Cap tulo 3 M etodo da Flexibilidade (ou das For cas)

Neste cap tulo s ao desenvolvidos os conceitos referentes ao M etodo da Flexibilidade, tamb em conhecido como M etodo das For cas, bem como a metodologia para a sua aplica ca o na resolu ca o de estruturas estaticamente indeterminadas, solicitadas por carregamentos externos e tamb em por a co es indiretas.

3.1

As Bases do M etodo

Para introduzir as bases do M etodo das For cas, e utilizado o exemplo descrito a seguir. Deseja-se calcular o momento etor MA e a for ca FB que devem ser aplicados simultaneamente ao carregamento indicado na Figura 3.1, de forma que a rota ca o em A, A e o deslocamento vertical em B , B , sejam nulos.
q M
A

FB

Figura 3.1: Exemplo introdut orio ao M etodo da Flexibilidade. Este e tipicamente um problema inverso, isto e, um problema no qual se deseja determinar a causa que provoque um efeito nal conhecido. Problemas deste tipo foram propostos no Cap tulo 2 e n ao apresentam diculdade adicional. Para sua solu ca o, primeiramente s ao escritas as equa co es que descrevem as condi co es a serem impostas: A = 0 B = 0 (3.1) (3.2)

Com o aux lio da superposi ca o dos efeitos, explicitada na Figura 3.2, os deslocamentos das equa co es (3.1) e (3.2) podem ser escritos em fun ca o dos deslocamentos de cada solicita ca o separadamente:

42

Cap. 3 - M etodo das For cas

q MA FB A + A + A = 0 q MA FB B + B + B = 0

(3.3) (3.4)

Nas equa co es (3.3) e (3.4) os superescritos indicam a causa dos deslocamentos.

Carregamento
q MA F
B

Deformao

Momentos

dB

ql /8

Q
F B

F B A

L/4 dB
F B

FB

Q
MA

MA A

dB A

1 MA

Figura 3.2: Superposi ca o dos efeitos. Mais uma vez, tirando proveito do comportamento linear da estrutura, pode-se escrever um deslocamento qualquer causado pela atua ca o de uma for ca de m odulo x como x vezes o deslocamento provocado por uma for ca de m odulo unit ario, aplicada no mesmo ponto e com a mesma dire ca o e sentido da for ca original. Mantendo a nomenclatura utilizada na Se ca o 2.6, onde se atribuiu dois ndices a um deslocamento causado por uma for ca unit aria, o primeiro indicando sua posi ca o e o segundo a sua causa, pode-se ent ao, reescrever as equa co es (3.3) e (3.4) em fun ca o de deslocamentos causados por for cas unit arias como:
q A + AA . MA + AB . FB = 0 q B + BA . MA + BB . FB = 0

(3.5) (3.6)

Nas equa co es (3.5) e (3.6), os deslocamentos devidos ao carregamento externo e a `s cargas unit arias podem ser determinados, por exemplo, pelo m etodo da carga unit aria. Logo, uma vez determinados estes deslocamentos, as equa co es acima tomam a forma de

As Bases do M etodo

43

um sistema de equa co es alg ebricas lineares que, ao ser resolvido, fornece os m odulos dos esfor cos desejados, MA e FB . O problema proposto acima pode ser encarado de outra forma. Observando a estrutura representada na Figura 3.3a e o correspondente diagrama de corpo livre, pode-se concluir que as rea co es de apoio desenvolvidas nesta estrutura estaticamente indeterminada s ao tais que, al em de satisfazerem as equa co es de equil brio, fazem com que as restri co es impostas pelos apoios sejam satisfeitas. Isto e, devem ser tais que o deslocamento vertical em A, B , e C sejam nulos e o deslocamento horizontal, bem como a rota ca o da tangente a ` el astica em A sejam nulos. Estas condi co es s ao exatamente as mesmas que as aplicadas ao problema original da Figura 3.1, logo, resolvendo este problema est ao sendo determinados os m odulos de duas componentes de rea co es de apoio do problema da Figura 3.3 e a partir de sua determina ca o podem ser determinados quaisquer esfor cos internos atrav es da utiliza ca o da superposi ca o de efeitos indicada na Figura 3.2.
q A H
A

MA VA FB

VC

(a)

(b)

Figura 3.3: a) Estrutura Hiperest atica; b) Diagrama de corpo livre. Atrav es do exemplo acima pode-se introduzir um procedimento gen erico para se resolver, isto e, determinar as rea co es de apoio e esfor cos internos em estruturas hiperest aticas. Se o problema original e a resolu ca o de uma estrutura hiperest atica, o procedimento inicial passa a ser a obten ca o de uma estrutura isost atica auxiliar, atrav es do rompimento de algumas das vincula co es da estrutura hiperest atica original. Para que essa estrutura isost atica auxiliar se comporte como a estrutura hiperest atica, s ao introduzidas for cas (ou esfor cos internos) correspondentes a `s vincula co es rompidas e de m odulo inicialmente desconhecidos, conhecidos como hiperest aticos. Al em disso s ao impostas condi co es aos deslocamentos da estrutura auxiliar de forma que sejam compat veis com as vincula co es da estrutura original, isto e, que os deslocamentos correspondentes a dire ca o dos hiperest aticos sejam nulos. S ao estas condi co es que d ao origem a `s chamadas equa co es de compatibilidade de deslocamentos, que possibilitam a determina ca o das for cas inicialmente desconhecidas.

44

Cap. 3 - M etodo das For cas

3.2

Grau de Indetermina c ao Est atica

Um dos primeiros passos no M etodo das For cas e a determina ca o do n umero de v nculos a serem rompidos para a obten ca o de uma estrutura isost atica auxiliar. Este n umero e chamado grau de indetermina ca o est atica, ou grau de hiperestaticidade ou mais simplesmente grau hiperest atico da estrutura. Existem duas origens no excesso de v nculos que levam uma estrutura a ser estaticamente indeterminada. Um deles e o excesso de vincula co es externas, isto e, o excesso de componentes de rea co es de apoio. Quando isto acontece, como mostrado na Figura 3.4 diz-se que a estrutura possui uma hiperestaticidade externa (gext ).

A gext= 1

MB

A gext = 3

MA

MB FB

MC M

MC

MA FB

MB

Figura 3.4: Grau de hiperestaticidade externa. Por outro lado, a estrutura pode ser estaticamente indeterminada, apesar de n ao ter vicula co es externas em excesso. Isto acontece, como mostrado na Figura 3.5, quando a estrutura possui uma parte fechada com vincula co es internas excessivas. Quando isto ocorre, mesmo que sejam determinadas as componentes de rea ca o de apoio para um determinado carregamento, n ao e poss vel a determina ca o dos esfor cos internos ao longo de todas as barras da estrutura. Neste caso, diz-se que a indetermina ca o e interna (gint ).

Grau de Indetermina ca o Est atica

45

M N

M N

gint = 3 D C E A A g =1
int

D C F F E

B F C E F

Figura 3.5: Grau de hiperestaticidade interna. bastante comum nas estruturas usuais que os dois tipos de indetermina E ca o apare cam simultaneamente, neste caso, o grau de indetermina ca o ser a a soma dos graus de indetermina ca o interna e externa (g = gext + gint ).

46

Cap. 3 - M etodo das For cas

3.3

A Sistematiza c ao do M etodo

Depois de determinado o grau de indetermina ca o est atica da estrutura, N , e obtida uma estrutura isost atica, chamada sistema principal, a partir da libera ca o de N vincula co es. Correspondendo aos v nculos rompidos, s ao introduzidas for cas ou esfor cos internos, os hiperest aticos, numerados de 1 a N . O deslocamento na dire ca o do hiperest atico i e representado genericamente por i , independente de se tratar de deslocamentos lineares ou angulares, logo as equa co es de compatibilidade de deslocamentos podem ser escritas como: 1 = 0 2 = 0 . . . N = 0 Os deslocamentos i indicados acima, s ao provenientes da superposi ca o da atua ca o da solicita ca o externa e dos hiperest aticos, cujas magnitudes s ao representadas genericamente utilizado, ent por Xi , independendo de os mesmos serem for cas ou momentos. E ao, o princ pio da superposi ca o dos efeitos, onde um efeito el astico qualquer, E , da estrutura hiperest atica e representado como uma superposi ca o dos efeitos da solicita ca o externa (identicada pelo ndice 0) e dos hiperest aticos, atuando na estrutura auxiliar. Desta forma pode-se escrever: E = E0 + E1 .X1 + E2 .X2 + . . . + EN .XN (3.8)

(3.7)

Na express ao (3.8) Ei representa o efeito el astico em quest ao provocado por uma for ca unit aria na dire ca o e sentido do hiperest atico i; Xi a magnitude do referido hiperest atico, e, portanto, Ei .Xi a contribui ca o do hiperest atico i no calculo do efeito E . A equa ca o (3.8) pode ser escrita de forma mais compacta como:
N

E = E0 +
i=1

Ei .Xi

(3.9)

Analogamente a ` nomenclatura introduzida na Se ca o 2.6, o deslocamento na dire ca o do hiperest atico i, provocado pela aplica ca o do hiperest atico j com m odulo unit ario e escrito como ij , logo ij .Xj representa a contribui ca o do hiperest atico j no c alculo do deslocamento na dire ca o i. O deslocamento provocado pela solicita ca o externa na dire ca o i e representado como i0 . A nota ca o adotada permite que as equa co es de compatibilidade sejam reescritas, superpondo os efeitos da solicita ca o externa e de todos os hiperest aticos, como: 10 20 . . . +11 .X1 +21 .X1 . . . +12 .X2 + . . . +1N .XN +22 .X2 + . . . +2N .XN . . . . . . = 0 = 0 . . .

(3.10)

N 0 +N 1 .X1 +N 2 .X2 + . . . +N N .XN = 0 Uma vez determinados os deslocamentos ij a express ao acima caracteriza um sistema de N equa co es alg ebricas lineares e N inc ognitas, as magnitudes dos hiperest aticos, que pode ser reescrito sob forma matricial como:

A Sistematiza ca o do M etodo

47

10 . . . 1N X1 20 X2 . . . 2N . = . . . .. . . . . . . . N 0 XN N 1 N 2 . . . N N Ou de forma ainda mais condensada como:

11 21 . . .

12 22 . . .

(3.11)

onde a matriz [ ] e chamada de matriz de exibilidade e o vetor {0 } e o vetor dos termos de carga. A resolu ca o deste sistema de equa co es alg ebricas lineares, fornece a magnitude dos hiperest aticos e a partir de sua determina ca o podem ser obtidos esfor cos, ou qualquer outro efeito el astico, em qualquer ponto da estrutura, utilizando mais uma vez a express ao (3.8).

[ ] . {X } = {0 }

(3.12)

3.3.1

Determina c ao dos coecientes de [ ]

Os coecientes ij da matriz de exibilidade podem ser obtidos por diversos procedimentos, por em, ao longo deste texto e utilizado o m etodo da carga unit aria. Desta forma eles s ao calculados atrav es da integra ca o do produto dos diagramas resultantes da aplica ca o dos hiperest aticos Xi e Xj com valores unit arios no sistema principal. Ni Nj Mi Mj Qi Qj Ti Tj ds + ds + ds + ds (3.13) l EA l EI l GA l GJt As mesmas considera co es e simplica co es feitas no Cap tulo anterior sobre o c alculo de deslocamentos s ao mais uma vez aplicadas. Tendo em vista o Teorema da Reciprocidade dos Deslocamentos, pode-se concluir que ij = ji , isto e, a matriz de exibilidade e sim etrica em rela ca o a sua diagonal principal. Este fato permite que seja economizado grande esfor co no c alculo de seus coecientes. ij =
barras

3.3.2

Quando se trata de solicita co es por carregamentos externos, os coecientes i0 s ao tamb em obtidos de acordo com a equa ca o (3.13). Neste caso, e realizada a integra ca o do produto dos diagramas resultantes da aplica ca o dos hiperest aticos Xi , com valor unit ario, pelos diagramas resultantes da aplica ca o do carregamento externo, ambos no sistema principal. No caso de se tratar de a co es indiretas, a u nica diferen ca e que os coecientes i0 passam a ser calculados com base nas express oes espec cas j a desenvolvidas, isto e: Varia ca o de temperatura (em barras de se ca o transversal constante): i0 = Recalques de apoio: (ti te ) AM i + tcg AN i h i0 = R k k (3.14)

Determina c ao dos coecientes de {0}

(3.15)

Deforma ca o imposta (varia ca o do comprimento): i0 = l . Ni

(3.16)

48 Exemplo

Cap. 3 - M etodo das For cas

Determinar os diagramas de esfor co cortante e momentos etores para a viga cont nua mostrada na Figura 3.6, abaixo.
3kN/m 2kN/m A 1,5EI 6m 4m B F 2,0EI 4m C EI 4m 2m 2kN/m D E

Figura 3.6: Viga cont nua, com in ercia constante por v ao. Inicialmente, adota-se o SP indicado na Figura 3.7, sendo mostrados na mesma gura os respectivos diagramas para a aplica ca o dos hiperest aticos com valor unit ario e para o carregamento externo.
X1 X2 X3 Sistema Principal

1 M1 1

M2 1

M3 4 M0

4 9 24

Figura 3.7: Sistema Principal e diagramas de momento etor no SP.

A Sistematiza ca o do M etodo

49

Utilizando EIc = EI , chega-se aos seguintes comprimentos (el asticos) de integra ca o EI EI das barras: lAB = 6. 1,5EI = 4m, lBC = 8. 2EI = 4m, lCD = 4m. Desta forma os deslocamentos necess arios para a obten ca o das equa co es de compatibilidade podem ser obtidos com a utiliza ca o da tabela 2.2 chegando-se a: EIc 11 EIc 12 EIc 13 EIc 22 EIc 23 EIc 33
4 =1 .4.1.1 = 3 3 2 =1 .4.1.1 = 3 6 =0 .4.1.1 = = 2. 1 3 1 2 = 6 .4.1.1 = 3 = 2. 1 .4.1.1 = 3

8 3 8 3

EIc 10 = 1 .4.9.1 = 36 3 3 1 EIc 20 = 1 . 4 . 9 . 1 . 4 .24.1 = 132 3 3 3 1 1 1 .4.4.1 = 104 EIc 30 = 3 .4.24.1 3 .4.4.1 + 6 3

As equa co es de compatibilidade de deslocamentos, (3.10), podem, ent ao, ser escritas matricialmente para o problema em quest ao, como:
4 2 0 X1 36 X2 = 132 2 8 2 0 2 8 X3 104

(3.17)

Podendo ser resolvidas para os hiperest aticos, fornecendo, aproximadamente: X1 = 2, 23, X2 = 13, 54 e X3 = 9, 62. Desta forma, mais uma vez utilizando a superposi ca o de efeitos, o diagrama de momentos etores pode ser obtido como: M = M0 + 2, 23M1 + 13, 54M2 + 9, 62M3 , sendo representado na Figura 3.8.
13,54 2,23 24

(3.18)

9,62

Figura 3.8: Diagrama de momentos etores na estrutura original para carregamento externo - M . De maneira inteiramente an aloga, o diagrama de esfor cos cortantes pode ser obtido como: Q = Q0 + 2, 23Q1 + 13, 54Q2 + 9, 62Q3 , (3.19)

sendo necess aria, primeiramente a determina ca o dos diagramas Q0 , Q1 , Q2 , Q3 no sistema principal, que s ao mostrados a seguir, na Figura 3.9, juntamente com o diagrama nal.

50

Cap. 3 - M etodo das For cas

12 6 6 12 1/6 Q1 1/8 1/6 1/4 Q3 3 4 5 Q0

Q2

12,49 5,40 4,11 4 2,6 7,89 11,51

1/8

Figura 3.9: Diagramas de esfor cos cortantes, no sistema principal e na estrutura original.

C alculo de deslocamentos

51

3.4

C alculo de Deslocamentos

Sendo uma aplica ca o do PTV, o m etodo da carga unit aria, desenvolvido no Cap tulo 2, n ao se limita a estruturas isost aticas, podendo tamb em ser aplicado ao c alculo de deslocamentos em estruturas hiperest aticas. Entretanto, a aplica ca o direta deste m etodo a este tipo de estrutura levaria a resolu ca o da estrutura hiperest atica para dois carregamentos distintos, o que pode ser evitado com as simplica co es decorrentes do desenvolvimento mostrado a seguir.

3.4.1

Carregamento Externo

De acordo com a equa ca o (2.11), para se calcular um deslocamento, em uma estrutura, devido a um carregamento externo aplicado, o primeiro passo e conhecer os diagramas na estrutura (agora hiperest atica), referentes a aplica ca o do tal carregamento externo (M , N , Q e T ) e da carga unit aria correspondente ao deslocamento em quest ao (M , N , Q e T ). Para simplicar as express oes do desenvolvimento que se segue, e tomada uma estrutura na qual os deslocamentos podem ser bem aproximados exclusivamente pelo c alculo da contribui ca o das deforma co es por ex ao. Isto e, sup oe-se que a express ao (2.11) se resume a:
barras

MM ds EI

(3.20)

A considera ca o de outras parcelas, caso sejam necess arias, se d a de maneira inteiramente an aloga ao procedimento que se segue. Primeiramente, utiliza-se a superposi ca o de efeitos expressa na equa ca o (3.8) para representar o diagrama M como: M = M 0 + X 1 .M1 + X 2 .M2 + . . . (3.21)

Onde X i representa genericamente o valor do hiperest atico i, devido a aplica ca o da carga unit aria do EC correspondente ao deslocamento desejado, na estrutura hiperest atica original; M 0 representa o diagrama de momentos etores para a aplica ca o da carga unit aria no sistema principal; e Mi , conforme nomenclatura j a utilizada, representa o diagrama de momentos etores devido a aplica ca o do hiperest atico i, com valor unit ario. Desta forma a equa ca o (3.20) pode ser reescrita como:
barras

MM0 ds + X 1 EI

M M1 ds + X 2 EI

M M2 ds + . . . EI

(3.22)

Pode-se ainda utilizar a superposi ca o de efeitos para expandir o diagrama de momentos etores M como: M = M0 + X1 .M1 + X2 .M2 + . . . (3.23) Substituindo a express ao (3.23), em todas as integrais do segundo membro da express ao (3.22) com excess ao da primeira, obt em-se:

52

Cap. 3 - M etodo das For cas

barras

MM0 ds l EI (M0 + X1 .M1 + X2 .M2 + . . .) M1 +X 1 ds EI l (M0 + X1 .M1 + X2 .M2 + . . .) M2 +X 2 ds + . . . EI l

(3.24)

Pode-se, reescrever a equa ca o (3.24), expandindo as express oes entre par enteses para obter:
barras

M . M0 ds EI l M0 M1 +X 1 ds + X1 EI l M0 M2 ds + X1 +X 2 EI l

M1 M1 ds + X2 EI l M1 M2 ds + X2 EI l

M2 M1 ds + . . . EI l M2 M2 ds + . . . + . . . EI l (3.25)

Utilizando a express ao (3.13), a equa ca o (3.25) pode ser reescrita em fun ca o dos deslocamentos ij :
barras

MM0 ds l EI +X 1 (10 + X1 11 + X2 12 + . . .) +X 2 (20 + X1 21 + X2 22 + . . .) + . . . (3.26)

Observando a express ao (3.11), pode-se perceber que termo entre par enteses que multiplica o i- esimo hiperest atico, X i , na express ao (3.26), corresponde ao primeiro membro da i- esima equa ca o de compatibilidade. Como os hiperest aticos Xi devem ser tais que satisfa cam estas equa co es de compatibilidade, conclui-se que, na equa ca o (3.26), as express oes entre par enteses s ao nulas. Assim, a express ao (3.25) pode ser simplicada, obtendo-se: MM0 ds (3.27) l EI Se no desenvolvimento acima fossem considerados todos os termos da express ao (2.11) seria obtida a express ao: =
barras barras

NN0 ds + EA

MM0 ds + EI

QQ0 ds + GA

TT0 ds GJt

(3.28)

Atrav es de procedimento an alogo ao desenvolvido para a obten ca o da express ao (3.27), utilizando inicialmente a superposi ca o dos efeitos para representar M e posteriormente em-se a express ao (3.29), mostrada a seguir. para M obt

C alculo de deslocamentos

53

barras

N0 N ds + EA

M0 M ds + EI

Q0 Q ds + GA

T0 T ds GJt

(3.29)

As express oes (3.28) e (3.29) mostram que, para o c alculo de deslocamentos em estruturas hiperest aticas, ao inv es de se tomar os diagramas do EC e do ED na estrutura hiperest atica original, pode-se tomar um conjunto de diagramas (para o EC ou para o ED) na estrutura original enquanto o outro e tomado no sistema principal. Esta conclus ao, como antecipado anteriormente, diminui consideravelmente o trabalho alg ebrico na determina ca o de deslocamentos em esrtuturas hiperest aticas. Um aspecto importante no desenvolvimento acima e que n ao teve a necessdade de especicar um sistema principal, portanto pode-se adotar qualquer sistema principal, independente do que eventualmente tenha sido escolhido na resolu ca o da estrutura originalmente. Exemplo Considerando a viga cont nua do exemplo da p agina 48, Figura 3.6, calcular o deslocamento vertical do ponto m edio do v ao BC (ponto F ). Sem a utiliza ca o da simplica ca o desenvolvida na se ca o anterior, para o c alculo do deslocamento desejado, deveria se calcular o diagrama de momentos etores da estrutura original e integrar seu produto com o diagrama M . Com ns exclusivamente did aticos, ser a mostrado a seguir este procedimento para ilustrar a quantidade de trabalho alg ebrico suprimido com o desenvolvimento realizado. Para o c alculo de M deve-se primeiramente aplicar a carga unit atia no sistema principal, obtendo odiagrama M 0 , mostrado na Figura 3.10
P=1 F

Figura 3.10: Diagrama para o EC no sistema principal - M 0 . Integrando o diagrama M 0 com os diagramas M 1 , M 2 e M 3 , podem ser obtidos: 10 = 0 20 = 1 .4.1.2(1 + 0, 5) = 6 6 3 6 30 = 1 . 4 . 1 . 2(1 + 0 , 5) = 6 3 que levam ao sistema:

4 2 0 X1 X2 2 8 2 0 2 8 X3

0 = 6 6

(3.30)

54

Cap. 3 - M etodo das For cas

Que resolvido, fornece X 1 = 0, 346, X 2 = 0, 692 e X 3 = 0, 577 que resulta no diagrama M mostrado na Figura 3.11.
A B F 0,692 2 0,346 1,366 P=1 C D E

0,577 M

Figura 3.11: Diagrama do EC na estrutura hiperest atica original - M . De acordo com a equa ca o (3.20) pode-se nalmente obter o deslocamento desejado, realizando as interga co es indicadas, como:
barras

EIc . = EIc = 33, 69 EIc

MM ds = 33, 69 EI

Utilizando a simplica ca o traduzida pela Equa ca o (3.29), pode-se calcular o deslocamento desejado como:
barras

EIc . =

M0 M ds EI

1 1 1 = .4.9(0, 346 0, 692) + .4.2.24(1 + 0, 25) .4.24(0, 692 + 0, 577) 3 3 3 1 1 + .4.4.0, 577 .4.4.0, 577 6 3 = 4, 15 + 80, 00 40, 608 + 1, 539 3, 077 = 33, 70 33, 70 = EIc De maneira an aloga, utilizando a Equa ca o (3.27), pode-se calcular o deslocamento desejado como:
barras

EIc . =

MM0 ds EI

1 1 .4.2 [13, 54(1 + 0, 5) + 9, 62(1 + 0, 5)] + .4.2.24(1 + 0, 25) = 6 3 = 46, 32 + 80 = 33, 68 33, 68 = EIc

C alculo de deslocamentos

55

Vale lembrar que poderia ter sido utilizado qualquer SP para o c alculo dos diagramas isost aticos, por exemplo poderia ter sido utilizado o diagrama mostrado na Figura 3.12 para a obten ca o do deslocamento desejado como:

Sistema Principal

10 4 M
0

Figura 3.12: Diagrama do EC em um sistema principal alternativo.

barras

EIc . =

MM0 ds EI

1 1 = .4 [10(2.2, 23 + 13, 54) + 4(2.13, 54 + 2, 23)] .4.9(10 + 4) 6 3 1 1 + .2.(4) [2(13.54) + 12.42] .2.4.6 = 6 3 = 198, 16 168 + 19.55 16 = 33, 71 33, 71 = EIc

3.4.2

A co es Indiretas

O procedimento adotado para a obten ca o da express ao (3.27) pode ser adotado, de maneira an aloga, para a determina ca o de express oes similares para o c alculo de deslocamentos em estruturas hiperest aticas causados por a co es indiretas. Desta forma podem ser obtidas as seguintes express oes: Varia ca o de temperatura: = (ti te ) AM + tcg AN h (ti te ) AM 0 + tcg AN 0 = h barras MM0 NN0 ds + ds + + l EI l EA (3.31)

QQ0 ds + GA

TT0 ds GJt

(3.32)

56 Recalques de apoio: = + R k k R k0 k
barras l

Cap. 3 - M etodo das For cas

(3.33) NN0 ds + EA MM0 ds + EI QQ0 ds + GA TT0 ds GJt

(3.34)

3.5

Verica c ao de Diagramas

Na resolu ca o de qualquer tipo de problema e conveniente dispor de procedimentos para verica ca o dos resultados alcan cados. Especicamente em rela ca o ao problema da edtermina ca o de diagramas de esfor cos internos em estruturas estaticamente indeterminadas o trabalho alg ebrico envolvido no processo e consider avel, o que tona este procedimento suscept vel a erros. Desta forma, desenvolve-se a seguir um procedimeto para esta verica ca o. A id eia utilizada e a de faze-lo de maneira indireta, atrav es do c alculo de deslcamentos. Calcula-se atrav es da equa ca o (3.27) um deslocamento conhecido a priori, usualmente nulo. Para tanto necessita-se integrar os diagramas em quest ao com os do EC isost atico submetido ao carregamento unit ario correspondente. Estes u ltimos, por serem diagramas de um SP, podem ser obtidos facilmente. Caso o deslocamento obtido seja diferente do conhecido, pode-se concluir que o diagrama n ao est a correto, por outro lado, caso o deslocamento coincida com o deslocamento esperado sup oe-se que o diagrama est a correto. O exemplo a seguir ilustra o que foi descrito acima. Exemplo Vericar o diagrama obtido para a viga cont nua do exemplo anterior. Usualmente se utiliza como deslocamento conhecido um deslocamento restringido por um dos apoios da estrutura. Desta forma pode-se vericar o diagrama da Figura 3.8, utilizando o sistema principal da Figura 3.12 e calculando o deslocamento vertical do ponto B . B = 0 = MM0 ds EI (3.35)

Adotando o EC mostrado na Figura 3.13 obtem-se como diagrama M 0 o mostrado a seguir: A express ao 3.35 pode ent ao ser escrita como: 1 1 .4.6(2.2, 23 + 13, 54) .4.6.9 6 3 = 72 72 = 0

EIc .B =

O que indica que o diagramama obtido inicialmente estaria correto. Entretanto, uma vez que a integra ca o realizada se restringe ao trecho AB , qualquer que fosse o resultado obtido para o trecho BE o resultado para a integra ca o acima seria o mesmo, isto e,

Verica ca o de Diagramas

57

P=1

Sistema Principal

6m 6

4m

4m

4m

2m

Figura 3.13: Sistema principal para verica ca o de diagrama em estrutura estaticamente indeterminada. calculando o deslocamento vertical em B com o sistema principal acima proposto s o se pode concluir que o diagrama entre A e B est a correto. Uma vez que a escolha do SP e livre, poderia se ter escolhido o SP da gura abaixo que proporcionaria, com o c alculo do mesmo deslocamento uma verica ca o mais completa do diagrama em quest ao.
P=1

Sistema Principal

1,333 4

M0

Figura 3.14: EC no sistema principal para verica ca o de diagrama em estrutura estaticamente indeterminada. Com este SP seria obtido: 1 1 EIc .B = .4.4(2, 23 + 2.13, 54) + .4.4.9 6 3 1 1 4. [4(2.13, 54 + 9, 62) + 1, 333(13, 54 + 2.9, 62)] + 4.24.(4 + 1, 333) 6 3 1 1 4.1, 333(2.9, 62 + 4) + 4.1, 333.4 6 3 = 78, 16 + 48 126, 99 + 170, 65 20, 65 + 7, 11 = 0.04 0 O erro encontrado na avalia ca o do deslocamento acima se deve a aproxima ca o na obten ca o dos hiperest aticos. Caso se utilizasse um maior n umero de algarismos signicativos

58

Cap. 3 - M etodo das For cas

na resolu ca o do sitema resultante das equa co es de compatibilidade, teriam sido obtido os valores: X1 = 2, 23077 X2 = 13, 5385 X3 = 9, 6154 Refazendo as contas com estes valores chega-se a EIc B 0, 0006.

Exerc cios Propostos

59

3.6

Exerc cios Propostos

1) Para as estruturas mostradas abaixo determine o grau de indetermina ca o est atica.

Especicamente para as estruturas dos tens (e) e (f ) proponha um sistema principal, indicando os hiperest aticos e explicando o signicado f sico dos deslocamentos anulados nas correspondentes equa co es de compatibilidade.

(a) (b)

(c)

(d)

(e) (f)

10KN/m

2) Determine, para a estrutura e caregamento indicados ao lado, o DMF, calculando seus valores extremos. Dados: E = 30GP a;
1,4m h = 1,0m 2m 6m 2m 2,4m h = 0,8m

8KN/m

5,6m

60

Cap. 3 - M etodo das For cas

3) Para a estrutura e carregamento representados ao lado, determine o DMF. Dados: EI = 105 KN.m2 ; K = 104 KN/m; q1 = 2 q2 = 4KN/m; P1 = 2 P2 = 10KN

q1

P1

P2

q2

5m

1m

2m

1m

1m

2 KN/m

4) Tendo em vista o quadro ao lado, determine: 1. o momento etor em C ; 2. a varia ca o do comprimento que se deve impor a barra BD para que o momento etor resultante em C se anule. Dados: EI = 2 EABD
1 KN/m B

C D

3m

6m

A
4m 4m

5 KN/m

5) Sabendo que, para a estrutura mostrada ao lado, EI = 2EA = 2 . 104 KN.m2 , determine o diagrama de esfor cos normais , devido:
1. ao carregamento indicado; 2. ao encurtamento do tirante superior de 2cm.
4m

4m

4m

Exerc cios Propostos

61

6) Ao lado da estrutura, representada abaixo, e mostrado um diagrama de momentos

etores. Pede-se verica-lo, isto e, determinar se corresponde ao carregamento indicado na gura.
2KN/m 5EI/9 5EI/9 3m EI 6m 9 8,5 9 8,5

EI

2KN/m

4m

4m

28

28

7) Considerando a estrutura ao lado como uma viga engastada e apoiada em que se

introduziu um refor co (barras BF , CF e DF ), determine: 1. os momentos etores MA e MC para o carregamento indicado; 2. a varia ca o percentual dos momentos indicados com a introdu ca o do refor co; EIAE = 50.000KN.m2 EACF = 25.000KN EABF = 10.000KN EADF = 10.000KN
2KN/m A C F 2m 6m 6m 2m D E

2,5m

8) Para a estrutura abaixo, determine:

1. o diagrama de momentos etores para o carregamento indicado; 2. a varia ca o de MC calculado no tem anterior quando o apoio em D e substituido por um apoio el astico com Kh = 2.103 KN/m e Kv = 8.103 KN/m; 3. MB para um recalque vertical para baixo de 1cm do apoio A.
2KN/m 3KN/m 2KN/m

K
3m

3m

4m

3m

Dado: EI = 5.104 KN.m2

62

Cap. 3 - M etodo das For cas

9) Tendo em vista a estrutura abaixo, pede-se:

1. o momento etor em B para o carregamento indicado; 2. o esfor co normal na barra CE para um aumento de 1cm em seu comprimento; 3. a varia ca o do comprimento que se deve impor a barra CE (explicitando se alongamento ou encurtamento) para reduzir em 40% o momento etor obtido no tem 1.
q= 6 KN/m A B EI = 50.000 KN.m EA = 12.500 KN
2

q= 3 KN/m D C E 4m

8m F 10m 8m 8m G 8m

10) Para a grelha abaixo, com apoios em A, C , D e E , determine:

1. a posi ca o e o valor do m aximo momento etor na barra DE , quando a estrutura est a submetida ao seu peso pr oprio (4KN/m); 2. a rea ca o vertical em D para uma varia ca o o de temperatura de 10 C nas bras inferiores e de 10o C nas bras superiores, sendo = 105 /o C e h = 20cm; 3. a varia ca o percentual da rea ca o calculada no tem anterior, quando o apoio C e substituido por um apoio el astico (K = 103 KN/m).
E EI = 10.000 KN.m2 GJ = 5.000 KN.m2 A D 4m 1m 3m 2m B C 2m