6

CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

Jl io C sar L im a D Al ge

6.1

INTRODUO

A razo principal da relao interdisciplinar forte entre Cartografia e Geoprocessamento o espao geogrfico. Cartografia preocupa-se em apresentar um modelo de representao de dados para os processos que ocorrem no espao geogrfico. Geoprocessamento representa a rea do conhecimento que utiliza tcnicas matemticas e computacionais, fornecidas pelos Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), para tratar os processos que ocorrem no espao geogrfico. Isto estabelece de forma clara a relao interdisciplinar entre Cartografia e Geoprocessamento. Uma razo histrica, que refora o vnculo que aqui se discute, a precedncia das iniciativas de automao da produo cartogrfica em relao aos esforos iniciais de concepo e construo das ferramentas de SIG (veja-se, por exemplo, Maguire et al. (1991)). A figura 1 aproveita e sintetiza a discusso ora apresentada, estendendo-a apropriadamente s reas de Sensoriamento Remoto, CAD (Computer Aided Design) e Gerenciamento de Banco de Dados.

Figura 1 - Relaes interdisciplinares entre SIG e outras reas. FONTE: Maguire et al. (1991)

Cartografia para Geoprocessamento

O vnculo entre Cartografia e Geoprocessamento explorado de forma prtica neste documento atravs de uma apresentao do que h de essencial quanto natureza dos dados espaciais. Complementa-se o assunto pela exposio de aspectos funcionais e de apresentao presentes em SIG, que coincidem com aqueles oriundos de preocupaes eminentemente cartogrficas com respeito a dados espaciais.

6.2

NATUREZA DOS DADOS ESPACIAIS

Dados espaciais caracterizam-se especificamente pelo atributo da localizao geogrfica. H outros fatores importantes inerentes aos dados espaciais, mas a localizao preponderante. Um objeto qualquer (como uma cidade, a foz de um rio ou o pico de uma montanha) somente tem sua localizao geogrfica estabelecida quando se pode descrevlo em relao a outro objeto cuja posio seja previamente conhecida ou quando se determina sua localizao em relao a um certo sistema de coordenadas. O estabelecimento de localizaes sobre a superfcie terrestre sempre foi um dos objetos de estudo da Geodsia, cincia que se encarrega da determinao da forma e das dimenses da Terra. A seguir so apresentados alguns conceitos de Geodsia que desempenham um papel de extrema importncia na rea de Geoprocessamento.

6.2.1

CONCEITOS DE GEODSIA

A definio de posies sobre a superfcie terrestre requer que a Terra possa ser tratada matematicamente. Para o geodesista a melhor aproximao dessa Terra matematicamente tratvel o geide, que pode ser definido como a superfcie equipotencial do campo da gravidade terrestre que mais se aproxima do nvel mdio dos mares. A adoo do geide como superfcie matemtica de referncia esbarra no conhecimento limitado do campo da gravidade terrestre. medida que este conhecimento aumenta, cartas geoidais existentes so substitudas por novas verses atualizadas. Alm disso, o equacionamento matemtico do geide intrincado, o que o distancia de um uso mais prtico. por tudo isso que a Cartografia vale-se da aproximao mais grosseira aceita pelo geodesista: um elipside de revoluo . Visto de um ponto situado em seu eixo de rotao, projeta-se como um crculo; visto a partir de uma posio sobre seu plano do equador, projeta-se como uma elipse, que definida por um raio equatorial ou semi-eixo maior e por um achatamento nos plos. Neste ponto torna-se oportuno colocar o conceito de datum planimtrico. Comease com um certo elipside de referncia, que escolhido a partir de critrios geodsicos de adequao ou conformidade regio da superfcie terrestre a ser mapeada (veja, por

Introduo Cincia da Geoinformao

6-2

Cartografia para Geoprocessamento

exemplo, Snyder, 1987, para uma lista de elipsides usados em diferentes pases ou regies). O prximo passo consiste em posicionar o elipside em relao Terra real. Para isto impe-se inicialmente a restrio de preservao do paralelismo entre o eixo de rotao da Terra real e o do elipside. Com esta restrio escolhe-se um ponto central (ou origem) no pas ou regio e se impe, desta vez, a anulao do desvio da vertical, que o ngulo formado entre a vertical do lugar no ponto origem e a normal superfcie do elipside. Fica definida ento a estrutura bsica para o sistema geodsico do pas ou regio: o datum planimtrico. Trata-se, portanto, de uma superfcie de referncia elipsoidal posicionada com respeito a uma certa regio. Sobre esta superfcie realizam-se as medies geodsicas que do vida rede geodsica planimtrica da regio. Um datum planimtrico formalmente definido por cinco parmetros: o raio equatorial e o achatamento elipsoidais e os componentes de um vetor de translao entre o centro da Terra real e o do elipside. Na prtica, devido incertezas na determinao do centro da Terra real, trabalha-se com translaes relativas entre diferentes datuns planimtricos. Dado um ponto sobre a superfcie do elipside de referncia de um certo datum planimtrico, a latitude geodsica o ngulo entre a normal ao elipside, no ponto, e o plano do equador. A longitude geodsica o ngulo entre o meridiano que passa no ponto e o meridiano origem (Greenwich, por conveno). Fala-se aqui da definio do sistema de paralelos e meridianos sobre a superfcie elipsoidal do datum. Outro conceito importante o de datum vertical ou altimtrico. Trata-se da superfcie de referncia usada pelo geodesista para definir as altitudes de pontos da superfcie terrestre. Na prtica a determinao do datum vertical envolve um margrafo ou uma rede de margrafos para a medio do nvel mdio dos mares. Faz-se ento um ajustamento das medies realizadas para definio da referncia zero e adota-se um dos margrafos como ponto de referncia do datum vertical. No Brasil o ponto de referncia para o datum vertical o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina. Um dos problemas tpicos na criao da base de dados de um SIG aqui no Brasil tem sido a coexistncia de dois sistemas geodsicos de referncia: Crrego Alegre e SAD69. Algumas cartas topogrficas referem-se Crrego Alegre, que o antigo datum planimtrico brasileiro, enquanto outras utilizam como referncia o SAD-69, que o atual datum planimtrico. Os usurios de SIG j esto relativamente acostumados a conviver com escolhas de projeo e selees de datum sempre que precisam realizar entrada ou importao de dados, mas costumam ignorar que as coordenadas geogrficas - na verdade, geodsicas - so definidas sobre a superfcie de referncia do datum selecionado e que, portanto, variam de datum para datum.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-3

Cartografia para Geoprocessamento

Desfeito o mito da invariabilidade das coordenadas geodsicas, deve-se atentar para a magnitude das variaes envolvidas. As diferenas entre Crrego Alegre e SAD-69, por exemplo, traduzem-se em discrepncias de algumas dezenas de metros sobre a superfcie do territrio brasileiro. Essas discrepncias so negligenciveis para projetos que envolvam mapeamentos em escala pequena, mas so absolutamente preponderantes para escalas maiores que 1:250.000 (dAlge, 1999). o caso, por exemplo, do monitoramento do desflorestamento na Amaznia brasileira, que usa uma base de dados formada a partir de algumas cartas topogrficas na escala 1:250.000 vinculadas ao datum Crrego Alegre e outras vinculadas ao SAD-69. O antigo datum planimtrico Crrego Alegre usa o elipside de Hayford, cujas dimenses sempre foram consideradas convenientes para a Amrica do Sul. Atualmente, no entanto, o datum SAD-69 utiliza o elipside da Unio Astronmica Internacional (IAU), homologado em 1967 pela Associao Internacional de Geodsia, quando passou a se chamar elipside de Referncia 1967. A tabela 1 ilustra os parmetros dos dois elipsides empregados como figuras de referncia para Crrego Alegre e SAD-69:

Elipside IAU Hayford

Raio Equatorial R(m) 6.378.160 6.378.388

Raio Polar r(m) 6.356.776 6.356.911

Achatamento 1/298,25 1/297

T a b e l a 1 - P a r m e t r o s d o s e l i p s i d e s d a U n i o A s t r on m i c a I n t e r n a c i o n a l e Hayford

Introduo Cincia da Geoinformao

6-4

Cartografia para Geoprocessamento

6.3

SISTEMAS DE COORDENADAS

O usurio de SIG est acostumado a navegar em seus dados atravs de ferramentas simples como o apontamento na tela com o cursor e a subsequente exibio das coordenadas geogrficas da posio indicada. Por trs da simplicidade aparente dessa ao, h algumas transformaes entre diferentes sistemas de coordenadas que garantem a relao entre um ponto na tela do computador e as coordenadas geogrficas. A figura 2 mostra alguns dos sistemas de referncia mais importantes para Cartografia e SIG.

Figura 2 - Diferentes sistemas de coordenadas para Cartografia e SIG FONTE: Maguire et al. (1991)

Introduo Cincia da Geoinformao

6-5

Cartografia para Geoprocessamento

Sistema de coordenadas geogrficas o sistema de coordenadas mais antigo. Nele, cada ponto da superfcie terrestre localizado na interseo de um meridiano com um paralelo. Num modelo esfrico os meridianos so crculos mximos cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos. J num modelo elipsoidal os meridianos so elipses definidas pelas intersees, com o elipside, dos planos que contm o eixo de rotao. Meridiano de origem (tambm conhecido como inicial ou fundamental) aquele que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, escolhido convencionalmente como a origem (0) das longitudes sobre a superfcie terrestre e como base para a contagem dos fusos horrios. A leste de Greenwich os meridianos so medidos por valores crescentes at +180. A oeste, suas medidas decrescem at o limite de -180. Tanto no modelo esfrico como no modelo elipsoidal os paralelos so crculos cujo plano perpendicular ao eixo dos plos. O Equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisfrios (Norte e Sul) e considerado como o pararelo de origem (0). Partindo do equador em direo aos plos tem-se vrios planos paralelos ao equador, cujos tamanhos vo diminuindo at que se reduzam a pontos nos plos Norte (+90) e Sul (-90). Longitude de um lugar qualquer da superfcie terrestre a distncia angular entre o lugar e o meridiano inicial ou de origem, contada sobre um plano paralelo ao equador. Latitude a distncia angular entre o lugar e o plano do Equador, contada sobre o plano do meridiano que passa no lugar.

Sistema Geocntrico Terrestre O sistema geocntrico terrestre um sistema cartesiano tridimensional com origem no centro da Terra, um eixo coincidente com o eixo de rotao da Terra, outros dois eixos jacentes no plano do equador e eixo primrio amarrado ao meridiano de Greenwich. Tratase de um sistema de coordenadas muito importante para a transformao entre coordenadas geodsicas (se voc ainda no se deu conta de que as coordenadas geodsicas, que voc chama de geogrficas, variam, leia outra vez a seo 2.1). A transformao de um datum planimtrico a outro feita a partir das relaes matemticas entre coordenadas geodsicas e coordenadas geocntricas terrestres, que so descritas a seguir assumindo que se usa um modelo esfrico de raio R para a Terra (X, Y e Z denotam os eixos do sistema geocntrico terrestre e e denotam, respectivamente, a latitude e a longitude geodsicas): X = R.cos .cos Y = R.cos .sen Z = R.sen = arcsen (Z/R) = arctan (Y/X)

Introduo Cincia da Geoinformao

6-6

Cartografia para Geoprocessamento

Sistema de coordenadas planas ou cartesianas O sistema de coordenadas planas, tambm conhecido por sistema de coordenadas cartesianas, baseia-se na escolha de dois eixos perpendiculares cuja interseo denominada origem, que estabelecida como base para a localizao de qualquer ponto do plano. Nesse sistema de coordenadas um ponto representado por dois nmeros reais: um correspondente projeo sobre o eixo x (horizontal) e outro correspondente projeo sobre o eixo y (vertical). O sistema de coordenadas planas naturalmente usado para a representao da superfcie terrestre num plano, ou seja, confunde-se com aquilo que se chama de sistema de coordenadas de projeo, como ser visto e discutido na seo 2.3.

Sistema de coordenadas polares Apesar de no aparecer de forma explcita para o usurio de SIG, o sistema de coordenadas polares merece meno por causa de sua utilizao no desenvolvimento das projees cnicas (veja seo 2.3). Trata-se de um sistema simples, de relao direta com o sistema de coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par de coordenadas (x,y) por uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no plano de coordenadas. Por isso ele to conveniente para o estudo das projees que se desenvolvem sobre cones. A relao com coordenadas cartesianas apresentada a seguir ( e denotam, respectivamente, a distncia do ponto origem e o ngulo formado com o eixo x): x = .cos y = .sen = arctan(y/x) = (x 2 + y 2 ) 1 / 2

Sistema de coordenadas de imagem (matricial) Como descrito maiss adiante neste documento, a integrao de Geoprocessamento com Sensoriamento Remoto depende do processo de insero de imagens de satlite ou areas na base de dados do SIG. O georeferenciamento de imagens pressupe uma relao estabelecida entre o sistema de coordenadas de imagem e o sistema de referncia da base de dados. O sistema de coordenadas de imagem , tradicionalmente, levgiro, com origem no canto superior esquerdo da imagem e eixos orientados nas direes das colunas e das linhas da imagem. Os valores de colunas e linhas so sempre nmeros inteiros que variam de acordo com a resoluo espacial da imagem. A relao com um sistema de coordenadas planas direta e faz-se atravs da multiplicao do nmero de linhas e colunas pela resoluo espacial.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-7

Cartografia para Geoprocessamento

6.4

PROJEES CARTOGRFICAS

Todos os mapas so representaes aproximadas da superfcie terrestre. Isto ocorre porque no se pode passar de uma superfcie curva para uma superfcie plana sem que haja deformaes. Por isso os mapas preservam certas caractersticas ao mesmo tempo em que alteram outras. A elaborao de uma mapa requer um mtodo que estabelea uma relao entre os pontos da superfcie da Terra e seus correspondentes no plano de projeo do mapa. Para se obter essa correspondncia, utilizam-se os sistemas de projees cartogrficas. De um modo genrico, um sistema de projeo fica definido pelas relaes apresentadas a seguir (x e y so as coordenadas planas ou de projeo e e so as coordenadas geogrficas): x = f1(,) y = f2(,) = g 1 (x,y) = g 2 (x,y)

H um nmero grande de diferentes projees cartogrficas, uma vez que h vrios modos de se projetar os objetos geogrficos que caracterizam a superfcie terrestre sobre um plano. Consequentemente, torna-se necessrio classific-las de acordo com diversos aspectos com a finalidade de melhor estud-las. Classificao das projees Analisam-se os sistemas de projees cartogrficas pelo tipo de superfcie de projeo adotada e pelas propriedades de deformao que as caracterizam. Quanto ao tipo de superfcie de projeo adotada, classificam-se as projees em: planas ou azimutais, cilndricas, cnicas e polidricas, segundo se represente a superfcie curva da Terra sobre um plano, um cilindro, um cone ou um poliedro tangente ou secante Terra. Seguem algumas descries. Projeo plana ou azimutal Constri-se o mapa utilizando-se uma superfcie de projeo plana tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra, como na figura 3.

Figura 3 - Exemplo: projeo azimutal

Introduo Cincia da Geoinformao

6-8

Cartografia para Geoprocessamento

Projeo cnica A superfcie de projeo usada um cone que envolve a Terra e que, em seguida, desenvolvido num plano. As projees cnicas podem ser tangentes ou secantes. A figura 4 apresenta um exemplo de projeo cnica. Em todas as projees cnicas normais (eixo do cone coincidente com o eixo de rotao da Terra) os meridianos so retas que convergem para um ponto (que representa o vrtice do cone) e todos os paralelos so circunferncias concntricas a esse ponto.

Figura 4 - Exemplo: projeo cnica de Lambert

Projeo cilndrica Usa-se um cilindro tangente ou secante superfcie da Terra como superfcie de projeo. Em seguida, desenvolve-se o cilindro num plano. Em todas as projees cilndricas normais (eixo do cilindro coincidente com o eixo de rotao da Terra), os meridianos e os paralelos so representados por retas perpendiculares. A projeo de Mercator, uma das mais antigas e importantes, um exemplo de projeo cilndrica. Na figura 5 apresenta-se uma comparao da representao de um quarto de hemisfrio segundo diferentes sistemas de projeo.

Projeo plana

Projeo cilndrica

Projeo cnica

Figura 5 Comparao entre diferentes sistemas de projeo

Introduo Cincia da Geoinformao

6-9

Cartografia para Geoprocessamento

Como j foi colocado anteriormente impossvel representar a superfcie curva da Terra sobre uma superfcie plana (ou desenvolvvel num plano) sem que haja deformaes. Por isso deve-se escolher que caractersticas devem ser conservadas e quais podem ser alteradas. Por exemplo, pode-se pensar numa possvel conservao dos ngulos ou numa manuteno de reas, sempre lavando-se em conta a que se destina o mapa. Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, as projees podem ser classificadas em conformes ou isogonais, equivalentes ou isomtricas e equidistantes.

Projees conformes ou isogonais So as projees que mantm os ngulos ou as formas de pequenas feies. Convm lembrar que a manuteno dos ngulos acarreta uma distoro no tamanho dos objetos no mapa. As projees de Mercator e UTM tm a caracterstica da conformidade. A projeo de Mercator muito usada em navegao porque representa as linhas de azimute constante como linhas retas. Entretanto, distorce bastante o tamanho dos objetos situados nas proximidades das regies polares.

Projees equivalentes ou isomtricas So projees que conservam as reas (no h deformao de rea). Como consequncia, os ngulos sofrem deformaes. Muitos consideram que estas so as projees mais adequadas para uso em SIG. Como exemplos pode-se citar as projees Cnica de Albers e Azimutal de Lambert.

Projees equidistantes As projees equidistantes conservam a proporo entre as distncias, em determinadas direes, na superfcie representada. Convm reforar a idia de que a equidistncia, ao contrrio da conformidade ou da equivalncia, no uma caracterstica global de toda a rea mapeada. O exemplo mais comum de projeo equidistante a projeo Cilndrica Equidistante.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-10

Cartografia para Geoprocessamento

Parmetros das projees A transformao entre coordenadas geogrficas e coordenadas de projeo feita atravs dos algoritmos das projees cartogrficas, que dependem de certos parmetros que variam de acordo com a projeo em questo. Discute-se agora alguns desses parmetros. Paralelo padro ou latitude reduzida o paralelo onde as deformaes so nulas, isto , onde a escala verdadeira. O paralelo padro nico quando definido por um cilindro tangente Terra, como na projeo Mercator. Se a superfcie de projeo for um cone secante Terra tem-se dois paralelos padro, como nas projees cnicas de Albers e de Lambert. Longitude de origem Trata-se de um meridiano de referncia escolhido para posicionar o eixo y do sistema de coordenadas planas ou de projeo. A definio da longitude de origem depende da projeo utilizada pelo usurio. A longitude de origem para a projeo UTM corresponde ao meridiano central de um fuso ou zona (a cada 6 define-se um fuso), ou seja, o meridiano central de uma carta ao milionsimo. A figura 6 apresenta a distribuio das cartas 1: 1.000.000 para o Brasil.

Figura 6 Distribuio das cartas ao milionsimo no Brasil

Introduo Cincia da Geoinformao

6-11

Cartografia para Geoprocessamento

Para saber a longitude de origem, o usurio deve localizar a rea de interesse na figura e verificar a que fuso ela pertence. O meridiano central corresponder longitude de origem. Leme (SP), por exemplo, situada a 2S e 47W, encontra-se no fuso que vai de 42W a 48oW; sua longitude de origem, portanto, 45W. No caso da projeo de Gauss, usada em cartas topogrficas antigas no Brasil, a longitude de origem equivale aos limites das cartas ao milionsimo. Para verificar estes valores sugere-se o uso da figura apresentada anteriormente.

Latitude de origem Corresponde a um paralelo de referncia escolhido para posicionar o eixo x do sistema de coordenadas planas ou de projeo. A latitude de origem costuma ser o equador para a maior parte das projees. Nas cartas ao milionsimo, que usam a projeo cnica conforme de Lambert, adota-se sempre o paralelo superior de cada carta como latitude de origem.

Escala a relao entre as dimenses dos elementos representados em um mapa e aquelas medidas diretamente sobre a superfcie da Terra. A escala uma informao que deve estar presente em qualquer mapa e, em geral, tambm apresentada na forma de escala grfica. A escala numrica indica no denominador o valor que deve ser usado para multiplicar uma medida feita sobre o mapa e transform-la num valor correspondente na mesma unidade de medida sobre a superfcie terrestre.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-12

Cartografia para Geoprocessamento

Projeo UTM - "Universal Transverse Mercator" O mapeamento sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de cartas topogrficas, feito na projeo UTM (1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000). Relacionam-se, a seguir, suas principais caractersticas: a superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo conforme; o meridiano central da regio de interesse, o equador e os meridianos situados a 90o do meridiano central so representados por retas; os outros meridianos e os paralelos so curvas complexas; a escala aumenta com a distncia em relao ao meridiano central, tornando-se infinita a 90o do meridiano central; como a Terra dividida em 60 fusos de 6 de longitude, o cilindro transverso adotado como superfcie de projeo assume 60 posies diferentes, j que seu eixo mantm-se sempre perpendicular ao meridiano central de cada fuso; aplica-se ao meridiano central de cada fuso um fator de reduo de escala igual a 0,9996, para minimizar as variaes de escala dentro do fuso; duas linhas aproximadamente retas, uma a leste e outra a oeste, distantes cerca de 1o37 do meridiano central, so representadas em verdadeira grandeza.

A tabela 2 ilustra as caractersticas principais de algumas das projees cartogrficas mais importantes. Os itens que aperecem na coluna aplicaes referem-se, principalmente, situao de uso das projees aqui no Brasil.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-13

Cartografia para Geoprocessamento

Projeo

Classificao

Aplicaes Mapeamentos temt icos. Mapeamento de reas com ext enso predominant e lesteoest e.

Caractersticas

Preserva rea. Substit ui com vantagens todas as outras cnicas equiv alent es.

Albers

Cnica Equivalent e

Bipolar Oblqua

Cnica Conforme

Indicada para base cart ogrfica confivel dos continent es americanos.

Preserva ngulos. Usa dois cones oblquos.

Mapas Mundi. Cilndrica Equidistant e Cilndrica Equidistant e Mapas em escala pequena. Trabalhos computacionais. Altera rea (porm as distores no ultrapassam 0,5%). Preserva os ngulos. Mapeamento das regies polares. Estereogrfic a Polar Azimut al Conforme Preserva ngulos. Mapeamento da L ua, Marte e Mercrio. Mapas t emt icos. Lambert Cnica Conforme Mapas polticos. Cart as milit ares. Cart as aeronuticas. Preserva ngulos. Tem distores de escala. Altera rea e ngulos.

Gauss-Krger

Cilndrica Conforme

Cart as topogrficas antigas.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-14

Cartografia para Geoprocessamento

Projeo Lambert Million

Classificao Cnica Conforme

Aplicaes Cart as ao milionsimo.

Caractersticas Preserva ngulos.

Cart as nut icas. Mercator Cilndrica Conforme Mapas geolgicos. Mapas magnticos. Mapas Mundi. Mapas mundi. Miller Cilndrica Mapas em pequenas. escalas Altera ngulos. rea e Preserva ngulos.

Policnica

Cnica

Mapeamento temtico Altera em escalas pequenas. ngulos.

reas

UTM

Cilndrica Conforme

Mapeamento bsico em Preserva ngulos. escalas mdias e Altera reas (porm grandes. as distores no Cart as topogrficas. ultrapassam 0,5%).

Tabela 2 Principais projees, sua classificao, suas aplicaes e caractersticas

Introduo Cincia da Geoinformao

6-15

Cartografia para Geoprocessamento

6.5

TRANSFORMAES GEOMTRICAS

A entrada de dados via mesa digitalizadora impe uma calibrao entre os sistemas de coordenadas do mapa e da mesa digitalizadora. Os usurios de SIG j se acostumaram a ter que clicar com o mouse nos quatro cantos do mapa e fornecer as coordenadas geogrficas ou de projeo. O SIG calcula os parmetros de uma transformao de afinidade que guarda a relao entre coordenadas de mesa e coordenadas do mapa. A integrao de imagens de satlite a uma base de dados tipicamente executada atravs de funes polinomiais determinadas a partir das coordenadas de pontos de controle identificados nas imagens e no sistema de referncia da base de dados. Estes dois exemplos de processamentos corriqueiros na criao da base de dados de um SIG mostram que importante conhecer alguns aspectos bsicos de transformaes geomtricas no espao bidimensional. Em sntese, as seguintes transformaes so aqui discutidas: ortogonal (3 parmetros), similaridade (4 parmetros), afim ortogonal (5 parmetros), afinidade (6 parmetros) e transformaes polinomiais (mais de 6 parmetros). A figura 7 tem o objetivo de guiar o leitor na descrio de cada transformao geomtrica. importante que se entenda quais efeitos geomtricos so modelados por cada transformao.
identidade escala

rotao

rotao

quebra do paralelismo

Figura 7 Primitivas bsicas envolvidas nas transformaes geomtricas

Introduo Cincia da Geoinformao

6-16

Cartografia para Geoprocessamento

Uma transformao ortogonal executa uma rotao e duas translaes, cada uma correspondente a um dos eixos de um sistema de coordenadas planas (3 parmetros). tambm conhecida como transformao de corpo rgido. Aplicada a um quadrado de lado L, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de lado L que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. Trata-se de uma transformao adequada para avaliaes de qualidade geomtrica de dados vetoriais. A determinao de seus 3 parmetros requer um nmero mnimo de 2 pontos de controle. Uma transformao de similaridade executa um fator de escala global, uma rotao e duas translaes (4 parmetros). tambm conhecida como transformao isogonal. Aplicada a um quadrado de lado L1, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de lado L2 que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma transformao adequada para avaliaes de qualidade geomtrica de dados vetoriais e matriciais. A determinao de seus 4 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 2 pontos de controle. Uma transformao afim ortogonal executa dois fatores de escala, cada um ao longo da direo de um dos eixos de um sistema de coordenadas planas, uma rotao e duas translaes (5 parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do plano, um retngulo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma transformao til quando se deseja investigar deformaes de escala ao longo de direes perpendiculares. Apesar de no ser muito comum, pode ser usada como funo de calibrao na entrada de dados via mesa digitalizadora. A determinao de seus 5 parmetros requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle. Uma transformao de afinidade executa dois fatores de escala, uma rotao, duas translaes e uma rotao residual, que responsvel pela quebra da ortogonalidade (6 parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do plano, um paralelogramo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma transformao adequada para funo de calibrao na entrada de dados via mesa digitalizadora e para o registro de dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num SIG. Lembra-se aqui que a transformao de afinidade nada mais que um polinmio do 1o grau. A determinao de seus 6 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle. Qualquer transformao geomtrica mais complexa (maior nmero de parmetros) que uma transformao de afinidade ou um polinmio do 1o grau introduz quebra de paralelismo. Pense, por exemplo, na presena de um termo em xy acrescido aos termos j presentes numa transformao de afinidade. Como resultado, o paralelogramo do exemplo acima se transforma num trapzio, se o termo em xy s afetar uma direo, ou num quadriltero genrico. Transformaes polinomiais podem ser teis para o registro de dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num SIG. Entretanto, polinmios de

Introduo Cincia da Geoinformao

6-17

Cartografia para Geoprocessamento

ordem mais elevada devem ser usados com cautela: transformaes mais complexas s fazem sentido se houver mais efeitos geomtricos a ser modelados do que aqueles descritos nesta seo.

6.6

CONHECIMENTO DA INCERTEZA

Um ltimo aspecto a ser explorado na relao interdisciplinar entre Cartografia e Geoprocessamento diz respeito incerteza. Tudo o que se mede ou se modela est sujeito a erros e esses erros respondem pela qualidade de um mapa ou da base de dados num SIG. A questo no a busca da perfeio mas sim o conhecimento da incerteza. O componente de erro mais explorado a incerteza quanto localizao. A exatido de posicionamento dada pelo erro na posio ou na localizao, com relao ao sistema de referncia da base de dados, de pontos bem definidos. O usurio de SIG deve se preocupar, por exemplo, com o erro na medio das coordenadas dos pontos de controle com GPS ou ento com o erro planimtrico associado escala dos mapas. Outro componente de erro muito importante a incerteza na atribuio de valores ou classes aos objetos que compem a base de dados. A exatido de atributos questiona a correo com que os atributos so associados aos objetos. No caso de variveis representadas por campos numricos, como o relevo, o erro expresso por um valor numrico, um nmero real. Pode-se dizer que a altitude de um ponto tem um erro de 20m. J para variveis representadas por campos temticos, como o solo, o erro reduz-se a certo ou errado. Um polgono classificado como floresta ombrfila densa est errado porque est na rea de floresta ombrfila aberta. A base de dados de um SIG deve ser logicamente consistente e completa. A preocupao do usurio aqui quanto omisso de linhas e falta de rotulao de polgonos. o caso de um trecho importante da BR-116, na regio de Juazeiro (BA) e Petrolina (PE), que no foi digitalizado num mapa rodovirio. Pode-se tambm pensar no caso de um mapa de recursos hdricos do nordeste em que o polgono que descreve o aude do Ors (CE) no foi rotulado com a classe aude. A questo final ser que a base de dados contm o que deveria conter?

Introduo Cincia da Geoinformao

6-18

Cartografia para Geoprocessamento

6.7

INTEGRAO DE DADOS

A integrao de dados de diferentes fontes, gerados pelos mais diversos procedimentos, com o objetivo de compor a base de dados de um certo projeto, traz consigo algumas preocupaes constantes dos usurios de SIG. A integrao de dados num SIG tambm revela procedimentos que dependem da existncia de uma srie de funcionalidades que devem estar presentes num SIG. Uma questo bsica j foi discutida nas sees anteriores. Em ltima instncia um SIG guarda as coordenadas planas ou de projeo dos objetos que formam a base de dados. importante que a informao a respeito dos parmetros da projeo cartogrfica e do datum planimtrico seja armazenada de forma explcita e usada coerentemente quando necessrio. Mas igualmente importante o cuidado que o usurio deve ter com relao ao sistema de referncia de seus dados. Determinadas projees cartogrficas requerem um certo cuidado na construo e manuteno da base de dados. O caso mais tpico o problema das zonas ou fusos da projeo UTM. Cada zona UTM tem seu prprio sistema de coordenadas planas, de modo que mapas separados por uma borda de zona no se articulam em termos de coordenadas planas. Nestes casos crticos h dois procedimentos. Os mais conservadores podem dividir o projeto em dois ou mais projetos UTM, um para cada zona. Os resultados das anlises em cada projeto podem ser remapeados para outra projeo cartogrfica mais conveniente para elaborao do mapa final. Outra possibilidade estender a principal zona UTM a toda a regio do projeto. Isto requer cuidado cartogrfico, com respeito s deformaes que podem ser introduzidas, e exige do SIG as funcionalidades adequadas ao tratamento de extenses de zonas UTM. Problema semelhante tambm ocorre com a projeo cnica conforme de Lambert das cartas ao milionsimo, pois cada faixa de 4 graus de latitude tem seu prprio sistema de coordenadas planas, j que a origem sempre definida pelo paralelo superior da carta. A figura 10 ilustra o problema da projeo UTM para o caso da Pennsula Ibrica. Mostra, ainda, exemplos de dois outros problemas que sero discutidos nos prximos pargrafos: a cobertura dos dados e a gerao de polgonos esprios.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-19

Cartografia para Geoprocessamento

Figura 10 Problemas tpicos de integrao de dados. FONTE: Maguire et al. (1991)

Acabou de descobrir que sua rea de estudo requer 4 cartas topogrficas para ser totalmente coberta? Ou que vai necessitar de 2 imagens de satlite para fazer a atualizao do uso do solo? Ou ainda que certas informaes municipais devem ser agregadas para integrar um contexto estadual? Estes so problemas tpicos de cobertura dos dados. Tratase de diferentes particionamentos do espao geogrfico e das consequncias que isso traz para o usurio de SIG. Um SIG deve ser capaz de gerenciar os mais diversos particionamentos do espao geogrfico sem que haja limitaes para as operaes de entrada, combinao e anlise dos dados. O projeto de monitoramento do desflorestamento na Amaznia brasileira, de responsabilidade do INPE, um bom exemplo do problema de cobertura dos dados. A rea da Amaznia foi dividida de acordo com as folhas 1:250.000 das cartas topogrficas, sendo que cada folha de 1o por 1,5o define um projeto no SIG. A informao atualizada do desflorestamento extrada de imagens TM-Landsat e inserida nos projetos definidos pelas cartas topogrficas. Posteriormente parte dos dados organizada por municpio e h tambm uma agregao feita por estado. Outro grupo de problemas ligados integrao de dados relaciona-se a certos erros que costumam aparecer nos dados que so combinados ou integrados. H inicialmente uma questo bsica que se refere ao ajuste de linhas que so copiadas ou mosaicadas de um plano de informao para outro. Sempre que esta operao ocorrer o usurio obrigado a aplicar a funo de ajuste de linhas de modo a garantir consistncia topolgica. Outra questo mais preocupante, que nem sempre vem acompanhada de solues possveis, a gerao de polgonos esprios. Este efeito pode ocorrer sempre que se faz uma combinao ou cruzamento de dados entre dois ou mais planos de informao que contm linhas que representam a mesma feio geogrfica. O problema que essa linha pode no ter a mesma representao nos planos de informao envolvidos por um dos dois

Introduo Cincia da Geoinformao

6-20

Cartografia para Geoprocessamento

motivos: as linhas j no tinham a mesma representao nos mapas originais ou tinham a mesma representao mas a digitalizao cuidou de introduzir diferenas na representao digital resultante. Desse modo, pequenos polgonos, chamados polgonos esprios, so gerados pela interseo de linhas que representam as mesmas feies mas que tm representaes digitais levemente discrepantes. Apesar de existirem ferramentas para deteco desses pequenos polgonos que tendem a ser afilados e com rea pequena este problema de difcil soluo automtica num SIG. O melhor procedimento por parte do usurio analisar seus dados antes de coloclos no universo digital. Num exemplo que integra um mapa de solos com um de vegetao numa rea de estudo no litoral, a linha de costa est representada nos dois mapas. O usurio deve escolher a melhor representao (mais recente, mais exata) e digitalizar a linha de costa que est presente somente em um dos mapas, copiando-a para o plano de informao do outro mapa.

6.8

INTEGRAO COM SENSORIAMENTO REMOTO

Esta parte d uma ateno especial integrao entre Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto. Por motivos bvios, como repetibilidade de informao e custo operacional, o Sensoriamento Remoto representa uma fonte nica de informao atualizada para um SIG. Alm disso, a unio da tecnologia e dos conceitos e teorias de Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento possibilita a criao de sistemas de informao mais ricos e sofisticados. De uma forma mais pragmtica, a integrao entre Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento depende da insero das imagens areas ou de satlite na base de dados do SIG. Para isso entram em cena os procedimentos de correo geomtrica de imagens, as vezes chamados de geo-referenciamento ou geocodificao, outras vezes excessivamente simplificados e reduzidos ao registro de imagens.

6.8.1

CORREO GEOMTRICA DE IMAGENS

A primeira razo para a realizao de correo geomtrica de imagens a existncia de distores sistemticas introduzidas durante a aquisio das imagens. Portanto, a correo geomtrica trata, prioritariamente, da remoo dos erros sistemticos presentes nas imagens. Outro aspecto importante so os estudos multi-temporais to comuns rea de Sensoriamento Remoto. Eles requerem que uma imagem seja registrada com a outra para que se possa interpretar a resposta de ambas para uma certa posio no espao. Na verdade, a motivao mais contempornea para a correo geomtrica de

Introduo Cincia da Geoinformao

6-21

Cartografia para Geoprocessamento

imagens a integrao com mapas e outras informaes. Sensoriamento Remoto, por si s, j no faz tanto sentido. H muito tempo os agrnomos deixaram de se preocupar apenas em separar uma cultura de outra numa imagem; eles agora pensam em produtividade agrcola, que, alm dos tipos de cultura interpretados na imagem, depende do tipo de solo (mapa de solos), do teor de certos nutrientes no solo (medio de amostras) e da declividade (carta topogrfica). Alguns requerimentos so fundamentais para que se trabalhe bem com correo geomtrica de imagens. Em primeiro lugar, para que se possa pensar em correo geomtrica, h que se conhecer os erros que interferem no processo de formao das imagens. A escolha do modelo matemtico mais adequado ao tratamento de cada caso depende fortemente desse conhecimento. Alm disso, um SIG deve sempre propiciar ferramentas para que o resultado de uma correo geomtrica possa ser avaliado e, consequentemente, validado. De uma maneira geral, o processo de correo geomtrica de imagens compreende trs grandes etapas. Comea-se com uma transformao geomtrica, tambm denominada mapeamento direto, que estabelece uma relao entre coordenadas de imagem (linha e coluna) e coordenadas geogrficas (latitude e longitude). a etapa em que se eliminam as distores existentes e se define o espao geogrfico a ser ocupado pela imagem corrigida. Em seguida faz-se o mapeamento inverso, que inverte a transformao geomtrica usada no mapeamento direto, permitindo que se retorne imagem original para que se definam os nveis de cinza que comporo a imagem corrigida. Esta definio de nveis de cinza ocorre na ltima etapa, chamada de reamostragem, que nada mais que uma interpolao sobre os nveis de cinza da imagem original.

6.8.2

FONTES DE DISTORES GEOMTRICAS

A discusso das fontes de erro se atm s imagens orbitais dos sensores MSS (Landsat), TM (Landsat), HRV (Spot) e AVHRR (Noaa). Um dos efeitos principais causado pela rotao da Terra (skew), ou seja, pelo movimento relativo entre a Terra e o satlite. Na medida em que o satlite desloca-se para o sul, a Terra gira de oeste para leste, fazendo com que seja necessrio compensar o posicionamento das varreduras, que devem ser deslocadas para leste. Por isso as imagens corrigidas apresentam aquele aspecto de paralelogramo. No caso do sensor TM, Landsat-5, a compensao desse erro corresponde a um deslocamento de cerca de um pixel por varredura.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-22

Cartografia para Geoprocessamento

Outro efeito importante so as chamadas distores panormicas, que afetam, principalmente, os sensores que trabalham com um campo de visada amplo, como o caso do AVHRR. A distoro panormica originada pela variao do IFOV (instantaneous field of view) dentro do campo de visada. Como o IFOV corresponde a um ngulo fixo, ele cobre dimenses diferentes no terreno em funo da inclinao. Isto faz com que a dimenso coberta no terreno no nadir seja menor que aquela coberta nas bordas da imagem. Por isso diz-se que a distoro panormica causa compresso de dados nas regies distantes do nadir. Nas imagens AVHRR esse efeito faz com que um pixel na borda da imagem corresponda a uma extenso quase trs vezes maior que a do pixel no nadir. A curvatura da Terra gera um efeito anlogo ao anterior. Na verdade, ela acentua o efeito da distoro panormica, fazendo com que haja uma compresso de dados maior nas bordas da imagem. Por isso deve ser tratada como parte integrante da distoro panormica. Nas imagens AVHRR a curvatura da Terra, associada distoro panormica propriamente dita, faz com que um pixel na borda da imagem corresponda a uma extenso mais que quatro vezes maior que a do pixel no nadir. Outro efeito que se origina por questes de movimento relativo o chamado arrastamento da imagem durante uma varredura. Este efeito afeta apenas os sensores que operam por varreduras mecnicas, pois o satlite move-se ao longo de sua rbita durante o tempo decorrido para a execuo de uma varredura. Trata-se do efeito zigue-zague, comum nas imagens MSS. O sensor TM j possui um dispositivo que compensa esse efeito fazendo com que o espelho do sensor olhe para trs durante o movimento de varredura, compensando o movimento do satlite ao longo da sua rbita. O sensor HRV, que opera por varreduras eletrnicas, no sofre esse efeito. Somam-se a esses efeitos aqueles oriundos de variaes de efemrides do satlite (posio e velocidade) e a de atitude da plataforma (roll, pitch, yaw). importante ter em mente que nem sempre possvel individualizar todos esses efeitos. Uma superposio entre varreduras sucessivas pode ser causada por uma variao de velocidade do satlite, mas pode tambm ser explicada por uma variao de pitch (giro em torno de um eixo perpendicular rbita do satlite).

6.8.3

TRANSFORMAO GEOMTRICA

A transformao geomtrica ou mapeamento direto pode ser executada atravs de trs modelos matemticos distintos: o modelo de correes independentes, o modelo fotogramtrico e o modelo polinomial. Apresenta-se a seguir uma descrio sucinta de cada modelo, enfatizando-se vantagens, desvantagens e aplicabilidade.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-23

Cartografia para Geoprocessamento

a) Modelo de correes independentes O modelo de correes independentes, como o prprio nome sugere, trata de forma independente as diversas distores sistemticas. Tudo feito no sistema de referncia da imagem, onde os pixels so reposicionados de acordo com a modelagem de cada efeito visto de modo isolado. H duas grandes desvantagens na aplicao desse modelo. Em primeiro lugar, conforme o exemplo mencionado sobre a superposio de duas varreduras consecutivas, h correlaes entre as fontes de distoro, de modo que seus efeitos nem sempre so separveis. Com isso, o resultado da correo geomtrica no muito bom. Alm disso, como tudo se passa no sistema de referncia da imagem, no se consegue estabelecer uma relao com as coordenadas geogrficas sem que haja um procedimento externo. O modelo de correes independentes foi muito usado em imagens MSS dos trs primeiros satlites da srie Landsat.

b) Modelo fotogramtrico O modelo fotogramtrico inspira-se no uso das equaes de colinearidade aplicadas em fototriangulao. Com base nos dados de efemrides do satlite, descobre-se sua posio no instante de aquisio de um dado pixel. Com as informaes da atitude e dos parmetros do sistema de imageamento, define-se a direo de visada para aquele instante. Tem-se, ento, um ponto e uma direo no espao, os quais definem uma reta. Calcula-se a interseo dessa reta com a figura matemtica da Terra, no caso um elipside de referncia. Como resultado, chega-se aos valores de latitude e longitude associados ao instante de aquisio de um certo pixel, estabelecendo-se, assim, a relao entre o sistema de referncia da imagem e as coordenadas geogrficas. O modelo fotogramtrico no faz hipteses sobre a independncia das diversas fontes de erro e permite o clculo das coordenadas geogrficas sem que haja necessidade de um procedimento externo. Deste modo, o referenciamento da imagem a um sistema de projeo cartogrfica pode ser feito sem grandes dificuldades. O modelo fotogramtrico tem sido usado para quase todas as imagens geradas pelos sensores dos satlites Landsat e Spot.

c) Modelo polinomial (registro de imagens) O modelo polinomial consiste de uma funo polinomial cujos parmetros so determinados a partir das coordenadas de pontos de controle identificados tanto no sistema de referncia da imagem como no sistema de referncia da base de dados. o modelo disponvel em quase todos os sistemas para o registro de imagens. Como se trata de um modelo que no usa informaes inerentes aquisio da imagem e nem faz distino sobre o status ou nvel de correo geomtrica da imagem, muitos autores no o consideram como um modelo de correo geomtrica e preferem referir-se a ele como um

Introduo Cincia da Geoinformao

6-24

Cartografia para Geoprocessamento

modelo de registro. O desempenho deste modelo depende de uma boa distribuio de pontos de controle, da preciso das coordenadas dos pontos de controle e, o mais importante, da adequao da funo polinomial escolhida ao que se pretende modelar. Convm lembrar aqui do que foi discutido sobre transformaes geomtricas anteriormente.

6.8.4

MAPEAMENTO INVERSO

Se o mapeamento direto executado pela transformao geomtrica T, o mapeamento inverso fica definido pela transformao T-1. A figura 11 ilustra essa relao entre os mapeamentos direto e inverso. O mapeamento inverso se faz necessrio porque o mapeamento direto apenas define a geometria e o espao geogrfico da imagem corrigida. Os nveis de cinza que comporo a imagem corrigida residem na imagem de entrada. Baseado fortemente na idia de otimizao computacional, o mapeamento inverso recupera a informao sobre os nveis de cinza que definiro o valor a ser associado a uma certa posio na imagem corrigida. um procedimento imprescindvel para a realizao da ltima etapa da correo geomtrica, descrita a seguir.

Figura 11 - Relao entre os mapeamentos direto e inverso

Introduo Cincia da Geoinformao

6-25

Cartografia para Geoprocessamento

6.8.5

REAMOSTRAGEM (INTERPOLAO)

A reamostragem a ltima etapa do processo de correo geomtrica. Ela usa a informao sobre nveis de cinza conseguida pelo mapeamento inverso e realiza uma interpolao para definir os valores de nvel de cinza que comporo a imagem corrigida. Os mtodos mais tradicionais de reamostragem so: vizinho mais prximo, que usa o nvel de cinza mais prximo ao resultado do mapeamento inverso; bilinear, que usa trs interpolaes lineares sobre os quatro pixels que cercam o resultado do mapeamento inverso, duas ao longo das linhas e uma na direo das colunas; convoluo cbica, que usa cinco interpolaes polinomiais do terceiro grau sobre os dezesseis pixels que cercam o resultado do mapeamento inverso, quatro ao longo das linhas e a quinta na direo das colunas.

6.8.6

REGISTRO DE IMAGENS

O uso de transformaes polinomiais do 1o e 2o graus bastante comum no registro de imagens. As transformaes polinomiais fazem o vnculo entre as coordenadas de imagem e as coordenadas no sistema de referncia (geogrficas ou de projeo) atravs de pontos de controle. Pontos de controle so feies passveis de identificao na imagem e no terreno, ou seja, so feies homlogas cujas coordenadas so conhecidas na imagem e no sistema de referncia. Cruzamentos de estradas, pistas de aeroportos e confluncia de rios so candidatos naturais a pontos de controle. A determinao dos parmetros da transformao polinomial selecionada feita atravs da resoluo de um sistema de equaes. Para que esse sistema de equaes possa ser elaborado as coordenadas dos pontos de controle devem ser conhecidas tanto na imagem de ajuste (imagem a ser registrada) como no sistema de referncia. As coordenadas de imagem (linha, coluna) so obtidas quando o usurio clica sobre a feio na imagem. As coordenadas de referncia so usualmente obtidas atravs de mapas confiveis que contenham as feies homlogas usadas como pontos de controle. Os vrios sistemas disponveis tambm aceitam medies feitas diretamente no terreno (GPS), dados vetoriais existentes e imagens geo-referenciadas como fontes de extrao de coordenadas de referncia. Uma vez determinados os n pontos de controle e selecionada a transformao polinomial, um sistema de 2n equaes montado para resolver 6 ou 12 parmetros, dependendo do polinmio ser de 1o ou 2o grau. Assim, conclui-se que o nmero mnimo de pontos de controle 3 para o polinmio de 1o grau e 6 para o polinmio de 2o grau. O nmero mnimo de pontos de controle representa a situao de um sistema de equaes

Introduo Cincia da Geoinformao

6-26

Cartografia para Geoprocessamento

determinado, no qual o nmero de equaes coincide com o nmero de incgnitas a calcular. Entretanto, como as coordenadas medidas dos pontos de controle esto sujeitas a erros, convm usar um nmero de pontos maior que o mnimo. Nesse caso, trabalha-se com um sistema de equaes sobre-determinado, que tem mais equaes que incgnitas e permite tratar e distribuir os erros de medio dos pontos de controle. Em termos prticos aconselha-se o uso de 6 pontos de controle para o polinmio de 1o grau e 10 pontos de controle para o polinmio de 2o grau. Deve-se ter em mente tambm que a distribuio dos pontos de controle na rea a ser registrada de suma importncia, pois as transformaes polinomiais tendem a se comportar adequadamente apenas na regio onde se encontram os pontos de controle.

6.9

GENERALIZAO CARTOGRFICA

No domnio convencional da Cartografia generalizao cartogrfica um processo dependente da escala que inclui seleo, simplificao e sntese dos objetos que devem compor um certo mapa. um processo claramente voltado visualizao ou comunicao eficiente daquilo que est representado num mapa. Como regra geral, a complexidade de um mapa deve diminuir com a escala do mapa. Com o advento da tecnologia de SIG, generalizao cartogrfica passou a incorporar tambm a noo de modelagem, que envolve a derivao de uma base de dados menos complexa para atender a uma certa finalidade. Esta seo dedica-se discusso do papel da generalizao cartogrfica no domnio digital. Generalizao pode ser entendida como o processo de universalizao do contedo de uma base de dados espaciais com uma certa finalidade. Um de seus objetivos deve ser a reduo da complexidade, quer seja para fins de visualizao, quer seja para armazenar na base de dados apenas aquilo que necessrio. A reduo da complexidade deve levar em conta uma certa lgica que no comprometa a exatido de posicionamento e a exatido de atributos dos dados (reveja a seo 2.5 em caso de dvidas). Algumas das motivaes da generalizao so ilustradas na figura 12. No domnio digital a resoluo espacial da base de dados parece ser uma dimenso mais relevante que a escala, de modo que a resoluo espacial , tal e qual a escala o no domnio analgico, um dos elementos de controle para a generalizao. Pode-se dizer que a modelagem em nveis de abstrao diferentes depende da resoluo espacial. Na verdade, a escala tambm se torna um elemento de controle quando h preocupao com visualizao dos dados digitais na tela do computador. Neste caso, exatamente como nos mapas em papel, o objetivo fazer a comunicao visual dos dados de forma eficiente.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-27

Cartografia para Geoprocessamento

Uma maneira mais prtica de entender generalizao no domnio digital conceitu-la como a seleo e representao simplificada de objetos atravs de transformaes espaciais e de atributos. Generalizao afeta diretamente a construo e a derivao de bases de dados. Vista como uma sequncia de transformaes, a generalizao pode propiciar aumento de robustez e otimizao computacional. Como j foi mencionado, generalizao tem um compromisso forte com eficincia na comunicao visual.

Figura 12 Motivaes da generalizao

6.9.1

TIPOS DE GENERALIZAO

O entendimento de generalizao como uma sequncia de operaes de modelagem permite que se pense em trs tipos de generalizao. O primeiro a generalizao de objetos, que usualmente ocorre antes da entrada de dados. Ela prev uma seleo dos objetos que devem compor o contedo da base de dados. Outro tipo a generalizao orientada modelagem, que responde pela simplificao da base de dados, ou seja, pela derivao de uma base de dados menos detalhada. Por ltimo tem-se a generalizao cartogrfica propriamente dita, que coordena a representao grfica da base de dados simplificada.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-28

Cartografia para Geoprocessamento

6.9.2

ESTRATGIAS DE GENERALIZAO

Existem duas possibilidades bsicas de se estabelecer um esquema de trabalho que envolva generalizao num SIG. A primeira se baseia numa orientao por processos que prev a existncia de uma nica base de dados bem detalhada no SIG. Qualquer base de dados menos detalhada deve ser gerada a partir da base detalhada. O estado da arte atual em SIG, que no explicita a semntica e o contexto dos objetos, dificulta esta abordagem. A segunda estratgia utiliza uma orientao por representaes que prev o armazenamento de todos os nveis de abstrao de interesse. o que se chama de representaes mltiplas, onde a preocupao com a eficincia na extrao da informao. Pode ser simples pensar em generalizao por representaes mltiplas para a Suia, pas pequeno, com recursos financeiros para manter atualizadas bases de dados em escalas variadas. No caso do Brasil, tanto pela extenso territorial como pela escassez de recursos financeiros, a abordagem da orientao por processos parace ser a nica vivel para generalizao. Do ponto de vista de desenvolvimento tecnolgico em SIG oportuno desenvolver ferramentas de visualizao que atendam pelo menos a critrios de otimizao de exibio dos dados na tela do computador. Em termos de modelagem o papel da generalizao parece ser mais analtico que grfico. Neste contexto so de extrema importncia as ferramentas de anlise espacial, que fornecem a base terica necessria ao entendimento de como o fenmeno em estudo varia no espao. O desafio fica por conta da formalizao do conhecimento geogrfico.

6.9.3

SIMPLIFICAO DE LINHAS

Os sistemas de informaes geogrficas normalmente propiciam aos usurios algumas ferramentas para a generalizao cartogrfica que se baseiam em transformaes espaciais que alteram a representao dos dados em termos da localizao geogrfica (simplificao, suavizao, agregao, exagero e deslocamento) e do significado topolgico (classificao e simbolizao). Como a maioria dos objetos utiliza a linha como entidade bsica para sua representao, a simplificao de linhas tem sido bastante estudada e a transformao mais comumente encontrada nos sistemas existentes. Os mtodos de simplificao de linhas procuram selecionar e manter os pontos que melhor caracterizam a representao digital de uma linha. Em outras palavras, trata-se de rejeitar pontos redundantes, ou seja, aqueles que no contribuem significativamente para a representao digital da linha. Um

Introduo Cincia da Geoinformao

6-29

Cartografia para Geoprocessamento

bom exemplo de redundncia a digitalizao via mesa em modo contnuo, que costuma gerar linhas digitais com um nmero excessivo de pontos. O processo de entrada de dados via scanner, que envolve a gerao de uma representao matricial seguida de uma vetorizao tambm costuma gerar redundncia de pontos. Alguns exemplos de algoritmos para simplificao de linhas so descritos a seguir: o algoritmo original de Douglas-Peucker (Douglas and Peucker, 1973); uma adaptao do algoritmo de Douglas-Peucker que usa o quociente rea/permetro; uma adaptao do algoritmo de Li-Openshaw (Li and Openshaw, 1993) que acumula as distncias percorridas sobre cada linha. Convm lembrar que todos eles usam critrios meramente subjetivos, que se traduzem na forma de tolerncias a serem escolhidas pelos usurios. Portanto, aconselha-se fortemente que os usurios avaliem o impacto das diferentes tolerncias, em cada mtodo, sobre seus dados. Outro aspecto importante diz respeito topologia. Estes mtodos de simplificao atuam sobre as linhas sem preocupao com relaes topolgicas previamente criadas. Por isso, devem sempre ser sucedidos pelas operaes de ajuste de ns e poligonalizao.

Douglas-Peucker

Trata-se do mtodo mais utilizado pelos sistemas de informao geogrfica. Concebido inicialmente para resolver o problema do nmero excessivo de pontos resultantes da converso de dados grficos para o formato digital, o mtodo de DouglasPeucker baseia-se na seguinte idia: se nenhum ponto da linha encontra-se mais afastado do que uma certa distncia vertical ao segmento de reta que liga os extremos da linha, ento esse segmento de reta suficiente para representar a linha. Este mtodo considerado uma tcnica global de generalizao, pois analisa cada linha como um todo. A figura 13 ilustra a aplicao do algoritmo de Douglas-Peucker.

Razo rea/Permetro

Este mtodo utiliza exatamente o mesmo procedimento de anlise global de cada linha empregado no mtodo de Douglas-Peucker. A nica diferena consiste na adoo da razo rea/permetro calculada em funo da tolerncia escolhida pelo usurio. O uso da razo rea/permetro permite que tringulos formados por trs pontos consecutivos que tenham um ngulo agudo muito pequeno no segundo ponto possam ser detectados de modo mais eficiente que no mtodo de Douglas-Peucker.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-30

Cartografia para Geoprocessamento

Distncia Acumulada

O mtodo da distncia acumulada uma adaptao da implementao vetorial do algoritmo de Li-Openshaw que usa como critrio o conceito de menor objeto visvel. Este mtodo acumula as distncias a medida em que a linha percorrida at atingir um certo limiar, removendo todos os pontos acumulados nesse trecho. Trata-se, portanto, de um mtodo bastante simples, mas que, ao contrrio dos dois mtodos anteriores, no analisa a linha em sua totalidade.

Figura 13 - Algoritmo de Douglas-Peucker FONTE: (McMaster and Shea, 1992).

Introduo Cincia da Geoinformao

6-31

Cartografia para Geoprocessamento

6.10

BIBLIOGRAFIA

1. DOUGLAS, D. and T. PEUCKER. Algorithms for the Reduction of the Number of Points Required to Represent a Digitized Line or its Caricature. Canadian Cartographer v.10, n.2, p.112-122, 1973. 2. LI, Z. and S. OPENSHAW. A natural principle for objective generalisation of digital map data. Cartography and Geographic Information Systems v.20, n.1,, 1993. 3. MAGUIRE, D., M. GOODCHILD and D. RHIND (ed.). Geographical Information Systems. London, Longman, 1991. 4. MCMASTER, R. and S. SHEA. Generalization in Digital Cartography. Washington, DC, American Association of Geographers, 1992.

Introduo Cincia da Geoinformao

6-32