ELEMENTOS MECNICOS

ELEMENTOS MECNICOS
FLEXVEIS
FLEXVEIS
-
-
CORREIAS
CORREIAS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
INTRODUO INTRODUO
ELEMENTOS FLEXVEIS - UTILIZAO
Transmitem potncia atravs de distncias relativamente
grandes.
Substituem engrenagens, eixos, mancais ou dispositivos
similares de transmisso de potncia;
Reduo de custos (Economia);
Importantes na absoro de cargas de choque e no
amortecimento de vibraes.
CORREIAS CORREIAS
Devem ser utilizadas para grandes distncias entre eixos;
Devido ao deslizamento e deformao das correias, a
velocidade angular no constante, nem igual razo
dos dimetros das polias (Exceto as correias de tempo);
Isolam vibraes, diferentemente das engrenagens.
Polia intermediria ou de tenso pode ser usada para
evitar ajustes na distncia de centro que so
ordinariamente necessrios pelo envelhecimento ou pela
instalao de correias novas.
CORREIAS CORREIAS
Transmisso reversvel e no-reversvel de correias.
CORREIAS CORREIAS
Reverso: S correias chatas
podem ser utilizadas, pois os
dois lados contatam a polia.
Elimina a necessidade de uma embreagem. A correia plana pode ser mudada de um lado para
outro pelo uso de um garfo.
CORREIAS CORREIAS
Transmisses de velocidade varivel.
CORREIAS CORREIAS
Garfo
CORREIAS CORREIAS
MATERIAIS MATERIAIS
Correias Planas: Uretano e tecido impregnado de
borracha reforado com cabo de ao ou cordas de nilon,
para absorver a carga de tenso
Correia em V: tecido e corda algodo, raiom ou nilon
e impregnada de borracha.
UTILIZAO UTILIZAO
Correias Planas: Transmitem grandes quantidades de
potncia por longas distncias de centro; extremidades
unidas por apetrechos fornecidos pelo fabricante;
Correia em V: Um pouco menos eficientes que as planas,
no tem juntas, tendo comprimentos padronizados.
Correias de tempo: feitas de tecido emborrachado e
cabo de ao e tem dentes que se encaixam nos sulcos
cortados na periferia da roda dentada;
no sofrem esticamento ou escorregamento, transmitem
potncia com velocidade angular constante, utilizadas
em qualquer velocidade.
desvantagem: custo e necessidade de dentes na polia.
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Forte ncleo elstico rodeado por um elastmero;
Apresentam vantagens sobre as transmisses de
engrenagens ou de correia em V;
Eficincia de 98% (prximo a uma engrenagem);
Pouco rudo e absoro de vibrao torcional do
sistema;
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Para uma correia aberta, os ngulos de contato devem ser:
C
d D
sen
d
2
2
1

=


C
d D
sen
D
2
2
1

+ =


D =dimetro da polia maior;
d =dimetro da polia menor;
C =distncia entre-centros;
u =ngulo de contato.
( ) ( )
d D
d D d D C L + + =
2
1
4
2
2
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Para uma correia fechada, o ngulo de contato deve ser:
C
d D
sen
2
2
1
+
+ =


D =dimetro da polia maior;
d =dimetro da polia menor;
C =distncia entre-centros;
u =ngulo de contato.
( ) ( ) d D d D C L + + + =
2
1
4
2
2
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Relao entre tenso do lado apertado e lado frouxo:
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Somatrio de foras na direo radial:
( ) 0
2 2
= + +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =

dS dN
d
sen F
d
sen dF F F
r

( ) 0
2 2
= + + + =

dS dN
d
F
d
dF F F
r

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Ignorando-se os termos de ordem mais elevadas:
dS d F dN =
Na direo tangencial:
( ) 0 = + + =

dF F F dN f F
t
dN f dF =
( ) dS f d F f dS d F f dF = =
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
ou:
2 2

r m f F f
d
dF
=
Soluo da equao diferencial, linear, primeira ordem, no homognea:
( )
2 2
exp r m f A F + =
( )
2 2 2 2
2
0 exp r m A r m f A F + = + =
Assumindo u =0 no lado frouxo:
2 2
2
r m F A =
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Para o lado mais apertado da correia (u =|):
( ) ( )
2 2 2 2
2
exp r m f r m F F + =
Pode-se escrever:
2 2
r m F
c
=
( ) ( )
2 2 2 2
2 1
exp r m f r m F F + =
( )

f
F F
F F
r m F
r m F
c
c
exp
2
1
2 2
2
2 2
1
=

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

De outra forma:
( )
( )
( )

f
f
F F F F
c
exp
1 exp
1 2 1

=
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
F
i
=tenso inicial;
F
c
=tenso circunferencial decorrente da fora centrfuga;
AF

=tenso decorrente do torque transmitido T;

D =dimetro da polia;
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Diferena entre F
1
e F
2
proporcional ao torque (do slide anterior):
2
2
2 1
D
T
D
T
F F = =
Soma de F
1
e F
2
(do slide anterior):
c i
F F F F 2 2
2 1
+ = +
c i
F
F F
F
+
=
2
2 1
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Da seguinte diviso, obtm-se:
( )
( )
( )
2 1
2 1
2 1
2 1
2
2 /
2 /
F F
F F F
F F
F F F
D T
F
c c i

+
=

+
=
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 1
1
2 1
2 1
2 1
2 1

+
=

+
=
c c
c c
c c
c c i
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
D T
F
1 ) exp(
1 ) exp(

+
=

f
f
D
T
F
i
Torque proporcional tenso inicial.
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Para existir uma transmisso satisfatria de correia plana, a tenso
inicial deve ser:
Provida;
Sustentada;
Na quantidade apropriada;
Mantida por inspeo rotineira.
1 ) exp(
1 ) exp(
+

f
f
F
D
T
i
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
( )
( ) 1 exp
1 exp
1
+

+ + = + + =

f
f
F F F
D
T
F F F
i i c i c
( ) | | ( ) | |
( ) 1 exp
1 exp 1 exp
1
+
+ +
+ = + + =

f
f F f F
F
D
T
F F F
i i
c i c
( )
( ) 1 exp
exp 2
1
+
+ = + + =

f
f
F F
D
T
F F F
i c i c
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
( ) 1 exp
2
2
+
+ = + + =
f
F F
D
T
F F F
i c i c
( ) 1 exp
1 ) exp(
2
+

+ = + =

f
f
F F F
D
T
F F F
i i c i c
( ) | | | |
( ) 1 exp
1 ) exp( 1 exp
2
+
+
+ =

f
f F f F
F F
i i
c
( )
60000
2 1
n D F F
H

=
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
T
e
n
s

o

d
e

c
o
r
r
e
i
a
,

F
1
o
u

F
2
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Fabricantes especificam suas correias incluindo a tenso
admissvel F
a
, expressa em unidades de fora por unidade de
largura.
( )
v p a a
C C F b F =
1
(F
1
)
a
= mxima tenso admissvel, lbf;
b =largura da correia, in;
C
p
=fator de correo de polia (relacionado com a intensidade de
flexo na polia e seu efeito sobre a vida);
C
v
=fator de correo de velocidade;
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Fator de correo da velocidade para correias de couro.
F
a
t
o
r

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Fator de servio K
s
utilizado para desvios da carga a partir da
nominal.
d s nom d
n K H H =
n
d
o fator de projeto;
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
Os seguintes passos devem ser tomados ao se analisar uma
correia plana:
Encontrar exp(f|) a partir da geometria da transmisso de correia
e frico;
A partir da geometria da correia e da velocidade, encontrar F
c
;
Encontrar o Torque necessrio;
A partir do torque T, encontrar F
1
-F
2
=2T/D;
Encontrar a tenso necessria F
i
;
Verificar a frico f;
( )
c
c a
F F
F F
f

=
2
1
ln
1

s nom
a
fs
K H
H
n =
Encontrar o fator de segurana;
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
EXEMPLO 17.1 EXEMPLO 17.1 - - Shigley Shigley
Uma correia de poliamida A-3, com largura de 6 in, usada para transmitir 15 hp sob
condies de choque leve, em que K
s
=1,25, e um fator de segurana igual ou maior
que 1,1 apropriado. Os eixos de rotao da polia so paralelos e esto no plano
horizontal. Eles esto 8 ft distantes. A polia motora de 6 in gira a 1750 rpm, de uma
maneira tal que o lado folgado est em cima. A polia movida tem dimetro de 18 in.
O fator de segurana destina-se a exigncias no qualificveis.
a) Estime a tenso centrfuga F
c
e o torque T.
b) Estime as F
1
, F
2
e F
i
admissveis, bem como a potncia admissvel H
a
;
EXEMPLO 17.1 EXEMPLO 17.1 - - Shigley Shigley
Da Tabela 17-2
8 , 0 = f
( )
rad sen
C
d D
sen
d
0165 , 3
96 2
6 18
2
2
2
1 1
=

= =


( ) ( ) 17 , 11 0165 , 3 8 , 0 exp exp = = f
( )
min / 9 , 2748
12
1750 6
12
ft
n d
V = = =

Da Tabela 17-2
13 , 0 = t
3
/ 042 , 0 in lbf =
( ) ( ) ft lbf t b w / 393 , 0 130 , 0 6 042 , 0 12 12 = = =
EXEMPLO 17.1 EXEMPLO 17.1 - - Shigley Shigley
lbf
V
g
w
F
c
6 , 25
60
2749
17 , 32
393 , 0
60
2 2
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
( ) ( )
in lbf
hp
n
n K H
T
d s nom
. 8 , 742
1750
1 , 1 25 , 1 15 63025 63025
= = =
b)
( ) ( ) ( ) lbf C C F b F
v p a a
420 1 70 , 0 100 6
1
= = =
( )
( )
lbf
D
T
F F
a
6 , 247
6
8 , 742 2 2
2 1
= = =
Para correias de poliamida e uretano, C
v
=1:
Da Tabela 17-4, Cp =0,70;
EXEMPLO 17.1 EXEMPLO 17.1 - - Shigley Shigley
( ) lbf F F
a
6 , 247
2 1
=
lbf F 6 , 247 420
2
=
lbf F 4 , 172
2
=
( )
6 , 25
2
4 , 172 420
2
2 1

+
=
+
=
c
a
i
F
F F
F
lbf F
i
6 , 270 =
Potncia admissvel:
( ) hp H
d
6 , 20 1 , 1 25 , 1 15 = =
CONTROLE DA TENSO INICIAL CONTROLE DA TENSO INICIAL
i
F
w L
d
2
3
2
=
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
As dimenses transversais so padronizadas pelos fabricantes,
com cada seco designada por uma letra do alfabeto para
tamanhos em dimenses de polegada (em metros por nmeros)
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
Para especificar uma correia em V, d a letra da seco, seguida
pela circunferncia interna em polegadas (Ex: B75).
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
Para qualquer seco de correia, o comprimento mdio obtido
adicionando-se um determinado valor circunferncia interna
(padro).
Seco de correia A B C D E
Quantidade a ser adicionada [in] 1,3 1,8 2,9 3,3 4,5
Ex: B75;
Comprimento mdio do passo primitivo de 76,8 pol
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
Comprimento de passo primitivo L
p
e distncia de centro a centro C:
Onde D o dimetro de passo primitivo da maior polia e d o dimetro
de passo primitivo da menor.
( ) ( ) ( ) C d D d D C L
p
4 / 2 / 2
2
+ + + =
( ) ( ) ( )

+ +
(

+ =
2
2
2
2 2
25 , 0 d D d D L d D L C
p p

CORREIAS EM V CORREIAS EM V
Recomendaes:
Utilizar 300 <V <1200 m/min.
No recomendado longas distncias entre centros para correias
trapezoidais porque a excessiva vibrao do ramo frouxo abrevia a
durao da vida da correia.
D C
d D C
>
+ <
tab a
H K K H
2 1
=
H
a
=potncia admissvel por correia;
K
1
=fator de correo de ngulo de envolvimento;
K
2
=fator de correo de comprimento de correia.
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
CORREIAS EM V CORREIAS EM V
Potncia de projeto:
d s nom d
n K H H =
H
nom
=potncia nominal;
K
s
=fator de servio;
n
d
=fator de projeto.
EXEMPLO EXEMPLO
Um motor de 7,5 kW (9,87 hp), com velocidade de rotao de 1750 rpm deve ser
usado para acionar uma bomba centrfuga que opera 24 horas por dia (1175 rpm) A
distncia entre centros no deve excefer 1117 mm. O espao disponvel limita o
dimetro da polia a 292 mm. Determinar o dimetro das polias, as dimenses das
correias e o nmero de correias.
Decises:
1) K sobrecarga =1,2 (choque leve);
2) 7,5 kW, correia com seco B;
3) D <292 mm ; D =280 mm como primeira tentativa;
4) C =1060 mm (1
a
tentativa)
EXEMPLO EXEMPLO
Potncia de projeto:
d s nom d
n K H H =
( )( ) hp H
d
84 , 11 1 2 , 1 87 , 9 = =
Dimetro da polia menor:
mm
n
n
D d 188
1750
1175
280
2
1
1 2
= = =
( )
rd sen
C
d D
sen
d
055 , 3
1060 2
188 280
2
2
2
1 1
=

=


( )
rd sen
C
d D
sen
D
228 , 3
1060 2
188 280
2
2
2
1 1
=

+ =

+ =


EXEMPLO EXEMPLO
Comprimento da correia:
( ) ( )
d D
d D d D C L + + =
2
1
4
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 055 , 3 188 288 , 3 280
2
1
188 280 1060 4
2 2
+ + = L
in mm L 87 , 112 09 , 2867 = =
Padronizada mais prxima: 112 B
Comprimento nominal: 112+1,8=113,8 in
EXEMPLO EXEMPLO
Velocidade:
Da tabela 17-12, com d =7,4 in e V =3391 ft/min:
( )
min / 3391
12
1750 4 , 25 / 188
12
ft
n d
V = = =

( ) ( )( ) 05 , 1 99 , 0 7 , 4 7 , 4
2 1
hp K K hp H
a
= =
hp H
a
88 , 4 =
correias
hp H
H
N
a
d
3 42 , 2
88 , 4
84 , 11
= = = =
CORREIAS DE TEMPO CORREIAS DE TEMPO
Feitas de tecido emborrachado revestido de um tecido de nilon, com
fio de ao no interior para suportar a tenso.
No necessita tenso inicial;
No estica nem desliza, transmitindo a uma razo de velocidade
angular constante.
CORREIAS DE TEMPO CORREIAS DE TEMPO
Passos padronizados das correias de tempo
Servio Designao Passo p, in
Extraleve XL 1/5
Leve L 3/8
Pesado H 1/2
Extrapesado XH 7/8
Duplamente extrapesado XXH 1 1/4
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
a
edio, Bookman.
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