositivos que operam transformaes de energia,
extraindo energia do fluido de trabalho e transformando-a em energia mecnica ou
transferindo a energia mecnica ao fluido de trabalho.
As mquinas de fluxo tm so de uma variedade relativamente grande de tipos e
de forma. Para identificar com preciso cada mquina, elas so classificadas segundo
critrios relacionados aos tipos, formas construtivas e modo de operar a transformao
da energia hidrulica. Nenhum dos critrios mais importante do que o outro; para
cada problema escolhe-se o critrio de classificao mais apropriado.

Podem ser classificadas de vrias formas, conforme a referncia escolhida.

Nenhum dos critrios mais importante do que o outro; para cada problema
escolhe-se o critrio de classificao mais apropriado.

1.1.1 Quanto direo da transferncia de energia

Todas as mquinas em que a energia hidrulica transformada em energia
mecnica, tanto na forma de um eixo rodando ou de um pisto se deslocando, so
chamadas de mquinas motoras.

Como exemplo de mquinas motoras tm-se:

Turbinas: turbinas a vapor, turbinas a gs, turbinas hidrulicas em geral
(Francis, Kaplan, Pelton, etc.)
Motores: de pistes, de palhetas, etc.

Todas as mquinas que transformam energia mecnica em energia hidrulica
(na forma de um fluido em movimento) so chamadas de mquinas movidas. Como
exemplo tm-se:

Bombas: centrfugas, axiais
Ventiladores: centrfugos, axiais
Compressores: centrfugos, axiais

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Neste curso os termos centrfugo e radial so sinnimos.
Nas mquinas motoras o trabalho produzido pelo fluido e a energia mecnica
extrada dele. Nas mquinas movidas o trabalho realizado sobre o fluido e a
energia hidrulica adicionada a ele.

H, ainda, outro tipo de mquina que opera, na seqncia, transformao de
energia mecnica em hidrulica e, a seguir, em energia mecnica. Neste caso, o fluido
apenas utilizado como um meio para transferncia de energia mecnica. So os
chamados acoplamentos hidrulicos ou conversores de torque. Servem para que
seja possvel a transferncia de energia mecnica dar-se de modo suave. Exemplos de
acoplamentos hidrulicos so as transmisses automticas / hidramticas utilizadas em
veculos automotores, os dispositivos para manter velocidade constante de eixo, etc..

1.1.2 Quanto ao modo como o fluido atravessa a mquina

A mquina chamada de mquina de deslocamento positivo se o fluido que
atravessa a mquina admitido num espao delimitado por partes mecnicas, onde
fica isolado. Posteriormente, forado (ou liberado) a deixar esse espao. Nessas
mquinas, aps o fluido deixar o espao delimitado em que ficou aprisionado, o ciclo se
repete com a admisso de nova quantidade de fluido.

As mquinas em que o fluido se escoa continuamente atravs de seus
componentes, sem ficar isolado em espao fsico delimitado, so classificadas como
mquinas de fluxo.

Enquanto nas mquinas de deslocamento positivo o fluxo intermitente
1
, com o
escoamento (taxa de massa) governado pelo volume do espao que isola o fluido
intermitentemente, bem como pela freqncia dessa intermitncia, nas mquinas de
fluxo existe a passagem livre do fluido, desde a sua entrada at a sua descarga.
So caractersticas das mquinas de fluxo a existncia de um rotor, que gira
constantemente e que fora o fluido a atravess-lo continuamente. A transferncia de
energia fluido-rotor ou rotor-fluido contnua.
Com base nessas 2 classificaes, as mquinas hidrulicas mais comuns hoje
conhecidas podem ser identificadas na Tabela 2.4-1 e suas caractersticas principais
na Tabela 2.4-2.

1
Deve-se observar que, muitas vezes, o fluxo pode parecer contnuo, como no caso das mquinas de palhetas e de
engrenagens.
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1.1.3 Quanto direo do escoamento

As mquinas de fluxo so usualmente classificadas quanto direo
(predominante) do escoamento referenciado ao eixo de rotao do rotor.
Quando o escoamento na direo perpendicular ao seu eixo de rotao, a
mquina dita radial ou centrfuga. So tambm classificadas como radiais ou
centrfugas as bombas com admisso axial e descarga radial e as turbinas com
admisso radial e descarga axial.
Quando o escoamento na direo do eixo de rotao, a mquina dita axial.
Se as componentes radiais e axiais so de mesma ordem de grandeza, a
mquina dita diagonal ou de fluxo misto.
Quando o escoamento incidente no rotor lhe for tangencial, a mquina dita
tangencial.
1.1.4 Quanto ao modo de injeo nas turbinas
Chama-se modo de injeo a maneira como a roda da (rotor) turbina alimentada pelo
distribuidor (estator, injetor):

Injeo total a entrada do fluido no rotor feita de modo uniforme sobre
toda a periferia da roda. Geralmente todas as turbinas de reao utilizam
injeo total.
Injeo parcial quando o fluido chega ao rotor apenas por uma parte da
periferia da roda da turbina (turbina Pelton, turbina a vapor com bocal de
Laval), num nico ou em vrios pontos.

1.1.5 Quanto variao da presso no rotor
Se a presso do fluido, ao atravessar o rotor, permanece constante, a mquina
dita de ao ou de impulso.
Se a presso do fluido, ao atravessar o rotor, varia, a mquina e dita de reao.
Define-se o grau de reao da mquina em funo da percentagem da variao de
presso no rotor.

Exemplos de mquinas de ao:
turbina Pelton (tangencial),
turbina a vapor de ao.
Exemplos de mquinas de reao:
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turbinas hidrulicas hlice, Kaplan, Francis;
turbinas de reao (a vapor ou a gs).

Tabela 1.1-1 - Classificao das mquinas de fluido

MOVIDAS


MOTORAS

ACOPL.HIDR.

BOMBAS,
VENTILADORES,
COMPRESSORES

TURBINAS


MQUINAS
DE FLUXO


SEM
CARENAGE
M


CARENADA
S

REAO

IMPULSO

Hlices
Parafuso
s
axiais
radiais
mistas
axiais
(Kaplan
)
radiais
(Banki)
mistas
(Franci
s)
moinho
de vento
Pelton
acoplament
o hidrulico
conversor
de torque

BOMBAS E
COMPRESSORES


MOTORES


RECIPROC
ATIVAS


ROTATIVA
S



MQUINAS
DE
DESLOCAM
ENTO
POSITIVO
acioname
nto direto
acioname
nto por
virabrequi
m
swashplat
e
parafusos
engrenag
ens
palhetas
lbulos
reciprocativas
(pistes)
palhetas
engrenagens

prensa
hidrulica
macaco
hidrulico

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Tabela 1.1-2 - Caractersticas das mquinas de fluido
Caractersticas Mquinas de Fluxo Mquinas de Deslocamento
Positivo
rotao elevada mdia e baixa
potncia especfica elevada mdia e baixa
movimento rotativo
alternativo de alguma de suas
partes
presso de trabalho baixa mdia e alta
viscosidade do fluido de
trabalho
mdia e baixa todas
vazo contnua intermitente
energia cintica
utilizada para operar a
transformao de energia
no toma parte no processo de
transferncia de energia
complexidade mecnica elevada geralmente mais simples
peso/potncia baixo elevado
tamanho/potncia baixo elevado


Uma rpida inspeo na tabela acima pode explicar porque as turbinas a gs
so os motores apropriados para utilizao em aeronaves, trens, plataformas
martimas, visto que tm baixas relaes peso-potncia e volume-potncia.
1.1.6 Balano energtico numa mquina e seus circuitos




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1.1.7 As diversas formas de energia hidrulica

A energia especfica de uma partcula em um escoamento dada por
z g

P

2
V
e gH E
2


Energia
total da
partcula
J /kg
Energia
interna
Energia
cintica
Energia
potencial de
presso
Energia
potencial
de
posio

A carga hidrulica dada por
E
H
g
(metros de coluna de gua). Pode ser
interpretada como


Para uma turbomquina, a variao da energia entre o flange de entrada e o de
descarga vale
E D
E E E
(J /kg)
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Denomina-se altura de queda (turbina) ou altura de elevao (bomba)
D E
H H H
(mca - metros de coluna de gua)

1.1.8 Exemplo de uma instalao de bombeamento



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Evoluo da energia especfica num sistema de bombeamento


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Evoluo da energia especfica num sistema de turbina
O clculo das perdas nas tubulaes pode ser realizado utilizando-se os
resultados de Colebrook-Nikuradse


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As perdas de carga nos diversos elementos de uma tubulao podem ser
estimadas utilizando-se os dados da Tabela

Um sistema de bombeamento bastante importante e conhecido o que fornece
parte da gua da cidade de So Paulo, cujo esquema mostrado na figura seguinte.
As barragens do Rio J aguari e J acare originam a maior e mais distante represa do
Sistema Cantareira. Localizada a uma altitude de 844 metros acima do nvel do mar,
ela contribui para a vazo do sistema com 22 mil litros de gua por segundo.


Sistema de Bombeamento Cantareira

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Entrada do sistema de tratamento


Planta da localizao da represa


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Bombas da estao elevatria

1.1.9 Campo de utilizao de uma bomba

A Figura seguinte d indicaes de aplicao de diferentes tipos de bombas
hidrulicas: axial, diagonal, centrfuga, centrfuga de vrios estgios, centrfuga de
admisso dupla
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Alguns tipos de mquinas hidrulicas
BOMBAS




Esquema de bomba radial

Rotores de bombas centrfugas (fechado e aberto)

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Rotores de bombas centrfugas (aberto)


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Bomba centrfuga
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Bomba centrfuga monobloco


Bomba centrfuga de vrios estgios

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Bomba radial de vrios estgios

Bomba radial de vrios estgios

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Bomba radial vertical


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TURBINAS



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Esquema de instalao de uma bomba de Arquimedes

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Bomba de lbulos

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Bomba de parafusos










Bomba de engrenagens internas
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Bomba de engrenagens

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Bomba de cavidade progressiva



Bomba de cavidade progressiva



Bomba de palhetas

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Bomba de pisto



Bomba rotativa de pistes radiais


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1.2 CAMPO DE APLICAO DAS MQUINAS DE FLUXO

As mquinas de fluxo transformam energia hidrulica em mecnica e vice-versa.
Pode haver outros tipos de mquinas que realizam essas mesmas tarefas mas as
mquinas de fluxo, por serem mais eficientes e economicamente competitivas,
encontram aplicaes bem definidas.
Em geral, as mquinas de fluxo so melhores adaptadas a grandes vazes e
baixas presses, enquanto que as de deslocamento positivo so mais adequadas para
pequenas vazes e grandes presses.
Nos extremos dessas faixas (pequenas e grandes vazes e presses) h
tanto mquinas de fluxo como de deslocamento positivo que podem ser utilizadas para
realizarem a mesma tarefa.
costume classificar as mquinas de fluxo quanto ao tipo de aplicao em
mquinas principais e mquinas auxiliares.

As mquinas so ditas principais quando esto envolvidas diretamente com a
converso de energia da aplicao em foco. Por exemplo, numa usina geradora de
energia eltrica so mquinas principais:

Turbinas hidrulicas do tipo Kaplan, hlice, Francis, Pelton, Banki
Turbinas a gs industriais e aeroderivadas

Nessa mesma usina so equipamentos auxiliares:
Bombas (das mais variadas aplicaes)
Turbinas a gs utilizadas para partida das turbinas principais
Bombas de circulao, de reposio, etc., das instalaes de turbinas a
vapor
Ventiladores dos insufladores das caldeiras
Turbocompressores dos superalimentadores dos motores diesel principais
Embreagens hidrulicas dos motores de partida das turbinas a gs
principais

Numa instalao para propulso de aeronaves so mquinas de fluxo principais
as turbinas a gs que produzem o empuxo. So auxiliares as turbinas do sistema de ar
condicionado, de gerao de energia eltrica para a aeronave; as APUs, as bombas de
transferncia, etc.
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Em termos de potncias operadas pelas mquinas de fluxo, a faixa muito
extensa. H mquinas que produzem alguns quilowatts de potncia, como as turbinas
das pequenas centrais hidroeltricas e as turbinas a gs que produzem alguns newtons
de empuxo. H outras, como as grandes turbinas hidrulicas das usinas de Itaipu e Ilha
Solteira; como as turbinas a vapor ou a gs das usinas termeltricas, produzindo at
algumas centenas de MW por mquina.
Existem turbinas hidrulicas e a gs capazes de produzir a mesma potncia.
Para uma mesma aplicao, a escolha de uma ou de outra obedece a critrios
diversos, dentre eles certamente o econmico, o prazo de colocao em
funcionamento, o local de instalao, a disponibilidade do potencial energtico
(hidrulico ou trmico), o meio ambiente, etc. O processo de seleo da melhor
aplicao muito complexo e deve envolver tambm o fator poltico, calado por
estudos de prioridades nacionais, de conservao do meio ambiente, de proteo
indstria local, etc.
Tais consideraes no fazem parte da abordagem deste curso que, apenas, se
deter em anlises para projeto e/ou avaliao de desempenho das mquinas de fluxo.
Como gerao de energia eltrica em grande escala feita atravs de mquinas
de fluxo e como a energia eltrica consumida no pas poltica, econmica, social e
intensivamente muito significativa, primordial que o engenheiro (ou outro profissional)
que vai lidar com essas mquinas, tanto na fase de projeto como nas de avaliao, de
seleo, etc., tenha em mente todos esses aspectos que o mundo frio do
dimensionamento no abriga.
Uma instalao hidrulica um conjunto mais ou menos complexo de elementos
como reservatrios, dutos e aparelhos, contendo pelo menos uma mquina hidrulica,
organizados para desempenhar uma funo determinada, com troca de energia
(potncia) til com o meio exterior. A troca de energia feita pela mquina hidrulica.
A natureza e a disposio desses elementos que constituem uma instalao
hidrulica podem variar muito, em funo da instalao e da funo a desempenhar.
A figura seguinte ilustra uma instalao muito simplificada, indicando as sees
de referncia da mquina instalada e da prpria instalao.

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.


Sees de referncia de uma mquina hidrulica

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Evoluo da energia especfica numa instalao de turbina hidrulica




Evoluo da energia especfica numa instalao de bombeamento

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Alguns tipos de mquinas e locais de instalao

3 GORGES

TUCURUI
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ITAIPU

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2-1/23
2. PRINCPIOS DE CONSERVAO

Os objetivos deste captulo so:
- Ressaltar a importncia do estabelecimento de modelos fsicos e matemticos para des-
crever os diversos fenmenos que ocorrem numa mquina de fluxo e descrever os mo-
delos que sero utilizados neste curso
- Definir os elementos e os parmetros com os quais se montam as equaes de conserva-
o e as suas unidades SI (fluxo, superfcies, elemento de superfcie, quantidade de mo-
vimento, vazo, temperaturas e presses estticas e de estagnao, etc.)
- Escrever as equaes gerais, as simplificaes convenientes ao estudo das mquinas de
fluxo e identificar cada termo dessas equaes.
- Indicar quando e sob quais condies as equaes nas formas integrais e diferenciais
so utilizadas.
- Associar as equaes desenvolvidas com o uso de CFD para a obteno de solues
numricas.

2.1 MODELOS FSICOS E MATEMTICOS

Para o estudo das mquinas em geral, e das mquinas de fluxo em particular,
necessrio que se disponha de modelos fsicos e matemticos que as representem,
dentro da preciso desejada, em todos os seus pontos de operao.
A existncia dos modelos essencial explorao da potencialidade de desem-
penho da mquina, bem como das suas caractersticas indesejveis de operao.
Durante o projeto da mquina necessrio simular de seu funcionamento em
todo o seu campo de operao para se antever alguma condio que possa ser indese-
jvel ou de desempenho insatisfatrio. Se for antecipado o aparecimento de algum
problema, possvel san-lo ainda na fase de projeto, antes de a mquina ser constru-
da.
As mquinas de fluxo tm sido utilizadas h muito tempo, antes mesmo do de-
senvolvimento de algum tipo de formulao terica simples. No tendo conhecimento
dos fenmenos ligados ao escoamento em seu interior, as primeiras mquinas no e-
ram adequadamente projetadas e seu desempenho era muito baixo. Eram projetadas a
partir de conceitos muito elementares e dificilmente poderiam ter alto desempenho.
No dispondo de uma teoria suporte para o dimensionamento, era muito difcil que a
mquina fabricada alcanasse o desempenho esperado.
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2-2/23
Com o avano das cincias e com o aperfeioamento dos modelos fsicos e ma-
temticos para essas mquinas, bem como da capacidade computacional para a ob-
teno de solues numricas de complexos sistemas de equaes diferenciais multi-
dimensionais, o projetista de mquinas de fluxo dispe hoje de ferramentas aperfeioa-
das, que permitem projetos de mquinas muito eficientes. O estgio do desenvolvimen-
to das simulaes numricas tem reduzido sensivelmente o tempo de projeto e dado
ensejo a uma reduo acentuada da necessidade de ensaios de desenvolvimento e de
modelos em escala reduzida, acarretando diminuio do tempo e dos custos de fabri-
cao.
Com modelos mais complexos, passou-se a conhecer antecipadamente o fun-
cionamento e o desempenho das mquinas em todas as condies de utilizao. Tor-
nou-se possvel antever possveis problemas operacionais e de desempenho, permitin-
do a correo do projeto antes de a mquina ser fabricada.
Modelos unidimensionais simples podem gerar informaes apropriadas ao es-
tudo de tendncias de comportamento da mquina. Esses modelos, quando calibrados
com dados experimentais e quando utilizados os conhecimentos acumulados com a
experincia, so capazes de predizer razoavelmente corretamente o funcionamento da
mquina. Os modelos unidimensionais geralmente so adequados para o estudo preli-
minar das mquinas, mas muitas vezes podem ser utilizados para projetos de mqui-
nas mais simples, dependendo do grau de preciso com que se quer projetar a mqui-
na.
Ainda hoje existem em operao contnua muitas mquinas de fluxo de grande
responsabilidade, cujos projetos foram baseados em modelos bastante simples.
O projeto das mquinas hidrulicas feito a partir de modelos unidimensionais,
a partir dos quais se obtm as dimenses (geometria bsica) da mquina. Esses mode-
los tambm permitem a simulao do desempenho da mquina e, portanto, explorar
suas potencialidades e limitaes.
Esse pr-dimensionamento d as dimenses e formas principais dos componen-
tes da mquina (geometria da mquina). Passa-se ao dimensionamento dos canais por
onde o fluido ir escoar, o que obtido com a utilizao de modelos mais complexos,
bidimensionais e tridimensionais. Em geral, utilizando-se um bom modelo 1-D chega-se
a dimenses muito prximas das dimenses finais da mquina otimizada.
Os modelos unidimensionais
- So simples, podem gerar informaes apropriadas ao estudo de tendncias de
comportamento da mquina.
- Quando calibrados com dados experimentais e utilizados os conhecimentos a-
cumulados com a experincia, so capazes de predizer corretamente o funcio-
namento da mquina.
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2-3/23
- Geralmente so adequados para o estudo preliminar, embora possam ser utili-
zados para projetos de mquinas mais simples.
- Ainda hoje existem, em operao contnua, muitas mquinas de fluxo de grande
responsabilidade, cujos projetos foram baseados em modelos bastante simples.

O (ante-)projeto das mquinas hidrulicas feito a partir de modelos unidimensionais,
dos quais se obtm as dimenses (geometria bsica) da mquina.

Esses modelos tambm permitem a simulao do desempenho da mquina e,
portanto, explorar suas potencialidades e limitaes.
Ao se definir a geometria da mquina preciso observar que o fluxo contnuo
e, portanto, deve-se dar ateno especial aos locais que possam apresentar obstculos
sua passagem livre e suave. Superfcies contnuas e suaves devem ser utilizadas.
H fenmenos de escoamento que no podem ser avaliados por modelos 2-D,
visto que so essencialmente tridimensionais. Caso se esteja interessado na otimiza-
o de desempenho, necessrio o conhecimento pormenorizado do escoamento, o
que requer modelao 3-D. Projetos mais sofisticados requerem a utilizao de mode-
los 2-D e 3-D interativamente, que permitem calcular com preciso os campos de velo-
cidades, de temperaturas e de presses e, destes, o desempenho da mquina.
Modelos 3-D so complexos e caros. Embora os recursos computacionais j
permitam o clculo 3-D do escoamento numa mquina completa, essa prtica no
largamente utilizada. Presentemente, tal estudo bastante limitado pelos recursos
computacionais disponveis e pelo custo de sua utilizao. De qualquer forma, ainda
no se usam recursos 3-D diretamente para o projeto da mquina, mas, sim, uma com-
binao de modelos 1-D (que do dimenses principais), 2-D (que do formas geom-
tricas mais apropriadas) e 3-D (que do propriedades do escoamento em algumas re-
gies crticas), utilizados interativamente.

No ITA so desenvolvidos programas computacionais especficos para dimensi-
onamento de turbomquinas e simulao numrica de desempenho de diversos tipos
de mquinas, com nfase em turbinas a gs
- 1-D para pr-dimensionamentos
- 2-D para aperfeioamento das formas dos canais das mquinas
- 3-D para clculo de escoamento em passagens entre ps
- Termodinmicos para simulao numrica de turbinas a gs de alto de-
sem-penho (genrico, simula virtualmente todos os tipos de turbinas a
gs a partir da montagem de um motor por seus componentes princi-
pais)Via de regra, os modelos 1-D so aperfeioados pelos fabricantes da
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2013

2-4/23
mquina e considerados "secretos" (proprietary), pois fazem uso de da-
dos experimentais e de suas correlaes obtidas com muitos anos de tra-
balho e grandes despesas com a operao de laboratrios especiais.

Para os estudos que requerem modelos 2-D e 3-D dispe-se hoje de programas
desenvolvidos por companhias especializadas em softwares comerciais (pacotes
computacionais). Citam-se alguns desses pacotes computacionais: FLUENT, CFX,
FIRE, PHOENICS.
O ITA desenvolve modelos fsicos e matemticos e implementa programas com-
putacionais especficos para dimensionamento de turbomquinas e simulao numri-
ca de desempenho de diversos tipos de mquinas, com nfase em turbinas a gs.
Este curso dar nfase aos fundamentos da modelao. Parte-se das equaes
de conservao na forma completa (3-D), fazem-se consideraes simplificadoras e
chega-se a modelos 1-D adequados ao tratamento, em sala de aula, do projeto das
mquinas de fluxo.
importante que o aluno tenha cincia de que (ainda que conhea os funda-
mentos e manipule com competncia as equaes associadas aos modelos adotados),
para um projeto completo preciso aperfeioar o modelo bsico com a utilizao de
coeficientes empricos adequados, com anlises 2-D e 3-D. O domnio completo da
tecnologia de projeto das mquinas de fluxo ser conseguido aps a realizao de v-
rios projetos, fabricao de prottipos, levantamento experimental das caractersticas
das mquinas e, principalmente, anlise dos resultados de ensaios.
Um modelo matemtico para anlise do comportamento de um sistema fsico
(em particular para um sistema de fluido em escoamento) s pode ser definido aps se
fixar o nvel de aproximao desejado (para o conjunto das variveis dependentes, por
exemplo).
Tal conjunto deve conter as variveis bsicas necessrias para descrever com-
pletamente o sistema considerado, alm de todas as variveis que caracterizam o seu
comportamento.
Assim, se o escoamento do fluido depende fortemente das 3 variveis espaciais,
o modelo deve ser 3-D. Por outro lado, se o escoamento depende significativamente de
apenas de uma varivel espacial, o modelo pode ser 1-D.

A aproximao no nvel espacial define o nmero de variveis espaciais a ser
usado no modelo. Como o escoamento de fluido essencialmente 3-D, ao se adotar
modelo com menos dimenses preciso que se despreze o escoamento nas direes
desconsideradas e que se faa algum tipo de mdia nas direes consideradas. Essas
mdias implicam na perda de informaes do escoamento e devem, portanto, ser com-
MQUINAS DE FLUXO
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2-5/23
pensadas por alguma forma de informaes empricas (dados experimentais).
A aproximao no nvel dinmico define o nmero de variveis ligadas esti-
mativa da influncia das diversas foras no comportamento do sistema. Como a evolu-
o dinmica do escoamento depende do equilbrio de foras que agem nele, impor-
tante que se especifiquem quais so as foras dominantes, para que se possa simplifi-
car ao mximo o modelo. Por exemplo, eliminar a parte relativa acelerao da gravi-
dade quando as foras gravitacionais no forem importantes (no caso das turbinas a
gs possvel desconsiderar o efeito da acelerao da gravidade; no caso das turbinas
hidrulicas isso pode no ser sempre possvel). Em compensao, ao se adotar um
modelo 2-D, como o modelo p-a-p, para analisar o escoamento num rotor centrfugo,
deve-se ter em conta que uma componente de fora (centrfuga) existe, importante,
mas pode no estar embutida no modelo.

Este curso d nfase aos fundamentos da modelao.

Parte-se das equaes de conservao na forma completa (3-D), fazem-se consi-
deraes simplificadoras e chega-se a modelos 1-D adequados ao projeto das mqui-
nas de fluxo.

Para um projeto completo preciso aperfeioar o modelo bsico com a utilizao
de coeficientes empricos adequados, com anlises 2-D e 3-D.

O domnio completo da tecnologia de projeto das mquinas de fluxo ser conse-
guido aps a realizao de vrios projetos, fabricao de prottipos, levantamento ex-
perimental das caractersticas das mquinas e, principalmente, anlise dos resultados
de ensaios.

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2-6/23
2.2 EQUAES BSICAS

As leis que governam o escoamento de um fluido so bem conhecidas. Um mo-
do de identific-las a observao de que a evoluo de um sistema fsico carac-
terizada pela massa, quantidade de movimento e energia em cada instante. Em
outras palavras, seu comportamento governado por leis de conservao. Essa con-
cluso foi um dos grandes acontecimentos da cincia moderna, pois no importa
quo complicada seja essa evoluo: a conservao daquelas propriedades obser-
vada.
Um escoamento de fluido considerado conhecido se sua velocidade, sua pres-
so e sua temperatura estticas so conhecidas a qualquer instante. Em casos em que
a temperatura permanece praticamente invarivel, a temperatura no considerada
(como nas turbinas hidrulicas).

O princpio geral da conservao estabelece que a variao da quantidade de
uma propriedade extensiva (que depende da massa) em um volume especificado
devida soma (lquida) de fontes (da propriedade) internas e do balano da quan-
tidade (da propriedade) que atravessa a fronteira do volume.

Em outras palavras, o princpio de conservao estabelece que a variao de
uma propriedade extensiva num volume especificado devida s fontes e sumi-
douros dessa propriedade, no interior do volume, mais o fluxo da propriedade a-
travs da fronteira do volume.

O fluxo gerado devido ao transporte convectivo do fluido e ao movimento mo-
lecular (sempre presente). O efeito do movimento molecular expressa a tendncia do
fluido em atingir a condio de equilbrio. As diferenas em intensidade da propriedade
considerada acarretam transferncia espacial destinadas a homogeneizar o fluido. Es-
sa contribuio proporcional ao gradiente da propriedade correspondente (porque a
contribuio deve ser nula numa distribuio homognea).
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dm
VC
SC
V

Figura 2-1 - Volume de Controle

Sejam um volume de controle (VC), como o da Fig. 4-1, delimitado por uma
superfcie de controle (SC) indeformvel atravs do qual flui o escoamento de um
fluido com velocidade [V(x,y,z)] e um elemento de massa (dm) desse fluido que es-
coa atravs do volume de controle.

- FONTES E SUMIDOUROS:

Se A a quantidade total da propriedade e a sua quantidade especfica, ento

A a.m =

Para um elemento infinitesimal de fluido,

dA a.dm = .
Como
, ( a densidade do fluido)
tem-se
= dA adV

Ento, para o volume de controle VC indeformvel, tem-se:


VC
A a dV =
}}}

que a quantidade total da propriedade A contida no volume VC.

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2-8/23
A variao, por unidade de tempo, da propriedade A no volume VC ser:

VC
A
a dV
t t
c c
=
c c
}}}


- FLUXO
Sejam
S d

um elemento da superfcie (orientado) SC (Fig. 4-2)

v a velocidade do fluido relativa superfcie S d

n o vetor unitrio normal superfcie S d


dS o mdulo de S d


V C
d S
S C
n

Figura 2-2 - Elemento de Superfcie

O volume de fluido que atravessa esse elemento de superfcie por unidade de
tempo (vazo volumtrica) dado por

dV v dS = -



A quantidade de massa que atravessa a superfcie dS

, por unidade de tempo,



dV dm v ndS = = -



Segue-se que a quantidade da propriedade A que atravessa a superfcie de con-
trole, por unidade de tempo, :
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2-9/23

SC
av ndS -
}}



- PRINCPIO GERAL DA CONSERVAO

A taxa de variao de uma propriedade extensiva A,
dA
A
dt
=

, para um volume
determinado, num instante t, a soma da taxa de gerao ou de destruio da proprie-
dade A no interior do volume, no instante t, com a taxa de transferncia da propriedade
A atravs da superfcie desse volume, no tempo t:

A
=
Contribuio devida a fontes e sumidouros in-
ternos
+ Contribuio devida ao
fluxo

Segue-se que

VC SC
A a dV av ndS
t
c
= + -
c
}}} }}


# 2-1

Como dS n v V d m d

- = =
,


VC SC
A adm adm
t
c
= +
c
}}} }}



# 2-2

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2-10/23
2.3 CONSERVAO DA MASSA

Considere-se a equao #2-1 e seja m (massa) a propriedade extensiva consi-
derada. Segue-se que
a =1 pois m a m 1 m = = .
Pelo princpio da conservao de massa, m =0 pois massa no criada nem destru-
da (pelo menos nas mquinas ora em estudo).
Ento
VC SC
dV v ndS 0
t
c
+ - =
c
}}} }}


# 2-3

que a forma integral da equao da conservao de massa para um volume de
controle VC limitado por uma superfcie SC e imerso num escoamento cujo campo de
velocidade

v. Deve-se ter em mente que

v a velocidade relativa superfcie.


A equao #2-3 representa o princpio da conservao de massa na forma in-
tegral. Deve-se notar que esta forma aplicvel a qualquer tipo de escoamento, inclu-
sive com descontinuidades como aquele onde aparecem ondas de choque. Entretanto,
muitas vezes mais conveniente a utilizao da equao de conservao de massa na
forma diferencial, que pode ser deduzida da eq. #2-3. Um procedimento para obter a
forma diferencial utiliza o teorema de Gauss para o campo vetorial

f no qual est o vo-


lume de controle VC, limitado pela superfcie SC indeformvel :

SC VC
f ndS fdV - = V-
}} }}}


# 2-4

Fazendo f v =


na eq. #2-4 tem-se

SC VC
v ndS ( v)dV - = V-
}} }}}


# 2-5

Substituindo-se a eq. #2-5 na eq. #2-3 resulta:


VC
dV
t
c

c
}}}
+
VC
( v)dV V-
}}}


=0
ou
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VC
dV
t
c

c
}}}
+
VC
( v)dV V-
}}}


=0
ou

VC
dV
t
c
c
}}}
+
VC
( v)dV V-
}}}


=0
ou

VC
( v) dV
t
c (
+ V-
(
c

}}}


=0.

Como VC arbitrrio, segue-se que:

( v) 0
t
c
+V- =
c



# 2-6

que a forma diferencial do princpio da conservao de massa.
Deve-se observar que as equaes #2-3 e #2-6 so tambm aplicveis a esco-
amentos em regime transitrio.
Um tipo de escoamento importante o escoamento em regime permanente.
Nesse tipo de escoamento, as propriedades s dependem das coordenadas espaciais,
isto , s do local em que se analisa o escoamento. Desprezando-se as partes das e-
quaes #2-3 e #2-6 que dependem do tempo, obtm-se, respectivamente,

SC
v ndS 0 - =
}}


# 2-7
( v) 0 V- =



# 2-8

Estas so, respectivamente, as formas integral e diferencial do princpio de conserva-
o de massa, em regime permanente.

Neste caso, deve-se ter em mente que todas as variveis envolvidas dependem
das 3 coordenadas espaciais

v

=v

(x,y,z)
n n(x,y,z) =


(x,y,z) V = V


=(x,y,z) S =S(x,y,z)

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2-12/23
2.4 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

Primeiramente, considere-se a equao #2-1 e seja

q a quantidade de movi-
mento linear:


q mv =


Ento
a =v


e
VC SC
vdV v(v n)dS q
t
c
+ - =
c
}}} }}


# 2-9

Note-se que #2-9 uma equao vetorial, que pode ser decomposta em 3 com-
ponentes escalares.
Por outro lado, da
a
2 Lei de Newton, a resultante das foras aplicadas no corpo
delimitado pela superfcie SC igual variao da sua quantidade de movimento:


d
q (mv) F
dt
= =



As foras que atuam no volume de controle so de 2 tipos:
- de superfcie (ou de contato),
s
f


- de volume (ou de campo),
v
f



As foras de superfcie dependem da natureza do fluido em questo e so re-
sultantes das consideraes feitas sobre as propriedades das deformaes internas do
fluido relacionadas s tenses internas.
Neste curso sero considerados apenas os fluidos newtonianos, para os quais
as tenses internas podem ser escritas na forma:

PI o = + t




# 2-10

onde
P a presso esttica (considerada isotrpica)
t


o tensor de tenses de cisalhamento viscosas.
MQUINAS DE FLUXO
2013

2-13/23

As foras de superfcie so, portanto:

s
SC
f ndS = o-
}}


# 2-11

As foras de volume so (considerando apenas a fora gravitacional)

V v
VC VC
f df gdV = =
}}} }}}



# 2-12

Segue-se ento que

s v
SC VC
F f f ndS gdV = + = o- +
}} }}}


# 2-13

Substituindo-se #2-14 em #2-9 tem-se

VC SC
vdV v(v n)dS
t
c
+ -
c
}}} }}

=
SC VC
ndS gdV o- +
}} }}}



Deve-se observar que a nica fora de campo considerada foi a gravitacional
(que a nica importante nas mquinas de fluxo usuais).
Levando-se em conta as equaes #2-10 e #2-14 obtm-se

( )
VC SC SC SC VC
vdV v v n dS PI ndS ndS gdV
t
c
+ - = - + t- +
c
}}} }} }} }} }}}




# 2-14

Esta a forma integral da lei de conservao da quantidade de movimento
linear. Refere-se ao volume de controle completo e, portanto, calcula propriedades
globais do escoamento.

Em muitos casos, como quando se usam mtodos numricos com diferenas fi-
nitas, volumes finitos ou elementos finitos, a forma integral no a forma apropriada
porque so necessrias propriedades locais do escoamento. necessria a forma dife-
rencial correspondente. Essa forma obtida da equao #2-14 atravs da aplicao do
Teorema de Gauss para converter as integrais de superfcie em integrais de volume,
MQUINAS DE FLUXO
2013

2-14/23
como mostrado a seguir.



SC VC
v(v n)dS ( v(v))dV - = V-
}} }}}


SC VC
PI ndS (PI )dV - = V-
}} }}}


SC VC
ndS dV t- = V- t
}} }}}


# 2-15

Substituindo-se #2-15 em #2-14, resulta:


VC VC
vdV ( vv)dV
t
c
+ V-
c
}}} }}}


=
VC VC VC
PIdV dV gdV V- + V- t +
}}} }}} }}}




ou

VC
( v) ( vv PI ) g dV 0
t
c (
+V- + t =
(
c

}}}





Para um volume de controle indeformvel genrico,

( v) ( vv PI ) g 0
t
c
+ V- + t =
c




# 2-16

que a forma diferencial da lei de conservao da quantidade de movimento li-
near.
As equaes #2-14 e #2-16 tambm se aplicam a escoamentos transitrios, isto
, que variam com o tempo.
Analogamente ao deduzido para a equao de conservao de massa, para es-
coamentos permanentes, tem-se:

SC SC SC VC
v(v n)dS PI ndS ndS gdV 0 - + - t- =
}} }} }} }}}





# 2-17

( vv PI ) g 0 V- + t =




# 2-18

MQUINAS DE FLUXO
2013

2-15/23
2.5 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR

O princpio da conservao da quantidade de movimento angular estabelece
que a resultante dos torques aplicados ao corpo delimitado pela superfcie de controle
SC igual variao da sua quantidade de movimento angular.
Devido aos mancais da mquina, movimentos na direo axial e radial so im-
pedidos, deixando o rotor livre apenas para girar em torno do seu eixo (admitido coinci-
dente com o eixo coordenado z). Desta forma, apenas a componente de momento das
foras tangenciais (ao rotor) de interesse e ela a responsvel pelo aparecimento do
torque transmitido pelo eixo da mquina.
Nas mquinas de fluxo est-se interessado na avaliao do torque (momento)
transmitido entre fluido e o seu rotor.

Aplicando-se o princpio geral de conservao (eq. #4-1), com

a r v =

, tem-se

VC SC
M r vdV r v(v n)dS
t
c
= + -
c
}}} }}


# 2-19

Em regime permanente, tem-se

SC
M r v(v n)dS = -
}}


ou

SC
M r vdm =
}}


# 2-20

pois (v n)dS dm - =

.


Pondo

r z
r re ze = +


r r u z z
V V e V e V e
u
= + +




tem-se

( )
u
z
r V rV =


MQUINAS DE FLUXO
2013

2-16/23

Logo,

z u
SC
M rVdm =
}}



Esta equao permite o clculo do momento e da potncia associados ao esco-
amento atravs do rotor da mquina de fluxo.

importante concluir dessa expresso que apenas a projeo da veloci-
dade absoluta na direo tangencial (na direo da velocidade U),
u
V , contribui
para o momento na direo axial e, portanto, para a potncia transferida para o
eixo ou dele extrada. Isto est associado variao da quantidade de movimento na
direo tangencial a que, pela segunda lei de Newton, corresponde uma fora, tambm
na direo tangencial. Esta fora produz um torque em relao ao eixo de rotao da
mquina.

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2013

2-17/23
2.6 CONSERVAO DA ENERGIA

Considerem-se o escoamento de um fluido atravs de um volume de controle,
delimitado por uma superfcie de controle e a 1
a
. Lei da Termodinmica associada, na
forma

E K Q W + = +

# 2-21

ou


Trabalho feito pelo meio no sisitema
caor adicionado
dE dK Q W + = o + o

onde
E energia interna
K energia cintica
Q calor adicionado ao fluido
W trabalho da resultante das foras que agem no fluido.

Considere-se a equao #4.1 aplicada s energias interna e cintica, com

a e = ( ) E me =
e

2
1
a v
2
=
2
1
K mv
2
| |
=
|
\ .


VC SC
E edV e(v n)dS
t
c
= + -
c
}}} }}


# 2-22


2 2
VC SC
v v
K dV (v n)dS
t 2 2
c
= + -
c
}}} }}


# 2-23

Considere-se a Figura 2-3.

MQUINAS DE FLUXO
2013

2-18/23
d S
d Q
s
n

Figura 2-3 - Superfcie Orientada
O fluxo de calor, isto , a quantidade de calor introduzida no Volume de Controle
atravs do elemento de superfcie S d

pode ser calculado, por unidade de tempo, por




s s
dQ q ndS = -



onde
s
q

o vetor de fluxo de calor por unidade de tempo.


Ento,


s s
SC
Q q ndS = -
}}



Para o calor gerado internamente,


v v
dQ q dV =

onde


v
q a quantidade de calor gerada internamente, por unidade de tem-
po. Ento,


v v
VC
Q q dV =
}}}



Segue-se que

s v s v
SC VC
Q Q Q q ndS q dV = + = - +
}} }}}


# 2-24

Para o trabalho resultante das foras que agem no Volume de Controle distin-
guem-se 2 parcelas:
*
s
f

das foras de superfcie


*
v
f

das foras de volume



As foras de volume so a soma de
v
f

com as outras fontes de calor exceto


MQUINAS DE FLUXO
2013

2-19/23
conduo (
H
q ), a saber: radiao, reaes qumicas, etc.

Logo, o trabalho das foras de volume, por unidade de tempo,

v v H
dW ( f v q )dV = - +

# 2-25

As foras de superfcie so as mesmas consideradas em #2-11. Segue-se, en-
to, que

s
dW ( v) ndS ( Pv v) ndS = o- - = + t - -

# 2-26

Para as mquinas de fluxo convencionais, a nica fora de campo a ser conside-
rada a gravitacional:
v
f g =




Ento,

VC SC
W g vdV ( Pv v) ndS = - + +t- -
}}} }}


# 2-27

Assim, a equao #2-27 pode ser rescrita na forma

2 2
v
VC SC VC SC SC VC VC SC
v v
edV ev ndS dV (v n)dS q ndS q dV g vdV ( Pv v) ndS
t t 2 2
c c
+ - + + - = - + + - + + t- -
c c
}}} }} }}} }} }} }}} }}} }}




# 2-28
Agrupando as energias interna e cintica:

2 2
v
VC SC SC VC VC SC
v v
(e )dV (e )(v n)dS q ndS q dV g vdV ( Pv v) ndS
t 2 2
c
+ + + - = - + + - + + t- -
c
}}} }} }} }}} }}} }}




# 2-29

Para regime permanente,

2
v
SC SC VC VC SC
v
(e )(v n)dS q ndS q dV g vdV ( Pv v) ndS
2
+ - = - + + - + + t- -
}} }} }}} }}} }}





# 2-30


MQUINAS DE FLUXO
2013

2-20/23
possvel, tambm, obter uma forma diferencial da equao da energia, utili-
zando procedimento anlogo ao utilizado anteriormente, conforme o exposto na Eq. 4-
30b.

2 2
v
v v
(e ) (e ) q g v q ( Pv v) 0
t 2 2
| | | | c
+ +V- + +V- - V- + t- =
| |
c
\ . \ .




# 4-30b

MQUINAS DE FLUXO
2013

2-21/23
2.7 SIMPLIFICAO DAS EQUAES DE CONSERVAO

Embora as formas das equaes de conservao apresentadas anteriormente
possam ser bastante simples, sua manipulao bastante complexa. A complexidade
deve-se ao fato de estarem escritas na forma vetorial e por serem tridimensionais. Mais
complexo, ainda, o processo de sua soluo, notadamente para volumes de controle
de geometrias complexas, como as encontradas nas mquinas em geral.
No estudo das mquinas de fluxo alguns parmetros globais so de interesse.
Geralmente se procuram relaes entre a taxa de escoamento do fluido (vazo) e a di-
ferena de presses (ou de altura de energia) atravs de um rotor e, portanto, no se
procura calcular as propriedades do escoamento em todos os pontos da mquina, mas
apenas entrada e sada do rotor. Essas relaes dependem do tipo de mquina
considerada e, portanto, de parmetros geomtricos do rotor. Relaes fundamentais
podem ser obtidas a partir das equaes de conservao da quantidade de movimento
angular a mquinas de geometria simples.
Outros tipos de simplificaes, alm das geomtricas, podem ser adotados e fi-
caro evidentes dos desenvolvimentos a serem feitos a seguir. As simplificaes mais
usuais so as indicadas a seguir. Sero implementadas durante a obteno de alguns
modelos nos captulos seguintes:


- Regime permanente (utilizado na maioria dos casos):

0
t
c
=
c


- Foras de volume desprezveis
Boa aproximao, no caso de o fluido de trabalho ser gs: Nem sempre pode ser
desprezada a sua contribuio para o caso de o fluido ser lquido.

g z 0 A =


- Escoamento adiabtico
No h troca de calor pelas superfcies slidas da mquina. Na realidade, existe
troca de calor pelas superfcies slidas. Entretanto, mesmo nas turbinas a gs,
com temperatura das superfcies acima de 800 K, a quantidade de calor que atra-
vessa as superfcies metlicas muito pequena, quando comparada com as de-
mais formas de energia. Essa hiptese , portanto, vlida.
s
q 0 =

MQUINAS DE FLUXO
2013

2-22/23



- Ausncia de fontes e de sumidouros de energia (gerao interna)
v
q 0 =


- Radiao desprezvel e ausncia de reaes qumicas e nucleares
Embora as superfcies da mquina possam estar a temperaturas elevadas, co-
mo no caso das turbinas a gs, o calor perdido por radiao muito pequeno
quando comparado com as demais formas de energia envolvidas: da poder ser
desconsiderado. Para a maioria das mquinas de fluxo o escoamento congela-
do, isto , no h reaes qumicas. Embora no caso das turbinas a gs possam
ocorrer reaes qumicas nas turbinas (resultante de alguma anomalia da cmara
de combusto), este caso no considerado. Na realidade, o problema da cma-
ra de combusto que precisa ser resolvido para impedir o prosseguimento das
reaes qumicas na turbina.
H
q 0 =


- Fluido no viscoso
Embora todos os fluidos sejam viscosos, a influncia da viscosidade se restringe
regio da camada limite. Nos casos em que a regio da camada limite peque-
na, relativamente regio total de escoamento, bons resultados globais, tanto
qualitativa quanto quantitativamente, podem ser obtidos com o modelo invscido.
Para levar em conta os efeitos viscosos recorre-se a correlaes empricas para
corrigir os resultados obtidos com o modelo no-viscoso.

0 t =



- Escoamento unidimensional
Leva em conta apenas uma coordenada espacial, que pode ser curvilnea. Nos
casos em que as propriedades do escoamento variam pouco ao longo das sees
transversais dos canais da mquina, pode-se admitir que as propriedades do es-
coamento ao longo de uma linha de corrente sejam representativas do escoamen-
to em todas as demais linhas de corrente. Costuma-se escolher a linha de corren-
te localizada na posio da altura mdia das ps como a linha de corrente de re-
ferncia, como o que feito Nestas Notas de Aula.

- Escoamento com simetria axial
MQUINAS DE FLUXO
2013

2-23/23
Admite-se que as variaes das propriedades do escoamento sejam importantes
apenas na direo radial e na direo axial. Isto implica que se admite que as
propriedades do escoamento no variam sensivelmente ao longo de um arco de
circunferncia (centrado no eixo da mquina) unindo duas ps consecutivas. um
modelo bidimensional, mais complexo que o modelo unidimensional da linha de
corrente mdia, mencionado acima.

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2013

3-1/65
3. PRINCPIOS DE CONSERVAO APLICADOS S MQUINAS DE FLUXO

Os objetivos deste captulo so:
- Mostrar como funcionam e como so construdas as mquinas de fluxo, defi-
nindo seus principais elementos construtivos.
- Anlise das propriedades do escoamento em locais da mquina de fluxo que
so importantes para o estudo de seu funcionamento.
- Apresentao dos tringulos de velocidades e indicar como so obtidas as pro-
priedades do escoamento apropriadas para o estudo de seu funcionamento.
- Indicao das caractersticas principais do escoamento quando a mquina ope-
ra na condio de projeto e em condies diferentes das de projeto (vazo e/ou
rotao).
- Desenvolvimento de equaes apropriadas ao pr-dimensionamento das m-
quinas de fluxo.
- Identificao das formas apropriadas dessas equaes para escoamentos in-
compressvel e compressvel.
- Definio de Grau de Reao e sua associao com as formas construtivas
das mquinas de fluxo.

As equaes desenvolvidas no Captulo 4 esto na forma vetorial completa, mas
no so adequadas para clculos. Elas so tambm genricas, podendo ser aplicadas
a qualquer tipo de fluido e no apenas para gua e ar, que so os fluidos mais comuns.
Para o dimensionamento das mquinas de fluxo e para o clculo de seu desem-
penho mais adequada uma verso simplificada dessas equaes, usualmente na
forma 1-D. Como ficar claro durante o processo de simplificao das equaes gerais,
no se pode chegar a uma formulao nica devido necessidade de serem tratados
diferentemente os fluidos incompressveis e compressveis. Entretanto, o tratamento a
ser dado a todas as mquinas de fluxo unificado.
Deve-se notar, tambm, que a formulao integral ser a utilizada, uma vez que
se pretende obter informaes globais sobre a mquina.
necessrio tambm conhecer pormenores construtivos dos diversos tipos de
mquinas, uma vez que as integraes indicadas nas equaes de conservao de-
vem ser realizadas nos volumes e superfcies dos canais por onde se escoa o fluido.
Alguns conceitos importantes precisam, portanto, ser introduzidos.
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-2/65
3.1 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS E CONVENES

As mquinas de fluxo so constitudas basicamente de:

1. um sistema diretor, onde a energia de presso transformada em energia
cintica (ou vice-versa). Serve tambm para orientar o escoamento e/ou para
regular a vazo de fluido (e, em conseqncia, da potncia). Esse sistema
fixo, no sentido de no girar com o eixo da mquina.

O sistema diretor recebe designaes diferentes, dependendo do tipo de mqui-
na; por exemplo:

- Estator ou injetor, nas mquinas hidrulicas;
- Estator, IGV ("inlet guide vane"), NGV ("nozzle guide vane"), nas turbinas
a gs.


ESTATOR
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-3/65
2. um sistema rotor (rotor, disco, impelidor), de ps mveis, onde a energia de
presso e/ou cintica transformada em energia cintica e mecnica (ou vi-
ce-versa). As ps so mveis no sentido de girarem com o eixo da mquina.

ROTOR

A seqncia de montagem desses sistemas varia com o tipo de mquina. Nas
mquinas motoras (turbinas) tem-se um estator seguido de um rotor, enquanto que nas
movidas (bombas e compressores) um rotor seguido de estator.

A figura seguinte mostra um esquema de uma turbina hidrulica radial (Francis),
cujos componentes principais so: caixa espiral (caracol), sistema de ps distribuido-
ras, sistema de ps diretoras, rotor e tubo de suco (tubo de descarga).
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-4/65


A Figura 5-1 representa as grades de uma turbina axial (mquina motora) e de
uma bomba axial (mquina movida), bem como as direes dos escoamentos nos ca-
nais definidos pelas respectivas ps.
Tanto rotor como estator so constitudos por discos (ou tambores) aos quais se
fixam as ps. As ps formam canais por onde circula o fluido. Esses canais servem pa-
ra dirigir o escoamento. As ps tm seo de forma aerodinmica, para minimizar per-
das de presso de estagnao do fluido.


Figur a 3-1 Esquema de estgios de mquinas de fluxo

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-5/65
comum convencionar, para as mquinas de fluxo:

V Velocidade absoluta do escoamento (referido a um referencial fixo)



W Velocidade relativa do escoamento (referida s ps)



U Velocidade tangencial ou perifrica (velocidade da p)



U = r

e , com e

=velocidade angular do eixo do rotor


r =vetor de posio do ponto considerado na grade, em relao


ao eixo do rotor.
Tem-se que

U + W = V


# 3-1

que a equao vetorial que determina o tringulo de velocidades para um ponto
qualquer de um escoamento.
Utilizando-se um sistema de coordenadas cilndrico, a velocidade relativa

W po-
de ser decomposta nas componentes axial (W
a
), radial (W
r
) e tangencial (W
u
), de sor-
te que


W We W e W e
r r u a z
= + +
u

# 3-2

e, analogamente,


V V e V e V e
r r u a z
= + +
u

# 3-3

Wa
Wu
Wr
W
trajetria
Wm
Wa
Wr
Wu
W


Figur a 3-2 - Decomposio da velocidade relativa
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-6/65

Chama-se de componente meridional a velocidade resultante da adio das com-
ponentes axial e radial:


W We W e
m r r a z
= +
# 3-4


V V e V e
m r r a z
= +
# 3-5

As mquinas radiais caracterizam-se por terem as componentes axiais das velocidades
relativa e absoluta nulas:

V
a
=0 e W
a
=0,
de onde resulta:

V
m
=V
r
e W
m
=W
r
.

Ento,


V V e V e
m r u
= +
u

e


W W e W e
m r u
= +
u


As mquinas axiais caracterizam-se por terem as componentes radiais das velocidades
relativa e absoluta nulas:
V
r
=0 e W
r
=0,
de onde resulta

V
m
=V
a
e
W
m
=W
a


Ento,


V V e V e
u m z
= +
u

e


W W e W e
u m z
= +
u


Figura 3-3 a Figura 3-5 representam mquinas radiais, axiais e mistas, respecti-
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-7/65
vamente. Nelas so indicadas as trajetrias das partculas e as componentes da velo-
cidade relativa.

Figur a 3-3 - Mquina Radial
Wa
Wu
Wr
W
trajetoria
e

Figur a 3-4- Mquina axial

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-8/65
Wr
Wa
Wu
W
e

Figur a 3-5- Mquina de Fluxo Misto (diagonal)

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-9/65
3.2 TRINGULOS DE VELOCIDADES

A equao #3-1 define um tringulo de velocidades. instrutiva a resoluo
grfica dessa equao (desse tringulo). Seja um ponto qualquer entrada da grade.
Para facilidade de visualizao, esse ponto coincide com o bordo de ataque da p (es-
t, pois, sobre a sua linha de esqueleto). Para esse ponto pode-se montar a Figura 5-6:


Figur a 3-6- Tringulos de Velocidades (entrada da grade)

Nesse tringulo,
0
o e
1
o so os ngulos que as direes das velocidades absoluta e relativa
fazemcoma direo meridional, respectivamente.
Seja um ponto qualquer sada da grade. Para facilidade de visualizao, esse
ponto coincide com o bordo de fuga da p (est, pois, sobre a sua linha de esqueleto).
Para esse ponto:

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-10/65
Figur a 3-7- Tringulo de Velocidades (sada da grade)

Nesse tringulo,
2
o e
3
o so os ngulos que as direes das velocidades abso-
luta e relativa fazem com a direo meridional, respectivamente.
tambm instrutiva a montagem sobreposta desses tringulos de velocidades
pois torna-se mais fcil a realizao dos clculos de vazo e de potncia, como ser
visto posteriormente.
Deve-se observar que se traam os tringulos de velocidades em relao ve-
locidade meridional e que, no caso das mquinas axiais, essa velocidade coincide com
a velocidade axial; no caso das mquinas radiais, ela coincide com a velocidade radial.
Figura 3-8 e Figura 3-9 mostram os tringulos de velocidades para mquinas axi-
ais movidas (compressores) e motoras (turbinas). A aproximao feita, U
1
=U
2
, vli-
da para as mquinas cujas razes de raios, R
b
/R
t
, sejam prximas de 1, nas quais o
escoamento , praticamente, axial. Nas mquinas em que essas razes de raios sejam
pequenas, da ordem de 0,5, o escoamento deixa de ser predominantemente axial e ao
se adotar U
1
=U
2
pode-se estar fazendo aproximao muito grosseira, uma vez que a
componente radial no desprezvel.


Figur a 3-8- Tringulos de velocidades para compressores e bombas



MQUINAS DE FLUXO
2013

3-11/65

Figur a 3-9- Tringulos de velocidades para mquinas axiais motoras
Foram colocados, para melhor compreenso, juntamente com os tringulos de
velocidades, 2 perfis de ps, orientados de acordo com as direes indicadas pelas ve-
locidades absoluta (no bordo de fuga do estator) e relativas (W
1
no bordo de ataque e
W
2
no bordo de fuga do rotor).
No caso de mquina radiais movidas, U
1
<U
2
, de onde resultam os tringulos
de velocidades, indicados na Figura 3-10.

Mquina radial movida:

Figur a 3-10- Tringulos de velocidades para compressores e bombas centrfugos
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-12/65

Para mquinas motoras, geralmente se tem U1>U2 (entrada pela periferia do ro-
tor) e a Figura 3-11 um exemplo de tringulos para mquinas motoras (turbinas).


Figur a 3-11- Tringulos de velocidades para mquinas motoras radiais

Exemplo de clculo dos tringulos de velocidades.
A seguir so apresentados os clculos tpicos dos tringulos de velocidades. No-
te-se que, embora esses clculos sejam muito comuns quando se dimensionam m-
quinas de fluxo, a seqncia dos clculos nem sempre a adotada abaixo.

Os ngulos so medidos em relao direo do escoamento predominante: di-
reo axial para as mquinas axiais e direo radial para as mquinas radiais.

Seja uma turbina axial em que o fluido de trabalho deixa o estator com a veloci-
dade de 600 m/s e ngulo de 70
o
. A velocidade perifrica do rotor de 450 m/s. As ve-
locidades meridionais entrada e sada do rotor so constantes. O escoamento ab-
soluto deixa o rotor na direo axial. Determinar os tringulos de velocidades.
Neste caso, os dados disponveis so:

V
1
=600 m/s o
o
=70
o


U
1
=U
2
=450 m/s V
1a
=W
1a
=V
2


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-13/65
o
2
=0
o


Figur a 3-12- Tringulos de velocidades para o caso em estudo

Clculos entrada do rotor:


V
1a

=V
1
cos(o
o
) =600 cos(70
o
) =205,2 m/s

V
1u
=V
1
sen(70
o
) =600 sen(70
o
) =563,8 m/s

W
1u
=V
1u
- U
1
=563,8 - 450 =113,8 m/s

W
1
=(W
1u
2
+W
1a
2
)
1/2
=(113,8
2
+205,2
2
)
1/2
=234,6 m/s

o
1
=tg
-1
(W
1u
/ W
1a
) =tg
-1
(113,8/205,2) =29,01
o


Clculos sada do rotor:
V
2u
=0 m/s

V
2
=V
2a
=V
1a
=205,2 m/s

W
2a
=V
2a
=205,2 m/s

W
2u
=U =450 m/s

W W W
a u 2 2
2
2
2 2 2
2052 450 49458 = + = + = , , m/s
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-14/65

o
3
=tg
-1
(W
2u
/ W
2m
) =tg
-1
(450/205,2) =65,48
o


AV
u
=AW
u
=W
2u
+W
1u
=450 +113,8 =563,8 m/s

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-15/65
3.3 OPERAO FORA DAS CONDIES DE PROJETO

Entende-se por parmetros de ponto de projeto, os valores de parmetros fixa-
dos para o projeto da mquina. Os parmetros usuais so: condies ambientais (pres-
so e temperatura estticas), parmetros de funcionamento (rotao, vazo, etc.). A
seleo do ponto de projeto depende de diversos fatores, dentre eles os ciclos de car-
ga, os associados tecnologia de materiais e de fabricao (temperatura mxima,
presso mxima, etc.) e os econmicos.
Diz-se que a mquina opera fora do ponto de projeto quando qualquer das
condies ambientais e/ou parmetros de funcionamento (rotao, vazo, etc.) forem
diferentes daqueles de projeto da mquina. Assim, em virtude da variao das condi-
es ambientais e das necessidades de carga, as mquinas podem funcionar, durante
boa parte do tempo, fora das condies de projeto. Entretanto, como geralmente as
mquinas so otimizadas para as condies de projeto, perdem desempenho quando
operam fora das condies de projeto. As mquinas que trabalham com fluidos com-
pressveis so as mais sensveis variao das condies ambientais, em decorrncia
da variao da densidade dos fluidos de trabalho.
Chama-se condio nominal de operao da mquina a condio especificada
como referncia de sua operao. Em geral, a condio nominal coincide com a condi-
o de projeto, ponto em que o desempenho da mquina otimizado. Entretanto, po-
de-se escolher uma condio nominal diferente da de projeto. A menos que seja expli-
citado em contrrio, as condies nominais e de projeto sero confundidas neste con-
texto.
Para regular a rotao e/ou potncia de uma turbina hidrulica recorre-se vari-
ao da vazo.
Para minimizao de perdas utilizam-se ps cujas sees transversais so perfis
aerodinmicos. Geralmente se escolhe a direo do escoamento que entra nos canais
formados pelas ps como sendo aquela que resulta em menores perdas. A incidncia
nessa condio a escolhida como a incidncia de projeto (incidncia de mnimas per-
das). A variao da vazo (aumento ou diminuio) faz com que o fluido atinja as ps
com diferentes incidncias, que geralmente no coincidem com a de projeto. Esse fe-
nmeno conhecido como choque de entrada (observar que o choque de entrada
nada tem a ver com ondas de choque nos escoamentos compressveis). O choque de
entrada acarreta aumento de perdas (perda de desempenho) nas grades e, portanto,
perda de desempenho da mquina de fluxo.

3.3.1 CHOQUE DE ENTRADA DEVIDO A AUMENTO DE VAZO
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-16/65

Para toda mquina girando a uma rotao fixada, o aumento da vazo corres-
ponde a aumento da velocidade meridional.

Sejam os tringulos de velocidades, entrada do rotor, para os casos de vazo
nominal V
1
e vazo aumentada
*
1
V , com V
1
<
*
1
V .Sem perda de generalidade, admite-
se que a incidncia no ponto de projeto nula. O escoamento incidir sobre a p com
um ngulo
*
1
o e a incidncia ser

*
1 1
- i o | =


Figur a 3-13 - Tringulos de velocidades
(choque de entrada - aumento de vazo)

Para que o escoamento se alinhe com a p, isto , para que a incidncia seja
nula, deve aparecer a componente
*
ch
W , responsvel pelo aumento da velocidade do
escoamento relativo
'
1
W. Tem-se, ento:


*
ch
'
1
*
1
W W W

+ =


As perdas so proporcionais ao quadrado dessa componente de choque, isto :

| |
2
*
ch
W
2
1
Perdas =
O coeficiente de perdas de choque determinado a partir de dados experi-
mentais e podem ser obtidos em literatura especializada.

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-17/65

3.3.2 CHOQUE DE ENTRADA DEVIDO A DIMINUIO DE VAZO

Analogamente ao exposto em 5.3.1, diminuio de vazo corresponde decrs-
cimo da velocidade meridional, que passa de V
1
para
* *
1
V . O escoamento incidir sobre
a p com ngulo
* *
1
o , com incidncia

* *
1 1
i o | =

causando o aparecimento da componente
* *
ch
W e a conseqente desacelerao do es-
coamento relativo,
' '
ch
W , visto que a direo da p fixa.

Tem-se, tambm:


* *
ch
' '
1
* *
1
W W W

+ =


As perdas so proporcionais ao quadrado dessa componente de choque, isto :

| |
2
* *
ch
W
2
1
Perdas =
O coeficiente de perdas de choque tambm determinado a partir de dados
experimentais e podem ser obtidos em literatura especializada.


Figur a 3-14- Tr ingulos de velocidades
(choque de entrada - diminuio de vazo)

3.3.3 CHOQUE DE ENTRADA DEVIDO A VARIAO DE ROTAO
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-18/65

Neste caso, considera-se que o ngulo das ps e a vazo so fixos, mas h
aumento da rotao N e, em conseqncia, aumento de U
1
.
Para o escoamento tornar direo da p, |
1
, aparece a componente de cho-
que de entrada
* * *
ch
W e a conseqente desacelerao do escoamento relativo,
' ' '
ch
W . Se-
gue-se que

* * *
ch
' ' '
1
* * *
1
W W W

+ =

As perdas so proporcionais ao quadrado dessa componente de choque, isto :

| |
2
* * *
ch
W
2
1
Perdas =

Figur a 3-15 - Tringulos de velocidades
(choque de entrada - variao de rotao)

3.3.4 VARIVEIS DE CONTROLE

Considere a mquina de fluxo como a esquematizada na Figura 3-16. Para facili-
dade de estudo e sem perda de generalidade, seja essa mquina uma bomba hidruli-
ca.
1
2
vlvula
motor

Figur a 3-16- Mquina de Fluxo - controle de vazo por vlvula
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-19/65

Considerem-se as caractersticas externas de seu funcionamento:
rotao (N)
vazo em massa ( m)
torque no eixo (T)
trabalho especfico (W)
potncia (

W)
eficincia (q)
propriedades do fluido nas estaes (1) e (2)
Nem todas essas variveis podem ser modificadas a gosto do operador. Apenas
a rotao N e a vazo em massa m podem ser modificadas pelo operador e com rela-
tiva facilidade. A rotao N pode ser variada atravs do controle de rotao do motor
da bomba; a vazo m pode ser alterada atravs da abertura e/ou fechamento de uma
vlvula colocada sada da bomba. Essas variveis so chamadas de variveis de
controle. Todas as demais variveis so dependentes dessas duas e so chamadas
de variveis dependentes.
Para se conhecer o comportamento da mquina em diversas condies de ope-
rao costume construrem-se grficos como o da Figura 3-17, utilizando as variveis
de controle como variveis fundamentais. As demais variveis so, portanto, conheci-
das em funo da vazo de massa m (ou da vazo volumtrica

Q), e da rotao N. Na
Figura 3-17 a rotao N foi escolhida como parmetro (mantida fixada). Vrias dessas
curvas podem ser traadas num mesmo grfico, obtendo-se uma famlia de curvas de
desempenho.
As informaes para o traado dessas curvas de desempenho so obtidas expe-
rimentalmente. Atualmente, com a formulao de modelos fsicos e matemticos com-
plexos, h programas computacionais que so capazes de calcular o escoamento com
relativa preciso e, portanto, as curvas de desempenho podem ser calculadas. Ainda
no se chegou ao grau de desenvolvimento que permite abandonar os levantamentos
experimentais, uma vez que as "curvas calculadas" se afastam das "curvas medidas",
mas informaes qualitativas importantes podem ser obtidas dessas curvas tericas.
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-20/65
potncia
trabalho especfico
eficincia

Figur a 3-17- Curvas de Desempenho tpicas

A vazo em massa m e a rotao N foram escolhidas como variveis de contro-
le para a instalao mostrada na Figura 3-16. Dependendo do tipo de instalao so es-
colhidas outras variveis de controle mais adequadas. Para turbinas com estatores va-
riveis, o ngulo do estator tambm escolhido como varivel de controle. Esse ngulo
, chamado de ngulo montagem do estator.

comum serem escolhidos como variveis independentes as seguintes vari-
veis:

m, N e ,
(vazo em massa, rotao e ngulo de montagem)

ou
N, , e

W
(rotao, ngulo de montagem e potncia)

quando a mquina for equipada com estator varivel (o ngulo de montagem do estator
pode ser alterado pelo operador).
A cada valor do ngulo de montagem , corresponde uma curva semelhante s
indicadas na Figura 5-17, como mostrado na Figura 3-18 e na Figura 3-19.
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-21/65
eficincia
constante
ngulo do
estator
constante
Potncia
constante
N (rotao)

Figur a 3-18- Curvas de Desempenho tpicas (geometria varivel)
Potncia constante e
N (rotao)
vazo
eficincia
ngulo do estator constante

Figur a 3-19- Curvas de Desempenho tpicas (geometria fixa)
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-22/65
3.4 MODELO UNIDIMENSIONAL (1-D)
3.4.1 INTRODUO

O escoamento nas mquinas de fluxo em regime no permanente tridimensio-
nal (3-D), viscoso e turbulento. Em cada ponto do escoamento os campos de velocida-
des, temperaturas e presses dependem das 3 coordenadas espaciais e do tempo. Pa-
ra se calcular esse escoamento necessrio resolver as equaes completas, cujo
custo computacional muito elevado. A experincia mostra, entretanto, que no pre-
ciso resolver esse problema complexo, mas sim um problema bem mais simplificado,
para obter resultados aceitveis em termos de engenharia.
conveniente que as equaes sejam escritas num sistema de coordenadas ci-
lndricas (r, u, z) em virtude da simetria cilndrica dessas mquinas. Usualmente faz-se
o eixo z coincidir com o eixo de rotao da mquina.
O escoamento sendo 3-D indica que as propriedades do fluido variam nas dire-
o r, u c z. Entretanto, a observao do que acontece com o escoamento no interior
da passagem entre as ps de uma grade revela que:
a) Os efeitos viscosos se manifestam numa fina camada prxima das superfcies
slidas, o que permite aproximar o escoamento real por escoamento no-
viscoso;
b) A velocidade do escoamento varia mais significativamente apenas nas proximi-
dades das superfcies slidas, o que permite considerar que a velocidade na se-
o de entrada do canal no varia muito, o mesmo acontecendo na seo de sa-
da do canal;
c) O escoamento nessas passagens acontece em regime permanente

Feitas essas consideraes, o escoamento pode ser aproximado como sendo 1-D.
Ento:
- Apenas uma linha de corrente serve para representar todo o escoamento. Isto
equivale a considerar os canais entre as ps de espessura nula (nmero infi-
nito de canais), ao que corresponde p de espessura nula (nmero infinito de
ps)
- A diferena de presses entre as superfcies de presso e de suco da p
deve ser substituda por fora que age no fluido
- O vazamento pelas folgas nos topos das ps acarreta perdas
- Os bordos de fuga induzem o aparecimento de esteiras e perdas

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-23/65
Assim, para ua mquina radial, 0
W

=
cu
c

e, portanto,

W W r = ( )


permitindo-se que para um rotor centrfugo o escoamento possa ser representado co-
mo na Figura 3-20.

Figur a 3-20- Modelo do Escoamento 1-D em rotor centrfugo
A Figura 3-20, que representa um rotor com nmero finito de ps e estas de es-
pessura no nula, e um esquema da mquina real. Para compatibilidade com o mo-
delo de nmero infinito de ps deve-se considerar que o escoamento segue a linha de
esqueleto das ps reais.
Para os clculos 1-D costume utilizar o ponto do escoamento localizado na al-
tura mdia das ps e a meio caminho entre duas ps vizinhas como referncia. As pro-
priedades do escoamento a serem atribudas a esse ponto so as propriedades m-
dias. Esses pontos originam uma curva ao longo do canal entre as ps, no necessari-
amente uma linha de corrente.
Ao se utilizarem as formas integrais das equaes de conservao, o desempe-
no da mquina baseado apenas nas variaes de propriedades nas estaes de en-
trada e de sada (A e B indicadas na Figura 3-20), no importando como o escoamento
se desenvolve entre os pontos A e B, embora seja nesse caminho em que se d a
transferncia de energia fluido-rotor.
Os tringulos de velocidades na entrada e na sada do canal so calculados uti-
lizando-se as velocidades mdias.

3.4.2 PROPRIEDADES HOMOGNEAS

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-24/65
O fluido adere s superfcies slidas devido viscosidade, acarretando uma va-
riao brusca da velocidade do fluido nas sees transversais do canal. Chama-se de
perfil de velocidades curva (ou superfcie) que se obtm com o traado de um grfi-
co das velocidades, como o indicado na Figura 3-21.


Figur a 3-21- Perfil de velocidade entrada do rotor e velocidade mdia
O valor mdio da velocidade calculado por

}
=
A
VdA
A
1
V
onde A a rea da seo considerada (entrada ou sada da grade), formada por duas
ps consecutivas, pelo cubo e pela carcaa externa e V a velocidade do escoamento
em cada ponto nessa seo. Similarmente so calculadas as demais propriedades.

No modelo 1-D a velocidade em cada seo da grade homognea e equivale
ao valor mdio da velocidade nessa seo.

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-25/65
3.5 APLICAO S MQUINAS DE FLUXO

A finalidade desta seo a preparao, de um modo unificado, das equaes
de conservao para serem aplicadas s mquinas de fluxo, seja para escoamento
compressvel ou incompressvel, como tambm para rotor ou estator.
As equaes sero desenvolvidas para que seja facilitado o clculo das dimen-
ses principais dessas mquinas, bem como possa ser calculado o seu desempenho
no ponto de projeto.
O volume de controle a ser utilizado o compreendido pelo canal formado por
duas ps sucessivas, fechado na base pelo cubo e no topo pela carcaa externa.

3.5.1 CONSERVAO DA MASSA
(Permite a obteno das dimenses da mquina)

A equao da conservao da massa, em regime permanente, aplicada ao vo-
lume de controle (canal entre duas ps),

0 dS n v
SC
= -
}}


# 3-6
No h fluxo de massa atravs das paredes slidas. Portanto, a contribuio pa-
ra o fluxo apenas das sees de entrada, S
e
, e de descarga, S
d
. Da equao #3-6
vem
}} }} }} }}
- + - = - = - =
+
d e d e
S S S S SC
dS n v dS n v dS n v dS n v 0


# 3-7

e, da,


}} }}
- = -
d e
S S
dS n v dS n v

e como
e
S
m dS n v
e


= -
}}

(o sinal negativo indica que a partcula est entrando no VC)

e como
d
S
m dS n v
d


= -
}}
, vem m m
e d
=

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-26/65

Figur a 3-22- Nomenclatura em elemento de volume

isto , a vazo em massa se conserva : m m m
e d
= = =constante.

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-27/65
3.5.1.1 MQUINA AXIAL
a) estator


Figur a 3-23- Esquemas para estator de mquina axial

m m
1 2
=


1 m 1 1
S
1 m 1 1 1
A V dS V m
1
= =
}}



2 m 2 2
S
2 m 2 2 2
A V dS V m
2
= =
}}



1 m 1 1
A V =
2 m 2 2
A V

Considerando a grade correspondente ao desenvolvimento no raio mdio das
ps:

( ) ( )( ) h D
2
D D
2
D D
D D D D
4
D D
4
S
m
i e i e
i e i e
2
i
2
e
t =
+
t = +
t
=
t
=

Segue-se que


1 m 1 1
h D A t = ,


2 m 2 2
h D A t =

e, portanto,
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-28/65


1 1m 1m 1
h D V =
2 2m 2m 2
h D V

No caso de a grade possuir N
p
ps (embora a considerao seja de nmero in-
finito de ps) e o espaamento ser s, vem:

s N D
p m
= t

t = / s N D
p m



1 1 1m 1
h s V =
2 2 2m 2
h s V

No caso particular de o escoamento ser incompressvel e os dimetros entrada
e sada da grade serem iguais, isto , as ps terem o mesmo comprimento, resulta
que as velocidades meridionais so iguais: V
1m
=V
2m
.


b) Rotor

Figur a 3-24 - Esquema para rotor de mquina axial
Neste caso,

a m
V V = ,
a m
W W = e m m
1 2
=


1 m 1 1
S
1 m 1 1 1
A W dS W m
1
= =
}}


2 m 2 2
S
2 m 2 2 2
A W dS W m
2
= =
}}


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-29/65

1 1 1
W A
m
=
2 2 2
W A
m


Considerando a grade correspondente ao desenvolvimento no raio mdio das
ps:

Figur a 3-25- Grade axial e tringulo de velocidades

( ) ( )( ) h D
2
D D
2
D D
D D D D
4
D D
4
S
m
i e i e
i e i e
2
i
2
e
t =
+
t = +
t
=
t
=

Segue-se que


1 1m 1
h D A t = ,

2 2m 2
h D A t =

e, portanto,

2 2m 2m 2 1 1m 1m 1
h D W h D W =

No caso de a grade possuir N
p
ps (embora a considerao seja de nmero fini-
to de ps) e o espaamento ser s, vem:
s N D
p m
= t
t = / s N D
p m


2 2 2m 2 1 1 1m 1
h s W h s W =

No caso particular de o escoamento ser incompressvel e os dimetros entrada e
sada da grade serem iguais, isto , as ps terem o mesmo comprimento, resulta que
as velocidades meridionais so iguais:
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-30/65

2m 1m
W W = ,
ou seja,

2m 1m
V V = e
2a 1a
V V =
Os tringulos de velocidades, para este caso, ficam:


Figur a 3-26- Tringulos de velocidades de uma turbina - entrada do rotor

Figur a 3-27- Tringulos de velocidades de uma turbina - velocidade meridional
constante

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-31/65
3.5.1.2 MQUINA RADIAL

a) estator
m m
1 2
=


1 r 1 1 1 m 1 1
S
1 m 1 1 1
A V A V dS V m
1
= = =
}}



2 r 2 2 2 m 2 2
S
2 m 2 2 2
A V A V dS V m
2
= = =
}}




Figur a 3-28- Esquema de grade de estator radial (injetor de uma turbina radial)


1 1 1
V A
r
=
2 2 2
V A
r


Considerando o desenvolvimento da grade correspondente aos raios interno e
externo das ps:


1 1 1
h D A t = ,

2 2 2
h D A t =
vem

2 2 2r 2 1 1 1r 1
h D V h D V = .

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-32/65
No caso particular de o escoamento ser incompressvel e as ps terem altura
constante, resulta que:
2r 2 1r 1
V D V D =
Como
2 1
D D > , vem
2r 1r
V V < , isto , neste caso o estator acelera o escoamento,
funcionando como um injetor.
b) rotor
m m
1 2
=
,
1 r 1 1 1 m 1 1
S
1 m 1 1 1
A W A W dS W m
1
= = =
}}




Figur a 3-29- Esquema de rotor radial


2 r 2 2 2 m 2 2
S
2 m 2 2 2
A W A W dS W m
2
= = =
}}




1 1 1
W A
r
=
2 2 2
W A
r


Considerando o desenvolvimento da grade correspondente aos raios interno e
externo das ps:

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-33/65

1 1 1
h D A t = e
2 2 2
h D A t = ,

segue-se que


2 2 2r 2 1 1 1r 1
h D V h D V = , pois
r r
W V =

aconselhvel que a velocidade meridional no varie, isto ,


2m 1m
V V = ,
ou

2r 1r
V V =

para evitar efeitos da difuso. Neste caso, os tringulos de velocidades ficam

Figur a 3-30- Tringulos de Velocidades - rotor radial - velocidade meridional cons-
tante


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-34/65
3.5.1.3 MQUINA DE FLUXO MISTO (DIAGONAL)

mquina diagonal se aplicam as mesmas equaes da mquina radial, desde
que se tenha em conta que as propriedades nas sees de entrada e de sada sejam
mdias, isto ,


}}
}}
=
- =
A
A
m
dA
A
1
dA n W
A
1
W


As superfcies das sees (1) e (2) so superfcies de troncos de cones cujas reas
podem ser avaliadas por

h D A
m
t =
Com
) D (D
2
1
D
e i m
+ =

Figur a 3-31- Esquema de rotor diagonal (misto)



MQUINAS DE FLUXO
2013

3-35/65
3.5.2 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR
(Relaciona os parmetros P, v

e do escoamento)

EQUAES DE EULER E DE BERNOULLI

A equao 4.16 pode ser rescrita como

( ) 0 g I p V V V
t


=
|
.
|

\
|
t + - V +
c
c
Equao de Euler

Com t

definido por,

I ) V ( D 2

- V + = t sendo:
D

- Didica de deformao;
- Viscosidade dinmica do fluido;
- 2 coeficiente de viscosidade;

Substituindo na equao 4.16, temos,

( ) 0 g ) I ) V ( D 2 ( I p V V V
t
= - V + - V
|
.
|

\
|
+ - V +
c
c




Como | | p e
x
P
e
x
P
e e P e
x
I p
i
i
ik k
i
kl l k i
i
V =
c
c
= o
c
c
= o -
c
c
=
|
.
|

\
|
- V


, e

| | V e
x
V
e
x
V
e e V e
x
I V
i
i
ik k
i
kl l k i
i


V =
c
c
= o
c
c
= o -
c
c
=
|
.
|

\
|
- V , vem

( ) 0 g ) I ) V ( D 2 ( I p V V V
t
= - V + - V
|
.
|

\
|
+ - V +
c
c




( ) ( ) ( ) ( ) 0 I ) V ( ) D 2 ( g p V V V V V
t


=
(

- V - V - V V + V - + - V +
c
c
# 3-8

Pondo
z g g V =


obtm-se

( ) ( ) ( ) ( ) 0 I ) V ( ) D 2 ( z g P V V V V V
t


=
(

- V - V - V V + V + V - + - V +
c
c

ou
( ) ( ) ( ) 0 I ) V ( ) D 2 ( z g P V V V V V
t t
V

=
(

- V - V - V V + V + V - + - V +
c
c
+
c
c


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-36/65
Da equao da continuidade tem-se ( ) 0 V
t
= - V +
c
c

, o que permite escrever

0 I ) V ( ) D 2 ( z g P V V
t
V
Dt
v D

=
(

- V - V - V V + V + - V +
c
c


Mas

e, ento,

(

- V - V + - V = + V + V I ) V ( ) D 2 (
Dt
V D
z g P


# 3-9


Uma expresso mais geral pode ser obtida, notando-se que

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
Dt
v D


( )
( )

v v
2
v
2
V V
t
V
V
|
|
.
|

\
|
V
V - +
c
c
=
e que, tambm,

) V ( V )
2
V
(
t
V
Dt
V D
2


V V +
c
c
=


onde V V

=

Como numa linha de corrente verifica-se 0 ) V ( V

= V , a equao 5-6 da conser-
vao da quantidade de movimento pode ser rescrita como



(

- V - V + - V = V + V + V +
c
c
I ) V ( ) D 2 ( z g P )
2
V
(
t
V
2



Para escoamento incompressvel, 0 V = - V

e =const.

) D 2 ( ) gz
P
2
V
(
t
V
2

v - V = +

+ V +
c
c

onde considerado constante e

= v
Numa linha de corrente, tem-se:
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-37/65

ds
df
t f = - V


onde t

um vetor unitrio tangente a linha de corrente.



t ) D 2 ( t ) gz
P
2
V
( t
t
V
2

- v - V = - +

+ V + -
c
c

ou

t ) D 2 ( ) gz
P
2
V
(
ds
d
t
t
V
2

- v - V = +

+ + -
c
c

Multiplicando por ds,

ds t ) D 2 ( gdz
dP
2
dV
ds t
t
V
2

- v - V = +

+ + -
c
c

ou
ds t ) D 2 ( gdz
dP
2
dV
ds
t
V
2


- v - V = +

+ +
c
c


3.5.2.1 EQUAO DE BERNOULLI

A equao de Euler vlida para escoamentos incompressveis e compressveis



ds t I ) V ( ds t ) D 2 ( gdz dV
2
1
dP ds
t
V
2


-
(

- V - V + - - V = + + +
c
c



3.5.2.1.1 Equao de Bernoulli para escoamento incompressvel

Para escoamento incompressvel, a forma completa da Equao de Ber-
noulli obtida atravs da integrao da equao de Euler entre dois pontos quaisquer
sobre uma mesma linha de corrente:


( ) ( )
} }
- v - V +
c
c
= +

+
2
1
2
1
1 2
1 2 2
1
2
2
ds t ) D 2 ( ds
t
V
z z g
P P
v v
2
1




Se o regime de escoamento for permanente e o fluido no for viscoso, os termos
do lado direito da forma completa da equao de Bernoulli so nulos. A nova frmula
obtida conhecida como a Equao de Bernouilli
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-38/65

= + +

gz
2
V P
2

constante
# 3-10

Deve-se observar que a equao de Bernoulli se aplica a escoamento per-
manente, no viscoso (sem perdas), incompressvel sobre uma mesma linha de
corrente (ou escoamento irrotacional).

Numa mquina de fluxo, embora o escoamento seja muito mais complexo, a-
dequado consider-lo mais simplificado de tal forma que satisfaz estas condies. Des-
ta forma, a equao de Bernoulli bastante empregada no estudo dessas mquinas.
Deve-se, todavia, observar que o termo
2
V
2
1
foi derivado do termo de acelera-
o absoluta
dt
v d

da equao de Euler. Nos estatores, essa acelerao coincide com a


acelerao relativa (do escoamento dentro do canal), o que permite aplicar a equao
de Bernoulli tambm para o escoamento relativo.

Nos rotores, entretanto, conveniente utilizar informaes do escoamento
relativo. Desta forma, preciso alterar as equaes de conservao escrevendo a
acelerao absoluta
dt
v d

em termos da acelerao relativa.



3.5.2.1.2 Equivalente da equao de Bernoulli para escoamento compressvel

Como a equao de Bernoulli vlida apenas para escoamentos incompress-
veis, no pode ser aplicada a compressveis.
Muitos fluidos de interesse em engenharia so compressveis (ar, produtos da
combusto em ar atmosfrico, etc.) e se comportam razoavelmente como de gases
perfeitos, cuja equao de estado

RT P =

Nas mquinas de fluxo compressvel pode haver variao aprecivel da tempe-
ratura do fluido devido variao da presso ao longo da mquina. Entretanto, a troca
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-39/65
de calor com o ambiente externo muito pequena face s demais formas de energia
do escoamento. Isto permite consider-las como sendo mquinas adiabticas.
Esses escoamentos idealizados, sem perdas, so isentrpicos. Utilizando-se aa
equao de Gibbs e fazendo-se a hiptese de propriedades constantes, pode-se obter
a equao isentrpica

= k P
, com k uma constante e
V
P
c
c
= .

Para escoamento compressvel, a integrao do termo

dP
da equao de Euler
s pode ser feita se for conhecido como varia a densidade em funo da presso (no
caso incompressvel, a densidade era constante).
Muitos dos fluidos compressveis usuais tem densidade pequena, o termo g.dz,
correspondente ao peso da partcula fluida, pode ser desprezado. Tem-se, ento, a e-
quao Erro! A origem da referncia no foi encontrada. reduzida a:

0 dV
2
1 dP
2
= +

# 3-11

Ento,

=

d k dP
1 -

=

d k dP/
2 -

| |=

= =


} }
1
1
1
s 2
1
2
p
p
1
k
1
k d k
dP
2
1
2
1
2
1


| |
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(

|
|
.
|

\
|

1 T
1
R 1
1
P
1
P
1
1
s 2
1
1
1
s 2
1
1 1
1
1
s 2
1
1


ou
(
(

|
|
.
|

\
|


}
1 T c
dP
1
1
s 2
1 p
p
p
1
2
1

# 3-12

pois
p
c
1
R =

.
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-40/65

Ainda,

|
|
.
|

\
|

=
1
s 2
1
s 2
P
P

ou

|
|
.
|

\
|
=

1
1
s 2
1
s 2
P
P
, de onde vem

(
(
(

|
|
.
|

\
|
=



}
1
P
P
T c
dP
1
1
s 2
1 p
p
p
1
2
1


#3-13
A equao #3-10, integrada ao longo de um percurso 1-2s considerando processo i-
sentrpico, d:

0
2
V V
1
P
P
T c
2
1
2
s 2
1
1
s 2
1 p
1
=

+
(
(
(

|
|
.
|

\
|


ou
1
1 p
2
1
2
s 2
1
s 2
T c 2
V V
1
P
P
1

(
(


=


#3-14
Tambm,

1
1
1
1 p
2
1
2
s 2
1
1 s 2
P
1
T c 2
V V
1
P P
1

(
(



ou

1
1
1 p
2
1
2
s 2
1
1 s 2
RT 1
T c 2
V V
1
P P
1
)

(
(




Como no estator de ua mquina movida 1 2s
V V <
, segue-se que 1 2s
P P >
, isto ,
no estator a presso esttica aumenta.



MQUINAS DE FLUXO
2013

3-41/65
3.5.2.1.3 Equao de Bernoulli para Estator

Com as hipteses de escoamento 1-D incompressvel, a equao de Bernoulli
aplicada a um estator resulta, desprezando-se o termo ) z z ( g
1 2
:


}
- v - V =

2
1
2
1
2
2 1 2
ds t ) D 2 (
2
V V P P



ou
}
- v - V +

A
2
1
2
1
2
2
ds t ) D 2 (
2
V V P




Como, no estator de uma mquina movida, 1 2
V V <
, ento
0 p> A
, isto , no es-
tator a presso esttica aumenta.

Note-se que, embora sejam considerados estatores as IGVs de mquinas movi-
das, nessas grades 1 2
V V >
e, portanto, a presso esttica diminui.

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-42/65
3.5.2.1.4 Equao de Bernoulli para Rotor

Deseja-se utilizar as propriedades do escoamento relativo no rotor. Como as e-
quaes de conservao requerem propriedades absolutas, necessrio que se intro-
duzam as informaes relativas ao movimento do rotor na equao de Euler. Para isto
basta que o termo da derivada substancial (derivada material ou derivada total) seja
expresso em termos das aceleraes relativas. Sejam, portanto, os sistemas inercial
(X
1
,X
2
,X
3
) e no-inercial (x
1
,x
2
,x
3
) os sistemas de coordenas cartesianas, conforme
esquematizado na Figura 3-32. A equao vetorial ligando os vetores de posio de
uma partcula de fluido genrica


Figur a 3-32- Esquema para determinao da acelerao de uma partcula de fluido
r R R
o


+ =
.
Derivando-a membro a membro, d


Dt
r D
Dt
R D
Dt
R D
o


+ = ,
com
V
Dt
R D

= e
o
o
V
Dt
R D

= .
Como

Dt
E D
X E
Dt
DX
Dt
R D
i
i i
i

+ =
,
tem-se

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-43/65

Dt
e D
x e
Dt
Dx
Dt
r D
i
i i
i

+ =

i
i
e
Dt
e D

e =

e W e
Dt
Dx
i
i

=

vem:

U W r W e x W
Dt
r D
i i

+ = e + = e + =
ou

U W V r W V V
o o



+ + = e + + =
# 3-15

Derivando a equao #3-15 em relao ao tempo, tem-se:

Dt
r D
r
Dt
D
Dt
W D
Dt
V D
Dt
V D
o


e +
e
+ + =
#3-16

de onde, pondo

a
Dt
V D

= (acelerao absoluta ou inercial)




o
o
a
Dt
V D

= (acelerao absoluta da origem do sistema


no-inercial)


W a W e
Dt
x D
e
Dt
Dx
e
Dt
x D
e
Dt
Dx
e
Dt
x D
Dt
e D
Dt
Dx
e
Dt
x D
) e
Dt
Dx
(
Dt
D
Dt
W D
r i
2
i
2
i
i
i
2
i
2
i
i
i
2
i
2
i i
i
2
i
2
i
i

e + = e + = e +
= e + = + = =

onde a acelerao relativa vale


i
2
i
2
r
e
Dt
x D
a

=

A equao #3-16 fica, portanto,


= e e + e +
e
+ + =
= e e + e +
e
+ e + + =
) r ( W 2 r
Dt
D
a a
) r ( W r
Dt
D
W a a a
r o
r o



MQUINAS DE FLUXO
2013

3-44/65
ou
) r ( W 2 r
Dt
D
a a a
r o


e e + e +
e
+ + = #3-17
Definindo

r
Dt
D
a
t

e
= acelerao tangencial

) r ( a
n

e e = acelerao normal ou centrpeta

W 2 a
co


e = acelerao de Coriolis,

tem-se, da equao #3-17 :

n co t r o
a a a a a a

+ + + + =
#3-18

No caso das mquinas de fluxo girando com velocidade angular constante, com o seu
eixo coincidindo com o eixo z, tem-se


z
e

e = e

0 a
t

=

0 a
o

=


r
2
r z z n
e r ) e r e ( e a

e = e e =

) e W e W ( 2 e e W 2 e W e 2 a
r r i z i i i z co

u u
e = e = e =
e, ento, a equao #3-18 torna-se:

r
2
r r r
e r ) e W e W ( 2 a a

e e + =
u u

#3-19

Demonstra-se que a acelerao relativa pode ser escrita na forma

) W ( W
2
W
a
2
r

V
|
|
.
|

\
|
V =

e, portanto, a equao #3-19 torna-se

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-45/65
r
2
r r
2
e r ) e W e W ( 2 ) W ( W
2
W
a

e e + V
|
|
.
|

\
|
V =
u u

#3-20

Em coordenadas cilndricas,

z z r r
e e
r
1
e

u + u + u = u V
u u

e, da,


r
2
2 2
e r
2
) r (
2
U

e =
|
|
.
|

\
|
e
V =
|
|
.
|

\
|
V ,

o que permite rescrever a equao #3-20 na forma:

) e W e W ( 2 ) W ( W
2
U W
a
r r
2 2

u u
e + V
|
|
.
|

\
|

V =
#3-21

Substituindo-se
Dt
V D
a

= na equao #3-8, multiplicada escalarmente, membro


a membro, pelo elemento de comprimento de arco s d

, vem:

s d I ) W ( s d ) D 2 ( s d a s d g s d P

-
(

- V - V + - - V = - + - - V

#3-22
que a chamada Equao de Euler para rotores. Notar que, na parte referente s
tenses viscosas, deve-se usar a velocidade relativa (o efeito viscoso est associado
aos gradientes da velocidade no canal).

Essa equao pode ser rescrita de vrias formas como, por exemplo, levando-se
em conta que:

a) dP dz P d P dr P s d P
z r
= + u + = - V
u



b)
(

u
e = - e
u
u u u
r
r r r
W
dr
W
rd
W W 2 s d ) e W e W ( 2


Como a equao diferencial que define uma trajetria de partcula com velocida-
de

W, num sistema de coordenadas cilndricas,




dz
W
rd
W
dr
W
z r
=
u
=
u
, em conseqncia,
r
W
dr
W
rd
=
u
u
,

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-46/65
isto , o termo entre colchetes na expresso b) nulo sobre uma mesma linha de cor-
rente.

c) 0 s d ) W ( W = - V




porque ) W ( W

V perpendicular a linha de corrente e, portanto, ao seu elemento
comprimento de arco
ds

, por definio.

d) z g g V =

,

de onde resulta

gdz s d z g s d g = - V = -




Segue-se, ento, que a equao#3-22 pode ser rescrita na forma

( ) s d ) I ) W ( s d ) D 2 ( gdz U W d
2
1
dP
2 2


-
(

- V - V + - - V = + +

#3-23

que a Equao de Euler para uma linha de corrente (do escoamento relativo), em
regime permanente e para ua mquina com velocidade angular constante.

Pode-se observar que, no caso de um rotor parado ( 0 = e ), a velocidade perifri-
ca nula, a velocidade relativa coincide com a velocidade absoluta e as equaes #
3-23 e Erro! A origem da referncia no foi encontrada. tornam-se idnticas, como
era de se esperar.

De um modo geral, para escoamentos incompressveis e viscosos, integrando-
se a eq. 5-25 enter os pontos 1 e 2:

( ) ( ) | |
}
- - V + + = A
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
ds t ) D 2 ( gz W W U U
2
1
P



#3-24b

Para fluidos incompressveis e no viscosos, a equao pode ser simplificada e
passa a ser conhecida como Equao de Bernoulli para rotores:

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-47/65
const gz ) U W (
2
1 P
2 2
= + +


# 3-25

Para variaes de z desprezveis, esta equao aplicada entrada e sada de
um rotor d

( ) ( ) | |
2
2
2
1
2
1
2
2
W W U U
2
1 P
+ =

A

#3-26




MQUINAS DE FLUXO
2013

3-48/65
3.5.2.1.5 Equivalente da Equao de Bernoulli para rotores para escoamento
compressvel

Para escoamento isentrpico compressvel de gs perfeito, procedendo-se ana-
logamente ao feito para obter a equao #3-15, chega-se a:

1
1 p
2
1
2
2
1 p
2
s 2
2
1
1
s 2
T c 2
U U
T c 2
W W
1
P
P

(
(

+ =


#3-27

Observe-se que

1 p
2
s 2
2
1
T c 2
W W
a contribuio da variao da energia cintica rela-
tiva
e que

1 p
2
1
2
2
T c 2
U U
a contribuio do efeito centrfugo.
A equao #3-27 reduz-se equao #3-13 quando o rotor estiver parado, pois
a velocidade perifrica nula e a velocidade relativa coincide com a velocidade absolu-
ta.



MQUINAS DE FLUXO
2013

3-49/65
3.5.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR
(Relaciona o trabalho especfico e a potncia com as velocidades do escoamen-
to)

Deseja-se calcular o torque (momento) transmitido pelo eixo da mquina, resul-
tante das foras que atuam nas ps. Para tanto, considera-se um sistema de coorde-
nadas ortonormal com o eixo z coincidente com o eixo de rotao da mquina. Os mo-
mentos nas outras duas direes no sero calculados porque so contrabalanados
pelos mancais. Apenas a componente de momento das foras tangenciais ao rotor de
interesse.

Conforme foi estabelecido anteriormente,

}}
=
SC
u z
m d rV M



Para a determinao do torque na direo z, associado rotao do rotor,
preciso que se calcule a integral acima, sobre a superfcie de controle envolvendo o
canal entre duas ps consecutivas. Para tanto, preciso conhecer a distribuio radial
da velocidade tangencial
u
V .


Considerando um valor mdio para o integrando
u
rV nas sees de entrada e de
sada da grade (h diversas maneiras de tratamento do termo
u
rV , outra delas admitir
a hiptese de vrtice livre, que d
u
rV =constante),

) V r V r ( m m V r m V r M
u 1 1 u 2 2 2 u 2 2 1 u 1 1 z
= + = ,
ou,

) V r V r ( m M
u 1 1 u 2 2 z
=
# 3-28

A potncia associada ao torque M
z
, quando a velocidade angular do eixo e,
ser:


) V r V r ( m
) V r V r ( m M W
u 1 1 u 2 2
u 1 1 u 2 2 z
e e =
= e = e =


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-50/65
ou

) V U V U ( m W
u 1 1 u 2 2
=


#3-29

de onde resulta que o trabalho especfico (potncia especfica),

m
W
W
e

= ,
vale

) V U V U ( W
u 1 1 u 2 2 e
=
#3-30


Esta expresso pode ser trabalhada levando-se em conta os tringulos de velocidades:

( ) | |
| |
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
0 1 1 2 2 2 e
W W V V U U
2
1
W V U W V U
2
1
sen V U sen V U W
+ + =
+ + =
o o =

Logo,

) V U V U ( W
u 1 1 u 2 2 e
=

ou
( ) ( ) ( ) | |
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2 e
W W V V U U
2
1
W + + =

O primeiro termo entre parnteses (segundo membro) corresponde energia
para fazer o fluido girar ao redor do eixo; o segundo corresponde ao aumento da
energia cintica no rotor e o terceiro recuperao da energia de presso devida
reduo da velocidade relativa do fluido.

No caso de compressores axiais em que a relao de raios cubo-carcaa
elevada (> 0,85), a velocidade perifrica (ou velocidade tangencial) U
2

aproximadamente igual velocidade tangencial U
1
e, por simplicidade, sero
designadas por U. Assim,

u u u 1 u 2 e
W U V U ) V V ( U W A = A = =

#3-31

Neste caso, deve-se observar que o trabalho especfico
e
W calculado a partir
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-51/65
da velocidade perifrica U e da diferena das velocidades tangenciais
1u
V -
2u
V , (ou
2u
W -
1u
W ).

Levando-se em conta a Eq. 5-27,

( ) ( ) | | ( )
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2 e
V V
2
1
W W U U
2
1
W + + =


( )
2
1
2
2 e
V V
2
1 P
W +

A
=

A
=
t
e
P
W


Figur a 3-33- Tringulos de velocidades - mquina axial - velocidade axial constan-
te

Observao que
u u e
W U V U W A = A =

e esses tringulos de velocidades pode-se
concluir que, fixada a vazo em massa e a potncia produzida pela mquina:
- precisa-se de pequena deflexo o do escoamento quando a velocidade U
for elevada, pois AV
u
deve ser pequeno
- a deflexo o do fluido deve ser maior quando a velocidade U for pequena,
pois AV
u
deve ser elevado.

A deflexo o que as ps devem impor ao fluido limitada devido s caractersti-
cas aerodinmicas do escoamento. Ento, para se conseguir trabalho especfico ele-
vado preciso que a velocidade perifrica seja elevada. O mximo valor de U impos-
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-52/65
to por limitaes metalrgicas, hoje este limite de cerca de 450 m/s.
As equaes 5-29 e 5-30 so aplicveis a mquinas axiais e radiais indistinta-
mente.
Deve-se observar, ainda, que o trabalho especfico positivo para as mquinas
movidas, e negativo para as mquinas motoras. Esse sinal apenas convencional, es-
tando associado com a direo do fluxo de energia: nas mquinas movidas o eixo est
fornecendo energia ao fluido; nas mquinas motoras est retirando energia do mesmo.

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-53/65
3.5.4 CONSERVAO DA ENERGIA
(Relaciona o trabalho especfico e a potncia com parmetros do escoamento: h,
P, e v

)

Com as mesmas hipteses feitas no caso das outras duas equaes de conser-
vao (regime permanente, escoamento adiabtico, sem gerao de energia, no-
viscoso e sem trabalho externo), a equao 4-28 fica


( )
}} }}} }}
-
}}}
- = - +
=
- =
SC
dm g v
VC SC
2
dS n v P dV v g dS ) n v )(
2
v
e (
tempo de unidade na
g de direo na trabalho
VC







}} }}} }}
-

- = - +
SC VC SC
2
S d v
P
dV v g S d v )
2
v
e (

=

0 S d v
P
gz )
2
v
e (
SC
2
}}
= -
(
(

+ + +


= 0 m d
P
gz )
2
v
e (
SC
2
}}
=
(
(

+ + +


Resolvendo a integral levando-se em conta que o escoamento incompressvel e com
as propriedades uniformes nas sees de entrada e de descarga da mquina vem:

0 )
P
gz
2
v
e ( )
P
gz
2
v
e (
1
1
1
2
1
1
2
2
2
2
2
2
=

+ + +

+ + +


ou
const
P
gz
2
v
e
2
=

+ + +
# 3-32

No caso de haver trabalho especfico de eixo e/ou transferncia de calor pela
superfcie de controle, estas formas de energia ser levadas em conta. Neste caso,

W Q )
P
gz
2
v
e ( )
P
gz
2
v
e (
1
1
1
2
1
1
2
2
2
2
2
2
=

+ + +

+ + +

#3-33

Define-se entalpia especfica h (ou simplesmente entalpia, ou entalpia estti-
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-54/65
ca) por

+ =
P
e h #3-34

Define-se entalpia total ou entalpia de estagnao a soma da entalpia espec-
fica com a energia cintica especfica, isto ,

2
v
h h
2
t
+ =

#3-35

Desta forma, a equao da energia pode ser rescrita como

| | W Q gz h
t
= + A
#3-36

Quando no houver trabalho de eixo, transferncia de calor atravs da superfcie
do volume de controle e gz for desprezvel, resulta


0 h
t
= A


isto , h
t
constante: a entalpia de estagnao se conserva (estator).

Para o rotor: e t
W h = A


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-55/65
3.5.5 CLCULO DO TORQUE E DA POTNCIA NAS MQUINAS DE FLUXO

Em geral so utilizadas as informaes de potncia e de trabalho especfico ob-
tidas atravs das equaes de conservao da quantidade de movimento angular e da
energia.

A aplicao do princpio de conservao da quantidade de movimento angular
resultou na equao #3-31:

) V U V U ( m W
u 1 1 u 2 2
=



A aplicao do princpio da conservao de energia resultou na equao #3-33 e
na equao #3-36, de onde se pode obter:

| | gz h m W
t
+ A =


#3-37
Nessas duas expresses, W

a potncia de eixo. Portanto, pode-se escrever


que

) gz h ( m ) V U V U ( m
t u 1 1 u 2 2
+ A =


ou

) z z ( g h h V U V U
1 2 1 t 2 t u 1 1 u 2 2
+ =

#3-38

que a equao bsica para avaliao da potncia transmitida ao fluido (ou retirada do
fluido) a partir de informaes dos tringulos de velocidades.
No caso das mquinas trmicas (turbinas a vapor e turbinas a gs), o termo gAz
desprezvel, podendo a expresso acima ser simplificada para

u 1 1 u 2 2 1 t 2 t
V U V U h h =

#3-39

Considerando-se escoamento de gases perfeitos de propriedades constantes,
tem-se

T c h
p
= ,
t p t
T c h =
pois
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-56/65
)
c 2
V
T ( c
2
V
T c h
p
2
p
2
p t
+ = + = e
p
2
t
c 2
V
T T + = .

Define-se temperatura total ou temperatura de estagnao por

p
2
t
c 2
V
T T + =
#3-40

Em conseqncia, a equao #3-39 pode ser rescrita na forma


u 1 1 u 2 2 1 t 1 p 2 t 2 p
V U V U T c T c = .

Para calor especfico constante (ou aproximadamente constante, o que verda-
deiro se T
t2
no diferir muito de T
t1
):

u 1 1 u 2 2 1 t 2 t p e
V U V U ) T T ( c W = =

#3-41
O sinal de W
e
, trabalho especfico, convencional, como j se ressaltou anteri-
ormente. considerado positivo para as mquinas movidas e negativo para as mqui-
nas motoras.

Um caso importante a ser estudado o da compresso (ou expanso) isentrpi-
ca. Para esse processo, P e T esto relacionados pela relao isentrpica

1
1
2
1
2
T
T
P
P

|
|
.
|

\
|
=
#3-42

Nesta expresso preciso que se tenha em mente que o ndice 2 indica o final
de um processo isentrpico iniciado em 1. Para ressaltar essa informao usual utili-
zar a seguinte notao:


1
1
s 2
1
s 2
T
T
P
P

|
|
.
|

\
|
=

com s indicando processo isentrpico iniciado em (1) e terminando em (2) (ou vice-
versa). No que se segue, a menos que a omisso do s possa dificultar o entendimento,
ser mantida a notao sem o s, cabendo ao aluno t-lo sempre em mente.
Em correspondncia temperatura total define-se a presso total ou presso
de estagnao por
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-57/65

1
t t
T
T
P
P

|
|
.
|

\
|
=
#3-43

isto , no estado (1) tem-se
1
1
1 t
1
1 t
T
T
P
P

|
|
.
|

\
|
=

e, no estado (2),
1
2
2 t
2
2 t
T
T
P
P

|
|
.
|

\
|
=


Ento,
1
1 t
2 t
1
1 t
1
1
2
2
2 t
1 t
1
1
2
2
2 t
1 t
2 t
T
T
T
T
T
T
T
T
P
P
P
P
P
P
P
P

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =

e, analogamente,
1
1
2 t
1
1
2
2
2 t
1
2
2
2 t
1
2 t
T
T
T
T
T
T
P
P
P
P
P
P

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =

Para um compressor de ar, bombeando m kg/s de ar do estado (1) para o esta-
do (2), o trabalho de compresso isentrpica ser


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-58/65
Figur a 3-34- Diagrama T-S com indicao de condies estticas e totais (com-
presso)

(

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =


1 r T c 1
P
P
T c 1
T
T
T c ) T T ( c W
1
C 1 t p
1
1 t
2 t
1 t p
1 t
2 t
1 t p 1 t 2 t p C


onde r
C
a relao de presses (ou taxa de compresso), definida por
1 t
2 t
C
P
P
r = .

Analogamente, para uma turbina expandindo um gs ideal:


(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =

1
T
1 t p
1
2 t
1 t
1 t p
1 t
2 t
1 t p 1 t 2 t p T
r
1
1 T c 1
P
P
1
T c 1
T
T
T c ) T T ( c W

A razo de expanso da turbina,
T
r , dada por
2 t
1 t
T
P
P
r = .


Figur a 3-35- Diagrama T-S com indicao de condies estticas e totais (expan-
so)
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-59/65

No caso de compresso no-isentrpica, deve-se observar que

( )
1
2
T
T
1 2
P
P
ln R
T
T dh
s s
2
1
=
}
.

Define-se eficincia isentrpica de compresso por


1 t 2 t
1 t
'
2 t
C
h h
h h

= q , expresso esta que pode ser rescrita em termos de tempera-


tura caso const C
P
=
1 t 2 t
1 t
'
2 t
C
T T
T T

= q


Define-se eficincia isentrpica de expanso por


'
2 t 1 t
2 t 1 t
T
h h
h h

= q e, tambm, se const C
P
= , tem-se


'
2 t 1 t
2 t 1 t
T
T T
T T

= q


bastante til, tambm, notar que a Lei de Conservao de Massa pode ser es-
crita na forma: const AV m = =

A Equao dos Gases Perfeitos RT P = e a definio do Nmero de Mach

RT
V
M

= , com RT a = = velocidade do som, permitem escrever V =


M RT .
Da segue-se que
AM
T
P
R
RT AM
RT
P
m

= =


Pondo
1 2
t
) M
2
1
1 ( T T


+ = e
1 2
t
) M
2
1
1 ( P P


+ = vem:

AM
) M
2
1
1 ( T
) M
2
1
1 ( P
R
m
2
1
2
t
1 2
t


+

+

= , ou

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-60/65
) 1 ( 2
1
2
t
t
) M
2
1
1 (
M
A
T
P
R
m

+

+

=


Pondo
) 1 ( 2
1
1
2
R
K

+
|
|
.
|

\
|
+

=

e
) 1 ( 2
1
2
M
2
1
1
2
1
M

+
|
|
|
|
.
|

\
|

+
+
=
tem-se:
const KA
P
T m
t
t
= =

.
Traando-se o grfico da funo ) M ( = , para =1,3, 1,4 e 1,6 obtm-se a
figura 5.1.

0 1 2 3 4 5
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
=1.3
=1.4
=1.6
Nmero deMach - M

(M) x M

Figura 3-36 - Grfico da funo (M)


Observa-se que 1 ) 1 ( = e que, da equao da continuidade, const A
T
P
t
t
= .


MQUINAS DE FLUXO
2013

3-61/65
3.6 GRAU DE REAO

Considere-se um estgio padro de uma bomba, constitudo de um rotor e de
um estator. No estgio obtm-se a elevao global de presso do fluido, sendo que
parte dessa elevao se d no rotor e o restante no estator. Em princpio, podem-se
projetar estgios capazes da mesma elevao de presso, mas com aumentos de
presso no rotor variando de zero at 100% do aumento de presso total, Esses acrs-
cimos de presso esto relacionados com as velocidades do escoamento nas grades
e, estas, com as velocidades e suas direes de entrada e de sada das grades (trin-
gulos de velocidades). Considerem-se os tringulos de velocidades dados pela Figura
3-37.
Figur a 3-37 Tr ingulos de velocidades
a) 0% de aumento de presso no rotor b)100% de aumento de presso
no rotor.

Essas caractersticas dos tringulos de velocidades so estudadas atravs do
grau de reao do estgio.
Define-se grau de reao (ou reao) de u'a mquina de fluxo como sendo a re-
lao entre a variao da entalpia esttica no rotor e a variao da entalpia de estag-
nao no estgio.

E t R t
R
h h
h
A + A
A
= A




MQUINAS DE FLUXO
2013

3-62/65
V1
V2
V3
V4
V1/U
V2/U
W1/U
W2/U
U/U
DVu/U
Va/U
+
-
=
u

Figur a 3-38- Estgio axial e seus tringulos de velocidades

Observando-se a forma dos tringulos de velocidades permite-se que se tenham
informaes sobre o grau de reao do estgio.
Sem perda de generalidade, considere-se escoamento incompressvel e um est-
gio formado por grades com ps de altura constante. A Figura 3-38 representa um des-
ses estgios e seus tringulos de velocidades.

Para escoamento incompressvel valem as relaes, para rotor e estator, res-
pectivamente (considerando a altura de energia entre entrada e sada da mquina des-
prezvel):

= = A =
|
|
.
|

\
|

A
1 2
1 2 R
R
P P
h h h
P



2
V V P P
h h h
P
2
1
2
2 1 2
1 t 2 t R t
R t

= = A =
|
|
.
|

\
|

= = A =
|
|
.
|

\
|

A
3 4
3 4 E
E
P P
h h h
P

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-63/65


2
V V P P
h h h
P
2
3
2
4 3 4
3 t 4 t E t
E t

= = A =
|
|
.
|

\
|

A



( ) ( )
2
V V
P P
2
V V
P P
P P
P P
P
2
3
2
4
3 4
2
1
2
2
1 2
1 2
E t R t
R

+ +

=
|
|
.
|

\
|

A
+
|
|
.
|

\
|

A
|
|
.
|

\
|

A
= A

Para facilidade de anlise, considerem-se as velocidades do tringulo normaliza-
das pela velocidade tangencial U. Considere-se, tambm, que as condies sada do
rotor e entrada do estator no se alteram (so iguais) e que
4 1
V V = .

Designando-se por
*
A o grau de reao desse estgio com caractersticas es-
peciais, tem-se

1 4
1 2 *
P P
P P

= A

Mas
( ) ( ) | |
2
2
2
1
2
1
2
2
1 2
W W U U
2
1 P P
+ =


e
| | | | | |
2
1
2
2
2
4
2
3
2
4
2
3
3 4
V V
2
1
V V
2
1
W W
2
1 P P
= = =



Portanto,


( ) ( ) | |
( ) ( ) | | | |
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
*
V V
2
1
W W U U
2
1
W W U U
2
1
+ +
+
= A

( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
u 1 1 u 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
*
V U V U
W W U U
2
1
V V W W U U
2
1
W W U U
2
1

+
=
+ +
+
= A

MQUINAS DE FLUXO
2013

3-64/65
Como U
2
=U
1
=U vem
u
2
2
2
1 *
V U 2
W W
A

= A
Como
2
u
2
a
2
W W W + = e como velocidade axial considerada constante, tem-se

u
2
u 2
2
u 1 *
V U 2
W W
A

= A

Pelo fato de
u
V - U W =

segue-se que


u u 2 u 1 u u 2 u 1 u 2 u 1 u 2 u 1
2
u 2
2
u 1
V ) W W ( W ) W W ( ) W W )( W W ( W W A + = A + = + =

de onde resulta

U 2
W W
u 2 u 1 *
+
= A

Os tringulos de velocidades podem ser redesenhados utilizando-se essas in-
formaes. A Figura 3-39 representa esses tringulos de velocidades.
W1/U
W2/U
+
-
u
+/2 +/2
1A A
- -
W1u+W2u
2U

Figur a 3-39- Tringulos de velocidades para anlise do grau de reao

Uma concluso imediata que o estgio com 50% de reao possui tringulos
de velocidades simtricos.

O grau de reao est associado curvatura e montagem das ps, isto ,
MQUINAS DE FLUXO
2013

3-65/65
forma do rotor, pois pode ser calculada em funo dos tringulos de velocidades. Est
tambm associado eficincia de cada grade, visto que as velocidades do escoamento
nos canais do rotor e do estator dependem de quo eficientemente se escoa o fluido.

Mquinas de ao tm grau de reao zero; mquinas de reao tm grau de
reao maior que zero. De um modo geral, bombas, ventiladores e compressores so
mquinas de reao porque, no rotor, a presso de descarga maior do que a de en-
trada. A turbina Pelton um exemplo de turbina de ao visto que a presso do esco-
amento permanece constante ao longo do rotor (presso ambiente).

Pelo fato de as velocidades relativas e absolutas serem mais elevadas nos ca-
sos limites do grau de reao (100% e 0% respectivamente) e as perdas serem propor-
cionais aos quadrados dessas velocidades, as mquinas com A por volta de 50% so
mais eficientes. Isto se verifica na prtica, o que resulta na exigncia de projeto de 50%
de reao na altura mdia da p, como tentativa inicial.


MQUINAS DE FLUXO
2013

4-1/57
4. - MQUINAS DE FLUXO REAIS

Os objetivos deste captulo so:
- Explicar as diferenas entre as condies de funcionamento de uma mquina
ideal e de uma mquina real.
- Analisar as perdas em processos reais aplicveis a mquinas de fluxo.
- Apresentar as teorias da p isolada e da grade, ressaltando suas diferenas.
Calcular os diversos parmetros relacionados s mquinas de fluxo.
- Selecionar tipos de ps para as mquinas de fluxo e calcular o seu
empalhetamento (montagem das grades).
- Descrever as equaes aplicveis a escoamentos compressveis em mquinas
de fluxo.

As simplificaes introduzidas nas equaes de conservao, no captulo 5,
tiveram o intuito de se chegar a frmulas de fcil aplicao, para a avaliao de alguns
parmetros importantes de uma mquina de fluxo, como a potncia de eixo, grau de
reao etc. Essas simplificaes foram referentes tanto s caractersticas do
escoamento, quanto geometria das mquinas.
As equaes na forma integral permitem que a mquina seja tratada como uma
caixa preta no sentido de que todo o seu desempenho pode ser obtido a partir das
propriedades do escoamento entrada e sada, sem ser levado em conta o que
acontece com o escoamento do fluido nos canais da mquina (rotor, estator e espao
livre entre eles).
nesses canais que se d a transferncia de energia. A sua forma geomtrica
influencia bastante o escoamento e, portanto, h um relacionamento da geometria
desses canais com o melhor ou pior desempenho da mquina, o que deixou de ser
levado em conta nas simplificaes adotadas. preciso levar-se em conta a forma
construtiva da mquina no seu desempenho.
Designa-se por perda de desempenho qualquer afastamento de desempenho
relacionado ao desempenho da mquina ideal. As perdas e os processos pelos os
quais elas afetam o desempenho precisam ser identificados e obtidos modelos para
serem calculadas. Devem ser feitas alteraes no modelo ideal, desenvolvido no
captulo anterior, para incluir essas perdas. A identificao das perdas e o
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-2/57
conhecimento de como aparecem permite conhecer melhor o funcionamento da
mquina e, portanto, permite avali-la melhor.

4.1. SEPARAO DE PERDAS

Como em todas as mquinas de fluxo h converso de energia e como em todo
processo de converso de energia h perdas, torna-se necessrio o conhecimento
detalhado dessas perdas. Quanto menores essas perdas, tanto melhores so as
mquinas na converso de energia.

Define-se a eficincia global q da mquina como o quociente da potncia por
ela produzida pela potncia que ela absorve.

Costuma-se identificar por
h
W

a potncia disponvel no fluido entrada (ou


sada) da mquina e por
e
W

a sua potncia de eixo, incluindo nela a potncia gasta


com acionamento de acessrios, caixas de reduo, etc.. Assim a eficincia global
calculada, para mquinas movida e motora, respectivamente, por:

h
eixo
W
W
q =

e
eixo
h
W
W
q =


Portanto, para a determinao da eficincia dessas mquinas deve-se estar
interessado na avaliao das perdas totais,
P h eixo
W W W =

.
As perdas totais ou globais podem ser separadas em perdas internas
i
W

(ou
perdas hidrulicas) e perdas externas,
m
W


da
P i m
W W W = +

.
As perdas internas se manifestam pela alterao da entalpia que poderia ser
operada pela mquina, com o correspondente acrscimo de entropia entropia do
fluido sua entrada.
As perdas externas so aquelas associadas aos processos mecnicos com atrito
(mancais, ventilao, etc.); s transferncias de calor atravs da carcaa da mquina,
tanto por conduo como por conveco e radiao; s vedaes, aos labirintos.

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-3/57
Dependendo do tipo de mquina, essas perdas podem ser significativas. Em
geral, as transferncias de calor pela carcaa so desprezveis face energia em
trnsito pela mquina.

As perdas internas mais significativas so:
- as de atrito viscoso do fluido com as ps
av
W


- as de atrito viscoso do fluido com a carcaa
c
W


- as decorrentes de escoamento secundrio
s
W

,
- as devidas a ondas de choque
sh
W

,
- as devidas s fugas nos topos das ps
f
W

,
- as devidas velocidade de sada no nula
v
W

.

importante conhecer as causas dessas perdas.
no rotor que se d a transferncia de energia na mquina. O fluido se escoa
em canais formados pelas ps, recebendo delas ou transferindo para as mesmas a
energia. As fontes principais de perdas no rotor so o atrito viscoso do fluido com as
paredes slidas, onde aparece a camada limite e, portanto, o atrito viscoso. As ps
obrigam o fluido a mudar de direo, o que resulta, quase sempre, em separao do
escoamento e nas perdas que esse descolamento acarreta. Se o fluido compressvel,
podem aparecer ondas de choque e as perdas devidas ao acrscimo de entropia
causado pelas ondas de choque. Devido distribuio de presso ao longo das ps,
aparecem escoamentos secundrios significativos, principalmente em pontos de
funcionamento afastados do ponto de projeto.
costume avaliar essas perdas
i
W

pela expresso

i r i
W mgh =


onde

r l
m m m = +

r
m a vazo total em massa no rotor (kg/s)
m a vazo em massa na mquina (kg/s)

i
h a altura de perda (de energia) no rotor (m)

l
m a vazo em massa de fuga (kg/s)
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-4/57
Em geral, a vazo em massa no a mesma em toda a mquina, visto que o
fluido pode vazar pelas folgas entre a carcaa e o rotor ou, mesmo, ser sangrado. Parte
do fluido que sai do rotor retorna novamente sua entrada, o que equivale o rotor
bombear mais fluido do que o que atravessa a mquina.
Sendo
l
m a vazo em massa que recircula no rotor e H
i
a altura de carga do
rotor, a perda por fuga pode ser avaliada por


f l i
W mgH =

.

Pela folga entre a carcaa e o rotor h escoamento do fluido de trabalho,
originado pelo gradiente de presso entre as superfcies de presso e de suco da p.
As mquinas usualmente possuem dutos de admisso e de descarga. As perdas por
atrito e/ou por seperao nesses dutos precisam tambm ser contabilizadas.
Designando-se por
c
h a altura de perda na carcaa, elas podem ser avaliadas
por

c c
W mgh =

.

As perdas mecnicas devem-se principalmente aos mancais.

O rotor gira dentro de uma carcaa. Como existe fluido de trabalho nos espaos
entre a carcaa e o rotor, surgem perdas por atrito e movimentao desse fluido. Esse
fenmeno conhecido por ventilao. As perdas por ventilao
v
W

so aquelas que
devem ser vencidas ao se girar o rotor velocidade adequada, sem troca de energia
com o fluido que escoa nos canais do rotor.

Segue-se que as perdas internas podem ser calculadas por



i av c s sh v f
W (W W) W W W W = + + + + +


e, portanto,


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4-5/57
eixo m i h
W W W W = + +


#4-1

onde
eixo
W

e
a potncia de eixo
W

m
so as perdas mecnicas
W

i
so as perdas internas
W

h
a potncia hidrulica.

Deve-se notar que na equao 6-1 deve-se levar em conta a direo da
transferncia de energia rotor/fluido. Assim, para compressores

eixo h m i
W W W W = + +


#4-2

e, para turbinas,

eixo h m i
W W W W =


#4-3

O balano de energia numa mquina movida pode ser representado
graficamente como na Figura 6-1, onde algumas das perdas foram agrupadas, por
simplicidade.

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-6/57
hc
hi
Hr
Hmax
perdas mecnicas
perdas no rotor
(m +m ) g h
l i
perdas na carcaca
mgh
c
potencia util
no fluido
mgH
p
e
r
d
a
s

d
e

f
u
g
a
2
3
1
m m
l
4
vazo que passa pela mquina
vazo que
recircula no rotor
potncia que entra no eixo
potncia que transferida ao rotor
potncia do fluido desenvolvida pelo rotor
potncia do fluido sada da bomba
o
o
o
o
vazo total no rotor
eficincia mecnica
eficincia de rotor
eficincia
hidrulica
eficincia
global
eficincia de carcaa
H

Figur a 4-1 - Balano de energia numa mquina movida

vista da Figura 6.1, podem-se definir as seguintes eficincias da mquina:

eficincia mecnica
( )
l max
m
eixo
m m gH
W
+
q =



eficincia do rotor
( )
( )
l r r
r
l max max
m m gH
H
m m gH H
+
q = =
+




eficincia da carcaa
c
r r
mgH H
mgH H
q = =



eficincia volumtrica
v
l
m
m m
q =
+



eficincia global
l max l r
eixo l max r l
r
m r c v
max r l
(m m)gH (m m)gH mgH mgH m
P W (m m)gH mgH m m
H H m
H H m m
+ +
q = = =

+ +

= = q q q q
+




MQUINAS DE FLUXO
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4-7/57
Nas expresses acima,


max
H =altura de energia transferida ao rotor

r
H =altura de energia que o rotor passa ao fluido
H=altura de energia do fluido sada da mquina.

Assim, a potncia de eixo deve ser igual soma da potncia til com as perdas
mecnica, do rotor, de fuga e de carcaa.


eixo mec rotor fuga carcaa til
W P P P P W = + + + +



A eficincia global um parmetro que se refere mquina inteira e utilizado
como um de seus parmetros de desempenho.
Deve-se notar que as expresses acima valem para mquinas movidas.
Expresses semelhantes podem ser obtidas para mquinas motoras.

Chamam-se perdas hidrulicas as perdas no rotor e na carcaa. Define-se,
ento, eficincia hidrulica por


real r
h r c
id mx mx r mx
W H mgH H H
W mgH H H H
-
q = = = = = q q



= {potncia disponvel no fluido (potncia real)} / (potncia terica
disponvel no fluido).

A potncia terica disponvel aquela calculada a partir da equao de Euler.
A notao
h
-
q devida ao fato de que, at aqui, no ter sido levada em conta a
existncia de escorregamento da velocidade de sada do rotor, em parte causado pelo
nmero finito de ps. A definio de eficincia hidrulica ser reformulada
oportunamente.



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4-8/57

Balano de energia em mquina movida - bomba

Balano de energia em mquina motora - turbina

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4-9/57
4.2. PS ISOLADAS E GRADES

A teoria desenvolvida at agora no levou em conta a espessura nem a forma
das ps. As ps foram consideradas de espessura nula e em nmero infinito. Com isto,
o considerou-se que escoamento seguia a linha de esqueleto das ps. Como as
mquinas reais possuem nmero finito de ps e estas tm formas e espessuras
diferentes, torna-se necessria a alterao do modelo adotado para levar em conta tais
fatores.
Intuitivamente pode-se concluir que os desempenhos de duas mquinas, uma
com poucas ps, e outra com muitas, sero diferentes. Isto se deve geometria do
canal formado pelas ps, que dirige o escoamento. A mquina com mais ps ter
canais mais bem definidos e, portanto, transfere melhor a energia para o fluido ou a
retira dele.
Observando-se o esquema abaixo, nota-se que, no primeiro caso, o canal
formado pelas ps no bem definido, no conseguindo guiar adequadamente o
escoamento. No segundo caso, o escoamento pode estar perfeitamente guiado, mas a
superfcie com que o escoamento se atrita muito grande, gerando perdas elevadas.

A maior ou menor proximidade das ps avaliada por um parmetro geomtrico
c
s
o = , associado com a montagem da grade, chamado de solidez (solidity) da grade,
sendo s o espaamento entre duas ps consecutivas e c a corda da p. Muitas vezes o
seu inverso
s
c
(razo espaamento-corda) utilizado.
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4-10/57
V-se que o menor valor da solidez 0 o = (nenhuma p) e maioro = (nmero
infinito de ps). As mquinas reais tm ( ) 0,3 oe . As mquinas de fluxo de fluido
compressvel geralmente so construdas com ( )
s
0,5;1,0
c
e . Na fase preliminar de
projeto costuma-se adotar um valor mdio para a relao espaamento-corda s/c =
0,85.
Em algumas mquinas de fluxo, como bombas axiais, h apenas 3 ou 4 ps,
resultando num valor de o bastante pequeno. As ps esto muito distantes umas das
outras e o canal, portanto, muito mal definido, o que leva necessidade de essas ps
serem tratadas como isoladas.

Se as ps forem prximas umas das outras, as passagens entre as elas podem
ser consideradas como canais e o escoamento pode ser considerado como
determinado pelo canal. Se as ps esto muito afastadas umas das outras,
comportam-se como corpos imersos num escoamento externo, com alguma
interferncia mtua.

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4-11/57
4.2.1. Ps Isoladas

Embora as ps estejam muito afastadas umas das outras, existe interferncia
dos escoamentos ao redor delas. Entretanto, essa influncia pode ser desconsiderada,
em primeira aproximao. Neste caso, pode-se imaginar que a p (isolada) se
comporta como a asa de um avio. Assim, a p no muda a direo do escoamento
quando observado em pontos bem frente e bem atrs das ps. Apenas nas
proximidades da p que o escoamento alterado, criando uma distribuio de
presso sobre a sua superfcie. A diferena de presses nos diversos pontos da p
origina uma fora de sustentao sobre a p, que transmitida ao seu eixo (torque). O
atrito do fluido com a superfcie da p gera uma fora de arrasto, que est associada
com as ineficincias que causam perdas de desempenho.
As ps isoladas influenciam o escoamento apenas na regio em que est
localizada. No podem, portanto, mudar a direo do escoamento.
De acordo com resultados de Mecnica dos Fluidos, a sustentao produzida
por um corpo imerso num fluido em movimento depende da circulao do campo de
velocidades ao longo de sua superfcie. Essa circulao pode ser relacionada
distribuio de presso.
No caso de ps de comprimento infinito, a fora de sustentao, por unidade de
comprimento, pode ser calculada por:


2
2
L
0
1
L p.sen .d C V A
2
t

= u u =
}

onde
L a fora de sustentao do corpo, por unidade de comprimento
C
L
o coeficiente de sustentao
V

o mdulo da velocidade do escoamento no perturbado
A a rea do corpo projetada na direo perpendicular direo do
campo de velocidades (rea frontal) [Note: A rea frontal do corpo tambm , por alguns
autores, utilizada nesta definio. Ao utilizar esta formula, deve-se ter ateno a que rea ela faz
referncia].

a densidade do fluido do escoamento no perturbado

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4-12/57
Tambm,
L =V

I
onde
L a sustentao por unidade de comprimento do corpo
I a circulao do campo de velocidades sobre a curva que define a
seo transversal do corpo.

Segue-se que

L =V

Il
onde
l o comprimento do corpo.

Ento

2
0
V l p.sen .d
t

I = u u
}
,
de onde sai a expresso de Kutta-J ukokski:

L
V A 1
C
2 l

I = (Kutta J ukowski)
#4-4

Pode-se relacionar a Equao de Euler com circulao pois, com a notao da Figur a
4-4:

b
AD DC CB BA
V dl V dl V dl V dl V dl

I = - = - + - + - + - =
} } } } }


DC BA
V dl V dl = - + -
} }


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4-13/57


Figur a 4-2 - Circulao ao redor de uma p

pois AD o percurso DB percorrido em sentido inverso, devido periodicidade da
localizao das ps.

Ento,
b 1u 1 2u 2 2u 2 1u 1
V s V s V s V s I = + =


Considerando-se 2 ps adjacentes, escolhendo a curva como envolvendo
separadamente as 2 ps, com raciocnio anlogo ao anterior, obtm-se


b
2 I = I

resultado esse que pode ser estendido a um nmero de ps N
P
:


b P
N I = I
P 2u 2 1u 1
N (V s - V s ) I = =
2u 2 1u 1
2 (V r - V r ) t

pois
p
N s 2 r = t .

Segue-se que

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4-14/57

2 2u 1 1u
2 / [U V - U V ] I = t e

sendo e =velocidade angular do rotor.
Da,


2 2u 1 1u P b
U V - U V N ( /2 ) ( /2 ) = e t I = e t I,
isto ,

2 2u 1 1u
U V - U V = ( /2 ) e t I #4-5

Comparando a equao #4-5 e a equao 5-42 tem-se que, para W
e
= trabalho
especfico,

e
W
2
e
= I
t

#4-6

As equaes #4-4 e #4-6, utilizadas em conjunto, permitem o clculo do trabalho
especfico a partir da circulao.
Ventiladores e bombas axiais com nmero pequeno de ps tem solidez pequena
e suas ps devem ser tratadas como ps isoladas.

Escolhe-se o perfil adequado para a aplicao (ver, por exemplo, Theory of wing
sections, [Abbott]) e suas caractersticas (distribuio de presso, velocidade etc.). A
escolha do perfil mais adequado pode ser trabalhosa, uma vez que existe uma grande
quantidade de perfis aerodinmicos. A experincia, entretanto, consagrou alguns tipos
para determinadas aplicaes. Por exemplo, para grades de compressores axiais em
que o escoamento relativo entrada da p no exceda M=0,7 recomendado perfil
NACA da srie 65. Se o escoamento for mais rpido, podendo exceder M=0,8
recomendado perfil DCA.

Escolhido o perfil, todas as suas caractersticas aerodinmicas como C
D
e C
L
,
podem ser obtidas.

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-15/57
Um procedimento de clculo pode ser definido:

- De considerao do escoamento e da equao da continuidade, obtm-se o
valor de V

, A e l.
- Escolhe-se o perfil aerodinmico e obtm-se C
L
.
- Calcula-se a circulao pela frmula de Kutta-J ukowiski. Este processo pode
ser iterativo, at que a geometria do canal fique adequadamente definida.
- Calcula-se o trabalho especfico ideal requerido e, deste,
- Calcula-se a velocidade de rotao da mquina (alternativamente, escolhe-
se a rotao da mquina e obtm-se o trabalho especfico do estgio).

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-16/57
4.2.2. Grades

Quando a solidez elevada ( 0 o >> ), isto , as ps so prximas umas das
outras, o modelo de ps isoladas no adequado. A proximidade das ps acarreta
interferncia dos escoamentos ao redor das ps. O modelo adequado o de uma
grade plana. A grade plana composta por uma srie de ps idnticas e igualmente
espaadas, como o indicado na Figura 4-3. Grade circular, em que as ps so
distribudas ao redor de um disco, tratada similarmente.
o2
o
, c

Figur a 4-3 - Grade plana

As mquinas de fluxo possuem grades circulares. A Figura 4-3 pode tambm ser
encarada como a planificao de um corte cilndrico feito altura mdia das ps.
Numa grade circular o espaamento s da raiz ao topo da p, o mesmo
acontecendo com a relao espaamento-corda s/c, visto que
p
s 2 r / N = t , com r =raio
e
p
N =nmero de ps.
Diferentemente das ps isoladas, uma grade deflete o escoamento que por ela
passa, impondo variao da quantidade de movimento (angular) do escoamento.
Sem perda de generalidade, admite-se escoamento no viscoso, incompressvel
e velocidade axial constante atravs da grade. A velocidade axial constante numa
grade contribui para diminuio do empuxo axial causado pelo escoamento, uma vez
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-17/57
que a variao da quantidade de movimento axial torna-se nula. aconselhvel no
permitir a variao da velocidade axial nas grades sempre que possvel.
A equao de Bernoulli aplicada a uma linha de corrente ao longo do canal de
uma grade, d:

( )
2 2
1 2 2 1
1
P P V V
2
=

#4-7

Portanto, se as velocidades
1
V e
2
V forem iguais, a variao da quantidade de
movimento operada pela grade se d a presso constante. Grades construdas para
acarretarem
2 1
V V = so chamadas de grades de impulso (ou de reao nula). As
demais grades so chamadas de grades de reao. Nessas grades (fixas) o fluxo ou
acelerado (turbinas) ou desacelerados (compressores).
A deflexo c do escoamento causada por uma grade dada por:

1 2
= - c o o

#4-8

Essa deflexo depende do perfil aerodinmico utilizado e de fatores geomtricos (s/c,
que d a proximidade das ps umas das outros; de c, que d o comprimento do canal):
A literatura reporta uma grande quantidade de ensaios realizados com grades de
diversos tipos. Se uma configurao de grade que estiver sendo estudada no seja a
utilizada para esses ensaios recorre-se a interpolaes dos dados disponveis. Os
dados de grade so apresentados em forma de tabelas e/ou de grficos. Um desses
grficos tpico o que relaciona as deflexes aos ngulos de incidncias, como o
esquematizado a seguir. Esses grficos so obtidos para uma configurao da grade e,
portanto, para um valor fixo de s/c.

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4-18/57
"
s
t
a
l
l
"
ngulo de incidncia
C
D
C
L
c
C
D
C
L
c
i

A mudana de direo do escoamento na grade causa variao da quantidade
de movimento do fluido, que gera uma fora na grade.

Sem perda de generalidade, escolhe-se para o estudo uma grade fixa plana, de
altura h e espaamento s, escoamento no-viscoso e incompressvel.

Da equao de conservao de massa (continuidade):

1 1a 1 1 2 2a 2 2
1a 2a
m V sh V s h
V sh V sh
= = =
= =



de onde se segue que
1a 2a
V V = . Nessa grade a mudana da direo da velocidade
devida apenas variao da velocidade tangencial
u
V .

Ento,

( )
2 2
1 2 2u 1u
1
P P V V
2
=
Pondo

( )
u 1u 2u
1
V V V
2
= +

vem

1 2 u 2u 1u
P P V (V V ) =
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4-19/57
A fora que age em cada p da grade, na direo perpendicular a ela, vale:

( )
a 1 2
F P P sh =
ou

a u 2u 1u
F V (V V )sh =

Como
( )
b 2u 1u
s V V I = ,

segue-se que

a u b
F V h = I

#4-9

A taxa de variao da quantidade de movimento na grade devida somente
componente tangencial. Ento, a fora tangencial que age na grade, para cada p, vale


u 2u 1u a 2u 1u a b
F m(V V ) V sh(V V ) V h = = = I

Levando em conta o esquema apresentado na Fig. 6.4, o mdulo da fora resultante na
grade ser
2 2 2 2
a u b a u
F F F h V V = + = I + .

e sua direo


u a
a u
F V
tg( )
F V
| = =

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2013

4-20/57
Va
Vu
Fa
Fu
F
|
o
o
oo

Figur a 4-4 - Foras numa grade axial

A Fig. 6.5 representa as velocidades de entrada e de sada da grade. Baseando-
se nela tem-se:

o1
o2
o
oo
V1
V
V2
oo
Va
V2u
V1u
Vu
F
F
o o

Figur a 4-5 - Conveno de Velocidades entrada da grade axial


1u 2u u
u 2u
V V V
V V
2 2
+ A
= = +



1u a 1
V V tg = o



2u a 2
V V tg = o


Chamando de

o
o ngulo determinado por
a u
V e V
,

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2013

4-21/57


u a
V V tg

= o
e, ento,

u a 1 a 2
1
V (V tg V tg )
2
= o + o

ou

1 2
1
tg (tg tg )
2

o = o + o

#4-10

Segue-se que de
a
u
V
tg
V
| = se tem

1
tg
2
tg

t
| = | = o
o
.
Isto mostra que a fora resultante perpendicular direo do escoamento
mdio. Essa fora denominada fora de sustentao da p.
Para uma grade circular desenvolvida a uma distncia radial r e cuja velocidade
angular e, tem-se U r = e .

A Figura 6-6 mostra a grade considerada, os tringulos de velocidades e a
terminologia usual.
|1
o1
,
|1
,
c
O
tm
s
c
linha de esqueleto
U
i
W1
W2
o3
|2
o

Figur a 4-6 - Grade axial e nomenclatura convencional
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2013

4-22/57
( )
1
2 1 2
/ , = | + | ngulo de montagem (stagger)
s espaamento (pitch)
c corda (chord)

1
| ngulo do bordo de ataque da p (blade inlet angle)

2
| ngulo do bordo de fuga da p (blade outlet angle)

m
t espessura mxima da p (maximum thickness)
1
o

ngulo da velocidade de entrada do fluido (air inlet
angle)
2
o ngulo da velocidade de sada do fluido (air outlet
angle)

2 2
- o = o | desvio do escoamento (deviation)
1 2
- u = | | ngulo da linha de esqueleto (camber) -
(arqueamento)

1 2
- c = o o deflexo do escoamento (deflexion)

1 1
i - = o | incidncia (incidence)

t = o , ngulo de ataque(angle of attack)



Segue-se que

i c = u+ o #4-11


Observaes:
1) Em certas referncias a incidncia definida como o ngulo formado
pelo ngulo de montagem e pelo ngulo do escoamento mdio.
2) O ngulo de ataque muitas vezes confundido com o ngulo de
incidncia.


MQUINAS DE FLUXO
2013

4-23/57
o
oo
oo
,
t

Figur a 4-7 - Grade axial e velocidade do escoamento no perturbado

Deve-se observar que os ngulos so considerados positivos se forem medidos
no sentido anti-horrio. Na literatura encontram-se muitas outras convenes e,
portanto, deve-se estar atento conveno que foi adotada. Diferentes convenes
podem gerar expresses diferentes das obtidas nestas notas de aulas.

Neste curso, incidncia definida como o ngulo entre a direo da velocidade
relativa p e a da sua linha de esqueleto.
A sustentao, em termos de nomenclatura de grade, pode ser determinada a
partir de
2 2
b a u
F h V V = I +

e de
2 2 2
a u
V V V

= +

b
F h V

= I

#4-12

V W

= uma velocidade relativa auxiliar que poderia existir apenas em
algum ponto no interior do canal.

Na equao #4-12 a velocidade a ser utilizada a relativa p. No caso de
grade mvel conveniente que essa equao seja rescrita na forma

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-24/57
b
L F h W

= = I

#4-13

Esta expresso anloga da Lei de Kutta-J ukowski e aplicada igualmente a
escoamento ideal (sem perdas).
A equao #4-13 se refere fora de sustentao L

em termos de circulao de
W

.

Tem-se, ento, que a sustentao pode ser calculada por

L =
2
L b
grade
pa'
1
C W A h W
2

= I


Nesta expresso, A a rea projetada na direo da corda.

Analogamente, o arrasto pode ser determinado por
D =
2
D
1
C W A
2


Como
A =ch
e

b 2u 1u
s(V - V ) I =
vem

2
L 2u 1u
1
C W ch hs(V V )W
2

=
e, da,

L 2u 1u
1
C W c s(V V )
2

=

1u 1 1u 1 1a 1
V U - W U - W tg = = o

2u 2 2u 2 2a 2
V U - W U - W tg . = = o
Como
1 2
U U U = = e
1a 2a
W W =
| |
L 2 2a 2 1 1a 1 2a 1 2
1
C W c s (U W tg ) (U W tg ) sW (tg tg )
2

= o o = o o
MQUINAS DE FLUXO
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4-25/57
ou

L 1 2
2a
W 1
cC s(tg tg )
2 W

= o o


Pondo
2a 1a a
W W V = =
tem-se

L 1 2
a
W 1
cC s(tg tg )
2 V

== o o
ou
( )
L 1 2
s
C 2 tg tg cos
c

| |
= o o o
|
\ .

#4-14

A equao #4-14 se aplica apenas s grades simplificadas, estudadas neste
pargrafo.

As grades so ensaiadas em bancos de ensaios especiais e os resultados de
ensaios experimentais so apresentados em tabelas ou graficamente, como o ilustrado
na Figura 4-8.

Define-se o coeficiente de perdas
P
e por

1 1 t
2 t 1 t
P
P P
P P

= e

#4-15

que relaciona as perdas de presso de estagnao na grade,
1e 2
R /R , com a presso
dinmica na entrada da grade,
1
M . Para escoamentos incompressveis,
o
65 . Deve-se
observar que essa perda de presso referida ao escoamento relativo no interior do
canal. No caso de grade fixa, esse escoamento relativo tambm o escoamento
absoluto. Em grades rotativas o escoamento relativo no coincide com o escoamento
absoluto. Neste caso, a equao #4-15 poderia ser rescrita, para deixar explcita essa
informao, como:

rel
1 1 t
2 t 1 t
P
P P
P P
(

= e

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-26/57
"
s
t
a
l
l
"
ngulo de incidncia
C
D
C
L
c
C
D
C
L
c
i

Figur a 4-8 - Dados de ensaios de grade tpicos


2
t1 t2 1
P , P , V devem ser valores mdios. Os valores do coeficiente de perdas so
representados em grficos como o da Figura 4-9, para diversas incidncias.
"
s
t
a
l
l
"
ngulo de incidncia
C
D
c
c
c
s
c
2 e
p
min
*
deflexo
coef. de perdas
=.8
i* 0 i
s
i
s
p
min
e

Figur a 4-9 - Deflexo e coeficiente de perdas mdios para grade fixa

O procedimento para determinar a incidncia de projeto o seguinte: acha-se o
coeficiente de perdas mnimo; obtm-se i
s
(incidncia de bombeamento - stall) para o
qual o coeficiente de perdas o dobro do coeficiente de perdas mnimo. Essa
incidncia considerada como a de stall. Obtm-se a deflexo de stall correspondente.
A deflexo de projeto calculada como 0,80 (oitenta por cento) da deflexo de stall.
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-27/57
A Figura 4-9 indica que as perdas no variam muito em uma faixa larga de
incidncia negativa, mas aumenta rapidamente quando a incidncia se torna positiva,
em decorrncia do choque de entrada e separao do o escoamento no extradorso das
ps.
A deflexo varia linearmente numa faixa de incidncias, atingindo o valor
mximo na regio de incidncia positiva. Curvas como as da Figura 4-9 so
caractersticas de uma grade fixa e determinado valor da velocidade de entrada. So
feitos ensaios para cada configurao da grade e para cada valor do nmero de Mach
de entrada, obtendo-se curvas semelhantes. costume apresentar os resultados para
cada configurao da grade, com curvas para cada nmero de Mach.
Para projeto da grade adota-se como incidncia de projeto aquela
correspondente deflexo nominal, dada por


*
S
0,80 c = c


A deflexo de stall
S
c definida como sendo a deflexo em que o coeficiente de
perdas duas vezes o valor da perda mnima.

A transferncia de energia que ocorre na grade mvel pode ser calculada pelo
trabalho realizado, por unidade de tempo, por um elemento de fluido, na direo de seu
movimento. No caso de um rotor, esse movimento na direo da velocidade
tangencial (ou velocidade perifrica) e, para cada p vale:

U Lsen U cos L W
e
| = o =



Para um elemento de fluido de espessura or,


2 2
L L
1 1
L C W A C W c r
2 2

= = o
e, da,

2
e
1
W C W c rUcos
2

= o o



MQUINAS DE FLUXO
2013

4-28/57
A vazo em massa por esse elemento de espessura or vale


a
rV s m o = o


e, portanto,


o =
= o o
o
= o o =
= o =
o
o o
=
o



U W C
2
1
cos U W
cos
1
C
2
1
cos U W
V
W
C
2
1
cos
s
c
V
U
W C
2
1
r sV
r cos Uc W C
2
1
m
W
L
L
a
L
a
2
L
a
2
L
e


Ento,
U W C
2
1
m
W
W
L
e
e
o =
o
=


#4-16

A equao #4-16 permite calcular a energia especfica terica em termos do
coeficiente de sustentao e da solidez da grade. Como
L
C depende do ngulo de
montagem da grade ( ) , e este ngulo afeta W

, a equao #4-16 deve ser utilizada


em conjunto com a equao de Euler para se obterem dados de projeto.
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-29/57
4.3. AFASTAMENTO DAS CONDIES IDEAIS. PERDAS

As duas causas de a energia transferida nas mquinas hidrulicas ser menor do
que a calculada pela equao de Euler (ideal), so:

- No uniformidade das velocidades nas sees de entrada e de sada das grades
(em conseqncia, nos canais das ps), causando diminuio do valor da
componente tangencial. Note-se que esse efeito no causado por atrito
mas, sim, porque o escoamento 3-D. No representa perdas mas decorre da
idealizao do escoamento;

- Atrito do fluido com as partes slidas, separao do escoamento, esteira
decorrente da camada limite.

Com relao primeira causa, para a obteno de expresses para avaliar
essas perdas, seja, por exemplo, um rotor centrfugo como o esquematizado na Figura
4-10.

++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W2
W 2
*
tringulo ideal
tringulo real

Figur a 4-10 - Efeito da distribuio de velocidade nos tringulos

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-30/57
Na superfcie de presso das ps a presso maior do que na de suco, em
decorrncia de a velocidade nesta ser maior do que naquela. Assim, na parte de trs
da p e sada da grade a velocidade maior do que na parte da frente, causando a
circulao
2 2
2
4Q
V
D
=
t

, de que resulta a fora de sustentao.
Essa no-uniformidade da velocidade faz com que a direo do escoamento, ao
sair da p, seja
2
3
3
D
A
4
t
= diferente de
1
P , acarretando diminuio do valor da
componente tangencial.

' '
2 2
o = o + o ,
onde

'
o =ngulo de escorregamento.

V'u
Vu
W'2
W2
V2
V'2
V1
W1
V
2r
o2
o2
o
'
'
A
A

Figur a 4-11 - Tringulos de velocidades indicando escorregamento
Define-se fator de escorregamento
F
s por


2u 2u 2 2r 3
F
2u 2 2r 2 2 2r 2
V V U V tg
s
V U V tg U V tg
' ' o
= = =
| |

(ateno a como os ngulos esto sendo medidos!).

Tambm

' ' '
2u 2u u u
F
2u 2u 2u
V V V V
s 1
V V V
A A
= = =
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-31/57

Mtodos para estimar
F
s tm sido desenvolvidos por diversos pesquisadores.
Um dos mais antigos e ainda utilizados o de Stodola (1927), dado por uma frmula
que foi obtida a partir da hiptese da existncia de turbilhes (redemoinhos =eddies)
entre as ps:

2 2 2
F
p 2 2r 2 p 2
U cos cos
s 1 1
N (U V tg ) N (1 tg )
t | t |
= =
| u |


#4-17

onde
2r 2
V /U u = (coeficiente de vazo).

Buseman, considerando que o escoamento resultante da superposio do
escoamento sobre uma grade fixa com um deslocamento devido rotao da p ,
define

F 2 2
s =(A - B tg )(1 - tg ) u | u | #4-18

com A e B constantes que dependem de R
2
/R
1
, b
2
e N
P
.

Stanitz utilizou a teoria p-a-p para mostrar que se 0
o
<|
2
<45
o
, AV

u

independe de |
2
e que s
F
no afetado pela compressibilidade:

F
P 2
0,63
s 1
N (1 tg )
t
=
u |


#4-19

Em geral, para bombas os melhores resultados so obotidos quando:
se 60
o
<|
2
<70
o
, usar s
F
calculado pela equao # 4-17
(Stodola)
se 10
o
<|
2
<60
o
, usar s
F
calculado pela equao # 4-18
(Busemann)
se 0
o
<|
2
<10
o
, usar s
F
calculado pela equao #4-20 (Stanitz)
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-32/57

Pfleiderer sugere a utilizao das seguintes frmulas:

Para bombas radiais:

F
2
i
p
e
1
s
2
1
r
N 1
r
=
+
+
| |
| |
|
|
|
\ .
\ .



#4-20
onde

2
0,6k(1 sen ) + = + |
com
k =1 se existir estator de ps aps o rotor
k =1 a 1,3 se o estator for uma voluta e r
i
/r
e
<0,5 e |
2
<90
o

k =(1 a 1,2)(r
i
/r
e
) para r
i
/r
e
>0,5 e |
2
>90
o


Para bombas axiais:
F
m
p a
1
s
r
1
N c
=
+
+


#4-21

Onde

2
k(1 sen ) + = + | com k =1 a 1,2
r
m
=raio altura mdia da p
c
a
=corda axial


Para compressores centrfugos recomenda-se

( ) ( )
2r
F 2 2
p 2
W 2
s 1 cos 1 tg
N U
(
(
= | + |
(
(
(


(nesta expresso, o ngulo de sada da p do rotor negativo se a p for inclinada
para trs).
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-33/57


Para compressores axiais o leitor deve utilizar a correlao de Carter:

* a
C
m

o = o u
onde
4 5 2
C
m 0.216 8.8333x10 2.6111x10

= + , + ,
, =ngulo de montagem da grade
c
s
o =
2 1
u = | |

Com relao segunda causa, os efeitos das perdas de atrito, separao,
esteira, etc., se manifestam atravs da perda de presso ao longo da grade e esta
pode ser medida pela eficincia da grade,
g
q .

Para o clculo dessa eficincia da grade, considerem-se duas grades axiais:
uma ideal e a outra real, ambas com a mesma velocidade de entrada. A presso na
sada da grade ideal maior do que a da grade real, isto :

'
2 2
P P P = + A ,

Da equao 6-7 vem, para uma bomba:


' 2 1
2 1 2 1 2
1
P -P P P (V - V ) - P
2
= A = A
onde

'
2
P presso que idealmente se obtm aps a grade

2
P presso realmente atingida aps a grade
P A perda de presso na grade
A fora real que age perpendicularmente grade vale, ento,

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-34/57

' '
a 2 1 2 1 2 1
F s h (P - P) s h (P - P - p) s h (P - P) - s h p = = A = A

e a terica


' '
a 2 1
F s h (P - P) =

Portanto,


'
a a
F F - s h P = A

e, ento,

'
a a
F F <

A fora F no mais igual fora de sustentao e tambm no mais
perpendicular a V

, formando um ngulo

o o com a direo axial.



8,7
1
2
a
a
u
53,7 53,7 53,7
53, 7
F'
F
F
F'
F
F
P
P

Figur a 4-12 - Foras em grade axial (ideal e com atrito )


Define-se eficincia da grade por

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-35/57
a 2 1 2 1
g
2 1 2 1 a
F p p p p p
p p p p F
' A
q = = =
' ' '

( ) ( )
u a
a u
tg
1
F tg tg F tg tg tg 1
F F tg tg tg 1 tg tg 1 tg tg



o

o o o o o o o
= = = =
' o o o + o o + o o



visto que

a
u
F
tg
F

'
= o
e
( )
a
u
F
tg
F

= o o
Como

( )
1u 2u
u
a a
1
W W
W
2
tg
V V

+
o = =
e como


2u 2 2u
W U - V =
e

1u 1 1u
W U - V = ,
ento, se

1u
V 0 = e
1 2
U U U = = ,
vem

( )
2u 2u
a a
1 1
2U V U V
2 2
tg
V V


o = =
Pondo

*
2u
1
U U V
2
=
e
tgo = c ,

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-36/57
tem-se

*
*
a
U 1
tg
V

o = =
u

e, da,

*
g *
*
1
1
1
c

c
u
q = ~
c
u
+
u

isto ,

g *
1
c
q =
u
#4-22

Projetando-se F na direo mdia, tem-se

L =F cos(o)
D =F sen(o)
de onde fica aparente que as perdas na grade esto relacionadas com o arrasto D.


EXEMPLO

O rotor de uma bomba centrfuga de 16 ps tem dimetro de 0,1m e a sua
rotao de 750 rpm. A p, na sada do rotor, tem de 0,015m de altura. As ps so
inclinadas de
o
65 para trs (backward swept), na sada (em relao direo radial). A
vazo de gua pelo rotor de 8,5
3
m/h. Calcular a altura de carga (altura de energia)
desenvolvida pela bomba para os casos:
a) sem escorregamento)
b) com escorregamento.

Soluo:
a) sem escorregamento
rea na sada:
2
D h t =t(0,1)(0,015) =0,471(10
-2
) m
2

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2013

4-37/57
velocidade radial na sada:
3
2
2 2
m Q 8,5x10
0,501
A A (3600)(0,471)(10 )

= = =

m/s
velocidade perifrica da p: U
2
=tDN/60 =t(0,1)(750)/60 =3,97 m/s

Tringulo de velocidades na sada:

Figur a 4-13 - Tringulo de velocidades (sada da grade)

W
2u
=(0,501)(tg65
o
) =(0,501)(2,1445) =1,074 m/s

V
2u
=U
2
- W
2u
=3,97 - 1,074 =2,896 m/s

W =U
2
V
2u
=(3,09)(2,896) =11,495 J /kg

H
mx
=W/g =11,495/9,81 =1,17 m H
2
O

b) com escorregamento
Como h escorregamento e |
2
=65
o
, pela frmula de Stodola,


o
F
o
cos65
s 1 1 0,114 0,886
0,501
16(1 tg65 )
3,97
t
= = =


Portanto, H =S
F
H
mx
=(0,886)(1,17) =1,037 m H
2
O
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-38/57
4.4. ESCOAMENTO COMPRESSVEL EM MQUINA DE FLUXO

De um modo geral, se a velocidade de escoamento de um fluido compressvel
tal que o nmero de Mach M menor que 0,3 (M <0,3), o escoamento pode ser
tratado como incompressvel.
Em ventiladores o escoamento geralmente lento (M <0,3) e, portanto, pode
ser considerado como incompressvel.
Quando o escoamento for rpido, isto , o nmero de Mach M for maior que 0,3,
precisa ser considerado como escoamento compressvel.
Em compressores, especialmente os de alto desempenho, as velocidades so
bastante elevadas (M > 0,5), exigindo que o escoamento seja considerado
compressvel.

A equao da energia em regime permanente, para um volume de controle VC,
pode ser escrita como:


2 2
2 1 2 1 2 1
1
Q W m[(h h ) (V V ) g(z z )]
2
= + +



onde
Q

taxa de transferncia de calor para o VC


W

trabalho de eixo retirado do VC


m vazo em massa.
A contribuio do termo g(z
2
-z
1
) geralmente muito pequena e pode ser
desprezada.
Como
2
t
1
h h V
2
= + , tem-se:

t2 t1
Q W m(h h ) =



#4-23
Adotando-se um valor mdio para o calor especfico, por exemplo
t1 t2
P P
T T
c c
2
+ | |
=
|
\ .
, com
2
t p
T T V /(2c ) = + vem
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-39/57

p t2 t1
Q W mc (T T ) =



As mquinas de fluxo podem ser consideradas adiabticas porque o calor
trocado com o exterior muito pequeno em relao s demais formas de energia do
escoamento, mesmo as turbinas a gs operando a temperaturas muito elevadas.
Assim a equao #4-24 pode ser rescrita nas formas abaixo, para compressores
e para turbinas, respectivamente:

C p t2 t1
W mc (T T ) =



#4-24
T p t1 t2
W mc (T T ) =



#4-25
A utilizaao de diagramas h-s ou T-s para representar os processos de
compresso e de expanso, bem como os estados entrada e sada das mquinas
de fluxo, facilita a obteno das diversas frmulas para a realizao dos clculos.
1
2'
2
P2
P1
h
s s
h
P1
P2
2
2'
1
COMPRESSO
EXPANSO

Figur a 4-14 - Diagramas h-s (compresso e expanso)

Define-se eficincia isentrpica do compressor e da turbina respectivamente
por

' '
is t2 t1 t2 t1
C
id t2 t1 t2 t1
W h h T T
W h h T T

q = = =


#4-26
id t2 t1 t2 t1
T ' '
is t2 t1 t2 t1
W h h T T
W h h T T

q = = =


#4-27

As expresses acima, que envolvem temperaturas, levaram em conta que o
valor de
P
c constante.
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-40/57
Utilizando-se as equaes 5.42 e 6.23 pode-se obter:

Para compressor:

t2 t1 2 2u 1 1u
h - h U V - U V =
Para turbinas:

t1 t2 1 1u 2 2u
h - h U V - U V =

Deve-se observar que:
a) Nessas equaes, no so levadas em conta as perdas.
b) As expresses foram escritas para que os trabalhos especficos sejam positivos.

O estudo do escoamento ao longo dos canais entre as ps no objeto deste
curso.
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-41/57
4.5. COEFICIENTES DE PRESSO E DE VAZO EM TERMOS DO GRAU DE
REAO

Definindo-se o coeficiente de presso por

e,real
2
2
W
U
+ =
e a eficincia hidrulica por

e,real
h
ideal
W
W
q =
sendo

e,ideal F 2 2u 1 1u
W s U V U V =
tem-se

h F 2 2u 1 1u
2
2
s U V U V
U
q
+ =
Para escoamento de entrada axial ou radial V
1u
=0 e, da,


( )
h F 2 2u 2u
h F 2
2 2
s U V V
s
U U
q
+ = = q

Entretanto,
2r
2u 2 2u 2 2r 2 2 2
2
V
V U W U V tg U 1 tg
U
| |
= = | = |
|
\ .

Tambm, o grau de reao, dado por
|
|
.
|

\
|
| + = = = A
2
2
r 2
2
u 2
tg
U
V
1
2
1
...
U 2
V
1
o que permite escrever

( )
h F
2 s 1 + = q A
#4-28

ou, ainda,
( )
h
F
2s 1
+
q =
A

Esta expresso importante porque relaciona uma condio de operao da mquina
(+) com uma caracterstica que decorre da geometria do rotor (A).

Definindo o coeficiente de entrada como
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-42/57


1
e,real
V
2W
c = , com

lquidos gases
0,1 0,3 < c < , tem-se


1 1 1
2 2 h F 2 2u 2u
h F
2
V V V 1 1
...
U U 2 s U V V 2
2 s
U
c = = = =
q +
q

ou

1
2
V
2
U
= c +
de onde vem


1
2
V 1
U 2
+ =
c


Tambm,

2r 2r 1 2r
2 1 2 1
V V V V
2
U V U V
= = c +
de onde resulta, da definio de A,


2r
2
1
V 1
1 2 tg
2 V
| |
A = + c + |
|
\ .

ou

2r
2
1
2 1
V
2tg
V
A
+ =
c |


Esta expresso relaciona , e + c A , englobando condies operacionais da
mquina (+), caractersticas geomtricas do rotor (A) e a natureza do fluido de
trabalho (c ).

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-43/57
4.6. OUTRAS INFORMAES PARA PROJETO

4.6.1. Golpe de Ariete

Chama-se golpe de ariete o fenmeno provocado pela alterao brusca do
escoamento permanente devida variao de sua velocidade. Ocorre em todas as
tubulaes que conduzem lquido e suas causas principais so originadas no
fechamento ou na abertura de vlvulas ou aes equivalentes, como, por exemplo, as
seguintes:
- Desligamento de motor de bombas
- Cisalhamento do eixo de bomba
- Alteraes da presso do reservatrio de descarga
- Mudana do ngulo de montagem de ps (controle de vazo)
- Vibraes de ps
- Operao da mquina em regime instvel

O fechamento de vlvula acarreta a interrupo do escoamento e sua energia
cintica deve ser dissipada, transformando-se em energia de presso e de deformao
das paredes da tubulao.
As equaes de conservao, na forma como foram apresentadas
anteriormente, no permitem o estudo dos golpes de ariete , pois no envolveram o
atrito do fluido com as paredes da tubulao, o que pode exercer papel importante na
manifestao do fenmeno.
Para levar em conta os efeitos da viscosidade na equao 5-10, deve-se
acrescentar o termo

2
f
2 V
D

referente perda de carga em tubulaes (avaliada pela expresso usual
( )
2
L V
4f g H
D 2
= A
referente perda de energia devida ao atrito. Nesta expresso, f o coeficiente de
atrito, L o comprimento e D o dimetro da tubulao).

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-44/57
Assim, tem-se

2
2
V 1 P V z f
g 2 V 0
t s s 2 s D
| | c c c c
+ + + + =
|
c c c c
\ .

#4-29

Esta equao pode ser integrada entre dois pontos sobre uma mesma linha de
corrente. Isto permitir o clculo da presso em um desses pontos conhecida a
presso no outro (alm de informaes sobre a da geometria da tubulao e da
variao da velocidade V com o tempo).
Pode-se concluir desta expresso que variao da presso est relacionada
com a rapidez com que a vlvula se fecha (ou se abre), representada pela parcela
V
t
c
c
.
Com algumas hipteses simplificadoras adicionais pode-se calcular a variao
de presso nesses dutos.

A primeira simplificao se refere ao modo de variao linear da velocidade do
escoamento (causada, por exemplo, por atuao de uma vlvula):

2F 2
V V V V
t t t
c A
~ =
c A A


onde
2F
V a velocidade do escoamento no instante em que a vlvula acabou de
movimentar-se
2
V a velocidade do escoamento permanente antes de a vlvula movimentar-se
=constante (escoamento incompressvel)
V
1
=0 (a gua est se escoando a partir de um reservatrio de volume muito
grande e a estao 1 est num ponto em que a velocidade local desprezvel (por
exemplo, a velocidade da superfcie livre de uma grande caixa dgua ou de uma
represa)
2F
V =0 (a vlvula se fecha completamente).

Para este caso,
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-45/57

2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1
V 1 P V z f
ds ds ds g ds 2 V ds 0
t s s 2 s D
| | c c c c
+ + + + =
|
c c c c
\ .
} } } } }


( ) ( )
2 2 2 2F 2
2 1 2 1 2
V V 1 1 fL
L P P V V g z 2 V 0
t 2 D

+ + A + =
A

ou, isolando-se P
2
:

2
2 2 2
2 1 2
V L V 2fL
P P g z V
t 2 D

= + + A
`
A
)

#4-30

Dependendo do valor do primeiro termo entre chaves, o valor da presso
2
P
pode ser muito elevado. Pode acontecer dilatao das paredes da tubulao ou, at, o
seu rompimento, em casos mais graves.
O fechamento brusco de uma vlvula acarreta o aparecimento de ondas de
presso no fluido.
A fim de quantificar esse o fenmeno, considere-se um fluido real. A varivel
presso em qualquer ponto est associada variao da densidade do fluido, isto , as
suas partculas mudam de posio, aproximando-se ou afastando-se umas das outras
com o aumento ou diminuio da presso. Desta forma, como as partculas se
movimentam para o ponto de maior presso e maior densidade, o efeito de mudana
de posio se propaga muito rapidamente no fluido. Como o fluido possui elasticidade,
o ajuste de posies gasta um certo tempo, de tal forma que a velocidade de
propagao da presso (e da densidade) finita, embora muito rpida. Os efeitos
dessa propagao podem ser muito significativos.
Analise-se a propagao de uma variao infinitesimal de presso numa
tubulao como a da Figura 4-15.

Figur a 4-15 Esquema par a anlise de pr opagao de per tur bao de pr esso

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2013

4-46/57
Suponha-se que a onda de presso se movimenta da esquerda para direita, com
velocidade absoluta a,. direita da onda, o fluido no chegou a ser perturbado, mas
esquerda tem-se a perturbao em P, e V.
Um observador colocado sobre a onda v o escoamento em regime permanente. Isto
significa adotar-se o escoamento como sendo permanente, mas com velocidade (V-a), analisada
por um observador estacionrio, conforme Figura 4-16.
P
V
a
V+dV
P+dP
+d
vlvula


Figur a 4-16 Per tur bao de pr esso

A equao da continuidade, aplicada antes e depois da superfcie de
descontinuidade, permite escrever:
( ) ( ) ( ) V V a A V a A + c + c c = c (



Reagrupando-se os termos convenientemente, chega-se a

( ) ( ) a V V c = + c c
#4-31

O balano de foras atravs da seo d
( ) ( ) P A V a A . V V V c c = c + c ( (


ou
( )( ) P V a V c = c

de onde resulta

( )
P
V
a V
c
c =


#4-32

Substituindo-se a equao #4-4 em #4-3 vem
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2013

4-47/57

( )
2 P
a V 1
| | c c
= +
|

\ .

Para variaes de presso tais que 1
c
<<

(ondas fracas), pode-se simplificar a


equao acima, desprezando-se esse termo. Ento, resulta:

P
a V
c
=
c

#4-33

O primeiro membro da equao #4-33, a-V, a velocidade de frente de onda
relativa ao fluido, de tal forma que a velocidade de propagao da perturbao fraca


P
a V
c
=
c


Para um volume de fluido especificado, m=V,
dV Vd 0 + =
e
d dV
V

= .
Sendo K o mdulo de elasticidade do fluido, definido por


dP
K V
dV
=
tem-se

dP d dP dP
K V V
d dV d V d
| |
= = =
|

\ .

ou

dP K
d
=


de onde segue que a velocidade de propagao da onda pode ser calculada em funo
das propriedades do fluido:

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2013

4-48/57
K
a V =


#4-34

Levando-se em conta que, nos lquidos, V<<a, pode-se aproximar

K
a~


#4-35
A equao #4-34 se aplica a qualquer material, seja slido, lquido ou gasoso.
A velocidade de propagao muito importante em fluidos porque a velocidade
do escoamento pode ser <, =ou >que a velocidade de propagao das ondas de
presso (velocidade snica), o que acarreta que as caractersticas do escoamento ao
redor de um corpo slido sejam diferentes se V<a, V=a ou V>a.

Considere-se, agora, um volume finito de fluido, como o indicado na Figura 4-17,
localizado a montante de uma vlvula. A onda de presso se movimenta na direo
oposta a V.

P
V
a
V +dV
P +dP
+d
vlvula


Figur a 4-17 Volume finito de fluido numa tubulao

Da equao de conservao de quantidade de movimento e regime transitrio
tem-se que a fora exercida sobre um volume de controle igual variao
lquida da quantidade de movimento que atravessa a superfcie, mais a taxa de
variao da quantidade de movimento no interior do volume de controle. Ento,

| | ( )( ) | | { } ( ) | | { }
PA (P dP)A V dV d A V dV a V A dV + = + + + + ( (


ou
( ) ( )
2
2
dP V dV A V A a V AdV = + +
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4-49/57

( )
2
dP VAdV aAdV dV = + +
de onde sai

( ) ( )
2 dP
a V dV dV = +


#4-36

A equao #4-36 pode ser resolvida quando se souber como varia o termo
2
(dV)
em funo da movimentao da vlvula. A ttulo de ilustrao, considerem-se os casos
de fechamento brusco e pequena movimentao da vlvula.

Fechamento brusco: dV = -V

Neste caso, substituindo-se dV por V na equao #4-36 resulta
( )
2 2
dP
a V ( V) V aV V V aV = + = + =


ou
dP aV = #4-37

importante notar-se que do outro lado da vlvula h uma variao de presso
de mesma intensidade, mas de sinal oposto (descompresso).


Fechamento lento: (dV)
2
=0.
Com essa simplificao, tem-se dP - adV(1 V/a) = +

Como o escoamento de lquidos em tubulaes muito lento comparado
velocidade do som, V/a<<1, de onde vem

dP - adV = #4-38

Sempre que a vlvula for movimentada aparece uma variao de presso, que
se propaga com a velocidade (a-V). A variao de presso deforma o material da
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-50/57
tubulao, acarretado variao das dimenses da tubulao. A tubulao deformada
elasticamente quando a variao de presso pequena, mas pode sofrer deformaes
plsticas ou mesmo se romper, quando a variao de presso for muito alta. Todos os
equipamentos que estiverem em contato com o fluido sero afetados: vlvulas,
turbinas, etc. Casos de quebra de vlvulas e rompimento de tubulaes foram
observados.

Considere-se a Figura 4-18, que representa as variaes dimensionais de um
tubo de dimetro D, comprimento L e seo transversal de rea A.


Figur a 4-18 Esquema de deformao de um tubo

As variaes dimensionais so:
No comprimento (L+oL)-L =oL
Na transversal (A+oA)-A =oA
No volume (L+oL)(A+oA)-AL =LoA+AoL+oAoL

A variao de volume, desprezados os termos de ordem superior a 1, fica

oV =LoA +AoL

Essa variao de volume se d no intervalo de tempo em que a onda percorre o
tubo em sua extenso L, velocidade (a-V), isto ,

t L/(a-V) ~L/a o =

A equao da continuidade estabelece que o fluxo de massa atravs da
superfcie de controle (VA) igual taxa de variao de massa devida variao de
MQUINAS DE FLUXO
2013

4-51/57
volume do tubo ( oV
ol
ot) mais a taxa de variao de massa no interior do volume de
controle devida variao de densidade (o V
ol
ot), isto :

ol ol
L
VA V t V t ... Aa a A aA
L
o
= o o + o o = = + o + o
#4-39

aps substituies e simplificaes.

Admitindo-se que a tubulao aumenta de comprimento oL no tempo L/a, ento
a velocidade de deformao das paredes do tubo dada por oL/(L/a). Se a parede se
deforma com essa velocidade e o fluido se escoa com a velocidade V, ento h uma
variao da velocidade de escoamento dada por

L
V V
L
a
o
o =
ou

L
V V
L
a
o
= o
#4-40

Substituindo #4-40 em #4-39, rearranjando os termos e fazendo simplificaes,
chega-se a

V A
a A
o o o
= +


#4-41

Utilizando a equao #4-41, a equao #4-36 fica


2
P A
a A
o o o
= +


de onde vem
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4-52/57
2
P
a
A
A
o

=
o o
+



#4-42

Rearranjando os termos convenientemente, fica

2
P P
1
a ...
A P A P P A
1
P A P P A P A P
o o
o o
= = = =
o o o o o o o o
+ + +
o o o o o o o o


Introduzindo a constante de elasticidade do fluido, K, resulta

2
K
a
K A
1
A P

=
o
+
o


#4-43

Esta expresso se reduz equao #4-35 quando a espessura do tubo for muito
grande e, portanto, a variao da rea da seo transversal, com a presso, ser muito
pequena.
Nas tubulaes de paredes muito elsticas (tubos de plstico, por exemplo), a
variao de rea com a presso muito grande, isto , P oA/ o >>1, permitindo que se
escreva a equao #4-43 simplificadamente como


2
A
a
A
P

=
o
o


A determinao da velocidade do som depende da avaliao do termo
A
A
P
o
o
que,
por sua vez, depende de como a tubulao est fixada, envolvendo clculos de
resistncia dos materiais. No ser objeto deste curso

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2013

4-53/57
4.6.2. Alterao da viscosidade

A alterao da viscosidade afeta as perdas que ocorrem na mquina. No h um
mtodo simplificado para avaliar a mudana de desempenho causada pela mudana
de fluido ou alterao de sua viscosidade. Deve-se recorrer a ensaio da mquina com o
novo fluido, sempre que possvel. O fabricante da mquina geralmente fornece
frmulas e grficos para o clculo essas correes pois geralmente ensaia suas
mquinas com esses novos fluidos.
Algumas receitas para levar em conta a variao do fluido e/ou da viscosidade
tambm podem ser encontradas em diversos manuais, como o DeLaval Engineering
Handbook, terceira edio, 1970, pginas 6-14 a 6-16, que publica uma das tabelas de
padres do Hydraulic Institute (EUA), para rotores radiais.


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2013

4-54/57
4.7. VCUO RELATIVO NOS TUBOS DE SUCO DAS MQUINAS
HIDRULICAS

A Fig. 6.20 representa um duto de suco (vertical) de uma turbina hidrulica.
Admite-se que em (1) as propriedades do fluido so as mesmas sada da turbina.
Est-se interessado em se saber a presso de descarga da turbina instalada frente
desse duto,
1
P , quando a vazo for Q

.
o

Conhece-se a geometria do duto de suco e, da:

2
1
1 2
D
A A
4
t
= = ,
2
3
3
D
A
4
t
= ,
3 2
D D
L
2tg

=
o
H L R A = +
Tem-se:
2 2
2
4Q
V
D
=
t


3 2
3
4Q
V
D
=
t


Em (1):
2 1
1 1 1
1
P 1
E V gz
2
= + +


Em (2):
2 2
2 2 2
2
P 1
E V gz
2
= + +


Em (3):
2 3
3 3 3
3
P 1
E V gz
2
= + +



Sem levar em contas as perdas, de

1 2
E E = resulta ( )
1 2
1 2
P P
g z z 0


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2013

4-55/57

2 3
E E = resulta ( )
3 2
2 3 2 3
2 3
P P V V
g z z 0
2

+ + =

.
Ento,

( )
( )
( ) ( )
1 2 1 2 2 2
2 3
3 2
1 3 2 3 1 2
2 3
2 3 2 3
P P g z z
V V
P P g z z g z z
V V
2
P P g z z
2
=
(
= +
` ` (

= )
)

e
( )
2 2 2 2
2 3 2 3
1 3 3 1 3
V V V V
P P g z z P g H
2 2

= = A
` `
) )


Portanto,
2 2
2 3
1 3
V V
P P g H
2

= A
isto , a presso na descarga da turbina menor que a ambiente e, em conseqncia,
maior diferencial de presso aparecer entre a entrada e a sada da turbina. Isto
equivale a aumentar sua capacidade de produo de trabalho ou, equivalentemente, ao
aproveitamento da energia cintica sada do rotor.


Exemplo:
Na Fig. 1:
2
D =0,300 m;
3
D =0,600 m;
o
6 o = ; R =0,5 m. Para Q

=0,150
3
m / s. Calcular
1
P .
Soluo:
Tem-se

3 2
D D
L
2tg

=
o
=
o
0,600 0300
2tg6

=1,427 m
H L R A = + =1,427+0,500=1,927 m

2 2
2
4Q
V
D
=
t

=
2
4x0,150
x0,3 t
=2,122
3
m / s

3 2
3
4Q
V
D
=
t

=
2
4x0,150
x0,6 t
=0,530
3
m / s
2 2
2 3
1 3
V V
P P g H
2

= A =
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4-56/57
=101325-1000
2 2
2,122 0,530
2

1000x9,81x1,927 =
=101325-2111-18903,9 =80310 Pa.
Note:
1) A presso sada da turbina bem inferior presso ambiente. Isto acarreta
maior trabalho especfico produzido pela mquina relativamente descarga direta para
a atmosfera. Esse ganho de trabalho especfico deveu-se recuperao da energia
cintica que havia sado do rotor.
2) O duto de suco de bombas pode tambm ser analisado do mesmo modo.
Neste caso, entretanto, a presso entrada da bomba menor do que a ambiente e o
trabalho especfico da bomba dever ser maior do que aquele necessrio para elevar a
presso ao valor
2
P se a entrada a bomba estivesse nas condies ambientes:

2 2
2 A
1 A
V V
P P g H
2

= A , onde o ndice A se refere posio do ponto


no duto de suco, no nvel do reservatrio; 1 e 2 entrada e descarga da bomba,
respectivamente.

MQUINAS DE FLUXO
2013

4-57/57
4.8. BOMBEAMENTO DE COMPRESSOR

Existe um fenmeno denominado bombeamento (ou surge, ou stall) do
compressor que comum ocorrer quando a vazo atravs reduzida. caracterstica
dos compressores o aumento da presso de descarga com a reduo da vazo. Esse
aumento passa por um mximo e qualquer reduo de vazo acarreta instabilidade do
compressor causada por mudana abrupta nas caractersticas do escoamento no
compressor. Reduzindo-se a vazo alm desse ponto de mxima presso, acentua-se
o fenmeno de descolamento do escoamento nas ps (stall), culminando com o
bombeamento (surge). O bombeamento ocorre em todas as rotaes do compressor.
As curvas de desempenho de compressores compreendem presso e eficincia
em funo da vazo, para cada rotao. Os pontos que indicam bombeamento so
unidos por uma curva suave, chamada de curva de bombeamento. No objeto
deste curso o estudo do bombeamento, embora todos devam estar alertados para os
efeitos danosos ao prprio compressor ou s instalaes em que esteja acoplado.
As turbinas a gs utilizam compressores e, portanto, esto sujeitas ao fenmeno
do bombeamento, que pode causar danos irreparveis ao motor.

esquema utilizado para explicar o bombeamento de compressor (presso x
vazo)

MQUINAS DE FLUXO
2013

5-1/37
5. DESEMPENHO DAS MQUINAS DE FLUXO

Os objetivos deste captulo so:
- Identificar as variveis (do fluido, da mquina e de controle) que afetam o desempenho
das mquinas de fluxo e classific-las.
- Definir desempenho de uma mquina de fluxo, enumerando os parmetros de desempe-
nho importantes.
- Obter os parmetros de desempenho a partir da teoria adimensional.
- Obter o desempenho de mquinas reais a partir de dados de ensaios de modelos.
- Selecionar o tipo de mquina (radial, axial, misto) mais adequada para uma determinada
aplicao em funo da velocidade caracterstica.

5.1 INTRODUO

Nos captulos anteriores as equaes de conservao 1-D foram adaptadas pa-
ra o estudo das mquinas de fluxo. Aplicaes foram feitas tanto para mquinas moto-
ras (turbinas) como para movidas (bombas, compressores, ventiladores).
As simplificaes foram bastante profundas para permitirem a obteno de e-
quaes simples e para facilitar o estudo qualitativo das mquinas de fluxo. A formula-
o obtida serve para fazer anlise de tendncias de comportamento (desempenho) e
para pr-dimensionamento, chegando-se s dimenses principais da mquina com re-
lativa preciso.
O modelo unidimensional no suficiente para simular a mquina com exatido,
mas adequando para ser empregado durante a fase inicial de projeto da mquina.
possvel complement-lo com informaes empricas e obter melhor qualidade de pro-
jeto, deixando apenas para as fases mais adiantadas do projeto o uso de modelos mul-
tidimensionais sofisticados e dispendiosos. Essas informaes empricas vm em for-
ma de coeficientes adimensionais, que obtidos a partir de observao dos fenmenos
que ocorrem no interior das mquinas e de medies, em bancos de ensaios, de pa-
rmetros de funcionamento.
Com os resultados de ensaios, tratados e analisados, montam-se as curvas de
desempenho da mquina. As curvas de desempenho so grficos que representam as
relaes funcionais de parmetros de funcionamento da mquina que tm interesse pa-
ra o usurio e para o pesquisador.
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-2/37
Os parmetros utilizados para o estudo do desempenho das mquinas de fluxo
so:
- altura de energia (H) (ou aumento de presso AP
t
);
- eficincia (q).
- vazo em massa m (ou vazo volumtricaQ

);
- potncia (W

);
- velocidade angular e (ou rotao N);
- tamanho (D),

A preparao de grficos e de tabelas de desempenho limita o nmero de par-
metros que podem ser estudados simultaneamente. preciso, portanto, escolher ape-
nas aqueles a que se dar nfase, mantendo-se fixos os demais.
Para o estudo das bombas hidrulicas os parmetros mais utilizados so altura
de energia e eficincia em funo da vazo, para cada rotao fixada. A Fig. 7-1 ilustra
algumas das curvas de desempenho de bombas hidrulicas.
Para o estudo de turbinas hidrulicas os parmetros mais comuns so potncia
e eficincia em funo da rotao, para cada altura de energia.


Figur a 5-1 - Curvas de desempenho (tpicas) de uma bomba

possvel determinar a forma geral das curvas de desempenho das mquinas
de fluxo. Servir de exemplo uma bomba hidrulica radial, de um nico estgio.
Sem perda de generalidade, considere-se que o fluido entra no rotor na direo
radial, isto ,
1u
V =0 (velocidade tangencial entrada do rotor nula).

Da equao 5-29 vem

MQUINAS DE FLUXO
2013

5-3/37

2 2u
W mU V =

= ( )
2 2 2m 3
mU U W tg o

Admitindo provisoriamente que o escorregamento nulo,
3 2
o = | e, portanto,

( )
2
2 2m 2
U W
U W tg H
mg g
= |



Da equao da continuidade,
2m
2 2
m
W
A
=



e, portanto,

2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
U U Q U U m
H U tg U tg Qtg
g A g A g gA
| | | |
= | = | = |
| |

\ . \ .


Eq. 5-1

Pondo
2
2
1
U
K
g
= e
2
2
2
U
K
gA
= , vem

1 2 2
H =K -K Qtg|


Eq. 5-2

Para uma determinada velocidade N e para um rotor de dimenses conhecidas,
1
K e
2
K so constantes. Essas constantes so caractersticas de cada bomba.
A equao 5.2 apresenta uma relao funcional linear entre a altura de carga
(ou presso de descarga) com a vazo atravs da mquina.
Dessa equao se deduz que a altura de energia produzida pela bomba depen-
de da quantidade de fluido que est sendo bombeado e que a altura de energia dife-
rente para cada bomba, pois
1
K ,
2
K e
2
| so, geralmente, diferentes.
A equao 5.2 tambm mostra que o ngulo de sada da p do rotor influencia
as caractersticas da bomba: quanto maior for
2
| menor ser a altura de energia pro-
duzida.
Seja
mx,id
H a altura de energia produzida por uma bomba ideal, que pode ser
calculada pela equao de Euler. Subtraindo-se as perdas dessa altura de energia m-
xima obtm-se a altura de energia real da mquina. Sabendo-se como estimar as per-
das, possvel calcular a altura de energia real da mquina. A ttulo de exemplo de
como se obter uma expresso para avaliao da altura de energia de uma bomba cen-
trfuga, sero levadas em conta apenas suas perdas mais significativas: atrito viscoso
nos canais por onde circula o fluido, choque de entrada e escorregamento.
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-4/37
- As perdas por escorregamento so levadas em conta pondo-se
mx F mx, id
H S H =
A perda de desempenho correspondente ser
SF mx F
H H (1 - S ) A =
O coeficiente
F
S depende de diversos fatores, dentre os quais a vazo

- As perdas hidrulicas no rotor e na carcaa, causadas pelo atrito, so pro-
porcionais ao quadrado da velocidade do escoamento mdio e, portanto, da
vazo
2
h h
H k m A =


- As perdas por choque de entrada so causadas pela incidncia desfavorvel
do escoamento nas ps. So nulas na condio de projeto porque o escoa-
mento deve ser alinhado s ps nessa condio. Variam com o quadrado da
variao da velocidade do escoamento e, portanto, com o quadrado da varia-
o da vazo. As perdas devido a choque de entrada (de retardamento ou de
acelerao) dependem da variao da vazo em relao vazo nominal (de
projeto)
P
m . No caso do ponto de projeto, a perda por choque de entrada
nula por definio, pois a incidncia feita geralmente nula nessa condio
de operao.
( )
2
ch ch p
H k m m A =

Ento
real mx,id SF h ch
H H - H - H - H = A A A

ou
( ) ( )
2
2
real mx F mx h ch p
H H 1 S H k m k m m =


( )
2
2
real F mx,id h ch p
H S H k m k m m =
Eq. 5-3

A forma geral de
real
H em funo da vazo a de uma parbola como a indicada
na Figura 7-2.
As perdas mecnicas s influenciam na potncia de eixo.

MQUINAS DE FLUXO
2013

5-5/37
Q
.
H
real
H - s H
max,id
F max
H = A - Bm
max,id
.
escorregamento
H =k m
h h
2
.
H =k (m-m )
ch ch
. 2 .
p
m
.
m
.
ou
perdas
hidrulicas
slip
H
max,id

Figur a 5-2 - Caracterstica de uma bomba centrfuga, com indicao de perdas

A equao Eq. 5-3 pode ser reescrita, levando-se em conta a equao Eq. 5-1:

( )
2
2 2
real F 2 2 1 2 p
2
U Q
H S U tg k Q k Q Q
g A
| |
= |
|
\ .



Eq. 5-4

Ou

( )
2 2
1 2 2 p F 2 F 2 p
H k k Q 2k Q S tg Q S k Q ( ( = + + | +




Dividindo-se membro a membro a equao Eq. 5-4 por
2
2
U
g
(para se obter uma
relao adimensional da altura de energia) vem

2
2
p 2 2 real
F 2 1 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Q
H Q Q Q
S 1 tg gk A gk A
U U A U A U A U A
g
| |
| | | |
= |
|
| |
|
\ . \ .
\ .



Eq.
5-5

Rearranjando adequadamente os termos e introduzindo os coeficientes de pres-
so e de vazo


real
2
2
H
U
g
+ = coeficiente de presso

2 2
Q
U A
u =

coeficiente de vazo
vem

( ) ( )
2
2 2 2
F 2 1 2 2 2 P
s 1 tg gk A gk A + = u | u uu
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5-6/37

que define o carregamento como uma funo quadrtica do coeficiente de vazo. As-
sim, isolando-se u

( )
2 2 2 2 2
1 2 2 2 2 p F 2 F 2 2 p
k k gA 2k gA S tg S k gA ( ( + = + u + u | u+ u


Eq. 5-6

obtm-se a equao

2
A B C + = u + u+
Eq. 5-7

em que os coeficientes da parbola so dados por

( )
2
1 2 2
2
2 2 p F 2
2 2
F 2 2 p
A k k gA
B 2k gA S tg
C S k gA
= +
( = u |

( = u



Eq. 5-8

O sistema de equaes 5-8 envolve dados geomtricos e dados de fun-
cionamento da mquina. um sistema com 3 equaes e com 4 incgnitas
(
F P 1 2
s , ,k ek u ) que requer a fixao de uma delas para ter soluo nica. As incgnitas
F
s e
P
u so usualmente as que mais facilmente podem ser estimadas e, portanto, uma
delas usualmente a fixada: fixa-se
F
s quando esse valor pode ser calculado a partir
de expresso confivel; fixa-se
P
u quando, a partir de grficos de dados experimentais
possvel obter um valor bastante provvel para o coeficiente de vazo.
A soluo desse sistema permite, ento, descobrir os parmetros de projeto de
uma bomba a partir de dados experimentais.

Um procedimento sugerido para isto o seguinte:

1. Obter as dimenses principais da bomba e seus dados de placa.
2. Obter ou levantar a curva HxQ da bomba (o fabricante geralmente fornece essa
informao).
3. Construir, a partir da curva HxQ, a curva +u dos parmetros adimensionais
+ e u
4. Obter, por ajuste de curva, os coeficientes A, B e C da equao 5-7.
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5-7/37
5. Determinar a vazo de projeto
P
u da bomba. possvel mostrar que este valor
escolhido entre os valores da vazo em que se tem
mx
H e da vazo em que
se tem eficincia mxima.
6. Resolver o sistema e analisar os resultados
F 1 2
s ,k ek quanto compatibilidade.
Assumir outros valores para
P
u no intervalo apropriado, at que seja obtida
uma soluo realista.
Alguns conhecimentos tcnicos a respeito das bombas, como:
- Experincia prvia de projeto
- O valor do coeficiente de vazo
p
u de projeto aproximadamente o va-
lor do coeficiente de vazo correspondente eficincia mxima na rota-
o de projeto (admitindo-se que a bomba est otimizada para o ponto
de projeto, essas vazes coincidem; caso contrrio, a vazo de projeto fi-
ca entre a vazo de eficincia mxima e vazo de altura de carga mxi-
ma)
- valores arbitrados para
p
u devem estar dentro da faixa de variao de
vazo da bomba.
- a Eq. 5-8 exige que
2 2
F 2 2 p
S k gA > u , isto C >0, uma vez que, se a vazo
for nula, o coeficiente de presso positivo

Exemplo
Considere a bomba MEM_2003C (Fig. 5-3), cujo rotor tem 0,391 m de dimetro
externo e a p na seo de descarga tem 0,0235 m de altura. Rodando a 1800 rpm, as
caractersticas determinadas em laboratrio so as seguintes:

Q (m3/s) H (m)
q (%)
0,000 75,8 64,2
0,100 80,9 73,2
0,200 81,4 79,0
0,300 77,2 80,9
0,400 68,4 77,8
0,500 55,0 68,4
0,600 37,0 50,7
0,700 14,3 21,9

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Bomba IEM_2003C
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700
Q - m3/s
H

(
m
)
h (M) Efic (%)

Figur a 5-3 - Bomba IEM_2003C

Alguns pontos importantes de operao, como o de mxima eficincia, podem
ser obtidos. Admite-se que a bomba esteja otimizada para o ponto de projeto, isto , o
ponto de projeto aquele em que a eficincia mxima, na rotao estabelecida (1800
rpm).

As curvas +=+(u)e q=q(Q) so construdas e, tambm, so parbolas obti
(Tabela abaixo)
u +
q (%)
0,000 0,6424 64,2
0,110 0,6855 73,2
0,220 0,6896 79,0
0,331 0,6543 80,9
0,441 0,5799 77,8
0,551 0,4663 68,4
0,661 0,3134 50,7
0,772 0,1213 21,9

Por ajuste de curvas obtm-se os valores dos coeficientes da equao que d o
coeficiente de presso em funo do coeficiente de vazo, isto :
onde
A -1,613462607
B 0,5699051762
C 0,6423317686

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Os valores das incgnitas
F P 1 2
s , ,k ek u podem ser obtidos da Eq. 5-8 arbitrando
ou o coeficiente de deslizamento ou a vazo no ponto de projeto

( )
2
1 2 2
2
2 2 p F 2
2 2
F 2 2 p
A k k gA
B 2k gA S tg
C S k gA
= +
( = u |

( = u

,
que so:
p
u
0,331
s
F
0,606
k
2
-47,673
K
1
279,043

Analogamente obtm-se a equao que d a eficincia em funo do coeficiente
de vazo:

( )
2
0,6423317686 0,5699051762 - 1,613462607 q u = + u u

A Tabela seguinte consolida os resultados obtidos para a montagem dessas fi-
guras
Q 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70
Hreal 75,80 80,89 81,37 77,21 68,43 55,02 36,98 14,32
Efic 0,642 0,732 0,790 0,809 0,778 0,684 0,507 0,219
fi 0,000 0,110 0,220 0,331 0,441 0,551 0,661 0,772
psi 0,642 0,686 0,690 0,654 0,580 0,466 0,313 0,121
As figuras seguintes referem-se Bomba IEM_2013C, cujos parmetros de pro-
jeto so os seguintes.

Coef icient es Adimensionais
A=-1,61346 B=0,5699 C=0,64233
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9
Coef ivient e de Vazo
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

P
r
e
s
s

o

e

E
f
i
c
i

n
c
i
a
Psi Efic (%)/100

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5-10/37
Bomba IEM_2003C
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
110,00
120,00
0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700
Q - m3/s
H

(
m
)
h (M) Efic (%) Hid (1-sf)*Hid H(atrito) H(choque) Pot(id) Pot(real)

Figur a 5-4 - Caractersticas da bomba MEM-2003C


O estudo de mquinas que operam com fluidos compressveis requer o uso de
parmetros adimensionais que levam em conta efeitos de compressibilidade. No lugar
de vazo em massa usa-se vazo em massa corrigida; no lugar de rotao usa-se ro-
tao corrigida.
Para o estudo de compressores as curvas de desempenho mais comuns so:
razo de compresso e eficincia em funo da vazo corrigida (ou vazo e eficincia
em funo da taxa de compresso), para cada rotao corrigida.
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5-11/37
5.2 COEFICIENTES ADIMENSIONAIS E SIMILARIDADE

As curvas como as da Figura 5-2 so de utilidade prtica restrita, visto que
so de carter universal, idealizadas a partir da considerao de que apenas alguns
fenmenos influenciam as perdas. Servem, entretanto, para mostrar tendncias. Mes-
mo que se os coeficientes de perdas adotados fossem obtidos experimentalmente, re-
presentariam apenas aquela mquina e aquela condio de operao. Para se conhe-
cer o desempenho da mquina em todas as condies possveis de operao seria ne-
cessria a realizao de inmeros ensaios. Uma outra mquina requereria a repetio
de todos os ensaios, o que seria impraticvel. preciso, portanto, um modelo que
permita extrapolao de resultados de ensaios de uma bomba para outras bombas.
Uma maneira natural procurar informaes de desempenho que estejam ba-
seadas em grupos de variveis. A teoria dos nmeros adimensionais apresenta uma
soluo possvel. Lana-se mo de grupos adimensionais para a obteno de informa-
es de desempenho de uma famlia de mquinas similares.
Uma utilidade importante dessa teoria obter dados de projeto de uma mquina
a partir de resultados de ensaios de modelos em escala reduzida. Os ensaios de mode-
los requerem o projeto rigoroso do modelo e das condies em que deve ser ensaiado,
alm do uso de instrumentao adequada. Usualmente envolvem aplicao de anlise
dimensional e o uso de grupos (ou nmeros) adimensionais como o nmero de Rey-
nolds, de Mach etc.
Utiliza-se o ensaio de modelos em praticamente todas as reas ligadas mec-
nica dos fluidos: tneis de vento (subsnicos, transnicos, supersnicos e hipersni-
cos), avies, msseis, carros, prdios, etc..
Os resultados desses ensaios de modelos, para serem utilizveis, requerem que
as leis de similaridade geomtrica, dinmica e cinemtica sejam obedecidas.

- Similaridade geomtrica: o modelo deve ser uma rplica perfeita do protti-
po. Note-se que, quando existe distoro no emprego de escala, preciso fa-
zer algumas alteraes no modelo (no caso de ondas, preciso manter uma
relao entre a altura da onda e a profundidade do rio, por exemplo)
- Similaridade dinmica: deve vir da imposio de que todas as foras que
agem no prottipo devem agir no modelo na mesma proporo das reas do
escoamento modelado. Se essa condio for satisfeita, as caractersticas do
escoamento sero as mesmas no modelo e no prottipo.
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- Similaridade cinemtica: os tringulos de velocidades devem ser semelhan-
tes. A similaridade cinemtica obtida a partir da similaridade geomtrica pa-
ra o mesmo coeficiente de vazo.
A necessidade de se utilizarem coeficientes adimensionais torna-se clara quan-
do se nota que as caractersticas de desempenho das mquinas so obtidas experi-
mentalmente e mquinas diferentes tm caractersticas diferentes. Mesmo as mqui-
nas pertencentes a uma mesma famlia (mesmas consideraes de projeto, mas de
dimenses diferentes), geometricamente semelhantes, podem rodar em diferentes ro-
taes. Combinando as diversas rotaes e tamanhos, um nmero muito grande de
ensaios deveria ser realizado.
As variveis a serem consideradas so selecionadas dentre aquelas que tm
grande influncia no desempenho da mquina, a saber:

1. de controle
m ou Q

vazo em massa ou vazo volumtrica


N velocidade de rotao do rotor (impelidor, no caso de
bombas radiais)

2. da mquina
D dimenso (geralmente dimetro do rotor)
c rugosidade especfica das passagens internas
q eficincia

3. do fluido
densidade
v viscosidade absoluta
K mdulo de elasticidade
e
W

potncia transferida entre fluido e rotor (e vice-versa)


H, P
2
ou r
C
altura de energia, presso de descarga, razo de
compresso ou energia especfica
T temperatura absoluta
c
P
calor especfico a presso constante
c
V
calor especfico a volume constante
k condutividade trmica

costume utilizar como variveis dependentes a altura de energia ou trabalho
especfico e eficincia.

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5-13/37
A ttulo de exemplos, sero obtidos os coeficientes adimensionais para uma
bomba hidrulica e para um compressor. Para outras mquinas os coeficientes pode-
ro ser obtidos de modo semelhante.

5.2.1 COEFICIENTES ADIMENSIONAIS PARA UMA BOMBA HIDRULICA

Admite-se que o trabalho especfico e eficincia so relaes funcionais do tipo


( )
e e e p v
W W m,N,D, , , ,K,W,T,c ,c ,k = c


e

( )
e p v
m,N,D, , , ,K,W,T,c ,c ,k q = q c

,

As dimenses fundamentais que so apropriadas para o estudo deste caso, do
Sistema Internacional de Unidades, so as referentes a massa (kg), comprimento (m),
tempo (s) e temperatura (K). Admite-se que as variveis dependentes W
e
e q podem
ser desenvolvidas em potncias das variveis independentes, isto ,


a b c d e f g h i j l n
e p v e
W D K T c c k W N m = c



onde a, b, ... n so constantes reais.

Como as dimenses fundamentais so M, L, T e O , ento:

[
e
W

] =J /kg =Nm/kg =kg(m/s


2
)(m/kg) =m
2
/s
2
=L
2
T
-2

[D] =L
[c] =L
[] =kg/m
3
=ML
-3

[] =kg/ms =ML
-1
T
-1

[K] =kg/ms
2
=ML
-1
T
-2

[T] =O
[c
p
] =J /kgK =L
2
T
-2
O
-1

[c
v
] =J /kgK =L
2
T
-2
O
-1

[k] =W/m
2
K =MT
-3
O
-1

[N] =1/s =T
-1

[m ] =kg/s =MT
-1

[
e
W

] =W =ML
2
T
-3
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[P] =N/m
2
=kg m/s
2
/m
2
=kg/(ms
2
) =ML
-1
T
-2


Segue-se que


2 -2
a b -3 c -1 -1 d -1 -2 e f 2 -2 -1 g 2 -2 -1 h -3 -1 i 2 -3 j -1 l -1 m
L T
L L (ML ) (ML T ) (ML T ) (L T ) (L T ) (MT ) (ML T ) (T ) (MT )
=
= O O O O
D
a condio de identidade de polinmios, igualando-se os expoentes, resulta o seguinte
sistema de equaes algbricas:

[L]: 2 =a +b -3c - d - e +2g +2h +2j
[M]: 0 =c +d +e +i +j +m
[T]: -2 =-d -2e - 2g - 2h - 3i - 3j - l m
[u ]: 0 =f - g - h - i

O sistema de equaes, por envolver apenas 4 equaes e 12 incgnitas, in-
determinado. Sua soluo possvel desde que sejam arbitrados valores a 12 - 4 =8
dessas incgnitas.
A fixao desses 8 parmetros no pode ser feita arbitrariamente, pois esto as-
sociados aos diversos fatores que influenciam o desempenho da mquina. Deve-se fa-
zer uma anlise rigorosa dos fenmenos que ocorrem durante o funcionamento da m-
quina para avaliar corretamente quais os parmetros que podem ser fixados. Trata-se
de uma cincia parte a capacidade de escolher corretamente os parmetros a serem
fixados. A escolha das variveis independentes deve ser baseada na anlise dos
parmetros da mquina, do fluido e de controle para a aplicao determinada.
No caso das mquinas hidrulicas comum a escolha dos parmetros que no
variam durante a operao da mquina, tais como D, , N e c
p
.
Dependendo dos valores arbitrados obtm-se solues diferentes e, em conse-
qncia, grupos adimensionais diferentes.
Admitindo-se que D, , N e c
p
sejam as variveis independentes adequadas,
isolando-se os expoentes respectivos a, c, l e g no sistema de equaes algbricas aci-
ma obtido, tem-se:

De O : g =f-h-i
De M: c=-d-e-i-j-m
De L: a=2-b+3c+d+e-2g-2h-2j
De T: l=2-d-2e-2g-2h-3i-3j-m

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5-15/37
Deve-se levar em conta alguns aspectos prprios a cada tipo de mquina. Por
exemplo, em mquina hidrulica de fluxo no so importantes as variaes de T, c
p
,
c
v
, k, isto , pode-se eliminar esses parmetros da formulao fazendo-se
f =g =h =i =0.
Resulta, ento, que
c=-d-e-j-m
a=2-b+3c+d+e-2j=2-b-3d-3e-3j-3m+d+e-2j=2-b-2d-2e-5j-3m
l=2-d-2e-3j-m
e, da,

2 b 2d 2e 3m 5j b d e j m d e j 2 d 2e 3j m m
e e
W D K W N m

= c


ou, agrupando-se os termos de mesmo expoente,


2 2 1 b 2 1 1 d 2 1 2 e 3 1 1 m 5 1 3 j
e e
W N D (D ) ( D N ) (D KN ) (mD N ) (WD N )

= c



Dividindo-se, membro a membro, esta equao por N
2
D
2
, obtm-se


e e
2 2 2 2 2 3 3 5
W W K m
funo , , , ,
N D D ND N D ND N D
( | | | | | | | | c | |
=
( | | | | |

\ .
\ . \ . \ . \ .



Portanto, o trabalho especfico (normalizado) pode ser expresso por uma relao
envolvendo 5 parmetros adimensionais. Tais parmetros tm significaes prprias
importantes. So utilizados largamente no s no estudo das mquinas de fluxo como
em outras aplicaes envolvendo escoamento de fluidos.

Costuma-se chamar


e
H 2 2
W
K
N D
= coeficiente de energia (ou de carga)


m 3
m
K
ND
=

coeficiente de vazo em massa


ou
3 Q
Q
K
ND
=

coeficiente de vazo volumtrica



e

e
e
W 3 5
W
K
N D
=

coeficiente de potncia
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5-16/37

Pode-se observar que o coeficiente de potncia nada mais do que o produto
dos coeficientes de vazo de massa pelo coeficiente de energia pois


e
e
W 3 5
W
K
N D
= =



e
e
m H 2 2 2 2
m m
W
W 1
m
K K
K mN D K N D
= = =


Da

H m 2 2 2
K
K funo ,K , ,
D ND N D
( | | | | c | |
=
( | | |

\ .
\ . \ .



Uma anlise mais detalhada desses coeficientes adimensionais indica que


2
U
1
60U
ND DU Re
D

= =

t

e

2
2 2 2 2 2
U
K K c 1
N D U U M
= =

,

onde c =velocidade do som no fluido.

Portanto,

H m U U
K funo ,K ,Re ,M
D
c ( | |
=
| (
\ .


Eq. 5-9

isto , o coeficiente de energia depende dos coeficientes de rugosidade especfica, de
vazo e dos nmeros de Reynolds e de Mach.

Tomando-se a potncia de eixo como varivel dependente, chega-se analoga-
mente relao


e e
3 5 2 2 2 3 2 2
W W K m
funo , , , ,
N D D ND N D ND N D
( | | | | | | c | | | |
=
( | | | | |

\ . \ . \ . \ . \ .



ou

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5-17/37
e
m U U W
K funo ,K ,Re ,M
D
c ( | |
=
| (
\ .


Eq. 5-10

Da mesma forma, o coeficiente de potncia depende dos mesmos fatores que o
coeficiente de energia.

Para fluidos incompressveis, no lugar de vazo em massa pode-se usar, indis-
tintamente, vazo volumtrica.

Em algumas aplicaes as influncias dos nmeros de Mach e de Reynolds,
bem como da rugosidade especfica, no so muito significativas e, assim, podem ser
desprezadas, isto ,
U U
Re , M e
D
c

no influenciam significativamente o desempenho da mquina.

As relaes funcionais entre esses coeficientes tornam-se, ento,


H H m
K K (K ) =


e

e e
m W W
K K (K ) =



Essas relaes funcionais (curvas)
- So levantadas experimentalmente.
- Recursos computacionais atuais permitem obt-las numericamente, de
forma aproximada.
- Tm formas semelhantes s das curvas de H e W

em funo da vazo
volumtrica (ou de massa).
- Representam todas as mquinas semelhantes.

Ento, para todas as mquinas semelhantes operando em condies dinmicas
semelhantes, os coeficientes adimensionais respectivos tm que ser idnticos. Isto
quer dizer que todas as mquinas de uma mesma famlia, operando em condies di-
nmicas semelhantes, so representadas por um nico ponto sobre a curva carac-
terstica.

Segue-se que

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5-18/37

m 3
m
K const
ND
= =


e

3
m ND

e
H 2 2
W
K const
N D
= = e
2 2
e
W N D o
Eq. 5-11


e
e
W 3 5
W
K const
N D
= =


e

3 5
e
W N D



(desde que a rugosidade especfica, o nmero de Reynolds e o nmero de Mach se-
jam os mesmos em todas as mquinas ou desde que a influncia desses parmetros
possam ser desprezadas).

As leis de similaridade podem ser utilizadas para o clculo do desempenho de
uma mesma mquina, rodando a diversas velocidades, a partir de curvas de desempe-
nho correspondentes a uma determinada rotao.
Por exemplo, sejam as curvas da Figura 5-5 as curvas de desempenho de uma
bomba rotao N
1
. Quer-se estimar o desempenho dessa bomba rodando veloci-
dade N
2
maior do que a velocidade N
1
.
Para a mesma bomba,
2 1
D D = .

MQUINAS DE FLUXO
2013

5-19/37

Figur a 5-5 - Extrapolao de curvas caractersticas de uma bomba

rotao N
1
a vazo em massa
x
m . Os pontos de funcionamento esto indi-
cados por X sobre as curvas: de potncia, de altura de energia e de eficincia versus
vazo em massa.
rotao N
2
os pontos esto indicados por X'.
Como
e
1
m m2
x x
3 3
1 1 2 1
K K
m m
N D N D
'
=
=




vem

2
x x
1
N
m m
N
'
| |
=
|
\ .


Analogamente,

e
1 2
H H
ex ex
2 2 2 2
1 1 2 2
K K
W W
N D N D
'
=
=

da,
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-20/37

2
2
x x
1
N
H H
N
'
| |
=
|
\ .

Tambm,

3
2
x x
1
N
W W
N
'
| |
=
|
\ .


e como

fluido
global
eixo eixo
W mgH
W W
q = =




ento


x
x x
x
e
mgH
W
q =


e
x
x x
x
e
m gH
W
'
' '
'
q =


e

x
x
2 3
e
x x x 1 1 1
x x x e 2 2 2
W
m H N N N
1
m H W N N N
'

' ' '


| || | | | q
= = =
| | |
q
\ .\ . \ .

,

de onde resulta que as eficincias nos pontos X e X

so iguais:

A correo para a eficincia ser, portanto


X X'
q = q .

Deve-se notar que as eficincias, nos dois pontos de operao considerados,
so idnticas, isto ,
X X'
q = q
,
mas as vazes correspondentes so diferentes (mudou
de
x
m para
x
m
)
, conforme ilustra a Figura 7-6 a curva eficincia x vazo em massa
foi redesenhada.
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-21/37

Figur a 5-6 - Extrapolao de curvas caractersticas de uma bomba

possvel, ento, construir um novo conjunto de curvas para a rotao N
2
, u-
nindo os diversos pontos X obtidos em funo dos diferentes valores de vazo sele-
cionados. assim que se procede na prtica: uma bomba ensaiada a uma determi-
nada rotao e o desempenho em outras rotaes calculado baseando-se nas leis de
similaridade.
Deve-se ter em mente que o desempenho calculado ser realista se as condi-
es de operao estimadas no forem afastadas em demasia das condies de en-
saio.
A regra para o clculo do desempenho em outras condies de operao ba-
seia-se nas seguintes equaes (para a mesma rotao e mesmo fluido):


''
3
2
x
x
1
D
m m
D
| |
=
|
\ .

''
2
2
x
x
1
D
H H
D
| |
=
|
\ .

Eq. 5-12

''
5
2
x
x
1
D
W W
D
| |
=
|
\ .




"
x
x
q = q
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-22/37

A ttulo de ilustrao, considere-se a bomba cujo rotor tem D
2
=0,5 m e gira
rotao N =750 rpm, produzindo as seguintes caractersticas em banco de ensaio:

Vazo (kg/s)
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
H (m)
40 40,6 40,4 39,3 38,0 33,6 25,6 14,5 0
q (%)
0 41 60 74 83 83 74 51 0

Uma bomba geometricamente similar, com rotor de 0,35 m de dimetro e giran-
do a 1500 rpm ter as seguintes caractersticas:


3
3
2 2
2 1 1 1
1 1
N D 1500 0,35
m m m 0,686m
N D 750 0,50
| || |
| | | |
= = =
| | | |
\ .\ .
\ .\ .



2 2
2 2
2 2
2 1 1 1
1 1
N D 1500 0,35
H H H 1,96H
N D 750 0,50
| | | |
| | | |
= = =
| | | |
\ . \ .
\ . \ .

q
2
= q
1


Desta forma, as curvas caractersticas dessa bomba similar sero


vazo
(kg/s)
0 0,0686 0,1372 0,2058 0,2744 0,343 0,4116 0,4802 0,549
H
(m)
78,4 79,576 79,184 71,148 74,48 65,86 50,176 28,42 0
q
(%)
0 41 60 74 83 83 74 51 0




MQUINAS DE FLUXO
2013

5-23/37
5.2.2 COEFICIENTES ADIMENSIONAIS PARA UM COMPRESSOR DE AR

Os passos a serem seguidos so os mesmos do caso da bomba hidrulica: ad-
mite-se que o trabalho especfico e eficincia so relaes funcionais do tipo


( )
e e 1 e t1 t1 t2 t2 p v
W W m,N,D, , , ,K,T ,W,T ,P ,P ,T ,c ,c ,k = c


e

( )
1 e t1 t1 t2 t2 p v
m,N,D, , , ,K,T ,W,T ,P ,P ,T ,c ,c ,k q = q c

.

As dimenses fundamentais, que so apropriadas para o estudo neste caso, so
as do Sistema Internacional de Unidades, referentes a massa (kg), comprimento (m),
tempo (s) e temperatura (K). Admite-se que as variveis dependentes W
e
e q podem
ser desenvolvidas em potncias das variveis independentes, isto ,


a b c d e f g h i j l n o p q r
e 1 p v e t1 t1 t2 t2
W D K T c c k W N mP ,T ,P ,T = c


( )( )
a g l n b c d e f h i j o p q r
e p 1 v e t1 t1 t2 t2
W D c N m K T c k W P ,T ,P ,T = c


onde a, b, ... r so constantes reais.

Ento
( ) ( )
2 -2
a b -3 c -1 -1 d -1 -2 e f 2 -2 -1 g
2 -2 -1 h -3 -1 i 2 -3 j -1 l -1 n
o q
1 2 p 1 2 r
L T
L L (ML ) (ML T ) (ML T ) (L T )
(L T ) (MT ) (ML T ) (T ) (MT )
ML T ML T

=
= O O
O O
O O


e

[L]: 2 =a +b -3c - d - e +2g +2h +2j - o - q
[M]: 0 =c +d +e +i +j +n +o +q
[T]: -2 =-d -2e - 2g - 2h - 3i - 3j - l n - 2o - 2q
[O]: 0 =f - g - h i +p +r

um sistema de equaes algbricas indeterminado, de 4 equaes com 16 in-
cgnitas. Ser possvel resolv-lo se arbitrarmos valores para 12 das 16 incgnitas.
A fixao dessas 12 incgnitas no pode ser feita arbitrariamente, pois esto as-
sociados aos diversos fatores que influenciam o desempenho da mquina.
A escolha desses valores uma das fases mais difceis do processo de obten-
o dos grupamentos adimensionais, requerendo uma anlise rigorosa dos fenmenos
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-24/37
que ocorrem durante o funcionamento da mquina. Trata-se de uma cincia parte a
capacidade de escolher corretamente os parmetros a serem fixados. A escolha das
variveis independentes deve ser baseada na anlise dos parmetros da mqui-
na, do fluido e de controle para a aplicao determinada.
No caso dos compressores utilizados em turbinas a gs a escolha dos parme-
tros torna-se mais difcil que no caso das bombas porque as propriedades do fluido va-
riam durante a operao da mquina. Apenas as dimenses da mquina e a rotao
podem ser consideradas fixas.

Diferentes grupamentos adimensionais podem ser obtidos para valores di-
ferentes fixados para as variveis deste problema.

Admitindo-se que m , N, D,
p
c sejam as 4 variveis a serem calculadas quando
as demais so arbitradas, isolando-se os expoentes respectivos a, g, l e n no sistema de
equaes algbricas acima obtido, tem-se:

[L]: 2 =a +b -3c - d - e +2g +2h +2j - o - q
[M]: 0 =c +d +e +i +j +n +o +q
[T]: -2 =-d -2e - 2g - 2h - 3i - 3j - l n - 2o - 2q
[O]: 0 =f - g - h i +p +r

De [O]: g =f - h - i +p +r
De [M]: n=-c - d - e - i - j- o - q
De [L]: a=2 - b +3c +d +e - 2g - 2h -2j +o +q
De [T]: l=2 - d - 2e - 2g - 2h - 3i - 3j - n - 2o - 2q

De onde vem
n =-c - d - e - i - j - o - q
g =f - h i +p +r
a =2 - b +3c +d +e (- 2f +2h +2i -2p - 2r) -2h -2j +o +q
=2 - b +3c +d +e - 2f +2i -2j +o -2p +q - 2r
l =2 +c -e -2f -2p -2r - 2j - o q

Recomenda-se o uso de algum programa manipulador algbrico, como Mathematica,
para resolver o sistema:

Solve[a+b-3c-d-e+2g+2h+2j-o-q==2&&c+d+e+i+j+n+o+q==0&&-d-2e-2g-2h-
3i-3j-l-n-2o-2q==-2&&f-g-h-i+p+r==0 ,{a,g,l, n}]
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-25/37

a2-b+3 c+d+e-2 f+2 i-2 j+o-2 p+q-2 r
gf-h-i+p+r
l2+c-e-2 f-2 j-o-2 p-q-2 r
n-c-d-e-i-j-o-q

e, da,


2 b 3c d e 2f 2i 2j o 2p q 2r b c d e f f h i p r h i j
e 1 p v e
2 c e 2f 2p 2r 2j o q 2 b 3c d e 2f 2i 2j o 2p q 2r o p q r
t1 t1 t2 t2
W D K T c c k W
N m P ,T ,P ,T
+ + + + + + + +
+ + + + + + +
= c



ou, agrupando-se os termos de mesmo expoente,

( )
( ) ( ) ( ) ( )
c
2 2 1 b 3 1 1 d 1 1 e
e
j f h i
2 2 1 2 1 1 2 2 1
1 P P v P e
1 1 o 2 2 p 1 1 q 2 2 r
t1 p t1 t2 P t2
W N D (D ) D Nm (D m ) (DKN m )
D Tc N c c D c km D WN m
(DN m P ) (D c N T ) (DN m P ) (D c N T )



= c





Dividindo-se, membro a membro, esta equao por N
2
D
2
, obtm-se



3
P 1 P
2 2
v
e
2 2
2
e t1 P t1 t2 P t2
2 2 2 2 2 2
P
c T c ND D DK
, , , , , ,
D m m Nm D N c
W
funo
N D
W DP c T DP c T D k
, , , , ,
c m D N m mN D N mN D N
( | | | | c | | | | | | | |
( | | | | | |
\ . \ . \ . \ .
\ . \ .
(
=
(
| | | |
| | | | | | | |
(
| | | | | |
(
\ . \ . \ . \ .
\ . \ .




Portanto, o trabalho especfico (normalizado) pode ser expresso por uma relao
envolvendo 12 parmetros adimensionais:
1.
e
2 2
W
N D
coeficiente de carregamento (de presso)
2.
D
c | |
|
\ .
rugosidade especfica
3.
3
ND
m
| |
|
\ .

coeficiente de vazo
4.
D
m
| |
|
\ .

nmero de Reynolds
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-26/37
5.
DK
Nm
| |
|
\ .

2
U 3 2 2 2 2
U
DK K a 1
M
N ND N D U M
= = = ~

nmero de Mach relativo
velocidade perifrica
6.
P 1
2 2
c T
D N
| |
|
\ .
=
2 2
1 1
1 2 2 2
a a
M
D N U
| |
~ ~
|
\ .
nmero de Mach relativo na entrada da
grade
7.
P
v
c
c
| |
=
|
\ .
relao de calores especficos ( )
8.
2
P
D k
c m
| |
|
\ .


9.
e
2 2
W
D N m
| |
|
\ .

coeficiente de potncia, que igual ao coeficiente de carre-


gamento (de presso)
10.
t1
DP
mN
| |
|
\ .

t1 t1 t1 t1
t1U 2 2 2 2 2 2
DP P RT a 1
M
UD N D N D N U
| |
= = = ~ ~
|

\ .
nmero de Mach (admis-
so). Este coeficiente pode ser decomposto na seguinte forma:

t1
DP
mN
| |
|
\ .

t1
2
t2 t1 t1
m RT
mN ND
DP D P RT
| || |
| |
~ = | |
|
| |
\ .
\ .\ .

coeficiente de vazo corrigida x


rotao corrigida na entrada
11.
P t1
2 2
c T
D N
| |
|
\ .
=
2
t1
t1 2 2
a
M
D N
| |
~
|
\ .
nmero de Mach relativo na entrada da grade
12.
t2
DP
mN
| |
|
\ .

t2 t2 t2 t2
t2U 2 2 2 2 2 2
DP P RT a 1
M
UD N D N D N U
| |
= = = ~ ~
|

\ .
nmero de Mach
(descarga). Este coeficiente pode ser decomposto na seguinte forma:

t2
DP
mN
| |
|
\ .

t2
2
t2 t2 t2
m RT
mN ND
DP D P RT
| || |
| |
~ = | |
|
| |
\ .
\ .\ .

coeficiente de vazo corrigida x


rotao corrigida na descarga
13.
P t2
2 2
c T
D N
| |
|
\ .
=
2
t2
t2U 2 2
a
M
D N
| |
~
|
\ .
nmero de Mach relat na sada da grade

Pode-se partir de outras escolhas, como a, l, n e r, aps considerao de que D, N, m
e
2 t
T so os parmetros que poderiam melhor representar os fenmenos que ocorrem
no escoamento.

( )( )
a l n r b c d e f g h i j o p q
e t2 1 p v e t1 t1 t2
W D N mT K T c c k W P ,T ,P = c



MQUINAS DE FLUXO
2013

5-27/37
Resolvendo o sistema linear correspondente (utilizando, por exemplo, Mathematica):

Solve[a+b-3c-d-e+2g+2h+2j-o-q==2&&c+d+e+i+j+n+o+q==0&&-d-2e-2g-
2h-3i-3j-l-n-2o-2q==-2&&f-g-h-i+p+r==0,{a,l, n,r}] obtm-se:

a2-b+3 c+d+e-2 g-2 h-2 j+o+q,
l2+c-e-2 g-2 h-2 i-2 j-o-q,
n-c-d-e-i-j-o-q,
r-f+g+h+i-p

resulta

( )( )
2 b 3 c d e 2 g 2 h 2 j o q 2 c e 2 g 2 h 2 i 2 b c d e f g h i j o p q
e t2 1 p v e t1 t1 t
j o q c d e i j o q
2
f g h i p
W D N m T K T c c k W P ,T ,P
+ + + + + + + + +
= c



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
b c d e f g h i
2 2 1 3 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1
t2 t1 t2 t2 t2
j o p q
2 2 1 1 1
e p v
e t1 t2
1 1 1
t2 t1
N D D Nm Dm DN K T T N T N T N m kT
N m DN m T T DN
W D D c D
W m
c
D P P


c =




( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 3 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1
t2 t1 t2 t2 p v
e
e t
t2
2 2
2 2 1 1 1 1 1 1
t2 t1 1 t2
D , D Nm , Dm , DN m K , T T , N T , N T , N m kT D c D c
W
f
D
D W P
,
N
N m , DN m , T D m P T , N



c

=
`



Os parmetros adimensionais so, portanto:

1.
e
2 2
W
N D


2.
( )
1
D

c

3.
( )
3 1
D Nm


4.
( )
1
Dm


5.
( )
1 1
DN m K


6.
( )
1
t2 t1
T T


7.
( )
2 2
p t2
D c N T


8.
( )
2 2
v t2
D c N T


9.
( )
2 1
t2
N m kT


10.
( )
2 2 1
e
D W N m



11.
( )
1
t1
1
DN m P


12.
( )
1
t2 t1
T T


13.
( )
1
t2
1
DN m P



Estes resultados, juntamente com os anteriormente calculados, foram colocados na tabela seguin-
te, para efeito de comparao: muitos dos parmetros so repetidos.


a, g, l, n a, l, n e r
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-28/37
e
2 2
W
N D

e
2 2
W
N D


D
c | |
|
\ .

( )
1
D

c

3
ND
m
| |
|
\ .


( )
3 1
D Nm


D
m
| |
|
\ .


( )
1
Dm


DK
Nm
| |
|
\ .


( )
1 1
DN m K


e
2 2
W
D N m
| |
|
\ .


( )
2 2 1
e
D W N m




t1
DP
mN
| |
|
\ .


( )
1
t1
1
DN m P


t2
DP
mN
| |
|
\ .


( )
1
t2
1
DN m P



P t2
2 2
c T
D N
| |
|
\ .

( )
2 2
p t2
D c N T



P 1
2 2
c T
D N
| |
|
\ .

( )
1
t2 t1
T T


P
v
c
c
| |
=
|
\ .

( )
1
t2 t1
T T


2
P
D k
c m
| |
|
\ .


( )
2 1
t2
N m kT


P t1
2 2
c T
D N
| |
|
\ .

( )
2 2
v t2
D c N T



Costuma-se chamar


e
H 2 2
W
K
N D
= coeficiente de presso (ou de carga ou de
energia)


3
m 3
ND m
K
m ND

= ~

coeficiente de vazo em massa


ou
3 Q
Q
K
ND
=

coeficiente de vazo volumtrica



MQUINAS DE FLUXO
2013

5-29/37
e

e
e e
W 2 2 2 2
W W
K
mN D D N
| |
= ~
|
\ .

coeficiente de presso (ou depotncia)



Pode-se observar que o coeficiente de potncia nada mais do que o produto
dos coeficientes de vazo de massa pelo coeficiente de energia pois


e
e
W 2 2
W
K
mN D
= =

m H
K K


Uma anlise mais detalhada desses coeficientes adimensionais indica que


2
D D UD
m UD UD
| |
~ = ~
|

\ .

nmero de Reynolds


2
2 2 2 2 2
U
K K c 1
N D U U M
= =

,

onde c =velocidade do som no fluido.

Portanto,

H m U U
K funo ,K ,Re ,M
D
c ( | |
=
| (
\ .


Eq. 5-13

isto , o coeficiente de energia depende dos coeficientes de rugosidade especfica, de
vazo e dos nmeros de Reynolds e de Mach.

Tomando-se a potncia de eixo como varivel dependente, chega-se analogamente
relao


e e
3 5 2 2 2 3 2 2
W W K m
funo , , , ,
N D D ND N D ND N D
( | | | | | | c | | | |
=
( | | | | |

\ . \ . \ . \ . \ .



ou

e
m U U W
K funo ,K ,Re ,M
D
c ( | |
=
| (
\ .


Eq. 5-14


MQUINAS DE FLUXO
2013

5-30/37
5.3 CONDIES DE SIMILARIDADE ENTRE MODELOS E PROTTIPOS

Similaridade Geomtrica
Alguns dos grupos adimensionais (parmetros pi) envolvem relaes de par-
metros de comprimento. Todas as dimenses lineares similares, do modelo e do prot-
tipo, devem obedecer essas mesmas relaes, fato conhecido por similaridade geo-
mtrica. Essas realaes so chamadas de escala ou de fator de escala.
Modelo em escala 1/10 significa que todas as dimenses do modelo so 1/10
das do prottipo. Entretanto, h casos em que no se consegue obedecer essa escala,
como, por exemplo, no caso da rugosidade superficial. Em outros casos preciso tra-
balhar com escalas diferentes em cada direo. A interpretao dos resultados de en-
saios em modelos distorcidos bem mais difcil e no ser tratada neste curso.
As escalas geomtricas no podem ser escolhidas sem observar outros parme-
tros, como nmero de Reynolds, que pode exigir velocidades muito altas e que no po-
dem ser atingidas no ensaio ou os ensaios serem muito caros.
A similaridade geomtrica implica em que o parmetro adimensional rugosida-
de especfica, c/D, deva ser mantido constante, alm das demais dimenses da m-
quina. Manter c/D constante, geralmente no muito difcil.
Na prtica, a similaridade geomtrica nem sempre inteiramente obtida porque:
a) dimenses no esto em escala devido ao uso de chapas pr-fabricadas para
a confeco das ps;
b) rugosidades especficas no esto em escala devido ao uso de chapas pr-
fabricadas (nas mquinas maiores esse efeito torna-se desprezvel);
c) folgas no esto em escala devido a problemas de montagem mecnica;

Similaridade Dinmica
Alguns grupos adimensionais, como os nmeros de Reynolds, de Mach, de
Froude, de Weber e outros, requerem que relaes de foras de inrcia, viscosas, gra-
vitacionais, tenses superficiais, sejam iguais para modelo e prottipo. Estes requisitos
so chamados de similaridade dinmica, que um requisito bsico para o projeto do
modelo. Se modelo e prottipo so dinamicamente similares, ento o desempenho do
prottipo pode ser predito das medidas feitas com o modelo. Em alguns casos difcil
manter iguais, simultaneamente, dois parmetros adimensionais. Neste caso, o par-
metro que tem maior influncia no desempenho deve ser o escolhido. H casos em que
a igualdade de valores de dois grupos adimensionais exige diferena muito grande das
viscosidades ou das velocidades no modelo.
MQUINAS DE FLUXO
2013

5-31/37
A similaridade dinmica implica em manter os nmeros de Reynolds e de Mach
constantes e nem sempre conseguida.
Para mquinas operando com gua ou ar, o nmero de Reynolds do escoamen-
to nos rotores e estatores geralmente elevado, ficando na faixa de escoamentos tur-
bulentos. Assim, o nmero de Reynolds pode ter influncia pequena.
Em certos casos, como o de turbinas a gs aeronuticas que funcionam em alti-
tudes elevadas (presso e temperatura baixas), o nmero de Reynolds do escoamento
no compressor pode ser bastante baixo e a influncia do nmero de Reynolds pode ser
significativa. O nmero de Reynolds pode cair a valores to baixos que sua influncia
no desempenho do compressor precisa ser considerada, pois o aumento das perdas de
atrito causa perda de desempenho do compressor.
A alterao do nmero de Mach pode causar efeitos devidos compressibilida-
de. Sua influncia precisa ser analisada. Nmeros de Mach M >0,3 so comuns em
compressores; nesses casos os efeitos da compressibilidade no podem ser despre-
zados.

Similaridade Cinemtica
Quando acontecem similaridades geomtrica e dinmica, ento as relaes de
velocidades e de aceleraes sero as mesmas no escoamento. Isto significa que ha-
ver distribuio idntica de linhas de correntes no modelo e no prottipo. Este fato
conhecido como similaridade cinemtica.
Para se conseguir completa similaridade entre modelo e prottipo as 3 similari-
dades precisam ser mantidas:

- Similaridade geomtrica
- Similaridade dinmica
- Similaridade cinemtica

Todos esses efeitos precisam ser levados em conta. So, geralmente, conheci-
dos como efeitos de escala no desempenho das mquinas de fluxo.




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5-32/37
5.4 VELOCIDADE ESPECFICA ou NMERO CARACTERSTICO

O desempenho de mquinas geometricamente similares (que pertencem a uma
mesma famlia) governado pelas leis de similaridade. Portanto, o comportamento das
mquinas de uma mesma famlia pode ser representado por uma nica curva caracte-
rstica (adimensional).
O comportamento de duas famlias distintas pode ser comparado facilmente a
partir de suas curvas adimensionais.
Questo prtica que o engenheiro quase sempre precisa resolver o da escolha
do tipo de mquina que melhor se adapta a uma determinada aplicao.
A escolha do tipo de mquina mais apropriado deve ser baseada no estudo de
suas caractersticas de desempenho, independentemente das duas dimenses.
As mquinas de fluxo geralmente so otimizadas no ponto de projeto, portanto
a mxima eficincia obtida a uma vazo bem determinada, qual corresponde uma
altura de energia (presso).
Os indicadores mais utilizados do desempenho no ponto de projeto so
- vazo em massa
- potncia
ou os respectivos coeficientes de vazo em massa e de potncia (ou de altura de ener-
gia).
A comparao dos coeficientes de presso (ou de potncia) e de vazo em
massa fornece indicaes para a seleo da melhor mquina para uma aplicao de-
sejada. Entretanto, esses coeficientes analisados isoladamente no do informaes
sobre o melhor tipo de mquina (axial ou radial), pois envolvem o dimetro da mquina,
e este depende do tipo da mquina.
Uma combinao adequada desses coeficientes, que independe do tamanho da
mquina, dada por

( )
( )
1
2
m
s 3
4
H
K
n
K
=


Eq. 5-15

Esse coeficiente adimensional chamado de velocidade especfica ou rotao
especfica.
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2013

5-33/37
Substituindo-se as respectivas expresses dos coeficientes na equao Eq.
5-15, tem-se

( )
1
2
1
2
3
s 3 3
4 4
e e
2 2
m
m
ND
n N
W W
N D
| |

|
|
|

\ .
= =
| |
|
\ .

(adimensional)

ou, equivalentemente, utilizando-se vazo volumtrica ao invs de vazo em massa:

( )
1
2
sQ 3
4
Q
n N
gH
=


Eq. 5-16

Nessas expresses, as dimenses dos diversos parmetros envolvidos so:

N rotao por segundo 1/s
Q vazo volumtrica m
3
/s
H altura de energia m
W
e

trabalho especfico J/kg
m vazo em massa kg/s
n
s

velocidade especfica -

Notar que
s sQ
n n = pois os dois coeficientes no consideram quantidades diferen-
tes. A notao
sQ
n a mais usada, uma vez que comum fazer-se referncia vazo
volumtrica e no vazo em massa quando se trata dessas mquinas.

A velocidade especfica
s
n pode ser calculada sobre qualquer ponto das curvas
de desempenho da mquina. Vale zero para vazo nula e tende a infinito quando a va-
zo mxima pois, nesse caso, o trabalho especfico nulo. S interessam os valores
no ponto de projeto, pois so eles que so utilizados na seleo, especificao e com-
parao das mquinas.

Para turbinas, uma definio diferente de
s
n baseia-se na potncia desenvolvi-
da, pois ela a varivel mais importante dentre as usadas para a anlise de desempe-
nho dessas mquinas:

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5-34/37

( )
( )
( )
e
1
2
1 e
1
2
2
3 5
W e
s 3 3 5 1
4 4 2 4
H e e
2 2
W
K
W
N D
n N
K W W
N D
| |
|

\ .
= = =
| |
|
\ .



Para turbinas hidrulicas, levando-se em conta que

e
T W
K mgH = q



tem-se
( )
1
2
1
2
sQ T 3
4
Q
n N
gH
= q


Eq. 5-17

Deve-se observar que o valor numrico de
s
n depende do sistema de uni-
dades utilizado.

Na prtica utiliza-se rps ao invs de rad/s visto que as velocidades de rotao de
motores e geradores so especificadas em rotaes por segundo ou rotaes por mi-
nuto. Para enfatizar o uso de rps no lugar de rad/s utiliza-se um novo coeficiente
s
N
dado por

s s
N 2 n = t Eq. 5-18

A velocidade especfica n
s
representa a rotao (rps) da mquina de fluxo
que atravessada por uma vazo unitria (kg/s) de um fluido que troca com ela
trabalho especfico unitrio (J/kg).

O conceito de velocidade especfica aplicado a projeto, anlise e especificao
de mquinas hidrulicas e de ventiladores. No usual o uso desse conceito para
compressores e turbinas a gs.






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A Figura 7-7 e a Figura 5-8 indicam os diversos tipos de mquinas e as faixas de
velocidades especficas apropriadas

.

Figur a 5-7- Faixas de variao de velocidades especficas em Mquinas de Fluxo

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5-36/37

Figur a 5-8 - Faixas de variao de velocidades especficas em Mquinas de Fluxo

Num problema prtico, deseja-se escolher o tipo de mquina adequado a uma
determinada aplicao. Conhecem-se, portanto, a vazo e a altura de energia requeri-
das da mquina.
Para se relacionar o valor numrico da velocidade especfica com o tipo de m-
quina, pode-se lanar mo do seguinte raciocnio:
A mquina deve desenvolver o trabalho especfico
e 2 2u 1 1u
W U V U V = . Sem per-
da de generalidade, admite-se que a entrada do escoamento no rotor se d sem pr-
rotao e o escoamento deixa o rotor na direo perpendicular velocidade tangencial
(axial ou radialmente). Ento
2
e 2 2u 2
W U V U = = . Segue-se que
2 e
U W = . Assim, para
uma mquina que deve processar a mesma operao de energia,
2
U est fixado. Tem-
se, portanto, uma relao bem definida entre a rotao e o dimetro
2
D da mquina.
Para o mesmo trabalho especfico, se a rotao baixa, tem-se
2
D elevado, e
vice-versa. Para uma mesma vazo, o dimetro de entrada,
1
D , est fixado. Assim,
medida que a rotao N cresce, o dimetro
2
D deve diminuir, no limite igualando-se a
1
D , isto , uma mquina radial passaria paulatinamente para uma mquina axial. Uma
ilustrao disso pode ser vista na Fig. 7-9.

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Figur a 5-9 Influncia da velocidade especfica na forma da mquina


Turbinas Francis - forma do canal em funo da velocidade especfica

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6-1/57
6. - CARACTERSTICAS DE ALGUMAS MQUINAS DE FLUXO
Os objetivos deste captulo so:
- Descrever as caractersticas dos tipos principais de mquinas de fluxo e
calcular suas dimenses principais.
a) para fluidos incompressveis: bombas e ventiladores; turbinas Pelton, Francis
e Kaplan
b) para fluidos compressveis: compressores turbinas axiais.

6.1. BOMBAS E VENTILADORES
6.1.1. CENTRFUGOS

Essas mquinas so compostas por um rotor centrfugo que gira dentro de uma
carcaa espiral (voluta). O fluido geralmente entra no rotor na direo axial. A Figura 8-
1 representa uma dessas mquinas.

Figura 6-1 - Esquema de bomba e ventilador centrfugos

O fluido de trabalho entra na mquina atravs de um curto canal axial, passa
pelo rotor e descarregado na voluta. Algumas dessas mquinas possuem uma grade
estacionria (estator) adicional, localizada sada do rotor, antes da voluta. A entrada
do fluido pode ser feita de um ou de ambos os lados do rotor (rotor de dupla
admisso ou rotor duplo). Neste caso o rotor formado pela montagem de 2 rotores,
com as entradas pelos lados opostos. Usam-se rotores duplos para duplicar a vazo de
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2013

6-2/57
fluido, sem alterar a presso de descarga.
Presses elevadas de descarga podem ser obtidas com duas ou mais mquinas
em srie. Geralmente os rotores so montados sobre um mesmo eixo. Com essa
configurao pode-se obter aumento de presso sem aumento de vazo.
A forma das ps do rotor depende das exigncias de projeto. O ngulo de
entrada da p,
1
|
,
determinado a partir da condio de ausncia de choque de
entrada.
Para escoamento entrada da mquina sem pr-rotao, isto , com
1u
V =0, o
ngulo da p,
1,
fica dependente apenas da velocidade tangencial, U, e da vazo.
Isto acarreta que a capacidade de bombeamento (ou trabalho especfico) no depende
de
1
| .



Trajetrias relativa e absoluta de uma partcula num rotor centrfugo

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6-3/57


O trabalho especfico desenvolvido por uma bomba centrfuga calculado pela
equao de Euler, e dado por


1u 1 2u 2 e
V U - V U W =
ou

2u 2 e
V U W =

no caso de ausncia de pr-rotao (
1u
V =0).

Logo, para uma rotao fixada da mquina, o trabalho especfico s depende da
componente
2u
V , isto , apenas depende do ngulo de sada da p,
2
| . O ngulo de
sada
2
| pode ser ou menor que zero, ou igual a zero ou maior que zero. Os tringulos
de velocidades correspondentes tm as seguintes formas:
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6-4/57

Figura 6-2 - Formas de tringulos de velocidades

Como
e
W depende de V
2u
, quando o ngulo de sada da p for
2
| >0 ter-se-
maior trabalho especfico. Um rotor assim construdo seria capaz da maior
transferncia de energia do rotor ao fluido, para uma rotao fixada. Entretanto, a
energia cintica que gerada no rotor mais elevada. A converso dessa energia
cintica em energia de presso no muito eficiente, dadas as perdas maiores
associadas com velocidades elevadas.
As curvas de desempenho dessas bombas tm as formas indicadas na figura
abaixo.

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.
vazo
|
|
|
2
<0
2
=0
2
>0
N
M
Pot Qreal
Q
q
Trabalho espec.
ou
Potncia
Pot
Trab esp

Figura 6-3 - Formas de curvas de desempenho de bombas

As curvas para bombas com ngulo
2
| de sada do rotor negativo tem o pico de
potncia a uma vazo prxima vazo de mxima eficincia. Portanto, aumentando-se
a vazo acima da vazo de mxima potncia, a potncia de acionamento diminui. Esta
uma caracterstica desejvel em termos de controle e proteo do motor, visto que,
em caso de aumento de vazo acima da nominal o motor estar protegido de
sobrecarga devida vazo elevada.

Para bombas com ps inclinadas para trs, os valores comuns de
2
| esto
entre 0
o
e 75
o
. Para ventiladores o ngulo de descarga pode ser negativo, com
2
|
chegando a valores como -50
o,
como nos ventiladores tipo siroco. Essas mquinas
tm, portanto, as ps inclinadas para frente.

As caractersticas de potncia x vazo dessas mquinas so bem distintas.
Aquelas com
2
| <0 tem um ponto mximo de potncia prximo ao ponto de mxima
eficincia; aquelas com
2
| nulo ou positivo tem esse ponto de mximo a vazo bem
maior. Assim, o motor que aciona as primeiras est protegido de sobrecargas se a
vazo aumentar, enquanto que, nestas, a potncia estar aumentando com a vazo.

Valores de rotao especfica N
s
para essas mquinas vo at 1,8. Em geral,
quanto mais estreito o canal em relao ao dimetro do rotor, menor N
s
.
Para 0,8 < N
s
< 1,8 pode-se obter eficincia de at 0,90 para as bombas
centrfugas e de at 85% para compressores.
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6-6/57
6.1.2. AXIAIS

So formados de um rotor seguido de um estator. O rotor constitudo por
discos ou tambores na periferia dos quais as ps, de perfis aerodinmicos, so fixadas.
O estator constitudo tambm de ps com perfis aerodinmicos presas a uma
carcaa externa fixa.



Figura 6-4 - Esquema de uma bomba axial

A direo do escoamento predominantemente axial, o que resulta em menor
dimetro externo.
Em algumas aplicaes ha necessidade de direcionar o escoamento de entrada
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6-7/57
para diminuir a velocidade relativa do fluido no bordo de ataque da p. Nesses casos
so colocadas ps diretoras (IGV =inlet guide vanes , NGV =nozzle guide vanes)
frente do rotor.
O estator serve tambm para diminuir ou reduzir a rotao do escoamento
sada da mquina.
Valores de N
s
para essas mquinas vo de 2,8 a 4,8 (bombas) ou de 1,4 a 4,8
(ventiladores).
Hlices tambm se encaixam nesta classificao. Caracterizam-se por no
terem carcaa externa (rotores no carenados). Para elas N
s
vai de 3,5 a 5. Para
hlices contra-rotativas, N
s
vai de 1,2 a 2,6.
O projeto de compressores de alto desempenho no segue de perto essas
limitaes. H necessidade de um estudo pormenorizado do escoamento porque h
influncia marcante do efeito de compressibilidade.

As equaes 5-26 e 5-27, quando aplicadas s mquinas axiais, no contm o
termo devido ao efeito centrfugo porque a variao radial das propriedades do
escoamento desprezada devido ao fato de o escoamento ser preponderantemente
axial. No se pode contar, portanto, com o efeito centrfugo para a transferncia de
energia, o que d s mquinas axiais uma caracterstica de desenvolvimento de
energia especfica por estgio, quando comparada s radiais.
As curvas de desempenho dessas mquinas so mais inclinadas do que as das
mquinas radiais, o que requer operao em pontos mais prximos possvel do ponto
de projeto, para que a eficincia no caia demasiadamente.

Figura 6-5 - Curvas tpicas de uma bomba radial

A curva de presso x vazo apresenta regio de instabilidade a baixas vazes.
Essas mquinas axiais so mais suscetveis de cavitao, pois tm capacidade de
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2013

6-8/57
suco limitada, restringindo-lhes bastante a aplicao.
Um parmetro importante na anlise de desempenho dessas mquinas a
relao de dimetros, r
D
, dada por


2 1 2 1 D
/R R /D D r = =
onde
D
1
o dimetro correspondente raiz da p
D
2
o dimetro correspondente ao topo da p
R
1
o raio correspondente raiz da p
R
2
o raio correspondente ao topo da p


Figura 6-6 - Esquema de um rotor axial

Para bombas 0,3 <
D
r

<0,6
Para ventiladores 0,45 <
D
r <0,90
O nmero de ps varia de 2 a 8 para bombas e de 2 a 16, ou mais, para
ventiladores e um nmero maior para compressores.

O ngulo de montagem , das ps influencia as caractersticas da mquina.
Menor , significa maior vazo e maior presso. Assim, as curvas de trabalho
especfico (
e
W ) so deslocadas para baixo com , crescente, o mesmo se dando com a
eficincia.
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6-9/57

Figura 6-7 - Variao da vazo em funo do ngulo de montagem da grade
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6-10/57
6.1.3. FLUXO MISTO

So as mquinas em que o escoamento sai na diagonal. O rotor possui um cubo
cnico ao qual se fixam as ps. A figura 8.8 mostra um esquema de um rotor diagonal.

Figura 6-8 - Esquema de uma bomba de fluxo misto


6.2. COMPRESSORES
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6-11/57
6.3. TURBINAS HIDRULICAS
6.1.4. TURBINAS HIDRULICAS

Assim como no caso das bombas hidrulicas, para cada aplicao existe um tipo
de turbina mais apropriado. Utiliza-se o coeficiente de velocidade (velocidade
especfica) para selecionar o tipo de mquina (axial, radial) mais apropriado.
As turbinas so classificadas em
- turbinas de impulso (ou turbinas de ao) - toda a energia disponvel
entrada da mquina transformada em energia cintica pelo estator
- turbinas de reao - parte da energia disponvel transformada em
energia cintica no estator (injetor, NGV) e parte no rotor.
Define-se grau de reao A o quociente dos valores da queda da energia de
presso esttica e da energia total transferida ao rotor.
Da equao de Bernoulli,

e 2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
W gz
2
V P
gz
2
V P
+ + +

= + +


ou
= + +

=
2 1
2
2
2
1
2
2
1
1
e
gz gz
2
V
2
V P P
W
( )



0
z z g
dinmica
presso
de
queda
2
V V
esttica
presso
de
queda
P P
2 1
2
2
2
1 2 1
~
+

=
Para rotores em que
2 1
P P = , toda a energia transferida devida variao de
energia cintica (impulso, grau de reao nulo, 0 = A ).
Para rotores em que
2 1
V V = , toda energia transferida devida variao de
presso (grau de reao =1, 1 = A ).
Considerando um rotor em que a velocidade
u 2
V seja nula, isto , rotores em que
a velocidade absoluta na sada radial ou axial, tem-se para o trabalho especfico:


1u 1 e
V U W =


u 1 1
2
2
2
1
e
2
2
2
1
e
2
2
2
1
e
e
2 1
V U 2
V V
1
W 2
V V
1
W
2
V V
W
W
P P

= A


u 1 1
2
2
2
1
V U 2
V V
1

= A

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6-12/57
# 6-1

As aplicaes mais importantes das turbinas hidrulicas so em usinas
hidreltricas para mover geradores de eletricidade.
As turbinas hidrulicas so usualmente conhecidas pelos nomes abaixo:
- Pelton (tangencial, de impulso),
- Francis (radial)
- Kaplan (axial)

Turbinas Francis e Kaplan so turbinas de reao.
As faixas de aplicao desses 3 tipos de turbinas so:

Pelton Francis Kaplan
N
s

0,05 a 0,4 0,4 a 2,2 1,8 a 4,6
H (m) 100 a 1700 80 a 500 at 400
Potncia (MW) 55 40 30
q
mx %

93 94 94
regulao agulha e defletor IGV
,

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6.1.5. TURBINAS PELTON
As turbinas Pelton so adequadas a aplicaes em que a velocidade especfica
baixa, o que decorrente de baixas vazes e grandes alturas de queda dgua.

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6-14/57


Figura 6-9 - Esquema de uma turbina Pelton e seus " tringulos" de velocidades



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Figura 6-10 - Tringulo de velocidades sada de uma turbina Pelton

O trabalho especfico ideal pode ser calculado por

= = V U - V U W
2u 2 1u 1 e

= = ) V - U(V
2u 1u

= = ) V - U(V
2u 1

= = )) W - (U - U(V
2u 1

) sen W U - U(V
3 2 1
o + =
Pondo
1 2
k W W = ,
com k =coeficiente de reduo de velocidade devido ao atrito, tem-se

) sen k U(1 - ) sen k (1 U(V ) sen U) - k(V U - U(V W
3 3 1 3 1 1 real e,
o + o + = o + =

ou
) sen k + (1 U) - U(V = W
3 1 real e,
o

# 6-2

Tem-se que
real , e
W =0 ou se U =0 ou se U =
1
V . Ento, no haver transferncia
de energia nos casos em que a roda estiver parada e em que a velocidade da roda for
igual do jato.

Como a energia que chega ao rotor
2
1
V
2
1
, ento a eficincia da turbina Pelton
ser

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2
1
3 1
jato
real , e
V
2
1
) sen k + U)(1 - U(V
W
W
o
= = q
ou

( )( )
3 1
2
1
ksen 1 U V
V
U 2
o + = q

#6-3
ou
( ) ( )
(
(

|
|
.
|

\
|
o + = o +
|
|
.
|

\
|
= q
2
1 1
3 3
1 1
V
U
V
U
sen k 1 2 sen k 1
V
U
1
V
U
2

A mxima transferncia de energia do fluido para o rotor de u'a determinada
mquina - mxima eficincia - pode ser calculada a partir da derivada, em relao
velocidade perifrica U, da expresso relativa ao trabalho especfico. Observe-se que
na Eq. #6-3 apenas se pode variar U.

c
c
o o o
W
U
ksen V U U ksen ksen V U
e
= + + = + = ( )( ) ( ) ( )( ) 1 1 1 2 0
3 1 3 3 1

de onde vem

1
V
2
1
U = , isto ,
2
1
V
U
1
=

e, portanto,

W ksen
V
V
V
ksen
V
e m x ,
( ) ( ) = +
|
\

|
.
|
= + 1
2 2
1
4
3
1
1
1
3
1
2
o o
A eficincia mxima da turbina ser a correspondente energia cintica do jato
1
2
1
2
V :
q
o
o
m x
ksen
V
V
ksen =
+
= +
( )
( )
1
4
2
1
2
1
3
1
2
1
2
3

Valores de k esto entre 0,8 e 0,85 e do ngulo de sada at
o
75 (para evitar
interferncia dos jatos de entrada e de sada). Para tais valores, a eficincia mxima
ser:

mx
q = 0,91 ) 75 sen 0,85 (0,5)(1
o
= + .
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6-17/57

Na prtica, a eficincia mxima atingida quando
1
U/V ~ 0,46 e, no, 0,50 como
predito teoricamente.
A operao dessas turbinas em cargas parciais exige que a relao U/V seja
mantida aproximadamente constante, para garantir eficincia elevada. Nas usinas
hidreltricas, U constante e, portanto, V deve ser constante. Um modo de manter V
constante utilizar vlvula reguladora de vazo em que a vazo controlada pela
variao de rea, utilizando-se um dispositivo chamado de agulha. Neste caso,
V C g H
1
2 = A





Figura 6-11 - Esquema de um injetor (controle de vazo) de uma turbina Pelton
Da equao da continuidade,

m AV AC g H = =
1
2 A
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ou
m AC p = 2A


Embora C varie com a variao de A, essa variao pode ser minimizada (por
projeto adequado do injetor), numa faixa bastante ampla de variao de A.

Figura 6-12 - Forma geral de variao do coeficiente de vazo do injetor

Remoo sbita de carga tende a disparar a turbina, o que impedido pelo corte
brusco da vazo nos injetores, atravs dos defletores dos jatos. Para evitar golpes de
ariete devidos ao corte brusco da vazo, a linha de alimentao deve estar provida de
dispositivos anti golpe de ariete, que evitam o aumento excessivo da presso do fluido
na tubulao a montante da turbina.

Exemplo: Uma turbina Pelton desenvolve 4 MW a uma rotao de 500 rpm. A queda
dgua de 200 m e a eficincia do sistema de transmisso (dutos e injetor) de 90%.
O dimetro da roda 1,5 m. O coeficiente de perdas k vale 0,90. O jato defletido 75
o
.
Desprezando-se perdas de ventilao, calcular:
a) eficincia da roda
b) o dimetro dos jatos (h 2 injetores idnticos, separados de 180
o
um do
outro).

Soluo:
a) AH =(0,9)(200)=180 m (altura de energia conversvel em velocidade)

V
1
2 981 180 595 = = ( )( , )( ) , m/s

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6-19/57
(60) / (500) (1,5) DN/60 U t = t = U = 39,3 m/s

Da Eq. 8-3,
( )
q = +
( )( , )
(59, )
(59, , )( ( , )(
2 393
5
5 393 1 09 75
2
sen
o
=0,84

b) Se a roda tem eficincia de 84%,
/ W W
e jato e,
q = = /0,84 4x10
6
=4,762 MW

Como, para cada jato,

/jato W
jato e,
=2,381 MW

e como a potncia do jato dada por

1
2
1
2
1
2
1
2
1 1 1
2
1 1
3
mV A V V A V = =
segue-se que
A
d
W jato
V
jato
1
2
1
3
6
3
4
1
2
2381 10
1
2
1000 595
00226063 = = =


=
t

/
,
,
,
e que

d= =
4
00226063 0170
t
( , ) , m
A vazo volumtrica pode ser calculada por

Q V A =
1
=59,5 x 0,0226 =1,345 m
3
/s
e a vazo em massa por



m Q = =1000 x 1,345 =1345 kg/s.

Obs.: A ttulo de exerccio, verifique se a rotao especfica desta mquina est na
faixa recomendada.
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2013

6-20/57
Exemplo 2: Potncia do equipamento de uma instalao hidrulica
Considere a instalao hidrulica esquematizada abaixo, que compreende uma
estao de bombeamento de 1,2 MW e uma central de gerao hidreltrica formada
por 4 turbinas Pelton cujas caractersticas so: vazo de 19,5 s / m
3
, vazo mxima de
22,65 s / m
3
, rotao de 428,6 rpm, 20 ps por roda, dimetro da roda de 0,72m, 5
injetores por turbina. Desprezar a variao de nveis dos reservatrios, uma vez que os
lagos so extensos. A instalao contm 4 turbinas Pelton de eixos verticais. A
tubulao de entrada se divide, ao nvel da central hidreltrica, em 4 dutos idnticos,
cada um alimentando uma turbina com 5 injetores horizontais cota z
0
.
Supe-se que o jato formado sada do injetor seja cilndrico e de seo circular
2
D e
que a distribuio de velocidade no jato seja uniforme.
Pede-se:
1) Fazer esquemas apropriados para a resoluo. Obter as equaes apropriadas
ao estudo da turbina Pelton.
2) Determinar as perdas de energia do circuito, baseando-se nos dados
geomtricos da figura abaixo.
3) Determinar a altitude do nvel de gua na chamin de equilbrio.
4) Introduzindo-se a perda de energia especfica gH do duto de alimentao,
exprimir a energia especfica da seo de alta presso da mquina. Sendo Z
A
a
altitude do nvel livre no canal de restituio (a jusante), qual a energia
especfica colocada disposio da mquina?
5) Qual a energia especfica disponvel para as turbinas Pelton?
6) Determinar o valor da velocidade do jato, expressa em funo da diferena de
altitude
a b
A Z e da perda de energia especfica de instalao, calculada como
16% da energia especfica bruta. Deduzir a expresso que d a variao do
dimetro do jato para uma vazo Q entre
min
Q e
mx
Q .
7) Determinar a potncia
0
P de um jato e a potncia
h
P disponvel para uma
mquina.
8) Supondo-se que as ps (conchas) provocam um desvio de 180
o
, traar
justificando os tringulos de velocidades entrada e sada de uma p.
9) Com auxlio da equao de Euler determinar a evoluo da energia e da
potncia transformada pela roda, em funo da velocidade de rotao.
10) Explicar por qual razo fsica evidente a velocidade tangencial deve ser a
metade daquela do jato. Deduzir o valor do dimetro timo D do jato sobre a
roda, para a velocidade de rotao dada na figura.

2
C
U U
1
T 1
= =

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6-21/57



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2013

6-22/57

Soluo
Escrevendo-se a equao de conservao da energia hidrulica especfica entre
a superfcie livre (B) e a seo de alta presso (entrada) da turbina (I), tem-se

I B , r I B
gH gH gH

+ =
em que
I B r
gH
,
a perda de energia no circuito, composta pelas perdas regulares
sobre a galeria de admisso ao duto forado, mais as perdas singulares nas peas de
mudanas de sees, etc.
A perda de energia regular num duto cilndrico de comprimento L e dimetro D
pode ser calculada por
2
V
D
L
gH
2
r
=
com
- V =velocidade do escoamento na seo considerada do duto
=coeficiente de perdas de energia, que depende da rugosidade relativa mdia
do duto e do nmero de Reynolds do escoamento (
v
VD
= Re ).
Para determinar esse coeficiente dispe-se da frmula de Churchill aplicada a
todos os regimes de escoamento:
-
( )
12
1
2 / 3
12
1
Re
8
8
(
(

+
+
|
.
|

\
|
=
B A

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6-23/57
16
9 , 0
27 , 0
Re
7
1
ln 457 , 2
(
(
(
(

+
|
.
|

\
|
=
D
A
c
e
16
Re
37530
(

= B
Na Tabela seguinte esto os resultados dos clculos das perdas de energia
especfica regulares no circuito, para duas situaes:
max min
Q Q e Q Q = = , para o caso
de uma nica turbina em operao.

Trecho Vazo Mnima Vazo Mxima
galeria de
captao (T)
duto forado
(P)
galeria de
captao
(T)
duto
forado
(P)
Comprimento L (m) 6100 705 6100 705
Dimetro D (m) 3,5 2,0 3,5 2,0
vazo Q
(m3/s)
19,50 19,50 22,65 22,65
rea seo A (m2) 9,62100 3,14200 9,62100 3,14200
Velocidade C (m/s) 2,03 6,21 2,35 7,21
N. Reynolds Re 7,09e+06 1,24e+07 8,24e+07 1,44e+07
Rugosidade Ks
(mm)
2,7 1,5 2,7 1,5
Rugosidade
relat
Ks/D 7,71e-04 7,50e-04 7,71e-04 7,50e-04
A - 1,21e+21 1,29e+21 1,22e+21 1,30e+21
B - 3,77e-37 4,87e-41 3,43e-38 4,43e-42
Coef de perda 0,0185 0,0184 0,0185 0,0184
Perda de
energia
gHr
(J /kg)
66,3 124,8 89,4 168,3
Total (J/kg) 191,1 257,7

As perdas de energia singulares so dadas por
2
V
K gH
2
V rV
= .
com
seo
A
Q
V = =velocidade local
K
V
=coeficiente de perda, que depende fortemente do tipo da singularidade.

Na Tabela tem-se uma lista detalhada dos componentes do circuito que
introduzem as perdas de energia bem como os valores estimados
- para a entrada, K
V
tem um valor constante de K
V
=0,05
- para as ps na posio completamente abertas, a perda local
praticamente nula
- para a variao brusca de dimetro, K
V
dado por
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2013

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2
A
A
1
K
2
entrada
sada
V
|
|
.
|

\
|

=
- para as curvas, o coeficiente de perda dependem do ngulo de desvio do
escoamento. A 60
o
, K
V
=0,47.






Perdas concentradas (caso de uma nica turbina em operao)
A Coef Dim Seo Vaz Veloc Perda
Energ
Total
Kv D
(m)
A
(m2)
Q
(m3/s)
C
(m/s)
gHv
(J/kg)
(J/kg)
Entrada do
Circuito
A 0,05 3,5 9,621 19,50 2,0 0,1
p galeria
entrada
VT - 3,5 9,621 19,50 2,0 -
variao
brusca
VIII 0,34 2,0 3,142 19,50 6,2 6,5
Curva 60
gaus
V 0,47 2,0 3,142 19,50 6,2 9,1
Curva 60
graus
IV 0,47 2,0 3,142 19,50 6,2 9,1



a
Vlvula
esfrica
VM - 2,0 3,142 19,50 6,2 -





24,7
Entrada
circuito
A 0,05 3,5 9,621 22,65 2,4 01,
Vlvula
galeria entr
VT - 3,5 9,621 22,65 2,4 -
Variao
brusca
VIII 0,34 2,0 3,142 22,65 7,2 8,8
Curva 60
gaus
V 0,47 2,0 3,142 22,65 7,2 12,2
Curva 60
graus
IV 0,47 2,0 3,142 22,65 7,2 12,2



b
Vlvula
esfrica
VM - 2,0 3,142 22,65 7,2 -





33,3
Fazendo a sntese das perdas de energia especfica no circuito at a entrada da
mquina, tem-se:


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Seja

e


A variao do nvel na chamin de equilbrio resultado da flutuao transitria
da presso e dos fenmenos transitrios, golpe de ariete e parada brusca da
mquina. Em regime estacionrio, o nvel determinado pela presso esttica na
seo em que a chamin se liga ao duto principal.
Aplicando a conservao de energia especfica entre um ponto situado na
superfcie livre do lago a montante da usina e um ponto situado na superfcie livre na
chamin, tem-se:

de onde a perda de energia especfica entre as duas sees dada por



A energia hidrulica de uma seo definida como a soma da energia
(especfica) potencial, energia de presso e energia cintica do escoamento mdio.


Sobre a superfcie livre pode-se desprezar no clculo a diferena de presso entre
os 2 nveis, variao da presso atmosfrica e a energia cintica em B e S:


3 - A energia especfica disponvel entrada da mquina dada pela energia
hidrulica especfica a montante menos a perda de energia no circuito do lado de alta
presso.
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6-26/57


Em virtude de que, sada do canal, o escoamento est presso atmosfrica, a
perda de energia especfica na parte de baixa presso (roda - a jusante) praticamente
nula para uma roda Pelton.
Assim, a energia especfica disponvel para a mquina depende somente do
escoamento na parte de alta presso do circuito e igual energia disponvel
entrada da turbina.
A roda deve ser colocada a uma distncia suficiente abaixo do nvel livre a jusante
para evitar retorno (respingo) de gua nas ps (conchas).
A velocidade do jato determinada a partir da relao que d o balano de
energia entre o nvel a montante (superfcie livre do reservatrio - B) e a seo de
descarga do injetor (O):

A velocidade do jato , portanto

onde a perda de energia especfica da instalao equivalente a 16% da energia
especfica bruta

Ento, tem-se


A velocidade do jato pode tambm ser expressa em funo da vazo que
atravessa a seo de sada do jato:

O dimetro de um jato fica, ento:
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6-27/57


A potncia disponvel para um desses jatos dada pela vazo do jato vezes a
energia disponvel entrada do injetor:

Como j foi mostrado,

isto , a turbina Pelton utiliza somente a energia cintica especfica do escoamento.

A vazo correspondente a um desses injetores :

Da, a potncia de um jato ser

A potncia disponvel para a mquina completa equivalente potncia de cada
injetor vezes o nmero de injetores:


Como as ps provocam um desvio do jato de 180
o
, tem-se uma turbina Pelton
ideal, isto , a energia cintica completamente transformada e, portanto, a velocidade
absoluta da gua na sada nula:

Neste caso ideal o ngulo de entrada nulo

As perdas por atrito nas ps so pequenas, tendo-se praticamente

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6-28/57
Tambm, tem-se a velocidade tangencial do escoamento igual velocidade
perifrica da p:

Os tringulos de velocidades no ponto de impacto do jato sobre a p e sada da
p tm o aspecto seguinte


A equao de Euler para as turbinas ser, portanto:

Considerando-se os tringulos de velocidades tericos, tem-se:
- a igualdade da velocidade tangencial entrada e sada com a velocidade
perifrica da roda
- as velocidades relativas de entrada e de sada so iguais em valor
absoluto, mas de sentido oposto

- as componentes tangenciais da velocidade na entrada sobre a p e na
sada:

Substituindo-se essas informaes na equao de Euler, tem-se, em termos de
escoamento relativo

A potncia transformada pela roda ser

Portanto, a potncia mecnica tem uma variao parablica em relao
velocidade perifrica da roda, com valor mximo dado por
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6-29/57

Para U=0 e U-C: P=0
Esta potncia pode assim ser expressa em relao fora de presso da gua na
p:

O torque dado pela fora de presso aplicada na periferia da roda:

e portanto tem uma variao linear com a velocidade perifrica da roda:


Variao da potncia com a velocidade da roda

Tambm, a potncia mxima terica obtida para uma velocidade perifrica da
roda igual metade da velocidade absoluta do jato no ponto em que o jato toca a roda:

O dimetro timo da roda obtido para este valor da velocidade perifrica que,
alis, pode ser expressa em funo da velocidade angular da roda:

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6-30/57

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2013

6-31/57
6.1.6. TURBINAS FRANCIS

So turbinas de reao, constitudas de um rotor radial (diagonal) e de um
estator formado por uma grade externa fixa e por uma grade em que as ps podem
mover-se para controlar a vazo.

Esquema de uma instalao com turbina hidrulica


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6-33/57


Rotor de uma turbina Francis

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6-34/57


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2013

6-35/57
Esquema de uma instalao com turbina Francis



Indicao das dimenses principais de turbinas Francis e Axiais

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6-36/57


Figura 6-13 - Esquemas (cortes) de uma turbina Francis



Ps direcionadoras (estator; injetor)

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F:\Mem31 -
Maquinas de Fluxo\20


F:\Mem31 -
Maquinas de Fluxo\20



Tringulos de velocidades de uma turbina radial

O escoamento nas turbinas se d da periferia para o centro. A gua adentra a
voluta e desta passa para o(s) estator(es).
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6-38/57

Figura 6-14 - Tringulos de velocidades para uma turbina Francis
A equao da continuidade estabelece que

1 o 1 1 1 1 1 1r o o
A cos V A cos W A W A V o = o = =

O ngulo
0
o pode ser modificado devido geometria varivel do estator.


W
) V - (U

W
W
tg
1r
1u 1
1r
1u
1
= = o

Como
1r
1u
o
W
V
tg = o ,
o 1r 1u
tg W V o =
vem

o 1r 1 1
tg - / W U tg o = o

ou
tg tg
W
U
1 o
1r
1
o + o =

Logo
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6-39/57

) tg (tg W U
1 o 1r 1
o + o =

A energia total entrando na turbina
T 0 0
E z g gH A =
A energia total entrando no rotor
1
2
1
1
E 0 1
gz V
2
1 P
E gH gH + +

= =
A energia total deixando o rotor
2
2
2
2
R R 1 2
gz V
2
1 P
W E gH gH + +

= =
A energia transferida ao rotor ( )
2
2 R E T 0 2 1 R
V
2
1
E E E z g gH gH W A = = =

Para 0 V
2u
= ,
2
2
3
V
U
tg = o

e
2 2 2r 2 2r 2 1r 1
V A V A W A W A = = =

ou
2
1
1r 2
A
A
W V =

Logo o ngulo
3
o pode ser determinado em funo das reas.


Define-se eficincia hidrulica da mquina por
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6-40/57


0
1u 1
0
e
h
gH
V U

gH
W
= = q
Define-se eficincia global da mquina por


( )
0
R u 1 1
0
eixo
gH m
E V U m
gH m
W

= = q


Para as turbinas Francis deve-se observar que a faixa de variao recomendada

de
0
2
gH 2
U

a seguinte:

9 , 0
gH 2
U
6 , 0
2
s s
O controle de potncia feito por variao do ngulo de montagem do estator.
Para uso em centrais eltricas, a turbina deve girar com rotao N constante. Esta
condio acarretar o aparecimento de choque de entrada em operao fora do ponto
de projeto. A sada tambm deixar de ser axial. No tubo de suco haver
componente tangencial e no centro do tubo poder haver cavitao, acarretando
diminuio de eficincia mais rapidamente do que na turbina Pelton.


Curvas de desempenho tpicas de uma turbina Francis
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2013

6-41/57


Exemplo:
Uma turbina Francis est instalada numa queda dgua de 12 m e atravessada
por 0,5 /s m
3
de gua. A relao entre dimetros interno / externo 0,5. A velocidade
meridional constante e vale 015 2 , gH. O rotor gira a 300 rpm; as ps tm ngulo nulo
na periferia do rotor.
Calcular:
a) os ngulos do estator mvel
b) ngulo de sada do rotor para descarga radial
c) dimenses do rotor, sabendo-se que as ps ocupam 10% da circunferncia e
que a eficincia hidrulica de 80%.

Soluo:

a) V
1r
=
0
gH 2 15 , 0 =
0,5
2r
1x12) 0,15(2x9,8 V = =2,3 m/s

Figura 6-15 - Tringulo de velocidades entrada da mquina

Em geral,

( )
0 1 r 1 u 1 u 1 1
tg tg V V W U o + o = + =


o 1r 1u
tg V V o =


( )
0
0 r 1 0 1 r 1
0
u 1 1
h
gH
tg V tg tg V
gH
V U o o + o
= q
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2013

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Com
1
o =0 (p com entrada radial no rotor) e eficincia hidrulica de 80%,
resulta:


) 12 )( 81 , 9 (
tg 3 , 2
80 , 0
gH
tg V
0
2 2
h
0
2 2
r 1
o
= q =
o

ou
o
tgo =4,214 e
0
o =76,7
o

Da,

1u
V =2,3 tg(76,7
o
) =9,7 m/s = U
1


b)
3
tgo =
2r 2
/W U =
r 2 1
W / U
2
1
r
=
r 1 1
V / U
2
1
= ( )
0 1
tg tg
2
1
o + o =

= ( )
o o
7 , 76 tg 0 tg
2
1
+ =2,115

3
o =64,7
o


c) /60 NR 2 U
1 1
t = ,

300) x 2 ( (60)(9,7)/ N) (2 / U 60 R
1 1
t = t = =0,3087

1
D =0,6174 m
1 2
D 0,5 D = =0,3087 m

Como
1 1 1
b R 2 A t = e
1
Q

= V A
1r 1
vem

112 , 0
) 3087 , 0 )( 2 )( 3 , 2 (
5 , 0
R 2 V
Q
R 2
A
b
1 r 1 1
1
1
=
t
=
t
=
t
=



Admitindo-se que h obstruo de 10% da rea devida espessura das ps,
b
1
*
=b
1
/ 0,9 =0,1244 m.

Segue-se que, para a mesma velocidade radial,
b
2
*
=b
1
*
R
1

/ R
2
=0,1244 x 2 =0,2488 m.

Nota: no esto sendo analisados, at agora, problemas construtivos como os
decorrentes de valor encontrado para b
2
*

(=0,2488 m) em face de R
2
(=0,1522 m).

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-43/57
Devido ao nmero finito de ps, a guiagem do escoamento pelos canais
formados pelas ps do rotor e do estator no acarreta que o escoamento saia com o
mesmo ngulo
2
| , havendo um desvio da direo indicada pelas ps. Esse desvio
depende de diversos fatores, um deles sendo o nmero de ps. Neste curso no se
entrar em pormenores a respeito desse desvio, sendo considerado nulo para efeito
dos clculos realizados.


Formas dos canais das Turbinas Francis em funo da velocidade especfica

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-44/57


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2013

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MQUINAS DE FLUXO
2013

6-46/57
6.1.7. TURBINAS AXIAIS

As turbinas axiais so adequadas a aplicaes em que a velocidade especfica
alta, o que devido a vazes elevadas e pequenas alturas de queda dgua.
Como a potncia desenvolvida por uma turbina
u
V U m A , podem-se combinar os
3 fatores pode se obter a potncia desejada. Geralmente U limitado pelas tenses
nos materiais de que so construdas as turbinas, principalmente discos e ps, tenses
essas que dependem do quadrado da velocidade de rotao do rotor. Na realidade
apenas a vazo em massa e a variao das velocidades tangenciais podem ser
escolhidas pelo projetista.
Para o controle da vazo (e da potncia) utiliza-se estator de ps com ngulos
de montagem ajustveis. O estator serve tambm para fazer com que o escoamento,
antes de atingir o rotor, adquira uma pr-rotao.

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-47/57

F:\Mem31 -
Maquinas de Fluxo\20

No projeto dessas mquinas geralmente se considera que, ao atingir o rotor, o
fluido satisfaz a condio de vrtice livre, isto ,
1u
rV =constante.
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2013

6-48/57
Um ponto de partida para projeto de turbinas axiais a adoo de h/c na faixa
de 1,0 a 1,5 e o nmero de ps N
P
de 4 a 6 (nmero de ps pequeno).

Observando-se os tringulos de velocidades calculados para posies radiais da
raiz ao topo das ps, conclui-se que, devido a
1u
rV ser constante entrada do rotor, a
direo do escoamento relativo do fluido deve tambm variar da base ao topo das ps.
Desta forma, o ngulo
1
| varia, resultando no retorcimento da p.


MQUINAS DE FLUXO
2013

6-49/57

Implantao vertical de uma turbina axial (Kaplan)

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-50/57

Figura 6-16 - Esquema de uma turbina axial



Figura 6-17 - Sees de p em diversas alturas
Refazer o desenho para refletir canal de turbina

Para
0 V
2u
= (sada axial)
e
r U e = ,
tem-se

) tg V - r r( ) W - U(U V U W
1 1a 1u 1u e
o e e = = =

Para W
e
constante entrada da p e como r aumenta da raiz ao topo da p,
1
o tambm aumentar da raiz ao topo da p.

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-51/57
Exemplo: gua entra numa turbina axial com H =35 m.
O dimetro mdio do rotor de 2m e sua velocidade de rotao 145 rpm.
A gua deixa o estator a 60
o
.
Na altura mdia da p,
o
2
62 = |
As perdas at a sada do estator so de 7%.
A velocidade relativa reduzida de 8% devido s perdas.
Calcular: a)
m 1
|

b)
h
q

Soluo:

a) 0,07)H - (1 H
mx
= =(0,93)(35) =32,6 m
V gH
m x 1
2 2 981 326 253 = = = ( )( , )( , ) , m/s

60 / (145) (2) 60 / N D U t = t = =15,2 m/s


Figura 6-18 - Tringulo de velocidades entrada do rotor


2E
o
o
60 | = = o


o 1 1u
sen V V o = =21,92 m/s

2E 2E
o
o
60 | = o = = o

1 1u 1u
U - V W = =6,71 m/s


o 1 1a
cos V W o = =12,65 m/s

=
|
|
.
|

\
|
o
o
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= o ~ |

0 1
1 0 1 1
a 1
1 u 1 1
a 1
u 1 1
1 1
cos V
U sen V
tg
V
U V
tg
W
W
tg

=tg
-1
0,53 = 27,98
o

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2013

6-52/57


0,5 2
1r
2
1u 1
) W W ( W + = = 14,32 m/s

Figura 6-19 - Tringulo de velocidades sada do rotor


1 2
0,08)W - (1 W = =13,17 m/s

~
3 2
o | = 62
o



o
2 2u
62 sen W W = =11,63 m/s


2u 2 2u
W - U V = =15,2 - 11,63 = 3,6 m/s


3 2 a 2
cos W V o = =13,17 cos(62
o
) =6,18 m/s


15 , 7 18 , 6 6 , 3 V V V
2 2 2
a 2
2
u 2 2
= + = + =
m/s

) V - U(V W
2u 1u e
= =(15,2)(21,91 - 3,6) =278,6 J /kg =28,4 m H
2
O

(gH) / W
e h
= q =(278,6)/(9,81 x 35) =0,811 = 81,1 %








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2013

6-53/57

MQUINAS DE FLUXO
2013

6-54/57
6.4. BOMBA-TURBINA

Em usinas em que haja necessidade de recuperar a gua utilizada durante a
gerao de energia eltrica pode-se recorrer utilizao de uma mesma mquina com
a funo de turbina e de bomba (bomba-turbina). Apenas a ttulo ilustrativo seguem
algumas informaes sobre esse equipamento, cujo estudo no faz parte deste curso.



MQUINAS DE FLUXO
2013

6-55/57


MQUINAS DE FLUXO
2013

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Domnio de utilizao de uma bomba-turbina

Detalhe das ps de uma bomba-turbina

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6-57/57

Seleo de turbinas em funo da velocidade especfica

6.5. TURBINAS A VAPOR



6.6. TURBINAS A GS








MQUINAS DE FLUXO
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7-1/47
7. CAVITAO

- Os objetivos desta captulo so:] Explicar o fenmeno da cavitao em mqui-
nas de fluxo e as implicaes no seu desempenho.
- Utilizar modelos de clculo de cavitao.

A cavitao o fenmeno da formao de bolhas de vapor num escoamento,
decorrente da vaporizao do lquido, sem aporte de calor, em algum local da mquina
hidrulica, devido a baixa presso. Pode aparecer tanto nas mquinas motoras quanto
nas movidas.
A vaporizao do lquido devida queda da presso esttica abaixo do valor
da presso de vapor do lquido. Como a presso de vapor depende da temperatura, a
cavitao tambm dela depende. Na prtica, o aparecimento de bolhas acontece a
presses acima da presso de vapor devido dissoluo de gases no lquido. Acredita-
se que o incio da cavitao devido existncia de partculas de gases presas entre
as rugosidades do material de que feita a mquina.
O esquema seguinte mostra a presso do fluido no interior de uma bomba, res-
saltando o local em que a presso atinge os menores valores e, portanto, onde se pode
esperar a cavitao.

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2013

7-2/47


A figura seguinte mostra que aparece a cavitao nas dos bordos de ataque das
ps, prximas do topo, onde as velocidades do escoamento so mais elevadas e, por-
tanto, as presses estticas so as mais baixas.
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-3/47


No se deve confundir a cavitao com outros fenmenos que tambm so ob-
servados, como gs dissolvido em um refrigerante ou injeo de ar na gua (a escala
de tempo desses exemplos da ordem 10
-1
s). a caracterstica explosiva do aumento
das bolhas e a baixa escala de tempo, que inferior a 10
-3
s, que diferencia a cavitao
daqueles fenmenos.
A associao que se faz entre cavitao e mudana de fase implica em que as
cavidades (bolhas) formadas sejam constitudas apenas do vapor do lquido considera-
do. Porm o gs dissolvido no lquido pode juntar-se bolha de vapor. Segue-se que
uma injeo de ar no escoamento pode interferir na cavitao.
Quando essas bolhas so levadas para regies de presses mais altas, desapa-
recem mais rapidamente do que quando foram criadas. Este fenmeno de condensa-
o, ou colapso, demora em torno de 10
-6
s. Isto a origem dos aspectos prejudiciais
da cavitao tais como eroso e gerao de rudo que permitiro, na prtica, caracteri-
zar a cavitao.
A figura seguinte mostra um modelo de colapso de bolhas para explicar a retirada
de material das peas da bomba quando ocorre a cavitao.

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-4/47


Mquinas e instalaes hidrulicas esto sujeitas a cavitao em regies de baixa
presso, como as faces de suco na entrada de bombas e na sada de turbinas, os
condutos de suco de bombas ou os tubos de suco de turbinas, as faces a jusante
de vlvulas, ou quaisquer regies do escoamento lquido onde se podem ter presses
prximas das de vapor.
O estudo da cavitao pode ser dividido em dois ramos:
- fenomenolgico, em que interessa a identificao e o combate cavitao
e seus efeitos;
- terico, em que interessa o equacionamento do fenmeno visando sua
quantificao no que concerne s condies de equilbrio, desenvolvimen-
to e colapso das bolhas (no do escopo deste curso).

O objetivo deste trabalho mostrar a problemtica e a complexidade da cavita-
o em mquinas hidrulicas e os avanos no estudo da cavitao nas ltimas dca-
das. Ser abordada inicialmente a teoria do fenmeno da cavitao para depois se es-
tudar mais detalhadamente a cavitao em mquinas hidrulicas, com um enfoque
mais prtico do que terico.
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-5/47
As figuras seguintes mostram bolhas de vapor formadas por cavitao em diver-
sas partes das mquinas, bem como regies com retirada de material.





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2013

7-6/47



Modelo reduzido prottipo aps 1000 h de operao

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-7/47
Em princpio, o aparecimento das bolhas no seria problemtico no fosse o seu
colapso quando a presso deixa de ser desfavorvel, formando ondas de presso de
alta intensidade e de curta durao. Presses locais da ordem de
8
10 4 Pa e tempe-
raturas de mais de 1.000 K podem aparecer localmente, causando dano ao material da
mquina. Rudo caracterstico aparece, bem como emisso muito fraca de luz.
A queda local de presso deve-se ao fluido atingir velocidades elevadas. Logo,
pode aparecer entrada de bombas e descarga de turbinas, como tambm em vlvu-
las, venturis, etc.
Os efeitos da cavitao so: rudo, eroso e vibrao.


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2013

7-8/47
Mede-se a cavitao pelo coeficiente de cavitao, definido por

o

=

~

p p
V
p p
V
c
vap
1
1
2
1
1
2
1
2
1
2


# 7-1
onde
p
1
presso a montante (ou jusante) da mquina
p
c
presso crtica do fluido em que a cavitao ocorre
p
v
presso de vapor do fluido
V
1
velocidade mdia do fluido a montante (ou a jusante) da mquina


crt
o o valor de o em que a cavitao se inicia.

Como P
v
varia com a temperatura, o tambm varia, o que pode causar cavita-
o em uma bomba no vero e no no inverno.
)
`

+ A + = + + +

= + +

Perdas
2
1
a 1 Perdas 1
2
1 1
a
2
a a
H z
g 2
V
g P P gH gz
2
V P
gz
2
V P

Portanto, em uma bomba,
s a 1
gH - P P =
onde
Perdas 1
2
1
s
H z
g 2
V
H + A + =
P
a
=presso ambiente
H
s
a altura de energia de suco, ou altura de suco, calculada por

As perdas na tubulao devem-se a atrito, mudana de direo do escoamento
(curvas, cotovelos), vlvulas (p, registro, etc.), telas, etc.

z A =diferena de nvel entre a superfcie livre do reservatrio de suco e a en-
trada da bomba.
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-9/47

Figura 7-1 - Esquema da instalao de uma bomba radial

Se
1
P a presso entrada da bomba; P
i
a presso em que se inicia a cavi-
tao e P
v
a presso de vapor do lquido, define-se a altura de cavitao NPSH por:

NPSH =
g
P
H
g
P
g
P gH P
g
P P
v
s
a v s a v i


ou
s
v a
H
g
P P
NPSH

=

# 7-2
que uma medida da altura de energia disponvel entrada da bomba, antes de se ini-
ciar a cavitao.

Chama-se NPSH disponvel o valor de NPSH calculado a partir das condies
de operao da bomba na instalao.
Chama-se NPSH requerido o valor de NPSH que a bomba requer para opera-
o livre de cavitao. Este valor obtido atravs de ensaios da bomba, devendo ser
fornecido pelo fabricante.

Segue-se que a bomba operar com segurana se
R D
NPSH NPSH > .


MQUINAS DE FLUXO
2013

7-10/47
Define-se tambm velocidade especfica de suco por

( )
K
Q
gNPSH
s
= e

1
2
3
4

#7-3
onde e a velocidade de rotao do rotor, em rad/s. Recomenda-se 2 , 3 a 8 , 2 K 5 , 2
s
s s

Uma relao entre K
s
e a velocidade especfica pode ser dada por

( ) ( )
4 / 3
4
3
2
1
4
3
2
1
s
s
H
NPSH
gNPSH
Q N 2
gH
Q N 2
K
N
|
.
|

\
|
=
t

t
=


Define-se o Coeficiente de Thoma por
H
NPSH
Th
= o

e, da,
4 / 3
Th
s
s
N
K
o
= ou
4 / 3
Th
sQ
s
n 2
K
o
t
=

Ento,

3
4
s
s
th
K
N
|
|
.
|

\
|
= o

#7-4

Para bombas geometricamente semelhantes, segue-se da condio de
s2 s1
K K = que
| | | |
4 / 3
2
2 / 1
2
2
4 / 3
1
2 / 1
1
1
gNPSH
Q
N 2
gNPSH
Q
N 2

t = t , de onde vem
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
3
1 1
3
2 2
4 / 3
2
1
2 / 1
1
2
4 / 3
2
1
2
1
D N
D N
NPSH
NPSH
Q
Q
NPSH
NPSH
N
N

, pois
( )
4 / 3 Q
gNPSH
Q
K

= . Segue-se que

2
2
1
2
2
1
3 / 4
2 / 3
2
1
2 / 3
2
1
2
1
D
D
N
N
D
D
N
N
NPSH
NPSH
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

#7-5

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-11/47
O desempenho de uma bomba, que est com cavitao, severamente prejudi-
cado.
A Fig. 9-2 mostra como H pode variar em funo da cavitao.

O ensaio de cavitao pode ser feito da seguinte maneira. Fechando-se VR
1
, a
presso P
1
cai. Com o aumento da vazo, pode aparecer cavitao. A partir desse
instante no h mais aumento de vazo com a abertura de VR
2
.
A curva
crt
NPSH pode ser obtida ligando-se os pontos sobre as curvas A, B, C,
etc., que correspondem a 2 ou 3% de queda de H, sem aparecimento de cavitao.
Na prtica, para bombas de gua fria, Z
S
da ordem de 6 m.
Em turbinas, a cavitao pode ocorrer no bordo de fuga do rotor e no tubo de
descarga. possvel evitar cavitao em turbinas submergindo-se sua sada. Como em
grandes instalaes hidreltricas a submerso da mquina exige escavao, cujo custo
pode ser muito elevado, tolera-se algum nvel de cavitao. A cavitao, entretanto,
pode causar eroso das ps, exigindo paradas da turbina para reparos das partes afe-
tadas.
Como a cavitao ocorre depois do rotor, influi pouco no desempenho da turbi-
na.

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2013

7-12/47

Figura 7-2 - Efeito da cavitao no desempenho de uma bomba

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-13/47

Estimativa do coeficiente de Thoma para bomba


Estimativa do coeficiente de Thoma para turbinas Francis e Kaplan

Exemplo: Uma bomba centrfuga, com 45 , 0 2 N
s
t = deve bombear 0,85 m
3
/s de gua a
152 m de altura. A presso de vapor da gua na suco de 350 Pa. O reservatrio de
suco est ao nvel do mar. Calcular a elevao da seo de entrada da bomba para
que uma cavitao aceitvel seja compatvel com K
s
=3,2. Desprezar as perdas na
suco.
Soluo:
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-14/47


Figura 7-3 - Esquema da instalao da bomba

H - Z - H
g
P
- H -
g
P
NPSH
v s atm
v
s
a
=

=
(supondo-se que
s s
Z H = no considerando perdas na entrada).

4
3
s
sQ
H
NPSH
K
n
|
.
|

\
|
=

de onde resulta

NPSH =
4/3
(0,45/3,2) H =0,073128 H =0,07318 x 152 =11,12 m

H
v
=350 /(1000 x 9,81) =0,03568 m

Z
s
=H
atm
- H
v
- NPSH =101325/(1000 x 9,81) - 0,03568 - 11,12 =

=10,329 - 0,03568 - 11,12 =-0,830 m

Segue-se que a bomba dever estar 0,83 m, no mnimo, submersa.

Note-se que esses clculos so baseados na diferena de duas grandezas de
mesma magnitude, o que pode comprometer a preciso de resultado.

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2013

7-15/47
Dados para resoluo dos exerccios apresentados neste curso

Presso de vapor de gua:

T (
o
C) 20 40 60 80 100
P
v
(Pa) 2340 7380 19900 47400 101325

Presso atmosfrica mdia:

h (m) 0 500 1000 2000
P
a
(Pa) 101325 95300 87900 79600

a
2
a a
a
gz
2
V P
E + +

=
1
2
1 1
1
gz
2
V P
E + +

=
a 1
E E = - Perdas

Portanto: Perdas gz
2
V P
Perdas E gz
2
V P
E
a
2
a a
a 1
2
1 1
1
+ +

= = + +

=

( ) Perdas z z g
2
V P
2
V P
a 1
2
a a
2
1 1
+

= +




R cav a
2
a v a
1
2
1 v 1 v
1
2
1 1 v
1 disp
gNPSH E Perdas gz
2
V P P
gz
2
V P P P
gz
2
V P P
E E
= > + +

=
= + +

+ +

=


Deve-se adotar
| |
45 , 0
E
Q n
S 40 , 0
4
3
cav
q
< s

, com
q
S prximo de 0,45 para melhorar
as caractersticas de no-cavitao.

Exerccio: Para uma bomba que bombeia gua aquecida a 65
o
C conhecem-se Q

=
100 l/s, N =1500 rpm. Calcular
mx
z A sabendo-se que as perdas na tubulao de su-
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2013

7-16/47
o so de 10 J /kg. Qual seria esse
mx
z A se a gua estivesse temperatura ambien-
te?

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-17/47
7.1 PRESSO DE VAPOR SATURADO

Para uma primeira abordagem pode-se definir a presso de vapor saturado como
a mnima presso absoluta em que ocorre a mudana de fase de lquido para vapor a
uma determinada temperatura. A presso de vapor saturado depende da temperatura
como indicado na figura seguinte.
Lquido
Ebulio
Vapor
Cavitao

Diagrama dos estados de um corpo e curvas de mudana de fase

A figura anterior representa o diagrama termodinmico dos estados slido, lquido
e gasoso da gua. A presso de vapor saturado est representada pela linha que vai
do ponto triplo, Tr, at o ponto crtico, C. Podem-se tambm ver na figura os dois pro-
cessos de mudana de fase de lquido para vapor. Um a ebulio, no qual elevada
a temperatura presso constante. O outro a cavitao, no qual, a uma temperatura
constante diminui-se a presso at a vaporizao do lquido.

Nos escoamentos reais os valores da presso de vapor saturado no so bem
definidos como o indicado na figura porque h fenmenos de retardamento trmico (em
que necessria uma temperatura um pouco inferior do que a representada pela linha
de vapor saturado para ocorrer a mudana de fase) e de retardamento dinmico (de-
pendendo do escoamento pode-se ter um retardamento na deteco das bolhas de va-
por porque seus tamanhos ainda no so suficientemente grandes para deteco). Es-
tes fenmenos no sero discutidos neste trabalho.

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-18/47

7.2 GERMES DE CAVITAO

So micro-bolhas de gs dissolvidas em um fluido. Seus dimetros so de alguns
a dezenas de micrometros.
A quantidade de germes pode variar dependendo do local (perto de paredes, por
exemplo) e da qualidade dgua. A quantidade de germes influencia na resposta do l-
quido s solicitaes de presso, isto , os germes interferem na cavitao.
Os germes aumentam de tamanho quando submetidos a presses baixas, prxi-
mas da de presso de vapor saturado do lquido. Podem explodir, ou atingir um raio
mximo, e depois diminuir de tamanho (nas regies de presses mais baixas) ou ainda
implodir. Nestes casos eles se misturam com o vapor do lquido formando uma bolha
de gs junto com o vapor do lquido. Existe uma presso crtica (P
c
) menor do que a
presso de vapor saturado tal que:

- se
c min
P P < , o germe cresce um pouco e depois retorna ao seu tamanho original
(neste caso a quantidade de germes no interfere na cavitao)
- se
c min
P P > , o germe se torna instvel, cresce muito e explode (neste caso a
quantidade de germes interfere na cavitao)

A presso crtica pode ser calculada por

v
v c
R
S
3 3
4
P P =

onde S a tenso superficial do lquido (S =0,072 N/m para gua)
R
v
o raio de equilbrio do germe (raio mximo que o germe pode atingir
sem que se torne instvel)
P
v
a presso de vapor saturado


importante saber que cada germe tem a sua presso crtica. Os germes maio-
res tm presses crticas maiores (mais prximos de P
v
) e os germes menores tm
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-19/47
presses crticas menores. Na realidade, quando se tem uma quantidade de germes
imersas na gua ter-se-o germes de diversos tamanhos. A maior presso crtica do
maior germe que rotulada de P
s
. Assim, se a presso mnima no ultrapassar P
s
ne-
nhum germe explodir e no haver cavitao por bolhas, como ser mostrado mais
adiante.


7.3 PARMETROS ADIMENSIONAIS NA CAVITAO

7.3.1 O parmetro de cavitao
v
o
P
) (T P - P

f v ref
v
A
= o
onde
ref
P - Presso prxima regio de cavitao que serve como referncia pres-
so no local
AP Diferena de presso que caracteriza cada tipo de sistema hidrulico
) (T P
f v
Presso de vapor saturado na temperatura do escoamento T
f


Assim, a definio deve ser adaptada a cada mquina hidrulica:

Para Bomba
m
f v ref
v
gH
) (T P - P

= o
onde
ref
P =presso na suco da bomba
m
H =altura manomtrica da bomba

Para vlvula
jusante ge tan mon
f v ref
v
P P
) (T P - P

= o
onde:
jusante
P =presso a jusante da vlvula
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-20/47
montante
P
=presso a montante da vlvula


Para Turbina

gH
) (T P - gh P

f v s o
v

+
= o
onde:
P
0
=presso atmosfrica
h
s
=distncia entre a linha de centro do rotor e o nvel a jusante
H =altura de queda

7.3.2 O parmetro de cavitao limite
vi
o

O parmetro de cavitao limite
vi
o o parmetro
v
o que corresponde cavita-
o nascente.
Nos resultados de ensaios muito mais cmodo e confivel utilizar o termo
vd
o
que o parmetro para o qual a cavitao desaparece a partir da cavitao desenvol-
vida.

De modo geral, para que no haja cavitao em um sistema hidrulico, respeita-
se a relao
vi v
o > o .


O parmetro
vi
o , ou seja, o da cavitao, depende dos seguintes parmetros

- Geometria;
- Nmero de Reynolds (efeito da viscosidade);
- Nmero de Froude (efeito da gravidade);
- Nmero de Weber (efeito da tenso superficial);
- Taxa de turbulncia;
- Rugosidade relativa;
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2013

7-21/47
- Parmetros trmicos;
- Qualidade da gua (quantidade de germes dissolvidos no lquido);


7.4 ALGUNS ASPECTOS DA CAVITAO

A causa essencial da cavitao uma diminuio da presso que vai at pres-
so de vapor saturado. A cavitao pode ser geral ou local, permanente ou transitria.

Cavitao geral: quando a presso mdia do sistema atinge a presso de vapor
saturado.
Causas: Aumento da altura de aspirao de uma bomba, diminuio da
presso atmosfrica (elevao da altitude ou diminuio artificial da
presso na sada do tubo de suco), aumento da temperatura do lqui-
do (aumenta o valor da presso de vapor saturado).

Cavitao local: gerada pela diminuio local da presso devido a um acidente no
trajeto do fluido. Esse acidente pode ser, por exemplo, a rugosidade da
parede, que pode provocar uma modificao do perfil de velocidades e
de presses ou uma velocidade que atinge o perfil com um ngulo de
incidncia inadequado.

Cavitao transitria: Pode ocorrer na sbita partida de uma mquina hidrulica ou
em qualquer sbita diferena de presso (caso do golpe de ariete) em
equipamentos hidrulicos que no funcionam de maneira permanente,
como uma vlvula.

Cavitao permanente: Pode-se, dependendo das condies, aceitar uma cavitao
transitria. Entretanto, difcil admitir mquinas hidrulicas funcionando
com uma cavitao permanente, local ou geral.

Observao: No se deve confundir cavitao e descolamento da camada limite. En-
tretanto, o descolamento pode modificar o campo de presso de maneira
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-22/47
que uma cavitao local possa ocorrer, por exemplo, em um perfil no
seu lado suco. Como todo descolamento pode ocorrer somente em
fluido viscoso, pode-se dizer que a viscosidade influencia na cavitao.

7.5 OCORRNCIA E EFEITOS DA CAVITAO

A ocorrncia de cavitao est condicionada presena de ncleos livres de gs
no meio fluido (tambm chamados de germes) e que participam como indutores da va-
porizao nas regies submetidas s presses de vapor do lquido. A cavitao ir a-
penas ocorrer se estes ncleos se tornarem instveis e crescerem quando submetidos
a uma reduo de presso.
Formadas nas regies de baixa presso do escoamento, as micro bolhas so car-
regadas pelo escoamento e, atingindo campos de presso mais elevados, implodem-
se. A regio de cavitao apresenta a formao e colapso de um sem nmero de micro
bolhas de vapor e gases, induzindo a vibraes num amplo espectro de freqncias e-
levadas. Em decorrncia dessa imploso desenvolve-se um micro-jato que, incidindo
sobre superfcies slidas, erode-as.

A ocorrncia de cavitao em mquinas hidrulicas conduz a uma deteriorao,
prejudicial, do escoamento local. A eroso de partes slidas faz-se sentir apenas aps
longo perodo de ataque devido s reduzidas dimenses dos micro-jatos.

As principais indicaes de ocorrncia de cavitao so:

- Rudo tpico: a cavitao desenvolvida caracterizada por freqncias de forma-
o e colapso de bolhas na faixa audvel. Leva sensao de estar acontecen-
do um esfregar de areia contra as paredes. Tal rudo pode e deve ser usado pa-
ra identificar escoamentos com cavitao. Deve-se lembrar que, em certos ca-
sos, torna-se difcil identificar tal rudo dentre os muitos que ocorrem em instala-
es hidrulicas. Ao incio da cavitao as freqncias esto fora da faixa aud-
vel.

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-23/47
- Queda do desempenho: devido ao bloqueio parcial do escoamento lquido pe-
las bolhas formadas, verifica-se alterao para pior das condies de desempe-
nho das mquinas e instalaes. Tal prejuzo evidencia-se na reduo da altura
manomtrica total devido diminuio do coeficiente de sustentao do perfil
como conseqncia da mudana de sua forma e de deslocamento do fluxo. Tal
reduo torna-se detectvel apenas quando sob cavitao plena. Uma segunda
evidncia transparece na reduo da vazo em bombas, ocasionadas pelas
mesmas razes expostas para a carga. A reduo de altura manomtrica total e
de vazo numa mquina devidas cavitao conduz a uma queda de rendimen-
to.

- Instabilidade: O deslocamento do escoamento, assim como a instabilidade de
alta freqncia que caracteriza a nuvem de cavitao, induzem a uma operao
tambm instvel da mquina. Esta instabilidade evidencia-se em vibraes das
partes girantes.

- Bloqueio da vazo em vlvulas: elevadas velocidades locais devido a uma
grande reduo de rea de escoamento e pequena reduo da vazo induzem
baixas presses e o bloqueio do escoamento por parte da nuvem de cavitao.
Usualmente isto ocorre devido m seleo da vlvula.


7.6 TIPOS DE CAVITAO

Podem-se definir os quatro tipos de cavitao:

7.6.1 FILAMENTOS TURBILHONRIOS

Eles ocorrem nas regies com vorticidade associadas s fortes flutuaes de
presso. Nestas regies, as bolhas so organizadas na forma de filamentos de vapor
sujeitos s flutuaes de presso do escoamento turbulento vizinho e so levadas pelo
escoamento mdio. Este tipo de cavitao observado logo aps o fim de uma cavita-
o por bolsa (fixada parede) no-estacionria. Esses filamentos podem tambm ser
MQUINAS DE FLUXO
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7-24/47
observados na zona de cisalhamento de jatos de grande velocidade entrando nos fluido
em repouso.

7.6.2 BOLSA DE CAVITAO

uma cavitao que fica fixada a uma parede. Ela pode ocorrer na presena de
uma singularidade de uma parede ou de um forte e sbito gradiente de presso. Ela se
desenvolve acompanhando o escoamento mdio sob a forma de lminas ou bolsas.
Dependendo do nvel de cavitao, estas lminas ou bolsas podem terminar na prpria
parede (desenvolvimento parcial) ou se estender at para fora da parede: neste caso
chamada de supercavitao. No caso de um desenvolvimento parcial, por exemplo, na
entrada das ps de uma bomba, esta cavitao pode provocar fortes eroses no local
onde a lmina termina. Este tipo de cavitao pode ser encontrado tambm na entrada
de ps de turbinas Kaplan.
Ser mostrado como exemplo a cavitao por bolsas em perfis. A cavitao que
ocorre em perfis pode ser de dois tipos: por bolsa ou por bolhas.
Na cavitao por bolsa em perfis a fase de vapor forma uma nica regio. O ta-
manho e a forma dessa regio fixada no perfil depende:

- Parmetro de cavitao (o
v
)
- ngulo de incidncia (o)
- Viscosidade e conseqentemente do nmero de Reynolds (Re) e da cama-
da limite
- Quantidade de germes dissolvidos no fluido
- Taxa de turbulncia


Figura 5.1. - Configurao esquemtica

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7-25/47
c a corda do perfil e o o ngulo entre a corda e a velocidade incidente.

Parmetro de cavitao:
2
v
v
V
2
1
P P

= o
P
v
a presso de vapor saturado e a sua massa volumtrica.

Nmero de Reynolds :
v
=

c V
Re

Um grfico esquemtico das formas possveis de cavitao fixada em perfil e
imagens de cavitao, para diversos ngulos de incidncia, so mostrados na figura
seguinte.

ngulo de incidncia (gr aus)
o
V
SemCavitao
Bolsa no borda de fuga


Figura 5.2. - Principais tipos de cavitao observados em um perfil NACA 16-012 com
um nmero de Reynolds de 10
6
sem injeo de germes

Nessa figura acima se podem identificar duas zonas sem cavitao e seis com
cavitao. Elas so as seguintes:
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As duas zonas sem cavitao so as de descolamento da camada limite laminar
e camada limite de transio.

As seis regies com cavitao so :

1. bolsa de cavitao fixada no bordo de fuga do perfil
2. bolsa de cavitao tridimensional que se solta do perfil
3. Supercavitao - Cavitao generalizada desde o bordo de ataque
4. Cavitao parcial
5. Mistura bifsica de vapor e lquido
6. Cavitao em uma camada de cisalhamento fora do perfil

Pode-se visualizar a cavitao em cada regio da figura acima, conforme indicado nas
figuras seguintes.
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7-27/47
o=0 (regio 1)
o=3 (regio 1)
o=4 (regio 2)
o=5 (regio 3)
o=8 (regio 3)
o=15 (regio 3)

Figura 5.3 - Visualizao da camada limite e da cavitao por bolsa que se desenvolve
no lado suco (extradorso) de um perfil NACA 16-012 em funo da incidncia para
um nmero de Re =10
6
e um parmetro de cavitao o
v
=0,045

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7-28/47
Re=10
6
; o
v
=0,81 ; o=11 (regio 4)
Re=6x10
5
; o
v
=0,81 ; o=6 (regio 3)
Re=10
6
; o
v
=1,20 ; o=17 (regio 5)


Figura 5.4. Visualizao da cavitao parcial ou de cisalhamento no extradorso de
um perfil NACA 16-012



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7-29/47
7.6.3 BOLHAS DE CAVITAO

Nas regies de baixa vorticidade que correspondem a pequenos gradientes de
presso observa-se o desenvolvimento de bolhas isoladas que se originam a partir de
germes (bolhas de ar dissolvidas na gua). Estas bolhas se deslocam com o fluido nas
regies prximas s paredes. Nas mquinas hidrulicas, como nas turbinas Francis, as
bolhas aparecem principalmente na sada das ps no lado de suco (extradorso) e
mais raramente nas ps de turbinas Kaplan.

Em um perfil, na ausncia de germes, a cavitao se desenvolve geralmente na
forma de bolsa fixada no seu lado de suco. Porm se injetarmos germes, por exem-
plo, na gua, e a presso mnima for menor que a presso crtica (pc) os germes ex-
plodiro e bolhas sero geradas. Para uma pequena quantidade de germes os dois ti-
pos (bolsa e bolha) de cavitao podem coexistir. Porm a partir de uma certa quanti-
dade de germes ocorrer somente a cavitao por bolhas separadas.



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7-30/47


Figura 5.5 : Coexistncia de bolsa de cavitao e de bolhas separadas



Figura 5.6. - bolhas de cavitao

7.6.4 VRTICE OU TURBILHO DE CAVITAO

Nas mquinas rotativas ou em escoamentos altamente tridimensionais, a vortici-
dade se concentra na forma de tubos fixados s paredes. Estes locais de vorticidade
esto associados s zonas de baixa presso onde bolhas podero se desenvolver.

Os turbilhes que aparecemnas extremidade so um exemplo deste tipo de cavi-
tao. Eles so gerados nas pontas de perfis tridimensionais de espessura finita. Tam-
bm se pode observar a vrtices de cavitao entre as ps de uma turbina Francis em
baixa carga e tambm no centro do cone de um tubo de suco nas turbinas. Neste
MQUINAS DE FLUXO
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7-31/47
caso eles so chamados de trana. Normalmente esta forma de cavitao no provoca
nenhum dano, com exceo do entreferro (pequena distncia que separa o estator do
rotor). Porm, no caso das tranas, ela causa vibraes e flutuaes de presso dano-
sas.



Figura 5.7. - Turbilho de extremidade que se desenvolve na extremidade de uma asa
tridimensional em um tnel hidrodinmico.


7.7 EROSO

O fenmeno de eroso por cavitao pode ser definido como a destruio pro-
gressiva de paredes slidas localizadas prximas de um escoamento com cavitao.
Do ponto de vista hidrodinmico, a cavitao produz estruturas de vapor (bolhas,
turbilhes, etc.) nas regies de baixa presso. Essas estruturas de vapor so levadas
pelo escoamento e implodem assim que elas atingem uma zona de presso mais alta.
A imploso de uma bolha de cavitao na vizinhana de uma parede produz um
pico de presso que possui caractersticas bem particulares.

- O nvel de presso pode ser extremamente elevado da ordem de GPa que
bem superior ao limite elstico dos materiais usuais em mquinas hidru-
licas.
- Cada pico atinge a parede em uma regio muito pequena do tamanho de
alguns micrometros (10
-6
m).
- A velocidade da imploso muito rpida, da ordem de alguns microsegun-
dos.
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7-32/47

Os picos de presso podem ser gerados devido a dois fenmenos. O primeiro
de uma onda de choque e o segundo da formao de um micro-jato que ataca a pare-
de slida.
Entre os mtodos de medio dos danos devido eroso, a medida da perda de
massa acumulada em um intervalo de tempo a mais utilizada.
Cada material tem a sua curva de eroso que mostra a perda de massa acumula-
da no tempo e tambm da taxa de eroso (perda de massa instantnea em funo do
tempo). Essas curvas normalmente possuem quatro perodos (veja figura abaixo).

1 Perodo de incubao (t <ti) Quase no h perda de massa, apenas a super-
fcie deformada.
2 Perodo de acelerao (ti <t <ta)- A deformao da superfcie chega a um
mximo e o endurecimento e a multiplicao de fissuras rompem o material e,
portanto, a taxa de eroso cresce at atingir um mximo.
3 Perodo estacionrio A taxa de eroso constante. O aspecto da superfcie
no muda muito. Dependendo do material esse perodo relativamente longo.
4 Perodo de atenuao A taxa de eroso diminui. Existe uma interao entre
o escoamento e a forma erodida do material que atenuam a cavitao.
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Tempo de Exposio
Taxa
de
Eroso
Perda de
Massa
Estado da superfcie

Figura 6.1. - Evoluo do estado da superfcie de uma amostra em relao a sua cur-
va de eroso

Deve ficar bem claro que a forma da cavitao influncia na cavitao como podemos
ver na tabela abaixo.
Tipo de Cavitao Bolsa fixada Nuvem de bolhas Bolhas isoladas
Concentrao de bo-
lhas
pequena grande
depende da quan-
tidade de germes
Tamanho das bolhas pequena mdia grande
Agressividade hidro- pequena mdia alta
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7-34/47
dinmica (com mes-
mo gradiente de
presso)


Durante muitos anos tentou-se correlacionar os resultados de eroso com algu-
ma propriedade mecnica do material. A dureza do material o parmetro mais utiliza-
do para ser correlacionado com a eroso. Porm, o fator de correlao varia para cada
famlia de material, para cada dispositivo (escoamentos diferentes e tipo de cavitao)
de cavitao e para cada tipo de eroso selecionado. De acordo com os resultados ex-
perimentais constatou-se que existe uma boa correlao da resistncia eroso com a
dureza na condio de que os materiais sejam da mesma famlia e para o mesmo dis-
positivo de cavitao. Portanto, devemos tomar muito cuidado ao extrapolar estes re-
sultados para outras famlias ou dispositivos de cavitao.

Para esclarecer melhor, uma figura que mostra a taxa de eroso versus a dureza
Vickers para trs famlias de materiais (ligas base de cobre-alumnio, ligas de ao i-
nox martensticos ricos em cromo com pouco carbono e ligas base de cobalto do tipo
Stellite) mostrada. V-se que existe uma correlao diferente para cada famlia de
material.

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7-35/47
Dureza Vickers
Taxa de
Eroso
(mg/h)


Figura 6.2. - : Relao entre a taxa de eroso e a dureza para trs categorias de liga.


importante ressaltar que nos ltimos anos muitos estudos tm sido feitos para
encontrar materiais mais resistentes cavitao. Muitas dificuldades so encontradas
principalmente aquelas relacionadas soldabilidade desses materiais.


7.8 CAVITAO EM MQUINAS HIDRULICAS

Como j foi dito, a cavitao em mquinas hidrulicas poder causar eroso, vi-
brao, rudo, queda da eficincia, parada da mquina para preenchimento com solda
eltrica ou resina na regio erodida.

7.8.1 Exemplo de perda do rendimento

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7-36/47
A figura seguinte foi feita a partir de ensaio de modelo reduzido de uma turbina
Francis em modelo reduzido. O ensaio do modelo feito para determinar a margem de
segurana na cavitao e uma garantia para o cliente.


Figura 9.1. - : Influncia do coeficiente de Thoma (o), no rendimento (q), no fator de va-
zo (
ED
Q ) e no fator de potncia (
ED
P ) de uma turbina Francis.
H
NPSH
= o

g
P
h
g
P
NPSH
v
s
a

=

onde P
a
a presso atmosfrica ,
v
P a presso de vapor saturado e
s
h a distncia
entre a linha de centro da roda e o nvel jusante.

Ve-se que o tem o mesmo valor que parmetro de cavitao o
v
de turbinas .

MQUINAS DE FLUXO
2013

7-37/47
A qualidade da gua tambm influencia na cavitao, como se pode deduzir do
grfico seguinte.
Injeo de germes
Agu sem gs
dissolvido

Figura 9.2. - Influncia da injeo de micro-bolhas de ar (germes) na curva de cavita-
o de um modelo reduzido de turbinas Francis.

7.8.2 Eroso

Alguns comentrios devem ser feitos sobre a eroso de mquinas hidrulicas:
- A cavitao de entrada (que se desenvolve em uma zona de presso mais alta)
de uma roda Francis muito mais erosiva que a que se desenvolve na sada
(presso menor). Na verdade quanto maior a presso na qual se desenvolve a
cavitao os danos sero maiores.
- As mquinas de alta queda apresentam um risco maior de eroso, pois as velo-
cidades e as presses so maiores.

Os fabricantes de turbina costumam colocar uma margem de segurana em rela-
o a o
0
ou o
1
que so determinados na curva de cavitao durante os ensaios. Os fa-
bricantes de bomba costumam utilizar um coeficiente de segurana de 3% em relao
ao NPSH (margem de 10 a 15%). O nmero 3% significa uma diminuio de 3% na al-
tura de recalque.


MQUINAS DE FLUXO
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7-38/47
margem
de
segurana

Figura 9.3. - Valores do coeficiente de Thoma em relao ao rendimento de uma turbi-
na

Um dos grandes problemas dos fabricantes e dos utilizadores de mquinas hi-
drulicas a medio da taxa de eroso, para se selecionar um material melhor, redu-
zir as tolerncias de dimensionamento, e melhor precisar a garantia. Muitos estudos e
trabalhos tm sido feitos nos ltimos anos nesta rea. Uma linha desses estudos me-
dir as caractersticas vibratrias e hidroacsticas geradas pela imploso das bolhas.
Assim pode-se diagnosticar a taxa de eroso. Dois tipos de medio so normalmente
efetuados:

- Medio do rudo hidrulico atravs de um hidrofone ou um transdutor de pres-
so localizado na parede.
- Medio das vibraes transmitidas pela estrutura atravs de um acelermetro.

Essas medies so possveis, pois as imploses so de uma durao muito cur-
ta, da ordem de 10
-6
s. Assim, a freqncia caracterstica da imploso muito mais alta
do que de outras solicitaes mecnicas e eltricas de uma mquina.
Sistemas de monitoramento contribuem para evitar operar turbinas hidrulicas por
muito tempo em regies com alto nvel de cavitao, o que poder reduzir a eroso, e
prolongar o intervalo de parada para manuteno. Assim, as medies so essenciais
para se obterem os dados de operao das mquinas em tempo real, e principalmente
para usinas parcialmente assistidas.

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7-39/47
Os mtodos de monitoramento da cavitao tm avanado bastante no sentido de
detectar a cavitao e o nvel da mesma. Entretanto, a correlao entre os sinais detec-
tados e o nvel de eroso em tempo real uma tarefa que ainda depende da obteno
de dados referentes s condies de operao e cavitao observada e que no foi at
ento resolvida completamente.

7.9 REGIES DE CAVITAO

Em uma turbina Francis existem vrios tipos de cavitao como os mostrados
curvas de rendimento constante abaixo :
ZONA SEM
TRANA
VRTICE ENTRE
AS PS
CAVITAO DE
ENTRADA
LADO PRESSO
CAVITAO DE
ENTRADA
LADO SUCO
CAVITAO DE
SADA

Figura 9.4. - Curvas de rendimento constante de uma turbina Francis identificando os
tipos de cavitao.

onde ) (H D)/ * (n N e ) H * (D / Q Q
1/2
11
1/2 2
11
= =
D o dimetro de sada da turbina
H a altura de queda
Q a vazo
n a rotao

MQUINAS DE FLUXO
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7-40/47
Q
11
est relacionado vazo e n
11
altura de queda; as curvas em forma de elip-
ses inclinadas so as curvas de rendimento constante. As 5 regies indicadas na Fig.
9.4 referem-se a

- Cavitao de entrada no intradorso (lado presso): No muito danosa, pois
as bolhas implodem longe do perfil, porm pode gerar vibrao. I injeo de ar
pode minimizar o problema.
- Cavitao de entrada no extradorso (lado suco) : muito danosa pois as
bolhas implodem junto ao perfil.
- Cavitao de sada : uma cavitao que gera pouco rudo em alta freqncia.
Ela indesejvel, porm no to ruim quanto a cavitao de entrada no lado de
suco. Ela ocorre quando o afundamento da mquina menor do que o neces-
srio.
- Zona sem trana : No se pode ver a trana mas ela existe. Quando em carga
parcial ou em sobrecarga, a trana pode causar problemas de vibrao. Uma in-
jeo de ar no cubo pode minimizar o problema.
- Vrtice entre as ps : Causa apenas problemas de fadiga devido flutuao de
presso.

Para turbinas axiais como Kaplan, Bulbo e Hlice os tipos de cavitao so an-
logos aos da turbina Francis, com a diferena que no existe trana e nem vrtice entre
as ps, mas existe cavitao no cubo.

Figuras ilustrativas desses tipos de cavitao:

MQUINAS DE FLUXO
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7-41/47

Figura 9.5. - Cavitao de entrada em uma turbina Francis



Figura 9.6. - Cavitao de sada com bolhas isoladas

MQUINAS DE FLUXO
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7-42/47
V
u
V
V
u
V
V
m
V
m


Figura 9.7. - Trana na sada de uma roda de turbina Francis para um ponto de funcio-
namento carga parcial (vazo abaixo da nominal) e outro (direita) com sobrecarga
(vazo acima da nominal).




Figura 9.8. - Turbilhes ou vrtices entre as ps em carga parcial de uma turbina Fran-
cis.
MQUINAS DE FLUXO
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7-43/47



Figura 9.9 Cavitao em uma turbina Kaplan.

7.10 COMENTRIOS

Os centros de pesquisas e companhias privadas esto estudando a cavitao pa-
ra obterem mais informaes sobre as mquinas hidrulicas e esclarecer principalmen-
te os seguintes pontos:
- Prever as condies para as quais existem riscos de cavitao agressiva pa-
ra o prottipo;
- Localizar a regio onde a cavitao aparecer e se desenvolver;
- Estimar os nveis de tenses que a cavitao exercer sobre as paredes
slidas;
- Classificar materiais com relao s suas resistncias eroso;
- Estabelecer relaes entre tipos de cavitao e intensidade de eroso.

Cerca de 75% das companhias geradoras de energia eltrica atravs de usinas
hidreltricas esto operando com algum tipo de problema de cavitao em seus equi-
pamentos.
MQUINAS DE FLUXO
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7-44/47

Os principais fatores que levam as turbinas de hidreltricas a operarem com cavi-
tao so:
- Perda da forma dos perfis das ps do rotor devido s sucessivas inter-
venes para reparos, principalmente quando no se dispe de gabaritos
para a reconstituio do perfil;
- Perda dos perfis das palhetas diretrizes (estator);
- Rugosidade excessiva;
- Operao fora das faixas garantidas, isto , com carga parcial ou com so-
brecarga;
- Casamento no adequado das ps do estator com as ps do rotor;
- Caractersticas da gua do reservatrio;
- Operao com altura de suco inferior mnima prevista;
- Projeto de perfis inadequados;
- Suco da unidade subestimada;
- Proteo insuficiente das reas sujeitas severa cavitao, previstas nos
ensaios de modelo em escala reduzida.

7.11 COMBATE CAVITAO

Primeiramente, importante entender que, no caso de mquinas hidrulicas, a
cavitao um fator determinante que limita o tamanho mnimo de uma mquina e
tambm impede o aumento da velocidade do escoamento. Ento, para uma queda e
uma vazo dadas, a tendncia construir mquinas com a maior velocidade especfica
possvel, isto , de dimenses mais reduzidas, que esto associadas a mquinas mais
leves e baratas. Porm, a cavitao o fator limitante.

Dependendo da instalao, pode-se admitir um certo nvel de rudo, corrigir as fre-
qncias de ressonncia ou mesmo aceitar um certo nvel de diminuio de desempe-
nho levando-se em conta o preo da mquina (principalmente para mquinas peque-
nas) ou at mesmo aceitar um certo nvel de eroso desde que seja pequeno e no
comprometa o desempenho da mquina ao longo de sua vida til ou mesmo fazendo
algumas manutenes (reposio de metal), se valer a pena em termos de custo-
MQUINAS DE FLUXO
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7-45/47
benefcio. O que fica inaceitvel se constatar uma forte eroso de uma roda depois
de algumas horas de funcionamento.

Identificando as causas do problema gerado pela cavitao pode-se lanar mo
de solues para eliminar ou amenizar o problema. Dependendo da causa, as solues
possveis so:

- Aumento da presso esttica local: este o procedimento mais simples, em
que a presso local mais elevada ir contribuir para a eliminao da cavitao.
Apesar de ser um procedimento aparentemente simples, o aumento da presso
esttica local corresponde a uma alterao na instalao (elevao do nvel de
reservatrios ou recalque de fluido a presses superiores local), o que, muitas
vezes impossvel de se proceder.
- Alterao na forma dos perfis: uma alterao na forma dos perfis ir conduzir
a uma mudana de comportamento do escoamento ao seu redor e, com isso, do
campo de velocidades e de presses. O objetivo de tal procedimento ser o de
obter campos de velocidades com menor intensidade e, assim, campos de pres-
ses mais elevados. Devido impossibilidade de previso terica do desempe-
nho dos perfis, tal medida pode ser tomada aps a confeco dos mesmos, o
que encarece muito o projeto.
- Escolha de material resistente: este procedimento desconsidera as condies
de escoamento, concentrando-se apenas na seleo do material mais resistente
sua ao. Com isso a incidncia de cavitao se mantm, com os intervalos
de manuteno mais espaados devido resistncia do material selecionado.
Ligas de ao inoxidvel (Cr-Ni) so mais indicadas para tal servio.
- Injeo de ar comprimido: esta medida tomada especificamente para atenu-
ar os efeitos da cavitao e da formao de vrtices entrada de tubos de suc-
o de turbinas. Este procedimento impe um aumento localizado da presso,
enquanto o colcho de ar injetado protege a superfcie contra o ataque erosivo.
- Diminuio da velocidade de rotao da mquina: a diminuio da velocida-
de de rotao diminuir a velocidade do escoamento e por conseqncia au-
mentar a presso e portanto diminuir a cavitao. No entanto, isto pode acar-
MQUINAS DE FLUXO
2013

7-46/47
retar em mquinas de dimenses maiores (mantendo a mesma vazo e altura) e
portanto, muitas vezes, em mquinas mais caras.

A cavitao um problema complexo. Muitos estudos tm sido realizados no
mundo inteiro. Para as mquinas hidrulicas os estudos mais recentes tm sido na
descoberta de novos materiais resistentes cavitao, na elaborao de tcnicas e
processos de reparo, cdigos numricos que simulam a dinmica da bolha no intuito de
simular numericamente a cavitao e na elaborao de novas tcnicas para detectar a
cavitao.


Referncias adicionais
1. New Monitoring Systems Warns of Cavitation and Low Flow Instabilities, Pumps and Sys-
tems Magazine, April 1996, Robert A. Atkins, Chung E.Lee, Henry F.Taylor
2. Understanding Pump Cavitation, Chemical Processing, Feb 1997, W.E. Nelson
3. Centrifugal pumps operation at off-design conditions, Chemical Processing April, May, J u-
ne 1987, Igor J . Karassik
4. Understanding NPSH for Pumps, Technical Publishing Co. 1975, Travis F. Glover
5. Centrifugal Pumps for General Refinery Services, Refining Department, API Standard 610,
6th Edition, J anuary 1981
6. Controlling Centrifugal Pumps, Hydrocarbon Processing, J uly 1995, Walter Driedger
7. Dont Run Centrifugal Pumps Off The Right Side of the Curve, Mike Sondalini
8. Pump Handbook, Third Edition, Igor j. Karassik, J oseph P.Messina, Paul Cooper Charles
C.Heald
9. "Centrifugal Pumps and System Hydraulics", Chemical Engineering, October 4, 1982, pp. 84-
106. , Karassik, I.J .,
10. Unit Operations of Chemical Engineering (5th Edition), McGraw-Hill, 1993, pp. 188- 204. ,
McCabe, W.L., J .C. Smith, and P. Harriott,
11. CAVISMONITOR: Cavitation Monitoring In Hydraulic Machines With Aid Of A Compu-
ter Aided Visualization Method, Bernd Bachert, Henrik Lohrberg, Bernd Stoffel Labora-
tory for Turbomachinery and Fluid Power Darmstadt University of Technology Magdale-
nenstrasse 4, 64289 Darmstadt, Germany
12. The Hydraulic Pump Inlet Condition: Impact on Hydraulic Pump Cavitation Potential,
G.E. Totten and R.J . Bishop, J r.Union Carbide Corporation Tarrytown, NY
13. "Study of Cavitation Collapse Pressure and Erosion, Part I: A Method for Measurement of
Collapse Pressure", Wear, 1989, Vol. 133, p.219-232, T. Okada, Y. Iwai and K. Awazu,
14. Key Centrifugal Pump Parameters and How They Impact Your Applications Part 1
Pumps and Systems: They Go Together, Doug Kriebel, PE, Kriebel Engineered Equipment
15. How to compute Net Positive Suction Head for centrifugal pumps. J . J . Paugh, P.E.Vice
President, Engineering, Warren Pumps Inc.
16. New Monitoring System Warns of Cavitation and Low-Flow Instabilities, APRIL 1996
PUMPS AND SYSTEMS MAGAZINE, Robert A. Atkins, Chung E. lee and Henry F. Ta-
ylor
MQUINAS DE FLUXO
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7-47/47
17. Detecting Cavitation in Centrifugal Pumps, Experimental Results of the Pump Laboratory,
J eremy J ensen Project Engineer, Bentley Rotor Dynamics Research Corporation

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8-1/24
8. INSTALAES HIDRULICAS. SELEO DE BOMBAS E VENTILADORES

Os objetivos deste captulo so:
- Especificar o tipo de mquina ou de mquinas mais adequados a uma determinada
aplicao.
- Calcular os parmetros de funcionamento de bombas em srie e em paralelo.
- Dimensionar circuitos hidrulicos utilizveis em aplicaes com mquinas de fluxo.
- Calcular a variao de desempenho de uma mquina de fluxo em funo da sua
rotao e de suas dimenses geomtricas.

As mquinas de fluxo so utilizadas em sistemas diversos, constitudos por
dutos, vlvulas, curvas, redues, derivaes, reguladores de presso etc. A vazo
movimentada pela bomba a mesma que cirsula pelo sistema; a potncia fornecida
pela bomba deve ser a mesma absorvida pelo sistema.
8.1 SELEO DE BOMBAS

Os requisitos operacionais de uma bomba geralmente so: vazo volumtrica,
aumento de presso necessrio, eficincia e rotao, pois a bomba geralmente
acionada diretamente por um motor. Nos casos em que no recomendado o projeto
da bomba, o usurio deve adquirir uma bomba no mercado e, portanto, precisa
escolher, dentre as disponveis, a que melhor atende suas necessidades.
Em geral, o usurio deve resolver um problema envolvendo:
- tipo (axial/centrfuga)
- tipo de fluido (nem sempre gua): densidade, viscosidade, abrasividade
(partculas slidas em suspenso), acidez, etc.
- eficincia mnima
- rotao da bomba
- caracterstica de potncia x vazo (para proteo do motor)
- espao para instalao da bomba e do motor
- nvel de rudo mximo
- custo

A seleo de uma bomba inicia-se, geralmente, pela escolha do tipo de bomba,
atravs da anlise do parmetro velocidade especfica. A velocidade especfica
relaciona vazo, altura de carga e rotao da bomba.
Diversas informaes podem ser obtidas da anlise de
s
n . Por exemplo:
a) com relao ao tamanho (dimetro) da mquina:
Para vazo e rotao determinadas, a mquina ser tanto maior quanto menor
MQUINAS DE FLUXO
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8-2/24
for o valor numrico de n
s
ou vice-versa, pois precisa de rotores com relaes de
dimetros D
e
/D
I
grandes para produzir a altura de carga elevada. De fato, n
s
pequeno
est associado com H elevado e este, por sua vez, com U elevado. Fixada sua rotao,
D deve ser, portanto, tambm elevado. De fato, n
s
pequeno est associado com H
elevado e este, por sua vez, com U elevado. Fixada a rotao, D deve ser, portanto,
tambm elevado.
b) com relao altura de carga:
Para vazo determinada, se n
s
for pequeno, em geral a mquina ser menor
e/ou rodar mais devagar; para n
s
grande, a mquina ser maior e/ou rodar mais
rpida.
Se apenas so dados a vazo de massa e o diferencial de presso para a
seleo de uma bomba, ento, a partir de

( )
1
2
1
2
s 3 3
4 4
m
Q
n N N
gH P
| |
|
\ .
= =
| | A
|
\ .


determina-se N.
A especificao de N feita levando-se em conta que
P
f
N 60
n
2
= , sendo f a
freqncia da rede (Hz) e
P
n o nmero de polos do motor. Pondo
1
2
3
4
m
A
P
| |
|
\ .
=
| | A
|
\ .


tem-se
2
n
f
A 60 AN n
P
s
= =

Desta forma, escolhendo-se N, tem-se o valor de n
s
e, portanto, sabe-se qual o
tipo de mquina mais adequada para a aplicao.
A escolha de N deve levar em conta que a rotao do motor menor do que a
rotao de sincronismo, determinada pela freqncia da rede eltrica a que ser ligado,
devido ao fenmeno do escorregamento. Pode-se escolher o tipo de motor apropriado
(escolhendo o nmero de polos) para se obter
s
n adequado (como no caso de
utilizao de uma bomba j existente, cujo
s
n conhecido)..
A seleo final deve tambm ser baseada na avaliao dos custos. Para uma
MQUINAS DE FLUXO
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8-3/24
determinada aplicao (vazo e presso determinados),
- Mquinas com velocidades especficas altas so menores e mais
baratas, embora possam ser menos eficientes.
- Mquinas pequenas consomem pouca energia: o investimento inicial
importante.
- Mquinas grandes consomem muita energia: devem ser muito eficientes,
para reduzir o custo operacional.
Fixado o tipo e a rotao, pode-se estimar o dimetro do rotor da bomba:

Com
3 Q
Q
K
ND
=


e com

H 2 2
gH
K
N D
=
pode-se calcular o dimetro especfico
( )
1 1
4
4
H
s 1 1
2 2
Q
gH
K
D D
K Q
= = =



Para uma bomba escolhida, conhecendo-se
Q
K

,
H
K calcula-se
s
D e, a partir de
s
D calcula-se o seu dimetro D.
Em problemas prticos usualmente fixada a rotao N. Calcula-se a
velocidade especfica n
s
e no se encontra disponvel no mercado qualquer tipo de
bomba com a caracterstica desejada. Ento, uma bomba especial deve ser projetada e
fabricada. Entretanto, os custos de projeto e fabricao podem ser muito altos e so
justificados provavelmente apenas nos casos de mquinas de altas capacidades, que
so produzidas para atenderem caractersticas muito especiais. Assim, deve-se
escolher uma bomba disponvel no mercado, com n
s
maior e o mais prximo possvel
do valor calculado. Neste caso, a bomba no funcionar no ponto timo, mas direita
dele (maior vazo). No se usa n
s
menor porque, para alguns tipos de bombas, o ponto
de operao pode ser instvel.

Exemplo: Deve-se selecionar uma bomba para bombear 0,5 m
3
/s de gua, de um
reservatrio subterrneo a 7 m abaixo da superfcie, para um reservatrio a 20 m acima
da superfcie. So conhecidos:
- Perdas nos dutos e bomba so equivalentes a 52 m H
2
O.
- A bomba deve ser acionada diretamente por um motor AC sncrono.
- Trs bombas so disponveis e as suas caractersticas so dadas.
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8-4/24
- Considerar que a cavitao segue as leis de similaridade.
- A presso ambiente de 750 mm Hg
- A altura de energia do vapor saturado de 0,2 m.
- Para as bombas operando no ponto de mxima eficincia tem-se:

Figura 8-0 Caractersticas das bombas disponveis no mercado

bombas
K
Q
K
H
n
s

th
o
A 0,07 6,75 0,0631 0,055
B 0,20 5,50 0,1250 0,035
C 0,16 2,80 0,1850 0,085

Soluo:
As informaes dadas permitem obter diretamente:

Q=0,5 m
3
/s (vazo requerida)
H =(20+7) +52 =79 m (altura de carga requerida)
n
s
=N (0,5)
0,5
/ (9,81 x 79)
0,75
=N / 207,7 (N em rps)
Montando-se a tabela seguinte, para as possveis configuraes e rotaes do
motor eltrico, considerando-se um escoarregamento de 4% no motor:

N
o
polos N
sinc
N
nom
N
s calc

2 3600 3456 0,2770
4 1800 1728 0,1390
6 1200 1152 0,0925
8 900 864 0,0690
10 720 691 0,0550
12 600 576 0,0460
14 514 493 0,0395
16 450 432 0,0347
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Figura 8-1 - Esquema da instalao

Ento, pode-se escolher:
ou a bomba A girando a 720 rpm
n
s
=0,0631 e n
s, calc
=0,055
ou a bomba B girando a 1200 rpm
n
s
=0,125 e n
s, calc
=0,0925
ou a bomba C girando a 1800 rpm
n
s
=0,185 e n
s, calc
=0,139)

A bomba C ser descartada porque o valor de n
s
est muito acima do valor
requerido. As bombas A e B sero, portanto, as analisadas.

Para a bomba A:
Quer-se n
s
=0,055 e tem-se uma bomba disponvel com n
s
=0,0631.
Para se achar o ponto de operao, deve-se recorrer s curvas K
H
x K
Q

.
De curvas semelhantes s da Figura 10-2 abaixo obtm-se

K
Q
K
H
n
s

0,07 6,75 0,06310
0,08 6,20 0,07198
0,06 7,00 0,05700
0,058 6,90 0,05650
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Com a preciso com que se pode ler os valores de K
Q
e K
H
na figura, pode-
se concluir que os valores de

K
Q
=0,058
e de
K
H
=6,9
definem o ponto de operao desejado, com n
s
=0,055.

Figura 8-2 - Caractersticas adimensionais das bombas A, B e C (ilustrativo)

Portanto, a bomba operar com K
Q

=0,058 e K
H
=6,9, com eficincia de
79%.

O dimetro ser
Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de
edio. =0,908 m.
A potncia ser

500 . 490
79 , 0
) 79 )( 81 , 9 )( 5 , 0 )( 1000 ( H g Q H g m
W = =
q
A
=
q
A
=

W =490,5 kW


th
NPSH
H
=
A
o =0,06 (da curva)
e, da,
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NPSH =0,06 H A =(0,06)(79) =4,74 m


a v
s
P P
H NPSH
g g
= =10,2 - 0,2 - 4,74 =5,26 m.

Isto significa que a mxima altura de suco, incluindo as perdas nos dutos, no deve
exceder 5,26 m, para no haver cavitao.
Como o nvel da gua est a 7m abaixo da superfcie, a bomba dever ser
instalada a 7 - 5,26 =1,74 m abaixo da superfcie, no mnimo.

Para a bomba B:
Quer-se n
s
=0,0925 e tem-se uma bomba disponvel com 0,125. Similarmente
ao realizado com relao bomba A:

K
Q
K
H
n
s

0,20 5,50 0,1250
0,15 6,00 0,1010
0,10 6,00 0,0825
0,12 6,00 0,0904

Ter-se- que o ponto determinado ser dado por K
Q
=0,12 e K
H
=6,0

Ento, a bomba operar com K
Q

=0,12 e K
H
=6,0 e com eficincia de 69%.
O dimetro ser

1
3
1
3
Q
Q 0,5
D 0,600
1152
NK
x0,12
60
| |
| |
|
= = = |
|
|
|
\ .
\ .

m.

A potncia ser


mg H Qg H (1000)(0,5)(9,81)(79)
W
0,69
A A
= = =
q q

=561.600 (561,6 kW)




th
NPSH
H
o =
A
=0,025 (da curva)
e, da,
NPSH =0,025 H A =(0,025)(79) =1,98 m
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a v
s
P P
H NPSH
g g
=

=10,2 - 0,2 - 1,98 =8,02 m.

A bomba B poder, ento, ser instalada na superfcie, desde que esteja bem perto do
reservatrio, para que todas as perdas fiquem do lado da descarga. A bomba B ser
menor do que a bomba A. Ser a escolhida, ento, para operar a N =1200 rpm
(sincronismo; 1152 nominal)., baseando-se em fatores geomtricos. Uma anlise
econmica seria, entretanto, necessria.

Resumo: dimetro: D =0,600 m
eficincia: q =0,69
potncia: P =561,6 kW.


8.2 INSTALAES HIDRULICAS

As mquinas hidrulicas so instaladas em sistemas de bombeamento
complexos, compostos geralmente por dutos de diversas dimenses e comprimentos,
curvas, flanges, bifurcaes, junes, vlvulas, etc.. O fluxo atravs desses
componentes gera diversos tipos perdas, dentre elas atrito, separao, etc., de tal
forma que o desempenho das mquinas hidrulicas instaladas no depende apenas
das suas caractersticas, mas tambm das caractersticas de toda a instalao.
A bomba deve ter capacidade para vencer todas as perdas de carga que
aparecem, desde a suco at a descarga. As perdas de carga no sistema so
geralmente calculadas atravs da determinao dos comprimentos equivalentes, ou
da resistncia do sistema.
Como as perdas so proporcionais ao quadrado da velocidade mdia do
escoamento e, portanto, so proporcionais ao quadrado da vazo, pode-se escrever
que, para cada um dos componentes do sistema de bombeamento

2
H kQ A =


# 8-1

onde k um coeficiente que leva em conta a geometria e o tipo de fluxo no
componente em anlise. Assim, para que a vazo

Q seja passada pelo componente,


energia equivalente dada pela equao #8-1 deve ser suprida instalao.

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Figura 8-3 - Esquema da instalao com indicao de perdas

Tendo-se em conta o esquema acima, para elevar a gua do nvel A at o nvel
B,


2 e
Q k z
g
W

+ A =

onde k um coeficiente global, isto ,


89 78 67 56 45 34 12 01
k k k k k k k k k + + + + + + + =

com k
ij
representando o coeficiente de comprimento equivalente do componente ij.
comuns definir o coeficiente de suco, Ks, e o de descarga, K
d
, englobando,
cada qual, as perdas na suco e na descarga da bomba.
No caso,

12 01 S
k k K + =
(perdas de entrada e de atrito)
com

2
S S
Q K h

=
e

89 78 67 56 45 34 d
k k k k k k K + + + + + =
(perdas de atrito e nas curvas +perdas de sada)
com

2
d d
Q K h

=

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Logo,
2
d s
2
d s
e
Q ) K K ( z
0
2
V
perdas
as
vencer
para
h h z
g
W



+ + A =
~
A + + + A =

Figura 8-4 - Curva de carga de uma instalao

O ponto de funcionamento da bomba poder ser obtido superpondo-se a curva
W
e
/g versus vazo volumtrica sobre a curva da bomba.
importante observar que se a estimativa de carga no for bem feita, o ponto de
operao pode se afastar muito do ponto de mxima eficincia e, em conseqncia,
aumentar indesejavelmente a potncia consumida.

Figura 8-5- Determinao do Ponto de Operao da bomba

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8.3 BOMBAS EM SRIE E EM PARALELO

Em instalaes em que uma nica bomba no suficiente para bombear a
quantidade de gua necessria, vencendo a altura de energia requerida, pode-se
recorrer ao emprego de 2 ou mais bombas associadas em srie e/ou em paralelo.
Conhecendo-se as caractersticas de 2 bombas B
1
e B
2
, podem-se calcular as
caractersticas dos conjuntos P (2 bombas em paralelo) ou S (duas bombas em srie),
observando-se que:

a) no conjunto P (bombas em paralelo) as duas bombas devem produzir o mesmo
H, enquanto que a vazo dever ser a soma das vazes das bombas B
1
e B
2
.

b) No conjunto S (bombas em srie) a vazo a mesma nas duas bombas B
1
e
B
2
, mas a altura de energia do conjunto a soma das alturas de energia das
bombas B
1
e B
2
.


Q

0 0,006 0,012 0,018 0,024 0,030 0,036


B1 1 B
H (m)
22,6 21,9 20,3 17,7 14,2 9,7 3,9
1 B
q (%)
0 32 74 86 85 66 28
B2 2 B
H (m)
16,0 13,6 11,9 11,6 10,7 9,0 6,4
2 B
q (%)
0 14 34 60 80 80 60

A//B H 16,2 13,6 11,9 11,6 10,7 9,0 6,4
Qa 0,021 0,0245 0,027 0,0275 0,0282 0,031 0,033
Qb 0,000 0,006 0,012 0,018 0,024 0,030 0,036
Qa//b 0,021 0,031 0,039 0,046 0,052 0,061 0,069


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0
5
10
15
20
25
0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060 0,070 0,080 0,090 0,100
Bomba 1
Bomba 2
Bombas emParalelo

Bombas em Paralelo
0
10
20
30
40
50
0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060
Bomba 1
Bomba 2
Bombas emSrie

Bombas em Srie

c) A eficincia do conjunto P (bombas em paralelo) pode ser calculada por

1 B
1 B 1 B
1 B
gH m
W
q
=


2 B
2 B 2 B
2 B
gH m
W
q
=


2 B
2 B 2 B
1 B
1 B 1 B
1 B 1 B P
gH m gH m
W W W
q
+
q
= + =



|
|
.
|

\
|
q
+
q
==
2 B
2 B
1 B
1 B
P P
m m
gH W

, pois a altura de energia do conjunto igual das


bombas; Ento,
2 B
2 B
1 B
1 B
P
2 B
2 B
1 B
1 B
P
P P
P
P P
P
m m
m
m m
gH
gH m
W
gH m
=
|
|
.
|

\
|
q
+
q
=
|
|
.
|

\
|
q
+
q
= = q



.
B1 B2
p B1 B2
B1 B2 B2 B1
m m
m m
+
=
+


q q q
q q


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d) A eficincia do conjunto S (bombas em srie) pode ser calculada por:

|
|
.
|

\
|
q
+
q
=
q
+
q
= + =
2 B
2 B
1 B
1 B
S
2 B
2 B 2 B
1 B
1 B 1 B
1 B 1 B S
H H
g m
gH m gH m
W W W




2 B
2 B
1 B
1 B
S
2 B
2 B
1 B
1 B
P S
s S
S
S S
S
H H
H
H H
g m
gH m
W
gH m
|
|
.
|

\
|
q
+
q
=
|
|
.
|

\
|
q
+
q
= = q



B1 B2
p B1 B2
B1 B2 B2 B1
H H
H H
q q q
q q
+
=
+


e) Exemplo: Sejam as caractersticas das bombas B
1
e B
2
as seguintes:

Q

0 0,006 0,012 0,018 0,024 0,030 0,036


B1 1 B
H (m)
22,6 21,9 20,3 17,7 14,2 9,7 3,9
1 B
q (%)
0 32 74 86 85 66 28
B2 2 B
H (m)
16,0 13,6 11,9 11,6 10,7 9,0 6,4
2 B
q (%)
0 14 34 60 80 80 60

Calcular as caractersticas do conjunto S montado com as duas bombas em
srie, quando estiver operando em um sistema de bombeamento cuja caracterstica
dada por
2 4
Q 10 x 5 , 8 20 H

+ = .
Soluo:
A caracterstica do conjunto S obtida diretamente da tabela anterior, sabendo-
se que a vazo a mesma em cada bomba e que a altura de energia do conjunto a
soma das alturas de energia das duas bombas. Assim,

Q

0 0,006 0,012 0,018 0,024 0,030 0,036


S S
H (m)
38,8 35,5 32,2 29,3 24,9 18,7 10,3

A caracterstica do sistema ser, calculada pela expresso fornecida:

Q

0 0,006 0,012 0,018 0,024 0,030 0,036


S S
H (m)
20,0 23,06 32,24 47,54 68,96 96,5 130,16

O ponto de operao determinado atravs da leitura dos valores de vazo e de
altura de energia no grfico da figura abaixo, construdo a partir das informaes
obtidas anteriormente. Neste exemplo em particular, a comparao dos resultados
MQUINAS DE FLUXO
2013

8-14/24
acima permite obter diretamente o valor da vazo atravs do conjunto S, que vale
s / m 012 , 0 Q
3
=

.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,0000 0,0050 0,0100 0,0150 0,0200 0,0250 0,0300 0,0350 0,0400
Bombas emSrie
Sistema


Portanto,
1 B
H =20,3m,
1 B
q =0,74;
2 B
H =11,9m e
2 B
q =0,34.
Portanto,
34 , 0 x 74 , 0 x
9 , 11 x 74 , 0 3 , 20 x 34 , 0
9 , 11 3 , 20
S
+
+
= q =0,5157 ou 51,57%.

8.4 VARIAO DA ROTAO E O SISTEMA

A variao da rotao N causa a alterao do escoamento no sistema de
bombeamento, alterando as perdas nos diversos componentes. Em decorrncia, o
ponto de operao da bomba alterado.
O novo ponto de operao da bomba no sistema pode ser previsto a partir da
compatibilizao das caractersticas da bomba com as do sistema.

3 Q
ND
Q
K

= =constante
2 2 2 2
e
H
D N
gH
D N
W
K = = =constante
2
sist
Q K z H

+ A =
Uma bomba operando num sistema tem as caractersticas (o dimetro D fixo)
que podem ser determinadas de

Q
N
=constante
1
1
2
2
Q
N
N
Q

=
e de
W
N
e
2
=constante
1
2
1
2
2
H
N
N
H
|
|
.
|

\
|
=
MQUINAS DE FLUXO
2013

8-15/24
Eliminando-se N,
1
2
1
2
2
H
Q
Q
H
|
|
.
|

\
|
=


V-se que, para a obteno do ponto de operao de uma bomba no sistema, o
procedimento no direto. Se, entretanto, o sistema for apenas resistivo, isto , z A =
0:
2
2 1
2
2
2
1
1
2
Q K Q
Q
H
H

=
|
|
.
|

\
|
=
ou
2
1 bomba
Q K H

=
Para o sistema apenas resistivo
2
sist
Q K H

=
Deve-se ter
bomba sist
H H = , de onde segue
1
K K = . Logo, a caracterstica da
bomba coincide com a do sistema. No necessrio replotar as curvas caractersticas
da bomba para obteno de suas propriedades em qualquer ponto de operao, uma
vez que podem ser obtidas das relaes de semelhana. A Figura 8-6 ilustra o
procedimento para a obteno do ponto de operao do sistema.

Figura 8-6 - Bomba e sistema resistivo
Entretanto, se o sistema no for apenas resistivo, isto , 0 z = A , a aplicao da
equao
2
1 bomba
Q K H

= dar resultado errado porque, em B, o sistema requer outro
ponto (A) de referncia.
H necessidade de se replotar a curva da bomba, para
2
N , e determinar o ponto
de operao. O procedimento est ilustrado na Figura 8-7.

MQUINAS DE FLUXO
2013

8-16/24

Figura 8-7 - Ponto de operao em rotao diferente da de projeto

Na prtica h 2 problemas:
1. a bomba deve fornecer vazo constante a um distema cuja
caracterstica de atrito muda com o tempo(envelhecimento)
2. a bomba deve fornecer H constante.

No caso 1), para manter a vazo constante preciso alterar a rotao N da
bomba. Um procedimento para a determinao do ponto de operao est
esquematizado na Figura 8-8.

Figura 8-8 - Ponto de operao para sistema envelhecido com o tempo
A partir dessas informaes, podem-se remontar as curvas de desempenho e
sobre elas traar a curva de carga e obter o novo ponto de operao, como est
ilustrado nas figuras anteriores.
Como duas mquinas semelhantes, operando no mesmo ponto adimensional,
tm a mesma eficincia, segue-se que a eficincia em B ter o mesmo valor que a
MQUINAS DE FLUXO
2013

8-17/24
eficincia em A, como ilustrado na

Figura 8-9 - Eficincia da bomba em rotao diferente da de projeto.



8.5 VARIAO DO DIMETRO DA BOMBA E O SISTEMA

Bombas geometricamente similares, isto , de mesmo projeto, so feitas em
diferentes tamanhos. Os rotores so diferentes mas possvel aplicar as leis da
similaridade para se predizer o desempenho de uma bomba de dimetro
2
D a partir
das caractersticas de uma bomba similar de dimetro
1
D , ambas rodando mesma
rotao N.
De
3 Q
ND
Q
K

= =constante e
2 2 2 2
e
H
D N
gH
D N
W
K = = =constante vem

3
1
2
1 2
D
D
Q Q
|
|
.
|

\
|
=


e
H H
D
D
2 1
2
1
2
=
|
\

|
.
|

Portanto,

3 / 1
1
2
1
2
Q
Q
D
D
|
|
.
|

\
|
=

e
1
3 / 2
1
2
2
H
Q
Q
H
|
|
.
|

\
|
=


e, da,
3 / 2
2
3 / 2
2
3 / 2
1
1
2
Q K Q
Q
H
H

= =

, com
3 / 2
1
1
Q
H
K

=
Assim, para mudanas no dimetro, os pontos correspondentes ( )
1 2
q = q caem
MQUINAS DE FLUXO
2013

8-18/24
sobre uma curva do tipo ( )
3 / 2
Q f

e no sobre uma parbola. , portanto, necessrio
plotar as novas curvas da segunda bomba para se saber onde estar o ponto de
equilbrio. A Figura 8-10 mostra um procedimento para essa determinao.



Figura 8-10 - Ponto de operao de bomba com dimetro diferente.

Note-se que


x
e
x x
x
W
gH m
= q


e
W
gH m
= q


1
D
D
D
D
D
D
W
W
H
H
m
m
5
2
1
2
1
2
3
1
2
e
e x x x
x
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
q
q



e, portanto,


W W
D
D
e e
x
=
|
\

|
.
|
2
1
5



possvel, tambm, obter-se o ponto de operao de uma bomba instalada num
sistema e cujas caractersticas so

MQUINAS DE FLUXO
2013

8-19/24
2
B B B
Q C Q B A H

+ + =
Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de edio.
O ponto de operao da bomba no sistema ser aquele em que
S B
H H = e
S B
Q Q

= , isto ,
S
2
S
2
B B B
H Q E D Q C Q B A H = + = + + =


e
( ) ( ) 0 Q E C Q B B A
2
s , B S , B
= + +


# 8-2

de onde vem
( )( )
( )
2
B,S
B B 4 A D C E
Q
2 C E

=


A equao #8-2 admite 2 solues que precisam ser analisadas para se saber
qual a que se aplica ao problema da bomba instalada no sistema de bombeamento.
Um problema comum o da utilizao de bombas em srie ou em paralelo,
suprindo gua a um sistema. Sejam, portanto, as caractersticas
2
1 1 1 1 1 1
Q C Q B A H

+ + =
2
1 2 1 2 2 2
Q C Q B A H

+ + =
2
S S
Q E D H

+ =



Caso 1: bombas em paralelo.
MQUINAS DE FLUXO
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8-20/24

Figura 8-11 - Determinao do ponto de operao de duas bombas em paralelo
Deve-se ter
S 2 1
H H H = =
e
2 1 S
Q Q Q

+ =
Ento, tem-se o problema
( )
2
2 1 S
2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
Q Q E D H Q C Q B A H Q C Q B A H

+ + = = + + = = + + =
sujeito restries
( )
2 1 S 2 1
A , A mn H , H , H s
cuja soluo pode ser obtida numrica ou graficamente. Uma soluo numrica pode
ser obtida atribuindo-se valores crescentes a H, a partir de D H
0
= e calculando as
vazes
1
Q

e
2
Q

a partir das equaes


2
1 1 1 1 1 1
Q C Q B A H

+ + = =H
2
1 2 1 2 2 2
Q C Q B A H

+ + = =H.
Com
1
Q

e
2
Q

calcula-se ( )
2
2 1 S
Q Q E D H

+ + = . Se H
S
coincidir com H
1
(ou H
2
), a
soluo
2 1 S
Q Q Q

+ = e
S 2 1
H H H = = foi obtida. Caso contrrio, procura-se outro valor
de H. Um processo iterativo pode ser montado, repetindo-se os clculos de H
S
maior
que H. A partir da deve-se diminuir o valor de H.
No caso particular de 2 bombas idnticas, a soluo fica simplificada, pois

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2013

8-21/24
( )
2
2
S
2
2 1
Q E 4 D Q Q E D H Q C Q B A H H

+ = + + = = + + = =
ou
( ) ( ) 0 Q E 4 C Q B D A
2
= + +


de onde vem
( )( )
( ) E 4 C 2
E 4 C D A 4 B B
Q
2



Caso 2: bombas em srie.

Deve-se ter
S 2 1
H H H = +
e
2 1 S
Q Q Q

= =
Procedendo-se analogamente ao caso das bombas em paralelo chega-se a

( ) ( ) ( )( )
( ) E 4 C C 2
E C C D A A 4 B B B B
Q
1 1
1 1 2 1
2
2 1 2 1
+
+ + + +
=


e, no caso de duas bombas idnticas,
( )( )
E C 2
E 4 C 2 D A 2 B B
Q
2



8.6 ALTERAO DA VISCOSIDADE

A alterao da viscosidade afeta as perdas que ocorrem na mquina. No h um
mtodo simplificado de avaliar a mudana de desempenho devida mudana de fluido
ou alterao de sua viscosidade. Deve-se recorrer a ensaio da mquina com o novo
fluido, sempre que possvel. O fabricante geralmente fornece frmulas e grficos para o
clculo de correes devidas viscosidade. Algumas receitas tambm podem ser
encontradas em manuais diversos, como o DeLaval Engineering Handbook, terceira
edio, 1970, pginas 6-14 a 6-16, que publica uma das tabelas de padres do
Hydraulic Institute (EUA), para rotores radiais.
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2013

8-22/24

Exemplo ilustrativo de baco para correo de viscosidade



MQUINAS DE FLUXO
2013

8-23/24
8.7 VEDAES

As vedaes (selos) servem para impedir vazamentos entre 2 espaos que esto
a presses diferentes. Muitas vezes impossvel ou no econmico vedar totalmente o
vazamento, tolerando-se um mnimo de perda de fluido.
H 2 tipos principais de vedaes:
1. 2 faces que no se movem uma em relao outra, permitindo apenas
pequena movimentao axial (para acomodar dilataes trmicas);
2. 2 faces que giram uma em relao outra (para vedao, por exemplo, dos
eixos).


Figura 8-12 - Tipos de vedaaes
Tipo 1)
So usados para vedar folgas. So dos tipos:
- oring (anel de vedao) - folgas axiais e radiais
- gaxeta
- amianto em forma de espiral, com ou sem carbono - folgas axiais
- selos metlicos - folgas axiais
Tipo 2)
So dos tipos:
- sem contato com o eixo
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8-24/24
- labirintos
anis flutuantes
- com contato
- gaxeta prensada
- selo mecnico
Associ ao de Bombas (Sri e e Paral el o)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060 0,070 0,080
Vazo (m3/s)
A
l
t
u
r
a

d
e

E
n
e
r
g
i
a

(
m
)

e

E
f
i
c
i

n
c
i
a

(
%
x
2
)
Bomba A
Bomba B
Efic - A
Efic - B
Sistema
Emsrie (ASB)
Emparalelo (A//B)

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2013

9-1/11
9. PARMETROS CONSTRUTIVOS
Os objetivos deste captulo so:
- Escolher perfis aerodinmicos para a mquina.
- Calcular a geometria bsica das grades do estgio padro.
- Indicar como avaliar o desempenho da mquina projetada para fazer alterao no projeto
realizado.
9.1 PERFIS AERODINMICOS

At a dcada de 50, o desenvolvimento de perfis aerodinmicos (ou perfis de asas) era quase
100% emprico. A necessidade de novos perfis de melhor desempenho surgiu com o aparecimento de
avies mais sofisticados. Uma quantidade muito grande de perfis foi testada, mas no satisfaziam as
novas exigncias. Com o desenvolvimento da teoria das asas, uma srie sistemtica de ensaios foi feita.
Para se ter uma idia do atraso no desenvolvimento da teoria, durante a 2
a
. guerra mundial a maioria
dos perfis utilizados na aeronutica era derivada dos perfis Gttingen, da utilizados por volta de 1920.
No final da dcada de 40, muitos pases sistematizaram o estudo dos perfis aerodinmicos, ten-
do a NACA (Estados Unidos) se notabilizado pela separao dos efeitos do encurvamento da linha de
esqueleto e da distribuio de espessura da seo sobre a linha de esqueleto no desempenho do perfil,
alm de realizar ensaios a nmeros de Reynolds mais altos do que os obtidos nos outros locais de pes-
quisa. Assim, os perfis hoje em uso so ou NACA ou fortemente influenciados por eles.
As sees transversais encurvadas dos perfils NACA so obtidas pela combinao de uma linha
mdia (linha de esqueleto) e uma distribuio de espessura.
A Figura 11.1 indica como feita essa distribuio.


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2013

9-2/11
Figur a 9-1 - Mtodo de combinao de linha de esqueleto com distribuio de espessura

Se t t
U L
= , a linha de esqueleto a linha mdia.

Tem-se


x x t sen x x t sen
y y t y y t
U U C L L C
U C U C L C L C
= = +
= + =
u u
u u cos cos


O centro do raio de concordncia fica sobre a tangente linha de esqueleto, passando pela ex-
tremidade da corda, a 0,5% da corda (isto leva ao fato de a projeo do perfil encurvado ser maior do
que a corda!).

Esses perfis tm o bordo de fuga em bisel. Na prtica, h raios de concordncia nos bordos de
ataque e de fuga.
Os dados para construo de um perfil encurvado so tabelados e podem ser obtidos na literatu-
ra (Abbott [5]).

As famlias de perfis NACA principais so:

9.1.1 NACA 4 DGITOS

- Distribuio de espessura


( )
2 3 4
t
t
y 0,2969 x 0,126x 0,3516x 0,2843x 0,1015x
0,20
= +
t =espessura mxima da p.
- raio de concordncia - bordo de ataque:

2
t
r 1,1019t =

- linha mdia:


2
C 2
m
y (2px x )
p
=

a montante da mxima ordenada

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2013

9-3/11

( )
2
C
2
m
y (1 2p) 2px x
1 p
( = +

a jusante da mxima ordenada.



m =mxima ordenada da linha mdia, expressa em frao da corda (geralmente m =0,06c)

p =posio, sobre a corda, do ponto de mxima ordenada
- numerao baseada na geometria

NACA 2415
1
o
. dgito (2) =valor mximo de y
C
em % da corda

2
o
.

dgito (4) =distncia, a partir do bordo de ataque, da localizao do mximo encurva-
mento, em dcimos da corda (0,4 =40%)
2 ltimos dgitos =espessura da seo, em porcentagem da corda
Ento, a seo NACA 2415 tem encurvamento de 2% da corda distncia de 40% da corda a
partir do bordo de ataque e 0,15c de espessura nessa seo.
Perfis simtricos so indicados por 00 no lugar dos dois primeiros dgitos (estes 2 dgitos defi-
nem a linha mdia). Ento NACA 0015 um perfil que define a distribuio de espessura para a famlia.
Por exemplo, o perfil bsico NACA 0012 definido por (Abbott [1], pgina 321):

x/c y/c x/c y/c
25 5,941
0 0 30 6,002
0,5 --- 40 5,803
1,25 1,894 50 5,294
2,5 2,615 60 4,563
5,0 3,555 70 3,664
7,5 4,200 80 2,623
10 4,683 90 1,448
15 5,345 95 0,807
20 5,737 100 0,126

r
t
=0,0158c





9.1.2 NACA 5 DGITOS

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2013

9-4/11
- distribuio de espessura
igual de 4 dgitos
- raio de concordncia - bordo de ataque:
r t
t
= 11019
2
,
- linha mdia:

3 2 2 1
C
k
y x 3mx m(3 m)x
6
( = +

0s s x m

( )
2
C
2
m
y (1 2p) 2px x
1 p
( = +

m x c s s = 1
m = determinado para dar 5 posies p de mximo encurvamento:
0,05c 0,10c 0,15c 0,20c e 0,25c
k
1
calculado para dar coeficiente de sustentao de projeto igual a 0,3

designao da linha
de esqueleto
posio do encur-
vamento p

m

k
1


210 0,05 0,0580 361,4
220 0,10 0,1260 51,64
230 0,15 0,2025 15,957
240 0,20 0,2900 6,643
250 0,25 0,3910 3,236

- numerao: uma combinao de caractersticas aerodinmicas e geomtricas

1
o
dgito = uma medida da sustentao
2
o

e 3
o
dgitos =distncia, a partir do bordo de ataque, da localizao do mximo encurva-
mento
2 ltimos dgitos =espessura da seo, em porcentagem da corda
Exemplo: NACA 23012 - coeficiente de sustentao de 0,3
- mximo encurvamento de 15% da corda
- espessura de 12% da corda






O perfil bsico NACA 23012 definido por (Abbott [1], pgina 413):
superior inferior
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2013

9-5/11
x/c y/c x/c y/c

0 --- 0 0
1,25 2,67 1,25 -1,23
2,5 3,61 2,5 -1,71
5,0 4,91 5,0 -2,26
7,5 5,80 7,5 -2,61
10 6,43 10 -2,92
15 7,19 15 -3,50
20 7,50 20 -3,97
25 7,60 25 -4,28
30 7,55 30 -4,46
40 7,14 40 -4,48
50 6,41 50 -4,17
60 5,47 60 -3,67
70 4,36 70 -3,00
80 3,08 80 -2,16
90 1,68 90 -1,23
95 0,92 95 -0,70
100 (0,13) 100 (-0,13)
100 --- 100 0
r
t
=0,0158c u
t
=0,305
- Outras sries

Sries NACA modificadas de 4 e 5 dgitos
Srie 1 NACA
Srie 6 NACA
Srie 7 NACA
Srie C (britnica)
Srie T
Perfis DCA
Perfis MCA
Perfis J

Deve-se referir a publicaes especializadas para obter as informaes pormenorizadas dos di-
versos tipos de perfis.

MQUINAS DE FLUXO
2013

9-6/11

9.2 EMPALHETAMENTO

A ttulo de exemplo de como se procede para determinar o empalhetamento de uma grade ser
analisado o caso de grades de mquinas axiais bombeando ar. Outros casos podero ser analisados re-
correndo-se literatura especfica.
O estudo at agora realizado tratou da determinao de parmetros do escoamento (velocida-
des, presses, vazes, etc.) adequados transferncia de energia entre mquina e fluido. O empalhe-
tamento da mquina trata da determinao da forma geomtrica das ps (ngulos das ps, tipos de per-
fis a serem utilizados, dimenses das ps, nmero de ps, etc.) para que o escoamento, ao passar pela
mquina, produza as condies previamente especificadas.
Falta, portanto, fazer a ligao entre os parmetros de escoamento, mais especificamente os tri-
ngulos de velocidades, com os da geometria das ps e da mquina. Nesta seo ser apresentado,
como exemplo, o empalhetamento de grades de compressores axiais. Os demais casos devero ser a-
nalisados recorrendo-se literatura especfica.
MQUINAS DE FLUXO
2013

9-7/11
Chama-se empalhetamento da mquina a determinao da geometria das ps para forar o
escoamento seguir as direes indicadas nos tringulos de velocidades.
O empalhetamento feito para as condies de projeto da mquina. Parte-se dos tringulos de
velocidades calculados para a condio de projeto.
Recomenda-se recorrer ao relatrio NASA SP 36, Aerodynamic Design of Axial Flow Compres-
sors para o estudo mais aprofundado dos compressores axiais, de onde se extraram os procedimentos
aqui indicados.
O ngulo
1
| de entrada da p calculado a partir do ngulo
1
o do escoamento relativo que en-
tra na grade:
1 1
i | = o
A incidncia i pode ser escolhida como a incidncia que acarretar o mnimo de perdas de atrito,
seguindo algum critrio, como o sugerido no relatrio NASA SP 36. Uma aproximao inicial adotar in-
cidncia nula como primeira tentativa.
O ngulo
2
| de sada da p calculado a partir do ngulo
3
o do escoamento relativo que sai
da grade:
2 3
| = o o
O desvio o calculado utilizando-se um critrio adequado, como o de Carter.

Nem sempre adequado fixar os ngulos das ps a partir das condies de projeto, porque a
mquina tambm funciona em pontos fora da condio de projeto. Se for operar com vazo reduzida,
haver aumento do ngulo de incidncia. Se for operar com vazo aumentada, o ngulo de incidncia
diminuir. As perdas de perfil aumentam com o distanciamento da incidncia em relao incidncia de
projeto. Existe uma faixa de variao de incidncia (e, portanto, de vazo atravs da grade) em que as
perdas so mais baixas. Pode-se escolher o melhor ngulo de incidncia para projeto para acomodar as
variaes de vazo sem incorrer em perdas muito elevadas.
Conhecendo-se os tringulos de velocidades pode-se escolher o perfil aerodinmico apropriado
a partir das caractersticas desses perfis, levantadas em bancos de ensaios e disponveis na literatura
(Abbott). Determina-se, ento, a geometria da grade, isto , como devem ser montadas as ps para que
o escoamento esteja de acordo com os tringulos de velocidades calculados inicialmente..
Neste curso no est previsto o estudo detalhado do empalhetamento, mas o leitor aconselha-
do a consultar o Relatrio NASA SP 36, Aerodynamic Design of Axial Flow Compressors, quando for
tratar de compressores axiais. Referncias apropriadas podem ser encontradas para o empalhetamento
de outros tipos de mquinas, como turbinas, bombas, ventiladores, etc. As referncias bibliogrficas ci-
tadas nestas Notas de Aulas indicam algumas delas.

A ttulo de ilustrao, considere-se o caso de escoamento de ar ou de gases de combusto
comuns nas turbinas a gs convencionais.
MQUINAS DE FLUXO
2013

9-8/11
Sem maiores consideraes a respeito da operao fora do ponto de projeto, a incidncia ser
considerada nula, isto , o ngulo do escoamento relativo incidente na grade coincide com o ngulo da
p no bordo de ataque.
Para a determinao do desvio do escoamento sada da grade ser utilizada a correlao de
Carter.
Pormenores desses clculos podem ser encontrados no Relatrio NASA SP 36.

A correlao de Carter, para o desvio, dada por

Er r o! No possvel cr iar objetos a par tir de cdigos
de campo de edio.

#9-1
onde
1 2
u = | |
s/c =relao espaamento-corda

2
3
b
m 0,23 2 0,1
c 50
o | | | |
= +
| |
\ . \ .
ou ( ) ( )
a a
3 2 3 1 3
s s
1 m m
c c
(
| | | |
o = | o +| o
(
| |
\ . \ .
(



1 IGV NGV
0,5 demais

o =



b/c =% da corda onde se tem flecha mxima
|
1
=ngulo do bordo de ataque
|
2
=ngulo do bordo de fuga
o
3
=ngulo do escoamento relativo no bordo de fuga
o =desvio = o
3
- |
2


O ngulo de montagem , dado por

1 2
1
ou
2 2
| +| u
, = | , =
#9-2

A altura da p determinada a partir do dimensionamento do canal (axial) da mquina.
A corda calculada a partir da seleo do valor de s/c, que est relacionado com minimizao
de perdas, atravs de, por exemplo, um fator de difuso como o definido em SP 36 [8].

MQUINAS DE FLUXO
2013

9-9/11
Para a determinao das dimenses das ps, adota-se, como ponto de partida, as seguintes re-
laes:
h/c = 3 e s/c = 0,85.

Adotam-se tambm as seguintes relaes para o espaamento entre as grades:r

Az = 0,25c a 0,30c

Tendo-se calculado o espaamento entre as ps e a geometria do canal axial, pode-se determi-
nar o nmero de ps. Recomenda-se escolher o nmero de ps que no seja mltiplo ou submltiplo de
algum nmero ligado a possveis foras de excitao (como aquela decorrente da flutuao da presso
aps os bordos de fuga das ps, freqncia da rede eltrica, etc.), para evitar vibraes com freqncias
prximas das freqncias naturais da mquina. Saravanamuttoo sugere fixar um nmero par de ps pa-
ra o estator e um nmero primo de ps para o rotor.

Exemplo: Durante o dimensionamento de ua mquina axial chegou-se, para um de seus rotores, a:
R
m
=0,180 m
U =450 m/s

U
V
u
A
= + =0,4
V
1u
=W
2u

V
1a
=V
2a
=V
a
=0,55 U
h =0,060

o
0 i =
h/c =3
s/c =0,85.

Ento:
AV
u
=0,4 U =(0,4)(450)=180
V
1u

=(0,5)(U - AV
u
) =(0,5)(450 - 180) =135
W
2u
=V
1u
=135
V
a
=(0,55)(450) =247,5
| o
1
a
V 247,5
= =
+
|
\

|
.
| =
+ |
\

|
.
| =

1
1 2 1
135 180
5184 tg
W V
tg
u u o
A
,
o
3
1 2 1
135
2861 =
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
| =

tg
W
tg
u o
V 247,5
a
,
MQUINAS DE FLUXO
2013

9-10/11
c =h/3 =0,060 / 3 =0,020
s =0,85c =(0,085)(0,020) =0,017
N
p

=2t(0,180) / (0,017) =66,5.
Como o nmero de ps deve ser inteiro e primo, segundo Saravanamutto, ser fixado em 67.
Logo, adotando-se 66 ps, tem-se:
s = 2t(0,180) / (67) =0,01688
c =(0,01688) / (0,85) =0,01986
h =3c =(3)(0,01986) =0,0596
Da correlao de Carter:
( )
1
2
1 2
s
m
c
| |
o = | |
|
\ .

m
c
c
=
|
\

|
.
|
|
|
+
|
\

|
.
|
= + = 0232
2
01
50
023 01
2861
50
02873
2
, , , ,
,
,
o

Da definio de o:
o =o
3
- |
2

Portanto,
( ) m
s
c
|
\

|
.
| =
1
2
1 2 3 2
| | o |
de onde resulta
1
2
1 3
o
2 1
2
s
m
0,2873x 0,85x51,84 28,61 c
20,23
0,2873x 0,85 1
s
m 1
c
| |
| o
|

\ .
| = = =

| |

|
\ .

Da,
o =28,61-20,13 =8,38
o

u =51,84-20,23 =31,61
o

, =0,5x(51,84+20,23) =36,04
o

MQUINAS DE FLUXO
2013

9-11/11

Figur a 9-2 - Empalhetamento do compressor (seo da altura mdia da p)

Deve-se notar que essa geometria foi determinada para apenas uma das sees de uma p na
grade (usualmente inicia-se pela seo correspondente altura mdia das ps). preciso, portanto, re-
petir esse procedimento para um nmero adequado de sees da grade, incluindo a raiz e o topo das
ps. Para isso preciso que os tringulos de velocidades nessas sees sejam conhecidos.
Para determinar os tringulos de velocidades em sees da grade que vo da raiz ao topo das
ps preciso, antes, estudar o escoamento no canal formado pelas grades, o que ser feito com auxlio
da teoria do equilbrio radial. Atravs desse obtm-se informaes sobre as caractersticas do escoa-
mento a partir do estudo das foras que atuam numa partcula de fludo ao atravessar um canal da m-
quina de fluxo.
MQUINAS DE FLUXO
2013

10-1/8
10. EQUILBRIO RADIAL

Os objetivos deste captulo so:
- Descrever o equilbrio radial e a sua importncia no estudo das mquinas
axiais.
- Calcular o perfil de velocidades axiais entrada e sada de uma grade.

O escoamento nas mquinas axiais muito complexo. Os modelos
simplificados permitem obteno de resultados qualitativos. Para obteno de
resultados quantitativos torna-se necessrio o tratamento tridimensional do
escoamento, bem como dos efeitos viscosos e turbulentos. Muitas aplicaes
requerem, tambm, o estudo das mquinas em regime transitrio.
Nas mquinas axiais, a aproximao 2-D s vlida nos casos em a
componente radial da velocidade nos canais entre as ps seja muito menor do que a
componente axial. Isto geralmente acontece quando D
i
/ D
e
>0,8.
Nos estgios anteriores de um compressor de alto desempenho, por exemplo,
a relao de dimetros usualmente pequena (quase sempre abaixo de 0,5).
Nesses estgios o escoamento na direo radial significativo. Por outro lado, nos
estgios posteriores essa relao pode alcanar valores da ordem de 0,8 e o
escoamento se d praticamente na direo axial, com a componente W
r,
, embora
no nula, bem menor que as demais. V-se que as partculas se movimentam na
direo radial.
Para que a partcula se mova numa trajetria contida entre o cubo e a
carcaa externa do compressor deve-se considerar o equilbrio de foras a que est
submetida. At que haja equilbrio entre as foras de presso e as de inrcia, o
escoamento se move na direo radial. A Fig. 12-1 apresenta esquemas apropriados
formulao das equaes que representam esse equilbrio de foras na direo
radial: foras de presso e de inrcia. As foras de inrcia so aquelas associadas
com a ) a rotao da partcula em torno do eixo do compressor; b) a rotao da
partcula em relao ao centro instantneo de rotao quando est se
movimentando em sua trajetria; c) a acelerao da partcula na sua prpria
trajetria.
MQUINAS DE FLUXO
2013

10-2/8
O d
p+dp/2
p+dp/2
p
p+dp
d
r
L
=
1
o
V
a
V
r
V
m
m
L=1
L.C.

Figur a 10-1 - Esquema para determinao das equaes de equilbrio radial
As foras de inrcia no equilbrio radial so, portanto:
- fora centrpeta associada com o escoamento tangencial
- componente radial da fora centrpeta associada com o escoamento ao
longo da linha de corrente (encurvada)
- componente radial da fora requerida para produzir acelerao linear ao
longo da linha de corrente
A fora resultante de inrcia deve ser produzida por foras de presso
atuando na direo radial. Notar que a acelerao radial pode ser milhares de vezes
maior do que a gravitacional; neste caso, esta pode ser desprezada.

Para um elemento de fluido de comprimento axial unitrio, com densidade ,
tem-se:

1. Fora centrpeta devida a V
u (acelerao na direo radial)



2 2
u u
1
V V
F (rd dr)
r r
= = u


2. Componente da fora radial devida a V
m (acelerao na direo
meridional)

MQUINAS DE FLUXO
2013

10-3/8


Figur a 10-2 - Esquema determinao da fora centrfuga F
2



m
c
2
m
m
c
2
m
2
cos
r
V
) dr rd ( cos
r
V
m F o u = o =


3. Fora para acelerar na direo da linha de corrente


m
m
m
m
3
sen
dt
dV
) dr rd ( sen
dt
dV
m F o u = o =

F =F
1
+F
2
+F
3
=F rd dr
V
r r
V
dV
dt
sen
u
c
m m
m
m
= + +
|
\

|
.
|
u o o
2
2
1
cos

4. Fora de presso


p
dp d
F (p dp)(r dr)d prd 2 p dr
2 2
1
prd pdrd rdpd drdpd rpd pdrd dpdrd
2
1
rdpd dpdrd
2
u | |
= + + u u + =
|
\ .
= u+ u+ u+ u u u u =
= u+ u

MQUINAS DE FLUXO
2013

10-4/8

Ento,

rdpd drdpd rdrd
V
r
V
r
dV
dt
sen
u m
c
m
m
m
u u u o o + = + +

(
1
2
2 2
cos

ou, simplificando com a eliminao de termos comuns e desprezando termo de
ordem superior, tem-se:

m
m
m
c
2
m
2
u
sen
dt
dV
cos
r
V
r
V
dr
dp 1
o + o + =


# 10-1

Esta a Equao do Equilbrio Radial completa.

Para uma grande parte das finalidades de projeto, pode-se ter
1 r
C
>>
e
0
m
~ o .

Em regime permanente, a equao 12.1 fica simplificada como

r
V
dr
dp 1
2
u
=


#10-2

que chamada de equao do equilbrio radial, na qual a componente radial da
velocidade est sendo desprezada.

Com esta equao pode-se deduzir a equao da variao da entalpia ao
longo do raio:

2
V V
h
2
V
h h
2
u
2
m
2
t
+
+ = + =
Ento,
MQUINAS DE FLUXO
2013

10-5/8


dr
dV
V
dr
dV
V
dr
dh
dr
dh
u
u
m
a
t
+ + =
Das relaes termodinmicas

Tds =dh - dP/,

dh =Tds - dP/
e, da,

dP
dr
dP 1
dr
dP 1
ds
dr
DT
dr
ds
T
dr
dh
2

+ + =

Desprezando-se termos de ordem superior ( >1):


dr
dP 1
dr
ds
T
dr
dh

+ =

Ento


dr
dV
V
dr
dV
V
dr
dP 1
dr
ds
T
dr
dh
u
u
m
m
t
+ +

+ =

ou

dr
dV
V
dr
dV
V
r
V
dr
ds
T
dr
dh
u
u
m
m
2
u t
+ + + =
# 10-3

Esta equao inclui a possibilidade de variao das perdas na direo radial
na seo considerada (termo Tds/dr).

Note-se que a equao geral tem a forma:

MQUINAS DE FLUXO
2013

10-6/8

2 2
t u u m m m
m u m m
C
dh V dV dV dV V ds
T V V sen cos
dr dr r dr dr dt r
= + + + + o + o

onde V
m
a velocidade meridional.

A variao radial das perdas pode ser significativa na pormenorizao dos
clculos.
Neste estudo, para efeito de simplificao, ser admitido que essa variao
de perdas na direo radial desprezvel. Logo, a Eq. 12.3 fica:
2
t u u m
m u
dh V dV dV
V V
dr r dr dr
= + +

# 10-4
Uma condio freqentemente encontrada entrada da mquina (distribuio
uniforme de entalpia de estagnao ou da temperatura total na entrada)
dh
dr
t
~ 0.
Outra hiptese muito utilizada a que considera acrscimo constante de
trabalho especfico em todas as sees da grade (note-se que h
t
varia de uma grade
para outra mas no varia radialmente). Ento

0
r
V
dr
dV
V
dr
dV
V 0
dr
dh
2
u u
u
m
m
t
= + + =

No caso especfico de velocidade meridional constante da raiz ao todo da p,

V
m
=cte.,

tem-se


r
dr
V
dV
r
V
dr
dV
ou
r
V
dr
dV
V
0
r
V
dr
dV
V
u
u u u
2
u u
u
2
u u
u
= =
=
= +

MQUINAS DE FLUXO
2013

10-7/8
ou

rV
u
=constante. # 10-5

A equao #10-5 indica escoamento de vrtice livre, onde a velocidade V
u

varia inversamente com o raio.
Ento: a) trabalho especfico constante
b) velocidade meridional constante
c) vrtice livre
satisfazem a condio de equilbrio radial e so, portanto, utilizados em projeto pois
essas condies so compatveis entre si. Na realidade, este um dos critrios de
projeto, ao qual, entretanto, so atribudas desvantagens como a da variao do
grau de reao ao longo da altura da p.

Fica livre para o projetista a fixao de como varia a velocidade axial ou a
componente tangencial da velocidade absoluta, isto , como variam ou V
1a
ou V
1u
.
Variaes tpicas de velocidades tangenciais de interesse e j estudadas so:

r
b
ar V
n
u 1
+ =
e
r
b
ar V
n
u 2
=
, com { } 1 , 0 , 1 n e e a e b constantes.
Neste caso, ( )
n n
t P t 2u 1u
b b
h c T U V V r ar ar b const
r r
( | |
A = A = = e + = e =
| (
\ .
.
Fixada uma dessas velocidades (V
1u
ou V
1a
), a outra pode ser determinada.

A ttulo de exerccio: Adotando-se V
1a
=const, calcular V
2a
para um projeto em
que a variao de trabalho especfico seja constante da raiz ao topo da p.


MQUINAS DE FLUXO
2013

10-8/8
MTODO DA CURVATURA DA LINHA DE CORRENTE (STREAMLINE
CURVATURE)
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-1/19
11. - ANTEPROJETOS

Os objetivos deste captulo so:
- apresentar um procedimento para pr-dimensionamento (aerotermodinmico) de uma mquina
de fluxo, tendo-se por base a teoria apresentada no curso.
- obter as dimenses principais do rotor e do estator da mquina
- obter um modelo em CAD da mquina (aproximado)

11.1. INTRODUO

No contexto deste curso, anteprojeto tem o significado de, atravs de consideraes e clculos,
obter todas as informaes necessrias para o traado dos primeiros desenhos da mquina.
As informaes a serem obtidas, relativas a consideraes e clculos, se referem, dentre outras,
a:
- coleta de dados de fabricantes de equipamentos semelhantes (panfletos, publicaes,
catlogos, etc.), com a finalidade de se conhecer, por exemplo, o que se tem projetado e
fabricado, as tcnicas utilizadas, as caractersticas de desempenho, etc.;
- pesquisa bibliogrfica para a seleo de literatura de apoio mais adequada (livros didticos,
artigos tcnicos, publicaes especializadas, etc.;
- clculos em geral (de funcionamento, de compatibilidade mecnica, de desempenho no ponto
de projeto e fora dele, etc.;
- desenhos em geral (esquemas, cortes, detalhes, etc..

O anteprojeto tem a finalidade, portanto, de obter as dimenses mais importantes da mquina, a
partir das quais estudos mais pormenorizados podem ser realizados e, da, se chegar aos desenhos dom
prottipo de mquina.
Durante a fase de anteprojeto muito importante a anlise de desempenho da mquina
projetada. Esse clculo de desempenho deve ser feito tanto para o ponto de projeto como para outros
pontos de funcionamento previsto da mquina.
Os clculos no ponto de projeto servem para verificar se a mquina dar o desempenho
esperado, principalmente vazo, presso e eficincia. Os clculos fora do ponto de projeto servem para
serem antecipados possveis problemas de operao da mquina, alm de fornecerem informaes para
clculo de sistemas de controle e de proteo da mquina.

Por necessidade de simplificao, admitindo-se que os itens que no sejam os clculos estejam
j disponveis e analisados, este captulo tratar apenas do clculo das dimenses principais e de
algumas caractersticas construtivas. Anlise de desempenho ser objeto de outros captulos.

MQUINAS DE FLUXO
2013

11-2/19
A experincia prvia, do fabricante ou divulgada em literatura, serve para a escolha de alguns
parmetros de projeto. Algumas figuras so apresentadas a seguir. Contm dados estatsticos de
mquinas j projetadas e ensaiadas.

Estatsticas para incio de projeto de mquinas hidrulicas


MQUINAS DE FLUXO
2013

11-3/19
Variao da eficincia global com a velocidade especfica



MQUINAS DE FLUXO
2013

11-4/19

Formas do disco e das curvas de desempenho em funo da rotao especfica (*)
11.2. APLICAES
11.2.1. VENTILADOR RADIAL

O objetivo deste exemplo o pr-dimensionamento de um ventilador para suprir ar a uma
instalao de ensaios que consome 3 kg/s de ar presso de 10132 Pa (aprox. 1 m H
2
O). Estima-se
que a perda de presso no duto de admisso do ventilador seja de 2% da presso ambiente. As
condies ambientes so 93500 Pa e 300 K.

11.2.1.1. CONSIDERAES INICIAIS

A seleo do tipo de ventilador pode ser feita em funo da rotao especfica


4
3
e
2
1
s
W
Q
N 2 N

t = .

O ventilador dever ser acionado diretamente por um motor eltrico, de sorte que, para manter
dimenses mnimas do ventilador, ser escolhido um motor de maior rotao disponvel. Uma consulta a
catlogos de fabricantes indica que motores de prateleira, para 1800 e 3600 rpm nominais, so
disponveis, embora outras rotaes possam ser conseguidas com motores fabricados sob encomenda.
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-5/19
As velocidades reais desses motores so 1730 e 3460, levando-se em conta um escorregamento de 4%.

No caso de ventiladores, os efeitos de compressibilidade no so importantes, dado que as
velocidades de escoamento so baixas. Assim, ser considerada a densidade do ar como constante.
Para uma perda de presso de 2% entrada e para as condies ambientes de 93500 Pa e 300
K, tem-se:

P
1
=0,98 x 93500 =91630 Pa

T
1
=300 K.

e a densidade igual a

064 , 1
300 x 287
91630
RT
P
1
1
1
= = = kg/m
3
.

Para um aumento de presso de 9806,4 Pa, correspondente a 1 m de coluna de gua, tem-se
Para P - P
a 2
=9806,4 Pa

tem-se


1 a 2 a 1 2
P - ) P - (P P P - P + = =93500 +9806,4 - 91630 =

=11676,4 Pa.

isto , o ventilador dever ser capaz de uma elevao de presso de 11676,4 Pa.

Assim, o trabalho especfico ser

kg
J
9 , 14628
75 , 0 x 064 , 1
11676, 4 P
W
e
= =

A
~

para
4 1
V V = .

Ento, para as duas possveis rotaes do motor escolhido:

N (rpm) N (rps) N
s

1730 28,833 0,229
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-6/19
3460 57,667 0,457

Qualquer que seja o motor escolhido, a rotao especfica leva seleo de um ventilador
centrfugo. Foi escolhido o motor de 3600 rpm nominal para se obter um ventilador de menores
dimenses, j que se consegue, com menor dimetro, a velocidade perifrica necessria.

11.2.1.2. CLCULOS PRELIMINARES
11.2.1.2.1. Rotor

Visando obter um ventilador mais eficiente, foi selecionado rotor com ps inclinadas de 30
o
para
trs, isto , com |
2
=30
o
, coeficiente de vazo de 0,5 entrada do rotor, relao de dimetros do rotor
de 0,5 e velocidade sada do estator igual de entrada no rotor (V
4
=V
1
). Ressalte-se que essas
imposies podero no permitir o dimensionamento do ventilador, devendo ser alteradas conforme as
necessidades.

Pela relao de Stanitz, o coeficiente de escorregamento vale:


( )
2 p
F
tg 1 N
63 , 0
1 s
| u
t
=

com N
p
=nmero de ps
u =coeficiente de vazo =
1 2
1
2
2r
U
V1r
*
D
D

U
V
= =0.25
|
2
= o
3
o
o
3
=ngulo de ar sada do rotor
o =desvio

Para um coeficiente de escorregamento de 0,878, arbitrado de incio (e sujeito a confirmao
posterior, aps estimativa do escoamento no rotor), o nmero de ps dever ser:


( )( ) ( )
95 , 18
30 tg 25 , 0 1 ) 878 , 0 1 (
63 , 0
tg 1 s 1
63 , 0
N
o
2 F
p
=

t
=
| u
t
=



Ser adotado N
p
=19. Note-se que, se fosse adotado um coeficiente de escorregamento menor,
o rotor deveria possuir nmero maior de ps, o que poderia causar problemas de empalhetamento, j
que as ps poderiam estar muito prximas umas das outras entrada do rotor.

MQUINAS DE FLUXO
2013

11-7/19
Admitindo-se que a entrada do escoamento no rotor seja radial (ou axial), tem-se:

0 V
1u
= e
2u 2 e
V U W = = ) tg
U
V
- .(1 U s
2
2
2r
2 F
|

Segue-se que
54 , 137
) 30 tg 25 , 0 1 ( 878 , 0
9 , 14628
tg
U
V
1 s
W
U
o
2
2
r 2
F
e
2
=

=
|
|
.
|

\
|
|
= m/s.
Esta velocidade perifrica baixa e, portanto, a seleo dos materiais de que ser feito o rotor
no ser problemtica.
Em decorrncia,
759 , 0
3460
) 54 , 137 ) ( 60 (
N
U 60
D
2
2
=
t
=
t
= m

2 1
D 0,5 D = =0,380 m

2 1
U 0,5 U = =68,77 m/s

1 1r
U V | = = 0,5 U
1
=34,38 m/s
Para V
r
constante, V V
1r 2r
= =34,38 m/s.
Para a construo dos tringulos de velocidades tem-se:
85 , 19 ) 30 ( tg * 34,38 ) ( tg V W
o
2 r 2
'
u 2
= = | = m/s
( ) ( )
F 2 r 2 2
u 2
u 2
u 2 u 2 u 2 u 2
s 1 ( tg V U
V
V
1 V V V W | =
|
|
.
|

\
|
'
' = ' = A =14,36 m/s

'
u 2 2
'
u 2
W U V = =137,54-19,85 =117,69 m/s

u 2 u 2 u 2
W V W A + ' = =34,21
V
2u
=U
2
- W
2u
=137,54 - 34,21 =103,33 m/s
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-8/19
W W W
u r 2 2
2
2
2
= + =39,70 m/s
V V V
u r 2 2
2
2
2
= + =108,90 m/s

2
r 1
2
1 1
V U W + = =76,89 m/s
V
1
=V
1r
=34,38 m/s
o
o
=0
o

o
r 1
u 1 1
1
26 , 61
V
W
t g = = o



r 1
u 2 1
2
V
V
tg

= o =71,59
o


r 2
u 2 1
3
V
W
tg

= o =44,85
o

Em conseqncia, o desvio ser de 44,85
o
- 30
o
=14,85
o
, visto que as ps esto inclinadas
para trs de 30
o
. Esse desvio dever ser confirmado por alguma correlao disponvel. Para efeito de
clculo preliminar, considera-se que o desvio estar correto se o novo valor calculado diferir deste em
menos do que 1
o
. Caso contrrio o trabalho especfico ser diferente do necessrio. Portanto, ou se
aumenta a rotao, ou se aumenta o dimetro do rotor ou se altera a inclinao da p para que o
trabalho especfico seja o correto.
Ento, no rotor dever haver o seguinte aumento de presso:
{ }
2
2
2
1
2
1
2
2 R
W W U U
2
P +

= A

=9.856,4 Pa.
O aumento de presso restante dever ser conseguido com uma grade fixa (estator).
Estator
P A =2.145,59 Pa
Os tringulos de velocidades referentes s condies at agora determinadas so os da figura 13.1.

11.2.1.2.2. Estator

As condies de escoamento entrada do estator podem ser calculadas a partir da conservao
da quantidade de movimento angular. Com as notaes indicadas na Figura 13-6, tem-se

2u 2 3u 3
V R V R = :
ou
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-9/19
u 2
2
2
u 2
3
2
u 3
V
t D
D
V
R
R
V
+
= = 06 , 92
020 , 0 676 , 0
676 , 0
+

=89,41 m/s

Da equao da conservao de massa (continuidade), tem-se


r 2
2
3
2
r 2
3
2
r 3
V
D
D
V
A
A
V
|
|
.
|

\
|
= = = 63 , 30
696 , 0
676 , 0
2
|
.
|

\
|
=28,90 m/s
Ento,

2
r 3
2
u 3 3
V V V + =
=93,97 m/s



r 3
u 3 1
0
V
V
t g
E

= o =72,09
o
Para que AP
Estator
=11676,4 - 9856,6 =2145,3 Pa

{ }
2
4
2
3 Estator
V V
2
P

= A ou seja


064 , 1
59 , 2145 x 2
84 , 105
P 2
V V
2 est at or 2
3 4
=

A
= =84,67

V1=
V1r=
6
3
.
4
3

3
1
.0
0

U1=61,27 U2=122,53
W1=68,50
V2=97,02
W2=35,37
V2r=
V1r=
30,63
30,63

Figura 13-1 - Tringulos de velocidades

Um estudo mais pormenorizado do difusor necessrio e certamente se chegar concluso de
que o grau de reao (neste caso vale 0,82, calculado como o acrscimo de presso no rotor dividido
pela elevao de presso no ventilador: 9856,4/11676,4) deste ventilador dever ser alterado,
alterando-se a elevao de presso no rotor e a difuso no estator.

MQUINAS DE FLUXO
2013

11-10/19
11.2.1.3. Consideraes Importantes

Entre o rotor e o estator h um espao vazio (folga entre rotor e estator). Ser adotado como
sendo de 0,01 m radialmente. Este valor, entretanto, dever ser confirmado posteriormente, atravs de
alguma anlise de escoamento suplementar.

O estator ser formado de canais trapezoidais, de altura constante e igual a h
2
. Outras formas
de estator podero, tambm, ser adotadas. Cada tipo de estator ter uma caracterstica de desempenho
apropriada. A Figura 13-6 um esquema desse tipo de estator

Para a obteno de uma geometria adequada do ventilador necessrio que se estudem as
diversas possibilidades de variao de parmetros que alterem o grau de reao. Esses clculos so
uma repetio dos clculos executados acima. Para facilidade de clculo, pode-se fazer uso de uma
planilha eletrnica, na qual as equaes acima utilizadas so programadas. Abaixo esto extratos de
clculos realizados com uma dessas planilhas, com indicao dos parmetros que foram modificados.
Foi feito tambm o uso da facilidade "goal seek" (atingir meta) que facilita sobremaneira os clculos
quando um valor de parmetro deve ser obtido mediante a variao de um outro parmetro.

A Tabela 1 resume os clculos dos tringulos de velocidades, como exemplo.. A simbologia
adotada autoexplicativa.

Tabela 1 - Clculo dos tringulos de velocidades para

Sf=0,85 u1 =0,6 |2 =30
o
D1/D2 =0,65 e oo =-30
o


Cap_13_Tab_06 Sf=0,85 u1 =0,6 |2 =30
o
D1/D2 =0,65
Dados
Pa 93500 Dp(%P1) 0,02 ro1 1,064
DP(Pa) 1870 T1 300 DH(m) 1
Nnominal 3600 xmpt 3 eficincia 0,750
Slipmotor 0,961 Q 2,819
Consideraes de Projeto
Sf 0,850 b2(grau) 30 a0(grau) 45
Fi1 0,600 D1D2 0,650 Ns 0,457
Ventilador a ser projetado para observe!
P1 91630 Pa/m 9806,38 Reao 0,675
DpVent 9806,4 P2 105176,4 V4/V3 0,403
Dptotal 11676,4 We 14628,9 alfa0E 60,1
Clculos
beta2 0,524 V1r 49,39
N 3460 V1u 49,39097 alfa0 0,79
U2 126,64 V1ux 49,39097 alfa1 33,69
U1 82,32 V1x 69,85 alfa2 59,37
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2013

11-11/19
D2 0,699 W1ux 32,93 alfa3 41,20
D1 0,454 W1x 96,00 desvio 11,20
pi 3,142 kV1r 1 A1x 0,063416
Fi2 0,390 V2r 49,39 A2x 0,063416
We 14628,9 W2ul 28,52
Np 17,0 V2ul 98,13 alfaoE 60,07
D3 0,719 V2u 83,41 V4/V3 0,403
DPr 8101,7 DW2u 14,72 DPE 3900,34
h1 0,044 DW2ux 14,72 V4 37,72
h2 0,029 W2u 43,24 Pdin2 4658,402
V3u 81,09 V2ux 83,41 758,06
t 0,02 W2x 57,03
V3r 46,68 V2x 96,94 Reao 0,68
V3x 93,57


11.2.1.4. ESQUEMA DO ROTOR

Os dados da Tabela 5 do

b2(grau) 10
D1D2 0.670
U2 132,3
U1 88,64
D2 0.730
D1 0.489
Np 14
h1 0.034
h2 0.023
V1r 59,39
V2r 59,39
alfaoE 60.83

As ps sero construdas de chapas de ao, com linha de esqueleto de arco de circunferncia
(raio de curvatura constante), para simplicidade de fabricao. As ps sero recortadas de chapa e
calandradas.

O traado da linha de esqueleto no disco do rotor pode ser feito atravs dos raios e ngulos
como o indicado na Figura 13-2.

Para o tringulo OAB tem-se:


2 1 1 2
R R
) c sen( ) b sen(
R
) c sen(
R
) b sen(
c
) a sen(
+
+
= = =
ou
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-12/19

) b sen(
) c sen( ) b sen(
D
D D
R
R R
2
2 1
2
2 1
+
=
+
=
+



) b sen(
) c sen( ) b sen(
D
D D
2
1 2

=


^
b
^a
^ c
o

|2

linha de esqueleto
Rc
R
C
B
O
O1
A
R
2
1


Figura 11. - -2 - Traado da linha de esqueleto

Segue-se que
1 2
1 2
D D
D D
) c sen( ) b sen(
) c sen( ) b sen(

+
=

+


Mas
2
c b
sen
2
c b
cos 2 ) c sen( ) b sen(
2
c b
cos
2
c b
sen 2 ) c sen( ) b sen(
+
=
+
= +

de que resulta
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-13/19

2
1
2
1
1 2
1 2
D
D
1
D
D
1
2
c b
tg
2
c b
tg
ou
2
c b
tg
2
c b
tg
D D
D D

+
=

+
=

+


Ainda, a +b +c =180
o

a =90
o
- o

b =180
o
- (|
1
+ )

c =|
2


e, ento, (90
o
- o) +[180
o
- (|
1
+ )] +|
2
=180
o


2 + |
1
|
2
=90
o

ou
2
90
1 2
o
| | + o
=

Mas
2
90
2
) ( ) ( 180
2
c b
o
2 1
o
o +
=
| + + |
=
+



2
90
2
) ( ) ( 180
2
c b
2 1 o 2 1
o
| + |
=
| + |
=


Da,
2
tg 1
2
tg 1
2
90
tg
2
c b
tg
o
o

o
+
=
o +
=
+

e, portanto,
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-14/19
= |
.
|

\
| | + |

+
=
o

o
+
2
90 tg
D
D
1
D
D
1
2
tg 1
2
tg 1
2 1 o
2
1
2
1

e

(
(
(
(

|
.
|

\
| | + |

+
o
|
.
|

\
| | + |

+
=
o
+
2
90 tg
D
D
1
D
D
1
2
tg
2
90 tg
D
D
1
D
D
1
2
tg 1
2 1 o
2
1
2
1
2 1 o
2
1
2
1

de onde resulta

1
2
90 tg
D
D
1
D
D
1
1
2
90 tg
D
D
1
D
D
1
2
tg
2 1 o
2
1
2
1
2 1 o
2
1
2
1
+ |
.
|

\
| | + |

+
|
.
|

\
| | + |

+
=
o

A corda c pode ser calculada de

) c sen(
R
) a sen(
c
1
=
ou

1
2 1
o
1
2
o
1
D
2
90
sen 2
) cos(
R
) sen(
) 90 sen(
R
) c sen(
) a sen(
c
|
|
.
|

\
| | + | + o
o
=
|
o
= =
O raio de curvatura R
c
pode ser obtido de

|
|
.
|

\
| | | + o
=

=
=
2
90
sen 2
c
) sen( 2
c
R
ou
) sen(
R 2
c
1 2
o
c
c


Para facilidade de fabricao da carcaa frontal (tampa anterior), adota-se distribuio linear de
h com R:
( )
1
1 2
1 2
1
D D
D D
h h
h h

+ =
A planificao da p para ser cortada de chapa plana resulta numa figura como a abaixo, com a
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-15/19
curva dada pelas equaes:


2
h h
y
) cos( R
2
h h
z
R y x
2 1
c
2 1
2
c
2 2
+
+

=
= +

dt R dL
t ) t sen( R y
) t cos( R x
c
c
c
=

+ t s s t =
=


referidas Figura 13-4:


Figura 13-3 - Altura das ps
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-16/19
-R(sen ,cos )
(-R,0)

z
L
h2
h1


Figura 13-4 - Planificao da p

A Figura 13-5 mostra um esquema do rotor



h1=0,034
h2=0,023
D
1
=
0
,
4
8
9
D
2
=
0
,
7
3
0

Figura 13-5 - Corte do rotor

MQUINAS DE FLUXO
2013

11-17/19
11.2.1.5. ESQUEMA DO ESTATOR

O espaamento entre rotor e estator de 1cm na direo radial, de tal forma que D
3
=D
2
+0,020
ou

D
3
=0,730 +0,020 =0,750 m
V3
V4
4
3
2
1
V2

Figura 13-6 - Estator
Admitindo-se que seja possvel alcanar o grau de difuso desejado, para um canal de altura
constante, trapezoidal, tem-se:

MQUINAS DE FLUXO
2013

11-18/19
V3
115,44
h3
L
V4
h4
90,35

Figura 13-7 - Canal do estator

3
V
3
h
3
=
4
V
4
h
4

ou
h
4
=( V
3
/V
4
)h
3
=1,28 h
3


Para o semingulo O do difusor menor ou igual a 7
o
(mximo recomendvel), tem-se:


) sen( 2
h h
L
ou
) sen(
L 2
h h
3 4
3 4
O

=
O =


ou
3 3
o
3
4
3
h 21 , 0 h
) 7 sen( 2
1 28 , 1
L
ou
h
) sen( 2
1
V
V
L
=

=
O

=


Admitindo-se que o nmero de canais do estator seja 23 e que o dimetro D
4
seja o medido ao
trmino do comprimento L, no seu eixo, tem-se

estator P, 3 3
/N pD ~ h =tx0,750/14 =0,168
MQUINAS DE FLUXO
2013

11-19/19
R
4
=R
3
+Lcos(o
oE
) =0,375 +0,2 x 0,168 x cos(60,83
o
)
ento R
4
=0,392 m.
Com os valores geomtricos principais estimados, um esquema completo do ventilador pode,
ento, ser feito.
Nota: nenhuma verificao a respeito da compatibilidade dos valores de h
3
=0,168 e o nmero
de ps igual a 14 foi feita, assim como a verificao da possibilidade do grau de difuso no estator ser
atingido. Fica, portanto, para o aluno o trabalho de verific-los, utilizando alguma tcnica disponvel,
alterando, em conseqncia, os parmetros envolvidos.
Ateno deve ser dada ao problema da compatibilidade mecnica, para que um canal no se
superponha ao adjacente. Se isto, entretanto, acontecer, uma soluo aumentar a distncia entre o
estator e o rotor (espao sem ps) e/ou o nmero e a geometria dos canais.

No sero abordadas neste captulo as formas construtivas das diversas partes, ainda que elas
sejam ponto fundamental no anteprojeto do ventilador.
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-1/15

12. ANEXO I - LEIS DE CONSERVAO

Objetivos

Os objetivos deste captulo so:
- apresentar os princpios da natureza e obter equaes que os representem adequadamente
para o estudo do escoamento em mquinas de fluxo.
- ressaltar a importncia do conhecimento de cada termo dessas equaes, o que represen-
tam e indicar modos de simplificaes em funo do tipo de estudo desejado
- salientar diferenas entre equaes integrais e equaes diferenciais desenvolvidas.

12.1 EQUAES BSICAS

As leis que governam o escoamento de um fluido so bem conhecidas. Um mo-
do de identific-las a observao de que a evoluo de um sistema fsico carac-
terizada pela massa, quantidade de movimento e energia em cada instante. Em
outras palavras, seu comportamento governado por leis de conservao. Essa con-
cluso foi um dos grandes acontecimentos da cincia moderna, pois no importa
quo complicada seja essa evoluo: a conservao daquelas propriedades obser-
vada.
Um escoamento de fluido considerado conhecido se sua velocidade, sua pres-
so e sua temperatura estticas so conhecidas a qualquer instante. Em casos em que
a temperatura permanece praticamente invarivel, a temperatura no considerada
(como nas turbinas hidrulicas).
O princpio geral da conservao estabelece que a variao da quantidade de
uma propriedade extensiva (que depende da massa) em um volume especificado
devida soma (lquida) de fontes (da propriedade) internas e do balano da quan-
tidade (da propriedade) que atravessa a fronteira do volume.
Em outras palavras, o princpio de conservao estabelece que a variao de
uma propriedade extensiva num volume especificado devida s fontes e sumi-
douros dessa propriedade, no interior do volume, mais o fluxo da propriedade a-
travs da fronteira do volume.
O fluxo gerado devido ao transporte convectivo do fluido e ao movimento mo-
lecular (sempre presente). O efeito do movimento molecular expressa a tendncia do
fluido em atingir a condio de equilbrio. As diferenas em intensidade da propriedade
considerada acarretam transferncia espacial destinadas a homogeneizar o fluido. Es-
sa contribuio proporcional ao gradiente da propriedade correspondente (porque a
contribuio deve ser nula numa distribuio homognea).
No Apndice I recapitulado o desenvolvimento das equaes de conservao
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-2/15

(de Mecnica dos Fluidos). Neste captulo apenas so apresentadas aquelas e-
quaes, nas formas apropriadas ao presente estudo.


dm
VC
SC
V

Figura 12-1 - Volume de Controle

Sejam um volume de controle (VC), como o da Fig. 4-1, delimitado por uma
superfcie de controle (SC) indeformvel atravs do qual flui o escoamento de um
fluido com velocidade [V(x,y,z)] e um elemento de massa (dm) desse fluido que es-
coa atravs do volume de controle.

- FONTES E SUMIDOUROS:

Se A a quantidade total da propriedade e a sua quantidade especfica, ento

A =a.m

Para um elemento infinitesimal de fluido,

dA =a.dm.
Como
dm =.dV, ( a densidade do fluido)
tem-se
dA =a..dV
Ento, para o volume de controle VC indeformvel, tem-se:

}}}
=
VC
dV a A
que a quantidade total da propriedade A contida no volume VC.
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-3/15


A variao, por unidade de tempo, da propriedade A no volume VC ser:

}}}

c
c
=
c
c
VC
dV a
t t
A


- FLUXO
Sejam
S d

um elemento da superfcie (orientado) SC (Fig. 4-2)

v a velocidade do fluido relativa superfcie S d

n o vetor unitrio normal superfcie S d


dS o mdulo de S d


V C
d S
S C
n

Figura 12-2 - Elemento de Superfcie

O volume de fluido que atravessa esse elemento de superfcie por unidade de
tempo (vazo volumtrica) dado por

S d v V d

- =

A quantidade de massa que atravessa a superfcie dS

, por unidade de tempo,



dS n v m d V d

- = =

Segue-se que a quantidade da propriedade A que atravessa a superfcie de con-
trole, por unidade de tempo, :
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-4/15


}}
-
SC
dS n v a



- PRINCPIO GERAL DA CONSERVAO

A taxa de variao de uma propriedade extensiva A, A
dt
dA

= , para um volume de-
terminado, num instante t, a soma da taxa de gerao ou de destruio da proprieda-
de A no interior do volume, no instante t, com a taxa de transferncia da propriedade A
atravs da superfcie desse volume, no tempo t:

A
=
Contribuio devida a fontes e sumidouros in-
ternos
+ Contribuio devida ao
fluxo

Segue-se que

}} }}}
- +
c
c
=
SC VC
dS n v a dV a
t
A


# 12-1

Como dS n v V d m d

- = =
,


}} }}}
+
c
c
=
SC VC
m ad adm
t
A


# 12-2

MQUINAS DE FLUXO
2013

12-5/15

12.2 CONSERVAO DA MASSA

Considere-se a equao #12-1 e seja m (massa) a propriedade extensiva consi-
derada. Segue-se que
a =1 pois m a m 1 m = = .
Pelo princpio da conservao de massa, m =0 pois massa no criada nem destru-
da (pelo menos nas mquinas ora em estudo). Ento
0 dS n v dV
t
SC VC
= - +
c
c
}} }}}


# 12-3

que a forma integral da equao da conservao de massa para um volume de
controle VC limitado por uma superfcie SC e imerso num escoamento cujo campo de
velocidade

v. Deve-se ter em mente que

v a velocidade relativa superfcie.


A equao #12-3 representa o princpio da conservao de massa na forma
integral. Deve-se notar que esta forma aplicvel a qualquer tipo de escoamento, in-
clusive com descontinuidades como aquele onde aparecem ondas de choque. Entre-
tanto, muitas vezes mais conveniente a utilizao da equao de conservao de
massa na forma diferencial, que pode ser deduzida da eq. #12-3. Um procedimento pa-
ra obter a forma diferencial utiliza o teorema de Gauss para o campo vetorial

f no qual
est o volume de controle VC, limitado pela superfcie SC indeformvel :

}} }}}
- V = -
SC VC
dV f dS n f


# 12-4

Fazendo

f =

v na eq. #12-4 tem-se



}} }}}
- V = -
SC VC
dV ) v ( dS n v



# 12-5

Substituindo-se a eq. #12-5 na eq. #12-3 resulta:


}}}

c
c
VC
dV
t
+
}}}
- V
VC
dV ) v (

=0
ou

}}}

c
c
VC
dV
t
+
}}}
- V
VC
dV ) v (

=0
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-6/15

ou

}}}
c
c
VC
dV
t
+
}}}
- V
VC
dV ) v (

=0
ou

}}}
(

- V +
c
c
VC
dV ) v (
t

=0.

Como VC arbitrrio, segue-se que:

0 ) v (
t
= - V +
c
c


# 12-6

que a forma diferencial do princpio da conservao de massa.
Deve-se observar que as equaes #12-3 e #12-6 so tambm aplicveis a es-
coamentos em regime transitrio.
Um tipo de escoamento importante o escoamento em regime permanente.
Nesse tipo de escoamento, as propriedades s dependem das coordenadas espaciais,
isto , s do local em que se analisa o escoamento. Desprezando-se as partes das e-
quaes #12-3 e #12-6 que dependem do tempo, obtm-se, respectivamente,

}}
= -
SC
0 dS n v


# 12-7
0 ) v ( = - V


# 12-8

Estas so, respectivamente, as formas integral e diferencial do princpio de conserva-
o de massa, em regime permanente.

Neste caso, deve-se ter em mente que todas as variveis envolvidas dependem
das 3 coordenadas espaciais

v

=v

(x,y,z)
) z , y , x ( n n

= ) z , y , x ( V = V


=(x,y,z) S =S(x,y,z)

MQUINAS DE FLUXO
2013

12-7/15

12.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

Primeiramente, considere-se a equao #12-1 e seja

q a quantidade de mo-
vimento linear:


v m q

=
Ento
a =v


e
}}} }}
= - +
c
c
VC SC
q dS ) n v ( v dV v
t



# 12-9

Note-se que #12-9 uma equao vetorial, que pode ser decomposta em 3
componentes escalares.
Por outro lado, da
a
2 Lei de Newton, a resultante das foras aplicadas no corpo
delimitado pela superfcie SC igual variao da sua quantidade de movimento:


F ) v m (
dt
d
q

= =


As foras que atuam no volume de controle so de 2 tipos:
- de superfcie (ou de contato),

f
s

- de volume (ou de campo),

f
v


As foras de superfcie dependem da natureza do fluido em questo e so re-
sultantes das consideraes feitas sobre as propriedades das deformaes internas do
fluido relacionadas s tenses internas.
Neste curso sero considerados apenas os fluidos newtonianos, para os quais
as tenses internas podem ser escritas na forma:

t + = o

I P

# 12-10

onde
P a presso esttica (considerada isotrpica)

t

o tensor de tenses de cisalhamento viscosas.

MQUINAS DE FLUXO
2013

12-8/15

As foras de superfcie so, portanto:

}}
- o =
SC
s
dS n f


# 12-11

As foras de volume so (considerando apenas a fora gravitacional)

}}} }}}
= =
VC VC
v V
dV g f d f



# 12-12

Segue-se ento que

}} }}}
+ - o = + =
SC VC
v s
dV g dS n f f F



# 12-13

Substituindo-se #12-14 em #12-9 tem-se

}}} }}
- +
c
c
VC SC
dS ) n v ( v dV v
t

=
}} }}}
+ - o
SC VC
dV g dS n



Deve-se observar que a nica fora de campo considerada foi a gravitacional
(que a nica importante nas mquinas de fluxo usuais).
Levando-se em conta as equaes #12-10 e #12-14 obtm-se

( )
}} }}} }} }}} }}
+ - t + - = - +
c
c
SC VC SC VC SC
dV g dS n dS n I P dS n v v dV v
t



# 12-14

Esta a forma integral da lei de conservao da quantidade de movimento
linear.
Em muitos casos, como quando se usam mtodos numricos com diferenas fi-
nitas, a forma integral no a forma apropriada. necessria a forma diferencial cor-
respondente. Essa forma obtida da equao #12-14 atravs da aplicao do Teore-
ma de Gauss para converter as integrais de superfcie em integrais de volume, como
mostrado a seguir.



MQUINAS DE FLUXO
2013

12-9/15

}} }}}
- V = -
SC VC
dV )) v ( v ( dS ) n v ( v



}} }}}
- V = -
SC VC
dV ) I P ( dS n I P


}} }}}
t - V = - t
SC VC
dV dS n


# 12-15

Substituindo-se #12-15 em #12-14, resulta:


}}} }}}
- V +
c
c
VC VC
dV ) v v ( dV v
t

=
}}} }}} }}}
+ t - V + - V
VC VC VC
dV g dV dV I P



ou
0 dV g ) I P v v ( ) v (
t
VC

=
(

t + - V +
c
c
}}}


Para um volume de controle indeformvel genrico,

0 g ) I P v v ( ) v (
t

= t + - V +
c
c

# 12-16

que a forma diferencial da lei de conservao da quantidade de movimento li-
near.
As equaes #12-14 e #12-16 tambm se aplicam a escoamentos transitrios,
isto , que variam com o tempo.
Analogamente ao deduzido para a equao de conservao de massa, para es-
coamentos permanentes, tem-se:

0 dV g dS n dS n I P dS ) n v ( v
SC VC SC SC


= - t - + -
}} }}} }} }}

# 12-17

0 g ) I P v v (

= t + - V

# 12-18

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2013

12-
10/15

12.4 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR

O princpio da conservao da quantidade de movimento angular estabelece
que a resultante dos torques aplicados ao corpo delimitado pela superfcie de controle
SC igual variao da sua quantidade de movimento angular.
Devido aos mancais da mquina, movimentos na direo axial e radial so im-
pedidos, deixando o rotor livre apenas para girar em torno do seu eixo (admitido coinci-
dente com o eixo coordenado z). Desta forma, apenas a componente de momento das
foras tangenciais (ao rotor) de interesse e ela a responsvel pelo aparecimento do
torque transmitido pelo eixo da mquina.
Nas mquinas de fluxo est-se interessado na avaliao do torque (momento)
transmitido entre fluido e o seu rotor.

Aplicando-se o princpio geral de conservao (eq. #4-1), com

a r v =

, tem-se

}}} }}
- +
c
c
=
VC SC
dS ) n v ( v r dV v r
t
M


# 12-19

Em regime permanente, tem-se


}}
- =
SC
dS ) n v ( v r M


ou

}}
=
SC
m d v r M


# 12-20

pois m d dS ) n v (

= -
.


Pondo


r re ze
r z
= +
z z u r r
e V e V e V V

+ + =
u


tem-se

( )
u z
rV V r =


MQUINAS DE FLUXO
2013

12-
11/15

Logo,

}}
=
SC
u z
m d rV M



Esta equao permite o clculo do momento e da potncia associados ao esco-
amento atravs do rotor da mquina de fluxo.

importante concluir dessa expresso que apenas a projeo da veloci-
dade absoluta na direo tangencial (na direo da velocidade U),
u
V , contribui
para o momento na direo axial e, portanto, para a potncia transferida para o
eixo ou dele extrada. Isto est associado variao da quantidade de movimento na
direo tangencial a que, pela segunda lei de Newton, corresponde uma fora, tambm
na direo tangencial. Esta fora produz um torque em relao ao eixo de rotao da
mquina.



MQUINAS DE FLUXO
2013

12-
12/15

12.5 CONSERVAO DA ENERGIA

Considerem-se o escoamento de um fluido atravs de um volume de controle,
delimitado por uma superfcie de controle e a 1
a
. Lei da Termodinmica associada, na
forma

W Q K E

+ = +
# 12-21

ou


sisitema no meio pelo feito Trabalho
adicionado caor
W Q dK dE o + o = +

onde
E energia interna
K energia cintica
Q calor adicionado ao fluido
W trabalho da resultante das foras que agem no fluido.

Considere-se a equao #4.1 aplicada s energias interna e cintica, com

e a= ( ) me E =
e

2
v
2
1
a= |
.
|

\
|
=
2
mv
2
1
K

}}} }}
- +
c
c
=
VC SC
dS ) n v ( e edV
t
E


# 12-22


}}} }}
- +
c
c
=
VC SC
2 2
dS ) n v (
2
v
dV
2
v
t
K


# 12-23

Considere-se a Figura 12-3.

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12-
13/15

d S
d Q
s
n

Figura 12-3 - Superfcie Orientada
O fluxo de calor, isto , a quantidade de calor introduzida no Volume de Controle
atravs do elemento de superfcie S d

pode ser calculado, por unidade de tempo, por



dS n q Q d
s s

- =

onde

q
s
o vetor de fluxo de calor por unidade de tempo.
Ento,


dS n q Q
SC
s s

- =
}}


Para o calor gerado internamente,

dV q Q d
v v

= onde

q
v
a quantidade de calor gerada internamente, por unidade de tem-
po. Ento,


}}}
=
VC
v v
dV q Q


Segue-se que

}} }}}
+ - = + =
SC VC
v s v s
dV q dS n q Q Q Q



# 12-24

Para o trabalho resultante das foras que agem no Volume de Controle distin-
guem-se 2 parcelas:
*

f
s
das foras de superfcie
*

f
v das foras de volume

As foras de volume so a soma de

f
v
com as outras fontes de calor exceto
conduo (q
H
), a saber: radiao, reaes qumicas, etc.
MQUINAS DE FLUXO
2013

12-
14/15


Logo, o trabalho das foras de volume, por unidade de tempo,

dV ) q v f ( W d
H v v
+ - =

# 12-25

As foras de superfcie so as mesmas consideradas em #12-11. Segue-se, en-
to, que

dS n ) v v P ( dS n ) v ( W d
s

- - t + = - - o =
# 12-26

Para as mquinas de fluxo convencionais, a nica fora de campo a ser conside-
rada a gravitacional: g f
v

=


Ento,

}}} }}
- - t + + - =
VC SC
dS n ) v v P ( dV v g W


# 12-27

Assim, a equao #12-27 pode ser rescrita na forma

}} }}} }}} }} }}} }} }}} }}
- - t + + - + + - = - +
c
c
+ - +
c
c
SC VC VC
v
SC VC SC
2 2
VC SC
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v (
2
v
dV
2
v
t
dS n v e edV
t




# 12-28
Agrupando as energias interna e cintica:

}} }}} }}} }} }}} }}
- - t + + - + + - = - + + +
c
c
SC VC VC
v
SC VC SC
2 2
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v )(
2
v
e ( dV )
2
v
e (
t




# 12-29

Para regime permanente,

}} }}} }}} }} }}
- - t + + - + + - = - +
SC VC VC
v
SC SC
2
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v )(
2
v
e (



#
12-30


MQUINAS DE FLUXO
2013

12-
15/15

possvel, tambm, obter uma forma diferencial da equao da energia, uti-
lizando procedimento anlogo ao utilizado anteriormente, conforme o exposto na Eq. 4-
30b.

0 ) v v P ( q v g q )
2
v
e ( )
2
v
e (
t
v
2 2
= - t + - V - - V +
|
|
.
|

\
|
+ - V +
|
|
.
|

\
|
+
c
c



# 4-30b