Analiza vibratiilor si cutiile cu reductor melcat

Cuvinte cheie: reductor, angrenaj cu melc, vibratie, spectru de frecvente Introducere Angrenajele sunt deseori folosite ca dispositive mecanice . In conexiune cu alte componente mecanice , ele prezinta sistemul dinamic unde angrenajul inseamna elemental care defineste atributele dinamice ale intregului sistem. Comporamentul dinamc al angrenajului este caracterizat de varietatea de factori. In interior , factori au parametrii de baza ai angrenajului, sunt materiali folositi, sunt in intr-o buna imbinare cu tehnologia angrenajului, cu nivelul lui de precizie, cu instabilitatea lui, cu unele deviatii etc. Factorul decisiv din punvtul de vedere al reducerii dinamice prezinta deasemenea precizia producerii tuturor componentelor(arbori, rulmenti, cutia de viteze) , transformarilor lor rezultand din operatii, deformari ale rotilor, ale zimtilor rezultate din proportionarea fortelor, uzura, mediul inconjurator, operatii, precizia asamblarii etc. Ca rezultat a factorilor mentionati, ratia angrenajelor devine o valoare care variaza depinzand de amplitudine. Deviatiile productiei devin surse cinematice si inexacte dinamice a angrenajului si zgomotul, unde schimbarile periodice ale angrenajului rezultate din factorii descrisi sunt suprapusi unghiului correspondent rotatiei frecventei sistemului. Din punctual de vedere al cercetarilor dinamice, atentia a fost crucial in timpul actiunilor angrenajelor rotilor frontale cand analiza metodelor de influenta a inexactitatii cinemaice a modului de actiune si incarcarea dinamica au fost importante. In contrariu, numai atentia marginala a fost data dinamicii modului de actiune a angrenajului cilindric. Caracteristicile de masurare Subiectul experimentelor a fost realizarea testelor de laborator . In prima faza, functia testului conceputa in Departamentul de Design a Masinariilor la Facultatea de Manufactura Tehnologica in Preslov si a trebuit sa fie dovedita pentru testarea angrenajelor. Acestea au fost testate in mai multe operatii conform cu planul operational de testare. Rulearea operatiilor (n1=1400 turatii/min, m21=145kg, t1=3 ore) a fost conceputa pentru a realize 80% din performanta nominala a angrenajelor garantata de producator si pentru a stabili temperature uleiului.

Folosind alte variabile (n1=1400 turatii/min, m22=69 kg, t2=3 ore), incarcarea angrenajului a fost mai lenta. Valorile dinamice au fost minitorizate in urma operatiilor( temperature, vibratii, ultrasonice) pentru selectarea punctelor de masura ale angrenajelor .

In punctele de masura 1H, 2H si 4V valorile individuale (temperatura angrenajului si vibratia) au fost masurate in mod online folosind sistemul cu canal dublu Oktalon 2K de la compania Techinka Diagnostika, spol.s.r.o. Preslov, bazat pe modulul LWMONI2, unde rezerva de senzori si evaluarea vibratiilor a fost facuta. Datele dinamice(vibratia si ultrasuntele) din punctele de masura 2H si 2A au fost colectate in ansamblu in modul offline. Colectarea datelor a fost realizata cu sistemul de masurare NI PXI (masurand tipul de card PXI 4472B, 8 canale simultane, 24 biti A/D convertor, frecventa de pana la 102 kHz, 110 dB). Analiza datelor a fost realizata cu Sistemul de Dezvoltare Profesionala, incluzand si unelte de sunete si vibratii si unelte de analiza. Formularul de masurare a emisiilor ultrasonic Microlog GX a CMVA 55- analizatorul de frecventa de la compania SKF a fost folosit.

Masurarea vibratiilor mecanice Conceptia vibratiilor sau a oscilatiilor mecanice inseamna randament si masurabilitatea oscilatiilor masinilor, a nodurilor contructive, a suprafetelor masinilor etc. Importanta masurarii oscilatiilor mecanice ale partilor masinilor consta in continutul important al informatiilor. Oscilatiile mecanice indica conditia masinilor, avertizeaza in caz de supraincalzire dinamica a aparatelor, a suprafetelor si a mediului inconjurator si prezinta informatii legate de starea mecanismului. Vibratiile cu frecventa minima si vibratiile cu frecventa maxima sunt masurate in cutiile de viteze de testare. Vibratiile cu frecventa minima Ca rezultanta a rezonantei, vibratiile cu frecvente minime sunt monitorizate cu sisteme mecanice (statii de testare) de unde reiese ca nu sunt stabile. In Figura 2 este reprezentat un graf ce masoara vibratiile mecanice la t= 1H si 4V in ambele module de operare. Cand este rulat Modulul de Operare 1 se masoara valoarea vibratiilorce ajunge la limita nivelului vibratiilor mecanice de tip VELOCITY, ( mm/s, RMS), cuprinsa intre 10-1000 Hz recomandat de normele STN ISO 108163. Aparetele de masura nu au niciun criteriu general de functionare. Folosind Modulul de Operare 2 valorile vibratiilor iau valori in punctele 4Vdin output in cutiile de viteze cand sunt sub limita de alerta. Vibratiile cu frecventa maxima Vibratiile cu frecventa maxima sunt potrivite pentru recunoasterea zimtilor angrenajului si pentru recunoasterea statutului operational si modul de lucru al rulmentilor . In Figura 2 sunt prezentate valori comparative ale vibratiilor cu frecventa maxima (HFFACC cu valori cuprinse intre 0,5 10 kH) masurate in punctele 1H si 4V, bazate pe input si output ale cutiei de viteze.

Figura 2

FIgura 3

Frecventa libera a Sistemului Mecanic Frecventa libera a Sistemului Mecanic este determinata de testul de echilibru cand sistemul mechanic este inactiv. Testul de echilibru in pozitie verticala asigura frecvente dominante la 6,7 Hz si 10,3 Hz si in pozitie orizontala stabilizeaza in lantul circular la 34 Hz, 45Hz si 89Hz.

Evaluarea totala a rezultatelor din Laboratoarele de testare In relatie cu punctele de contact ale partilor zimtilor si metodele de diagnoza (masurand emisiile ultrasonice, frecventa minima si maxima, temperature , adancimea zimtilor si analiza uleiului) aspecte similiare au fost obtinute. Bazata pe acest fapt, statia de testare a fost ,dupa schimbari contructionale, evaluata ca una potrivita pentru testarea cutiilor de viteze. Marile asteptari ale angrenajelor au fost cauzate de reactia signifianta, de vibratia maxima mecanica care depaseste limita recomandata a valorilor bazata pe ISO 10816-3 in special pentru pozitia vertical(6,8 Hz si 10,3 Hz) si pozitia orizontala ce mentine lantul (22 Hz) ,si transmisiavibratiilor in cutia de viteze.Conditiile operationale au fost negative deasemenea la inceputsi au incetinit masinaria(cutia de viteze) , in special supraincalzea(oscilau si cinducea lantul gresit), si iar vibratiile erau transmise in afara cutiei de viteze. Folosind figurile 4 si 5 putem urmari comportamentul servomotorului folosind un transformator de frecventa cu voltmetru in calculator si analizand comportamentul curent cu 2 greutati.

Concluzii Dupa rezultatele testelor , producatorii de cutii de viteze melcate pot obtine informatii despre influenta parametrilor tehnologici ai productiei cu modele de utilizare dinamice, despre parametrii performanetelor obtinuti, despre capacitatea reducerii in special in conditii de tranzitie extreme, efectiv al uneltelor etc. Pe baza acestor fapte, va fi posibila realizarea optimizarilor a influentelor tehnologice parametrilor la incarcare dinamica a cutiilor de viteze melcate. Confirmari Ministerul de Educatie ,Stiinta ,Cercetare si Sport al Slovaciei .