APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Aplicaciones a la fsica: Movimiento Armnico Simple: La Ley de Hooke: Supongamos que

un cuerpo de masa M est sujeto al extremo de un resorte flexible suspendido de un soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura 5.1b. Cuando M se reemplaza por un cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte ser, por supuesto, distinto. Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud. Dicho en trminos simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por l numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10lb. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces, 10 = k (1/2) implica que k = 20 lb. /pie. Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. Alarga el mismo resorte en 2/5 pie.

Segunda Ley de Newton: Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por: W = m. g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g = 9.8 mt/s, p80 cm/s o 32pie/s, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b, la condicin de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud x y despus se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin: m dx/dt = - k (s + x) + mg = - kx + mg - ks = - kx cero Ecuacin Diferencial Del Movimiento Libre no Amortiguado: Dividiendo la ltima ecuacin planteada entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden: dx/dt + k/m x = 0 o bien dx/dt + x = 0 En donde = k/m. Se dice que la ecuacin dx/dt + x = 0 describe el movimiento armnico simple o movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias asociadas con dicha ecuacin: x (0) = , dx/dt% = %t = 0 Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por ejemplo si > 0 y < 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si < 0 y > 0, se trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que est % %unidades arriba de la posicin de equilibrio. Los dems casos son anlogos. Solucin y ecuacin de movimiento:

Para resolver la ecuacin dx/dt + x = 0 observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar M - w = 0 son los nmeros complejo M = i y Mi = - i. De esta forma se obtiene una solucin general: x (t) = C1 cos t + C2 sen t. El periodo de las vibraciones libres descritas por la ultima ecuacin general planteada es T = 2 / y la frecuencia es = 1/T = /2 . Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 2 /3 y la frecuencia es 3/2 . El primer nmero indica que hay 3 ciclos de la grfica de cada 2 unidades; en otras palabras, la masa realiza 3/2 oscilaciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo 2 / es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez que hemos determinado las constantes C1 y C2 en x (t) = C1 cos t + C2 sen t mediante las condiciones iniciales x(0) = , dx/dt% = %t = 0 , Decimos que la solucin particular resultante es la ecuacin de movimiento.

ECUACIN DE EULER: Dichas ecuaciones son de la forma:

Se puede transformar mediante cambios . El cambio consiste en hacer:

en

ecuaciones lineales homogneas de orden

Y as sucesivamente. Para el caso de

Ejemplo:

Sustituyendo:

Resolviendo y deshaciendo el cambio:

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (

El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la transformada de Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en funciones algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo. Definimos: f(t) = una funcin de tiempo t tal que f(t) = 0 para t > 0. Sea f(t) definida en ( 0,). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la funcin [f(t)] = F(s), definida por la integral. s = una variable compleja. El parmetro s se considerar real. Es esto suficiente para las aplicaciones con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de coeficientes variables. En otros casos es necesario trabajar en el campo complejo, considerando a s como complejo. L = un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe transformarse por la integral de Laplace

F(s) = transformada de Laplace de f(t) La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la integral de Laplace converge. La integral ha de converger si f(t) es seccionalmente continua en todo intervalo finito dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito. Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo de infinito <= t <= beta si es posible partir del intervalo en un nmero finito de subintervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda y derecha.

F(t) t1 t2 t3 En la figura se da un ejemplo grfico de una funcin seccionalmente continua. Esta funcin tiene discontinuidades en t1, t2 y t3. Ntese que en t2, por ejemplo, los lmites a derecha y a izquierda se representan por Lm F(t2 + E) = F(t2 + 0) = y lm F(t2 - E) = F(t2 - 0) = F(t2 -) respectivaE0 E0 mente, donde E es positivo. FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL Si existe constantes reales M > 0 y tales que para todo t > N | e -yt F(t) | < M o | F(t) | < M e yt se dice que F(t) es una funcin de orden exponencial y cuanto t infinito, o simplemente, que es una funcin de orden exponencial. Ejemplo 1. F(t) = t2 es de orden exponencial 3 (por ejemplo) ya que | t2 | = t2 < e3t para todo t > 0.

Ejemplo 2. F(t) = et2 (al cuadrado) no es de orden exponencial puesto que [e -yt et3 (al cubo) ] = et2 - yt puede hacerse ms grande que cualquier constante al hacer crecer t. Si F(t) seccionalmente continua en cada intervalo finito 0 <= t <= N de orden exponencial y para t > N, entonces existe la transformada de Laplace f(s) para todos > y. Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace: Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s) Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s) Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0) En general, para las derivadas de orden superior de f(t): L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0). Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces: Lm f(t) = Lm s F(s) si el lmite existe. FORMULAS

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