Mathcad - Treliça Plana Trabalho

Anlise Matricial de Estruturas
Professor: Rem o Magalhe de Souza

Aluno: Diego Kaleu Arajo Barreto
Matrcula: 07019004601
Analise a trelia abaixo pelo m todo da rigidez direta:
1. Especificao dos dados de entrada da estrutura

Tabela de identificao dos ns
int := 0
coords cod
x
foras desloc
graus de liberdade da
estrutura
y cx cy Px Py D x D y
0.0
1.0
tabNos := 0.25
0.75
0.5
0.0 0 1 0.0
int
0.0 1 1 int
int
int 0.0 n 1
0.0 0.0 n 2
1
9
gdl_Est := 2
4
2.0 0 0 1.0 -2.0 int int n 3

2.0 0 0 0.0 -2.0 int int n 4
4.0 0 0 1.5 -2.0 int int n 5
y
n 1
10
3
5
n 2
n 3
n 4
n 5
Tabela de indentificao das barras:

8 kN
205000MPa = 2.05 10
m
I J
tabBarras := 1
-4
2 3 10
-4
4 3 10
-4
3 5 10
-4
4 3 10
-4
4 5 10
-4
5 5 10
-4
5 5 10
8 barra a
2.05 10
8 barra b
2.05 10
8 barra c
2.05 10
2.05 10
8
2.05 10
8
2.05 10
8
2.05 10
8
barra d
barra e
barra f
barra g
2. Obteno das matrizes de cada barra

a := 1
b := 2
c := 3
d := 4
e := 5
2.a. Barra a
2.a.1. Com prim ento e orientao da barra
el := a
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
:=
el , 2
noI = 1
noJ = 2
=
f := 6
g := 7
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 1
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 0
x := xJ - xI
x = 1
y := yJ - yI
y = 0
L :=
x + y
L= 1
cos :=
cos = 1
L
y
sen :=
sen = 0
2.a.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
E A
L
0
kal :=
-E A
L
A = 3 10
-E A
L
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
6.15
0
kal =
-6.15
0
0 -6.15 0
0
0 6.15 0
0
10
2.a.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
0
0
-sen cos
Ra :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
1
0
Ra =
0
0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
6.15
0
kag =
-6.15
0
kag := Ra kal Ra
0 -6.15 0
0
0 6.15
0
0
0
10
2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
6.15
0
kag =
-6.15
0
kag := Ra kal Ra
2.a.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 1
noI, 2
noJ = 2
noJ , 1
noJ , 2
x y
1
x noI
y noI

8
gdl_El =
9 x noJ
10 y noJ

0
0
H :=
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
9
gdl_Est = 2
4
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
0 -6.15 0
0
0 6.15
0
0
0
10
1
0
Ha =
0
0
Ha := H
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
2.b. Barra b
2.b.1. Com prim ento e orientao da barra
el := b
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 3
noJ = 4
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0.25
yI := tabNos
noI, 2
yI = 2
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.75
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 2
x := xJ - xI
x = 0.5
y := yJ - yI
y = 0
L :=
x + y
x
cos :=
L
y
sen :=
L = 0.5
cos = 1
sen = 0
2.b.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
el , 4
A := tabBarras
el , 3
E = 2.05 10
-4
A = 3 10
E A
L
0
kbl :=
-E A
L
-E A
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
12.3
0
kbl =
-12.3
0
0 -12.3 0
0
0 12.3 0
0
10
2.b.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
-sen cos
0
0
Rb :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
1
0
Rb =
0
0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kbg := R b kbl Rb
12.3
0
kbg =
-12.3
0
0 -12.3 0
0
0 12.3 0
0
10
2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kbg := R b kbl Rb
12.3
0
kbg =
-12.3
0
2.b.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 3
noI, 2
noJ = 4
noJ , 1
noJ , 2
0 -12.3 0
0
0 12.3 0
0
10
x y
2
3
gdl_El =
4
5

0
0
H :=
0
0
x noI
y noI
1 8
9
gdl_Est = 2
4
x noJ
y noJ
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
0
0
Hb =
0
0
Hb := H
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
2.c. Barra c
2.c.1. Com prim ento e orientao da barra
el := c
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 1
noJ = 3
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.25
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 2
x := xJ - xI
x = 0.25
y := yJ - yI
y = 2
L :=
x + y
L = 2.016
cos :=
cos = 0.124
L
y
sen :=
sen = 0.992
2.c.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
E A
L
0
kcl :=
-E A
L
A = 5 10
-E A
L
5.085
0
kcl =
-5.085
0
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
0 -5.085 0
0
0 5.085 0
0
0
0
10
2.c.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
0
-sen cos
0
Rc :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
0
0
0.124 0.992
0
0
-0.992 0.124
Rc =
0
0.124 0.992
0
0
-0.992 0.124
0
2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
kcg := Rc kcl Rc
0.078
0.626
kcg =
-0.078
-0.626
0.626
-0.078 -0.626
5.007
-0.626 -5.007
-0.626 0.078
-5.007 0.626
5.007
0.626
10
2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.078
0.626
kcg =
-0.078
-0.626
kcg := Rc kcl Rc
0.626
-0.078 -0.626
5.007
-0.626 -5.007
-0.626 0.078
-5.007 0.626
2.c.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 1
noI, 2
noJ = 3
noJ , 1
noJ , 2
x y
1
8
gdl_El =
2
3

0
0
H :=
0
0
1 8
9
gdl_Est = 2
4
x noJ
y noJ
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
1
0
Hc =
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
2.d. Barra d
2.d.1. Com prim ento e orientao da barra
:=
10
3
5
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Hc := H
x noI
y noI
5.007
0.626
10
el := d
noI := tabBarras
noI = 1
el , 1
noJ := tabBarras
noJ = 4
el , 2
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.75
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 2
x := xJ - xI
x = 0.75
y := yJ - yI
y = 2
L :=
x + y
L = 2.136
cos :=
cos = 0.351
L
y
sen :=
sen = 0.936
2.d.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
E A
L
0
kdl :=
-E A
L
A = 3 10
-E A
L
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
2.879
0
kdl =
-2.879
0
0 -2.879 0
0
0 2.879
0
0
0
10
2.d.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
0
0
-sen cos
Rd :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
0
0
0.351 0.936
0
0
-0.936 0.351
Rd =
0
0.351 0.936
0
0
-0.936 0.351
0
2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.355
0.947
kdg =
-0.355
-0.947
kdg := R d kdl Rd
0.947
-0.355 -0.947
2.524
-0.947 -2.524
-0.947 0.355
-2.524 0.947
2.524
0.947
10
2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.355
0.947
kdg =
-0.355
-0.947
kdg := R d kdl Rd
0.947
-0.355 -0.947
2.524
-0.947 -2.524
-0.947 0.355
-2.524 0.947
2.d.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 1
noI, 2
noJ = 4
noJ , 1
noJ , 2
x y

8
gdl_El =
4
5

0
0
H :=
0
0
x noI
y noI
x noJ
y noJ
1
9
gdl_Est = 2
4
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
2.524
0.947
10
4 , gdl_El4
:= 1
1
0
Hd =
0
0
Hd := H
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
2.e. Barra e
2.e.1. Com prim ento e orientao da barra
el := e
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 2
noJ = 4
xI := tabNos
noI, 1
xI = 1
yI := tabNos
noI, 2
yI = 0
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.75
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 2
x := xJ - xI
x = -0.25
y := yJ - yI
y = 2
x + y
L :=
cos :=
cos = -0.124
L
y
sen :=
L = 2.016
sen = 0.992
2.e.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
A = 5 10
-
E A
L
0
kel :=
-E A
L
-E A
L
5.085
0
kel =
-5.085
0
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
0 -5.085 0
0
0 5.085
0
0
0
10
2.e.3. Matriz de rotao da barra

0
0
-0.124 0.992
0
0
-0.992 -0.124
Re =
0
-0.124 0.992
0
0
-0.992 -0.124
0
0
cos sen 0
-sen cos
0
0
Re :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.078
-0.626
keg =
-0.078
0.626
keg := Re kel Re
-0.626 -0.078 0.626
5.007 0.626 -5.007 4

10
0.626 0.078 -0.626
-5.007 -0.626 5.007
2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.078
-0.626
keg =
-0.078
0.626
keg := Re kel Re
-0.626 -0.078 0.626

0.626
-5.007
0.626
0.078
-0.626
-5.007 -0.626 5.007
2.e.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 2
noI, 2
noJ = 4
noJ , 1
noJ , 2
5.007
10
x y
9
10
gdl_El =
4
5

0
0
H :=
0
0
x noI
y noI
9
gdl_Est = 2
4
x noJ
y noJ
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
0
0
He =
0
0
He := H
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
2.f. Barra f
2.f.1. Comprim ento e orientao da barra
el := f
noI := tabBarras
el , 1
noJ := tabBarras
el , 2
noI = 3
noJ = 5
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0.25
yI := tabNos
noI, 2
yI = 2
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.5
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 4
x := xJ - xI
x = 0.25
y := yJ - yI
L :=
y = 2
x + y
L = 2.016
cos :=
cos = 0.124
L
y
sen :=
sen = 0.992
2.f.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
E A
L
0
kfl :=
-E A
L
A = 5 10
-E A
L
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
5.085
0
kfl =
-5.085
0
0 -5.085 0
0
0 5.085
0
0
0
10
2.f.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
0
-sen cos
0
Rf :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
0
0
0.124 0.992
0
0
-0.992 0.124
Rf =
0
0.124 0.992
0
0
-0.992 0.124
0
2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas
kfg := Rf kfl Rf
0.078
0.626
kfg =
-0.078
-0.626
0.626
-0.078 -0.626
5.007
-0.626 -5.007
-5.007 0.626 5.007

-0.626 0.078
2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas
0.626
10
0.078
0.626
kfg =
-0.078
-0.626
kfg := Rf kfl Rf
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 3
noI, 2
noJ = 5
noJ , 1
noJ , 2
0
0
H :=
0
0
x noI
y noI
9
gdl_Est = 2
4
x noJ
y noJ
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
4 , gdl_El4
0
0
Hf =
0
0
Hf := H
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
2.g.1. Com prim ento e orientao da barra

:=
0 0 0 0 0 1 0 0 0
2.g. Barra g
5.007
-0.626 -5.007
-5.007 0.626 5.007
x y
2
3
gdl_El =
6
7

-0.078 -0.626
-0.626 0.078
2.f.5. Matriz de incidncia cinemtica

gdl_El := gdl_Est
0.626
0.626
10
el := g
noI := tabBarras
noI = 4
el , 1
noJ := tabBarras
noJ = 5
el , 2
xI := tabNos
noI, 1
xI = 0.75
yI := tabNos
noI, 2
yI = 2
xJ := tabNos
noJ , 1
xJ = 0.5
yJ := tabNos
noJ , 2
yJ = 4
x := xJ - xI
x = -0.25
y := yJ - yI
y = 2
L :=
x + y
L = 2.016
cos :=
cos = -0.124
L
y
sen :=
sen = 0.992
2.g.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

8
E := tabBarras
E = 2.05 10
el , 4
A := tabBarras
-4
el , 3
E A
L
0
kgl :=
-E A
L
A = 5 10
-E A
L
0
0
0
E A
0
0
L
0
0
0
5.085
0
kgl =
-5.085
0
0 -5.085 0
0
0 5.085
0
0
0
10
2.g.3. Matriz de rotao da barra

0
cos sen 0
0
0
-sen cos
Rg :=
0
cos sen
0
0
0 -sen cos
0
0
-0.124 0.992
0
0
-0.992 -0.124
Rg =
0
-0.124 0.992
0
0
-0.992 -0.124
0
2.g.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.078
-0.626
kgg =
-0.078
0.626
kgg := R g kgl Rg
-0.626 -0.078 0.626
5.007 0.626 -5.007 4

10
0.626 0.078 -0.626
-5.007 -0.626 5.007
2.g.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
0.078
-0.626
kgg =
-0.078
0.626
kgg := R g kgl Rg
2.g.5. Matriz de incidncia cinem tica

gdl_El := gdl_Est
1
gdl_El := gdl_Est
2
gdl_El := gdl_Est
3
gdl_El := gdl_Est
4
noI, 1
noI = 4
noI, 2
noJ = 5
noJ , 1
noJ , 2
x y

5
gdl_El =
6
7

x noI
y noI
x noJ
y noJ
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
H :=
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
:= 1
:= 1
:= 1
1 , gdl_El1
2 , gdl_El2
3 , gdl_El3
1
9
gdl_Est = 2
4
6
0
0
0
10
3
5
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
-0.626 -0.078 0.626
5.007
0.626
-5.007
0.626
0.078
-0.626
-5.007 -0.626 5.007
10
4 , gdl_El4
:= 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0
0
Hg =
0
0
Hg := H
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
3. Obteno da m atriz de rigidez da

estrutura
T
K := Ha kag Ha + Hb kbg Hb + Hc kcg Hc + Hd kdg Hd + He keg He ...

T
+ Hf kfg Hf + Hg kgg Hg
6.583
-0.078
-0.626
-0.355
-0.947
K=
0
0
1.572
-6.15
-0.078 -0.626 -0.355 -0.947

12.456 1.252
1.572
-6.15
-12.3
-0.078 -0.626 -0.626
-0.626 -5.007 -5.007
1.252
10.014
-12.3
12.811 -0.305 -0.078 0.626
-0.305 12.539 0.626
-0.947 -0.078
-5.007 -2.524 0.626
0.156
-5.007
10.014
-0.626 -5.007 -0.947 -2.524
7.531
6.228
-0.626
-0.078 -0.626 -0.078 0.626

-0.626 -5.007 0.626
0
-0.078 0.626
0.626
-5.007
4. Obteno dos vetores {Pl} e {Dr}
0
0.626
-5.007 4
10
0
0
-0.626
5.007
0
tabNos1 , 5
tabNos3 , 5
tabNos3 , 6
Pl := tabNos4 , 5
tabNos
4, 6
tabNos
5, 5
tabNos
5, 6
tabNos1 , 8
D r := tabNos2 , 7
tabNos2 , 8
0

1
-2
Pl = 0

-2
1.5
-2

0
Dr = 0

0
5. Partio e soluo do sistema de equaes

5.1. Partio da m atriz de rigidez
Kll := submatrix( K , 1 , 7 , 1 , 7 )
Klr := submatrix( K , 1 , 7 , 8 , 10)
Krl := submatrix( K , 8 , 10 , 1 , 7 )
Krr := submatrix( K , 8 , 10 , 8 , 10)
6.583
-0.078
-0.626
Kll = -0.355
-0.947
0
0
-0.078 -0.626 -0.355 -0.947

12.456 1.252
-12.3
-0.078
-0.626
1.252
10.014
-12.3
12.811 -0.305 -0.078
-0.305 12.539 0.626
-0.078 -0.626 -0.078 0.626

-0.626 -5.007 0.626
-5.007
0.156
0
-0.626
-5.007
4
0.626 10
-5.007
0
10.014
0
1.572 -6.15
0
-0.626 0
0
-5.007 0
4
Klr = -0.947 -0.078 0.626 10
-2.524 0.626 -5.007

0
0
0
0
0
0
1.572 -0.626 -5.007 -0.947 -2.524 0 0

4
-0.078 0.626 0 0 10 Krr =
0
0
Krl = -6.15
0.626 -5.007 0 0
0
0
0
0
0
7.531
4
0
6.228 -0.626 10
0 -0.626 5.007
5.2. Obteno da parte livre do vetor de deslocamentos

-1
D l := Kll
-1
Pl - Klr D r
0.183
6.217
-0.155
-4
D l = 6.116 10
-1.432
20.862
-0.987
1.626
1.22
0.051
Fll = 1.22
0.152
0.813
0.102
Fll := Kll
1.22
0.051
1.22
25.563 -3.043 24.75

-3.043 2.384
24.75
-2.941
-0.901 0.132
16.587 6.017
-1.921 1.251
0.152
0.813
-0.901 16.587
0.102
-1.921
-5
24.75 -0.901 16.587 -1.921 10
-0.901 1.385 -5.915 0.758

16.587 -5.915 128.223 0.051
0.051 2.003
-1.921 0.758
-2.941 0.132
6.017
5.3. Obteno do vetor com pleto de deslocam entos nodais da estrutura
1.251
0
Dr = 0

0
D := stack D l , D r
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
5.4. Determinao das reaes de

apoio
Pr := Krl D l + Krr D r
-5
Pr = -2.5
11
1.572 -0.626 -5.007 -0.947 -2.524 0 0

4
-0.078 0.626 0 0 10
0
0
Krl = -6.15
0.626 -5.007 0 0
0
0
0
0.183
6.217
-0.155
-4
D l = 6.116 10
-1.432
20.862
-0.987
5.5. Obteno do vetor com pleto de foras nodais da

estrutura
0

1
-2
Pl = 0

-2
1.5
-2

-5
Pr = -2.5
11
P := stack Pl , Pr
1
-2
0
-2
P=
1.5
-2
-5
-2.5
11
6. Obteno dos resultados para cada barra
6.a. Barra a:
6.a.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
1 0 0 0 0 0 0
dag := Ha D
0 0 0 0 0 0 0
Ha =
0 0 0 0 0 0 0
relao ao sistema global de

0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0.183
0 -4
dag =
10
0
0
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.a.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dal := Ra dag
0.183
0 -4
dal =
10
0
0
6.a.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p al := kal dal
1.125
0
p al =
-1.125
0
6.a.4. Obteno do esforo normal da barra:
N a := p al
3
N a = -1.125
6.a.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p ag := R a p al
1.125
0
p ag =
-1.125
0
6.b. Barra b:
6.b.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
0 1 0 0 0 0 0
dbg := Hb D
0 0 1 0 0 0 0
Hb =
0 0 0 1 0 0 0

0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
6.217
-0.155 - 4
dbg =
10
6.116
-1.432
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.b.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dbl := Rb dbg
6.217
-0.155 - 4
dbl =
10
6.116
-1.432
6.b.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p bl := kbl dbl
1.25
0
p bl =
-1.25
0
6.b.4. Obteno do esforo normal da barra:
N b := p bl
3
N b = -1.25
6.b.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p bg := Rb p bl
1.25
0
p bg =
-1.25
0
6.c. Barra c:
6.c.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
1 0 0 0 0 0 0
dcg := Hc D
0 0 0 0 0 0 0
Hc =
0 1 0 0 0 0 0

0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0.183
0 -4
dcg =
10
6.217
-0.155
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.c.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dcl := Rc dcg
0.023
-0.182 - 4
dcl =
10
0.617
-6.188
6.c.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p cl := kcl dcl
-3.023
0
p cl =
3.023
0
6.c.4. Obteno do esforo normal da barra:
N c := p cl
3
N c = 3.023
6.c.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p cg := R c p cl
-0.375
-3
p cg =
0.375
3
6.d. Barra d:
6.d.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
1 0 0 0 0 0 0
ddg := Hd D
0 0 0 0 0 0 0
Hd =
0 0 0 1 0 0 0

0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0.183
0 -4
ddg =
10
6.116
-1.432
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.d.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
ddl := Rd ddg
0.064
-0.171 - 4
ddl =
10
0.806
-6.229
6.d.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p dl := kdl ddl
-2.136
0
p dl =
2.136
0
6.d.4. Obteno do esforo normal da barra:
N d := p dl
3
N d = 2.136
6.d.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p dg := Rd p dl
-0.75
-2
p dg =
0.75
2
6.e. Barra e:
6.e.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
0 0 0 0 0 0 0
deg := He D
0 0 0 0 0 0 0
He =
0 0 0 1 0 0 0

0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0
0 -4
deg =
10
6.116
-1.432
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.e.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
del := Re deg
0
0 -4
del =
10
-2.18
-5.891
6.e.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p el := kel del
11.086
0
p el =
-11.086
0
6.e.4. Obteno do esforo normal da barra:
N e := p el
3
N e = -11.086
6.e.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p eg := R e p el
-1.375
11
p eg =
1.375
-11
6.f. Barra f:
6.f.1. Obteno do vetor de deslocam entos da barra em
coordenadas:
0 1 0 0 0 0 0
dfg := Hf D
0 0 1 0 0 0 0
Hf =
0 0 0 0 0 1 0
6.217
-0.155 - 4
dfg =
10
20.862
-0.987

0 0 0
0.183
6.217
0 0 0
-0.155
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
0 0 0
6.f.2. Obteno do vetor de deslocam entos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dfl := Rf dfg
0.617
-6.188 - 4
dfl =
10
1.608
-20.823
6.f.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p fl := kfl dfl
-5.039
0
p fl =
5.039
0
6.f.4. Obteno do esforo norm al da barra:
N f := p fl
3
N f = 5.039
6.f.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p fg := Rf p fl
-0.625
-5
p fg =
0.625
5
6.g. Barra g:
6.g.1. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em
coordenadas:
0 0 0 1 0 0 0
dgg := Hg D
0 0 0 0 1 0 0
Hg =
0 0 0 0 0 1 0

0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
6.116
-1.432 - 4
dgg =
10
20.862
-0.987
0.183
6.217
-0.155
6.116
-1.432 - 4
D=
10
20.862
-0.987
0
0
6.g.2. Obteno do vetor de deslocamentos da barra em relao ao sistema local de

coordenadas:
dgl := Rg dgg
-2.18
-5.891 - 4
dgl =
10
-3.567
-20.578
6.g.3. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

p gl := kgl dgl
7.054
0
p gl =
-7.054
0
6.g.4. Obteno do esforo normal da barra:
N g := p gl
3
N g = -7.054
6.g.5. Obteno do vetor de foras da barra em relao ao sistem a global de coordenadas
p gg := Rg p gl
-0.875
7
p gg =
0.875
-7
7. Verific ao do equilbrio dos ns

T
P2 := Ha p ag + Hb p bg + Hc pcg + Hd p dg + He p eg + Hf p fg + Hg p gg
-2
- 14
3.852 10
-2
P2 =
1.5
-2
-5
-2.5
11
1
-2
0
-2
P=
1.5
-2
-5
-2.5
11
-2
- 14
2.731 10
-2
K D =
1.5
-2
-5
-2.5
11
1.829 10- 5
6.217 10- 4
-1.551 10- 5
6.116 10- 4
-4
D = -1.432 10
-3
2.086 10
- 5
-9.871 10

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Anlise Matricial de Estruturas

Professor: Rem o Magalhe de Souza

Analise a trelia abaixo pelo m todo da rigidez direta:

1. Especificao dos dados de entrada da estrutura

2.0 0 0 1.0 -2.0 int int n 3

4.0 0 0 1.5 -2.0 int int n 5

Tabela de indentificao das barras:

2. Obteno das matrizes de cada barra

2.a.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.a.3. Matriz de rotao da barra

2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.a.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.a.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.b.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.b.3. Matriz de rotao da barra

2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.b.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.b.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.c.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.c.3. Matriz de rotao da barra

2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.c.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.c.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.d.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.d.3. Matriz de rotao da barra

2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.d.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.d.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.e.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.e.3. Matriz de rotao da barra

2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

-0.626 -0.078 0.626

5.007 0.626 -5.007 4

-5.007 -0.626 5.007

2.e.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

-0.626 -0.078 0.626

-5.007 -0.626 5.007

2.e.5. Matriz de incidncia cinem tica

2.f.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema local de coordenadas

2.f.3. Matriz de rotao da barra

2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas

-5.007 0.626 5.007

2.f.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistema global de coordenadas

2.g.1. Com prim ento e orientao da barra

-5.007 0.626 5.007

2.f.5. Matriz de incidncia cinemtica

2.g.2. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a local de coordenadas

2.g.3. Matriz de rotao da barra

2.g.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

-0.626 -0.078 0.626

5.007 0.626 -5.007 4

-5.007 -0.626 5.007

2.g.4. Matriz de rigidez da barra em relao ao sistem a global de coordenadas

2.g.5. Matriz de incidncia cinem tica

-0.626 -0.078 0.626

-5.007 -0.626 5.007

3. Obteno da m atriz de rigidez da

K := Ha kag Ha + Hb kbg Hb + Hc kcg Hc + Hd kdg Hd + He keg He ...

-0.078 -0.626 -0.355 -0.947

-0.078 -0.626 -0.626

-0.626 -5.007 -5.007

12.811 -0.305 -0.078 0.626

-0.305 12.539 0.626