INSTITUTO TECNICO UNT TALLER DE ELECTRICIDAD MAQUINAS ELECTRICAS TRABAJO PRCTICO

Tema: Introduccin al uso del rel inteligente zelio.

Alumno: Curso:

El objetivo de este prctico es que el alumno conozca el funcionamiento del rel inteligente Zelio, y los fundamentos necesarios para programar el mismo. PLAN DE TRABAJO: 1) Conozca y practique las funciones propias del autmatas Zelio y su forma de programarla. 2) Realice esquemticamente las soluciones a problemas propuestos por el docente. 3) Verifique el funcionamiento de la programacin a travs de simulacin del mismo. Generalidades El autmata Zelio es otro rel inteligente que se encuentra en el mercado, el cual se asemeja a las otras marcas comerciales, pero posee particularidades, las cuales sern vistas durante la prctica. Constitucin Del Programa Est compuesto por varias lneas de esquemas, cada lnea consta de: 3 contactos como mximo, bloque de funciones y una bobina. Limitaciones: En el mdulo lgico 10 E/ S 60 lneas. En el mdulo lgico 20 E/ S - 80 lneas. El mdulo permite realizar el programa de aplicacin en: Smbolo Zelio, Ladder, o Elctrico

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Consejo De Estructuracin

Alumno: Curso:

1) Liste las funciones a realizar. 2)Defina la lista de E/S e introduzca los comentarios. 3)Verifique cada funcin con la herramienta de simulacin, teniendo en cuenta que una salida debe ser activada en un solo sitio del programa, adems una salida set debe ser acompaada por una salida reset. Verifique las funciones de reset de las temporizaciones, contadores etc. Introduccin a la programacin con smbolo Zelio Esta forma de programacin es la nica que se puede realizar cuando se trabaja en panel frontal del autmata. 1) Posicinese el cursor parpadeante en el lugar deseado. 2) Haga clic en sel /ok. 3) Elija el elemento deseado con z1 y z3. 4) Haga clic en sel/ok. O z2 para posicionarse en el nmero. 5) Elija el nmero con z1 o z3. 6) Valide con sel /ok o z2. Para modificar un elemento posicionarse en el elemento a cambiar hacer sel/ok y modificar con los cursores z1 y z3. Para suprimir un elemento posicionar el cursor en el elemento deseado y despus pulsar la tecla supr. Introduccin a la programacin libre Este tipo de programacin solamente puede realizarse con el soft de Zelio. 1) Seleccione el elemento deseado. 2) Introduzca algn comentario si lo considera necesario. 3) Haga deslizar el elemento seleccionado hasta la casilla de contacto. Para modificar las propiedades del elemento seleccionado apretar el botn derecho del mouse, eligiendo la apropiada. Para cambiar el tipo de elemento seleccionar el nuevo tipo y trasladarlo a la casilla de contacto correspondiente. Los Elementos Del Lenguaje Los elementos bsicos con el que cuenta un rle inteligente Zelio son: Entradas Ton ( todo o nada. ) Salidas Ton. Rle auxiliares ( M) Teclas Zx. 2

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Bloque funcin reloj. Bloque funcin contador. Bloque funcin temporizacin. Bloque funcin analgica. Bloque funcin texto. Entradas Ton.

Alumno: Curso:

Se representan con la letra I, cuando la misma est en mayscula, significa entrada abierta ( De 0 a 1.) , Y cuando est en minscula ( i), significa entrada cerrada ( 1 a 0. Salidas Ton. Se representan con la letra Q, tambin son todo o nada (0 a1), stas tienen 4 propiedades alas cuales accedemos con el botn derecho del mouse. 1) La bobina (salida), sta en 1 cuando los contactos conectados en ella se encuentran en 1. 2) Es una excitacin por impulsos (rle de impulsos), o sea un cambio de estado ( de 0 a1 o de 1 a 0) cada vez que se conmuta la entrada. 3) Bobina set, auto retencin. 4) Bobina reset, desactiva la retencin. Rles auxiliares. Se simbolizan con la letra M, se comportan igual que las bobinas de salida Q, pero no poseen contacto elctrico de salida o sea que se utilizan como memoria ( bits) interna. Tienen las mismas propiedades que las salidas Q. Teclas Zx. Se comportan igual que las entradas fsicas I, su nica diferencia es que no poseen bornes de conexin o sea que son teclas internas. Bloque Funcin Reloj. Se comporta como un programador semanal y posee 4 bandas horarias regulables A, B, C, D. Sus contactos de salida pueden ser abiertos o cerrados, segn el smbolo del reloj, cuando el mismo es grande significa abierto y cuando es chico cerrado. Bloque Funcin Temporizacin. Permite temporizar acciones, posee una entrada de puesta a cero RT, una entrada de comando TT, una salida fin de temporizacin T o t ( segn abierto o cerrado), hay varios tipos de temporizadores detallados a continuacin: Tipo A: Es un retardo a la activacin, despus de un cierto tiempo T se activa la salida, la cual permanece mientras dure la seal de entrada. 3

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Alumno: Curso:

Tipo a: Es un retardo a la activacin mediante un pulso ascendente, necesito resetear el temporizador para desactivar la salida. ( No vuelve el conteo a cero al pulsar nuevamente. Tipo C: Es un retardo a la desactivacin, mediante un pulso ( con cada pulso vuelve a cero el conteo. ) Tipo B: Cambio de estado ascendente de la entrada, retardo a la desactivacin con un pulso ascendente (cada vez que pulso el tiempo vuelve a cero.) Tipo W: Cambio de estado descendente, retardo a la desactivacin con pulso descendente. Tipo D: Intermitente simtrico mientras dure la seal. Tipo d: Intermitente simtrico con un pulso ascendente. Tipo T: Totalizador con puesta a cero, cuenta el tiempo mientras dura la seal, se activa al cumplir el tiempo estipulado. Las unidades del tiempo de preseleccin pueden ser: 1/100 de seg. ,smbolo (s), mximo 99,99. 1/10 de seg. , smbolo (S), mximo 999,9. Minutos- seg. ,smbolo M:S, mximo 99:59. Horas- minutos, smbolo(H: M), mximo 99:59. Bloque Funcin Contador Permite contar pulsos y desencadenar una accin, esta compuesto por: CC: Representa la entrada de contaje. RC: Puesta a cero del contador. DC: Sentido contaje descontaje, si la bobina esta cerrada (excitada), descuenta y si es lo Contrario o sea abierta, cuenta. Si no esta cableada, directamente cuenta. P: Valor de preseleccin de 0 a 9999, valor a alcanzar. El contacto de salida c, puede ser: C: El contacto es conductor cuando el contador a alcanzado el nivel de preseleccin o c: el contacto es conductor, mientras el contador no ha alcanzado su valor de preseleccin. Bloque Funcin Analgica. Permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de referencia interno o comparar dos valores analgicos medidos. Bloque Funcin Texto. Permite mostrar un texto en la pantalla, tx posee 4 lneas de 12 caracteres, las lneas 1 y 3 contienen el texto a visualizar, las lneas 2 y 4 pueden contener parmetros de bloque de funciones.