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Apostila de Pneumtica e Eletro-pneumtica Whisner Fraga Mamede (Doutor em engenharia mecnica, USP, 2003, professor do CEFET-SP) Agosto de 2008

8 Terceira edio revista e ampliada. Proibida a reproduo parcial ou total sem a prvia autorizao por escrito do autor. Apostila com registro na Biblioteca Nacional. Todos os direitos reservados. CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica Apostila de Eletro-pneumtica ELETRO-PNEUMTICA Principais componentes utilizados 1. Rel O rel uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magntico capaz de atrair contatos eltricos. Assim, ao se energizar a bobina de um rel, todos os seus contatos so invertidos e ao desenergiz-la, todos estes contatos voltam sua posio original. A Figura 50 ilustra um rel K1, com quatro contatos (dois normalmente bertos NA e dois normalmente fechados NF).

Figura 50 Um rel K1 desenergizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF Ao se energizar a bobina deste rel K1, todos os seus contatos tm sua posio invertida, como ilustrado na Figura 51.

Figura 51 Um rel K1 energizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de rels, contendo trs bobinas, cada uma com quatro contatos, fabricada pela Festo.

Figura 52 Uma caixa com trs rels, cada um possuindo quatro contatos, que podem ser fechados ou abertos

2. Botoeira Os botes so elementos eletropneumticos. de acionamento de circuitos pneumticos e

So eles os responsveis pelo incio do ciclo, pelo primeiro movimento de uma seqncia qualquer. A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botes fabricada pela Festo. Esta caixa de botes traz trs botes, dois pulso e um trava. Este boto trava mais utilizado para a traagem de circuitos com ciclo contnuo, limitado ou ilimitado. O boto trava para botes de emergncia, como o prprio nome indica, deve ser vermelho, ara que o operador o visualize mais facilmente em situaes crticas. Esta caixa apresentada na Figura 53 didtica, mas a nica coisa que a difere de um boto industrial o tipo de suporte e as indicaes mais fceis impressas na face da caixa, indicando com clareza as numeraes de todos os contatos.

Figura 53 Uma caixa com trs botes, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um com quatro contatos, 2NA e 2NF 3. Solenide O solenide tambm um m permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das vlvulas, responsvel pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 apresentada uma vlvula 5/2 vias simples solenide.

Figura 54 Vlvula 5/2 vias simples solenide 4. Circuitos eletro-pneumticos Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as vlvulas direcionais. O solenide, componente que utiliza suas caractersticas de m permanente, o mais adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletrovlvulas. Os circuitos eletro-pneumticos so comumente divididos em duas partes: a pneumtica, que representa o cilindro e as vlvulas direcionais e a eltrica, que representa o circuito eltrico responsvel pela seqncia de movimentos do atuador. Os dois circuitos podem ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem compridos demais, mantm-se o pneumtico acima e o eltrico abaixo. A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumtico simples.

Figura 55 Circuito eletro-pneumtico No circuito da Figura 55, no se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto porque a vlvula direcional 3/2 vias simples solenide 1V se manter acionada somente o tempo em que o operador mantiver o boto S1 pressionado. Assim que o boto S1 for desacionado, cessar o envio de energia eltrica para o solenide 1Y, fazendo com que a vlvula 1V retorne e que o atuador 1A tambm retorne. Ainda na Figura 55, pode-se notar que os contatos do boto e do solenide esto numerados. Esta numerao segue a regra dada a seguir: Contatos normais fechados recebem a numerao 1 e 2 enquanto que contatos normais abertos recebem a numerao 3 e 4. Estes nmeros ocupam a segunda posio na numerao dos contatos do circuito. O primeiro algarismo se refere ao nmero de um determinado componente. Se o circuito possuir dois contatos, o primeiro receber a numerao 1 e o segundo a numerao 2. Assim, os contatos de S1, nico e normal aberto, recebe a numerao 13 e 14. (1 porque o nico contato de S1 e 3 e 4 porque este contato normal aberto). Assim, considere a Figura 56.

Figura 56 Contatos de um mesmo boto pulso Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um boto pulso S1). Ento, os contatos do primeiro componente recebe a numerao 13 e 14 (1 porque o primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato normal aberto) e o segundo contato do boto S1 recebe a numerao 21 e 22 (2 porque o segundo contato de S1 e 1 e 2 porque este contato normal fechado). Os contatos de rels e solenides recebem sempre a numerao A1 e A2.

No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue at o final de seu curso, coloca-se um boto trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente que cessar o envio de energia eltrica para o solenide e a vlvula e o cilindro retornaro.

Figura 57 Circuito eletro-pneumtico O retorno das vlvulas simples solenide feito pela mola. Para que a vlvula permanea pilotada, necessrio que o solenide 1Y esteja energizado, vencendo a fora da mola. No circuito da Figura 57, o solenide foi mantido energizado por meio de um boto trava. Mas seria possvel manter o solenide energizado com um boto pulso? Sim, mas h a necessidade de se utilizar um rel.

Figura 58 Circuito eletro-pneumtico

No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificao na linha 1, em que foi inserido um contato do rel K1. No detalhe na Figura 59.

Figura 59 Selo ou auto-reteno de K1 Um rel trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina energizada, ele inverte TODOS os contatos. Assim que a bobina for desenergizada, TODOS os contatos voltam posio original. Na Figura 59 est ilustrado o que se chama por selo ou auto-reteno. Assim que a bobina do rel K1 energizada pelo boto pulso S1, ela inverte seus contatos. Desta forma, mesmo que o boto S1 seja desacionado, o rel K1 se mantm energizado por meio de um de seus contatos (13 e 14). Este artifcio recebe o nome de selo e usado para manter o solenide 1Y energizado, garantindo que o cilindro v at o final de seu curso. Entretanto, no circuito da Figura 59, o cilindro de simples ao no retorna porque o rel K1 se mantm energizado. H a necessidade de desenergiz-lo e para tanto, num primeiro circuito, utilizar-se- um outro boto.

Figura 60 Circuito eletro-pneumtico No circuito da Figura 60, o atuador retornar quando a bobina do rel K1 for desenergizada. Utiliza-se um boto pulso S2 para a desenergizao da bobina. Ao se fazer isso, diz-se que o selo de K1 foi quebrado. Mas h um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim. Veja na Figura 61.

Figura 61 Circuito eletro-pneumtico A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 chamada de comportamento de desligar dominante. Isso porque ao se pressionarem os botes S1 e S2 simultaneamente, no se conseguir energizar o rel K1 (o rel permanece desligado). Na Figura 61, o mtodo de se quebrar o selo chamada de comportamento de ligar dominante porque ao se pressionarem os botes S1 e S2 simultaneamente, o rel K1 ser energizado. Nos primeiros circuitos eletro-pneumticos apresentados nas figuras anteriores, h a necessidade da interveno do operador, por meio de um outro boto pulso, para o retorno do cilindro. H como fazer este retorno automaticamente? H sim. Basta utilizar um fim-de-curso do tipo rolete, como apresentado na Figura 62.

Figura 62 Circuito eletro-pneumtico, ciclo nico de um cilindro de dupla ao No circuito da Figura 62, foi necessria a utilizao de uma vlvula 3/2 vias porque o atuador de simples ao. O retorno automtico porque, quando o cilindro bater no rolete 1S, ele abrir seu contato, desenergizando o rel K1 e consequentemente o solenide 1Y. importante ressaltar que o piloto das eletrovlvulas apresentadas at aqui feito diretamente pelo solenide, ou seja, ele atua no prprio eixo da vlvula, direcionando o ar. H uma maneira mais segura de se pilotar as eletrovlvulas, indireta, em que o solenide desloca um eixo secundrio, que permite a passagem de ar para a pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira de se pilotar a vlvula, chamada de servocomando, mostrada no circuito da Figura 63.

Figura 63 Circuito eletro-pneumtico, ciclo nico de um cilindro de dupla ao

No circuito da Figura 63, a vlvula 1V chamada de 5/2 vias duplo servocomando. Para se energizar o solenide 1Y1, utiliza-se um boto pulso S1. Um pulso somente basta para energizar 1Y1. A vlvula se manter pilotada at que seja fornecida energia eltrica para o solenide 1Y2. Esta vlvula tambm conhecida como vlvula memria, pois memoriza o ltimo acionamento. Neste circuito no h necessidade de auto-reteno, porque o solenide no precisa se manter energizado at que o cilindro atinja o fim de seu curso. O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo nico. Se o operador mantiver o boto S1 pressionado, o atuador avanar e no retornar at que ele retire seu dedo do boto pulso. Isso porque quando o cilindro chegar at o fim-de-curso 1S, energizando 1Y2, 1Y1 ainda estar energizado, o que resultar em contrapresso. A vlvula 1V, neste caso, no poder ser pilotada para que o cilindro retorne. E se a mquina requerer um ciclo contnuo? O circuito em que o atuador realiza o ciclo contnuo ilimitado apresentado na Figura 64.

Figura 64 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo de um cilindro de dupla ao Para que seja feito um ciclo contnuo, quando o cilindro chegar at o rolete 1S1, para energizar 1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para no ocorrer contrapresso. Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do cilindro. O contato do fim-de-curso S3 representado fechado no circuito (embora possaser reconhecido como normal aberto por dois fatores seus contatos recebem a numerao 13 e 14 e tambm h uma seta em cima de 1S1, representando o cames). Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado. Assim, no circuito da Figura 64, quando o cilindro partir, ele deixar de estar em contato com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que so realmente (abertos). Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 est aberto, no haver energia eltrica em 1Y1, no havendo, portanto, o perigo de contrapresso. O cilindro realizar um ciclo contnuo. A Figura 65 apresenta um circuito contnuo ilimitado traado com uma vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando.

Figura 65 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo de um cilindro de dupla ao No circuito da Figura 65, o fim-de-curso 1S1 utilizado somente para que o rel K1 no seja energizado novamente aps a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador comea seu retorno, 1S2 fecha novamente seus contatos. Se no existisse 1S1, assim que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina do rel K1 se energizaria novamente. Nos circuitos das Figuras 64 e 65 sero inseridos botes de emergncia. H vrios princpios de funcionamento dos botes de emergncia, que aos poucos sero apresentados nesta apostila. O mais usado aquele que faz com que o cilindro retorne imediatamente quando pressionado, no importa em que posio esteja. Para que isso acontea, no caso de vlvulas duplo solenide ou duplo servocomando, deve-se desenergizar o solenide responsvel pelo piloto esquerdo da vlvula e energizar o solenide responsvel pelo retorno do cilindro, conforme apresentado na Figura 66.

Figura 66 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo com boto de emergncia

No circuito da Figura 66, S2 o boto de emergncia. Ele energiza a bobina de um rel K1, cujos contatos sero responsveis pela desenergizao de 1Y1 e energizao de 1Y2. Isso faz com que o cilindro retorne, no importa em que posio esteja. Para que o ciclo se reinicie, necessrio que se pressione novamente o boto trava S2. Para o caso do ciclo contnuo realizado com uma vlvula simples solenide, a soluo mais simples. Basta que se desenergize o solenide responsvel pela pilotagem da vlvula e conseqente avano do atuador.

Figura 67 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo com boto de emergncia No circuito da Figura 67, o boto de emergncia o S2. Sua funo desativar a fonte, no permitindo que chegue mais energia eltrica a nenhum ponto do circuito. Desta forma, com 1Y desenergizado, a mola pilota o retorno da vlvula 1V e o cilindro retorna, no importa em que posio esteja. Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contnuos ilimitados. E se desejarmos um ciclo contnuo limitado, ou seja, se quisermos que um atuador efetue cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema, necessitamos de um rel contador, como pode ser visto na Figura 68.

Figura 68 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo limitado O rel contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas, uma contadora e outra zeradora. Os contatos da bobina contadora levam a numerao A1 e A2 e toda vez que for energizada conta um nmero. Desta maneira, ao energizarmos uma vez (e aps desenergizarmos, claro) a bobina contadora de Kc, ela registrar o nmero 1. A segunda vez o nmero 2 e assim por diante, at atingir o nmero predeterminado. Ao atingir este nmero, seu contato invertido. Este contato s voltar posio original quando o rel contador for zerado. Para isso, utilizados a bobina zeradora, cujos contatos so representados pela numerao R1 e R2. No circuito da Figura 68, toda vez que o atuador bater no fim-de-curso S2, energizar a bobina contadora do rel contador, contando um ciclo. uando bater cinco vezes em S2, inverter o contado de KC, no permitindo mais que 1Y1 seja energizado. Para reiniciar um novo ciclo, o boto S1 dever ser pressionado novamente, o que faz com que a bobina zeradora seja energizada, zerando o rel contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo. A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital, fabricado pela Festo.

Figura 69 Contador digital da Festo Para o caso de uma vlvula direcional simples servocomando, a soluo apresentada no circuito da Figura 70.

Figura 70 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo limitado H tambm um outro tipo de rel especial que de grande importncia para a eletropneumtica. o rel temporizador. H dois tipos construtivos: o rel temporizador com retardo no energizar e o rel temporizador com retardo no desenergizar, cujos smbolos esto apresentados na Figura 71. Figura 71 Rels temporizadores O rel temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira: quando sua bobina energizada, ele inverte todos os seus contatos imediatamente. Assim que sua bobina for desenergizada, o tempo predeterminado comea a ser contado e quando este tempo passar, todos os seus contatos so invertidos, voltando posio original. J o rel temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente: quando sua bobina energizada, ele comea a contar o tempo predeterminado. Quando este tempo for vencido, seus contatos so invertidos. Assim que sua bobina desenergizada, ele inverte imediatamente seus contatos, que voltam posio original. A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de rels temporizadores. Figura 72 Caixa com rels temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar Vamos agora traar um circuito eletro-pneumtico avanado durante cinco segundos e depois retorna apresentado na Figura 73, resolvido utilizando servocomando e na Figura 74, resolvido utilizando servocomando. no qual o cilindro permanece automaticamente. Tal circuito uma vlvula direcional duplo uma vlvula direcional simples

Figura 73 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado por cinco segundos Observe, na Figura 73, que os contatos de um rel temporizador tm uma numerao diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados. Figura 74 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado por cinco segundos Se quisermos limitar o nmero de ciclos no circuito da Figura 73, basta inserir no um rel contador, como pode ser visto na Figura 75. Figura 75 Ciclo contnuo limitado, o cilindro permanece avanado por cinco segundos Para circuitos que acionam mquinas que oferecem perigo ao usurio, como prensas, necessria a confeco de circuitos em que o operador mantenha as duas mos ocupadas. Chamamos a estes comandos de bimanuais. H desde os bastante simples, que no so muito seguros, at os mais complexos, evidentemente com dispositivos e solues que oferecem muito mais segurana. Um circuito com comando bimanual apresentado na Figura 76. Figura 76 Circuito com comando bimanual No circuito da Figura 76, o solenide 1Y1 s ser energizado quando o operador pressionar os dois botes pulso, S1 e S2. Entretanto, fcil driblar esta limitao, bastando que o operador fixe um dos dois botes com uma fita adesiva, mantendo uma das mos livres e acionando o circuito com apenas um boto. A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado. Figura 77 Circuito com comando bimanual O circuito da Figura 77 clssico. Se o operrio demorar mais de dois segundos para acionar os dois botes S1 e S2, o cilindro no parte mais. Desta forma, no adiantar nada se ele fixar um dos dois botes, para tentar manter uma mo livre. A funo do rel temporizador K3 somente marcar este tempo. Uma vez que o operador tenha acionado os dois botes num intervalo menor que dois segundos, pode-se tir-lo de operao. Para isso, utilizado um contato do rel K4. Se o operador acionar os dois botes num intervalo menor do que dois segundos, energizar a bobina do rel K4, que desativar o rel temporizador K3 e energizar o solenide 1Y1, fazendo com que o cilindro parta. No circuito da Figura 77, o boto S1 pressionado, energizando o rel temporizador K3, mas no consegue energizar o rel K4. O rel temporizador K3 inicia a contagem de tempo. Se o operador no pressionar o boto S2 num intervalo menor do que dois segundos, o contato do rel temporizador K3 aberto, no permitindo mais que se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a bobina do rel K4 energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do rel temporizador com retardo no energizar (o rel no tem mais utilidade neste ciclo) e o contato 23, 24 de K4 energiza o solenide 1Y1, fazendo com que a vlvula 1V seja pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o rolete S3, energizar o solenide 1Y2, responsvel pelo retorno da vlvula sua posio normal e pelo retorno do cilindro.

Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de emergncia. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que apresentado na Figura 78. Figura 78 Circuito com comando bimanual e boto de emergncia Na Figura 78, o boto S3 ao ser pressionado energiza a bobina do rel K5, que utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1. O contato 23, 24 de K5 usado para energizar 1Y2. o boto de emergncia. S4 utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. O circuito bimanual para o caso de se usar uma vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando apresentado na Figura 79. Na Figura 79, o boto S3 ao ser pressionado energiza o rel K5, que utiliza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e 23, 24 para energizar 1Y2. S3 o boto de emergncia. O boto S4 utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples sevocomando, h a necessidade de se manter o solenide 1Y1 energizado at que o cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso acontea, necessrio que o rel K4 tenha uma auto-reteno. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete quebrar o selo, para que a mola da vlvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que o cilindro retorne. usado o rel K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa. O boto S4 responsvel pela quebra do selo do rel K6, quando o boto de emergncia acionado. S6 comumente chamado de boto zerador. Figura 79 Circuito com comando bimanual e boto de emergncia Circuitos seqenciais Mtodo Intuitivo O Mtodo Intuitivo no obedece a nenhuma regra e o circuito depende inteiramente do talento e raciocnio do projetista. mais utilizado em seqncias diretas. Seja a seqncia 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletropneumtico capaz de realizar estes movimentos. Figura 80 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2 Esta seqncia chamada de direta. Se separarmos a seqncia de movimentos na metade e compararmos ambos os lados, veremos que um exatamente igual ao outro, desprezando-se os sinais: 1A+2A+|1A-2A1A2A = 1A2A Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avano. 1 avana primeiro e retorna primeiro. 2A avana em segundo lugar e retorna em segundo. No circuito da Figura 80, os solenides so numerados de acordo com a seguinte regra:

Por exemplo, seja o solenide 1Y1 o primeiro nmero 1 diz respeito ao cilindro 1A e o ltimo nmero significa que ele o primeiro solenide do cilindro 1A. O mesmo raciocino pode ser aplicado para o solenide 2Y2 o primeiro nmero 2 diz respeito ao fato de que ele pertence vlvula direcional que pilota o cilindro 2A e o ltimo nmero significa que o segundo solenide da vlvula, ou o solenide da direita. Ao se pressionar o boto pulso S1, energiza-se o solenide 1Y1 e a vlvula 1V1 pilotada, enviando ar para a cmara de avano do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 81. Figura 81 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-. O boto pulso S1 foi pressionado, a vlvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A est pronto para avanar. Ao avanar, o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2, que energizar 2Y1, para que o cilndro 2A possa avanar, como pode ser visto na Figura 82. Ao avanar, o cilindro 1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1, cujo contato se abre. Figura 82 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2 Ao avanar, o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2, que energizar o solenide 1Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 83. Figura 83 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2 Ao retornar, o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1, que energizar o solenide 2Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a seqncia, como pode ser visto na Figura 84. Figura 84 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+B+A-B No circuito da Figura 84, percebe-se que o solenide 2Y2 j energizado assim que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no cilndro 2A. A Figura 85 apresenta este novo circuito. Figura 85 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2 importante perceber que o contato 1S1 normal aberto (est inicialmente fechado porque est em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a numerao 13 e 14. O contato 2S1 normal fechado e por isso recebe a numerao 11 e 12 (est inicialmente aberto porque em contato com o cames). Esta seqncia pode ser traada utilizando-se vlvulas simples solenide, como pode ser visto na Figura 86. Figura 86 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2 Para que no ocorra um retorno do cilindro quando o boto pulso S1 no estiver mais pressionado, utiliza-se uma auto-reteno no rel K1, como pode ser visto na Figura 86. O retorno do cilindro feito ao se desenergizar K1, quebrando seu selo. Para isso utilizado o fim de curso 2S2.

O ciclo contnuo da seqncia 1A+2A+1A-2A- apresentado no circuito da Figura 87. Figura 87 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-. Ciclo contnuo. Mtodo Cascata Como no mtodo cascata para um circuito puramente pneumtico, a primeira tarefa a ser efetuada a diviso da seqncia em setores ou linhas. Seja, por exemplo, a seqncia 1A+2A+2A-1A-. Esta seqncia pode ser dividida em dois setores: 1A+2A+|2A-1ASetor I | Setor II Se na pneumtica o nmero de vlvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsveis pela mudana de linhas era igual ao nmero de setores menos 1, aqui estas vlvulas so substitudas por rels. Portanto, o nmero de rels responsveis pela mudana das linhas eltricas igual ao nmero de setores menos um. Isso no quer dizer que no circuito no possa haver um nmero maior de rels. Este nmero (setores menos um) somente para os rels da cascata. O segundo passo traar a cascata eltrica. Para dois setores (ou duas linhas), a cascata da seguinte forma: Para trs setores (trs linhas): Ou seja, tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de K2 (um aberto e um fechado) tambm paralelos. Linha I Linha II Linha I Linha II Linha III Para quatro setores (quatro linhas): E assim por diante. Sempre com dois contatos de cada rel em paralelo. Essa estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I, a linha III dependa da linha II para ser energizada e assim por diante. Tambm porque, ao se energizar a linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se desenergizar a linha III, a linha II deve ser desenergizada e assim por diante. No Mtodo Cascata puramente pneumtico, a ltima linha sempre iniciava a seqncia de movimentos pressurizada. Aqui a ltima linha inicia a sequncia energizada. O raciocnio continua o mesmo que para o Mtodo Cascata puramente pneumtico: A ltima linha desenergizada para que se energize a linha seguinte, que por sua vez ser desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. Ento, para quatro setores, a Linha IV ser denergizada e a Linha I se energiza. Ao se desenergizar a Linha I, a Linha II imediatamente energizada e assim por diante. Para a mudana de linha, analogamente ao Mtodo Cascata puramente pneumtico, em que deviam ser pilotadas vlvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos rels. A quantidade de rels utilizados na mudana de linhas igual ao nmero de setores menos um. Para quatro setores tem-se, portanto, 3 rels.

Linha I Linha II Linha IV Linha III O prximo passo inserir todos os solenides e rels, como pode ser visto na Figura 88. Figura 88 Primeiro passo na construo de um circuito eletro-pneumtico pelo Mtodo Cascata da seqncia indireta 1A+2A+2A-1AEvidentemente os solenides 1Y1 e 2Y1 no podem ficar acionados desta maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2, seno acarretaria movimentos simultneos e desordenados. Basta, ento, inserir os fins-de-curso, responsveis pela organizao da seqncia de movimentos, o que resulta no circuito da Figura 89. Figura 89 Circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1 na Figura 89, ao ser pressionado o boto pulso S1, a bobina do rel K1 energizada, o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato, 13 e 14, responsvel pelo selo ou auto-reteno no rel K1. Ou seja, o rel utiliza um de seus contatos para se manter energizado aps a abertura de S1. Os outros dois contatos de K1, 23 e 24, 31 e 32 so responsveis pela mudana de linha. Ao se fechar o contato 23 e 24, a energizao passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32, esta linha II passa a ficar desenergizada. Como o rel K1 est diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele energizado assim que esta mudana de linha feita, proporcionando o avano do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 90. Na Figura 89, os movimentos de retorno de 2A e de 1A esto na linha (ou setor) II e os movimentos de avano de 1A e de 2A esto no setor (ou linha) I. Desta forma, o primeiro passo separar estes solenides, ligando-os s respectivas linhas. Como o avano do cilindro 1A acontece na linha I e a energia eltrica est na linha II, utiliza-se o boto pulso S1 para a desenergizao da linha II e energizao da linha I. Isso se d por meio da energizao da bobina do rel K1. Ao ser energizada esta bobina, o rel inverte seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (h um selo na bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. desta maneira que acontece a mudana de linhas no mtodo cascata. O cilindro A avana e atinge o fim-de-curso S2, que energiza 2Y1 e pilota a vlvula 2V1, fazendo com que o cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro dever fazer o retorno de 2A, ou seja, energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, energizado na Linha II. Para que se retorne para esta linha, o rel K1 deve ser desenergizado. Essa desenergizao feita quebrando-se a auto-reteno, que mantm a bobina do rel energizada. Assim, na linha II, podem ser feitos os dois prximos movimentos da seqncia. Evidentemente estas configuraes podem se modificar. Por exemplo, o boto pulso S1 no deve estar necessariamente nesta posio em que se encontra na Figura 89. Isto vai depender de sua funo e da criatividade do projetista. Figura 90 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Primeiro passo.

O cilindro 1A avana. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2, o solenide 2Y1 ser energizado, fazendo com que o cilindro 2A avance, como pode ser visto na Figura 91. Figura 91 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Segundo passo. O cilindro 2A avana e pressiona o fim-decurso 2S2, que desenergizar abobina do rel K1, quebrando assim o selo. Isso far com que todos os contatos de K1 sejam invertidos, voltando s suas posies originais. Assim, a linha II volta a ser energizada e a linha I desenergizada, como pode ser visto na Figura 92. Figura 92 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Terceiro passo. Com esta mudana de linha, 2Y2 energizado primeiramente, fazendo o retorno de 2A e depois 1Y2, fazendo o retorno de 1A, fechando assim a seqncia de movimentos. importante observar que este mtodo foi criado para evitar qualquer sobreposio de sinal (contrapresso). Isto ocorre porque no ocorre avano e retorno de um cilindro na mesma linha. Um exemplo de que o boto pulso S1 pode ser trocado de lugar o circuito da Figura 93. Figura 93 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2 No circuito da Figura 93, para facilitar a montagem do circuito, a separao dos setores feita da seguinte maneira: 1A+|1A-2A+|2ASetor II | Setor I |Setor II A regra para a separao da seqncia em setores a seguinte: no pode haver movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Da o motivo de se poder colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-. Esta seqncia tambm pode ser separada da seguinte forma: 1A+|1A-2A+|2ALinha I | Linha II | Linha III A escolha de uma maneira de se separar esta seqncia depender da vontade do projetista. Figura 94 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2AA Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A- 2A+2A-, traado utilizando-se trs linhas (trs setores). Para a transferncia da energia da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avano do cilindro 1A), utiliza-se o rel K1 e para a mudana de energia da Linha I para a II, utiliza-se o rel K2. Para que a energa volte para a Linha III, importante que se desenergizem os rels K1 e K2. A desenergizao de somente do rel K1 implica em que, se o operador quiser iniciar um novo ciclo, isto no ser possvel porque a cascata no foi inteiramente desenergizada.

H uma questo importante a ser tratada: por que no so utilizadas vlvulas direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traar os circuitos com o mtodo cascata? Estas vlvulas so mais baratas e com vida til maior, mas s aplicvel em algumas seqncias bem particulares. Isto porque, quando acontece as mudanas de linhas, h a possibilidade de desenergizao dos solenides de avano. No caso das vlvulas duplo servocomando no h problema, porque elas memorizam o ltimo acionamento. Mas no caso das vlvulas simples servocomando isso pode implicar em retorno indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqncia de movimentos desejada. Para ilustrar um circuito com trs cilindros, apresentada na Figura 95 a resoluo da seqncia 1A+1A-2A+3A+3A-2A-, com trs setores. Figura 95 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+3A+3A-2ADesta maneira, o solenide responsvel pela pilotagem esquerda da vlvula 1V1 e consequentemente responsvel pelo avano do cilindro 1A recebe o nmero 1Y1. Seguindo a leitura da seqncia da esquerda para direita, vai-se numerando os solenides na ordem crescente. O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso, iniciando a contagem em 1S1. A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores, que realizam a seqncia A+B+B-A-B+B-. Figura 96 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-2A+2AMtodo Passo-a-passo A forma de se dividir uma seqncia em setores ou linhas pelo Mtodo Passo-apasso a mesma da pneumtica pura, ou seja, cada movimento representa um setor. Desta maneira, a seqncia 1A+2A+2A-1A- pode ser dividida assim: 1A+ | 2A+ | 2A- | 1AI | II | III | IV Neste mtodo, o nmero de rels igual ao nmero de linhas mais um. O circuito da seqncia acima possuir, portanto, 5 rels. Uma seqncia com S setores possuir N = S+1 rels. Os N-1 primeiros rels faro auto-reteno e energizaro o rel seguinte. Assim, o rel K1 far auto-reteno e energizar K2 por meio de um contato aberto na bobina deste outro rel e assim por diante. O ltimo rel, ou o rel N, no far autoreteno e desenergizar o primeiro rel. O circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo apresentado na Figura 97. Figura 97 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1AComo pode ser visto na Figura 97, os quatro primeiros rels (K1 a K4) fazem auto-reteno e energizam o rel seguinte por meio de um contato aberto inserido acima da bobina. O rel K5, o ltimo, no faz auto-reteno. O rel K1 energiza 1Y1 e inicia a seqncia de movimentos. O rel K2 energiza 1Y2, dando seqncia ao circuito. O rel K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao energizar o rel K3, K2 ainda est energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, j que ocorreria contrapresso. A

soluo inserir um contato fechado do rel K3 na linha do solenide 2Y1 (linha 11), de modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a contrapresso. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenides de uma mesma vlvula 1Y1 e 1Y2 da vlvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da vlvula 2V2. Perceba, nas linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente. A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A2A+2A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo. Figura 98 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2ANa Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos solenides, para evitar contrapresso. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2, pois na vlvula 1V1 no podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na vlvula 2V1, no pode ocorrer contrapresso e, portanto, no podem ser acionados 2Y1 e 2Y2 simultaneamente. A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumtico com trs atuadores, para a seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A-. A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumtico pelo mtodo passo-apasso para a seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parnteses representam movimento simultneo. Figura 99 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A93 Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis rels. Isso porque o movimento simultneo contado como somente um movimento. Assim: 1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1AFigura 100 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+(B+C+)C-B-A1A+ Setor I Rel K1 (2A+3A+) Setor II Rel K2 3A- Setor III Rel K3 2A- Setor IV Rel K4 1A- Setor V Rel K5 O nmero de rels no circuito igual ao nmero de setores mais 1. Portanto, temse seis rels. O rel K6 responsvel pela desenergizao de K1 e, conseqentemente, de todos os demais rels, fechando a seqncia. importante relembrar que os dois solenides de uma mesma vlvula no podem estar energizados simultaneamente. Deve-se prestar muita ateno aos solenides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2, que so os pares das trs vlvulas, 1V1, 2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqncia ilustrada no circuito da Figura 101 a mesma da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traada pelo mtodo passo-a-passo, mas desta vez com vlvulas simples servocomando. Ao contrrio do mtodo cascata, aqui possvel a utilizao deste tipo de vlvula, mais barata e to eficiente quanto uma duplo servocomando. Como todos os rels, excetuando-se o ltimo, fazem autoreteno (selo), no h que se preocupar com a desenergizao do solenide e conseqente atuao da mola. Figura 101 - Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traado utilizando-se vlvulas simples servocomando

A seqncia ilustrada no circuito da Figura 102 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. Note que o nmero total de rels no obedece regra nmero de setores mais um. Se se separar a seqncia, ter-se- 6 setores e, portanto, sete rels seriam utilizados. Observando a Figura 102, percebe-se que foram usados nove rels. Por qu? A resposta simples. Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas. 1S1 deve avanar 1A na linha 5 e finalizar a seqncia de movimentos, enquanto que 1S2 deve avanar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. Como no se podem utilizar dois contatos dos fins-de-curso, usam-se rels conectados a eles, que faro as tarefas. Da o surgimento dos rels K8 e K9, que no interferem na quantidade de linhas existentes no circuito e, conseqentemente podem ser acrescentados. Figura 102 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-1A+1AAlguns dispositivos eltricos so muito importantes no dia-a-dia da automao. Dentre eles, podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual. Sinal sonoro: Sinal luminoso: Estes dois componentes so muito importantes quando h necessidade de se avisar o operador que alguma ao est sendo executada, como por exemplo, uma prensa entra em funcionamento, um boto de emergncia pressionado e assim por diante. Considere o circuito da Figura 103. Buzzer Indicator light Figura 103 Circuito da seqncia 1A+2A+1A-2A-, com boto de emergncia No circuito da Figura 103, apresentada uma seqncia direta, 1A+2A+1A-2A-, ciclo contnuo. Ao ser acionado o boto pulso S1, que d incio seqncia de movimentos, tambm acionado um sinalizador visual (uma lmpada), para indicar ao operador que a mquina entrou em funcionamento. H tambm um boto de emergncia, que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado, ele energiza a bobina de um rel K1. Dois contatos de K1 desenergizaro os solenides de avano (1Y1 e 2Y1), quando a bobina de K1 for energizada. E dois contatos deste mesmo rel energizaro os solenides de retorno (1Y2 e 2Y2). por isso que existem dois contatos abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. Quando este boto de emergncia for acionado, dois sinalizadores sero energizados: um visual (uma lmpada) e outro sonoro, para que haja uma diferenciao do boto trava que d incio ao ciclo e do boto de emergncia (tambm trava). Hoje em dia os fins-de-curso, do tipo sensores de proximidade, so muito utilizados. Os principais so os sensores do tipo capacitivo, indutivo e ptico. Eles so representados pelos seguintes smbolos: Sensor indutivo: So caractersticas tcnicas do sensor indutivo do Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica: - Distncia de sensorizao: 5 mm - Freqncia mxima: 800 Hz - Sinal de sada: 24Vcc PNP

- Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc - Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: - positivo: vemelho - negativo: azul - sada PNP: preto. Sensor capacitivo: Inductive proximity switch Capacitive proximity sw So caractersticas tcnicas do sensor capacitivo do Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica: - Distncia de sensorizao: 50 mm - Freqncia mxima: 100 Hz - Sinal de sada: 24Vcc PNP - Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc - Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: - positivo: vemelho - negativo: azul - sada PNP (0): preto - sada PNP (1): verde. Sensor ptico: So caractersticas tcnicas do sensor ptico do Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica: - Distncia de sensorizao: 300 mm - Freqncia mxima: 100 Hz - Sinal de sada: 24Vcc PNP - Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc - Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: - positivo: vemelho - negativo: azul - sada PNP: preto Como pode ser notado em uma leitura rpida das caractersticas de cada sensor, tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de trs cabos, um deles ser ligado ao Optical proximity switch 0Vcc, o outro ao 24 Vcc e o outro o cabo do sinal, que energizar algum elemento eltrico do circuito. Assim, foi traado um circuito 1A+2A+2A-1A-, utilizado-se o mtodo cascata e somente sensores capacitivos como fins-de-curso. O resultado apresentado na Figura 104. Figura 104 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-, traado pelo mtodo cascata e com sensores capacitivos. EXERCCIOS RESOLVIDOS Ex01. Em um dispositivo de colar, um cilindro de dupla ao deve avanar com velocidade lenta (o comando poder ser escolhido pelo operador em srie ou em paralelo. No caso do comando em srie, dever ser feito um comando bimanual. A escolha do tipo de comando realizada pressionando-se um boto trava S1 somente se

a presso for no mnimo de 4 kgf/cm2. Aps avanar e fixar a pea por 10 segundos o cilindro retorna com velocidade rpida. A presso de trabalho de 5 kgf/cm2 e se for inicialmente inferior a este valor, o ciclo no se inicia e se for inferior a este valor durante o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente sua posio inicial, devendo haver uma indicao ptica indicando que isto ocorreu. A colocao da pea no dispositivo feita manualmente. Por questes de segurana, o cilindro deve retornar quando acionado um boto de emergncia. Quando o boto de emergncia for pressionado, deve haver indicao ptica e sonora. Observaes importantes para a resoluo do problema: Neste exerccio, a vlvula de escape rpido utilizada para que o retorno do cilindro seja realizado mais rapidamente. Se o operador quiser passar o acionamento de bimanual para comando em paralelo ou seja, ele poder pressionar S2 ou S3 que o cilindro avanar, dever pressionar o boto seletor S1. S2 e S3 compem, portanto, o start do sistema. Por comando bimanual entenda que o operador dever pressionar dois botes em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. Caso contrrio, se ele pressionar os dois botes, o cilindro no avanar. O boto de emergncia, enquanto pressionado, no poder permitir que o usurio inicie um novo ciclo. O boto de emergncia normalmente diferenciado, de cor vermelha e do tipo trava, devendo ficar em um local de fcil acesso e tambm de fcil visualizao. A resposta do exerccio apresentada a seguir, na Figura 105. Circuito eletropneumtico relativo ao Ex01: Figura 105 Resposta do Ex01. Ex02. Desenhe um circuito pneumtico da seqncia A+B+A-B-, utilizando uma vlvula de seqncia para o avano de B (no lugar de um fim-de-curso). O cilindro B dever permanecer avanado durante cinco segundos. Ser possvel a regulagem da velocidade de avano de ambos os atuadores. Figura 106 Resposta do Ex02. Comentrios acerca da resoluo: Os alunos tm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias pneumticas da vlvula temporizadora e tambm da vlvula de seqncia. Para que isso fique claro, basta perceber, na vlvula temporizadora, que a via 1 a via de presso, ali que dever ser conectado o suprimento de ar para a vlvula 3/2 vias. A via 12 a via de pilotagem, ali que ter incio a contagem do tempo. A pergunta que deve ser feita pelo estudante : quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exerccio, a contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2, ou seja, quando ele chegar ao fim de seu curso de avano. por este motivo que a via 12

da vlvula temporizadora alimentada pela via 2 da vlvula 2S2. Ex03. Desenvolva um circuito pneumtico para a prensa representada pela Figura 107. Devem ser tomados os seguintes cuidados: - Comando bimanual para segurana o cilindro s poder avanar se os dois botes forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos; - O cilindro B s poder avanar aps se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso; - O atuador B s poder avanar se a presso mnima na rede for de 6 bar. Figura 107 Esquema de uma prensa pneumtica. A seqncia que resolve o problema A+B+(B-A-), podendo ser usado o mtodo intuitivo. importante lembrar que outras seqncias tambm so capazes de solucionar o problema, entretanto, o estudante deve pensar sempre na seqncia que otimize o processo. Figura 108 Resoluo do Ex03. Na resoluo deste exerccio, foram utilizadas vlvulas direcionais 5/2 vias. No caso da vlvula direcional 2V1, que faz o avano e retorno do cilindro 2A, sua via 1 no alimentada diretamente do compressor, mas passa por uma vlvula reguladora de presso. A vlvula de seqncia, que pode ser numerada como 0Z4, poderia excluir a utilizao do fim-de-curso 1S2. Este rolete foi mantido, entretanto, por questes de segurana. importante perceber que a vlvula temporizadora utilizada norma aberta (NA). Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construdo. Se qualquer um dos dois botes for pressionado, ele enviar uma mensagem para a vlvula temporizadora, para que se inicie a contagem de tempo. Entretanto, se o operador pressionar os dois botes-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos, a vlvula temporizadora perde a sua funo e o ar passa livre pela sua via 1, seguindo para pilotar a vlvula direcional 1V1. Ex04. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peas. Este dispositivo consiste de trs cilindros: um para fixao da pea a ser carimbada, outro para carimbar a pea e outro para ejetar a pea j carimbada. Desenvolva um circuito pneumtico adequado para o dispositivo. No se esquecer de usar vlvulas limitadoras de presso e vlvulas reguladoras de fluxo. Figura 109 Dispositivo para carimbar peas. Uma das seqncias que fariam o circuito funcionar 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A- e para a resoluo do problema utilizado o Mtodo Passo-a-passo. Foram utilizadas duas vlvulas de seqncia, mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. A

escola pelas vlvulas de seqncia se deu pelo fato de ser difcil posicionar os finsdecurso no dispositivo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnticos para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso, mas isso para o estudante que j tiver conhecimento de eletro-pneumtica. Observe o cilindro 2A: h uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a tarefa de carimbar a pea, mas isso no quer dizer que seja impossvel. A utilizao tambm de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. Neste exerccio, entretanto, procurou-se dar uma soluo utilizando somente componentes pneumticos. Figura 110 Resoluo do Ex04. Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo, representado na Figura 111, desenhe um circuito pneumtico que obedea a seqncia, utilizando o mtodo cascata. Figura 111 Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo. Figura 112 Resoluo do Ex05. Ex06. Um cilindro de dupla ao dever avanar quando pressionados dois botes pulso (se o operador pressionar somente um, o cilindro no avanar). Dever ser usada uma vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o cilindro dever acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu retorno seja feito automaticamente. O retorno dever ser feito da forma mais rpida possvel. O circuito dever ter um boto de emergncia que, quando pressionado, deve fazer com que o cilindro retorne imediatamente sua posio inicial. Ao ser pressionado este boto de emergncia, devero ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Aps o retorno do cilindro, quando for pressionado o boto de emergncia, dever ser cortado o fornecimento de ar para a vlvula direcional, automaticamente. O ciclo estar pronto para ser reiniciado somente quando o boto de emergncia foi desacionado. A presso de trabalho de 6 bar. Se a presso no sistema for menor do que a presso de trabalho, o cilindro no pode avanar. Poder ser feito a regulagem da velocidade no avano do cilindro. Todos os contatos do circuito eltrico devem ser numerados. Figura 113 Resoluo do Ex06. Ex07. Antes de embalar e transportar painis, eles devem ser devidamente amarrados em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faa este nivelamento. Pede-se: selecionar os dois cilindros, com sua especificao de acordo com algum fabricante, traar um circuito pneumtico que faa da melhor maneira possvel a tarefa e indicar na figura onde sero posicionados os fins-de-curso, caso necessrios. Para a especificao dos

cilindros, defina as dimenses dos painis que esto sendo transportados. Figura 114 Dispositivo do Ex07. Neste exerccio, importante notar que o incio do movimento dos cilindros (A+B+)(A-B-) se dar quando os painis acionarem um fim-de-curso. Ou seja, o boto pulso, neste caso servir para acionar o motor que movimentar a esteira. Ser traado somente o circuito pneumtico de acionamento dos cilindros, sendo que o acionamento do motor fica por conta do estudante. Neste exerccio seria interessante tambm propor o dimensionamento dos cilindros. Figura 115 Resoluo do Ex07. importante comentar na resposta deste exerccio que no h boto pulso. Para a compreenso da resposta, importante explicar o circuito. A vlvula 0S1, responsvel pelo avano simultneo dos dois cilindros, do tipo rolete e dever ser acionada pelos painis e posicionada ao longo da esteira, mas distante dos dois atuadores. Quando os painis passarem pela vlvula 0S1, eles a acionaro, mas a esteira continua se movimentando, at que esta vlvula seja desacionada, pois os painis seguiro rumo aos cilindros. Com isso, feita a pilotagem da vlvula 3/2 vias duplo piloto, e conseqentemente a preparao do ar para a vlvula 0S2. Os painis no podem permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2, pois se isso acontecesse, quando os cilindros acionassem a vlvula 2S2, responsvel pelo retorno dos dois cilindros, ocorreria uma contrapresso e o retorno no seria possvel. A vlvula temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exerccio para que os dois cilindros ficassem um tempo em contato com os painis, otimizando assim o nivelamento das bordas. Exerccios propostos: Exerccios de pneumtica Pneu01. Dada a mquina mostrada na Figura 116, que fabrica uma pequena cantoneira de alumnio, como ilustra a mesma figura, trace o diagrama eletro-pneumtico capaz de fazer com que a mquina funcione adequadamente, realizando seu trabalho. Figura 116 Mquina relativa ao Pneu01. Pneu02. Explique sucintamente a importncia do processo de tratamento do ar, indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento. Pneu03. Explique sucintamente, utilizando vocabulrio e argumento fsicos, por que um cilindro pneumtico no consegue paradas intermedirias precisas durante um ciclo. Pneu04. Dada a equao abaixo: 64 responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro necessrio ter conhecimento das grandezas e E?

Pneu05. Trace um circuito pneumtico em que um cilindro de dupla ao deve avanar com velocidade lenta, permanecer avanado durante cinco segundos no final de seu curso de avano e retornar com velocidade lenta, automaticamente. Pneu06. Trace um circuito pneumtico em que um cilindro de simples ao deve avanar com velocidade mxima e retornar com velocidade normal em ciclo contnuo ilimitado. Pneu07. Dada a Figura 117, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito pneumtico que a automatize, tal que: o cilindro s poder avanar para fazer a tarefa se o operador apertar simultaneamente dois botes-pulso. Alm disso, aps o retorno do cilindro, o operador no conseguir, de maneira nenhuma, avanar novamente o cilindro em um intervalo menor do que cinco segundos. Figura 117 Dispositivo para dobrar chapas Pneu08. Os cilindros de dupla ao 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas barras aquecidas eletricamente, fazendo com que duas placas termoplsticas sejam soldadas. As espessuras das placas variam de 1,5 mm a 4 mm. As foras de ambos pistes so reguladas por meio de reguladores de presso (4 bar = 400 KPa). Acionando-se um boto pulso, os dois cilindros avanam em paralelo. Aps 2 segundos eles retornam automaticamente.O retorno tambm poder ser feito por meio de um segundo boto pulso. Traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a tarefa. Figura 118 Positional Sketch. Pneu09. Traar a seqncia 1A-2A+1A+2A-. Ao se acionar um boto, realiza-se um ciclo nico e ao se pressionar um segundo boto, ser realizado um ciclo contnuo. Pneu10. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A- usando o mtodo passo-a-passo. O circuito dever conter um sistema de emergncia, de modo que, quando um boto for pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado, dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal do ciclo. Pneu11. possvel traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando o mtodo intuitivo? Em caso afirmativo, traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a seqncia. Pneu12. Traar a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A s poder avanar quando o cilindro A atingir, em seu final de curso, a presso de 5 bar. Pneu13. Traar a seqncia 1A+1A-. Aps 5 ciclos, o movimento do cilindro 1A deve parar. Pneu14. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119,

construa o diagrama pneumtico equivalente, utilizando vlvulas memria e o mtodo que achar conveniente. Figura 119 Diagrama trajeto passo de uma determinada mquina. Pneu15. Construa um circuito pneumtico que automatize o processo representado pela Figura 120. Figura 120 Sistema automatizado para armazenamento de caixas. Pneu16. Dada a vlvula 5/3 vias representada pela Figura 121, numere suas vias, de acordo com as normas ISO1219 e DIN24300. Figura 121 Vlvula 5/3 vias. Pneu17. A respeito da vlvula do exerccio Pneu16, explique por que ela tem duas molas, uma junto ao piloto do avano e outra junto ao piloto de retorno. Pneu18. Como uma vlvula de escape rpido pode aumentar a velocidade de um cilindro? Pneu19. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122, selecione os dois cilindros, considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma fora para a fixao da pea a ser dobrada de 50 kgf. Dimensionar comercialmente o atuador pneumtico 1A, considerando a situao de montagem de acordo com o caso 1 da tabela A10. Verificar pelo critrio de Euler qual o dimetro mnimo necessrio para a haste. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e utilizado para dobrar uma chapa de ao ( E = 2 107 (N / cm2 )) de espessura 1 mm, de acordo com o caso 1 da tabela A10 do livro Automao Pneumtica, de Arivelto Bustamante. Para ser feita a dobra, o cilindro necessitar de uma fora de 120 kgf. Considere a presso de trabalho como 6 kgf / cm2 . Figura 122 Dispositivo para amassar chapas. Pneu20. Qual a diferena entre comando direto e comando indireto? Exerccios de eletro-pneumtica Eletro01. Traar a seqncia eletro-pneumtica 1A+2A+2A-1A- utilizando o mtodo da cascata eltrica, fins-de-curso tipo rolete, sendo que o cilindro A dever permanecer avanado por trs segundos. Eletro02. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A-. Usar eletro-pneumtica. O cilindro 1A s poder avanar se o operador apertar dois botes pulso num intervalo de tempo menos do que 2 segundos. Caso o tempo de acionamento dos dois botes seja maior do que 2 segundos, o cilindro 1A no poder partir e a seqncia no dever ser realizada (Comando bimanual). Eletro03. Traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando todos os fins-de-curso tipo sensor

indutivo. Usar mtodo cascata ou passo-a-passo. Eletro04. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A- usando o mtodo passo-a-passo. O circuito dever conter um sistema de emergncia, de modo que, quando um boto for pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado, dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal do ciclo. Eletro05. possvel traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando o mtodo intuitivo? Em caso afirmativo, traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a seqncia. Eletro06. Traar a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A s poder avanar quando o cilindro 1A atingir, em seu final de curso, a presso de 5 bar. Eletro07. Trace a seqncia 1A+1A-2A+2A-3A+3A- usando o mtodo da cascata eltrica e vlvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando. Eletro08. Traar a seqncia 1A+1A-2A+1A+2A-1A- usando o mtodo da cascata eltrica. Eletro09. Traar a seqncia 1A+2A+1A-1A+1A-2A- usando o mtodo da cascata eltrica. Eletro10. Traar as seqncias dos exerccios Eletro08 e eletro09 usando o mtodo passo-a-passo. Eletro11. Traar a seqncia 1A+1A-. Aps 5 ciclos, o movimento do cilindro A deve cessar. Eletro12. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A- utilizando o mtodo da cascata eltrica. Eletro13. Traar a mesma seqncia do exerccio Eletro12 usando o mtodo passoapasso. Eletro14. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 123, traar o circuito eletropneumtico equivalente. Figura 123 Diagrama pneumtico do exerccio Eletro14. Eletro15. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 124, traar o circuito eletropneumtico equivalente. Figura 124 Diagrama pneumtico do exerccio Eletro15. Eletro16. Construa um circuito eletro-pneumtico, utilizando o mtodo da cascata eltrica, capaz de realizar a seqncia 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. Use fins-de-curso tipo sensor capacitivo. Eletro17. Enumere as principais caractersticas dos sensores capacitivo e indutivo. Eletro18. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125,

construa o diagrama eletro-pneumtico equivalente, utilizando vlvulas memria e o mtodo que achar conveniente. Figura 125 Diagrama trajeto passo de uma determinada mquina. Eletro19. Monte o circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-3A+1A3Autilizando o mtodo da cascata eltrica. O cilindro 2A s dever retornar aps a presso de 5 kgf/cm2 ser obtida. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso. Eletro20. Construa o diagrama eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-, utilizando o mtodo intuitivo e vlvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola. Eletro21. Um aluno est cursando a disciplina de Eletro-pneumtica pela primeira vez. Explique a ele o princpio de funcionamento do mtodo passo-a-passo. Eletro22. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 so dispositivos de alimentao. 1) Construir diagramas eletro-pneumticos (no se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o mtodo cascata e intuitivo; 2) Dever ser usada somente vlvula memria; 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente; 4) Usar um boto de emergncia e um boto zerador. Figura 126 Figura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro22. Eletro23. Levando-se em conta o diagrama pneumtico mostrado na Figura 127, construa o diagrama eletro-pneumtico equivalente (o que significa dizer que dever ser utilizado um mtodo de construo de diagramas equivalente). Figura 127 Diagrama pneumtico de uma determinada mquina. Eletro24. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 so responsveis pelo dobramento de uma chapa metlica. O cilindro 1A responde pela fixao da chapa enquanto o 2A pelo dobramento em si. Leia atentamente as trs observaes abaixo para compreender o que deve ser feito neste exerccio. 1) Dever ser usada somente vlvula direcional 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola; 2) Construir diagramas eletropneumticos (no se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o mtodo passo-a-passo e intuitivo; 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente. Figura 128 Figura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro24. Eletro25. Trace o diagrama eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A1A+1A-2A+2A-

2A-, utilizando o mtodo passo-a-passo. Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A3A-, utilizando qualquer mtodo que desejar. Eletro27. Por que no pode ser utilizada vlvula com retorno por mola para se traar um circuito eletro-pneumtico com o mtodo cascata? Exerccios de hidrulica Exerccios de eletro-hidrulica Prop31. Explique o princpio de funcionamento de uma vlvula hidrulica 4/2 vias duplo servocomando. Se necessrio utilize esboos para melhor explicao. EM DESENVOLVIMENTO. Apndice Vlvulas e componentes especiais 1. Vlvula de escape rpido Utilizada quando se quer um movimento mais rpido do atuador, principalmente no retorno. Um desenho esquemtico desta vlvula est apresentado na Figura 129. Figura 129 Vlvula de escape rpido. Na Figura 129, pode-se considerar a vlvula de escape rpido funcionando da seguinte maneira: uma conexo de ar vindo de uma vlvula direcional ligada via P da vlvula. O ar obrigado a passar por A para executar, por exemplo, o avano de um cilindro. No retorno, o ar no precisa passar pela vlvula direcional 5/2 vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. Isso faria com que o cilindro retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar primeiramente pela via da vlvula para ser jogado ao ambiente. Com o uso da vlvula de escape rpido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela vlvula direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o mbolo da vlvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser observado na Figura 130. Figura 130 Vlvula de escape rpido. Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da vlvula de escape rpido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a vlvula direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela vlvula direcional. Esta vlvula possui a simbologia representada abaixo:

2. Vlvula de seqncia Uma vlvula reguladora de presso pode ser utilizada com a finalidade de dar seqncia a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqncia A+B+,

pode ser que no seja possvel a utilizao de um fim-de-curso para a realizao do movimento B+, ento usa-se uma vlvula de seqncia. Um desenho desta vlvula apresentado na Figura 131. Figura 131 Vlvula de seqncia. A vlvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1 a via de presso e a 12 a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a fora da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa empurrar o outro eixo e assim pilot-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto feito por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue diagonalmente at um batente que ser empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A regulagem da presso feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola, maior a fora necessria para vencer a sua resistncia. Se o ar s liberado aps se ter uma fora grande o suficiente para vencer a resistncia da mola, esta vlvula pode ser usada como uma vlvula de seqncia. Ela nada mais do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de presso. Esta vlvula possui a simbologia representada a seguir: Um exemplo da utilizao desta vlvula pode ser visto no exerccio resolvido Ex02. 3. Vlvula reguladora de presso A vlvula reguladora de presso mantm constante a presso de trabalho, independente das quedas de presso comuns a uma rede e tambm do consumo de ar. A Figura 132 traz um desenho esquemtico da vlvula. Figura 132 Vlvula reguladora de presso

Na Figura 133, a presso flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta presso de entrada compatvel com a presso de trabalho. Se a presso de trabalho comear a aumentar muito, ela consegue vencer a resistncia da mola (a maior) e sair pelos dois orifcios que ficam na extremidade superior da vlvula, de modo que o excesso de presso seja jogado fora. Quando a presso aumentar muito e se desejar mant-la constante de um determinado valor, o ar jogado para o meio externo e ao mesmo tempo vedada a comunicao entre a via P2 e P1, para que a presso no continue a aumentar. A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a vlvula est enviando o excesso de presso para o meio externo. Figura 133 Vlvula reguladora de presso Na Figura 133 houve um aumento da presso. Para que o cilindro no absorva este aumento de presso (e conseqente aumento da fora de trabalho), o excesso de presso enviado para as duas vias de escape, situadas no extremo superior da vlvula. Esta vlvula possui a simbologia representada a seguir:

4. Vlvula temporizadora Existem dois tipos de vlvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal fechada (NF). Nesta apostila ser apresentado o desenho em corte somente da vlvula NF. Figura 134 Vlvula temporizadora NF A vlvula temporizadora nada mais do que uma vlvula 3/2 vias piloto/mola NF ligada a um aparato de temporizao. A vlvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do LUBREFIL at a via 1, que inicialmente, na figura da esquerda, no deixa o ar passar para a via 2. Neste instante, as vias que esto se comunicando so a 2 e a 3. Quando o eixo pilotado, abre-se a passagem de ar da via 1 para a via 2, o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135). O importante ento, no deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a mudana de posies. Para isso, ele vai passar por todo um esquema que retardar sua ao de pilotagem, como pode ser visto na Figura 135. Figura 135 Aparato de temporizao A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12, que a via de pilotagem. Numa vlvula piloto/mola, ela atuaria diretamente no eixo para a mudana das posies, mas aqui, o ar antes ser estrangulado. H um parafuso para a regulagem do estrangulamento. O ar passa ento por uma via de dimetro bem menor do que o da via 12 e depois tem de encher uma cmara. Ora, ao estrangular o ar, ele perder sua velocidade e demorar um tempo maior para encher a cmara de ar, sua primeira tarefa. Depois que a cmara estiver cheia, este ar pilotar o eixo da vlvula 3/2 vias, que far a mudana de posies. 5. Pressostato O pressostato um componente eletro-pneumtico que ajuda a regular a presso. Ele normalmente utilizado para evitar que uma mquina trabalhe em presses abaixo da presso de trabalho, como no exerccio resolvido Ex01. A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato. Figura 136 Desenho de um pressostato. Na Figura 136, se dermos uma olhada no manmetro, ele est indicando a presso de 0 lbf/in2, ou seja, no h presso de trabalho. Conseqentemente no h fora para movimentar o eixo, obstruindo a via graas a uma mola que o impele em sentido contrrio fora do ar. A presso vai aumentando at vencer a resistncia da mola, empurrando o eixo para baixo e forando a mudana de contato. Se o pressostato tiver um contato NF, ele se abrir quando a presso ultrapassar o valor pr-estipulado e se tiver um contato NA, ele se fechar quando a presso for maior do que a presso prestabelecida. Se por algum motivo a presso de trabalho cair muito, o contato volta a sua posio original. Com esta lgica possvel fazer com que o atuador no trabalhe com baixas presses, conseguindo assim que uma mquina trabalhe somente em condies ideais.

A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a presso que chega via de entrada for maior do que a presso pr-estabelecida. Figura 137 Desenho esquemtico de um pressostato. Na Figura 137, a presso na entrada da via (aproximadamente 6.5 lbf/in2) suficiente para vencer a resistncia da mola, ocorrendo, assim, a inverso do contato eltrico, como pode ser percebido. Se a presso cair, a mola conseguir empurrar o eixo novamente para cima e o contato eltrico volta sua posio inicial. Este componente eletro-pneumtico possui a representao simblica apresentada a seguir. Analog pressure sensor