Questao 12 - Frequencias naturais e resposta no tempo

(sistema nao amortecido)

Fundamentos de Vibracoes
Sergio Luiz Aguirre
30 de julho de 2013

Equa
c
oes
..

m1 y1 (t) + (k1 + k2 )y1 (t) k2 y2 (t) = 0

(1.0.1)

..

m2 y2 (t) + k2 y1 (t) (k2 + k3 )y2 (t) = 0

(1.0.2)

y1 (t) = Y1 cos (t + )

(1.0.3)

y2 (t) = Y2 cos (t + )

(1.0.4)

y10 (t) = 2 Y1 cos (t + )

(1.0.5)

y20 (t) = 2 Y2 cos (t + )

(1.0.6)

((m1 2 + (k1 + k2 ))Y1 k2 Y2 ) cos(t + )) = 0

(1.0.7)

(k2 Y1 + (m2 2 + (k2 + k3 ))Y2 ) cos(t + ) = 0

(1.0.8)

Supondo soluc
oes

Derivando

Substituindo nas equac

oes:


 ((m1 2 + (k1 + k2 ))
k2


k2
(k2 Y1 + (m2 2 + (k2 + k3 ))
1

Sergio Aguirre
Vetor resultante de funco
es harm
onicas

30 de julho de 2013
2

Equac
ao de frequencia:
(m1 m2 ) 4 ((k1 + k2 )m2 + (k2 + k3)m1 ) 2 + ((k1 + k2 )(k2 + k3 ) k22 ) = 0
(1.0.9)
v
u
1


 u

u 1  (k + k )m + (k + k )m 2
2
1
(k
+
k
)(k
+
k
)

k
(k
+
k
)m
+
(k
+
k
)m
2
t
1
2
2
3
1
2
2
2
3
1
1
2
2
2
3
1
2
12 , 22 =
4

2
m1 m2
2
m1 m2
m1 m2
Tirando a raiz
v
v
u
u
u
1
u 
u 

2


u
u 1 (k1 + k2 )m2 + (k2 + k3 )m1
(k1 + k2 )(k2 + k3 ) k22 2
t 1 (k1 + k2 )m2 + (k2 + k3 )m1
t
1 , 2 =

4
2
m1 m2
2
m1 m2
m1 m2
(1.0.10)
Resolvendo no Software Maple, ele retornou
1 = 10.62289475
2 = 4.706814967
e os perodos
T1 = 0.5914758130 s
T2 = 1.334912324 s
C
odigo em anexo.

Por Lagrange
As energias do sistema s
ao dadas por:
1
1
m1 (y1 )2 + m2 (y2 )2
2
2

(2.0.11)

1
1
1
k2 (k1 k2 )2 + k1 (k1 )2 + k3 (k3 )2
2
2
2

(2.0.12)

Ek =
Eu =

Utilizando a equac
ao de Euler-Lagrange 2.0.13, a equacao de movimento do sistema e:


L
d L

=0
(2.0.13)
qi
dt qi
Que tem a seguinte forma:
m1 y1 + 3ky1 2ky2 = 0

(2.0.14)

m2 y2 + 3ky2 2ky1 = 0

(2.0.15)

Substituindo os valores das massas (m) e os valores da constante elstica (k) das molas, dados
por (1.0.1), (1.0.2) e (1.0.3), obtemos:
y1 + 60y1 40y2 = 0

(2.0.16)

y2 50y2 + 75y1 = 0

(2.0.17)

Sergio Aguirre
Vetor resultante de funco
es harm
onicas

30 de julho de 2013
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