Underground Design

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Historial de Revisin
Marzo 2007 Original Via del Mar, Chile

Desarrollos de Labores Underground

Contenidos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Desarrollos de Labores Underground.......................................................... 5 Set Up ............................................................................................................... 7 Centre Line .................................................................................................... 10 Cross Cuts ..................................................................................................... 15 Wall Outline ................................................................................................... 17 Merge Walls ................................................................................................... 19 Union Walls.................................................................................................... 21 Proyects Backs/Floors ................................................................................. 25 Apply Curve ................................................................................................... 26 Costing ..................................................................................................... 28 Define ....................................................................................................... 30 Espand ..................................................................................................... 31 Partial ....................................................................................................... 34 Information .............................................................................................. 35 Model Backs/Floors ................................................................................ 36 List ............................................................................................................ 38

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Volume ..................................................................................................... 39 Remove .................................................................................................... 41 PointsSetup ............................................................................................. 43 Points ....................................................................................................... 45 Lines Setup .............................................................................................. 47 Lines ......................................................................................................... 49

Desarrollos de Labores Underground

Desarrollos de Labores Underground

Para la realizacin de labores en minera subterrnea utilizaremos el modulo Underground de Vulcan, con este modulo es posible el diseo de labores tipo galeras, galeras cruzadas, rampas, labores curvas y ms.

Para Crear una labor ir a la opcin Underground / Development en el cual se desplegara el siguiente panel, en la cual se observan todas las opciones de este mdulo:

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Desarrollos de Labores Underground

Set Up

Seleccionar, UNDERGROUND / DEVELOPMENT / SET_UP. La opcin SET_UP se utiliza para definir algunos parmetros que aparecern por defecto en las siguientes opciones de este mdulo, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

En este panel se definen los siguientes parmetros:

Drive Width: Ancho de la galera Heigth to Backs: Altura al techo (desde la lnea de centro) Heigth to Floors: Altura al piso (desde la lnea de centro)

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Curvature radius: Radio de curvatura Gradient: Pendiente de la lnea de centro, que puede ser ingresado en razn, ngulo o porcentaje.

Al seleccionar OK quedarn configurados los parmetros necesarios de este mdulo:

Set Up

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Centre Line
La opcin UNDERGROUND / DEVELOPMENT/ CENTRE LINE se utiliza para crear la lnea de centro y corresponde a la lnea central de la galera, y a partir de la cual se crearn las paredes, el piso y el techo para configurar el diseo tridimensional de la galera, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

Este panel entrega la opcin de crear una lnea de centro nueva (Create) o continuar con una realizada anteriormente (Append). Si se selecciono la opcin Append Vulcan preguntar por el objeto con el cual se continuar y el punto de partida desde este, si en cambio se selecciono la opcin Create se debe indicar el punto de inicio de la lnea de centro. Si no se encuentra abierto ningn layer, se desplegar el siguiente panel en el cual se ingresar el nombre del layer de las lneas de centro: Despus de seleccionar el layer y haber seleccionado cualquiera de las dos opciones anteriores, se desplegar el siguiente panel:

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Centre Line

Esta ventana nos da la opcin de crear la lnea de centro en forma automtica (Automatic) o en forma interactiva (Interactive), esta ltima opcin permita que con solamente el uso del mouse se construya la lnea de centro (como se muestras en el dibujo siguiente), en cambio con la opcin Automatic se debe configurar el tipo de lnea, la longitud, el rumbo, la pendiente, etc.

Si se selecciona la opcin Automatic, el siguiente panel se debe completar para realizar el tipo de lnea que se desea.

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En este panel es posible definir los siguientes parmetros:

Azimuth: Rumbo de la lnea de centro. Gradient: Pendiente de la lnea de centro. Adems es posible generar una lnea recta o una curva, seleccionando straight o curved respectivamente. Al seleccionar straight es posible generar una lnea recta con las siguientes posibilidades. Distance: Es la distancia que tendr la lnea de centro. Ramp: la distancia es aplicada a la lnea de centro. Vertical: la distancia es aplicada sobre la vertical RL: se ingresa la cota que se desea llegar a partir de la cota de inicio. Segment Lenght: es la distancia entre puntos insertados a la lnea.

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Centre Line

Por el contrario si se desea generar curvas, se deber seleccionar curved, el cual se pueden especificar los siguientes parmetros: Cuved left o Rigth: Si la curva se aplicara a la derecha o izquierda. Curvature radius: Radio de curvatura. Increment angle: ngulo de incremento Angle of sweep: se debe especificar el giro que se necesita dar con la curva, este puede ser: o o o o o o Giro completo (full turn). Tres cuarto de giro (three quarter turn) Medio giro (half turn). Un cuarto de giro (quarter turn). Un ngulo de giro especfico (specific angle). Limitado a una cota en particular (Not limited)

Show projected extension to curve: Al seleccionar esta opcin se puede tener desplegado la proyeccin de la curva.

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Despus de haber creado cualquier tramo de la lnea de centro, Vulcan desplegar el siguiente panel:

En este panel existen dos opciones, con la opcin Retain se aceptar el tramo de la lnea de centro, y con la opcin Reject append no se aceptar el tramo. Luego seleccionaremos si queremos seguir construyendo nuestro diseo Para terminar la creacin de la lnea de centro se debe apretar dos veces el botn derecho del mouse. Luego presionar Ok y se creara la rampa, y finalizamos

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Centre Line

Cross Cuts

La opcin Cross Cuts se utiliza para crear cruzados a partir de la lnea de centro, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

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En este panel se puede especificar lo siguiente:

Number of cross cuts: el nmero de cruzados a realizar. Distance between each cross cut: la distancia entre los cruzados. Angle between cross cut and centre line: el ngulo entre los cruzados y la lnea de centro. Grade along cross cut: la pendiente de los cruzados. Fillet turn: se inserta al cruzado un giro con un radio de curvatura desde la lnea de centro. Straight segment turn: se inserta al cruzado un segmento con el ngulo y distancia que aqu se ha indicado. Set length of cross cut: se ingresa el largo de los cruzados. Relimit to a triangulation: si se quiere relimitar el largo del cruzado de acuerdo a cuantos metros ingrese en alguna triangulacin, funciona en el sentido inverso, es decir se debe especificar a cuantos metros se desea que los cross cut queden de la triangulacin si deseo que apenas choque con la triangulacin se debera colocar 0.0 metros. Extend cross cut to the left or right: se elige si los cruzados son hacia la izquierda o derecha de la lnea de centro.

Al seleccionar OK se habrn creado los cruzados de acuerdo a como se definieron en el panel anterior:

Los cruces quedaran como muestra la figura

Para finalizar presionar Cancel

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Cross Cuts

Wall Outline

La opcin Wall Outline se utiliza para crear los contornos de las paredes de la galera a partir de la lnea de centro, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel: En este panel se debe completar:

Width: Ancho de la galera, igual para ambos lados, o en su defecto. Offset: Distancia a la izquierda y derecha de la galera desde la lnea de centro Result Layer: Nombre del layer que almacenar los contornos de la galera.

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Despus de completar el panel anterior y haber pinchado OK, se desplegara el siguiente panel

En esta ventana se debe seleccionar el criterio para el cual sern aplicados los contornos, despus de haber seleccionado el criterio se desplegar el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Outline se aceptar la creacin de los contornos, y con la opcin Restart no se aceptaran los contornos.

Presionar Ok para desplegar las lneas que conformaran la pared.

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Wall Outline

Merge Walls

La opcin Merge Walls se utiliza para juntar los contornos de dos polgonos que representan a las galeras y crear una sola, esta opcin no deber ser usada cuando estos polgonos conformen un pilar, en este caso se debe usar la opcin Union Walls, al seleccionar la opcin Merge Walls Vulcan preguntar lo siguiente:

Select main drive polygon: Seleccione el polgono de la galera principal Select drive polygon a merge: Seleccione el polgono a juntar Select point inside main drive: Seleccione un punto dentro de la galera principal

Despus de realizar esto aparecer la siguiente ventana de confirmacin:

En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Retain se aceptar que se junten los polgonos, y con la opcin Reject merged objetc no se aceptar.

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Por ejemplo si se tiene la siguiente labor:

El resultado de esta opcin se observa en la figura.

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Merge Walls

Union Walls
La opcin Union Walls se utiliza para juntar los contornos de dos o ms polgonos que representan a las galeras y crear una sola, esta opcin se utilizara cuando estos polgonos conformen un pilar, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

En esta ventana se definir el criterio para seleccionar los polgonos, una vez seleccionados y al escapar de esta seleccin, esto se logra pinchando dos veces el botn derecho del mouse, se desplegar el siguiente panel:

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En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Union se aceptar que se unan los polgonos, y con la opcin Restart no se aceptar la unin.

Al seleccionar la opcin Union se desplegar el siguiente panel:

En este panel se debe ingresar el nombre del layer que almacenar la unin de los polgonos seleccionados, al pinchar OK el proceso de unin de dos o ms polgonos habr terminado. En la siguiente figura se puede observar una interseccin de labores, las cuales se requieren dejar como una sola unidad.

Al trabajar con la opcin Union es posible observar resultados como se muestra en la siguiente figura:

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Union Walls

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Union Walls

Proyects Backs/Floors
La opcin Proyects Backs/Floors se utiliza para proyectar a partir de una galera (polgono) el piso y/o el techo de esta, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

En este panel se debe seleccionar que es lo que se va a proyectar, para esto se debe marcar el recuadro que existe entes de Backs (techo) y/o Floors (piso), y la distancia de proyeccin de estos, para terminar se debe pinchar sobre OK y se habr generado la proyeccin.

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Apply Curve
La opcin Apply Curve se utiliza para generar un radio de curvatura a algn punto de un objeto determinado, al seleccionar esta opcin y seleccionar el objeto y el punto al cual se le aplicara el radio de curvatura se desplegar el siguiente panel:

En este panel es posible indicar:

Radius: radio de curvatura o la distancia desde donde se generar la curvatura. Number of points in curve: el nmero de puntos con los que se genera la curva. Generate curve in plane of line o plan: si la curva se generar en el plano de la lnea o si la curva se generar en un plano a definir

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Apply Curve

Despus de completar este panel y haber pinchado OK se habr generado la curva en el punto seleccionado.

Radio de curvatura:

Tangent offset from point intersection:

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Costing
La opcin Costing se utiliza para generar un reporte de costos por unidad de volumen de la lnea de centro, al seleccionar esta opcin se desplegara el siguiente panel:

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Costing

En este panel se ingresan las dimensiones del rea de la galera o el radio si se tratara de una galera circular, el costo por unidad y el avance por disparo o da o turno, etc., tambin se puede generar un archivo con el resultado de este reporte, al completar este panel y pinchar OK se desplegar el siguiente panel:

Despus de seleccionar el criterio por el cual se realizaran los costos se desplegar el resultado en una ventana de reporte como se observa en la siguiente imagen:

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Define
La opcin Define se utiliza para aplicarles anchos de expansin a caserones o galeras, estos anchos pueden variar a lo largo del diseo dependiendo de condiciones geolgicas, geomecnicas, etc., al seleccionar esta opcin Vulcan preguntar por la figura y en esta por el segmento de inicio y finalizacin, al definir esto se desplegar el siguiente panel: En este panel se indica el ancho de expansin, al pinchar OK quedar definido.

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Define

Espand
La opcin Expand se utiliza para generar los anchos de expansin definidos con la opcin Define, al seleccionar la opcin Expand se desplegar el siguiente panel: En este panel se pueden definir:

Default expansion width: Ancho de expansin por defecto Override expansion widths with default: Omitir los anchos de expansin con los definidos por defecto Check string for cross overs: Chequear que las expansiones no se crucen Use projection plane: Definir un plano de proyeccin

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Si no se uso la opcin Use projection plane y se pincha OK se desplegar el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Retain se aceptar los anchos de expansin, y conla opcin Reject no se aceptaran los anchos de expansin. Si uso la opcin Use projection plane y se pincha OK se desplegar el siguiente panel, antes de que aparezca la ventana de confirmacin de arriba:

Dip: Es el ngulo de inclinacin del plano con respecto a la horizontal.

Select by line, points, grid coordinate, 3 points: Son los tres mtodos que se pueden usar para definir la orientacin y posicin del plano. Se puede seleccionar uno solo.

Line: Al pinchar esta opcin el plano queda definido por una lnea, indicada posteriormente, y el dip puesto en el primer recuadro. Debido a que hay dos formas de asignar el dip con la misma lnea (a la derecha y a la izquierda), la diferencia se har de acuerdo al sentido de digitalizacin de la lnea usada. Para cambiar de inclinacin de derecha a izquierda o viceversa, basta con cambiar el signo del dip. Como regla puede usarse el siguiente procedimiento: En vista superior, mirar en el mismo sentido en que est digitalizado el segmento de lnea, si el dip es positivo, el dip corresponde al del plano de la derecha.

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Espand

Points: En este caso se deben indicar dos puntos que junto con el dip definirn el plano. Esto es similar al caso anterior respecto del sentido de digitalizacin. Dichos puntos pueden marcarse usando los modos screen snap (Indicate), object snap, vertex snap, etc.

Grid Coordinate: En este caso, la lnea por la que pasar el plano es una de las indicadas por las coordenadas X (este), Y (norte) o RL (cota). En el caso de indicar X o Y, la elevacin de la lnea es la cota por defecto indicada en la lnea de estado de la pantalla de ENVISAGE.

NOTA: Si usa RL (elevacin) para definir el plano, el valor del dip ingresado en la primera casilla ser ignorado y el plano ser horizontal.

Points: Con este mtodo puede definir explcitamente la ubicacin y orientacin del plano indicando tres puntos en el espacio.

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Partial
La opcin Partial se utiliza para definir gradientes a tramos de una lnea, manteniendo el resto de la lnea inalterable, al seleccionar esta opcin Vulcan preguntar por la lnea y en esta por el punto de inicio y finalizacin, al definir esto se desplegar el siguiente panel:

En este panel se ingresa la gradiente, esta gradiente puede ser en tanto por uno, en porcentaje que es lo ms recomendado o con un valor, al pinchar OK se desplegar el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Retain se aceptar la gradiente definida, y con la opcin Reject graded object no se aceptar la gradiente.

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Partial

Information

La opcin Information se utiliza para consultar la elevacin entre dos puntos y la gradiente entre ellos, al seleccionar esta opcin Vulcan preguntar por la objeto a consultar y en este objeto por el punto de inicio y finalizacin, para poder ver esta informacin es necesario tener la ventana de reporte abierta, abajo se muestra un ejemplo de esta informacin.

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Model Backs/Floors
La opcin Project Backs/Floors sirve para generar slidos a partir de las paredes de una galera, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

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Model Backs/Floors

En este panel se debe seleccionar que es lo que se va a proyectar, para esto se debe marcar el recuadro que existe ya sea de Backs (techo) y/o Floors (piso) y la distancia de proyeccin de estos, a su vez se pueden generar las tapas correspondiente al slido que se construir esto se logra seleccionando la opcin End plate Backs y/o End plate Floors. En Naming Parameters se seleccionara si se quiere guardar la triangulacin en una carpeta especifica, si no se selecciona ninguna la triangulacin se guardara en el directorio de trabajo. Luego se debe ingresar un nombre para la triangulacin o definir el nombre por el layer, grupo, feature o cada objeto en forma separada. Se selecciona cada objeto en forma separada, se seleccionara un prefijo, sufijo para el nombre y un orden.

Para terminar se debe pinchar sobre OK y se desplegar la siguiente ventana.

En esta ventana se definir el criterio para seleccionar la o las galeras que se desean convertir en slidos, una vez seleccionada(s) se desplegar la siguiente ventana.

En esta ventana existen dos opciones, con la opcin Project strings se aceptar la proyeccin del polgono, y con la opcin Dont project no se aceptar la proyeccin.

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List
La opcin List sirve para desplegar y seleccionar las triangulaciones existentes en el directorio de trabajo, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

En este panel al lado izquierdo se muestran las triangulaciones existentes en el directorio de trabajo, para seleccionar una solo se debe marcar una y luego pinchar -> para trasladarla al lado derecho luego presionar OK para desplegarla en pantalla. En este panel se definen las caractersticas de la triangulacin que se desplegar, al pinchar OK se podr ver en pantalla.

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List

Volume
La opcin Volume sirve para calcular el volumen de una o ms triangulaciones, para poder ver esta informacin es necesario tener la ventana de reporte abierta, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel: En este panel se pueden seleccionar la o las triangulaciones seleccionndolas desde la pantalla, o seleccionndolas desde una lista, tambin se puede guardar el resultado de este clculo en un archivo. Con las opciones de Validate tringulation(s) se chequea que las triangulaciones por si solas no se crucen, no estn abiertas y no tengan inconsistencias, adems se debe ingresar el valor de la densidad para realizar el clculo de tonelaje. Despus de haber pinchado OK en el panel anterior y si se usa la opcin Select solids by name se desplegar un listado con las triangulaciones existentes en el directorio de trabajo como se muestra en la siguiente imagen:

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Independiente si se selecciono una o ms triangulaciones desde una lista o desde la pantalla, un resultado como el que se muestra en la siguiente imagen es generado:

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Volume

Remove
La opcin Remove sirve para remover de Envisage las triangulaciones que estuvieran desplegadas, al seleccionar esta opcin se pueden producir dos casos:

1) Si existe ms de una triangulacin, al seleccionar la opcin Remove Vulcan consultar que triangulacin(es) se remover(n), despus de seleccionarla (s) se desplegar esta ventana:

2) Si no existe ninguna triangulacin desplegada en pantalla, al seleccionar esta opcin se desplegar esta ventana:

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Remove

PointsSetup
La opcin Points Setup permite configurar un mtodo de anotacin de puntos, aqu los puntos pueden ser desplegados con los valores de las coordenadas este, norte, cota, el valor de W tag, nombre del punto, nmero del punto y algn comentario, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel:

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En este panel al seleccionar la opcin Framed se mostraran los resultados en un cuadro y al seleccionar la opcin Rubber band to data point se desplegar una lnea desde el punto seleccionado hasta los resultados. En todas las opciones de ANNOTATION TO INCLUDE, se indica que caractersticas del punto que se desean anotar, como por ejemplo, coordenadas x,y,z, el nmero de decimales de estas, el nombre del punto, el numero del punto, el valor de W tag y algn comentario y todas estas caractersticas en qu orden se desea que aparezcan.

Al pinchar OK aparecer el siguiente panel

En este panel se debe indicar el nombre del layer donde se almacenaran las anotaciones de los puntos, este layer puede ser uno que este activo o un layer nuevo. Al pinchar OK quedar configurado la anotacin de puntos.

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PointsSetup

Points

La opcin Points permite desplegar los valores de un punto seleccionado y estos valores correspondern a los que se configuraron en Points Setup, al seleccionar la opcin Points se preguntara por el objeto a anotar, luego se marcara el objeto y preguntara el punto que se va a anotar, luego se debe seleccionar de la pantalla el lugar donde se desplegara la anotacin. Abajo se muestra una figura en la cual se seleccionaron dos puntos:

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Points

Lines Setup
La opcin Lines Setup permite configurar un mtodo de anotacin de lneas, aqu las lneas pueden ser desplegados con los valores del rumbo, gradiente y tipo, largo de la lnea, nombre del objeto y algn comentario, al seleccionar esta opcin se desplegar el siguiente panel: En este panel al seleccionar la opcin Framed se mostraran los resultados en un cuadro y al seleccionar la opcin Rubber band to data point se desplegar una lnea desde el punto seleccionado hasta los resultados. En todas las opciones de ANNOTATIONTO INCLUDE, se indica que caractersticas de la lnea se desean anotar, como por ejemplo, rumbo, gradiente y tipo , largo , nmero de decimales de estos, el nombre del objeto, algn comentario, estas caractersticas en que orden se desea que aparezcan y si estos resultados aparecern paralelos a la lnea seleccionada o en forma horizontal.

Al pinchar OK aparecer el siguiente panel

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En este panel se debe indicar el nombre del layer donde se almacenaran las anotaciones de las lneas, este layer puede ser uno que este activo o un layer nuevo. Al pinchar OK quedar configurado la anotacin de puntos.

Al pinchar OK quedar configurado, la anotacin de lneas.

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Lines Setup

Lines
La opcin Lines permite desplegar los valores de una lnea seleccionada y estos valores correspondern a los que se configuraron en Lines Setup, al seleccionar la opcin Lines se debe seleccionar la lnea de la cual se requiere informacin. Abajo se muestra una figura en la cual se seleccionaron dos lneas, una con las anotaciones paralela a la lnea y la otra con las anotaciones horizontales:

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