UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

GUAS DE LABORATORIO DE OPERACIONES UNITARIAS

PRCTICA 3: MDULO DE TEMPERATURA

Centro de Manufactura Avanzada FII Docentes: Ing. Manuel Godoy Martnez Mg. Alfonso Chung Pinzs

GL-OPUN-03-V02-09

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INDICE
1. DEFINICIN DE TEMPERATURA Y CALOR. 2. MEDICIN DE LA TEMPERATURA. 3. INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA 3.1. DISPOSITIVOS RESISTIVOS 3.2. TERMISTORES... 3.3. TERMOPARES. 3.4. MEDICIONES SIN CONTACTO. 4. EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE. 4.1. PROGRAMACIN 4.2. PARTES LGICAS DEL PLC. 4.3. EL CONTROL PID.. 5. PROCESO EN EL MDULO DE TEMPERATURA. ACTIVIDADES. CUESTIONARIO 3 3 3 3 4 5 6 6 7 8 8 9 10 10

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GUA 3: MDULO DE TEMPERATURA

Objetivos: a. Comprender el proceso y las tecnologas del control de la variable Temperatura. b. Conocer y familiarizarse con el PLC as como con el PID.

1. DEFINICIN DE TEMPERATURA Y CALOR La temperatura puede definirse como la medida de la energa interna de un cuerpo; esta energa est dada por el movimiento de las partculas internas de dicho cuerpo (como se sabe los tomos y molculas de un cuerpo no estn en reposo), por lo tanto la temperatura mide la energa cintica promedios de esas partculas. El calor por su parte, puede definirse como la transmisin de la energa de un cuerpo o a otro, con lo cual se va a conseguir que su temperatura suba o baje segn sea el caso. Es muy importante diferenciar temperatura de calor; como se puede desprender de ambos conceptos la temperatura es propia de un cuerpo mientras que el calor es la transmisin hacia otro cuerpo.

2. MEDICIN DE LA TEMPERATURA La temperatura se mide grados: Kelvin (K), Celsius (C), Fahrenheit (F) y Rankine (R); a continuacin se presentan las conversiones entre unidades:

K=C+273 = (5/9)(F+460) = (5/9)R C=K-273 = (5/9)(F+32) = (5/9)(R-491,6) F=(9/5)(K-460) = (9/5)(C+32) = R-460 R=(9/5)K = (9/5)(C+491,6) = F+460

3. INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA Dentro de las tecnologas ms usadas para la medicin de la temperatura se pueden mencionar las siguientes:

3.1.

DISPOSITIVOS RESISTIVOS DE TEMPERATURA Tambin conocidos como RTD o DRT su principio se basa en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura, el material ms usado es

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el Platino, la sonda ms usada es la Pt100 (resistencia 100 a temperatura 0 C), sin embargo tambin se tienen en las sondas: Pt1000 y Pt500. Los RTD pueden ser de cable enrollado o de pelcula, la salida es enviada a un puente Wheastone para condicionar su seal esto debido a su baja sensibilizad. La figura 3.1 muestra un sensor de este tipo.

Figura 3.1: SENSORES RTD

3.2.

TERMISTORES Estos instrumentos a diferencia los RTD se basan en semiconductores debido a esto presentan variaciones rpidas para pequeos cambios en temperatura. Entre los materiales ms usados para la construccin de estos instrumentos se tienen los siguientes: manganeso, xidos de nquel, Hierro etc. La figura 3.2 muestra un sensor de este tipo.

Figura 3.2.: TERMISTORES

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3.3.

TERMOPARES Este sensor se basa en unin de dos metales, los cuales son sometidos a la temperatura deseada generndose un voltaje que depende de esta. Este fenmeno se conoce como el efecto Seebeck, sin embargo no es vlido para amplios rangos de temperatura por lo que va a requerir un acondicionamiento posterior. La denominacin del instrumento depende del material del cual este hecho, esta denominacin se hace mediante letras, para un mejor entendimiento vase el cuadro 3.1.

Cuadro 3.1: COMPOSICIN DE LOS TERMOPARES TIPO J T K R S B E COMBINACIN Hierro Constantn (Galga 14) Cobre Constantn (Galga 20) Cromel Alumen (Galga 14) Platino/Rodio (13%) Platino Platino/Rodio (10%) Platino Platino/Rodio (6%) Platino/Rodio (30%) Cromel - Constantn RANGO C -185 1200 -170 400 -175 1370 125 1770 150 - 1770 700 1820 -175 - 1000

Fuente: Normas ANSI Los materiales se conforman segn la combinacin que se presenta el cuadro 3.2. Cuadro 3.2: COMPOSICIN DE LOS MATERIALES MATERIAL Hierro Constantn Platino/Rodio (X%) Cobre Fuente: Normas ANSI COMPOSICIN 99.5% de Hierro 45% Nquel y 55% Cobre (100-X%) Platino y X% Rodio 100% de Cobre

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La figura 3.3 muestra un sensor de este tipo.

Figura 3.3: SENSORES CON TERMOPARES

3.4.

MEDICIONES SIN CONTACTO Existe tambin tecnologa para hacer mediciones sin contacto de una sonda con el elemento sensar; generalmente es usado a mediciones a alta temperatura, una de las tecnologas ms usadas es la medicin por rayos infrarrojos

4. EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) El PLC es el controlador ms usado en la industria actualmente, esto debido a sus mltiples ventajas entre las cuales figura su reducido tamao, bajo precio entre otros. Cabe mencionar tambin las mltiples funciones que puede realizar as como la facilidad de su programacin. La definicin ms aceptada acerca del PLC es aquella que da la NEMA (National Electrical Manufacturers Association): Un Controlador Lgico Programable es un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos. La figura 4.1 muestra un PLC.

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Figura 4.1: CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE GLOFA GM7

4.1.

PROGRAMACIN El esquema de programacin en Escalera o Ladder se ha convertido un estndar en la programacin de los PLCs, es as que la mayora de los fabricantes ya lo han adoptado en sus respectivos productos. Esta programacin se basa en un conjunto de lneas las cuales contienen smbolos grficos estndares como pruebas o contactos y acciones o bobinas. La figura 4.2 muestra un pantallazo de una programacin en Ladder.

Figura 4.2: PROGRAMACIN EN LADDER

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4.2.

PARTES LGICAS DEL PLC Las partes lgicas son aquellas que intervienen en el procesamiento de datos por parte del PLC, estas partes son:

a. Memoria Programable Es aquella zona en donde se alojan las instrucciones ingresadas por el programador al PLC b. Memoria de Datos Es aquella regin en donde se alojan los datos con los que va a trabajar el programa como por ejemplo: la Variable del Proceso, la Variable de Control etc. c. Dispositivos de Salida Son aquellos dispositivos encargados de enviar el mensaje al actuador, en el caso del Control de Procesos este mensaje es la Variable de Control. d. Dispositivos de Entrada Los dispositivos de entrada se encargan de recibir la informacin de los medios del exterior tales como los sensores, en el Control de Procesos esta informacin en la Variable del Proceso. e. Unidad de Programacin Es aquella unidad que se encarga de la ejecucin y control del programa ubicado en la memoria programable.

4.3.

EL CONTROL PID El control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es la lgica que utiliza el PLC para lograr la sintona del proceso, es decir que la Variable del Proceso sea igual al Set Point; el PID consta de tres controles:

a. El Control Proporcional Es aquel que calcula la diferencia o la proporcin de un error con respecto al valor deseado en un intervalo de tiempo.

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b. El Control Integral Se encarga de sumar el error proporcional a lo largo de un intervalo de tiempo. c. El Control Derivativo Se encarga de calcular las diferentes variaciones de los errores proporcionales en un intervalo de tiempo.

Cmo se puede apreciar los tres controles se complementan entre s, sin embargo cabe mencionar que esta lgica no es la nica que se utiliza es ms existen otros tipo de controles ms actualizados como por ejemplo el control basado de modelos neuronales.

5. PROCESO EN EL MDULO DE TEMPERATURA El proceso en el mdulo de temperatura se puede apreciar en la figura 5.1; el agua que se encuentra en el tanque se calienta a una determinada temperatura y gracias a la resistencia y al mismo tiempo es bombeada hacia el circuito de tuberas del mdulo. Previamente se ha ingresado el Set Point al sistema a travs de la computadora o de la interfaz hombre mquina (HMI). La Variable del Proceso que da en el tanque es capturada por el sensor luego de preparar la seal se enva al PLC mediante impulsos elctricos de 4 a 20 mA, esta variable es comparada con el Set Point mediante el control PID y segn el resultado se genera una determinada Variable de Control las cual es enviada al actuador est de recibida por el relay y transmitida a la resistencia la cual ejecuta una determinada accin.

Figura 5.1: PROCESO EN EL MDULO DE TEMPERATURA

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ACTIVIDADES a. Buscar en internet y revisar la ficha tcnica de un sensor de temperatura (de preferencia usar el del mdulo). b. Ir al mdulo de temperatura y verificar el proceso de control. c. Anotar y atender la explicacin acerca del funcionamiento del mdulo de temperatura

CUESTIONARIO a. Mencionar y detallar 5 aplicaciones del control de proceso de temperatura en la industria. b. Realice una grfica Temperatura Vs. Tiempo utilizando 3 valores diferentes del Set Point inicial desde el reposo hasta lograr la sintona del sistema.

c. Por qu el tanque en el modulo de temperatura tiene un tanque concntrico?, explicar. d. Colocar las formulas de las aleaciones del cuadro 3.1. e. Detallar las propiedades del Constantn as como su aplicacin. f. Explicar detalladamente el funcionamiento de los sensores de temperatura por rayos inflarrojos. g. Qu otros controladores existen en el mercado?, explicar. h. Redactar un trabajo de investigacin de una hoja (sin contar grficos) acerca de la lgica neuronal y su aplicacin en el control de procesos (en caso de copia de internet u otra fuente, el tema ser anulado).

BIBLIOGRAFA Inducontrol S.A.C, Manual del Mdulo de Control de Temperatura. Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial Moderna Jos Acedo Sanchez, Control Avanzado de Procesos Richard M, Ronald W, Principios bsicos de los procesos qumicos.

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