Universidade de Pernambuco - UPE Escola Politcnica de Pernambuco - POLI Engenharia da Computao - Ecomp Controle de Processos Primeiro Exerccio Escolar

(2011.2)
Prof: Daniel Chaves 05 de Outubro de 2011

1. Um sistema S cuja ... entrada v (t) e cuja a sada y (t) tem seu funcionamento regido pela seguinte equao diferencial y (t) + 4 y (t) + 6y (t) + 4y (t) = v (t). Com relao a este sistema faa: (a) Encontre sua funo de transferncia. [1,0 ponto] (b) Encontre uma representao para o sistema S no espao de estados, apresentando as equaes de estado e as equaes de sada na forma cannica diagonal. [1,0 ponto] (c) Encontre os plos e zeros do sistema S . Mostre como obt-los a partir dos resultados obtidos nas letras (a) e (b). [1,0 ponto] (d) Encontre a resposta y (t) do sistema S a entrada degrau, no domnio do tempo, considerando y (0) = y (0) = y (0) = 1. [1,0 ponto] (e) Represente o sistema S por meio de um diagrama de blocos no domnio do tempo utilizando apenas blocos integradores [1,0 ponto]. 2. Suponha um sistema LIT que possui r entradas e m sadas e cuja descrio no espao de estados est mostrada em (1). A matriz transferncia G(s) deste sistema denida por Y (s) = G(s)U (s). Demonstre a relao entre a matriz de transferncia G(s) e as matrizes A, B , C e D. [1,0 ponto] x (t) = A x(t) + B u(t) y (t) = C x(t) + D u(t) (1)

3. Considere o sistema S1 de entrada r1 (t), sada c1 (t) e funo de transferncia dada por G(s) = 1/(s 4). Um engenheiro de processos percebeu que, se o sistema S1 for excitado com uma entrada degrau a resposta tal que c1 (t) quando t . Para corrigir esse problema, o engenheiro props uma modicao no sistema de forma a incluir uma malha de realimentao negativa com um controlador PI conforme mostrado na Fig. 1. Para Este novo sistema determine: (a) Sua funo de transferncia em funo de kp e Ti e sua resposta ao degrau no domnio da freqncia. [1,0 ponto] (b) Observando a funo obtida no item (a) escolha valores de kp e Ti de forma que a resposta ao degrau do novo sistema seja tal que c(t) 1 quando t . Para tal, obtenha a resposta ao degrau no domnio do tempo. [1,0 ponto] (c) Determine os plos e zeros do novo sistema para os valores de kp e Ti escolhidos. [1,0 ponto] (d) Determine as condies de kp e Ti para que o sistema apresente uma sada oscilatria e determine a freqncia de oscilao. (Dica: compare a resposta obtida na letra (a) com as transformadas do seno e do cosseno) [1,0 ponto]
R(s) +kp 1 + 1 Ti s G(s) C (s)

Figura 1: Questo 2.