FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DINAMICA EJERCICIOS FUNDAMENTALES CAPITULO 12 ING. WASHINTONG ZABALA RAL CHANALUISA 1026 2013- 10-07

F12.2.- Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15m/s. Determine el tiempo de vuelo cuando regrese a su posicin original. Datos: V0 15m/s t=? a=-g=-9.81m/s2 Solucin: M.R.U.A t=? 1 = 0 + 0 + 2 2 Grafica. 1 = 0 + 0 2 2 0 = 0 + 15 15 1 9.81 2 2 2

1 = 9.81 2 2 2 15 2 2 = 9.81 2 15 2 t= 9.81 2 t = 3.06s//

Anlisis: Este es un ejercicio del M.R.U.A ya que actua la gravedad . Donde el movimineto de un proyectil es la combinacion del M.R.U.A en el eje de las Y. Donde la (a = -g= 9.81m/s2). reemplasamos la V0 =15m/s2 ,sin tener una posicin inicial y final en la ecuancin de M.R.U.A y encontramos el tiempo.

Conclusin: En este tipo de problema el tiempo fue hallado a partir de despejar el tempo en la ecuacion del M.R.U.A. La gravedad sera negativa a partir que la bola comiense a decender. El tiempo de vuelo encontrado de la bola a su origen es de 3.06s.

F12.4.- Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta a una rapidez de v=(0.5t3-8t)m/s, donde t esta en segundos.Determine su aceleracin cuando t=2s.

Datos: V= (0.5t3-8t)m/s ; t(s) Determinar: a=? ; t=2

Solucin: a=?

=
= 0.5 3 8 = 1.5 2 8 Cuando t=2s: = 1.5 2
2

8 2

= 6 8 = 2 = 2

// 2

Anlisis: La aceleracion se encuantra de la primera derivada de la velocidad. La particula para un tiempo t=2s, la a=-2m/s2 ( direccion contraria), porque reeplasando el tiempo en la ecuacion de la aceleracion.

Conclusin: En este tipo de problema la particula esta en f(t). La aceleracin esta en f(t) y la aceleracion es la primera derivada de la velocidad. La aceleracion en un tiempo de 2s, nosda una a=-2m/s2, donde la direccion es contraria.

F12.6.- Una particula viaja a lo largo de una lnea recta con una aceleracion de a=(10 - 0.2s)m/s2, donde s esta medida en metros. Detremine su velocidad cuando s = 10m si v = 5m/s cuando s =0 Datos: a= (10 0.2s)m/s2 ; s(m) Determinar: V=? ; s=10m V0=5m/s ; s0=0

Solucin:

; =

; =

1
2

=
5 0

10 0.2

20 0.2 2 + 25

Igualando las ecuaciones 1y2: = = =

Detreminar v=? ; s = 10m = = 20 0.2 2 + 25 20 10 0.2 10 = 245 //

2

+ 25

=
0 0

= 14.3

Si v0=5m/s ; s0=0

=
5 0

Anlisis: Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y de la velocidad respecto a la de la posicin, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion ( a ds = n dv) . Integrando la ecuacion ( a ds = n dv) obtendremos como resultado la velocidad = 20 0.2 Conclusin: En este tipo de problema la particula esta en f(s). La velocidad es de 14.3m/s en una posicion s = 10m
2

+ 25

F12.8.- Una partcula viaja a lo largo de una minea recta a una velocidad de v= (20-0.05s2)m/s, donde s esta en metros. Determine la aceleracion de la partricula cuando s= 15m. Datos: V= (20 0.05s)m/s ; s(m) Determinar: a=? ; s=15m

Solucin:

; =

; =

1
2

Igualando las ecuaciones 1y2 despejando a: = = = 20 0.05 2 = 20 0.05 2 0.1 Detreminar a=? ; s=15m = 20 0.05 2 0.1 = 20 0.05 15
2

0.1 15

= 8.75 1.5 = 13.1 // 2

Anlisis: Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y la velocidad respecto a la de la posicin, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion ( ds/v = dv/ a) . Integrando la ecuacion ds/v = dv/ a) obtendremos como resultado a= -13.1m/s2

Conclusin: La aceleracion de la particula es de -13.1 m/s2 cuando s=15m. Lo que particula obtiene una desaceleracion cuando se ha desplazado 15 m

F12.16.- Una particula se desplasa a lo largo de la trayectoria rescta. Si su posicion a lo largo del eje x es x= (8t)m, donde t esta en segundos, detremine la rapidez cuando t=2s

Datos: x= (8t)m ; t(s) Determinar: V=? ; t=2s

Solucin: = 8 = 0.75 ; = 0.75 8 = 6 = ; = = 8 = 8 // = ; = = 6 = 6 // Calculamos la magnitud de la velocidad conociendo Vx y Vy: = = 8
2 + 2

64

2 2 + 36 2 2 2 2

100

= 10

//

+ 6

Anlisis: La velocidad de la particula se determino on la derivada de las posiciones tanto de x como de y.

Conclusin: Donde la magnitud de la velocidsades hallada por sus componentes Vx y Vy La velocidad en un tiempo de 2 segundos es igual a 10 m/s

F12.18.- Si una particula viaja a lo largo de una trayectoria de linea recta y=0.5x. si el componente x de la velocidad de la particula es vx=(2t2)m/s, donde t esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracion de la particula cuando t=4s. Datos: y= (0.5x)m vx=(2t2)m/s ; t(s) Determinar: =? ; t=4s =? ; t=4s

Solucin: = 0.5 = = = 2 = 0.5 2 = 0.5 2 2 = Calculamos la magnitud de la velocidad conociendo Vx y Vy ; t=4s 2 = 2 = 32 2 = = 16

2

32

+ 16

= 1280 = 35.77//
Calculamos la aceleracion y su magnitud ; t=4s = = 4 = 16 2 = = 2 = 8 2

= =
16

2 2 +

+ 8

= 320 = 17.9
2 //

Anlisis: Este es un tipo de ejercio donde particula que proytecta una trayectoria (y) y una velocidas en x. Donde la Vx y Vy son las componetes de la velocidad y encontramos la magnitud cuando t=4s La acelracion es la derivada de las VX y Vy, donde hallamos la magnitud de la aceleracion esta de acuerdo a un tiemmpo 4s.

Conclusin: La magnitudes de la velocidad determinada por Vx y Vy es de 35.77m/s La magnitud de la aceleracion determinada por la primera derivada de VX y VY = Ax y Ay es de 17.9m/s2

F12.20.- La posicion de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria helicoidal la describe r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies, donde t esta en segundos y los argumentos del seno y coseno estan en radianes. Determine la velocidad y aceleracion de la caja cuando t=2s Datos: r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies donde: t(s) ; sen y cos (rad) Determinar: V=? ; t=2s a=? ; t=2s

Solucin: = r = 2sen 2t i + 2cos t j 2 t2 k = 42 2 4

Calculamos la velocidad; t=2s = 42 2 2 2 4 2 = 2.61 1.82 8

Calculamos la aceleracion ; t=2s

= = 82 2 4 2

= 82 2 2cos 2 4 = 6.05 0.832 4 // 2

Anlisis: La velocidad se en cunetra expresa por la primera derivada de la pocion que se encuntran en componentes (x,y,z); r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies Donde la celeracion esta expresada por la segunda derivada de la posicion y primera de la velocidad. a=v=r Conclusin: La velocidad deacuerdo con un tiempo t=2s es de (-2.6t)i (1.82)j-8k pies/s Donde la a=v es de (6.05)i-0.832j-4k

F12.22.- La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial VA=10m/s. determine la distancia R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo. Datos: VA =10m/s Determinar: XR =? VC =?

Solucin:

= 30 10 = 5 1 = + + 2 2 1 0=0+ 5 + 9.81 2 2 2 0= 5 1 + 9.81 2 2 2 2 = 9.81 2 2

; a=-g

Encontrado el tiempo AC calculamos la Vcy, su magnitud.

= = 5

9.81 2 (1.0194 =5 s s

= 5

10

= 9.81 2
= 1.0194

= = 30 10 = 8.660 = =
2 2 +

= + = 0 + 8.660 1.0194 s

8.660

+ 5

= 10

= 8.83//

//

Anlisis: Este tipo de ejrcico es de Movimiento proyectil Donde la a=-g cuando baja y positiva cuando sube Para hallar la rapides de la velocida se encontro primero su commponente en Y.

Conclusin: La velocidad y el tiempo de la pelota determinada por su componente en Y son de tAC= 1.019s y Vc=10m/s

F12.24.- Se roca agua a un angulo de 90 desdela pendiente a 20m/s. determine la distancia R. Datos: =90 VB=20 m/s Determinar: R =?

Solucin:

VB=20 m/s ; =90

s =

4 3 s = ; 0 = 20 5 5 s = 0 + 0 4 m 3 = 0 + 20 5 5 1 s = 0 + 0 2 2 3 m 4 1 = 0 + 20 9.81 2 2 5 5 2 5 m 3 5 m 4 1 20 = 20 + 9.81 2 2 4 5 3 5 2 15 = 15 5 m 16 + 4.91 2 2 3

4 5

; 0 = 20

3 5

s = 0 + 0 4 m 3 = 0 + 20 5 5 = = 5 m 3 20 4 5

5 m 3 20 5.1 4 5 = 76.5//

m m = 26.66 + 8.18 2 2 m m + 26.66 = 8.18 2 2 41.66 m = 8.18 2 = 5.1

15

Anlisis: Prtoblema de Movimieto de proyectil donde a=-g Tambien tenemos una velocidad en B y un angulo de 90 Conclusin: Donde R es igual a 7.65 de un tiempo hallado de la distancias = 5.1s

F12.26.- Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de VA=150m/s desde la azotea de un edificio. Determine la distancia R donde golpea el suelo en B. Datos: VA=150 m/s Determinar: R =?

Solucin:

VA=150 m/s ; a=-g 3 = 150 = 90 5 1 = + 2 2 1 150m = 0 + 90 9.81 2 2 2 0 = 4.905 2 2 90 150m Aplincando la formula general encontamos tAB: 2 4 2 90 902 4 4.905 150 = 2 4.905 90 8100 + 2943 = 9.81 90 11043 = 9.81 90 11043 = 9.81 90 105.09 = 9.81 90 + 105.09 = 9.81 =

= 19.89 = = + R = 0 + 120 R = 120

19.89

R = 2386.8 R = 2.39//

Anlisis: Un problema de movimiento de proyectil. Donde el proectil tiene una velocidad A=150/s y encontramos su copmponente en Y. Utilisando la formula general podemos hayar el tiempo q tiene el proyectil hasta el punto B Conclusin: El teimpo del proyectil hasta que toca el punto B es de 19.89s. R tiene un desplasamiento de 2.39km deacuerdo con el tiempo.

F12.28.-El automovil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de v =(300/s)m/s, donde s esta en metros. Determine la magnitud de su aceleracion cuando t=3s si t=0 cuando s=0. Datos: V=(300/s)m /s Determinar: a =? t = 3 Si t=0 ; s=0 Solucin:

dt = Calculamos s cuando t=3s =

3

=
0 3 0

300 s

=
0 0

3 = =

1 2 600 3 1 600

= 42.43 = = 300 s 300 42.43

Calculamos la an y la at, sabiendo que: = ; s=42.43m 2 = 2 7.071 = 100m = 0.5 2 = dx 300 300 = 2 s 2 300 300 = 2 42.43 42,43 2 = 1.179 2 = 2 + 2 = 0.5 2
2

+ 1.179

= 7.071

2 4 = 1.28 2 // = 1.64

Anlisis: Ejercico de movimiento curviline: coordenadas normal y tangencial. Donde tenemos una velocidad de 300m/s y =100m Hallamos las compnentes an y at y la magnitud de la acelerasion Conclusin: La velocidad esta determinada por la primera derivada de la posicion = 7.071m/s La magnitud de la aceleracion determinada por an y at es de 1.28m/s2

F12.30.- Cuando x=10pies, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se incrementa a 6 pies /s 2. Determine la direccion de su velocidad y la magnitud de su aceleracion en este instante. Datos: x=10pies V=20pies/s at=6pies/s2 Determinar: =? an=? a =?

Solucin: = =

1 2 24 1 = 12 1 = 1 12 10 = 1 12 = 39.81 1+ = 2 2
3 2 2

Solucin: = =

2
2

20/ 26.468

= 15.11

3 2 2

=
2

2 + 2
2

+ 15.11

1 1 + 12 = 1 12

264.31

2 4

= 16.25

// 2

= 26.468

Anlisis: Ejercico de Movimiento curvilineo: cordenadas normal y tangencial Dodne tenemos una x=10pies,V=20pies/ y una at=6pies/s2 El angulo de inclinacion se encuntra por componentes rectangulares Conclusin: El angulo de inclinacion es iguala 39.81 y =26.468pies La aceleracion normal an=V2/= 16.25 y la magnitud de la aceleracion es de 16.25 pies /s2

F12.32.- El automovil sube la colina con una rapidez de v=(0.2s)m/s , dode s esta en metros , medida con respecto a A.determine la magnitud de su aceleracion cuando este en el punto s=50m, donde =500m. Datos: V=(0.2s)m/s ; s=m Determinar: a =? ; s=50m =500m.

Solucion:
ds = 0.2s 0.2 = 0.04s 2 at=? ; s=50m : = 0.04s 2 = 0.04 50 2 = 2 2 2 = 0.2 2 = 500m 0.2 50 2 = 500m = = 0.2 // 2

Calculamos la magnitud de la aceleracio:

= = 0.2 2 + 2 2
2

+ 2

4.04

2 4

= 2.009

// 2

Anlisis: Problema de Movimeinto curvilineo : coord normal y tangencial. Dado Velocidad y su posicion determinamos la aceleracion normal y tangencial. Donde la magnitud de la aceleracion esta expresado por la aceleracion normal y tangencial. Conclusin: La velocidad tangencial dada por vdv/ds = 0.04s cuando v =0.2s La velocidad normal dada por v2/ 0 0.2m/s2 La magnitud el la aceleracion = 2.009m/s2

F12.34.- La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posicin angularnes =(4t3/2)rad, donde t esta en segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura radial de modo que su posicin es r=(0.1t3)m, donde t esta en segundos. Determine la magnitudes de la velocidad y aceleracion de la bola cuando t=1.5s Datos: =(4t3/2)rad ; t=s r=(0.1t3)m ; t=s Determinar: a = ? ; t=1.5s v = ? ; t=1.5s Solucion: t=1.5s r = 0.1 3 r = 0.1m 1.5 3 r = 0.3375m = = 0.3 2 = 0.3 1.5 2 = 0.675 = = 0.6 = 0.6 1.5 = 0.900 2 3 = 4 2 = 4 1.5 2 = 7.348
1 3

= 0.3375 m 7.348 m = 2.480 = 2 = 0.900 2 0.3375 7.348 2 = 17.325 2 = + 2 = 0.3375 2.449 + 2 0.675 7.348 2 = 10.747 2 = 2 + 2 = 0.675 s
2

= r

= d = 6 2

+ 2.480

= 6 1.5 2 rad = 7.348 1 = = 3 2 = 3 1.5 = 2.449

1 2

= 2.57 = = 17.325

m // 2 + 2
2

rad 2

+ 10.747

= 20.4

m // 2

Anlisis: Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal Donde =(4t3/2)rad y r=(0.1t3)m La velocidad esta determinada magnitudes radial y transversal donde Vr=r y V= La magnitud de la aceleracion expresada por ar y a. Conclusin: La magnitud d ela aceleracion exptresada por sus compnentes r y en el tiempo de 1.5s =20.4 La magnitud de la velocidad expresadas por sus componentes r y en el tiempo de 1.5s=2.5

F12.36.- Lar espiga P es propulsada por el eslabon ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria descrita por r = e. Cuando = /4rad, la velocidad y la celeracion angulares del esla on =2rad/s y =4rad/s2. Determine las componentes radiales y transversal de la aceleracion de la espiga en ete instante.

Datos: r = e = /4rad =2rad/s =4rad/s2 Determinar: ar = ? a = ?

Solucion:

t=1.5s r = r = r = + 2 = 2

= + 2 2 = 4 4 = 8.77 2 // = + 2

= + 2 = + 22 = 4 4 + 2 2 2 m = 26.3 2 // 2 Anlisis: Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal Donde r = e; = /4rad; =2rad/s y =4rad/s2 La arceleracion se encuentra por medio de la formula ar=r+r2 y la a=r 2 Conclusin: La aceleracion ar en un tiempo de 1.5s es de 8.77m/s2, La aceleracion a en un tiempo de 1.5s es de 26.3m/s2,

F12.38.- En el instante =45, el atleta esta corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. D etermine la velocidad angular a la cual la camara debe virar para seguir el movimiento. Datos: V = 2m/s = 45 Determinar: = ? Solucin:

30 = 30 30 = = 30 = 42.426 = 30 = 42426 = = = = 42.426 2 2 = +

2=

42.426

+ 42.426

2 = 59.99 = 0.0333

//

Anlisis: Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal Donde tenemos V = 2m/s y = 45 Encontrando r de la grafica segn sus componentes rectangulares

Conclusin: La velocidad angular se enecuntra expresada por sus conponetes radial y transversal Donde =Vr y r=V a velocidad angular es igual a 0.0033rad/s.

F12.40.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacias abajo con una rapides de 6m/s. Datos: VB=6m/s Determinar: V A=?

Solucin: = + 2 + 2 = 0 = + 2 2 =

Calculamos la velocidad de A ; VB= 6m/s: 2 = 2 = 6 = 3 = 3

//

Anlisis: Ejercicio de movimiento de pendientes. Donde l=2SA+SB+2h y l=0 La velocidad sear la derivada de S tanto en A como B Conclusin: La velocidad de a es igual a -3m/s y la velocidad de B es igual a -6m/s Las velocidades se encuntra hacia arriba

F12.42.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez de VF = 3m/s. Datos: VF=3m/s Determinar: V A=?

Solucin:
= + 4 = 0 = + 4 4 =

Calculamos la velocidad de A ; VF= 3m/s: 4 = 4 = 3

= 0.75 = 0.75

//

Anlisis: Ejercicio de movimiento de pendientes. Donde lT=SF+4SA y VF=3m/s La velocidad sera la derivada de S tanto en A como F

Conclusin: Donde la velocidad de A=-0.75m/s lo que la velocidad es en sentido contrario

F12.44.- Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A conuna rapidez de VA= 4 pies/s . Datos: VA=4pies/s Determinar: V B=?

Solucin: = + = + + = 2 + 2 Calculamos las velocidades v=s = + 0 = + = 1

Igualamos la ecuacion 1 y 2; despejando VB: = 2

2 = 2 2 = + 2 + 2 = 2 4 = 4 = 4 = 1 2

= 2 + 2 0 = 2 + 2 2 = + 2 2

//

Anlisis: Ejercicio de movimiento de pendientes. Donde lCED=SC+SB ; lACDF=SA-2SC+2SB y l=0 La velocidad sera la derivada de S tanto en B como C

Conclusin: Cuando la velocidad de A=4pies/s la velocidad de B esde -1 pie/s y de C=-4pies/s

F12.46.- Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes mostradas. Deteremine la magmnitud y direccion de la velocidad del avion B con respecto al avion A. Datos: VA=650 km/h VB=800 km/h Determinar: V B/A = ?

Solucin:

Determinamos VB/A: = + sen60 =

400i 692.82j = 650i + = 400i 692.82j 650i

= sen60 = sen60 800 = 692.82j

= 1050i 692.82j

2 2

cos60 =

1050

+ 692.82

= 1257.97 =

= cos60 = cos60 800 = 400i

//

692.82 = 1 1050 = 33.4

Anlisis: Ejercicio de movimiento relativo. Donde la velocidad de A =650Km/h y la de B=800Km/h Lo cual por medio de la grafica del avion B encontramos las componentes VBx y VBy La magnitud de la velocidad VB/A se determinara por medio de sus componentes VBx y VBy

Conclusin: Segn la grafica de B la posicion en sus coordenadas sera (-400i -692.82j) Km/h a magnitud VB/A=1257.97Km/h

F12.48.- En el instante que se presenta, los automoviles A y B viajan a la rapidez mostrada. Si B esta acelerando a 120 Km/h2 mientras que A mantiene una rapidez constante, determine velodidad y aceleracion de A con respecto a B. Datos: VA=65 km/h VB=20 km/h Determinar: V A/B = ? a A/B = ? Solucin:
2 2 2

sen45 = = sen45 = 20 sen45 = 14.14j cos45 = = cos45 = 20 cos45 = 14.14i Determinamos la VA/B: = + 14.14i + 14.14j = 65i + = 14.14i + 14.14j 65i

+
2

79.14 = 80.4

+ 14.14

//

Calculamoas la aA/B: = + 20 2 20 2 45 + sen45j = 1200i + 0.1 0.1 = 1628i + 2828j

2 2

2 2

1628

+ 2828 // 2

= 79.14i + 14.14j

= 3.26 103

Anlisis: Ejercicio de movimiento relativo. Donde la velocidad de A =65Km/h y la de B=20Km/h Lo cual por medio de la grafica en A encontramos las componentes VAx y VAy La magnitud de la velocidad VA/B se determinara por medio de sus componentes VBx y VBy a magnitud de la aceleracion aA/B se determinara por medio de sus componentes aBx y aBy Conclusin: eg n la gra ica la velocidad en sus coomponentes sera VA/B =(--79.14i+14.14j) Km/h Segn la grafica la aceleracion en sus coomponentes sera aA/B =(1628i+2828j)Km/h a magnitud VB/A=80.4Km/h La magnitud aA/B =3.26*103 Km/h2