RESOLUO PR no 22, de 21-07-83.

Art. 1o Ficam aprovadas, na forma do ANEXO, as Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro. Art. 2o Ficam atribudos Diretoria de Geodsia e Cartografia os encargos pertinentes expedio de instrues para o cumprimento desta Resoluo e adoo das providncias para publicao e disseminao das Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos. Art. 3 o Esta Resoluo entra em vigor nesta data, revogadas as disposies em contrrio.

ANEXO RESOLUO PR n 22, de 21-07-83.

APRESENTAO

As especificaes e Normas Gerais destinam-se a regularizar a execuo dos Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro, estabelecendo tolerncias e critrios segundo os quais devero ser conduzidos de maneira a serem aceitos como contribuio Sistema Geodsico Brasileiro. Tais Especificaes e Normas Gerais sero colocadas disposio do pblico por intermdio do IBGE, atendendo assim, ao disposto no Captulo VIII do Decreto-lei no 243, de 28 de fevereiro de 1967, que determina a competncia da Instituio quanto aos levantamentos geodsicos. As tolerncias e recomendaes delinearam-se a partir da reviso de Ordens de Servios Tcnicos da Superintendncia de Geodsia, da Diretoria de Geodsia e Cartografia - IBGE, acumuladas em mais de quarenta anos de atividades, atendidos os acordos internacionais dos quais o Brasil signatrio.

CAPTULO I

Consideraes Gerais

1.

INTRODUO

Classicamente a Geodsia tem sido definida, a parte de seus objetivos, como a cincia que se ocupa da determinao da forma, das dimenses e do campo gravitacional da Terra. O problema geodsico, de natureza fsico-geomtrica, diante da colocao anterior e em p rimeira anlise, pode ser tratado como o da definio de um sistema de coordenadas em que fiquem caracterizados os pontos descritores da superfcie fsica da Terra (ou superfcie topogrfica). O sistema de coordenadas associado famlia de pontos descritores denomina-se SISTEMA GEODSICO, sendo necessria, para se atingir os objetivos da Geodsia, a sua extenso toda superfcie da Terra. Operacionalmente a definio de um Sistema Geodsico Mundial esbarra nas fronteiras polticas, obrigando-se ao recurso de subsistemas que podero, ou no, vincular-se a outros mais abrangentes, embora seja desejvel, cientificamente, a vinculao, ao menos, a nvel continental.

2.

O SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO - SGB

O Sistema Geodsico Brasileiro definido a partir do conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas - pontos estes que so determinados por procedimentos operacionais e coordenadas calculadas, segundo modelos geodsicos de preciso compatvel com as finalidades a que se destinam.
o O Decreto-lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967, que fixa as Diretrizes e Bases para a Cartografia Brasileira, preceitua o estabelecimento de um Sistema Plano-Altimtrico nico de pontos geodsicos de controle, materializados no terreno, para servir de base ao desenvolvimento de trabalhos de natureza cartogrfica, constituindo-se no referencial nico para a determinao de coordenadas e altitudes em territrio brasileiro.

O conceito de Sistema Plano-Altimtrico nico, de pontos Geodsicos de controle, direcionado no dispositivo legal para fins cartogrficos, confunde-se com o anteriormente emitido para o Sistema Geodsicos.

2.1

CARACTERIZAO DO SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

Para o Sistema Geodsico Brasileiro, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de Referncia Internacional de 1967, aceito pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional que teve lugar em Lucerne, no ano de 1967. O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas tomadas na baa de IMBITUBA, no litoral do Estado de Santa Catarina. O Sistema Geodsico Brasileiro integra o Sul-Americano de 1969 (SAD-69), definido a partir dos parmetros: a figura geomtrica para a Terra: Elipside Internacional de 1967: a (semi-eixo maior) = 6.378.160,000 m f (achatamento) = 1/298,25

b Orientao: Geocntrica: eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de GREENWICH, como definido pelo BIH (Bureau International de lHeure).

Topocntrica: no vrtice CHU da cadeia de triangulao do paralelo 20o S: = = 19o 45 41,6527 S 48o 06 04,0639 W Gr

= 271o 30 04,05SWNE para VT-UBERABA = 0,0 m

O estabelecimento do Sistema Geodsico Brasileiro desenvolve-se tendo como objetivo contribuir para a soluo do problema geodsico, sem, contudo, se descuidar dos aspectos aplicados, em que a preocupao maior a referncia para as atividades cartogrficas. Os pontos geodsicos, subsidiariamente, suprem a comunidade tcnica nacional das informaes necessrias conduo dos assuntos pblicos, principalmente as que permitem apoiar as grandes obras de engenharia tais como: sistemas de comunicao; transmisso de energia; barramentos para gerao de energia ou abastecimento de gua e titulao de propriedades, dentre outras no menos importantes.

3.

LEVANTAMENTOS GEODSICOS

3.1

CONCEITOS

O estabelecimento do sistema geodsico se desenvolve a partir do conjunto de atividades que objetivam a definio das coordenadas (parmetros) dos pontos integrantes do sistema. Denomina-se Levantamentos Geodsicos ao conjunto de atividades voltadas para as medies e observaes de grandezas fsicas e geomtricas que conduzem obteno dos parmetros. A variabilidade dos resultados decorrentes dos processos de medio propriedade bem conhecida dos profissionais que militam nas cincias experimentais. A repetio do processo de medio conduzir a valores diversos para as medidas, sendo perfeitamente justificvel a flutuabilidade dos resultados, diante da impossibilidade de se controlar as influncias do meio que cerca a realizao das medies, influncias nem sempre atribudas a agentes fsicos. O comportamento inconstante das observaes define o carter estatstico dos resultados, podendo ser considerado como sua principal propriedade. Classicamente se atribui as variaes dos resultados aos erros de observao. Para melhor se aquilatar as propriedades estatsticas das observaes, torna-se necessrias a repetio do processo de medio, com o registro de todas as condies fsicas que o cercam, de modo a possibilitar, posteriormente, um julgamento adequado dos resultados. A disperso das observaes em torno do valor verdadeiro desvios no sentido estatstico representa os efeitos do meio sobre as observaes, distinguindo-se: efeito acidental (erro acidental); efeito sistemtico (erro sistemtico); engano (erro grosseiro).

Quando os desvios se apresentam com comportamento completamente aleatrio, diz-se que as observaes estiveram sujeitas aos efeitos acidentais erros acidentais sem qualquer possibilidade de controle e traduo matemtica.

Apresentando-se os desvios com comportamento tendencioso nem sempre conhecido e dependente das circunstncias que cercam o processo de medio, as observaes so ditas eivadas de erros sistemticos. As falhas operacionais no decurso do processo de medio do origem s observaes enganosas ou eivadas de erros grosseiros, identificadas a partir dos altos valores dos desvios. A flutuabilidade dos resultado dos processos de medio decorre da existncia dos efeitos anteriormente descritos. Na impossibilidade de se obter o valor verdadeiro para a grandeza em observao, buscam-se CORREES que conduzam ao valor mais provvel das medidas. No processo de determinao das correes devero ser, obrigatoriamente, eliminados os enganos, da mesma forma que desejvel a minimizao dos efeitos sistemticos. Os analistas, diante da variabilidade dos resultados, sentem-se inseguros na utilizao dos mesmos, tornando-se necessria a classificao das observaes, para o que recorrem aos estimadores estatsticos a fim de expressarem a preciso e a exatido. Estes estimadores so representados pelas varincias das observaes e dos parmetros, denominando-se, classicamente, a raiz quadrada destes estimadores de erro mdio ou erro padro. Convm observar, tambm, cuidados no emprego dos termos Preciso e Exatido. A preciso expressa o grau de aderncia das observaes umas s outras. A exatido expressa o grau de aderncia do melhor valor para as observaes em relao ao valor verdadeiro.

3.2

CLASSIFICAO

Os Levantamentos Geodsicos se realizam segundo Especificaes e Normas que procuram colimar a unicidade desejvel para o Sistema Geodsico. Tradicionalmente, os levantamentos so classificados em ordens que expressam, em funo da qualidade das observaes, o grau de confiabilidade dos resultados finais. A terminologia clssica de primeira, segunda e terceira ordem foi mantida, em parte, no estabelecimento destas especificaes, equivalente nomenclatura que modernamente comea a se impor, por seu carter mais representativo luz da teoria do ajustamento de observaes geodsicas. As trs classes enumeram-se:

 Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso Levantamento Geodsicos de Preciso Levantamento Geodsicos para fins Topogrficos.

Nesta classificao dos levantamentos geodsicos considera-se o escalonamento dos trabalhos a nvel nacional, regional e local. Desta forma, estabelece-se uma ligao bastante rgida entre a exatido das coordenadas finais e o mbito dos levantamentos sem, contudo, abandonar a colimao de objetivos particularizados, como o caso das aplicaes ao nvel das regies metropolitanas. Os levantamentos de alta preciso, de mbito nacional, subdividem-se, segundo os fins aos quais se destinam em: cientfico e fundamental. O primeiro voltado ao atendimento de programas de pesquisas internacionais e o segundo ao estabelecimento de pontos primrios no suporte aos trabalhos geodsicos de menor preciso e s aplicaes em cartografia. Os levantamentos de preciso, do mbito regional, condicionam-se ao grau de desenvolvimento scio-econmico. Quanto mais valorizado o solo na regio, mais precisos devero ser, e, em conseqncia, mais exatos os seus resultados. Os levantamentos geodsicos para fins topogrficos, de caractersticas locais, dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico; correspondem aos critrios em que a exatido prevalece sobre simplificaes impostas para a figura da Terra.

O Quadro (I) CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS resume as finalidades e caractersticas gerais dos levantamentos, segundo as classes anteriormente apresentadas e o mbito de sua aplicao. O critrio de maior relevncia para a classificao, fora as finalidades, a exatido, que pode ser expressa: na planimetria, pelo erro padro mximo admissvel entre duas estaes adjacentes; na altimetria, pela qualidade do fechamento de um circuito ou linhas, formada por duplo nivelamento, conectando estaes de altitudes conhecidas; na gravimetria, a semelhana da altimetria, pela conexo de estaes em que a acelerao da gravidade conhecida.

QUADRO (I) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO CLASSIFICAES DOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS
DE ALTA PRECISO MBITO NACIONAL
CIENTFICO Dirigido ao atendimento de programas internacionais, de cunho cientfico, segun do normas espec-ficas, acordadas caso a caso. Sua realizao dever se dar sem prejuzo do fundamental, que ter precedncia de utilizao. Conforme as aplicaes, sendo julgada caso a caso, mas deven-do ser o erro padro relativo de quaisquer duas estaes melhor que 1:500.000 aps o ajustamento. A estrutura ser desenvolvida caso a caso, de acordo com as finalidades de cada projeto. FUNDAMENTAL (OU DE 1 ORDEM) Pontos bsicos para amarraes e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desenvolvido segundo especificaes internacio nais, constituindo o sistema nico de referncia.

DE PRECISO MBITO REGIONAL

PARA REAS MAIS DESENVOLVIDAS (OU DE 2 a. ORDEM) Dirigido ao atendimento das necessidades de uma regio onde se desenvolvem atividades huma-nas intensas e, em conseqncia, existe uma valorizao elevada do solo.

PARA FINS TOPOGRFICOS

LOCAL Dirigido ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico, prevalecendo os critrios de exatido sobre as simpli-ficaes para a figura da Terra.

PARA REAS MENOS DESENVOLVIDAS (OU DE 3a. ORDEM) Dirigido s reas remotas ou quelas em que no se justifiquem investimentos imediatos e, sempre, em funo da inexistncia ou impossibilidade de se desenvolver levantamen-tos geodsicos de alta preciso.

FINALIDADE

PLANIMETRIA
Melhor que 1:100.000 Melhor que 1:50.000 Melhor que 1:20.000 Melhor que 1:5.000

EXATIDO

DESENVOL VIMENTO

EXEMPLOS DE UTILIZAO

Pesquisas sobre a deriva continental; conexes de Sistemas Geodsicos; estudos e definio dos parmetros para Sistemas Geodsicos.

Arcos de meridianos e paralelos espaados de 1 a estaes com espaamento desejvel de 15 km e no mximo de 25 km. Nas reas metropolitanas o espa-amento ser funo das caractersticas do processo de urbanizao, com estaes afastadas de, no mximo 5 km. Elaborao de cartas gerais; apoio e controle das obras de engenharia e estudos cientficos em geral.

Em funo da rea a ser atendida, com estaes espaadas de 10 a 20 km. Nas reas metropolitanas o espaamento das estaes dever ser de at 5 km, tendo a confi-gurao adaptada aos aspectos da urbanizao.

Em funo da rea a ser atendida, com estaes espaadas de 10 a 20 km. Nas reas metropolitanas o espaamento das estaes dever ser limitado a 5 km.

Em funo dos objetivos especficos a serem atingidos, com estaes afastadas entre 5 a 10 km. Nas reas metropolitanas o espaamento das estaes dever ser de 0,5 a 2 km.

Elaborao de cartas gerais; controle e locao de projetos de engenharia.

Elaborao de cartas gerais; controle e locao de obras de engenharia.

Levantamentos e parcelamentos de reas de pequeno valor; pequenas obras locais; elaborao de cartas gerais.

QUADRO (I - CONT.) SISTEMA GEODSICO BRASILIRO CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS

ALTIMETRIA
Conforme as aplica-es, sendo julgada caso a caso, mas de-vendo o erro padro ser inferior a 2mm k para cada duas RN aps o ajustamento. A estrutura ser desenvolvida caso a caso de acordo com as finalidades de cada projeto. Basicamente em cir cuitos e acompanhada de medies gravimtricas (nivelamento geopo-tencial). Melhor que 2mm Melhor que 3mm Melhor que 4mm Melhor que 6mm

EXATIDO

DESENVOLVIMENTO

EXEMPLOS DE UTILIZAO

Avaliao de movimentos da crosta terrestre; conexes de Sistemas Geodsicos; estudos e definio de parmetros para os Sistemas Geodsicos; determinao de valores geopotenciais.

Em circuitos com at 400km de permetro e estaes materializadas, afastadas de no mximo 3 km. Nas reas metropolitanas dar-se- preferncia ao desenvolvimento em circuitos, em funo da urbanizao, com estaes materializadas e espaadas de, preferencialmente, 1 km. Elaborao de cartas gerais; apoio e controle das obras de engenharia e estudos cientficos em geral.

Em circuitos com at 200km de permetro e estaes materializadas, afastadas de no mximo 3 km. Nas reas metropolitanas dar-se- preferncia ao desenvolvimento em circuitos, com esta-es materializadas e afastadas de, preferen-cialmente, 1 km. Elaborao de cartas gerais; controle de obras de engenharia.

Em circuitos ou linhas, em funo da rea a ser atendida, com estaes espaa-das de, no mximo, 3 km.

Em circuitos ou linhas, em funo dos objetivos a serem atingidos pelos traba -lhos.

Elaborao de cartas gerais; controle de obras de engenharia.

Levantamentos e par-celamentos de reas de pequeno valor; peque-nas obras; estudos de drenagem e gradientes em reas de topografia movimentada; elabo-rao de cartas gerais.

QUADRO (I - CONT.) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS

GRAVIMETRIA
DE ALTA PRECISO MBITO NACIONAL
CIENTFICO
Dirigido ao atendimento de programas internacionais, de cunho cientfico, segundo normas especficas, acordadas caso a caso. Sua realizao dever se dar sem prejuzo do fundamental, que ter procedncia de utilizao. Conforme as aplicaes, sendo julgada caso a caso, mas de-vendo ser o erro padro melhor que 0,05 mgal, para qualquer estao aps o ajustamento. A estrutura ser desenvolvida caso a caso, de acordo com as finalidades de cada projeto.

DE PRECISO MBITO REGIONAL

REGIONAL (OU DE 2 a ORDEM)
Dirigido ao desdobramento do fundamental, visando facilitar os trabalhos de detalhamento do campo gravitacional.

PARA FINS DETALHAMENTO

LOCAL
Dirigido ao detalhamento do campo gravitacional.

FUNDAMENTAL (OU DE 1a ORDEM)

Pontos bsicos para amarraes e controle de trabalhos geodsicos e geofsicos, implantados se-gundo especificaes inter-nacionais, constituindo o sistema nico de referncia ao IGSN-71. Melhor que 0,05 mgal

FINALIDADE

Melhor que 0,1 mgal

Melhor que 0,3 mgal

EXATIDO

DESENVOLVIMENTO

EXEMPLOS DE UTILIZAO

Conexo de estaes absolutas da rede mundial e estudos de escala nos levantamentos geomtricos.

Em circuitos com estaes espaadas de at 100 km, ou acesso para as medies com tempo inferior a 48 horas. As observaes sero ajustadas a IGSN-71 e as estaes devero coincidir com as Referncias de Nvel decorrentes dos levantamentos altimtricos de alta preciso e de preciso. Estudos do campo gravitacional e estrutura da crosta terrestre; prospeco mineralgica; estudos de movimentos da crosta.

Em circuitos com estaes espaadas de at 30 km, com acesso para as medies com tempo inferior a 72 horas. Sero coincidentes preferencialmente, com as estaes estabelecidas nos levantamentos altimtricos de alta preciso e de preciso.

Funo dos objetivos especficos de cada projeto.

Estudos do campo gravitacional e estrutura da crosta terrestre; prospeco mineralgica; estu-dos de movimentos da crosta.

Estudos do campo gravitacional e estrutura da crosta terrestre; prospeco mi-neralgica; pesquisa de geondulaes e desvio da vertical; determinao dos parmetros definidores de um Sistema Geodsico.

CAPTULO II Especificaes e Normas Gerais para Execuo de Levantamentos Geodsicos

1.

INTRODUO

As Especificaes e Normas Gerais abrangem os levantamentos planimtricos, altimtricos, gravimtricos e astronmicos, destacando-se, em cada um, os procedimentos usuais e consagrados, como por exemplo na planimetria sero especificados: a triangulao; a poligonao; a trilaterao e o posicionamento por rastreamento de satlites ( segundo o efeito DOPPLER). As Especificaes e Normas Gerais constituem elementos de orientao para se alcanar um determinado grau de exatido, devendo-se julg-las e aplic-las em conjunto, para um dado procedimento. As Especificaes representam as diretrizes que pautam a execuo dos levantamentos geodsicos, recomendando-se a adoo das mesmas para todo e qualquer levantamento em territrio nacional, no sentido de garantir a vinculao destes ao Sistema Geodsico Brasileiro. 2. ESPECIFICAES E NORMAS GERAIS PARA LEVANTAMENTOS PLANIMTRICOS

Os levantamentos de caractersticas fundamental desenvolver-se-o ao longo dos arcos de paralelos e medianos, na forma de cadeias com amplitude de 1o, sendo as estaes integrantes distanciadas entre si de 15 a 25 km, no mximo. Nas reas metropolitanas o espaamento das cadeias ser ditado pelo processo de urbanizao, mantendo-se as estaes afastadas de no mximo 5 km. Os pontos decorrentes destinam-se ao apoio cartogrfico, ao suporte e controle das grandes obras de engenharia e aos estudos cientficos em geral. Espera-se que o erro relativo mximo entre estaes seja de 1/100.000. Os levantamentos regionais sero desenvolvidos de acordo com a rea a ser atendida, sendo usual as estaes afastadas de 10 a 20 km. Nas regies metropolitanas sero efetuados de modo a que o afastamento mximo entre estaes seja de 5 km. Para as reas mais desenvolvidas espera-se que o erro relativo mximo entre estaes seja de 1/50.000, contrapondo-se nas reas menos desenvolvidas 1/20.000. Tais levantamentos sero utilizados na elaborao de cartas gerais, na locao e controle de obras de engenharia, nos levantamentos e parcelamentos de reas de grande e mdio valor, dentre inmeras outras aplicaes. Os levantamentos locais desenvolvem-se em funo dos objetivos especficos a serem atingidos em cada obra, podendo-se dispor as estaes com afastamentos que podem variar de 5 a 10 km. Nas regies metropolitanas adotar-se- o espaamento de 0,5 a 2 km. Aplicam-se nos levantamentos e parcelamentos em rea de mdio e pequeno valor, e na locao e controle de obras de engenharia.

10

Nos levantamentos planimtricos sero utilizados os procedimentos de triangulao, trilaterao, poligonao e rastreamento de satlites segundo o efeito DOPPLER. Os diversos processos podero ser aplicados isoladamente ou em conjunto, mantendo-se, contudo, a preciso operacional exigida para cada um. Outros procedimentos para posicionamento planimtrico podero vir a ser admitidos, desde que atendam s especificaes mnimas necessrias e permitam alcanar a exatido preconizada. As determinaes astronmicas sero utilizadas, subsidiariamente, na caracterizao dos pontos de controle azimutal, pontos de LAPLACE, ou nos trabalhos de apoio pesquisa do geide; porm, as determinaes efetuadas isoladamente no sero aceitas como contribuies ao Sistema Geodsico Brasileiro.

2.1

ESPECIFICAES PARA TRIANGULAO

Entende-se por triangulao o procedimento em que se obtm figuras geomtricas a partir de tringulos, justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos subtendidos por cada vrtice. Ocasionalmente, alguns lados sero observados para controle de escala, sendo todos os demais calculados a partir das medidas angulares. A triangulao o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico, sendo, ainda hoje, o mais recomendado diante do baixo investimento em instrumental e equipamentos auxiliares. Quadro (II) apresenta as especificaes que permitem a formao de cadeias de tringulos, enquadrveis nas diferentes classes de levantamentos geodsicos. As especificaes definem os critrios bsicos para a formao das figuras, mantendo-se o conceito de rigidez como o mais aceitvel para, a priori, se controlar e definir a qualidade do desenvolvimento triangular. Os valores lanados no quadro modificam substancialmente aqueles adotados anteriormente bem mais elsticos. Contudo, a experincia demonstra que estes so facilmente atingveis, sem custos adicionais para a medio angular, embora seja necessrio aumentar o nmero de bases inseridas no controle da escala. Utilizar-se- como figura bsica o quadriltero com duas diagonais observadas ou quadriltero com um ponto central. Para a medio angular apregoa-se o mtodo das direes. Nos levantamentos de alta preciso e preciso, empregar-se-o teodolitos com leitura direta menor que 1. Para os levantamentos de preciso em reas menos desenvolvidas, bem como para fins topogrficos, recomenda-se o emprego dos teodolitos com leitura direta de 1.

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QUADRO (II) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA TRIANGULAO LEVANTAMENTOS GEODSICOS TEM
De Alta Preciso Fundamental
1. ESPAAMENTO DOS VRTICES 1.1 Geral 1.2 Regies Metropolitanas 2. FORMAO DAS FIGURAS (rigidez das figuras) 2.1 Conformao angular . desejvel . mnima 2.2 R1 entre bases (somatrio) . limite desejvel . valor mximo aceitvel 2.3 R1 para uma figura isolada . desejvel . valor mx imo aceitvel 2.4 R2 para uma figura isolada . desejvel . valor mximo aceitvel 3. MEDIO ANGULAR HORIZONTAL 3.1 Mtodo 3.2 Instrumento (leitura direta) 3.3 Nmero de srie 3.4 Intervalo de tempo entre sries (mnimo) 3.5 Nmero de posies por srie 3.6 Limite de rejeio para uma posio em relao mdia da srie 3.7 Nmero mnimo de posies, por srie, aps a rejeio 3.8 Divergncia mxima aceitvel entre a primeira metade da srie e a segunda 3.9 Divergncia mxima aceitvel entre srie 4. CONTROLE DOS TRINGULOS 4.1 Fechamento dos tringulos . A mdias dos fechamentos dever ser inferior a . Fechamento mximo aceitvel para um tringulo plano isolado 4.2 Equao aos lados . Nas equaes de teste dos lados a correo mdia de uma direo no execeder a

De Preciso reas Mais Desenvolvidas

10 20 km 2 5 km

Para Fins Topogrficos Local

reas Menos Desenvolvidas

10 20 km 2 5 km

15 25 km mximo de 5 km

5 10 km 0,5 2 km

60 o 15 o 30 40 8 16 15 30

60 o 15 o 60 80 12 24 30 60

60o 15o 60 80 18 24 60 80

60o 15o 120 160 24 48 120 160

das direes 0,2 2 2 horas 16 PD 16 PI 4,0 14 PD 14 PI 1,5 1,0

das direes 0,2 2 2 horas 16 PD 16 PI 4,0 14 PD 14 PI 1,5 1,0

das direes 0,2 ou 1,0 1 8 PD ou 12 PD 8 PI ou 12 PI 5,0 6 PD ou 10 PD 6 PI ou 10 PI

das direes 1,0 1 4 PD 4 PI 5,0 3 PD 3 PI

1,0 3,0

1,2 3,0

2,0 5,0

5,0 9,0

0,3

0,4

0,6

1,2

12

QUADRO (II - CONT.) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA TRIANGULAO LEVANTAMENTOS GEODSICOS TEM
5. CONTOLE AZIMUTAL 5.1 Espaamento de figuras entre direes de controle 5.2 Pontos de Laplace . Nmero de sries . Nmero de posies por srie . Intervalo de tempo entre sries (mnimo) . Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle 6. CONTROLE DE ESCAIA 6.1 Espaamento das bases, insero de uma base sempre que o somatrio de R1 ultrapassar 6.2 Valor mximo para o erro padro relativo do lado tomado como base MEDIDA ANGULAR VERTICAL 7.1 Numero de posies recprocas e simultneas 7.2 Valor mximo para a diferena de uma posio em relao mdia 7.3 Nmero limite de figuras entre pontos de altitude conhecida 7.4 Valor mximo para o erro de fechamento em pontos de altitude conhecida 8. ERRO PADRO RELATIVO MXIMO ACEITVEL ENTRE QUAISQUER DUAS ESTAES APS O AJUSTAMENTO

De Alta Preciso Fundamental

De Preciso reas Mais Desenvolvidas reas Menos Desenvolvidas

Para Fins Topogrficos Local

4 6 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3

68 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3

8 10 1 8 PD ou 12 PD 8 PI ou 12 PI 0,6

12 15 1 4 PD 4 PI 1,0

30 1/1 000 000

60 1/1 000 000

60 1/750 000

120 1/250 000

7.

4 PD 4 PI 10 6 8

4 PD 4 PI 10 68

4 PD 4 PI 10 8 10

2 PD 2 PI 10 15 20

0,5 m/estao

0,5 m/estao

1 m/estao

1/100 000

1/50 000

1/20 000

1/5 000

Nos levantamentos geodsicos de alta preciso e de preciso, em rea mais desenvolvidas, recomenda-se a adoo de observao em duas sries de 32 pontarias (16 PD/16 PI) cada, espaadas, no tempo, num intervalo mnimo de 2 horas, de modo a garantir o controle da refrao lateral. Abandonar-se-o as observaes das sries cujas mdias difiram de mais de 1. Para cada visada acionar-se- o micrmetro duas vezes para coincidncia, sendo ambas as leituras de calagem anotadas e aceitas as que apresentarem diferenas menores que 0,5para os teodolitos de leitura direta igual o u menor que 0,2, ou diferenas menores que 3, para os teodolitos de leitura direta de 1.

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O fechamento angular dos tringulos constitui um dos melhores controles para a qualidade da medio angular. Apresenta-se no Quadro (II) os valores de tolerncia para a mdia dos fechamentos angulares. Recomenda-se a adoo do teste da equao aos lados, como elemento informativo e obrigatrio no controle da qualidade dos ngulos. A correo mdia para uma direo observada, conseqente da equao aos lados e em segundo de arco, ser obtida utilizando-se a linearizao logartmica ou desenvolvimento em srie, indistintamente. Os limites superiores para esta correo esto, tambm, caracterizados no Quadro (II). Garantem-se os controles de orientao e escala atravs da introduo dos pontos de LAPLACE, ou azimutes de controle, e das bases. Quando o limite estipulado para a classe atingir o valor R1, ser necessria a introduo de uma base, medida com um erro padro compatvel com a qualidade pretendida para o levantamento geodsico. Conforme as condies do terreno dever-se- introduzir um azimute de controle, a espaos regulares, preferencialmente coincidente com a base. O Quadro (II) apresenta as condies segundo as quais recorre-se aos controles. Subsidiariamente, admite-se a determinao das altitudes dos vrtices da triangulao, utilizandose o procedimento do nivelamento trigonomtrico ou geodsico, em que as observaes de ngulos verticais se realizam de forma recproca e simultnea.

2.2

ESPECIFICAES PARA TRILATERAO

A trilaterao um processo de levantamento semelhante a triangulao, sendo que em lugar da formao dos tringulos a partir da medio dos ngulos, o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados. A evoluo dos medidores eletrnicos de distncias (MED), tornou a aplicao do procedimento prtico e economicamente varivel, podendo, em determinadas circunstncias, oferecer melhores resultados que a triangulao ou a poligonao. Anteriormente, a trilaterao era considerada um procedimento fadado ao abandono, diante da exigncia de figuras complexas para se atingir condies geomtricas redundantes, alm de utilizar grande nmero de azimutes de controle. Mais recentemente, demonstrou-se, atravs de testes conduzidos em diversos pases, que a geometria do quadriltero suficiente para os levantamentos geodsicos em arcos. Os modernos medidores eletrnicos de distncias eliminam o excesso de controle azimutal, sendo suficiente a mesma densidade utilizada na triangulao. O Quadro (III) espelha as especificaes para trilaterao, enquadrando o procedimento nas diversas classes de levantamentos aqui definidos.

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As especificaes definem as condies mnimas para a formao de figuras, preferindo-se a configurao em quadrados na manuteno da rigidez das cadeias; na impossibilidade, adotar-se-o para os levantamentos de preciso, quadrilteros com ngulos superiores a 30o e nunca inferiores a 25o. O quadriltero com um ponto central a figura que rene as melhores condies geomtricas, embora sob o ponto de vista econmico, seja de custo mais elevado a utilizao do sistema de quadrilteros com duas diagonais observadas. Independente da classe, para figuras com mais de quatro lados observados o ngulo mnimo dever ser de 35 o . No sero implantadas cadeias com tringulos justapostos; quando de todo no for possvel evit-las nos levantamentos locais, deve-se observar, ao mesmo, um ngulo em cada tringulo. A medio de distncias com equipamentos eletrnicos sujeita-se a uma srie de incertezas, principalmente as decorrentes de eventuais falhas no funcionamento dos componentes eletrnicos, imprecisa calibrao dos instrumentos, impreciso na determinao dos parmetros meteorolgicos, impreciso na determinao d as altitudes e centragem dos instrumentos e/ou dos refletores. Tais fatores, bem como os procedimentos operacionais dos MED, devem ser apropriadamente considerados quando se comparar as observaes com as especificaes. Normalmente, os erros instrumentais, definidos pelos fabricantes, encontram-se expressos pela resultante de uma componente constante e outra varivel, sendo esta traduzida em termos de um nmero inteiro de milionsimas partes da unidade de medida da distncia observada, ou seja:

ed = b m.D
Cabe destacar que esta colocao dos fabricantes, embora se mostre vlida em diversos testes, no se aplica irrestritamente. Na medio das distncias longas a impreciso na tomada das leituras meteorolgicas e a conseqente indefinio do ndice de refrao, acarreta erros no valor da distncia observada que no esto considerados na formulao do fabricante. Nas distncias curtas a centragem de instrumentos e refletores, da mesma forma que a definio das altitudes dos pontos extremos, so essenciais para se alcanar maior exatido no valor da distncia observada, no sendo, todavia, considerados na expresso dos erros instrumentais. Os MED mais modernos so classificados em eletro-pticos e eletromagnticos, em funo da fonte radiante, luminosa ou emissora de radiofreqncia, respectivamente. Com os eletro-pticos cuja fonte radiante um emissor laser, podem-se medir distncias maiores que 100 km, enquanto para aqueles, cujo elemento radiante infra-vermelho, o alcance mximo limitado a 10 km. Nos eletromagnticos em que o elemento radiante transmissor na faixa das microondas, o alcance se extende a mais de 100 km.

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QUADRO (III) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA TRILATERAO LEVANTAMENTOS GEODSICOS
De Alta Preciso De Preciso reas Mais Desenvolvidas
10 20 km 2 5 km

TEM
Fundamental
1. ESPAAMENTO DOS VRTICES 1.1 Geral 1.2 Regies Metropolitanas 2. FORMAO DAS FIGURAS 2.1 O ngulo mnimo aceitvel ser de 15 25 km mximo de 5 km

Para Fins Topogrficos Local

5 10 km 0,5 2 km

reas Menos Desenvolvidas

10 20 km 2 5 km

25 o

25 o

25 o

20 o

3. MEDIO DOS LADOS 3.1 O valor mximo para o erro padro relativo da distncia, aps a compensao ser de 3.2 Nmero mnimo de srie de leituras recprocas 3.3 Intervalo mnimo de tempo entre leituras recprocas 3.4 Intervalo mnimo de tempo entre sries de leituras recprocas 3.5 Diferena mxima aceitvel entre resultados de srie 3.6 Diferena mxima aceitvel entre leituras recprocas quando se observa uma nica srie 3.7 Instrumento com leitura direta de/ou equivalente a 4. CONTROLE DA REFRAO ATMOSFRICA 4.1 Leitura estimada da temperatura 4.2 Leitura estimada da presso atmosfrica 4.3 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais envolvendo a medio de distncia CONTROLE AZIMUTAL 5.1 Espaamento de figuras entre direes de controle 5.2 Pontos de Laplace . Nmero de srie . Nmero de posies por srie . Intervalo de tempo entre srie (mnim o) . Valor mximo do erro padro ao azimute para o lado de controle 6. MEDIO ANGULAR VERTICAL 6.1 Nmero de posies recprocas e simultneas

1/1 000 000 2 20 minutos 2 horas 15 mm + 1 ppm.D 1 mm

1/750 000 2 20 minutos 2 horas 15 mm + 1 ppm.D 1mm

1/500 000 2 20 minutos 15 mm + 1 ppm.D 20 mm + 1 ppm.D 1 mm

1/150 000 2 20 minutos 10 mm 20 mm 1mm

0,2 o C 0,2 mm Hg Sim

0,2 C 0,2 mm Hg Sim

0,2o C 0,2 mm Hg 0,2 o C 0,2 mm Hg Sim 12 15 1 4 PD 4 PI 3,0

5.

46 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3

6 8 8 10 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3 0,6 1 8 PD ou 12 PD 8 PI ou 12 PI

4 PD 4 PI 10 68 0,5 m/estao

4 PD 4 PI 10 6 8 0,5 m/estao

2 PD 2 PI 4 PD 4 PI 10 8 10 1 m/estao 10 15 20

6.2 Valor mximo para a diferena de uma posio em relao mdia 6.3 Nmero de figuras entre pontos de altitude conhecida 6.4 Valor mximo para o erro de fechamento em pontos de altitude conhecida 7. ERRO PADRO RELATIVO MXIMO ACEITVEL ENTRE QUAISQUER DUAS ESTAES APS O AJUSTAMENTO

1/100 000 1/50 000 1/20 000

1/5 000

16

Para os levantamentos de alta preciso, e de preciso, recomenda-se a medio da distncia em duas ou mais sries de observaes recprocas, sob diferentes condies ambientais. As diferenas entre sries de observaes no podero exceder a 10 mm, para distncias at 10 km, e a 15 mm mais uma parte por milho da distncia, quando esta exceder a 10 km. Quando do recurso a observaes recprocas em levantamentos de menor preciso, a diferena dever ser inferior a 20 mm, para distncias at 10 km. Para linhas a partir de 20 km recomenda-se que as observaes de ngulo vertical, recprocas e simultneas, se realizem antes e depois das medies de distncias. Tal procedimento faculta o clculo do ndice de refrao como forma de controle das leituras meteorolgicas.

2.3

ESPECIFICAES PARA POLIGONAO

Na poligonao medem-se ngulos e distncias entre pontos adjacentes que formam linhas poligonais ou polgonos. No quadro (IV) encontram-se as especificaes para poligonao, destacando-se que a medio de ngulos semelhante adotada na triangulao e, a dos lados, na trilaterao. O desenvolvimento poligonal ideal o linear, adaptado a um meridiano ou paralelo, sem mudanas bruscas no sentido de progresso, escolhendo-se o intervalo 120o 180 o como bsico para o ngulo poligonal ou de flexo. Sendo impossvel a manuteno da direo, no ponto em que ocorrer a mudana observar-se- um azimute de controle, da mesma forma que em todos os pontos de interseo dos diferentes caminhamentos poligonais. Sugere-se, na medio angular, a observao do ngulo interno e externo da poligonal que, para tanto, dever ter utilizada metade das pontarias recomendadas nas sries para o interno e a remanescente para o externo, devendo a soma dos ngulos atender s tolerncias: - para os levantamentos de alta preciso: 360 o 3; - para os levantamentos de preciso. em reas mais desenvolvidas: 360o 4; - para os levantamentos de preciso em reas menos desenvolvidas e nos levantamentos locais: 360o 5.

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QUADRO (IV) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA POLIGONAO LEVANTAMENTOS GEODSICOS TEM
De Alta Preciso Fundamental
1. ESPAAMENTO ENTRE ESTAES 1.1 Geral 1.2 Regies Metropolitanas

De Preciso reas Mais Desenvolvidas

10 20 km 2 5 km

Para Fins Topogrficos Local

reas Menos Desenvolvidas

10 20 km 2 5 km

15 25 km mximo de 5 km

5 10 km 0,5 2 km

2. MEDIO ANGULAR HORIZONTAL 2.1 Mtodo 2.2 Instrumento (leitura direta) 2.3 Nmero de sries 2.4 Intervalo de tempo entre sries (mnimo) 2.5 Nmero de posies por srie 2.6 Limite de rejeio para uma posio em relao mdia da srie 2.7 Nmero mnimo de posies por srie, aps a rejeio 2.8 Divergncia mxima aceitvel entre a primeira metade da srie e a segunda 2.9 Divergncia mxima aceitvel entre sries 3. MEDIO DOS LADOS 3.1 Nmero mnimo de sries de leitura recprocas 3.2 Intervalo mnimo de tempo entre leituras recprocas 3.3 Intervalo mnimo de tempo entre sries de leituras recprocas 3.4 Diferena mxima aceitvel entre resultados de sries 3.5 Diferena mxima aceitvel entre leituras recprocas quando se observa uma nica srie 4. CONTROLE DA REFRAO ATMOSFRICA 4.1 Leitura estimada da temperatura 4.2 Leitura estimada da presso atmosfrica 4.3 Leitura recprocas e simultneas dos ngulos verticais, envolvendo a medio de distncias 5. CONTROLE AZIMUTAL 5.1 Espaamento entre lados de controle 5.2 Pontos de Laplace . Nmero de sries . Nmero de posies por sries . Intervalo de tempo entre sries (mnimo) . Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle 5.3 Erro de fechamento em azimute, mximo permitido, entre direes de controle (N = nmero de estaes)

das direes 0,2 2 2 horas 16 PD 16 PI 4,0 14 PD 14 PI 1,5 1,0

das direes 0,2 2 2 horas 16 PD 16 PI 4,0 14 PD 14 PI 1,5 1,0

das direes 0,2 ou 1,0 1 8 PD ou 12 PD 8 PI ou 12 PI 5,0 6 PD ou 10 PD 6 PI ou 10 PI

das direes 1,0 1 4 PD 4 PI 5,0 3 PD 3 PI

2 20 minutos 2 horas 15 mm + 1 ppm.D

2 20 minutos 2 horas 15 mm + 1 ppm.D

1 20 minutos 15 mm + 1 ppm.D 20 mm + 1 ppm.D

1 20 minutos 10 mm 20 mm

0,2 C 0,2 mm Hg Sim

0,2 C 0,2 mm Hg Sim

0,2 o C 0,2 mm Hg 0,2 o C 0,2 mm Hg Sim 12 15 1 4 PD 4 PI 3,0

4 6 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3

6 8 2 16 PD 16 PI 4 horas 0,3

8 10 1 8 PD ou 12 PD 8 PI ou 12 PI 0,6

0,8/estao ou 1 N

2/estao ou 3 N

8/estao ou 20 N 3/estao ou 6 N

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QUADRO (IV -CONT.) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA POLIGONAO

LEVANTAMENTOS GEODSICOS
De Alta Preciso De Preciso reas Mais Desenvolvidas reas Menos Desenvolvida s
4 PD 4 PI 10 8 10 1 m/estao

TEM
Fundamental

Para Fins Topogrficos Local

6.

MEDIO ANGULAR VERTICAL 6.1 Nmero de posies recprocas e simultneas 6.2 Valor mximo para a diferena de uma posio em relao a mdia

4 PD 4 PI 10 68 0,5 m/estao

4 PD 4 PI 10 68 0,5 m/estao

2 PD 2 PI 10 15 20

6.3 Nmero de lados entre pontos de altitude conhecida 6.4 Valor mximo para o erro de fechamento em pontos de altitude conhecida 7. FECHAMENTO EM COORDENADAS Valor mximo para o erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute (L = comprimento da poligonal em km) ERRO PADRO RELATIVO MXIMO ACEITVEL ENTRE QUAISQUER DUAS ESTAES APS O AJUSTAMENTO

0,04 m

0,1 m

0,2 m

0,8 m

8.

1/100 000

1/50 000

1/20 000

1/5 000

O controle azimutal dever ser rigorosamente observado, considerando que os desenvol-vimentos poligonais tendem a se apresentar com grandes erros de orientao, o que recomenda a estreita observncia dos limites fixados para os erros de fechamento em azimute, mantendo-se as tolerncias preconizadas entre as direes de controle. No Quadro (IV) as tolerncias apresentam-se com dupla notao, sendo expressas em termos da raiz quadrada do nmero de estaes (N) para os desenvolvimentos longos, ou aqueles em que se exige grande exatido no posicionamento relativo das estaes.

19

2.4

ESPECIFICAES PARA O POSICIONAMENTO COM O RASTREAMENTO DE SATLITES SEGUNDO O EFEITO DOPPLER.

O posicionamento geodsico com o emprego de georeceptores no rastreamento de satlites artificiais, recorrendo ao efeito DOPPLER, despontou ao incio da dcada de setenta como um dos mais promissores procedimentos para realizao de levantamentos geodsicos em reas de difcil acesso. No momento utiliza-se o sistema do U.S. NAVY NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (NNSS), algumas vezes referenciados na literatura como TRANSIT, composto de seis satlites, do tipo OSCAR e NOVA, em rbita de forma circular e desenvolvimento polar, posicionados a uma altitude de aproximadamente 1.000 km , com um perodo de revoluo na faixa de 107 109 minutos. Os satlites operam com freqncias portadoras de 150 e 400 MHz, moduladas em fase, e transmitem as seguintes informaes: sinais horrios; identificao do satlite; parmetros de posicionamento orbital (efemrides).

TABELA (1) SATLITES EM RBITA DENOMINAO SEGUNDO DIFERENTES ORGANISMOS COSPAR APL DMA 77-106-A 67-048-A 70-092-A 70-067-A 73-081-A 81-044-A 30.110 30.130 30.140 30.190 30.200 30.480 93 59 60 68 77

NOME

OSCAR 11 OSCAR 13 OSCAR 14 OSCAR 19 OSCAR 20 NOVA

A definio de posies se d segundo diferentes procedimentos, sendo usuais: o de posicionamento isolado; o de translocao e o dos arcos curtos ou multi-posicionamento. Todos os procedimentos calcam-se em observaes reduzidas a partir de um conjunto de efemrides definidoras e descritoras da rbita ou posies do gravitante. Distingue-se dois grupos de efemrides: as precisas e as operacio nais.

20

Obtm-se as efemrides operacionais, transmitidas pelos satlites, a partir de extrapolaes realizadas com base em dados coligidos por uma malha de quatro estaes, denominada OPNETOPERACIONAL NET situadas em territrio norte-americano (Hava, Califrnia, Minnesota e Maine). O clculo dos parmetros orbitais realizado uma vez por dia, recorrendo-se a informaes acumuladas em 36 horas de rastreamento, memorizadas a bordo dos satlites duas vezes por dia. As efemrides operacionais vm sendo calculadas, a partir de dezembro de 1975, na considerao de modelo geopotencial WGS -72 e com o referencial geomtrico definido pelas quatro estaes fixas. O sistema assim formado denominado NWL-10D. Ocorre, com freqncia, confuses em torno do referencial definidor das efemrides operacionais. A combinao do modelo geopotencial WGS-72 e o NWL-10D erroneamente denominado Sistema WGS-72, no sentido corrente da sigla. A confuso tem origem no fato de ser a superfcie geomtrica do WGS-72 (a = 6.378.135,000 e f = 1/298,26) utilizada, algumas vezes associada s efemrides operacionais. No existe nenhum elipside formalmente associado com as efemrides operacionais. Todos os satlites que integram o sistema so acompanhados pela rede TRANET, composta de 20 estaes distribudas ao longo do globo terrestre. As efemrides precisas so calculadas, para um ou dois satlites, utilizando-se informaes coligidas em 48 horas de rastreamento, por todas as estaes integrantes da malha. A distribuio das efemrides precisas controlada pelo DEFENSE MAPPING AGENCY DMA e repassadas somente a rgos governamentais, sem qualquer conotao comercial. No Brasil as efemrides precisas so recebidas, na forma de fitas magnticas compatveis com o uso em computadores, pela FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA IBGE. O referencial para as efemrides precisas tem variado ao longo dos anos, em funo do aprimoramento do modelo geopotencial e das coordenadas do conjunto de estaes TRANET. No perodo de outubro de 1971 a junho de 1977 utilizou-se o referencial denominado NWL-9D, definido a partir do modelo geopotencial NWL-10E e o referencial geomtrico definido pelas estaes TRANET, conhecido como NWL-9D. A partir de junho de 1977 e at hoje, utiliza-se o referencial denominado NSWC-9Z-2, com modelo geopotencial NSWC-10F e referencial geomtrico definido pelas estaes TRANET. Na tabela (2), encontram-se, resumidas, as principais caractersticas dos referenciais.

21

TEBELA (2) COMPARAO ENTRE OS REFERENCIAIS PARA EFEMRIDES

SISTEMA

MODELO GEOPOTENCIAL

CONJUNTO DE ESTAES

ELIPSIDE a (m) f

PERODO DE USO

EFEMRIDES PRECISAS NWL-9D NSWC-9Z-2 NWL-10E NSWC-10E-1 NWL-9D (TRANET) NSWC-9Z-2 (TRANET) 6.378.145,000 6.378.145,000 1/298,25 1/298,25 OUT/71 A JUN/77 JUN/77

EFEMRIDES OPERACIONAIS APL-4.5 NWL-10D APL-4.5 WGS-72 APL-4.5 (OPNET) NWL-10D (OPNET) 6.378.135,000* 6.378.135,000* 1/298,26 1/298,26 JUN/68 A DEZ/75 DEZ/75

*Nenhuma superfcie geomtrica est formalmente associada.

Os diferentes procedimentos para posicionamento tem seu emprego condicionado s aplicaes particulares de cada usurio, destacando-se que nenhum deles capaz de satisfazer a todo espectro de utilizao, seja do ponto de vista operacional ou de preciso dos resultados. No procedimento denominado POSICIONAMENTO ISOLADO, utiliza-se um nico receptor DOPPLER. As observaes so reduzidas a partir de um conjunto de efemrides, definidoras da posio do gravitante, possibilitando o clculo da posio do centro eltrico da antena do receptor, no sistema de coordenadas terrestres do satlite. A posio calculada dever ser reduzida ao Sistema Geodsico Brasileiro, utilizando-se o Mapa Geoidal e os parmetros de transformao recomendados pelo IBGE. Como se distinge dois conjuntos de efemrides, os clculos podero ser conduzidos por um ou por outro, em funo da confiabilidade e preciso dos resultados pretendidos pelo usurio. A preciso resultante do emprego deste procedimento depende, basicamente:

22

 do tipo de efemride; do modelo matemtico empregado na reduo das observaes e clculo final; da coleta de dados meteorolgicos na estao; do nmero de passagens efetivamente aproveitadas no clculo; da durao das passagens; da qualidade da recepo dos sinais transmitidos pelos satlites. No procedimento denominado TRANSLOCAO, ocupam-se duas estaes simultaneamente, sendo uma de coordenadas conhecidas e outra a ser determinada. Quando da utilizao de efemrides operacionais, a aplicao das tcnicas de correlao estatstica, durante o processo de reduo das observaes, implementa a preciso do posicionamento relativo das estaes, sendo, contudo, os resultados com efemrides precisas, mais confiveis. O procedimento tem como principais fontes de erro as efemrides e a refrao, tanto ionosfrica quanto troposfrica. O afastamento mximo das estaes dever ser de 500 km, preferencialmente menor, para se manter a possibilidade do rastreamento simultneo de um mesmo satlite. A principal vantagem da translocao sobre o posicionamento isolado e, conseqentemente, sua maior preciso, decorre do fato de que, com as observaes a partir de dois pontos, atenuam-se os efeitos dos erros inerentes aos parmetros orbitais e a refrao. Esta vantagem melhor sentida quando as observaes so simultneas no tempo. A preciso do emprego do procedimento depende: do tipo de efemride; do modelo matemtico empregado na reduo das observaes e clculo final; do nmero de passagens efetivamente aproveitadas; da simultaneidade das observaes; da qualidade da recepo dos sinais transmitidos pelos satlites. No procedimento dos ARCOS CURTOS utiliza-se trs ou mais rastreadores em diferentes estaes, operando simultaneamente. Neste procedimento o conhecimento das efemrides irrelevante, uma vez que no processo de clculo determinam-se os parmetros orbitais ao mesmo tempo em que se procede ao clculo das coordenadas das estaes. No mnimo, duas estaes devero ter coordenadas referidas ao Sistema Geodsico Brasileiro, para que ao trmino dos clculos todas as estaes fiquem determinadas neste Sistema. O modelo matemtico utilizado na obteno dos parmetros orbitais condiciona a preciso alcanada com o procedimento. O Posicionamento Isolado o procedimento menos preciso, principalmente quando se recorre s efemrides transmitidas no processo de clculo. A Translocao e o Multi-posicionamento so os procedimentos recomendados quando no se dispe de efemrides precisas, embora as operaes de campo e de clculo sejam mais complexas.

23

Quando for necessria grande exatido, as coordenadas determinadas atravs do procedimento de rastreamento de satlites devero sofrer correo de escala. A correo dependente do modelo de reduo das observaes e do tipo de efemrides utilizadas, sendo seu principal objetivo a compatibilizao dos referenciais geomtricos sistemas geodsicos. Para tornar qualquer procedimento mais preciso necessria a tomada de observaes meteorolgicas imediatamente antes e depois de uma passagem do satlite. A temperatura dever ser obtida com uma aproximao de 0,2C e a presso atmosfrica de 0,2 mm Hg. Comprovou-se, em pesquisa realizada nos ltimos anos em diversas partes do globo, que durante o perodo de atividades solares intensas, ocorrem, nas regies equatoriais, fortes perturbaes que se traduzem em erros de posio de 2 a 3 metros, em altitudes e de 1 a 2 metros em latitude. Nas latitudes mdias e altas nenhum efeito significativo foi observado. Nas latitudes equatoriais dever-se- evitar a tomada de observaes quando da ocorrncia de fortes perturbaes solares, a menos que a preciso almejada seja atingvel independentemente desta interferncia. Todas as assertivas anteriores pressupem que o georeceptor possui uma freqncia de referncia com estabilidade melhor que 5 x 1011 partes por cem segundos. A deriva de freqncia deve ser controlada periodicamente no decorrer da ocupao das estaes, no intuito de ser assegurada a sua estabilidade. As especificaes gerais, quanto preciso do procedimento de posicionamento isolado, podem ser expressas em termos do erro padro das componentes geocntricas do vetor de posio da estao, denotado por . Na translocao ou no multi-posicionamento, a preciso simbolizada pelo erro padro das diferenciais das componentes geocntricas do vetor de posio relativa das estaes, este denotado por . Ressalte-se serem os critrios anteriores os mais adequados para tratar a preciso com que se obtm a posio das estaes terrestres. Os erros padro das coordenadas geodsicas, obtidas atravs dos parmetros para transformao de sistemas geodsicos e uso de mapas geoidais, no representam a qualidade do posicionamento utilizando-se o efeito DOPPLER. As coordenadas geodsicas, resultantes do processo, apresentam-se com os erros combinados. O conhecimento atual do campo gravitacional, em territrio brasileiro, no permite a definio do grau de confiabilidade das coordenadas geodsicas, obtidas atravs do rastreamento de satlites artificiais.

24

O Quadro (V) sumariza as especificaes para levantamentos geodsicos, empregando-se procedimentos de rastreamento de satlites segundo o efeito DOPPLER.

Quadro (V) Sistema Geodsico Brasileiro Especificaes para Posicionamento com o Rastreamento de Satlites segundo Efeito DOPPLER

PROCEDIMENTO Posio isolada Translocao (estaes 200 km) Arcos-Curtos (estaes 200 km)

EFEMRIDES Operacionais Precisas Operacionais ou Precisas Operacionais ou Precisas

N DE PASSAGENS APROVEITADAS 60 30 40 20 40

OU .

(m)

25m 0,5 1 m 0,5 m

30

0,3 1 m

3.

ESPECIFICAES E NORMAS GERAIS PARA LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS

Os Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso desenvolver-se-o na forma de circuitos, acompanhando a malha viria do pas, preferencialmente ao longo das vias asfaltadas e servindo por ramais s cidades, vilas e povoados margem das mesmas e distantes at 20 km. Os circuitos apresentar-se-o com permetro menor que 400 km, com estaes Referncias de Nvel espaadas de no mximo 3 km, no interior das linhas formadoras dos circuitos. Nas reas metropolitanas desenvolver-se-o em circuitos, condicionados em forma e dimenses ao processo de urbanizao, mantendo-se as estaes preferencialmente espaadas de 1 km e de, no mximo, 3 km. Os resultados so utilizados no apoio cartogrfico, no suporte e controle das grandes obras de engenharia e nos estudos cientficos em geral. Espera-se que o fechamento dos circuitos antes do emprego dos mtodos de ajustamento, seja inferior a 0,5 mm/km, considerando-se aplicadas as correes inerentes ao processo de medio. Os Levantamentos Geodsicos de Preciso, nas reas mais desenvolvidas, obedecero o critrio de circuitos de no mximo 200 km de permetro, referenciados queles classificados como de Alta-Preciso. As estaes sero espaadas no interior das linhas de, no mximo, 3 km. Para as reas menos desenvolvidas o desdobramento dar-se- em circuitos ou linhas, em funo das caractersticas regionais, mantendo-se o afastamento mximo de 3 km entre estaes. Os resultados atendem de forma geral ao apoio cartogrfico e a locao e controle de obras de engenharia.

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Os levantamentos locais, vinculados aos de Alta-Preciso ou de Preciso, configurar-se-o em circuitos ou linhas, em funo do atendimento a que se destinem, sendo utilizados, principalmente, nos levantamentos e parcelamentos de propriedades, atendimento de pequenas obras e estudos de drenagem e gradientes. No Quadro (VI) so apresentadas as especificaes segundo as quais devero se desenvolver o nivelamento geomtrico, seguindo-se as classes anteriormente estabelecidas. O nivelamento duplo, nivelamento e contranivelamento, com o emprego de nveis automticos ou de bolha providos de micrmetro tico de placas plano-paralelas, o procedimento recomendado para os levantamentos geodsicos de alta preciso e de preciso. Alternativamente aceitar-se- o procedimento dos trs fios com o micrmetro, de placas plano-paralelas, fixo. So recomendados os cuidados usuais para se evitar a ocorrncia e propagao dos erros sistemticos, to comuns nas operaes de nivelamento geomtrico. Os comprimentos das visadas de r e vante devero ser aproximadamente iguais, de modo a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica. Pela mesma razo, no se recomenda a utilizao de visadas com mais de 100 m de comprimento, sendo ideal o comprimento de 60 m. Para evitar turbulncias causadas pela reverberao, as visadas e, por tanto, as leituras devero situar-se acima de 20 cm do solo. As miras devero ser utilizadas aos pares, tomando-se o cuidado de altern-las a r e a vante, de modo que a mira posicionada no ponto de partida (lida a r) seja posicionada no ponto de chegada (lida a vante), eliminando-se, assim, o erro de ndice. Convm observar, a obrigatoriedade da colocao das miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas, nunca diretamente sobre o solo. A qualidade dos trabalhos dever ser controlada atravs das diferenas entre o nivelamento e o contranivelamento, seo a seo e acumuladas na linha, observando-se os valores limites de 3 mm k , para os levantamentos de alta preciso, de 6 mm k para os de preciso em reas mais desenvolvidas, e de 8 mm k para as reas menos desenvolvidas e o de 12 mm k para os levantamentos locais, (k = distncia nivelada em quilmetros). A manuteno deste controle permitir se alcanar, aps o ajustamento, os valores estipulados para a exatido de cada classe. 4. ESPECIFICAES GRAVIMTRICOS E NORMAS GERAIS PARA LEVANTAMENTOS

A Gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados, aplicaes na rea da Geocincia como, por exemplo, a determinao da figura e dimenses da Terra, a investigao da crosta terrestre e a prospeco de recursos minerais. As Especificaes e Normas Gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com uso de gravmetros estticos.

26

QUADRO (VI) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA NIVELAMENTO GEOMTRICO LEVANTAMENTOS GEODSICOS TEM
1. CONFIGURAO DOS CIRCUITOS E LINHAS 1.1 Geral . permetro mximo dos circuitos . comprimento mximo das linhas . intervalo mximo entre as estaes monu-mentadas ou comprimento mximo da seo 1.2 Regies metropolitanas . permetro dos circuitos . comprimento desejvel das linhas . comprimento da seo 2. MEDIO DE DESNVEIS 2.1 Procedimento 2.2 Instrumental Nivelamento duplo (N e CN) Nvel automtico ou de bolha provido de micrmetro tico de placas planoparalelas. Miras de nvar com dupla graduao. ICI 0,01 mm/m 0,01< ICI 0,03 mm/m ICI >0,03 mm/m 100 metros 0,0002 m 0,002 m Nivelamento duplo (N e CN) Nvel automtico ou de bolha provido de micrmetro tico de placas planoparalelas. Miras de nvar com dupla graduao. Idem Idem Idem 100 metros Idem 0,005 m 0,002 m 10 m 5m 10 m Nivelamento duplo (N e CN) Nvel automtico ou de bolha provido de micrmetro tico de placas plano-paralelas. Miras de nvar. Idem Idem Idem 100 metros Idem Nivelamento duplo (N e CN) ou simples Nvel automtico ou de bolha e miras.

De Alta Preciso Fundamental

De Preciso reas Mais Desenvolvidas reas Menos Desenvolvidas

Para Fins Topogrficos Local

400 km 100 km

200 km 50 km

200 km 50 km

De acordo com as finalidades De acordo com as finalidades De acordo com as finalidades De acordo com as finalidades < 3 km

3 km 8 10 km 2 km 1 3 km

3 km 2 8 km 2 km 1 3 km

3 km De acordo com as finalidades De acordo com as finalidades < 3 km

2.3 Colimao do nvel ( C) a) No precisa ser retificado b) Poder ser retificado c) Dever ser retificado 2.4 Comprimento mximo da visada 2.5 Divergncia de leituras entre duas graduaes em unidades da mira 2.6 Uso dos trs fios divergncia entre o 1 o e 2 o, 2 o e 3o 2.7 Diferena mxima tolervel entre os compri-mentos das visadas de r e vante, acumulada para a seo 3. CONTROLES PARA A QUALIDADE 3.1 Diferena mxima aceitvel entre o nivelamento e o contra-nivelamento de uma seo (k= comprimento da seo em km) 3.2 Diferena mxima aceitvel entre o nivelamento e o contra-nivelamento de uma linha (k = comprimento da linha em km) 3.3 Valor mximo para a razo entre a discrepn- cia acumulada e o perm etro do circuito 4. ERRO-PADRO MXIMO ACEITVEL PARA UMA LINHA APS O AJUSTAMENTO (k = com-primento da linha em km).

100 metros Idem 0,005 m

3m

3 mm

k
k

6 mm

k
k

8 mm 8 mm

12 mm

k k

12 mm

4 mm

6 mm

5 mm/km 0,5 mm/km 5 mm/km 4 mm 2 mm

10 mm/km 6 mm

k
27

3 mm

A Associao Geodsica Internacional objetivando homogeneizar os levantamentos gravimtricos instituiu como referencial a IGSM 71, INTERNATIONAL GRAVITY STANDARDIZATION NET-1971. Sua composio de 25.510 estaes ajustadas simultaneamente, determinadas segundo as mais diferentes tcnicas e distribudas mundialmente. Destas estaes, 64 esto em territrio brasileiro. semelhana dos levantamentos planimtricos e altimtricos, os gravimtricos so desdobrados em: ALTA PRECISO, PRECISO e PARA FINS DE DETALHAMENTO. Os levantamentos de ALTA PRECISO, Fundamental ou 1a Ordem, tm por finalidade prover valores de controle para a acelerao da gravidade nos trabalhos regionais e locais. Vinculados IGSN 71, desenvolvem-se em circuitos, com estaes espaadas, preferencialmente de, no mximo, 100 km ou a uma distncia que permita um tempo de retorno s adjacentes, inferior a 48 horas. Os valores finais para a acelerao da gravidade sero determinados atravs de ajustamento, tomando-se as estaes da IGSN 71 como fixas e com fechamento mximo, por circuitos, de 0,05 mgal. Os levantamentos de preciso ou regional so apoiados nas estruturas decorrentes dos levantamentos de Alta Preciso, destinando-se ao atendimento das necessidades regionais. Os levantamentos PARA FINS DE DETALHAMENTO, desenvolvidos em circuitos ou linhas, visam a descrio do campo gravitacional de forma exaustiva, em reas limitadas. Os resultados destes levantamentos se expressam, normalmente, na forma de sua representao em iso-anmalas. Quadro (VII) sintetiza as especificaes gerais para os levantamentos retro-mencionados. Os levantamentos especiais, em sua maioria para fins cientficos, exigiro normalizao especfica. Destaque-se a necessidade da insero de estaes absolutas na rede fundamental, atravs das quais se poder desenvolver o controle de escala. Alm das caractersticas tcnicas especificadas no Quadro, os gravmetros pelos seus princpios de construo, essencialmente mecnicos, exigem cuidados especiais, tais como: calibrao instrumental, efetuada em base vinculada IGSN 71 e abrangendo toda a amplitude de leitura da rea em que ser empregado e eliminao da deriva fictcia, causada por trepidaes e interferncias externas, no transporte entre estaes. Alm das precaues relativas ao controle instrumental, convm observar-se: a caracterizao cartogrfica da estao, principalmente nos levantamentos de ALTA PRECISO e PRECISO, que dever ter uma exatido mnima de:

28

. em planimetria 6 em latitude e longitude, . em altimetria coincidente com as estaes estabelecidas nos levantamentos altimtricos fundamentais, a distribuio das estaes em funo dos acidentes topogrficos marcantes (falhas e fraturas geolgicas: grandes elevaes e abaciamentos).

QUADRO (VII) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ESPECIFICAES PARA GRAVIMETRIA LEVANTAMENTOS GEODSICOS
Para Fins de Detalhamento

TEM
1. CONFIGURAO DOS CIRCUITOS E LINHAS 1.1 Espaamento mximo das estaes 1.2 Localizao das estaes 1.3 Tempo mximo de retorno base 2. INSTRUMENTAL 2.1 Leitura direta ou equivalente 2.2 Alcance de leitura sem reset 2.3 Controle termosttico MEDIO POR ESTAO 3.1 Nmero desejvel de gravmetros em operao simultnea 3.2 Condies operacionais por gravmetro 3.2.1 Nmero de leituras 3.2.2 Discrepncia entre leituras 3.2.3 Intervalo de tempo para as leituras (mximo) 3.2.4 Intervalo de tempo mnimo para estabilizao 3.3 Discrepncia das mdias de leituras entre gravmetros CORREES 4.1 Atrao luni-solar 4.2 Deriva esttica e dinmica 4.3 Presso atmosfrica ERRO-PADRO MXIMO ACEITVEL DE FECHAMENTO DOS CIRCUITOS APS O AJUSTAMENTO

De Alta Preciso Fundamental

100 km Em Referncia de Nvel 48 horas

De Preciso
Regional
30 km Em Referncia de Nvel 72 horas

Local
De acordo com os objetivos. De acordo com as finalidades. De acordo com os objetivos.

0,01 graduao 7000 mgal Sim

0,01 graduao 7000 mgal Sim

0,01 graduao 5000 mgal Sim

3.

3 3 4 0,003 graduao 2 minutos 10 minutos 10 minutos 0,003 graduao 0,003 graduao 4 0,003 graduao 2 minutos

2 0,03 graduao 5 minutos 10 minutos 0,03 graduao

4.

Sim Sim Sim

Sim Sim Sim

Sim Sim

5.

0,1 mgal 0,05 mgal

0,3 mgal

29

5.

DETERMINAES ASTRONMICAS

As observaes astronmicas so admitidas, acessoriamente, no desenvolvimento do Sistema Geodsico Brasileiro, sendo imprescindveis no estabelecimento do controle de orientao nos levantamentos planimtricos. As observaes astronmicas so empregadas, tambm, no nivelamento astrogeodsico e na obteno dos valores para as geondulaes e componentes do desvio da vertical. Destaque-se que as modernas tcnicas de posicionamento geodsico, com o emprego dos rastreadores portteis de satlites artificiais, vieram exigir a retomada dos procedimentos astronmicos na determinao do azimute, elemento essencial ao desdobramento dos levantamentos geodsicos em reas remotas. As determinaes astronmicas so classificadas em: determinaes de alta preciso; determinaes de preciso; determinaes locais.

As determinaes de alta preciso destinam-se ao controle das estruturas geodsicas classificadas em cientfica e de fundamental, alm subsidiar os estudos e pesquisas relativas ao geide e orientao do elipside. As estaes astronmicas de alta preciso, quando coincidentes com os vrtices de triangulao, de trilaterao e das poligonais, so comumentes denominadas de PONTOS DE LAPLACE, por serem utilizadas, primariamente, no controle azimutal das redes geodsicas. As determinaes astronmicas de preciso destinam-se ao controle dos levantamentos planimtricos de preciso e densificao dos perfis astrogeodsicos, nas reas em que se faz necessrio o levantamento de incertezas e ambigidades.

30

As determinaes astronmicas locais destinam-se ao controle dos correspondentes levantamentos planimtricos.

QUADRO (VIII) SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO CLASSIFICAO DAS DETERMINAES ASTRONMICAS QUANTO PRECISO

CLASSE

ERRO-PADRO DA LATITUDE OU DA LONGITUDE

ERRO-PADRO DO AZIMUTE

Desejvel

Mximo

Desejvel

Mximo

ALTA PRECISO PRECISO LOCAL

0,1 0,4 1,5

0,3 1,0 2,0

0,2 0,5 3,0

0,4 1,5 3,0

A preciso da posio final ou do azimute depende de diversos fatores, como a qualidade do instrumental empregado, o mtodo de observao, a observncia das condies propcias ao desenvolvimento da medio, o nmero de repeties, o reconhecimento e eliminao dos erros sistemticos, a experincia do observador e, finalmente, a posio em latitude do observador. Estas consideraes orientam a escolha do programa, o mtodo de determinao e o instrumento a ser usado para se obter os vrios graus de preciso. Ressalte-se que as posies estelares devero estar referidas ao sistema do FOURTH FUNDAMENTAL CATALOGUE (FK 4) publicado em 1963 pelo Astromisches Rechen Institut Heidelberg. Anualmente edita-se o APPARENT PLACE OF FUNDAMENTAL STARS, com a posio aparente, a intervalos de dez dias. A posio final e o azimute devero ser reduzidos ao Polo Mdio 1900,0 1905,0 como definido pelo Internacional Polar Motion Service (IPMS) e Bureau International lHeure (BIH).

31

APNDICE I Constantes Geodsicas Este apndice contm os principais Parmetros e Constantes diretamente envolvidos na soluo dos Problemas Geodsicos. Ressalta-se que os valores aqui apresentados estaro sujeito s a mudanas, em conseqncia dos aprimoramentos instrumentais e modelos matemticos com que foram determinados e calculados. As unidades fsicas so as do Sistema Internacional, a exceo da utilizada para a gravidade o Galileu, smbolo Gal. velocidade da luz no vcuo (c): c = 299.792,458 m.s-1 0,6 m.s-1 velocidade angular do movimento de rotao da Terra () = 7,292115 146 10-5 rad. s-1 constante gravitacional geocntrica, incluindo a atmosfera (GM): GM = 398,603 109 m3 s-2 constante gravitacional Newtoniana (G): G = 6,672 10-11 m3 s-3 Kg-1 coeficientes das funes harmnicas zonais: J2 = 10827 10-7 J4 = 0,243 X 10 -5 gravidade equatorial ( e) e = 978031,846 m Gal potencial do geide ( ) = 6.263.703,0523 X 106 k Gal. m semi-eixo maior do elipside (Referncia 1967) a = 6.378.160,000 m achatamento do elipside: 1/f = 1/298,25 frmula para o clculo da gravidade normal: = 978,031846 (1 + 0,005 278 895 sen2 - 0,000 023 462 sen4) Gal
32

APNDICE II

Parmetros para Transformao de Sistemas Geodsicos

1.

MODELO MATEMTICO

(Equaes diferenciais simplificadas de MOLODENSKII).

0 =

1 180 { (a1 f + f1 a) sen 2 1 x sen 1 cos1 y sen1 sen 1 + z cos1} M1

0 =

1 180 { x sen 1 + y cos1 } N 1cos 1

N = (a1 f + f1 a) sen21 a + x. cos 1 cos1 + y cos 1 sen 1 + z sen1

0 0 0 2 = 1 +

0 0 0 2 = 1 +

33

onde: a1 f1 = semi-eixo maior do elipside no sistema S1 = achatamento do elipside no sistema S 1

1 = latitude geodsica no sistema S1 1 a2 f2 = longitude geodsica no sistema S1 = semi-eixo maior do elipside no sistema S2 = achatamento do elipside no sistema S 2

2 = latitude geodsica no sistema S2 2 = longitude geodsica no sistema S2

N = diferena de geondulao (S 2 S1) x; y; z = parmetros de translao do S1 em referncia ao S2 Raio de curvatura 1o vertical no S1 = N 1 =

a (1 e sen2 1)
2 1
1 /2

Raio de curvatura meridiana no S1 = M1 = a = a2 a1 f = f2 f1

2 e1 = f1 (2 f1)

N1 1 + e' .cos 2 1
2 1

e'2 1 =

e12 1 e12

34

2. PARMETROS PARA TRANSFORMAO

2.1 CRREGO ALEGRE PARA SAD-69: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

2.2SAD-69 PARA CRREGO ALEGRE: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

6.378.388,00 m 1/297,00 6.378.160,00 m 1/298,25

6.378.160,000 m 1/ 298,25 6.378.388,000 m 1/ 297,00

138,70 m + 164,40 m + 34,40 m

+ 138,70 m 164,40 m 34,40 m

2.3 NSWC-9Z-2 PARA SAD-69: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

2.4 SAD-69 PARA NSWC-9Z-2: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

6.378.145,000 m 1/ 298,25 6.378.160,000 m 1/ 298,25

6.378.160,000 m 1/ 298,25 6.378.145,000 m 1/ 298,25

+ 80,80 m + 14,81 m + 44,01 m

80,80 m 14,81 m 44,01 m

35

2.5 NWL-10-D PARA SAD-69: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

2.6 SAD-69 PARA NWL-10-D: a1 = f1 = a2 = f2 = x = y = z =

6.378.135,000 m 1/ 298,26 6.378.160,000 m 1/ 298,25

6.378.160,000 m 1/ 298,25 6.378.135,000 m 1/ 298,26

+ 75,92 m + 18,85 m + 39,05 m

75,92 m 18,85 m 39,05 m

2.7 PSAD-56 OU LA CANOA PARA SAD-69: = = = =

2.8 SAD-69 PARA PSAD-56 OU LA CANOA: a1 = f1 = a2 = f2 =

a1 f1 a2 f2

6.378.388,000 m 1/ 297,00 6.378.160,000 m 1/ 298,25

6.378.160,000 m 1/ 298,25 6.378.388,000 m 1/ 297,00

x = y = z =

225 m + 102 m 326 m

x = y = z =

+ 225 m 102 m + 326 m

36