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Geometria Diferencial

Superfcies no espaco tridimensional


Prof. Ulysses Sodr e
Londrina-PR, 20 de Setembro de 2007.
Conte udo
1 Topologia de Rn 3
1.1 Bola aberta em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Conjuntos abertos em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Propriedades dos conjuntos abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Propriedade de separac ao de Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Conjunto fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Ponto isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Ponto de acumulac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Ponto de ader encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.9 Caracterizac ao de conjunto fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.10 Conjunto conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.11 Conjunto conexo por caminhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.12 Conjunto compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Func oes vetoriais de v arias vari aveis reais 7
2.1 Aplicac ao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Aplicac ao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Aplicac ao linear e posto de uma aplicac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Aplicac oes contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Homeomorsmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Derivadas direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
CONTE

UDO 2
2.7 Aplicac ao diferenci avel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Regra da cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.10 Teorema da func ao inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Superfcies no espaco tridimensional 12
3.1 Superfcies em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Parametrizac ao regular para um conjunto S de R3 . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Curvas coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Vetores tangentes a uma superfcie S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Vetor Normal e Plano tangente a uma superfcie S . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Parametrizac ao de uma superfcie pelo gr aco . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.7 Ponto crtico, valor crtico e valor regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.8 Superfcie regular como imagem inversa de um valor regular . . . . . . . 17
3.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.10 Superfcies regradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.11 Mudanca de par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.12 Superfcies orient aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.13 Vetor normal a uma superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.14 Superfcies de revoluc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.15 Superfcie tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Sec ao 1 Topologia de Rn 3
1 Topologia de Rn
1.1 Bola aberta em Rn
Denic ao 1.1. (Bola aberta de raio r em um ponto) Uma bola aberta de raio r centrada
em um ponto p R
n
, denotada por B
r
(p), e o conjunto de todos os pontos x R
n
tal que
|x p| < r. Quando x pertence a esta bola aberta, denotamos tal fato por x B
r
(p).
Exemplo 1.1. (Bolas abertas)
1. O conjunto {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< r
2
} e uma bola aberta em R
2
.
2. O conjunto {(x, y) R
2
: (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
} e uma bola aberta em R
2
.
1.2 Conjuntos abertos em R3
Denic ao 1.2. (Conjunto aberto) Um conjunto A e aberto em R
n
se, para cada ponto
p A, existe uma bola aberta B
r
(p) de raio r centrada em p inteiramente contida em A.
Exemplo 1.2. (Conjuntos abertos)
1. O intervalo aberto (a, b) e aberto em R.
2. A bola aberta B
r
(p) e um conjunto aberto em R
n
.
3. O conjunto {(x, y) R
2
: x > 0} e um conjunto aberto em R
2
.
4. O conjunto {(x, 0) R
2
: x > 0} n ao e um conjunto aberto em R
2
.
1.3 Propriedades dos conjuntos abertos
Proposic ao 1.3. (Propriedades dos conjunto abertos em Rn)
1. e R
n
s ao conjuntos abertos em R
n
2. Se (A
k
) e uma colec ao de conjuntos abertos em R
n
, ent ao, qualquer reuni ao de conjuntos
dessa colec ao e um conjunto aberto em R
n
.
3. Se (A
k
) e uma colec ao de conjuntos abertos em R
n
, ent ao a intersec ao iiNi+. de conjuntos
dessa colec ao e um conjunto aberto em R
n
.
Exerccio: Ser a possvel demonstrar que
1. a intersec ao A B e a reuni ao A B s ao conjuntos abertos em R
2
, desde que
A = {(x, y) R
2
: x > 0} e B = {(x, y) R
2
: y > 0}.
2. a intersec aode todos os conjuntos abertos da forma geral A
n
= {(x, 0) R
2
: x > 1/n}
e um conjunto aberto em R
2
?
3. a reuni ao de todos os conjuntos abertos da forma geral A
n
= {(x, 0) R
2
: x > 1/n}
e um conjunto aberto em R
2
?
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1.4 Propriedade de separac ao de Hausdor 4
1.4 Propriedade de separac ao de Hausdor
Proposic ao 1.4. (Propriedade da separac ao de pontos em Rn) Se p e q s ao pontos distintos em
R
n
, existem bolas abertas B
r
(p) e B
s
(q), com r > 0 e s > 0, tal que B
r
(p) B
s
(q) = .
1.5 Conjunto fechado
Denic ao 1.3. (Conjunto aberto) Um conjunto F e fechado em R
n
se o seu complementar
F
c
e um conjunto aberto em R
n
.
Exerccio: Apresentar exemplos de conjuntos fechados em R
n
.
1.6 Ponto isolado
Denic ao 1.4. (Ponto isolado) Um ponto p de um conjunto C em R
n
e um ponto isolado,
se existe uma bola aberta B
r
(p) com r > 0 contendo apenas o ponto p.
Exerccio: Exibir alguns pontos isolados do conjunto C = {(
1
m
,
1
n
) : (m, n) N
2
}.
1.7 Ponto de acumulac ao
Denic ao 1.5. (Ponto de acumulac ao) Um ponto p e ponto de acumulac ao do conjunto
S em R
n
se, toda bola B
r
(p) possui pontos de S que s ao diferentes do pr oprio ponto p.
Exerccio: Exibir um ponto de acumulac ao do conjunto C = {(
1
m
,
1
n
) : (m, n) N
2
}.
1.8 Ponto de ader encia
Denic ao 1.6. (Ponto de ader encia) Um ponto p e ponto de ader encia de um conjunto S
em R
n
se toda bola B
r
(p) possui possui pontos de S.
Exerccio: Exibir um ponto de ader encia do conjunto C = {(
1
m
,
1
n
) : (m, n) N
2
}.
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1.9 Caracterizac ao de conjunto fechado 5
Proposic ao 1.5. (Ponto de acumulac ao e ponto de ader encia) Se um ponto p e ponto de
acumulac ao de um conjunto S em R
n
, ent ao p e ponto de ader encia do conjunto S.
Exerccio: Seja C = {(
1
m
,
1
n
) : (m, n) N
2
}. Exibir um ponto de ader encia de C que n ao e
ponto de acumulac ao de C.
1.9 Caracterizac ao de conjunto fechado
Proposic ao 1.6. (Conjunto fechado atrav es de pontos de acumulac ao) Um conjunto S em R
n
e
fechado se, e somente se, S cont em todos os seus pontos de acumulac ao.
1.10 Conjunto conexo
Denic ao 1.7. (Conjunto conexo) Um conjunto S de R
n
e conexo, se N .o pode decom-
posto na reuni ao disjunta de dois conjuntos abertos n ao vazios de R
n
.
Pelo gr aco em anexo, observamos que a intersec ao de dois conjuntos conexos n ao
necessariamente e um conjunto conexo.
1.11 Conjunto conexo por caminhos
Denic ao 1.8. (Conjunto conexo por caminhos) Um conjunto S de R
n
e conexo por
caminhos se, dados quaisquer dois pontos p e q do conjunto S, existe uma aplicac ao
(curva) contnua f : [0, 1] S com f (0) = p e f (1) = q tal que a imagem f ([0, 1]) est a
inteiramente contida em S.
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1.12 Conjunto compacto 6
Exemplo 1.7. (Conjunto conexo por caminhos) O pente e conexo por caminhos.
Observac ao 1.1. As denic oes de conjuntos conexos e conexos por caminhos coincidem
na reta real R, mas em R
n
tais denic oes n ao s ao equivalentes.
Exerccios: Demonstrar que
1. um conjunto S em R e conexo se, e somente se, S e um intervalo.
2. conjuntos conexos por caminhos sempre s ao conjuntos conexos.
3. existem conjuntos de R
2
que s ao conexos mas n ao s ao conexos por caminhos.
4. se um conjunto S e conexo e aberto em R
n
, ent ao S e conexo por caminhos.
1.12 Conjunto compacto
Denic ao 1.9. (Conjunto limitado) Um conjunto K de R
n
e limitado se, existe uma bola
B
r
(p) contendo inteiramente o conjunto K para todo p K.
Exerccio: Apresentar exemplos de conjuntos limitados em R
n
.
Denic ao 1.10. (Conjunto compacto) Um conjunto K de R
n
e compacto se K e limitado
e e fechado em R
n
.
Observac ao 1.2. Existem v arias maneiras equivalentes de denir conjuntos compactos.
Exerccio: Sobre conjuntos compactos
1. Apresentar exemplos de conjuntos compactos em R
n
.
2. Qual e a import ancia de conjuntos compactos em R
n
.
3. Qual e a ligac ao entre conjuntos fechados e conjuntos compactos em R
n
.
4. Qual e a ligac ao entre conjuntos limitados e conjuntos compactos em R
n
.
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Sec ao 2 Func oes vetoriais de v arias vari aveis reais 7
2 Func oes vetoriais de v arias vari aveis reais
2.1 Aplicac ao vetorial
Denic ao 2.1. (Aplicac ao vetorial) Seja V R
m
. Uma aplicac ao f : V R
n
e uma
aplicac ao vetorial com vari aveis reais se, a cada v V associa um vetor f (v) R
n
. Aqui,
Dom( f ) = V e um conjunto de vetores e Im( f ) tamb em e um conjunto de vetores.
Exemplo 2.1. (Aplicac oes vetoriais)
1. f : R
2
R
3
, f (x, y) = (x, y, x
2
+ y
2
)
2. g : R
3
R
2
, g(x, y, z) = (x, y)
2.2 Aplicac ao linear
Denic ao 2.2. (Aplicac ao linear) Uma aplicac ao f : R
m
R
n
e linear se, para quaisquer
u, v R
m
e quaisquer escalares a, b R, se tem que f (a.u + b.v) = a. f (u) + b. f (v).
Exemplo 2.2. (Aplicac oes lineares)
1. f : R
2
R
3
, f (x, y) = (x, y, x + y)
2. f : R
3
R
2
, f (x, y, z) = (y, x)
3. f : R
3
R
3
, f (x, y, z) = (x, 0, 0)
4. f : R
3
R
2
, f (x, y, z) = (0, 0)
A matriz da aplicac ao linear f nas bases can onicas de R
m
e R
n
e denotada por M = [ f ] e
o posto de uma matriz M e o n umero de linhas linearmente independentes de M.
2.3 Aplicac ao linear e posto de uma aplicac ao
Teorema 2.3. (Linearidade e posto) Se f : R
3
R
3
e uma aplicac ao linear e M = [ f ], ent ao
1. f e bijetora se, e somente se, posto(M) = 3.
2. f aplica R
3
sobre um plano de R
3
se, e somente se, posto(M) = 2.
3. f aplica R
3
sobre uma curva de R
3
se, e somente se, posto(M) = 1.
Exerccio: Determinar o posto da aplicac ao linear f (x, y, z) = (3x + 2y, 4x 5y, 6x 8y).
Teorema 2.4. Se f : R
2
R
3
e uma aplicac ao linear e M = [ f ], ent ao
1. f aplica R
2
injetivamente sobre um plano de R
3
se, e somente se, posto(M) = 2.
2. f aplica R
2
sobre uma curva de R
3
se, e somente se, posto(M) = 1.
Exerccio: Seja T : R
3
R
3
denida por T(x, y, z) = (2x+y2z, x+yz, x+z). Mostrar
que a aplicac ao T e linear e que posto(T) = 2, pois T aplica R
3
sobre o plano x y +z = 0.
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2.4 Aplicac oes contnuas 8
2.4 Aplicac oes contnuas
Denic ao 2.3. (Aplicac ao contnua em um ponto) Seja S R
m
. A aplicac ao f : S R
n
e contnua em um ponto p S se, para cada bola aberta B

( f (p)) na imagem f (S) existe


uma bola aberta B
r
(p) S tal que
f (B
r
(p)) f (B

( f (p))
Denic ao 2.4. (Aplicac ao contnua em um ponto) A aplicac ao f : S R
m
R
n
e
contnua em p S se, dado > 0 existe r > 0 tal que se x B
r
(p) ent ao f (x) B

( f (p)).
Teorema 2.5. (Continuidade componente a componente) A aplicac ao f = ( f
1
, f
2
, f
3
, ..., f
m
) e
contnua em x = p se, e somente se, cada componente f
i
e contnua em x = p, para todo
i = 1, 2, 3, ..., m.
Denic ao 2.5. (Continuidade sobre um conjunto) Uma aplicac ao f : S R
m
R
n
e
contnua sobre o conjunto S se f e contnua em todos os pontos do conjunto S.
Denic ao 2.6. (Aplicac ao contnua por conjuntos abertos) Uma aplicac ao f : S T com
S R
m
e T R
n
e contnua sobre o conjunto S, se para cada conjunto W aberto em T,
f
1
(W) e um conjunto aberto em S.
Proposic ao 2.6. (Propriedades das aplicac oes vetoriais contnuas) Se f e g s ao aplicac oes veto-
riais contnuas em x = p e e uma func ao escalar contnua em x = p, ent ao tamb em s ao
contnuas no ponto x = p as aplicac oes:
1. Valor absoluto | f |
2. Adic ao f + g
3. Subtrac ao f g
4. Produto de func oes . f
5. Produto escalar f g
6. Produto vetorial f g
Teorema 2.7. (Continuidade e conex ao) Se uma aplicac ao f : S T com S R
m
e T R
n
e
contnua sobre o conjunto S e A e um conjunto conexo em S, ent ao f (A) tamb em e um conjunto
conexo em T.
Teorema 2.8. (Continuidade e compacidade) Se uma aplicac ao f : S T com S R
m
e T R
n
e contnua sobre o conjunto S e K e um conjunto compacto em S, ent ao f (K) tamb em e um
conjunto compacto em T.
Teorema 2.9. (Valores extremos) Se uma aplicac ao f : S R com S R
m
e contnua sobre o
conjunto S e K e um conjunto compacto em S, ent ao a func ao f assume os seus valores extremos
(valor m aximo e valor mnimo) sobre o conjunto K.
Teorema 2.10. (Composta de func oes contnuas) Sejam A, B, C R
3
. Se f : A B e contnua
e g : B C e contnua, ent ao g f : A C e contnua.
2.5 Homeomorsmo
Teorema 2.11. (Homeomorsmo) Uma aplicac ao f : S T e homeomorsmo entre os conjuntos
S e T se, f e uma aplicac ao contnua cuja inversa f
1
: T S tamb em e uma aplicac ao contnua.
Quando existe um homeomorsmo f : S T, diz-se que S e T s ao homeomorfos.
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2.6 Derivadas direcionais 9
Exemplo 2.12. (Homeomorsmos) Demonstrar que:
1. o intervalo (a, b) e homeomorfo ao intervalo (0, 1).
2. o intervalo (0, 1) e homeomorfo ao intervalo (1, 1).
3. o intervalo (1, 1) e homeomorfo ao intervalo (, ).
4. o intervalo (, ) e homeomorfo ` a reta real R.
5. o conjunto S
1
= {(x, y) R
2
; x
2
+ y
2
= 1} {(0, 1)} e homeomorfo a R.
6. o conjunto S
2
= {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 1} {(0, 0, 1)} e homeomorfo a R
2
.
Proposic ao 2.13. (Homeomorsmos) Sejam R, S, T R
3
.
1. Se f e um homeomorsmo entre R e S, ent ao f
1
e um homeomorsmo entre S e R.
2. Se f e um homeomorsmo entre R e S e g e um homeomorsmo entre S e T ent ao g f e
um homeomorsmo entre R e T.
2.6 Derivadas direcionais
Denic ao 2.7. (Derivada direcional) Seja f : V R
n
, V um conjunto aberto de R
m
, p V
e v um vetor n ao nulo de R
m
. A derivada direcional de f no ponto p na direc ao do vetor
v e o vetor denotado por D
v
f (p), obtido pelo limite
D
v
f (p) = lim
t0
f (p + tv) f (p)
t
quando este limite existe.
Quando denimos F(t) = f (x
0
+ tv
0
), segue que F

(0) = D
v
f (p).
Exerccio: Construir um gr aco indicando a derivada direcional de f em um ponto.
Exemplo 2.14. (Derivada direcional) Para f (x, y) = (x, y, x + y), p = (2, 4) e v = (6, 2):
D
(6,2)
f (2, 4) = lim
t0
f ((2, 4) + t(6, 2)) f (2, 4)
t
= lim
t0
f ((2 + 6t, 4 + 2t) f (2, 4)
t
= lim
t0
(2 + 6t, 4 + 2t, 6 + 8t) (2, 4, 6)
t
= (6, 2, 8)
Observac ao 2.1. Se e
k
= (0, ..., 1, ..., 0) e um vetor com 1 na componente k e 0 nas outras
componentes e f = ( f
1
, f
2
, ..., f
m
), ent ao a derivada direcional de f na direc ao do vetor e
k
,
e igual ` a derivada parcial de f com relac ao a x
k
(k- esima vari avel), isto e,
D
e
k
f (x) = (
f
1
x
k
,
f
2
x
k
, ,
f
m
x
k
)
Exemplo 2.15. Se f (x, y) = (x, y, x + y), p = (a, b) e v = (1, 0):
D
(1,0)
f (a, b) = lim
t0
f ((a, b) + t(1, 0)) f (a, b)
t
= lim
t0
f ((a + t, b) f (a, b)
t
= lim
t0
(a + t, b, a + b + t) (a, b, a + b)
t
= lim
t0
(t, 0, t)
t
= (1, 0, 1) =
f
x
(a, b)
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2.7 Aplicac ao diferenci avel 10
2.7 Aplicac ao diferenci avel
Denic ao 2.8. (Aplicac ao diferenci avel) Seja V um conjunto aberto de R
m
. A aplicac ao
f : V R
n
e diferenci avel em p V, se existe uma aplicac ao linear L
p
: R
m
R
n
que
associa a cada v R
m
um vetor L
p
(v) R
n
tal que
f (p + v) = f (p) + L
p
(v) + R(p, v)
se lim
|v|0
R(p, v)
|v|
= 0. Considerando que L
p
e uma aplicac ao linear, este limite pode ser
reescrito na forma lim
t0
R(p, tv)
t
= 0 e segue que D
v
f (p) = L
p
(v).
Teorema 2.16. (Diferenciabilidade garante exist encia de derivadas direcionais) Se a aplicac ao f
e diferenci avel em x = p, ent ao f possui derivadas direcionais no ponto p em todas as direc oes.
Exerccio: Construir uma aplicac ao vetorial que possui derivadas direcionais em todas
as direc oes em um ponto, mas que n ao e uma aplicac ao diferenci avel neste ponto.
Teorema 2.17. (Diferenciabilidade implica continuidade) Se f e uma aplicac ao vetorial dife-
renci avel em p, ent ao f e contnua em p.
Denic ao 2.9. (Diferencial de uma aplicac ao) A aplicac ao linear L
p
e denominada a
diferencial de f em p, denotada por uma das formas df (p) = f

(p) = Df (p) = L
p
.
2.8 Matriz jacobiana
Denic ao 2.10. (Matriz jacobiana) Seja f = ( f
1
, f
2
, ..., f
m
) denida e diferenci avel em
x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
). Denimos matriz jacobiana de f no ponto x, por
J( f ) =
( f
1
, f
2
, ..., f
m
)
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
=

f
1
x
1

f
1
x
j

f
1
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
i
x
1

f
i
x
j

f
i
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1

f
m
x
j

f
m
x
n

Exemplo 2.18. A matriz jacobiana da aplicac ao f (u, v, w) = (u + 2v + 3w, 4u 5v 6w) e


J( f ) =

1 2 3
4 5 6

Proposic ao 2.19. (Propriedades das aplicac oes vetoriais diferenci aveis) Se f e g s ao aplicac oes
diferenci aveis em p e e uma func ao escalar diferenci avel em p, ent ao s ao diferenci aveis no ponto
p as aplicac oes:
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
2.9 Regra da cadeia 11
1. Valor absoluto | f |
2. Adic ao f + g
3. Subtrac ao f g
4. Produto de func oes . f
5. Produto escalar f g
6. Produto vetorial f g
Teorema 2.20. (Diferenciabilidade versus derivadas parciais) Uma aplicac ao vetorial f e con-
tinuamente diferenci avel em x = p se, e s o se, +on.s as suas derivadas parciais s ao continuas em
x = p.
2.9 Regra da cadeia
Teorema 2.21. (Derivada da composta) Sejam A, B, C R
3
. Se f : A B e uma aplicac ao
vetorial diferenci avel em p e g : B C e uma aplicac ao vetorial diferenci avel em f (p), ent ao a
aplicac ao composta g f : A C e uma aplicac ao vetorial diferenci avel em x = p e al em disso
D(g f )(p) = D(g( f (p)) D( f (p))
Exemplo 2.22. (Regra da cadeia) Para f (x, y) = (x+y, xy, x
2
+y
2
), x = 1+t
2
e y = sin(t):
df
dt
=
df
dx
dx
dt
+
d f
dy
dy
dt
= 2t(1, 1, 2(1 + t
2
)) + cos(t)(1, 1, 2 sin(t))
= (2t + cos(t), 2t cos(t), 4t + 4t
3
+ sin(2t))
2.10 Teorema da func ao inversa
Teorema 2.23. (Teorema da func ao inversa) Se f : V R
3
R
3
e J( f )(p) 0, ent ao existe
uma vizinhanca aberta S(p) V tal que
1. f restrita ` a vizinhanca aberta S(p) e injetiva;
2. f (S(p)) e um conjunto aberto, e,
3. a func ao inversa f
1
e diferenci avel em f (S(p)).
Exerccio: Exibir um exemplo de uma func ao f = f (x, y, z) para a qual possamos aplicar
o Teorema da func ao inversa.
Teorema 2.24. Uma aplicac ao linear f : R
2
R
3
e bijetiva sobre um plano de R
3
se, e somente
se, posto([ f ]) = 2.
Teorema 2.25. (Teorema da func ao implcita) Se f : R
2
R R e diferenci avel tal que
f (x
0
, y
0
, z
0
) = 0 e f
z
(x
0
, y
0
, z
0
) 0), ent ao existe z = z(x, y) denida sobre um conjunto
S(x
0
, y
0
, z
0
) tal que f (x, y, z(x, y)) = 0 para todo par (x, y) S

(x
0
, y
0
) e al em disso
z
x
=
f
x
f
z
, z
y
=
f
y
f
z
Exerccio: Exibir um exemplo de uma func ao f = f (x, y, z) para a qual possamos aplicar
o Teorema da func ao implcita.
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
Sec ao 3 Superfcies no espaco tridimensional 12
3 Superfcies no espaco tridimensional
3.1 Superfcies em R3
Uma superfcie(
1
) e um objeto geom etrico bi-dimensional estendido no espaco com
algumas condic oes de suavidade. Existem v arios modos de usar a Matem atica para
expressar quantitativamente este fato sobre superfcies bi-dimensionais em R
3
.
No espaco euclidiano tri-dimensional R
3
, a escolha de um ponto arbitr ario implica a
exist encia de tr es graus de liberdade, pois umponto e determinadopor tr es coordenadas.
Para reduzir a extens ao dessa liberdade, n os podemos relacionar as tr es coordenadas de
um ponto arbitr ario por uma equac ao:
F(x, y, z) = 0 (3.1)
Assim, a escolha de duas coordenadas determina a terceira coordenada de um ponto.
Isto signica que n os podemos denir uma superfcie por meio de uma equac ao em
algum sistema de coordenadas (que pode ser um sistema de coordenadas caretsianas).
J a usamos este m etodo de denir superfcies quando estudamos uma curva como a
intersec ao de duas superfcies denidas por f (x, y, z) = 0 e g(x, y, z) = 0.
Outro modo de denir uma superfcie e o m etodo param etrico. Da mesma maneira que no
estudo de curvas, as superfcies podem ser parametrizadas por dois par ametros, aqui
denotados por u e v, atrav es de uma aplicac ao:
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k (3.2)
que e a express ao do raio-vetor de cada ponto de uma superfcie em um sistema de
coordenadas cartesianas em func ao dos par ametros u e v.
Em geral, s o uma parte de uma superfcie e representada na forma param etrica, assim,
considerando o par ordenado (u, v) R
2
, n os podemos assumir que o ponto (u, v) se
desloca sobre algum domnio(
2
) U R
2
. Vamos denotar por W = f (U) a imagem de U
pela aplicac ao 3.2. Assim, W e denominado o domnio mapeado(
3
), U e o mapa ou a carta
e a func ao 3.2 e a carta que mapeia U sobre D.
A classe de suavidade (isto e, a classe de diferenciabilidade) da superfcie D e determi-
nada pela classe de suavidade da func ao f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v), que equivale ` a
classe de suavidade das func oes componentes x = x(u, v), y = y(u, v) e z = z(u, v).
Na seq u encia, n os consideraremos somente as superfcies para as quais estas func oes
s ao pelo menos continuamente diferenci aveis.
Diferenciando as componentes de f = f (u, v), n os podemos tomar as suas derivadas na
1
Parte deste material foi adaptada do trabalho do Sharipov, que est a disponvel na Internet.
2
Um domnio e um conjunto aberto e conexo
3
Tamb em conhecido como imagem ou traco da superfcie
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.2 Parametrizac ao regular para um conjunto S de R3 13
matriz de Jacobi (matriz jacobiana):
J f =
(x, y, z)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v

(3.3)
3.2 Parametrizac ao regular para um conjunto S de R3
Denic ao 3.1. Uma parametrizac ao regular para um conjunto S R
3
e uma aplicac ao:
(S1) f : U S continuamente diferenci avel, onde U e um aberto de R
2
,
(S2) f e um homeomorsmo,
(S3) a matriz jacobiana tem posto igual a 2.
Quando um conjunto S de R
3
possui uma parametrizac ao regular, este conjunto S recebe
o nome de superfcie regular.
Intuitivamente, uma superfcie S e um conjunto de pontos de R
3
, sendo que cada ponto
de S pode ser confundido com um plano tangente a S tracado neste ponto.
Observac ao 3.1. Armar que uma superfcie S possui uma parametrizac ao regular tem o
mesmo signicado que exibir:
1. Um domnio U R
2
,
2. Uma aplicac ao nioii.n bijetiva f : U S,
3. A inversa f
1
: S U dada por tr es aplicac oes continuamente diferenci aveis
regulares em todos os pontos do domnio S.
Exemplo 3.1. (Parametrizac oes e superfcies)
1. O parabol oide S = {(x, y, z) R
3
: z =
1
2
(x
2
+ y
2
)}, pode ser parametrizado pela
aplicac ao f : R
2
R
3
de classe C

denida por f (u, v) = (u + v, u v, u


2
+ v
2
).
2. A esfera S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+z
2
= 1}, pode ser parametrizada pela aplicac ao
f : R
2
R
3
denida por f (u, v) = (cos(u) sin(v), sin(u) sin(v), cos(v)).
3. Um cilindro e uma superfcie gerada por uma reta r (gerada pelo vetor unit ario w)
que se move paralelamente sobre uma curva C : g = g(u). Uma parametrizac ao
para o cilindro e f : R
2
R
3
denida por f (u, v) = g(u) + v w.
4. O hemisf erio norte de uma esfera de raio unit ario pode ser parametrizado pela
aplicac ao f : R
2
R
3
denida por f (u, v) = (u, v,

1 u
2
v
2
).
5. O hemisf erio norte de uma esfera de raio unit ario pode ser parametrizado pela
aplicac ao f : R
2
R
3
denida por f (u, v) = (cos(u) sin(v), sin(u) sin(v), cos(v)).
6. O hemisf erio norte de um elips oide possui uma parametrizac ao regular denida
por f : R
2
R
3
denida por f (u, v) = (a cos(u) sin(v), b sin(u) sin(v), c cos(v)).
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.2 Parametrizac ao regular para um conjunto S de R3 14
Quando uma aplicac ao parametrizada e regular, a matriz jacobiana J f =
(x, y, z)
(u, v)
possui
tr es determinantes menores de ordem 2, que s ao:

x
u
x
v
y
u
y
v

y
u
y
v
z
u
z
v

z
u
z
v
x
u
x
v

(3.4)
sendo que pelo menos um deles e n ao nulo.
Renomeando as vari aveis x, y e z, sempre podemos fazer com que o primeiro determi-
nante seja n ao nulo, isto e:

x
u
x
v
y
u
y
v

0. (3.5)
Aqui, tomamos as duas componentes da parametrizac ao f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
como aplicac oes e escrevemos as mesmas como segue:
x = x(u, v) (3.6)
y = y(u, v) (3.7)
Em func ao de 3.5, as aplicac oes acima possuem inversas locais. Restringindo estas
duas aplicac oes a alguma vizinhanca pr oxima de um ponto escolhido arbitrariamente,
podemos construir duas func oes continuamente diferenci aveis
u = u(x, y) (3.8)
v = v(x, y) (3.9)
que s ao as inversas das aplicac oes 3.6 e 3.7, fato conhecido como uma vers ao do Teorema
da Func ao Implcita.
Substituindo u = u(x, y) e v = v(x, y) nos argumentos da func ao z = z(u, v) na aplicac ao
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), obtemos a func ao f (x, y) = z(u(x, y), v(x, y)) tal que, cada
parte regular de uma superfcie pode ser localmente (isto e, em alguma vizinhanca
do ponto sob refer encia) representada como o gr aco de uma func ao continuamente
diferenci avel de duas vari aveis z = f (x, y).
Denic ao 3.1. (Superfcies simples) Uma superfcie simples e aquela que n ao possui
autointersec oes.
Observac ao sobre singularidade: A condic ao de regularidade, que posto(J
p
) = 2, pode
gerar a exist encia de pontos singulares sobre uma superfcie. Como exemplo:
S
1
: f (u, v) = (u
3
, v
3
, u
2
+ v
2
) (3.10)
S
2
: g(u, v) = (u
3
, v
3
, u
4
+ v
4
) (3.11)
s ao superfcies denidas por func oes suaves, mas observamos que:
1. Nos dois casos, a condic ao de regularidade falha em (u, v) = (0, 0).
2. A superfcie S
1
possui uma singularidade na origem.
3. A superfcie S
2
n ao possui singularidade na origem.
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3.3 Curvas coordenadas 15
3.3 Curvas coordenadas
Usando uma parametrizac ao regular de S denida por f : U S, podemos estudar
coordenadas curvilneas sobre a superfcie e vetores tangentes ` a superfcie.
Figura 101 (Sharipov) Figura 102 (Sharipov)
As condic oes u = constante e v = constante determinam duas famlias de linhas coorde-
nadas sobre o plano de par ametros u e v, formando uma malha coordenada em U. A
aplicac ao f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) aplica esta malha (Figura 101) sobre uma outra
malha coordenada que est a sobre a superfcie S (Figura 102).
Denic ao 3.2. (Plano tangente e reta normal) Se f : R
2
R
3
e uma parametrizac ao
regular de classe C
1
para uma superfcie simples S e as func oes reais u = u(t) e v = v(t)
parametrizac oes de uma curva regular g = g(t) apoiada no plano R
2
, ent ao
1. f (t) = f (u(t), v(t)) dene uma curva apoiada sobre a superfcie S.
2. f

(t) dene o vetor tangente ` a curva em f (t) desde que f

(t) 0.
3.4 Vetores tangentes a uma superfcie S
Consideremos os vetores f
u
e f
v
tangentes ` as curvas da malha coordenada, em cada
ponto da superfcie S.
Se a aplicac ao vetorial f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) que dene a parametrizac ao est a
expandida na base can onica do sistema de coordenadas cartesianas, podemos exibir os
vetores tangentes ` a superfcie S: f
u
e f
v
atrav es dos vetores da base {i, j, k}:
f
u
(u, v) =

u
[x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k] (3.12)
f
v
(u, v) =

v
[x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k] (3.13)
Teorema 1. Os vetores tangentes f
u
e f
v
s ao linearmente independentes em cada ponto de uma
superfcie. Portanto, eles geram um plano que e um campo de vetores tangentes em S.
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.5 Vetor Normal e Plano tangente a uma superfcie S 16
Demonstrac ao. Vamos considerar os vetores-colunas compostos pelas coordenadas carte-
sianas dos vetores tangentes f
u
e f
v
:
f
u
=

x
u
y
u
z
u

f
v
=

x
v
y
v
z
v

(3.14)
Os vetores-colunas acima coincidem com as colunas da matriz jacobiana 3.3. Usando a
condic ao de regularidade (posto(J f ) = 2), segue que as colunas da matriz jacobiana J f
s ao linearmente independentes, o que demonstra o teorema.
3.5 Vetor Normal e Plano tangente a uma superfcie S
Os vetores f
u
e f
v
calculados emalgumponto de uma superfcie S geramo plano tangente
` a superfcie S neste ponto e todo vetor tangente a S neste ponto pertence a este plano
tangente e pode ser ser escrito como combinac ao linear dos vetores f
u
e f
v
.
Consideremos uma curva parametrizada g = g(t) inteiramente contida na superfcie
(ver Figura 101 e Figura 102), denida por duas func oes de um par ametro t:
u = u(t), v = v(t) (3.15)
Substituindo u = u(t) e v = v(t) em f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), obtemos o raio-
vetor de um ponto da curva na base can onica do sistema de coordenadas cartesianas
f (t) = f (u(t), v(t)).
Derivando f = f (t) com respeito ` a vari avel t, obtemos o vetor velocidade da partcula
f

(t) que e tangente ` a curva f = f (t) em func ao das duas func oes 3.15 acima:
f

(t) =
df
dt
= f
u
du
dt
+ f
v
dv
dt
= u

(t) f
u
+ v

(t) f
v
(3.16)
Esta relac ao garante que o vetor tangente f

(t) e uma combinac ao linear dos vetores f


u
e f
v
que geram o plano tangente.
Se uma curva g = g(t) est a apoiada na superfcie, o vetor tangente g

(t) est a apoiado no


plano tangente a esta superfcie e as derivadas u

(t) e v

(t), s ao as componentes do vetor


f

(t) gerado pelos vetores tangentes f


u
e f
v
.
Denic ao 3.3. (Vetor normal, plano tangente e reta normal) Seja f : R
2
R
3
uma
parametrizac ao regular continuamente diferenci avel para uma superfcie simples S e
uma parametrizac ao para uma curva regular g = (u(t), v(t) apoiada sobre o plano R
2
.
Denimos:
1. um vetor normal a S no ponto p, atrav es de N(p) = f
u
f
v
.
2. a reta normal a S no ponto p, por r(t) = p + t N(p), (t R).
3. o plano tangente a S no ponto p, por g(u, v) = p + a f
u
+ b f
v
, ( b R).
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.6 Parametrizac ao de uma superfcie pelo gr aco 17
3.6 Parametrizac ao de uma superfcie pelo gr aco
Proposic ao 3.2. (Parametrizac ao pelo gr aco) Se f : U R e uma aplicac ao diferenci avel
denida sobre um conjunto aberto U R
2
, ent ao o gr aco de f , e uma aplicac ao diferenci avel
g : U R
3
denida por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) representando uma superfcie regular em R
3
.
3.7 Ponto crtico, valor crtico e valor regular
Denic ao 3.4. (Ponto crtico, valor crtico e valor regular.) Seja f : U R
2
R
3
uma
aplicac ao diferenci avel.
1. Diz-se que p U e um ponto crtico de f se a matriz jacobiana e identicamente
nula em p, isto e, (J f )(p) . (Neste caso (J f )
p
n ao e sobrejetiva.)
2. O ponto f (p) e denominado valor crtico de f .
3. Se f (p) n ao e valor crtico, ent ao f (p) e um valor regular.
A partir das denic oes acima, a f (U) e um valor regular de f se, e somente se,
grad( f ) = ( f
x
, f
y
, f
z
) em qualquer ponto da imagem inversa e
f
1
(a) = {(x, y, z) U : f (x, y, z) = a}
3.8 Superfcie regular como imagem inversa de um valor regular
Proposic ao 3.3. (Superfcie como imagem inversa de um valor regular) Se f : U R
3
R e
uma aplicac ao diferenci avel denida sobre um conjunto aberto U de R
3
e a f (U) e um valor
regular de f , ent ao f
1
(a) e uma superfcie regular em R
3
.
Demonstrac ao. Seja p = (x
0
, y
0
, z
0
) f
1
(a) onde a e um valor regular em f (U). Assim, e
possvel assumir que f
z
(p) 0. Denindo F : U R
3
R
3
por
F(x, y, z) = (x, y, f (x, y, z))
e tomando F(p) = F(x
0
, y
0
, z
0
) = (u, v, w), segue que
F
p
=

1 0 f
x
0 1 f
y
0 0 f
x

(p) = f
z
(p) 0
e pelo Teorema da func ao inversa, segue a exist encia de uma vizinhanca V = V
p
e de uma
vizinhanca W = W
f (p)
tal que F : V W e uma aplicac ao inversvel e assim F
1
: W V
e uma aplicac ao diferenci avel.
Para (u, v, w) W) segue que F
1
(u, v, w) = (u, v, g(u, v, w)) e temos em particular que
z = g(u, v, a) = h(x, y)
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.8 Superfcie regular como imagem inversa de um valor regular 18
e diferenci avel denida sobre a projec ao de V sobre o plano z = 0 e como
F( f
1
{a} V) = W {(u, v, w) : w = a}
ent ao o gr aco de h e f
1
(a) V e pela proposic ao anterior f
1
(a) V e uma vizinhanca
coordenada de p e p f
1
(a) pode ser coberta por uma vizinhanca coordenada e podemos
garantir que f
1
(a) e uma superfcie regular.
Exemplo 3.4. (Superfcie regular) Mostraremos que e regular a superfcie elipsoidal
denida por
S :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Seja S = {(x, y, z) R
3
: f (x, y, z) = 0}, onde f : R
3
R e denida por
f (x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
Se mostrarmos que 0 e umvalor regular para f : R
3
Rteremos mostradoque S = f
1
(0)
e uma superfcie regular.
Realmente,
f
x
=
2x
a
2
, f
y
=
2y
b
2
, f
z
=
2z
c
2
e como f
x
(0, 0, 0) = f
y
(0, 0, 0) = f
z
(0, 0, 0) = 0 e (0, 0, 0) f
1
(0) segue que 0 e um valor
regular para f .
Exerccio: Exibir parametrizac oes para o Helic oide e para o Toro.
Exerccios: Mostrar que cada uma das superfcies abaixo e regular.
1. (Hiperbol oide de 2 folhas) S : x
2
+ y
2
z
2
+ 1.
2. (Parabol oide) S : z = x
2
+ y
2
3. (Cilindro) S : x
2
+ y
2
= a
2
, z R
4. (Plano) S : ax + by + cz + d = 0
5. (Parabol oide hiperb olico) S : z = axy
Proposic ao 3.5. Se S R
3
e uma superfcie regular e p S, ent ao, existe uma vizinhanca V
p
em S tal que V
p
e o gr aco de uma aplicac ao diferenci avel de uma das tr es formas seguintes:
z = f (x, y), y = g(x, z), x = h(x, z)
Demonstrac ao. Seja F : U R
2
S R
3
uma parametrizac ao de S em p e tomemos
F(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) U
Como (JF)(p) = 2, pelo menos um dos determinantes jacobianos:
(x, y)
(u, v)
,
(x, z)
(u, v)
,
(y, z)
(u, v)
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.8 Superfcie regular como imagem inversa de um valor regular 19
deve ser diferente de zero no ponto q = F
1
(p)
Se
(x, y)
(u, v)
(q) 0 e a composta F : U R
2
R
2
onde a projec ao e denida por
(x, y, z) = (x, y) Assim ( F)(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) e al em disso
(x, y)
(u, v)
(q) 0.
Aplicando o Teorema da func ao inversa, podemos garantir que existem vizinhancas V
1
de q e V
2
de ( F)(q) tal que V
1
e V
2
s ao difeomeorfos pela aplicac ao F, assim, pelo
Teorema da func ao inversa
( F)
1
(V
2
) = V
1
e como F e um homeomorsmo, segue que
( F)
1
(x, y) = (u(x, y), v(x, y))
garantindo que
F(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Desse modo
F(x, y) = (x(u(x, y), v(x, y)), y(u(x, y), v(x, y)), z(u(x, y), v(x, y)))
o que signica que
F(x, y) = (x, y, z(x, y))
e a parametrizac ao pelo gr aco da superfcie z = z(x, y).
Exemplo 3.6. Seja a superfcie S parametrizada por x = u + v, y = u v e z = u
2
+ v
2
sendo (u, v) R
2
.
Como
(x, y)
(u, v)
=

1 1
1 1

0
ent ao existe z = z(x, y) cujo gr aco representa a superfcie S.
Como

du
dv

=
(x, y)
(u, v)

dx
dy

ent ao podemos escrever z =


1
2
(x
2
+ y
2
) que representa a superfcie S.
Exerccio: Usando a Proposic ao (3.5), mostrar que o cone de uma folha, denido para
(x, y) R
2
por
z =

x
2
+ y
2
n ao e uma superfcie regular.
Exerccio: Qual e o domnio de denic ao do cone como superfcie regular?
Exerccio: Mostrar que o cone de duas folhas z
2
= x
2
+ y
2
n ao e uma Superfcie Regular.
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.9 Exerccios 20
Proposic ao 3.7. Seja p S e F : U R
2
R
3
sendo p F(U), satisfazendo as condic oes S1 e
S2 da denic ao (3.1). Se F for injetiva, ent ao F
1
e contnua.
Demonstrac ao. Seja F(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), com (u, v) U e q = F
1
(p) U.
Suponhamos que
(x, y)
(u, v)
(q) 0 e que : R
3
R
2
e denida por (x, y, z) = (x, y).
Pelo Teorema da func ao inversa, existem V = V(q) e W = W(( F)(q)) tal que F :
V W e um difeomeorsmo sobre W.
Como F e injetiva, ent ao
F
1
|
F(V)
= ( F)
1
|
F(V)
e como ( F)
1
e s ao contnuas, segue que F
1
e contnua sobre F(U), isto e, F
1
e
contnua sobre o conjunto F(U).
Exerccio: Seja P = {(x, y, z) R
3
: x = y} um plano e F : U R
2
R
3
denida por
F(u, v) = (u + v, u + v, uv)
onde U = {(u, v) R
2
: u > v}.
Observamos que F(U) P, mas temos a pergunta: F e uma parametrizac ao para o plano
P? A resposta e N

AO, pois F n ao e injetiva e pela Proposic ao (3.7) segue que F
1
n ao e
contnua, assim F s ao satisfaz ` a condic ao S2, isto e, F n ao e um homeomorsmo.
3.9 Exerccios
1. Mostrar que o cilindro C = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1} e uma Superfcie Regular e
encontrar parametrizac oes cujas vizinhancas coordenadas cobrem este cilindro.
2. O conjunto {(x, y, z) R
3
: z = 0 e x
2
+ y
2
1} e uma Superfcie Regular?
3. O conjunto {(x, y, z) R
3
: z = 0 e x
2
+ y
2
< 1} e uma superfcie regular?
4. Exibir outra demonstrac ao da Proposic ao (1) para h(x, y, z) = f (x, y) z.
5. Seja f (x, y, z) = z
2
. Provar que 0 n ao e um valor regular de f mas f
1
(0) e uma
superfcie regular.
6. Seja f (x, y, z) = (x + y + z 1)
2
.
(a) Localizar os pontos crticos e os valores crticos de f .
(b) Para quais valores de c, o conjunto {(x, y, z) R
3
: f (x, y, z) = c} e uma
Superfcie Regular.
7. Realizar uma an alise semelhante ` a do tem anterior para f (x, y, z) = xyz
2
.
8. Seja F = F(u, v) com est a na denic ao de Superfcie Regular. Vericar que JF
q
:
R
2
R
3
e injetiva se, e somente se, (F
u
F
v
)(q) 0.
9. Construir uma parametrizac ao f = f (u, v) para o elips oide S :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
descrever as curvas coordenadas para u = Constante sobre o elips oide.
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.9 Exerccios 21
10. Ser a que e regular a superfcie S obtida pela anexac ao de dois cilindros circulares
retos, representada gracamente por
11. Consideremos a esfera S
2
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e a projec ao estereogr aca denida
por : S
2
{(0, 0, 1)} R
2
que associa a cada ponto P que est a na intersec ao entre
S
2
{(0, 0, 1)} e o plano z = 0 com a reta que liga o polo norte (0, 0, 1) ao ponto P.
(a) Mostrar que
1
: R
2
S
2
e denida por

1
(u, v) =
(2u, 2v, u
2
+ v
2
)
u
2
+ v
2
+ 1
(b) Mostrar que e possvel cobrir a esfera S
2
coma projec ao estereogr aca, usando
apenas duas parametrizac oes.
(c) Seja V um conjunto aberto do plano z = 0. Mostrar que o conjunto {(x, y, z)
R
3
: (x, y) V e z = 0} e uma Superfcie Regular.
12. Mostrar que S = {(x, y, z) R
3
: z = x
2
y
2
} e uma Superfcie Regular e analisar as
duas parametrizac oes abaixo para saber que partes de S s ao cobertas por F
1
e F
2
.
(a) F
1
(u, v) = (u + v, u v, 4uv), (u, v) R
2
(b) F
2
(u, v) = (ucosh(v), usinh(v), u
2
), (u, v) R
2
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.10 Superfcies regradas 22
13. Construir uma parametrizac ao f = f (u, v) para z
2
x
2
y
2
= 1 e descrever as curvas
coordenadas para u = Constante sobre o elips oide.
14. Mostrar que 4x
3
2xy + z = 0 representa uma Superfcie Regular em R
3
.
3.10 Superfcies regradas
Denic ao 3.5. (Superfcie regrada) Uma superfcie regrada S e uma superfcie que em
cada ponto p S existe um segmento de reta contido em S passando por p.
Observac ao: Uma forma de obter superfcies regradas e tomar uma parametrizac ao da
forma f (u, v) = g(u) + v h(u), onde g e h s ao curvas diferenci aveis.
Exemplo 3.8. (Superfcies regradas)
1. A func ao f (u, v) = (cos(u), sin(u), 1) + v(0, 0, 1) dene uma superfcie regrada.
2. O helic oide denido por f (u, v) = g(u) + vh(u) onde g(u) = (a cos(u), a sin(u), u) e
h(u) = (cos(u), sin(u), 0), e uma superfcie regrada.
Exerccio: Mostrar que a func ao f (u, v) = (u, v, uv) parametriza a superfcie z = xy.
3.11 Mudanca de par ametros
Se f : U S e f : U S s ao parametrizac oes para uma superfcie S, ent ao existe uma
aplicac ao h : ( f )
1
(W) f
1
(W) tal que f = f h e um difeomorsmo.
Exerccio: Mostrar que f (u, v) = (cos(u), sin(u), v) com 0 < u < 2 e < v < e
g(x, y) = (
x

x
2
+ y
2
,
y

x
2
+ y
2
,

x
2
+ y
2
) onde (x, y) R
2
{(0, 0)}, s ao parametrizac oes
para o cilindro circular reto x
2
+ y
2
= 1 em R
3
. Mostrar que existe um difeomorsmo h
tal que g = f h. Dica: Voc e deve obter h(x, y) = (arctan(y/x),

x
2
+ y
2
).
Exerccio: Construir um difeomorsmo entre as superfcies S : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
e
E :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, sendo a < b < c.
Exerccio: Mostrar que o parabol oide z = x
2
+ y
2
e difeomorfo ao plano z = 0.
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.12 Superfcies orient aveis 23
3.12 Superfcies orient aveis
Uma superfcie S e orient avel, se existem duas parametrizac oes f = f (u, v) e g = g(u, v)
e existe um conjunto aberto W tal que se p W S e p f (u, v) g(u, v), ent ao o
difeomeorsmo h existente entre f
1
(W) e g
1
(W) tem jacobiano positivo em p.
Exerccio: Mostrar que o parabol oide de revoluc ao z = x
2
+ y
2
e orient avel.
Observac ao: Toda superfcie que pode ser coberta por uma iNit. parametrizac ao e uma
superfcie orient avel.
Exerccio: Mostrar que a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
e orient avel.
Exerccio: Estudar a Faixa de M obius com respeito ` a sua orientabilidade.
3.13 Vetor normal a uma superfcie
Denic ao 3.6 (Vetor normal a uma superfcie). Se S e uma superfcie e p S, o vetor
normal unit ario ` a superfcie S no ponto p S e denido por
N(u, v) =
f
u
f
v
| f
u
f
v
|
onde f = f (u, v) e uma parametrizac ao para S e a reta normal ` a superfcie S passando
pelo ponto p S e dada para cada t R, por
r(t) = p + t N
Denic ao 3.7 (Campo diferenci avel). Um campo diferenci avel de vetores normais em
U S e uma aplicac ao diferenci avel N : U R
3
que associa a cada p U um vetor
normal N
p
.
Denic ao 3.8 (Diferenciabilidade em um ponto da superfcie). Seja f : V S R
denida em um aberto V de S.
f e diferenci avel em p V se existe uma parametrizac ao : U R
2
S V tal que
f e uma aplicac ao diferenci avel sobre
1
(p).
Geometria Diferencial - Superfcies em R3 - Ulysses Sodr e - Matem atica - UEL - 2007
3.14 Superfcies de revoluc ao 24
Denic ao 3.9 (Diferenciabilidade entre superfcies). Diz-se que f : S
1
S
2
e uma
aplicac ao diferenci avel, se existem duas parametrizac oes : U R
2
S
1
e : V
R
2
S
2
tal que h =
1
f : U R
2
V R
2
e diferenci avel.
S
1
f
S
2

U R
2
h
V R
2
3.14 Superfcies de revoluc ao
Seja z = f (y) uma curva. Para rodar esta curva em torno do eixo OZ, basta tomar
y =

X
2
+ Y
2
e z = Z para obter Z = f (

X
2
+ Y
2
).
Exemplo 3.9. (Superfcie de revoluc ao) Obtemos a superfcie de revoluc ao gerada por
1. z = y
2
em torno do eixo OZ, tomamos y =

X
2
+ Y
2
e z = Z para obter Z = X
2
+Y
2
.
2. x =
1
y
em torno do eixo OY, tomamos x =

X
2
+ Z
2
e y = Y para obter X
2
+Z
2
=
1
Y
2
.
3. y = e
x
2
, (x > 0) em torno do eixo OY, tomamos x =

X
2
+ Z
2
e y = Y para obter
Y = exp((X
2
+ Z
2
)).
3.15 Superfcie tubular
Seja g : I R
3
uma curva regular com curvatura n ao nula, que esteja parametrizada
pelo comprimento de arco. Uma superfcie tubular pode ser parametrizada por
f (s, v) = g(s) + m(cos(v) N(s) + sin(v) B(s))
onde m e uma constante n ao nula, N = N(s) e o vetor normal e B = B(s) e o vetor
binormal ` a curva g = g(s).
Exerccio: Mostrar que a parametrizac ao f (s, v) = g(s) + m(cos(v) N(s) + sin(v) B(s))
dene uma superfcie tubular regular e cujo vetor normal ` a superfcie e denido por
N(s, v) = cos(v) N(s) + sin(v) B(s)).
Exerccio: Seja a superfcie parametrizada por f (u, v) = (g(u) cos(v), g(u) sin(v), h(u)).
Mostrar que passam pelo eixo OZ as normais ` a superfcie, onde g = g(u) e h = h(u)
s ao func oes n ao nulas.
Exerccio: Mostrar que z = x
2
+ y
2
e uma superfcie fechada em R
3
.
Exerccio: Se abc 0, mostrar que cada equac ao x
2
+ y
2
+ z
2
= 2ax, x
2
+ y
2
+ z
2
= 2by e
x
2
+y
2
+z
2
= 2cz dene uma superfcie regular e que estas tr es superfcies se interceptam
ortogonalmente.
Exerccio: Mostrar que n ao existe uma curva contnua contida inteiramente na superfcie
z
2
= 1 + x
2
+ y
2
ligando os pontos (0, 0, 1) e (0, 0, 1).
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