Disciplina Eletrnica de Potncia (ENGC48)

Tema: Conversores de Corrente Contnua para

Corrente Contnua Topologias Clssicas

Eduardo Simas
(eduardo.simas@ufba.br)

Aula 8
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica

DEE
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Sumrio
Introduo
Conversores Abaixadores
Conversores Elevadores
Conversores Elevadores-Abaixadores
Conversor Ck
Exerccios de Fixao

DEE
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1. Introduo

DEE
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Introduo
Os conversores de corrente contnua (DC) para corrente contnua (DC)
tambm so conhecidos como choppers.
So utilizados para obter uma tenso DC Vo na sada a partir de uma fonte
DC Vs na entrada:



Podem ser classificados como:
Abaixadores (step-down) se Vo < Vs
Elevadores (step-up) se Vo > Vs
Vs
Vo
Sist. de controle
Conversor
DC-DC

DEE
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Introduo
So utilizados basicamente para:
Obter uma tenso DC regulada (fixa) na sada a partir de uma tenso
DC varivel na entrada;
Obter uma tenso DC ajustvel na sada a partir de uma tenso DC
regulada na entrada.
Principais aplicaes:
Fornecimento de tenso DC regulada;
Controle de mquinas de corrente contnua;
Sistemas HVDC.



DEE 6/57
Tenso DC ajustvel a partir de circuitos lineares:
Limitados a Vo < Vs;
Baixa eficincia (significativas perdas);
Utilizados apenas em aplicaes de baixa potncia;
Exemplo: Divisor de Tenso

R1
R2
Vs
Vo
Sendo Vs = 10 V, R1 = 50 e 0 < R2< 50 , calcular
as potncias dissipadas na fonte e numa carga de 1 k
( conectada em Vo) para Vo = 50 V e Vo = 0 V.


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Tenso DC ajustvel a partir de circuitos lineares:
Limitados a Vo < Vs;
Baixa eficincia (significativas perdas);
Utilizados apenas em aplicaes de baixa potncia;
Exemplo: Divisor de Tenso

R1
R2
Vs
Vo
Sendo Vs = 10 V, R1 = 50 e 0 < R2< 50 , calcular
as potncias dissipadas na fonte e numa carga de 1 k
( conectada em Vo) para Vo = 50 V e Vo = 0 V.

Resoluo:

=> Para Vo 50 V R2 = 50 IR1 1,020 A
Ps 100 W e Po = 2,5 W

=> Para Vo = 0 V R2 = 0 IR1 = 2 A
Ps 200 W e Po = 0 W

DEE
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Princpio Bsico de um Conversor DC-DC
com Chaves Eletrnicas
A tenso de sada pode ser controlada pela chave S.
Pode-se usar como chave: MOSFET, TBJ, IGBT, GTO.
Razo de trabalho:

Tenso na sada:
T
t
D
ON
=
DVs Vs
T
t
Vsdt
T
Vo
ON
t
ON
= = =
}
0
1

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Controlador com Modulao PWM para
conversores DC-DC

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Caractersticas dos Conversores DC-DC no
Modo Chaveado (Topologias Clssicas)
Vantagens:
Topologias e propriedades bem compreendidas e disponveis em vasta
literatura;
Pequeno nmero de componentes;
Alta eficincia;
Frequncia de operao constante (modulao PWM);
Controle relativamente simples (disponibilidade de circuitos integrados
comerciais para os controladores);
Podem atingir altas razes de converso (tanto para abaixar como para
elevar).
Desvantagens:
Perdas nas chaves aumentam com a frequncia de chaveamento;
Geram interferncia eletromagntica (EMI) no chaveamento.




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Topologias Clssicas de Conversores DC-DC

DEE
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2. Conversor Abaixador
(Step-Down ou Buck)

DEE
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Conversor Abaixador (Step-Down)
Os conversores DC-DC abaixadores (step-down)
so tambm conhecidos como conversor buck.







Funcionamento semelhante ao conversor bsico
apresentado anteriormente:
Como 0>D>1 e Vo=DVs Vo Vs
O indutor e o capacitor regulam as carctersticas da
corrente e da tenso na carga.
Circuitos Equivalentes:
Chave fechada
Chave aberta
Vo Vs
io is
Vo
io
Vo Vs
io is

DEE
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Conversor Abaixador
Considerando a corrente no indutor, os
conversores DC-DC podem operar em dois
modos:
Modo de Conduo Contnua (MCC)
neste caso a corrente est sempre fluindo
atravs do indutor (i
L
> 0) .

Modo de Conduo Descontnua (MCD)
em alguns intervalos de tempo a corrente
no indutor nula.
Em geral prefervel (em grande parte das
aplicaes) a utilizao do conversor no MCC,
porm, quando a corrente no circuito ou a
frequncia de chaveamento ou o ciclo de
trabalho diminuem o conversor pode operar
em MCD.
No modo de conduo
contnua (MCC) i
L
> 0

DEE
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Limite MCC - MCD
Para garantir MCC:



Quando operando no MCC, o capacitor escolhido considerando-se o
valor relativo de ondulao (Vr/Vo) desejado:

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Conversor Step-Down - Exemplo
Considerando um conversor buck com as seguintes caractersticas:


encontre os valores de L e C necessrios para manter MCC e Vr/Vo=1%.



DEE
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Conversor Step-Down - Exemplo
Considerando um conversor buck com as seguintes caractersticas:


encontre os valores de L e C necessrios para manter MCC e Vr/Vo=1%.

Substituindo nas equaes anteriores:


DEE
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Conversor Step-Down em MCD
Caractersticas de um
conversor operando em
MCD:

Dependendo da aplicao,
o conversor pode ser operado
mantendo constante:
a tenso de entrada Vs
a tenso de sada Vo
A anlise da operao do conversor no MCD deve ser realizada para cada um dos casos.
Na fronteira entre MCC e MCD (
2
=0):

) (
2
) (
2 2
1
,
Vo Vs
L
DT
Vo Vs
L
ton
i I
peak L LB
= ~ =
Vs

DEE
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Conversor Step-Down em MCD
MCD com a tenso de entrada (Vs) constante:
Aplicao: No controle de velocidade de um motor DC, a tenso de entrada
permanece aproximadamente constante enquanto a tenso de sada ajustada.
A corrente mdia no indutor no limite entre MCC e MCD dada por:


E atinge o valor mximo para D = 0,5 (considerando Vs constante):


) 1 (
2
D D
Lf
Vs
I
LB
=
Lf
Vs
I
MAX LB
8
) (
=

DEE
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Conversor Step-Down em MCD
MCD com a tenso de entrada (Vs) constante:
A relao entre as Vs e Vo no conversor :


|
.
|

\
|
+
=
) (
2
2
4
1
MAX LB
I
Io
D
D
Vs
Vo

Vo / Vs
Vs =

DEE
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Conversor Step-Down em MCD
MCD com a tenso de sada (Vo) constante:
Aplicao: Em fontes DC reguladas a tenso de entrada pode flutuar, mas a tenso de
sada deve permanecer constante.
A corrente mdia no indutor no limite entre MCC e MCD dada por:


E atinge o valor mximo para D = 0 (mantendo Vo constante):


O que na prtica impossvel pois se D = 0 Vo = 0


) 1 (
2
D
Lf
Vo
I
LB
=
Lf
Vo
I
MAX LB
2
) (
=

DEE
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Conversor Step-Down em MCD
MCD com a tenso de sada (Vo) constante:
Neste caso mais conveniente obter uma expresso de D:


2 / 1
) (
1
|
|
|
.
|

\
|

=
Vs
Vo
I
Io
Vs
Vo
D
MAX LB
Vs
Vs
Vs

DEE
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2.1. Conversores Abaixadores com
Transformador

DEE
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Em algumas aplicaes desejvel haver isolamento galvnico entre a fonte e a carga
(visando segurana e confiabilidade).
Neste caso so utilizados transformadores de alta frequncia (leves e pequenos) que
proporcionam alta eficincia.
Exemplos:
Conversor Direto (Forward Converter);
Conversor Push-Pull.
Conversores Step-Down com Transformador

DEE
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Conversor Direto
Circuito:




Funcionamento:
Quando a chave S est fechada D
1
-> est conduzindo e D
2
em polarizao reversa.
A potncia est sendo transferida da fonte para a carga.
Quando a chave S est aberta D
1
-> em polarizao reversa e D
2
conduzindo.
Indutor + capacitor alimentam a carga.



Sendo:
n
D
Vs
Vo
=
2 1
/ N N n =
O valor de L
b
(limite MCC MCD) e do capacitor so calculados do
mesmo modo que para o conversor abaixador sem transformador.
Observao: O enrolamento adicional
(N
3
) utilizado para evitar saturao do
transformador pois a corrente circula
sempre num mesmo sentido.

DEE
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Conversor Push-Pull
Circuito:





Funcionamento:
As chaves operam com defasagem de T/2 e num mesmo ciclo de trabalho (D < 0,5).
S1 fechada e S2 aberta D1 conduzindo e D2 em corte
S1 aberta e S2 fechada D1 em corte e D2 conduzindo
As duas chaves abertas D1 e D2 em conduo e dividindo a corrente do indutor
(no h transferncia de potncia da fonte para a carga)


n
D
Vs
Vo 2
=
Sendo:
2 1
/ N N n =
Limite
MCC-MCD:
Filtro a
capacitor:

DEE
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3. Conversor Elevador
(Step-Up ou Boost)

DEE
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Conversor Elevador (Step-Up ou Boost)
Circuito:




Caracterstica entrada sada:
S aberta energia armazenada no
indutor enviada para o circuito
(diodo+capacitor+carga)
S fechada indutor carregando
e capacitor alimentando a carga
Como 0 D 1, ento Vs Vo
C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
s
:

Vo
Vs
io
is
Vo
Vs
io is
Observao: No so comuns as
aplicaes de conversores elevadores
com transformadores.

DEE
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Conversor Step-Up Limite MCC x MCD

Para garantir MCC: e



Para regular a ondulao da tenso
na sada (a partir de Vr/Vo):

DEE
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Conversor Elevador - MCC
Neste caso a corrente no indutor sempre
maior que zero.
Modo de conduo contnua (MCC) i
L
> 0

DEE
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Chopper Step-Up - Exemplo
Considerando um conversor boost com as seguintes caractersticas:


encontre os valores de L e C necessrios para manter MCC e Vr/Vo=1%.



DEE
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Chopper Step-Up - Exemplo
Considerando um conversor boost com as seguintes caractersticas:


encontre os valores de L e C necessrios para manter MCC e Vr/Vo=1%.

Substituindo nas equaes chega-se a:



DEE
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Conversor Elevador em MCD
No limite entre MCC e MCD:


) 1 (
2 2 2
1
,
D D
L
TVo
ton
L
Vs
i I
peak L LB
= ~ =
Considerando um circuito sem perdas: ) 1 ( D
I
Io
VoIo VsI
L
L
= =

DEE
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Conversor Elevador em MCD
Na maioria dos casos o conversor elevador opera com Vo constante.
Num conversor elevador a corrente do indutor igual corrente da fonte.
A corrente mdia na sada no limite entre MCC e MCD dada por:


E atinge o valor mximo para D = 1/3 (considerando Vo constante):


2
) 1 (
2
D D
Lf
Vo
I
oB
=
Lf
Vs
I
MAX oB
074 , 0
) (
=

DEE
35/57
Conversor Elevador em MCD
O ciclo de trabalho pode ser expresso em funo de Vo/Vs e I
oB
/ I
oB(MAX)
:


2 / 1
) (
1
27
4
(
(

|
.
|

\
|
=
MAX oB
I
Io
Vs
Vo
Vs
Vo
D
Vs
Vs
Vs

DEE
36/57
4. Conversor Elevador-Abaixador
(Buck-Boost)

DEE
Vo
io
37/57
Conversor Elevador-Abaixador (Buck-Boost)
Combina as caractersticas dos
conversores abaixador e elevador.

D > 0,5 Vo > Vs (opera como elevador)
D < 0,5 Vo < Vs (opera como abaixador)
Chave fechada indutor sendo
carregado e diodo em bloqueio






Chave aberta indutor transferindo
corrente para o circuito

C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
s
:

Vo Vs
io is
Vo
Vs
io is

DEE
38/57
Conversor Buck-Boost Limite MCC x MCD
Escolhendo o indutor para manter
modo de conduo contnua (MCC):
Escolhendo o capacitor em funo da
tenso de ondulao na sada (Vr/Vo):
) 1 (
2 2 2
1
,
D
L
TVo
D
L
TVs
i I
peak L LB
= ~ =
Considerando um
circuito sem perdas:
D
D
I
Io
VoIo VsI
L
L
) 1 (
= =
Corrente no indutor:

DEE
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Conversor Buck-Boost no MCD
Do circuito (considerando que o valor mdio da corrente no capacitor zero);


Na maioria das aplicaes do conversor elevador-abaixador a tenso de sada (Vo)
mantida constante.
A corrente mdia na sada no limite entre MCC e MCD dada por:



E atinge o valor mximo para D = 0 (considerando Vo constante):

2
) 1 (
2
D
Lf
Vo
I
oB
=
Lf
Vo
I
MAX oB
2
) (
=
2
) (
) 1 ( D I I
MAX oB oB
=
Is I Io
L
=

DEE
Vs
Vs
Vs
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Conversor Buck-Boost no MCD
O ciclo de trabalho pode ser expresso em funo de Vo/Vs e I
oB
/ I
oB(MAX)
:

) (MAX oB
I
Io
Vs
Vo
D =

DEE
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4.1 Conversor Elevador-Abaixador com
Transformador (Conversor Fly-Back)

DEE
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Conversor Fly-Back
Lm indutncia de magnetizao do
transformador fly-back
O indutor do conversor buck-boost foi substitudo por um transformador:

2 1
/ N N n = Sendo:

DEE
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Conversor Fly-Back - Funcionamento
Chave Fechada: a corrente na indutncia de magnetizao cresce linearmente, o diodo
est em corte, no h corrente no transformador e a carga alimentada pelo capacitor.





Chave Aberta: a corrente armazenada na indutncia direcionada para o
transformador, o diodo ligado e a corrente do secundrio alimenta a carga e o
capacitor


DEE
44/57
Conversor Fly-Back Limite MCC x MCD
Para manter o modo de conduo contnua:





O filtro a capacitor especificado por:


DEE
45/57
5. Conversor Cuk

DEE
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Conversor Cuk
Um indutor e um capacitor so adicionados no circuito do conversor elevador.
Tanto a corrente da fonte como a da carga so reguladas (respectivamente pelos indutores
L1 e L2).
A tenso de sada invertida em relao de entrada (assim como no conversor elevador).

DEE
47/57
Conversor Cuk - Funcionamento
Chave Fechada:



Chave Aberta:

DEE
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Conversor Cuk Limite MCC x MCD
Valores mnimos para os indutores que mantm o MCC:


O capacitor no lado da sada escolhido a partir da tenso de ondulao desejada:


A variao de tenso no capacitor C1 calculada por:

DEE
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Conversor Cuk
Vantagens:

Tanto a corrente da fonte como a corrente de sada so reguladas pelos indutores
(o que no acontece nos outros conversores clssicos).
A necessidade de filtragem externa reduzida.

Desvantagens:

Maior quantidade de dispositivos de filtragem.
Necessidade de uma capacitor C1 de maior capacidade de regulao.

DEE
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6. Aplicaes

DEE
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Aplicaes:
Drivers de alto desempenho para motores eltricos CC em veculos
eltricos, equipamentos de trao e mquinas ferramenta (normalmente
usa-se conversores Step-down);
Sistemas de radar e sistemas de ignio (Step-up)
Sistemas de gerao fotovoltaicos e elicos para otimizar a carga das
baterias
Em UPS (Uninterruptible Power Supplies) para ajustar o nvel da tenso
retificada ao da tenso de carga das baterias.

DEE
52/57
Aplicaes:
Sistemas de distribuio no qual um nico barramento DC utilizado para
alimentar cargas de diversos tipos (em estaes espaciais, barcos, avies).

DEE
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Aplicaes:
Lmpadas de descarga de alta intensidade (High Intensity Discharge HID) em veculos:
As lmpadas HID no possuem filamento.
A descarga eltrica (10 30 kV) produz um arco numa mistura pressurizada de mercrio,
xennio e metal vaporizado.
Para manter o arco 85 V.
Maior durabilidade que as lmpadas comuns.
Produzem luz mais branca.

DEE
54/57
Conversores CC-CC Disponveis Comercialmente
Circuitos Integrados:




Mdulos Completos:
Step-Down
Step-Down
ou
Step-Up

DEE
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5. Exerccios de Fixao

DEE
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Exerccios de Fixao:
1. Projete um conversor DC-DC abaixador acionado por PWM (f = 100 kHz) de modo que ele opere no MCC para: a) Vo = 50 V e b) Vo = 20 V e tenha
uma ondulao de tenso de no mximo 2 %. Est disponvel uma fonte de tenso DC regulada Vs = 70 V e a carga a ser alimentada de 100 .
2. Para a Questo 01-a, encontre o ciclo de trabalho necessrio para que a tenso na sada seja 10 V.
3. Encontre as perdas na chave semicondutora da Questo 01-a se for utilizado um IGBT 30N60B conforme datasheet em anexo.
4. Repita a Questo 03 para o IGBT 30N60C.
5. Repita as Questes 03 e 04 considerando que a frequncia de chaveamento modificada para 1 MHz.
6. Repita a Questo 01 utilizando agora as verses do conversor abaixador com transformador: a) Conversor Direto e b) Conversor Push-Pull.
Considere nos dois casos um transformador de relao de transformao 1:2.
7. Projete um conversor DC-DC elevador acionado por PWM (f = 100 kHz) de modo que ele opere no MCC para Vo = 180 V e tenha ondulao
mxima na sada de 2 V. A fonte de alimentao disponvel Vs = 100 V e a carga a ser alimentada de 50 . Obtenha o ciclo de trabalho
necessrio para que a tenso na sada seja mantida em 180 V quando a tenso da fonte de alimentao do conversor cai para 80 V.
8. Projete um conversor DC-DC elevador- abaixador acionado por PWM (f = 100 kHz) de modo que ele opere no MCC para :a) Vo = 80 V e
b) Vo = 130 V e tenha ondulao mxima na sada de 2 V. A fonte de alimentao disponvel Vs = 100 V e a carga a ser alimentada de 50 .
9. Considerando o circuito projetado na Questo 08-a, obtenha os valores do ciclo de trabalho necessrios para manter na tenso de sada regulada
em 80 V quando a tenso da fonte DC varia de 70 a 130 V.
10. Repita a Questo 08 considerando agora um conversor elevador-abaixador fly-back com transformador de relao de transformao 1:2.
11. Repita a Questo 08 considerando agora um conversor Cuk, considere que a variao de tenso do capacitor 1 seja no mximo 5V.




DEE
57/57
Referncias
Mohan, Undeland & Robbins. Power Electronics Converters, Applications
and Design, Wiley, 1995.
Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and
Applications, Segunda Edio, Elsevier, 2007.
Ahmed, Ashfak. Eletrnica de Potncia, Wiley,
Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.
As figuras utilizadas nesta apresentao foram retiradas das referncias
listadas acima.