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Nestor Agostini cca@cca.ind.

br

SISTEMAS HIDRULICOS INDUSTRIAIS

Rio do Sul 2008

1 Introduo
Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a mecnica, (2) a eltrica e (3) a fludica. Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida. Comeou com a inveno da roda e utilizam hoje de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens, cames, correias, molas, polias e outros. A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir energia a grandes distncias. A fora fluida tem sua origem a milhares de anos antes de Cristo. O marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra. A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da velocidade e inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso, os sistemas so auto lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia. As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo. 2 FUNDAMENTAO DA HIDRULICA

A hidrulica uma das partes mais antigas da fsica. Os primeiros trabalhos envolvendo esse ramo da fsica datam do tempo dos egpcios. O fluido utilizado, naturalmente, era a gua. Para podermos entender os princpios fundamentais da hidrulica necessrio primeiro ver algumas definies bsicas. 2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS FLUIDO - Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente que a contm. O fluido pode ser lquido ou gasoso. No caso de sistemas hidrulicos o fluido lquido, j os sistemas pneumticos utilizam fluido gasoso. A principal funo do leo hidrulico a transmisso de fora. HIDRULICA uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores relacionados. HIDROSTTICA parte a hidrulica que estuda os fluidos em estado de repouso. HIDRODINMICA parte a hidrulica que estuda os fluidos em movimento. FORA - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. Segundo Newton: F=m.a (fora igual a massa vezes a acelerao). As unidades de medida de fora e presso so idnticas, apenas que no caso da fora essa unidade no relacionada a nenhuma unidade de rea. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de velocidade

depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente expressa em quilos ou libras Tabela de converso das unidades de fora:
N 1 10
5

dina 105 1 9,81.10


5

kgf 0,10197 0,102.10 1 10/mar 10/jun


-5

gf 101,97 0,102.10 103 1 10/mar


-2

mgf 101,97.103 1,02 106 103 1

9,806 65 9,81.10-3 9,81.10


-6 -2

9,81.102 9,81.10
-1

N = kg.m.s

. PRESSO uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea. P=F/A. Os sistemas hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), a librafora por polegada quadrada (PSI = do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar (N/m2 x 1000) do sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro quadrado. FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES: PRESSO
atm atm PSI(lbf/in) Kgf/cm Bar mmHg mH2O in. Hg Pascal(Pa) 1 0,0680 0,96778 0,9869 0.00131579 0,09678 0,03342 0,000009869 PSI(lbf/in) 14,6959 1 14,2234 14,5 0.01933677 1,42234 0,49119 0,0001450377 Kgf/cm 1,033 0,07031 1 1,02 0.00135951 0,10 0,03453 0,00001019716 Bar 1,01325 0,06895 0,98 1 0.001333 22 0,098087 2 33900 0,00001 mmHg(Torricelli) 760 51,71 735,514 750,061 1 73,5514 25,4 0,007500617 mH2O 10,33 0,70307 10 10,195 0,01360 1 0,34534 0,000102 in. Hg 29,92 2,04 28,9572 29,53 0,03937 2,89572 1 0,0002952 Pascal(Pa) 101325 6894,8 98066,5 10000 133,3224 9803,1176 3386,5 1

TRABALHO a aplicao de uma fora atravs de um deslocamento: T = F x d, onde: T = trabalho - F = fora - d = distncia Tabela de converso das unidades de trabalho:
J 1 3,60.10 2,65.10
6 6

kWh 0,278.10 1 0,736 2,72.10 1,16.10


-6 -6

CVh 0,378.10 1,36 1 3,70.10 1,58.10


-6 -6

kgf-m 0,102 0,367.10 0,270.10 1 426,9


6

kcal 0,239.10 860 632 2,345.10 1


-3 -3

9,806 65 4186

-3

-3

1 J = 1 Nm = 1 Ws

POTNCIA a velocidade com que o trabalho flui atravs de uma carga em um determinado perodo de tempo: P = T/t onde P = potncia - T = Trabalho - t = tempo Tambm pode ser expresso por: P = F x V, onde P = potncia - F = fora - V = velocidade de deslocamento Do ponto de vista prtico poderamos dizer que potncia maior implica na capacidade de realizar um trabalho mais rapidamente. Ex: um carro que acelera mais rpido do que outro possui mais potncia. Uma lmpada que ilumina mais do outra possui mais potncia. ENERGIA - o tempo em que a potncia aplicada a uma carga. Note que a potncia uma caracterstica de projeto do aparelho, enquanto que energia tem a ver com o tempo em que o aparelho utilizado. E = P x t onde E = energia - P = potncia - t = tempo. Ex: uma lmpada que fica ligada durante 1 hora consome mais energia do que uma outra que fica ligada durante hora. RENDIMENTO uma medida adimensional que expressa a quantidade de energia recebida por um dispositivo que transformada em energia til. Pode ser expresso como um quociente entre a energia de sada e a energia de entrada. = Pin/Pout, onde = rendimento - Pin = Potncia de entrada - Pout = Potncia de sada Os sistemas hidrulicos e pneumticos so amplamente utilizados nas indstrias, seja para deslocamento de cargos ou para sistema de automao, onde ouso da eletricidade no apropriado. A tabela abaixo faz um comparativo entre os dois tipos de sistemas: Caracterstica
Transmisso de Potncia Variao de Velocidade Inrcia Peso Lubrificao Manuteno Automatizao Proteo contra sobrecarga Padronizao Instalao Preparao Compressibilidade Foras de Aplicao Escapes Custos ( $ )

Hidrulico
Alta Ampla Baixa Mdio Utiliza prprio Fluido Fcil Transmitem foras e Potncia elevadas Baixa Sobrecarga Normas ISO/DIN Fcil Requer cuidado na gerao da energia Alta (+) movimento lentos Motor Alta (+) desgaste, aquecimento. ndice de vazamento e contaminao Elevado

Pneumtico
Media Ampla rapidez Baixa Baixo Media Fcil Transmisso de fora, potncia, velocidade Baixa sobre Normas ISO/DIN Fcil Requer maior cuidado na gerao de energia Limitao de Transmisso no uniformes Devido presso de trabalho Alto ndice de rudo Elevado

2.2 GRANDEZAS FSICAS E UNIDADES Grandeza fsica: So as propriedades de corpos ou estados que se possam medir. Unidades: E o que define o mtodo de medir uma grandeza fsica. A Norma Brasileira ( NBR10138 ) da ABHP ( Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica) utiliza as unidades de medida do Sistema Internacional (SI), mas comum o uso de outras unidades que no pertencem (SI) devido os fabricantes dos equipamentos utilizarem outros sistemas. A seguir algumas grandezas fsicas que so importantes no estudo da Pneumtica GRANDEZA O que se deve medir
(C) comprimento

UNIDADES SI
Metro ( m ) Centmetro ( cm ) Milmetro ( mm ) Quilo grama Newton ( N ) Segundo ( S ) Grau Kelvin ( k ) Grau Celsius (*C) Metro quadrado (m) Metro cbico (m) Metro cbico / segundo (m/s) Pascal ( Pa )

MKS
Metro ( m ) ( Kg ) Unidade de massa ( utm ) Quilo grama fora ( Kgf ) ou kilopond (Kp ) Segundo ( S ) Grau Fahrenheit (*F) Grau Celsius (*C) Metro quadrado (m) Metro cbico (m) Metro cbico / segundo (m/s) Atmosfera ( atm )

CGS
Centmetro ( cm ) Grama Dina ( dyn ) Segundo ( S ) Grau Celsius ( *C) Centmetro quadrado ( cm ) Centmetro cbico ( cm ) Centmetro cbico/ segundo ( cm / s ) Bar ( bar ) (G)

( M ) massa ( F ) fora ( t ) tempo ( T ) temperatura ( A ) rea ( V ) volume ( Q ) vazo ( p ) presso

2.3

LEI DE ARQUIMEDES

Considere um volume cubico de gua. Estando este em repouso, o peso da gua acima dele necessriamente estar contra-balanado pela presso interna neste cubo. Para um cubo cujo volume tende para zero, ou seja um ponto, esta presso pode ser exprimida por em que, usando unidades no sistema SI, P a presso hidro (em pascais); a massa especfica da gua (em kilogramas por metro cbico); g a acelerao da gravidade (em metros por segundo quadrado); h a altura do lquido por cima do ponto (em metros). No caso de a presso atmosfrica no ser desprezvel, necessrio acrescentar o valor da sua presso, tomando a equao o seguinte aspecto

Tambm chamado frequentemente de Princpio de Arquimedes:

Um corpo slido imerso num fluido sofre a ao de uma fora dirigida para cima igual ao peso do fluido deslocado. FE = Wfluido = fluido . Vdeslocado . g Isto devido presso hidrosttica no fluido. No caso de um navio, o seu peso contra-balanado por uma fora de impulso igual ao volume de gua que desloca, que corresponder ao volume submerso do navio. Se lhe for acrescentada mais carga, esse volume submerso vai aumentar, e, com ele, a fora de impulso, permitindo ao barco flutuar. No Brasil, dse o nome de empuxo a esta fora. A descoberta do princpio da impulso atribuda a Arquimedes. Exercicios: 1. Uma esfera oca, de raio interno igual a 8cm e raio externo igual a 9cm,flutua submersa pela metade em um lquido de densidade 800Kg/ m3 . Qual a massa da esfera? b) Calcule a densidade do material da qual ela feita. (R.: 1,22 Kg, 1342,18Kg/ m3 .)

Figura 2.1: Esfera flutuando 2. Trs crianas, cada uma pesando 356N, constroem uma jangada amarrando troncos de dimetro de 0,30m e comprimento de 1,80m. Quantos troncos sero necessrios para que a jangada as sustente? Considere a densidade da madeira como sendo 800Kg/ m3 . (R.: No mnimo 5 troncos) 3. Explique como determinar a densidade de materiais utilizando o Princpio de Arquimedes. 2.4 LEI DE PASCAL A Lei de Pascal pode ser enunciada da seguinte maneira: Uma variao de presso provocada num ponto de um fluido em equilbrio transmite-se a todos os pontos do fluido e s paredes que o contm. Considerando a presso num ponto A com uma altura h como pA, se variarmos a sua presso em p, a sua presso passar a ser p'A = pA + p Como A um ponto genrico, todos os pontos do fluido sero acrescidos de p

Mas,

Ento para dois pontos distintos no fluido, A e B pA = pB Logo, Uma aplicao prtica a prensa hidrulica. Para um mbolo de 10m e outro de 1m, uma fora equivalente a 70kg ser suficiente para levantar um veculo que pese 700kg, no outro mbolo. Exerccios: 1. Encontre o aumento de presso de um fluido em uma seringa quando uma enfermeira aplica uma fora de 42N ao embolo da seringa de raio 1,1cm. (R.: 1,09 atm)
2. Uma piscina, como da figura, tem dimenses H=2,5m, L=9m e C=24m. Quando se enche de gua

esta piscina, qual ser a fora resultante (apenas da gua) sobre: a) o fundo, b) sobre os lados menores e sobre c)os lados maiores? d) Seria apropriado considerar a presso atmosfrica? Por qu? (R.: 5,4x106 N; 5,6x105 N; 1,4x106 N; sim)

Figura 2.2: Piscina 3. Supondo que a massa especfica da gua do mar seja igual a 1,03 g/cm3 , (a) determine o peso total da gua na parte superior de um submarino nuclear a uma profundidade de 200m sendo a rea (seo transversal horizontal) do seu casco for de 3000 m2 . (b) Que presso em atmosferas, um mergulhador sentiria a esta profundidade? (R.: 6,05 x109 N; 20,7 atm). 4. Um pisto com uma pequena rea de seo transversal a usado em uma prensa hidrulica para exercer uma fora f sobre o lquido confinado. Uma tubulao, como na figura, conduz a um pisto maior com rea A . a) Qual a intensidade da fora sobre o pisto menor para equilibrar uma fora de 20,0kN sobre o pisto maior, sendo que o dimetro do pisto menor de 3,8 cm e do maior 53,0 cm ? b) Qual a distncia que o pisto maior deve se mover para suspender o pisto menor de uma distncia de 0,85m? (R.: 102,8N; 4 mm)

Figura 2.3: Pisto

2.5 LEI DE STEVIN Consideremos um lquido homogneo e em equilbrio, sob a ao da gravidade. Consideremos ainda, dentro do lquido, dois pontos A e B cujo desnvel h.

Figura 2.4: Tanque de gua

Sendo pa a presso no ponto A e pb a presso no ponto B, verfica-se que: pb = pa + dgh Onde g a acelerao da gravidade e d a densidade do lquido. Esse fato foi estabelecido pela primeira vez pelo holands Simon Stevin (1548 - 1620). Considerando um ponto A na superfcie livre da gua, a presso no ponto A a presso atmosfrica: Como conseqncia da lei de Stevin, podemos afirmar que pontos de um lquido em equilbrio, que estejam no mesmo nvel, tm a mesma presso. Assim, por exemplo, no caso da Figura, temos:

px = py = pz Figura 2.5: Tanque de gua 1 Uma outra conseqncia que a presso no depende da forma no caso do recipiente. Por exemplo, no caso da Figura seguinte, supondo que nos dois recipientes haja o mesmo lquido, temos:

px = py

Figura 2.6: Equivalncia de presso em tanques Na situao representada na Figura, os dois lados do tubo esto submetidos presso atmosfrica, isto :

px = py Figura 2.7: Equivalncia e presso em tubos Portanto, de acordo com a lei de Stevin, os pontos X e Y devem estar no mesmo nvel, isto , nos dois lados do tubo, o lquido fica no mesmo nvel. Exerccios: 1. Qual a presso da gua nas seguintes profundidades: a)10m b)20m. Considere que a superfcie da gua est no nvel do mar e que a massa especfica da gua 1000kg/m3. 2. Sendo a massa especfica relativa do Hg igual a 13,6 qual a profundidade que o mercrio possui uma presso igual a 5atm. Considere que a presso superficial seja igual a presso atmosfrica. 2.6 LEI DE BERNOULLI (LEI DA VAZO)

A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por 1/min (litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg., etc., pode-se determin-la pela razo do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est escoando.

Q=

V t
Onde: Q = vazo A = rea v = velocidade V= volume t = tempo

Q = v .A

Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985) Em dinmica dos fluidos, a equao de Bernoulli, atribuda a Daniel Bernoulli, descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo de um tubo. H basicamente duas formulaes, uma para fluidos incompressveis e outra para fluidos compressveis.

A forma original, que para um fluxo incompressvel sob um campo gravitacional uniforme (como o encontrado na Terra), :

ou
ou v = velocidade do fluido ao longo do conduto g = acelerao da gravidade h = altura com relao a um referencial p = presso ao longo do conduto = densidade do fluido As seguintes convenes precisam ser satisfeitas para que a equao se aplique: Escoamento sem viscosidade ("frico" interna = 0) Escoamento em estado estacionrio Escoamento incompressvel ( constante em todo o escoamento) Geralmente, a equao vale a um conduto como um todo. Para fluxos de potencial de densidade constante, ela se aplica a todo o campo de fluxo. A reduo na presso que ocorre simultaneamente com um aumento na velocidade, como previsvel pela equao, frequentemente chamado de princpio de Bernoulli. A equao dedicada a Daniel Bernoulli, embora tenha sido apresentada pela primeira vez da forma como est a por Leonhard Euler.

Uma segunda forma, mais geral, da equao de Bernoulli pode ser escrita para fluidos compressveis: Aqui, a energia potencial gravitacional por unidade de massa, que vale apenas = gh no caso de um campo gravitacional uniforme, e w a entalpia do fluido por unidade de massa. Observe que

onde a energia termodinmica do fluido por unidade de massa, tambm conhecida como energia interna especfica ou sie. A constante no lado direito da equao frequentemente chamada de constante de Bernoulli e indicada pela letra "b". Para o escoamento adiabtico sem viscosidade e sem nenhuma fonte adicional de energia, "b" constante ao longo de todo o escoamento. Mesmo nos casos em que "b" varia ao longo do conduto, a constante ainda prova-se bastante til, porque est relacionada com a carga de presso no fluido. Quando um choque est presente, muitos dos parmetros envolvidos na equao de Bernoulli sofrem grandes modificaes ao passar pelo choque. A constante de Bernoulli, porm, no se altera. A nica exceo essa regra so os choques radioativos, que violam as convenes que levam equao de Bernoulli, como a falta de vazes ou fontes de energia. Vamos comear com a equao de Bernoulli para fluidos incompressveis.

A equao pode ser obtida pela integrao das equaes de Euler, ou pela aplicao da lei da conservao da energia em duas sees ao longo da corrente, e desprezando a viscosidade, a compressibilidade e os efeitos trmicos. Pode-se dizer que

Figura 2.8: Lei de Bernoulli o trabalho mecnico feito pelas foras no fluido + reduo na energia potencial = aumento na energia cintica. O trabalho feito pelas foras

A diminuio da energia potencial

O aumento na energia cintica

Juntando tudo, tem-se que

ou

Depois da diviso por t, e A1v1 (= vazo = A2v2 j que o fluido incompressvel), encontra-se:

Ou A diviso adicional por g implica em

(como dito na Introduo).

Uma massa em queda livre de uma altura h (no vcuo), alcanar uma velocidade

ou

O termo

chamado de altura de acelerao ou carga de acelerao.

A presso hidrosttica, carga esttica ou altura esttica definida como ou O termo .

tambm chamado de altura de presso ou carga de presso.

Uma maneira de ver como isto se relaciona com a conservao de energia diretamente pela multiplicao pela densidade e volume unitrio (que permitido, j que ambos so constantes), resultando em: e

A deduo para fluidos compressveis similar. Novamente, a deduo depende da (1) conservao da massa e (2) da conservao da energia. A conservao da massa implica que no desenho acima, no intervalo de tempo t, a quantidade de massa que passa pela fronteira definida pela rea A1 igual quantidade de massa que passa por fora da fronteira definida pela rea A2: . Aplica-se a conservao da energia de uma maneira similar: assume-se que a mudana na energia do volume do duto limitado por A1 e A2 totalmente devida energia que entra ou sai por quaisquer uma dessas duas fronteiras. Claramente, em uma situao mais complicada como uma vazo de fluido acompanhada de radiao, a conservao de energia no satisfeita. De qualquer forma, assuma que seja este o caso e que o fluxo est em estado estacionrio, de forma que a mudana lquida de energia zero; temos que

onde E1 e E2 so a energia que entra atravs de A1 e que sai por A2, respectivamente. A energia entrando por A1 a soma da energia cintica afluente, da energia afluente na forma de energia potencial gravitacional, da energia termodinmica do fluido afluente e da energia afluente na forma de trabalho mecnico :

Uma expresso similar para E2 pode ser construda facilmente. Fazendo agora obtemos

Reescrevendo:

Agora, usando o resultado obtido anteriormente a partir da conservao da massa, isto pode ser simplificado de forma a se obter

que a soluo procurada.

Aplicaes da equao de Bernoulli


1 Tubo de Venturi

Quando o desnvel zero, o tubo horizontal. Temos ento, o denominado tubo de Venturi, cuja aplicao prtica a medida da velocidade do fludo em um tubo. O manmetro mede a diferena de presso entre os dois ramos do tubo. A equao da continuidade escrita v1S1=v2S2 Que nos diz que a velocidade do fludo no ramo do tubo que tem menor seco maior que a velocidade do fludo no ramo que tem maior seco. Se S1>S2, conclumos que v1<v2. Na equao de Bernoulli com y1=y2

Como a velocidade no ramo de menor seco maior, a presso neste ramo menor. Se v1<v2 conclumos que p1>p2 O lquido manomtrico desce pelo lado esquerdo e sobe pelo direito Podemos obter as velocidades v1 e v2 em cada ramo do tubo a partir da leitura da diferena de presso p1-p2 no manmetro.

Exemplo:
Suponha que introduzimos os seguintes dados no programa interativo:

Raio do ramo esquerdo do tubo, 20 cm. Raio do ramo direito do tubo, est fixado no programa interativo e vale 5 cm. Velocidade do fludo no ramo esquerdo, 10 cm/s Desnvel ente ambos os ramos, 0.0 cm

Se a medida da diferena de presso no manmetro de 1275 Pa, determinar a velocidade do fludo em ambos os ramos do tubo. Os dados so: S1= (0.2)2 m2, S2= (0.05)2 m2, =1000 kg/m3, e p1-p2=1275 Pa. Introduzindo estes dados na frmula nos da v2=1.6 m/s. Calculamos v1 a partir da equao da continuidade v1=0.1 m/s ou 10 cm/s que o dado introduzido previamente no programa. Este o princpio de funcionamento dos sprays: o lquido expelido devido a reduo de presso produzida pela velocidade do ar que passa pela boca do spray.

Seja, em particular, p2 for menor que a presso baromtrica po, de modo que o lquido impulsionado para cima, mesmo se p1 for maior que po. Pode-se, tambm, pr a seco transversal S2 em comunicao com um recipiente, no qual se deseja obter o vcuo. O contedo fluido desse recipiente escoa, ento, para o trecho onde reina a pequena presso p2, at que a presso, no interior do recipiente considerado, se iguale a p2. De acordo com Bernoulli, ser:

Com o aumento de v1, poder-se-ia conseguir que p2 e, portanto, tambm a presso no recipiente, se anulasse ou mesmo se tornasse negativa (suco, p2 < po). Por causa da vaporizao da gua, nunca se chega, entretanto, a uma presso inferior que corresponde tenso de vapor d'gua temperatura ambiente. A 20oC essa tenso vale 17,5 mmHg. Para obter-se um vcuo ainda melhor usa-se a bomba a jato de vapor de mercrio ou a bomba de vapor de leo, que operam segundo o mesmo princpio da bomba a jato d'gua. Em lugar do jato d'gua, usa-se neste caso, um jato de vapor de mercrio ou de leo.

Como o Hg e o leo possuem tenses de vapor menores que a da gua (10-3 a 10-6 mmHg), obtm-se, com essas bombas, um vcuo efetivamente melhor. 2 Tubo de Pitot O tubo de Pitot serve para as medidas da velocidade, por exemplo, de avies.

No ponto 1 reina a velocidade v = 0 (ponto em que barrado o fluido). A este ponto corresponde uma presso p = p1. No ponto 2 reina a velocidade v2, que aproximadamente igual velocidade do lquido (ou ar) no espao exterior. A esta velocidade corresponde a presso p = p2. Segundo Bernoulli ser:

A medida da velocidade pode, portanto, ser reduzida medida de uma presso. A diferena de presso (p1 - p2) medida no dispositivo manomtrico, por meio da diferena de altura H das colunas lquidas. Designando-se por rgs a densidade do gs em movimento e por rlq. a densidade do lquido manomtrico, ser:

3 Escoamento sob a influncia de uma sobrepresso Para o dispositivo representado a seguir, vale, segundo Bernoulli:

p1 + (r/2).v12 = p2 + (r/2).v22 Se a abertura do orifcio for pequena, em relao seo do conduto, ser ento, como se deduz da equao da continuidade, v1 pequena, de maneira que poderemos em primeira aproximao consider-la nula. Decorre, ento, para a velocidade de sada:

caracterstico neste resultado ser a velocidade v2 diretamente proporcional raiz quadrada da diferena de presso e inversamente raiz quadrada da densidade absoluta do lquido. 4 Escoamento sob a influncia da gravidade Para o ponto 1 vale: z = z1; v = v1; p = p1 = po = Para o ponto 2 vale: z = z2 = z1 - h; v = v2 ; p = p2 = po = presso baromtrica. presso baromtrica.

Segundo a equao da continuidade ser: v1 / v2 = S2 / S1 . Se, porm, S1 muito maior que S2, podemos considerar nula v1, sendo ento p1 igual a p2. A equao de Bernoulli reduz-se agora a: (r/2).v22 = r.g.(z1 - z2) Decorre portanto, para a velocidade v2:

O lquido tem no escoamento a mesma velocidade que atingiria em queda livre da altura h (Princpio da Energia). 5 Empuxo Para o caso de velocidades muito pequenas, a equao de Bernoulli transforma-se na equao fundamental da hidrosttica. Ela se reduz a: p2 - p1 = r.g.(z1 - z2) = r.g.h

O empuxo E que sofre um corpo mergulhado num fluido de densidade r obtm-se como a resultante de todas as foras (de presso) elementares. Acha-se, pois, para o empuxo a expresso:

E = r.g.Vliq.deslocado

onde Vlq.desl. representa o volume do fluido deslocado pelo corpo. O ponto de aplicao do empuxo o centro de gravidade do volume anteriormente ocupado pelo fluido deslocado, e no o centro de gravidade do corpo mergulhado. Somente para corpos homogneos coincidem esses dois pontos. O empuxo E pode ser utilizado para a avaliao cmoda da densidade r de gases, lquidos e slidos.

Exerccios:
1. Uma caixa dgua de 10.000 litros est sendo enchida com uma mangueira. O tempo gasto para o enchimento da caixa de 500 minutos. Qual a vazo da mangueira? 2. Calcular a vazo de um fluido que escoa por um tubo com uma velocidade mdia de 1,4 m/min, sabendo que a rea da seo transversal do tubo de 42cm2. 3. Um tanque de gua a cu aberto, foi atingido por uma bala criando um furo a uma distncia h abaixo da superfcie da gua. Qual a velocidade v da gua que sai pelo furo? Considere a rea do furo muito menor que rea do tanque ( a << A) (R.: (2gh)1/2) 4. Sobre a asa de um avio de rea A, o ar escoa com uma velocidade VC e sob a asa desse mesmo avio, a velocidade do ar VB . Mostre que nesta situao simplificada, a equao de Bernoulli prediz que a magnitude da fora de sustentao na asa ser: A (Vc2 - Vb2 ) onde a densidade do ar.

Figura 2.9: Asa de um avio 2.7 POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO

A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor de acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de 65%. Da a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso:
ph = F V

Onde; Ph = Potncia hidrulica (Watt) F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton) V = Velocidade de movimentao da carga (m/s) Considerando as grandezas envolvidas num circuito hidrulico a expresso para clculo da potncia hidrulica :

Ph = P Q Onde: Ph= Potncia hidrulica (Watt) P = presso de trabalho do circuito (N/m2 = Pa) Q = Vazo volumtrica (m3/s)

A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode ser calculado a partir da seguinte expresso: Figura 2.10: Mquina hidrulica

Pac =

Ph

Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito 2.8 UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

O quadro apresenta os componentes bsicos de uma unidade de potncia hidrulica representada na figura COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA 1. 3. 5. 7. 9. 11. 13. 15. Motor eltrico Capacitor Sada de presso Manmetro Visor de nvel Reservatrio Flange de acoplamento Tubulao de suco 2. 4. 6. 8. 10. 12. 14. 16. Entrada de energia eltrica Chave liga/desliga Vlvula de segurana Retorno para o tanque Conexo para o tanque Dreno Bomba de deslocamento positivo Filtro de retorno

Figura 2.11: Unidade de potncia hidrulica

2.9

TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e o de sada, atuador. A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistes, palhetas, parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou rotativo, no caso de motores hidrulicos. O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia. 2.10 LEOS UTILIZADOS COMO FLUIDOS HIDRULICOS

FUNO: transmitir energia, lubrificar e refrigerar. O leo a ser usado nos sistemas hidrulicos deve ser especialmente fabricado para tal fim. Alm dos poderes normalmente encontrados nos demais leos (incompressibilidade, lubrificante, antioxidante) , ele dever conter o poder antiespumante e principalmente a viscosidade apropriada para transmisso de fora num circuito fechado. Nos circuitos mais modernos encontramos tambm a proteo contra o fogo, quando o leo poder ser submetido a altas temperaturas at se volatizar e nunca provocar a chama. Nota: leo limpo um fator de grande importncia para a operacionalidade dos equipamentos hidrulicos. Requisitos bsicos para o leo hidrulico: 1- prevenir a formao de goma e verniz; 2- ser incompressvel; 3- lubrificante; 4- anticorrosivo; 5- baixo custo; 6- refrigerante; 7- alto ndice de viscosidade ( sofrer pouca alterao de fluidez com alterao de temperatura); 8- separar-se da gua; 9- liberar o ar instantaneamente; 10- no ser txico, nem ter acidez; 11- no ser inflamvel; 12- ser compatvel com retentores e gaxetas; 13- diminuir a formao de espuma. Principais fluidos hidrulicos utilizados : gua , leo mineral (derivado do petrleo) , leo vegetal (mamona) , leo sinttico (mais modernos, alto lubrificante e resistente ao fogo), leo glicol (gua + etileno ou propileno de glicol) e leo solvel (emulsificador , que se mistura com gua). Parmetros de controle dos leos hidrulicos: Viscosidade Ela expressa a resistncia que o leo apresenta ao fluir. , em princpio, a propriedade fsica mais importante. a principal responsvel por garantir a correta lubrificao, ou seja, produzir a ideal reduo no atrito. Sua medio obtida atravs de ensaios com instrumentos denominados por Viscosmetro. Unidades de medidas: Dentre as unidades de medidas desta caracterstica, podemos citar as mais utilizadas no mercado internacional para se especificar um leo: Cinemtica (centistokes cSt); Saybolt (SSU); Redwood e Engler. 2.10.1 EXEMPLO DE UM VISCOSIMETRO SAYBOLT
A viscosidade indicada pelo tempo, em segundos, necessrio para que 60 cm3 de leo escorra completamente atravs de um orifcio com 1,765 mm de dimetro, sob a ao da gravidade uma determinada temperatura.

Figura 2.12: Viscosmetro Saybolt

Classificao ISO de Viscosidade:

Classes de Viscosidades SAE

Figura 2.13: Viscosidade padro SAE A maioria dos leos hidrulicos formulado com viscosidades de ISO VG 32, 46 ou 68.

ndice de Viscosidade: Mede a intensidade com que varia a viscosidade em relao temperatura. Existem leos com IV alto (HVI), mdio (MVI) ou baixo (LVI). Ponto de Fluidez (Ponto de gota ou de congelao): a temperatura mais baixa que o leo consegue fluir normalmente atravs de um orifcio padronizado pela ASTM. Ponto de Fulgor ou Inflamao - a menor temperatura na qual o vapor desprendido pelo leo, em presena do ar, inflama-se momentaneamente (lampejo), ao se aplicar uma chama, caso o lubrificante desprenda um volume de vapor suficiente para manter a chama, alcanado o Ponto de Combusto. Mistura de leos Pode-se misturar diferentes leos formando um terceiro com uma viscosidade diferente. Sua separao s pode ser feita por processos de destilao. Conhecendo- se a porcentagem de cada leo na mistura e suas respectivas viscosidades, possvel, atravs de uma Carta de Mistura, conhecer a viscosidade da mistura final. Agentes de Extrema Presso (EP) Os aditivos EP somente agem quando h condies de extrema presso, com o rompimento da pelcula lubrificante. Este fato gera um calor responsvel pela reao qumica que liberta os compostos que agiro como lubrificantes. 2.10.2 O LEO HIDRULICO: leos Minerais: Provenientes do petrleo, so classificados em duas categorias que levam em conta sua origem e processo de refinao, ou seja, naftnicos e parafnicos. leo mineral de base parafnico: O nome Parafina, de origem Latim, indica, que estas ligas qumicas so relativamente estveis e resistentes e no podem ser modificadas facilmente com influncias qumicas. Sendo assim as parafinas tendem a no oxidar em temperaturas ambientes ou levemente elevadas. Nos lubrificantes eles so partes resistentes e preciosos, que no envelhecem ou somente oxidam de forma lenta. Contm em sua composio qumica hidrocarbonetos de parafina em maior proporo, demonstra uma densidade menor e menos sensvel a alterao de viscosidade/temperatura. A grande desvantagem seu comportamento em temperaturas baixas: as parafinas tendem a sedimentar-se. A frmula qumica da parafina C16H34 e possui formato de uma cadeia de hidrocarbonetos.
Frmula qumica da parafina: CH3CH2CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2CH3

leo mineral de base naftnico: Enquanto os hidrocarbonetos parafnicos formam em sua estrutura molecular correntes, os naftnicos formam em sua maioria ciclos (A naftalina possui frmula qumica C10H8 e estrutura de dois anis de benzeno). Os naftnicos em geral so usados, quando necessitamos produzir lubrificantes para baixas temperaturas. Desvantagem dos naftnicos sua incompatibilidade com materiais sintticos e elastmeros.
Frmula qumica plana da naftalina: Figura 2.14: Cadeia naftalnica

leo mineral de base misto: Para atender as caractersticas de lubrificantes conforme necessidade e campo de aplicao a maioria dos leos minerais misturada com base naftnico ou parafnico em quantidades variados. Caractersticas Parafnicos Naftnicos

leos Compostos - So minerais com adio de produto orgnico (de 1 25 / 30%), objetivando maior oleosidade ou facilidade de emulso com vapor dgua. leos Sintticos - Obtidos atravs de sntese qumica, suportam condies especiais. So classificados em cinco grupos, com as seguintes caractersticas de aplicaes:

Os leos hidrulicos, qualquer que seja o tipo utilizado, necessitam de filtragens peridicas a fim de evitar a disseminao de impurezas que possam danificar os componentes hidrulicos. Os processos de filtragem utilizados so os mesmos utilizados em veculos: filtragem por presso contra telas porosas, com poros suficiente pequenos que impedem a passagem das impurezas.

3 SIMBOLOGIA HIDRULICA E PNEUMTICA


Os circuitos hidrulicos so compostos de uma srie de componentes cuja simbologia mais comum est colocada na seqncia. A simbologia praticamente a mesma para hidrulica e pneumtica. Havendo diferena, aparecem dois smbolos devidamente identificados. Atuadores:

Figura 3.1: Simbologia hidrulica 1

Vlvulas

Figura 3.2: Simbologia hidrulica 2

Acionamentos de vlvulas

Figura 3.3: Simbologia hidrulica 3

Figura 3.4: Simbologia hidrulica 4

Smbolos diversos

Figura 3.5: Simbologia hidrulica 5

Figura 3.6: Simbologia hidrulica 6 Alm dos smbolos dos componentes h tambm a simbologia dos condutores de fludos:

Figura 3.7: Simbologia hidrulica 7

4 CIRCUITO HIDRULICO
Para expressar os comando e os controles necessrios para determinado funcionamento de uma mquina com acionamento hidrulico usado um esquema ou circuito hidrulico. preciso conhecer a simbologia

hidrulica (forma de representao grfica que expressa o funcionamento do componente hidrulico) para ler e interpretar determinado circuito hidrulico. A representao correta dos circuitos hidrulicos uma necessidade para o projetista, para as pessoas que precisam fabricar a mquina e para aqueles que tiverem que fazer sua manuteno. O esquema mostra como ser a interao dos componentes. Mostra aos responsveis pela fabricao e ao montador como conect-los entre si. Mostra ao mecnico de manuteno como o sistema funciona, o que cada componente deve fazer e para onde o leo deve ir, de modo que ele possa diagnosticar os eventuais problemas e solucion-los. O esquema de um circuito hidrulico um desenho completo, que inclui sua descrio, seqncia de operaes, notas, lista de componentes, etc. Essa representao grfica no mostra nada sobre a construo ou posio relativa dos componentes; sua finalidade mostrar funes, conexes e caminhos de fluxo. H vrios sistemas de smbolos, especificados por normas. Essas normas podem ter diferentes procedncias, mas todas elas tm razovel semelhana entre si. O conhecimento de uma dessas normas plenamente suficiente para a compreenso de qualquer outro. Os smbolos esto em anexo com as devidas explicaes para o bom entendimento dos esquemas. De uma maneira geral, classifica-se os circuitos hidrulicos em abertos, fechados e semi-fechados.

Circuito aberto: a bomba succiona o leo do reservatrio e o recalca (descarrega) atravs das tubulaes para o atuador hidrulico. Nesse atuador o leo transfere sua energia de presso e retorna ao reservatrio.

Figura 4.1: Circuito hidrulico aberto

Circuito fechado: a alimentao do motor hidrulico do tipo fechado, de maneira que assegurada uma resposta satisfatria dos motores hidrulicos, nas condies de desacelerao ou movimento em vazio:
Circuitos desse tipo tem como vantagem:

suprir as deficincias de suco fazer reversveis as funes da bomba e do motor hidrulico, especialmente para os efeitos de restituio de energia (frenagem) efetuar a manobra de inverso de movimentos nos consumidores com especial suavidade e continuidade

Figura 4.2: Circuito hidrulico fechado

Circuito semi-fechado: com as mesmas caractersticas e vantagens do circuito fechado, montagens desse tipo so utilizadas quando h necessidade de complementao ou descarga de excesso de leo num dos ramos do sistema. o que acontece quando emprega-se um cilindro hidrulico diferencial, cujos volumes de leo de sada so diferentes nos movimentos de avano e retorno do cilindro.

Figura 4.3: Circuito hidrulico semi-fechado

5.1. CIRCUITO HIDRULICO GENRICO

O esquema seguinte mostra um sistema hidrulico tpico:

Figura 5.1: Circuito hidrulico tpico O sistema recebe como entrada energia mecnica (na forma de torque, rotao) convertida de energia eltrica ou trmica atravs de um motor eltrico ou de combusto interna. Em seguida, esta energia mecnica convertida em energia hidrulica (potncia hidrulica) pela unidade de converso primria A energia hidrulica transferida ao fluido hidrulico passa pela unidade de limitao e controle, onde condicionada por vlvulas, sendo em seguida transmitida unidade de converso secundria. O condicionamento da energia hidrulica na unidade de limitao e controle feito atravs das informaes de limitao e controle, obtidas externamente ou por sinais de realimentao do prprio sistema. Na unidade de converso secundria, a energia hidrulica devidamente condicionada convertida em energia mecnica, expressas em termos de fora e velocidade (ou deslocamento) ou torque e rotao (ou deslocamento angular). Esta energia a sada do sistema, e utilizada em acionamentos mecnicos para diversos fins.

5 COMPONENTES DOS SISTEMAS HIDRULICOS


5.1. RESERVATRIO DE FLUDO
So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes so: - Armazenar o fluido at que seja succionado pela bomba; - Auxiliar na dissipao do calor; - Permitir o assentamento das impurezas insolveis. Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a vazo da bomba, isto , deve garantir o fornecimento de leo para a bomba por mais dois a trs minutos mesmo que ocorra o rompimento da tubulao de sada da mesma. Os reservatrios podem ser: Aberto: quando a presso no interior do mesmo for igual a presso atmosfrica; Pressurizado: quando a presso no interior do mesmo for maior que a presso atmosfrica.

Figura 5.2: Reservatrio de leo

5.2. BOMBAS
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas. As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo).

Figura 5.3: Tipos de bombas hidrulicas

5.2.1 BOMBAS HIDRODINMICAS (DESLOCAMENTO NO-POSITIVO)


Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pequeno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: Bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existe tambm as que possuem fluxo axial, so constitudas por uma hlice rotativa. So usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

5.2.2. BOMBAS HIDROSTTICAS (DESLOCAMENTO POSITIVO)


So bombas cuja entrada e sada so isoladas entre si, evitando assim que a presso da sada interfira na entrada. Neste tipo de bomba a sada do fluido independe da presso, com exceo de existncia de perdas e vazamentos, por isso so as bombas mais apropriadas para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo, em aviao e demais aplicaes. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.

Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto. Relaes de Presso: A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba. Deslocamento: Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto. Capacidade de Fluxo: A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por minuto. Eficincia volumtrica: Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.

5.2.3. O PROBLEMA DA CAVITAO


Entende-se por cavitao a formao temporria de espaos vazios ou bolhas, devido a quedas de presso no fluido, chegando a ponto de vaporizao do prprio fluido.

No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste.

Figura 5.4: Cavitao do leo Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal.

Figura 5.5: Colapso da cavitao do leo

Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes. A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra. Quando h cavitao, as medidas a serem tomadas so: - Verificar filtros e respiro do reservatrio, se no esto entupidos. - Verificar se a viscosidade a recomenda pelo fabricante; - Verificar se as dimenses das linhas esto corretas; - Escorvar (preencher) a bomba com leo no princpio do funcionamento; - Se a presso baromtrica est conforme especificao do fabricante.

5.2.4. PROBLEMA DA AERAO


A aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma pseudocavitao. Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio

resulta na suco do ar externo para o fluido e conseqentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba. A aerao

5.3. VLVULAS Vlvulas so elementos destinados a controlar o fluxo de ar comprimido com a finalidade de se obter um determinado resultado. Observar atentamente as figuras seguintes onde so mostradas a simbologia e a forma interna de vlvulas tpicas.

Figura 5.6: Esquemas de vlvulas hidrulicas Existem vrios tipos de vlvulas. As principais e mais utilizadas so: 5.3.1. VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA

Figura 5.7: Vlvula hidrulica e simbologia A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula limitadora de presso normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema, e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o fluxo desviado para o tanque. COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO 1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula 3. Mola 4. Boto de ajuste 5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava

5.3.2. VLVULAS DE RETENO (OU DE BLOQUEIO)

Figura 5.8: Vlvula de reteno e simbologia

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e muito variadas. Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. Essa montagem faz com que o fluido atravesse a vlvula em um sentido mas no no outro. COMPONENTES DA VLVULA RETENO Corpo da vlvula Esfera de vedao Mola A- Engate macho B- Engate rpido (fmea)

5.3.3. VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO A funo da vlvula controladora de fluxo a de reduzir a vazo em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema. Para vencer a restrio necessrio uma presso maior provocando o desvio do fluxo para outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula limitadora de presso deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas quando se deseja controlar a velocidade em determinados atuadores.

Figura 5.9: Vlvula de controle de fluxo e simbologia

COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO 1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste 3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula 5. Esfera de vedao 6. Mola A- Unio macho B- Engate rpido(fmea) - VLVULAS DIRECIONAIS Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula.

IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT) deve-se considerar: - Nmero de posies - Nmero de vias - Posio normal - Tipo de Acionamento Os quadrados da figura unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras. O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas. A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.

Figura 5.10: Nomenclatura das vlvulas hidrulicas

TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

Figura 5.11: Vlvula hidrulica direcional 4/2 Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS Carretel Mola Mola Sede Alavanca P Via de presso A Via de utilizao B Via de utilizao T Via de retorno COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO 1. Carretel 2. Sede 3. Mola 4. Mola 5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno

Figura 5.12: Vlvula hidrulica direcional 4/3 centro aberto Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por mola

Figura 5.13: Vlvula hidrulica direcional 4/3 centro fechado Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca e centrada por mola COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO Carretel Sede Mola Mola Alavanca Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno 5.4 ATUADORES HIDRULICOS 5.4.1 ATUADORES LINEARES

Figura 5.14: Atuador linear Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A figura define bem os diferentes elementos que, unidos, compe esse equipamento. COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR 1. mbolo 3. Haste 5. Vedao da haste 7. Flange dianteiro 2. 4. 6. 8. Vedao do mbolo Guia da haste Anel raspador Conexo

9. Cilindro 11. Cmara do mbolo 13. Entrada ou sada do leo

10. Cmara da haste 12. Conexo 14.

5.4.2. ATUADORES ROTATIVOS A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao.

Figura 5.15: Atuador rotativo COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO Sede com dutos de ligao Engrenagem interna fixa Engrenagem externa Unio universal Eixo de sada Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor hidrulico. 5.5. MANGUEIRAS E TUBULAES Geralmente os sistemas hidrulicos utilizam mangueiras flexveis como elementos para movimentao do fluido, isto devido ao fato das mangueiras absorverem vibraes e facilitarem a mudana de direo de transmisso da fora. Existe uma grande quantidade de diferentes tipos de mangueiras, classificadas de acordo com a sua presso mxima que suporta, dimetro, etc. A seguir uma tabela de correias hidrulicas fabricadas pela Good Year.

Figura 5.16: Especificaes tcnicas de mangueiras hidrulicas

ANEXO: ESPECIFICAES TCNICAS DE MATERIAIS HIDRULICOS

BIBLIOGRAFIA:

CHRISPIN, MARCELO R., Apostila pneumtica, eletropneumtica e hidrulica geral, 1 Ed. Organizao Einsten, 2002 DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do Brasil, 1977, 287p. FIALHO, Arivelto Bustamente, Automao hidrulica Projetos, dimensionamento e anlise de circuitos, 5 Ed., Ed. Erica, 2007 GOOD YEAR, Catlogo tcnico de mangueiras hidrulicas PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus, PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industrial, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia pneumtica industrial, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia eletropneumtica industrial, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985 SENAI FLORIANPOLIS, Hidrulica e tcnicas de comando, Florianpolis, 2004 ZIMMERMANN, Marco Aurlio, Sistema especialista prottipo para auxlio na seleo de bombas hidrostticas; UFSC, 2003; Florianpolis