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CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

CAPTULO 5

RETA




Definio: Seja (r) uma reta que contm um ponto A e tem a direo de um vetor
v

, com 0 v

. Para que um ponto X do

3
pertena reta (r) deve ocorrer que os
vetores AX e v

sejam paralelos. Assim, existe um escalar t tal que: v t AX

=
= v t A X

v t A X

+ ++ + = == = . Esta expresso chamada de equao vetorial da reta.

Observe que, para escrevermos a equao vetorial de uma reta v t A X : ) r (

+ = ,
sempre necessitamos conhecer um ponto A de (r) e um vetor v

paralelo a ela. O
vetor v

chamado de vetor diretor da reta (r) e t chamado de parmetro.

Por um axioma importante da geometria plana, dois pontos distintos, A e B,
determinam uma reta. Logo, podemos escrever a equao vetorial da reta quando se
conhece dois pontos pertencentes a ela, da seguinte forma: podemos considerar o
vetor diretor da reta (r) como sendo o vetor BA ou AB , pois ambos so paralelos a
reta (r), assim como podemos escolher qualquer um dos pontos A ou B e escrever
que AB t A X : ) r ( + = ou BA t A X : ) r ( + = ou AB t B X : ) r ( + = ou ainda
BA t B X : ) r ( + = .





A
(r)
y
x
z
AX
v

X
A
(r)
AB
B
A
(r)
AB
B
50


Por exemplo: considere a reta (r) determinada pelos pontos A(1,3,0) e B(-1,2,1).
Ento podemos escrever que AB t A X : ) r ( + = , t ) 11 , 2 ( t ) 0 , 3 , 1 ( X : ) r ( + =
que a equao vetorial da reta (r). Assim, para cada valor real do parmetro t
substitudo na equao vetorial da reta vamos obter seus infinitos pontos, ou seja:

para 0 t
1
= ) 11 , 2 ( 0 ) 0 , 3 , 1 ( X
1
+ = ) r ( ) 0 , 3 , 1 ( X
1
= ;
para 1 t
2
= ) 11 , 2 ( 1 ) 0 , 3 , 1 ( X
2
+ = ) r ( ) 1 , 4 , 1 ( X
2
= ;
para 4 t
3
= ) 11 , 2 ( ) 4 ( ) 0 , 3 , 1 ( X
3
+ = ) r ( ) 4 , 7 , 9 ( X
3
= ;
Assim por diante.

5.1 Equaes da Reta

Equaes Paramtricas da Reta
Sejam ) z , y , x ( A e ) z , y , x ( X
o o o
onde, A o ponto conhecido da reta e X
representa qualquer ponto da reta, para algum valor de t . Seja ) z , y , x ( v
1 1 1
=

o
vetor diretor da reta (r). Assim, sua equao vetorial v t A X : ) r (

+ = . Substituindo as
coordenadas de cada elemento da reta teremos:
+ = t ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x (
1 1 1 o o o





+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
t z z z
t y y y
t x x x
: ) r (
1 o
1 o
1 o
, t . Esta forma de
escrever chamada de equaes paramtricas da reta (r).

Equaes Simtricas da Reta
Das equaes paramtricas

+ =
+ =
+ =
t z z z
t y y y
t x x x
: ) r (
1 o
1 o
1 o
, podemos escrever:

=
1
o
1
o
1
o
z
z z
t
y
y y
t
x
x x
t
.
Ento:
1
o
1
o
1
o
z
z z
y
y y
x
x x
: ) r (

=

para 0 z e 0 y , 0 x
1 1 1
. Esta forma de
escrever a equao da reta chamada de equaes simtricas.

5.2 Condio de alinhamento de trs pontos

Sejam ) z , y , x ( P e ) z , y , x ( P ), z , y , x ( P
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
trs pontos colineares, ou seja,
alinhados. Logo, eles pertencem mesma reta (r). Seja (r) a reta determinada pelos
51


pontos P
1
e P
2
. Ento
2 1 1
P P t P X : ) r ( + = . Na forma simtrica
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x
: ) r (

. Como P
3
pertence reta (r), ele satisfaz a equao de
(r), ou seja:
1 2
1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
z z
z z
y y
y y
x x
x x

. Esta relao chamada de condio de

alinhamento de trs pontos, desde que 0 x x
1 2
, 0 y y
1 2
e 0 z z
1 2
.

Exemplo (1): Dadas as retas na forma simtrica, destacar o ponto e o vetor diretor
de cada uma.
a)
2
5 z
1 y
3
2 x
: ) r (
+
= =

b)
2
z 3
1 y
3
2 x 2
: ) s (

= =

c) 4 y e 5 z 2
2
3
1
x
: ) m ( = =

Soluo: Lembre que, uma reta est na forma simtrica quando sua equao
escrita como
1
o
1
o
1
o
z
z z
y
y y
x
x x
: ) r (

=

para 0 z e 0 y , 0 x
1 1 1
, ou seja,
quando os coeficientes das variveis x, y e z so todos iguais a 1. Neste caso, as
coordenadas ) z , y , x (
o o o
, que aparecem no numerador destas propores so as
coordenadas do ponto A da reta e as coordenadas ) z , y , x (
1 1 1
so as coordenadas do
vetor diretor.
a)

+
=

) 2 , 1 , 3 ( v
) 5 , 1 , 2 ( A
2
5 z
1
1 y
3
2 x
: ) r (
b) A reta (s) no est adequadamente escrita na forma simtrica. Fazendo:
1
2
1
z
1
3
1
1
1
1
1
y
2
3
2
2
2
x 2
: ) s (

. Agora, na forma simtrica, vem:

\
|
=

+
=

2 , 1 ,
2
3
v
) 3 , 1 , 1 ( A
2
3 z
1
1 y
2
3
1 x
: ) s (


c) Neste caso em que temos um termo 4 y = , escrevendo a equao na forma
paramtrica, vem: 4 y e 5 z 2
2
3
1
x
: ) m ( = =

52

\
|
=
|

\
|

+ =
+ =
+ =

+ = =
+ = =
+ = =

2
1
, 0 , 2 v
2
5
, 4 ,
3
1
A
t
2
1
2
5
z
t 0 4 y
t 2
3
1
x
: ) m (
2
1
2
5
z t 5 z 2
t 0 4 y 4 y
t 2
3
1
x t
2
3
1
x

Exemplo (2): Dada a reta ) 1 , 3 , 2 ( t ) 3 , 1 , 1 ( X : ) r ( + = , verificar se os pontos P(5,7,-1)
e Q(-5,-8,-2) pertencem reta.

Soluo: Se um ponto pertence a uma reta, ele deve satisfazer a equao simtrica
da reta.
1
3 z
3
1 y
2
1 x
: ) r (
+
=

1
3 1
3
1 7
2
1 5 +
=

) r ( P 2 2 2 = =
1
3 z
3
1 y
2
1 x
: ) r (
+
=

1
3 2
3
1 8
2
1 5 +
=

=

) r ( Q 1 3 3 =

5.3 Condio de coplanaridade entre duas retas

Dizemos que duas retas so coplanares se elas esto contidas no mesmo plano.
Caso no exista um plano que as contm dizemos que elas no so coplanares. Por
exemplo: as retas r
2
e r
3
so coplanares, pois esto contidas no mesmo plano . As
retas r
1
e r
2
no so coplanares, pois esto contidas em planos distintos. O mesmo
ocorre entre as retas r
1
e r
3
, so retas no coplanares.






Sejam
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
v t A X : ) r ( e v t A X : ) r (

+ = + = duas retas coplanares com
) c , b , a ( A
1 1 1 1
, ) c , b , a ( A
2 2 2 2
, ) z , y , x ( v
1 1 1 1
=

e ) z , y , x ( v
2 2 2 2
=

. Note que, se as retas

so coplanares, ento os vetores
2 1 2 1
A A e v , v

so coplanares.





(r
2
)
1
A

2
A

2 1
A A
2
v

1
v

(r
1
)
r
2

r
1

r
3



53



Logo, a condio de coplanaridade entre as retas a mesma condio de
coplanaridade entre os vetores
2 1 2 1
A A e v , v

. Portanto:
0
z y x
z y x
c c b b a a
] v , v , A A [
2 2 2
1 1 1
1 2 1 2 1 2
2 1 2 1
=

=




5.4 Posies Relativas entre duas retas
As posies relativas entre duas retas (r
1
) e (r
2
) so divididas em dois casos:
I- Retas coplanares. Se (r
1
) e (r
2
) so retas coplanares ento suas posies relativas
so: paralelas ou concorrentes;
II- Retas no coplanares. Se (r
1
) e (r
2
) so retas no coplanares a nica posio
relativa entre elas reversas.

Existem alguns casos particulares como:
Retas coincidentes um caso particular quando as retas so paralelas.
Retas perpendiculares um caso particular quando as retas so concorrentes.
Retas ortogonais um caso particular quando as retas so reversas.

Para uma melhor discusso das posies relativas entre duas retas e, de uma
forma fcil e rpida distinguir um caso do outro, vamos analisar cada posio relativa
entre duas retas (r
1
) e (r
2
).
Considere duas retas
1 1 1 1 1
v t A X : ) r (

+ = e
2 2 2 2 2
v t A X : ) r (

+ = .

I - Retas coplanares: Se as retas (r
1
) e (r
2
) so coplanares ento 0 ] v , v , A A [
2 1 2 1
=

.

1) Retas Paralelas: So retas coplanares, no se interceptam e o ngulo entre elas

o
0 = . Analisando a dependncia linear entre os vetores podemos concluir:
} v , v {
2 1

LD (paralelos)
} A A , v {
2 1 1

LI (no paralelos)
}
2
A
1
A ,
2
v {

LI (no paralelos)
Usaremos a notao ) r (
1
) r (
2
para indicar retas paralelas.

2
A

1
A

2
A
1
A
2
v

1
v

) r (
1

) r (
2

54


2) Retas Coincidentes: So retas coplanares, uma est posicionada inteiramente
sobre a outra, a interseo entre elas uma delas e o ngulo entre elas
o
0 = .
Analisando a dependncia linear entre os vetores podemos concluir:
} v , v {
2 1

LD (paralelos)
} A A , v {
2 1 1

LD (paralelos)
}
2
A
1
A ,
2
v {

LD (paralelos)
Usaremos a notao ) r ( ) r (
2 1
para indicar retas coincidentes.

3) Retas Concorrentes: So retas coplanares, se interceptam num ponto P e o
ngulo entre elas
o
90 . Analisando a dependncia linear e o produto escalar
entre os vetores podemos concluir:
} v , v {
2 1

LI (no paralelos)
0 v v
2 1





4) Retas Perpendiculares: So retas coplanares, se interceptam num ponto P e o
ngulo entre elas
o
90 = . Analisando a dependncia linear e o produto escalar
entre os vetores podemos concluir:
} v , v {
2 1

LI (no paralelos)
0 v v
2 1
=



Usaremos a notao ) r ( ) r (
2 1
para indicar retas perpendiculares.

II - Retas no coplanares: Se as retas (r
1
) e (r
2
) no so coplanares ento
0 ] v , v , A A [
2 1 2 1


.

1) Retas Reversas: So retas no coplanares, no se interceptam e o ngulo entre
elas
o
90 . Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os vetores
podemos concluir:
} v , v {
2 1

LI (no paralelos)
0 v v
2 1






) r ( ) r (
2 1

2 1
A A

2
v

1
v

1
v

2
v

) r (
1

) r (
2

P
) r (
1

) r (
2

1
v

2
v

1
v

) r (
1

2
v

1
v

) r (
2

P
55


2) Retas Ortogonais: So retas no coplanares, no se interceptam e o ngulo
entre elas
o
90 = . Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os
vetores podemos concluir:
} v , v {
2 1

LI (no paralelos)
0 v v
2 1
=






Com base a anlise feita acima, sugerimos o seguinte resumo para
distinguirmos as posies relativas entre duas retas (r
1
) e (r
2
).

Resumo: Sejam
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
v t A X : ) r ( e v t A X : ) r (

+ = + = .
I - Retas Coplanares 0 ] v , v , A A [
2 1 2 1
=


1) Retas Paralelas: } v , v {
2 1

LD (paralelos) e } A A , v {
2 1 1

LI (no paralelos).
2) Retas Coincidentes: } v , v {
2 1

LD (paralelos) e } A A , v {
2 1 1

LD (paralelos).
3) Retas Concorrentes: } v , v {
2 1

LI (no paralelos) e 0 v v
2 1


.
4) Retas Perpendiculares: } v , v {
2 1

LI (no paralelos) e 0 v v
2 1
=

.
II - Retas no Coplanares 0 ] v , v , A A [
2 1 2 1



1) Retas Reversas: 0 v v
2 1



2) Retas Ortogonais: 0 v v
2 1
=



Exemplo (3): Dadas as retas
3
5 z
2 y
2
1 x
: ) r (

= =
+
e
4
1 z
2
4 y
2
3 x
: ) s (
+
=

,
verificar a posio relativa entre elas e determinar a interseo se houver.
Soluo: Para a reta (r) temos:

) 3 , 1 , 2 ( v
) 5 , 2 , 1 ( A
1
1
e para (s) temos:

) 4 , 2 , 2 ( v
) 1 , 4 , 3 ( A
2
2
.
Vamos determinar ] v , v , A A [
2 1 2 1

para sabermos se as retas so ou no coplanares.
Ento: 0
4 2 2
3 1 2
6 2 4
] v , v , A A [
2 1 2 1
=

=

. Logo as retas so coplanares. Como } v , v {
2 1


LI (no paralelos) e 0 14 v v
2 1
=

, as retas so concorrentes e existe a interseo
entre elas que um ponto P(x,y,z). Para determinar a interseo devemos igualar as
equaes das retas (r) e (s). Assim, das retas (r) e (s) podemos escrever:
) r (
1

) r (
2

1
v

2
v

1
v

56


(r):

+ = =

= =
+
11 y 3 z 2 y
3
5 z
5 y 2 x 2 y
2
1 x
e (s):

=
+
+ =

9 y 2 z
2
4 y
4
1 z
7 y x
2
4 y
2
3 x

4 y 9 y 2 11 y 3 e 4 y 7 y 5 y 2 = = + = + = . Voltando a equao de (r) ou (s)
e fazendo y = 4, teremos, x = 3 e z = -1. Portanto, a interseo de (r) com (s) o
ponto P(3,4,-1).

Exemplo (4): Determine os pontos de furos da reta 4 z
4
4 y
3
x
: ) r ( =

.
Soluo: Pontos de furo de uma reta, so os pontos P
1
, P
2
e P
3
, interseo da reta
com os planos coordenados yz, xz e xy, respectivamente. Para determinar o ponto
onde a reta "fura" o plano yz, basta fazer a coordenada x = 0 na equao da reta e
determinar as outras coordenadas y e z. Analogamente para y = 0 e z = 0, para
determinar os pontos de furo sobre os planos xz e xy. Assim:

= =
= =

= ) 4 , 4 , 0 ( P
4 z
3
0
4 z
4 y
3
0
4
4 y
0 x
1

) 3 , 0 , 3 ( P
3 z
4
4 0
4 z
3 x
4
4 0
3
x
0 y
2

=
=

=
) 0 , 12 , 12 ( P
12 y 4 0
4
4 y
12 x 4 0
3
x
0 z
3

= =

= =

=
Vamos representar estes pontos no
3
e tambm a reta (r).










Exemplo (5): Determine a equao da reta (s) que perpendicular reta
) 1 , 1 , 3 ( t ) 0 , 0 , 2 ( X : ) r ( + = e passa pelo ponto M(2,1,-1).
(r)
P3
P2
P1
y
z
4
4
3
3
-12
12
x
57


Soluo: Vamos determinar o ponto Q(x,y,z) que a interseo das retas (r) e (s) e
escrever a equao da (s) que passa pelos pontos M e Q da seguinte forma
QM t M X : ) s ( + = . Pela figura podemos notar que o vetor QA paralelo ao vetor v

,
e ortogonal ao vetor QM. Ento:
= v QA v // QA

) 1 , 1 , 3 ( ) z , y , x 2 ( =
Q:

= =
= =
+ = =
z z
y y
2 3 x 3 x 2

0 v QM v QM =


0 8 z y x 3 0 ) 1 , 1 , 3 ( ) z 1 , y 1 , x 2 ( = + + =
11
2
0 8 ) ( ) 2 3 ( 3 = = + + +
Determinando o ponto Q:

=
|

\
|
=
+ |

\
|
=
11
2
z
11
2
y
2
11
2
3 x
|

\
|

11
2
,
11
2
,
11
28
Q . Assim o vetor
|

\
|
= |

\
|
+ =
11
9
,
11
9
,
11
6
11
2
1 ,
11
2
1 ,
11
28
2 QM . Com QM o vetor diretor da reta (s),
podemos tomar qualquer vetor paralelo a ele para ser o vetor diretor da reta (s). Em
particular seja ) 3 , 3 , 2 ( QM
3
11
u = =

. Portanto a reta (s) ser escrita como

u t M X

+ = , ou seja, ) 3 , 3 , 2 ( t ) 1 , 1 , 2 ( X : ) s ( + = . Na forma simtrica
3
1 z
3
1 y
2
2 x
: ) s (
+
=

.


Exerccios Propostos
1) Verificar a posio relativa entre as retas e determinar a interseo quando
houver:
a)
2
14 z
2
1 y
2
3 x
: ) s ( e
3
1 z
2
1 y
2 x : ) r (

+
=

=
+
=

+
=
Resp:a) Retas perpendiculares e (r)(s)=P(-1,5,-10)
b)
3
2 z
1 y
2
1 x
: ) s ( e
3
2 z
4
1 y
3
2 x
: ) r (

+
= =

=
+
=

Resp:a) Retas reversas e no existe (r)(s)

Q
QM
QA
v

(s)
(r)
M
A
58


2) Determine a equao da reta suporte da altura relativa ao lado BC do tringulo de
vrtices A(2,2,5), B(3,0,0) e C(0,6,0). Resp: ) 5 , 0 , 0 ( t ) 5 , 2 , 2 ( X : ) r ( + =
3) Os pontos mdios dos lados de um tringulo so os pontos M(2,1,3), N(5,3,-1) e
P(3,-4,0). Determine a equao da reta suporte do lado deste tringulo que contm o
ponto M. Resp: X=(2,1,3)+t(2,7,-1)
4) Escreva a equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(5,-3,2) e paralela
ao eixo Oz. Resp: t 2 z e 0 3 y 5 x = = + =
5) Determine os valores de k para que as retas sejam coplanares:
2
2 z
1
3 y
k
1 x
: ) r (

=

=
+
e
3
1 z
2
k y
2 x : ) s (

=

= . Resp:
3
1
k ou 4 k = =

COMENTRIOS IMPORTANTES
1) muito comum e at natural que se introduza o estudo da reta quando ela
definida primeiramente no
2
. Muitas vezes, a reta apresentada ao aluno como o
grfico da funo linear b ax y ) x ( f + = = , sempre representada no
2
(no plano) e no
de uma forma geomtrica ou vetorial. Os cuidados que se deve tomar, neste captulo,
so: a) Ns estamos trabalhando sempre no
3
(as definies so diferentes quando
trabalhamos com o
2
); b) A reta aqui definida (no
3
), tem uma definio vetorial e
uma interpretao geomtrica (no apenas o grfico da funo linear).
2) Quando estamos no
2
a funo linear b ax y ) x ( f + = = , como a prpria
representao diz, temos y como funo de x, ou seja: ) x ( f y = . Assim, a equao de
uma reta , por exemplo: 5 x 2 y + = . No
3
a funo linear expressa na forma
b ax y + = e d cx z + = , tanto y com z so funes de x. Logo, a equao da reta ,
por exemplo: 5 x 2 y + = e 3 x z = . Note que esta forma de escrever a equao da
reta vem da forma simtrica, pois: 5 x 2 y + =
2
5 y
x

= e 3 x z = 3 z x + = .
Logo 3 z
2
5 y
x + =

= .
3) muito importante o aluno saber destacar da equao simtrica da reta o seu
ponto e seu vetor diretor. Portanto, olhe o exemplo (1) e pratique um pouco.
4) Ateno s posies relativas entre retas. muito comum o aluno afirmar que as
retas so ortogonais (pertencem a planos diferentes) e achar a interseo. Ora, como
isso possvel? Na verdade no possvel.
5) Outro erro muito comum dizer que as retas so perpendiculares ou concorrentes
e no so coplanares. Ora, isso no possvel. Reveja estes conceitos novamente e
pense antes de afirmar alguma coisa.
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6) Deve-se notar que uma reta constituda de pontos. Como estamos introduzindo
os conceitos vetoriais para definirmos e trabalhamos com as retas, muito comum,
quando utilizamos as equaes da reta, confundir o que so pontos da reta e o que
so vetores paralelos ou contidos na reta. Por exemplo: Considere a reta de equao
simtrica (r):
3
z
1
3 y
2
1 x
=

+
=

. Como comum representar um vetor expressando

somente suas coordenadas por ) z , y , x ( v =

, isso pode causar confuso com as

coordenadas x, y e z dos pontos da reta, ou seja, as coordenadas x, y e z que
aparecem na equao simtrica (bem como nas outras equaes)
3
z
1
3 y
2
1 x
=

+
=

,
so as coordenadas dos pontos da reta e no de um vetor paralelo ou contido nela.
Um vetor s ser paralelo ou estar contido na reta se for mltiplo (ou seja, paralelo)
ao vetor diretor da reta. No entanto, para que um ponto pertena reta necessrio
que ele satisfaa a equao da reta. Note que o ponto ) r ( ) 3 , 4 , 3 ( P , pois:
3
3
1
3 4
2
1 3
=

+
=

1 1 1 = = , mas o vetor ) 3 , 4 , 3 ( v =

no paralelo reta, pois o

vetor diretor da reta ) 3 , 1 , 2 ( u =

que no mltiplo do vetor ) 3 , 4 , 3 ( v =

. J o vetor
) 6 , 2 , 4 ( w =

paralelo reta, pois mltiplo do vetor diretor, ou seja, u 2 w

= , mas
o ponto de coordenadas ) r ( ) 6 , 2 , 4 ( Q , pois:
3
6
1
3 2
2
1 4
=

+
=

2 1
2
3
.