DEPARTAMENTO DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA

MODALIDAD DUAL

ASIGNATURA: MECANISMOS NRC: 4862

INFORME
DE LABORATORIO No. 1

Profesor: ING. JAIME ECHEVERRÍA

INTEGRANTES
1. DAVID HERRERA
2. CARLOS GUASHCO

2013-03-24 - SANGOLQUÍ
  
4
mr 2 ej i  0
  i 
i 1
  
4
z  mr 2 ej i  0
 i i 
i 1

mr1 1 

mr2 2 

mr3 3 

mr4 4 

z1 z2

z1 z2

  cos 1  mr2z2

mr1z1   cos2  mr3z3
  cos 3  mr4cos
 4 0
  sin1  mr2z2
mr1z1   sin 2  mr3z3
  sin 3  mr4sin
  4 0
find( z3 z4) 



DATOS
1  0

2 
2

3  191.20
180

4  282.15
180
z1  20

z2  120

Dado

z1 64 cos(1)  z2 88 cos(2)  z3 82 cos(3)  z4 74 cos(4) 0

z1 64 sin(1)  z2 88 sin(2)  z3 82 sin(3)  z4 74 sin(4) 0

Find (z3z4)  
 42.370576555595172777


 136.64400504486292766
