Realizar el siguiente anlisis con diagramas de bloques: I.

Convertir los diagramas de bloque de la figura en sistema equivalente con realimentacin unitaria.

+ -

1 s +1 1 s

Primero se dibuja el sistema como sigue: La formula para este sistema es.
F (s) = G 2( s ) 1 + G 2( s ) * H ( s )

+ -

G2 ( s )

H (s)
Se realiza un tratamiento matematico para pasar de un diagrama como el anterior a uno como el que sigue:

+ -

G1 (s)

G2 ( s )

H ( s) = 1

Procedimiento: Se realiza la ecuacion del segundo diagrama.

F ( s) =

G1 ( s ) * G 2( s ) 1 + [ G1 ( s ) * G 2( s ) * H ( s )]

Se igualan las dos ecuaciones y se reemplaza H(s) por 1 en la segunda.

G1 ( s ) * G 2( s ) G 2( s ) = 1 + G 2( s ) * H ( s ) 1 + [ G1 ( s ) * G 2( s ) *1]
Como en la primera ecuacion no se tiene G1 se debe hallar y para lograrlo se despeja.

G 2( s ) * [1 + G1 ( s ) * G 2( s ) *1] = G1 ( s ) * G 2( s ) 1 + G 2( s ) * H ( s )

[1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G1 ( s) * G 2(s)
1 + G 2( s ) * H ( s ) G 2( s )

[1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G ( s)
1 + G 2( s ) * H ( s )
1

[1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G1 ( s) * [1 + G 2( s) * H ( s)] [1 + G1 (s) * G 2(s) *1] = G1 (s) + G1 ( s)G 2(s) * H (s)

1 = G1 ( s ) + G1 ( s )G 2( s ) * H ( s ) G1 ( s ) * G 2( s ) *1

1 = G1 ( s )[1 + G 2( s ) * H ( s ) G 2( s )]
G1 ( s ) = 1 1 + G 2( s ) * H ( s ) G 2( s )

Como se tiene ya G1 despejada en tonces se reemplaza con los valores de los bloques.
G1 ( s ) = 1 1 1 1 1+ * s +1 s s +1

Se multiplica por s+1 para ordenar la ecuacion.

G1 ( s ) = 1 1+ 1 1 1 * s +1 s s +1 s +1 1 s +1 +1 * 1 s
s +1 = 1 ( s + 1) + 1 s s +1 s +1 = 2 s +1 s 2 + s +1 1 s s

s +1 s +1

G1 ( s ) =

G1 ( s) =

s +1 = 1 ( s + 1) + 1 s

G1 ( s ) =

s +1 s * s 2 +1 s s

G1 ( s ) =

s ( s + 1) s2 +1

Entonces el diagrama nos da.

+ -

s ( s + 1) s2 + 1

1 s +1

1
Simplificando.

s ( s + 1) 1 s * = 2 2 s +1 s +1 s +1
s s +1
2

+ -

Espero este bien y sus comentarios. Carlos Alberto Goyeneche Alfonso. 79941769.