LINEALIZACION 1. Introduccin: Cuando se requiere realizar el anlisis dinmico de sistemas no-lineales, puede tomarse las siguientes alternativas: 1.

Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una transformacin apropiada de sus variables. 2.Simular el sistema no-lineal usando una computadora analgica o digital y calcular su solucin numricamente. 3.Desarrollar un sistema lineal que aproxime el comportamiento dinmico del sistema nolineal alrededor del punto especfico de operacin. 2. LINEALIZACIN Linealizacin es el proceso matemtico que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal. Esta tcnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinmicos y l en el diseo de sistemas de control por las siguientes razones: 1. Se cuenta con mtodos analticos generales para la solucin de sistemas lineales. Por lo tanto se tendr una solucin general del comportamiento del proceso, independientemente de los valores de los parmetros y de las variables de entrada. Esto no es posible en sistemas no-lineales pues la solucin por computadora da una solucin del comportamiento del sistema valida solo para valores especficos de los parmetros y de las variables de entrada. 2. Todos los desarrollos significativos que conllevan al diseo de un sistema de control ha sido limitado a procesos lineales. 3. VARIABLES DE DESVIACIN Se define la variable de desviacin, X (t), como la diferencia entre el valor de la variable o seal x(t) y su valor en el punto de operacin.Matemticamente se define:
X ( t ) = x( t ) x

donde X(t): variable de desviacin. x(t): variable absoluta correspondiente : el valor de x en el punto de operacin (valor base)

Grfico de las variables de desviacin, variable absoluta y el punto de operacin.

El valor base, es el valor de la variable en estado estable y generalmente describe el valor inicial del sistema dinmico y por lo tanto es constante, implicando que:
d x =0 dt