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3URJUDPD GH 6LPXODFLyQ

 ,QWURGXFFLyQ  0RGHODGR \ 6LPXODFLyQ GH VLVWHPDV FRQWLQXRV HQ HO WLHPSR


 6LVWHPDV DPRUWLJXDGRV  6LVWHPDV GLVWULEXLGRV  (MHPSORV GH PRGHODGR GH SURFHVRV TXtPLFRV  ,GHQWLILFDFLyQ GH VLVWHPDV

   

Typvyrhpvhvh Typvyqvivph

Typvyrhpvhvh Typvyqvivph

 0RGHODGR \ 6LPXODFLyQ GH VLVWHPDV GLVFUHWRV


 +HUUDPLHQWDV PDWHPiWLFDV  (MHPSORV \ KHUUDPLHQWDV
Tema II.1.- Sistemas acumulacin

Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos

1
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6LVWHPDV GH DFXPXODFLyQ
 ,QWURGXFFLyQ  'HVDUUROOR GH EDODQFHV PDFURVFySLFRV
 0DVD WRWDO \ SRU FRPSRQHQWHV  (QHUJtD
7pUPLFD (OpFWULFD

 0RPHQWR

 5HVROXFLyQ GH ORV VLVWHPDV DPRUWLJXDGRV


 (VWDFLRQDULD  'LQiPLFD

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,QWURGXFFLyQ
 (O REMHWLYR HV GHWHUPLQDU HFXDFLRQHV R FRQGLFLRQHV GH FRQWLQXLGDG HQ WUHV masa SURSLHGDGHV
 0DVD (QHUJtD PRPHQWR  (QWUDGD3URGXFFLyQ 6DOLGD$FXPXODFLyQ  1R SURGXFHQ XQD GHVFULSFLyQ HVSDFLDO  6LVWHPDV DPRUWLJXDGRV
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In energa

6,67(0$

momento Out energa masa

 (QXQFLDGR EiVLFR

Acumulacin Produccin

 %DODQFHV PDFURVFySLFRV

momento

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&RQVHUYDFLyQ GH OD PDVD WRWDO


 (O SULQFLSLR GH FRQVHUYDFLyQ HV DSOLFDGR D XQ YROXPHQ GH FRQWURO
 (QXQFLDGR
 9HORFLGDG GH DFXPXODFLyQ 9HORFLGDG QHWD GH ORV IOXMRV PiVLFRV GH VDOLGD
masa In

6,67(0$
masa

Acumulaci n Out Produccin

 $SDUHFHQ
 /D LQWHJUDO GH YROXPHQ GH OD GHQVLGDG OD PDVD WRWDO  ,QWHJUDO GH VXSHUILFLH GHO SURGXFWR GHQVLGDG SRU OD YHORFLGDG GH IOXMR TXH DSXQWD DO H[WHULRU IOXMR QHWR PiVLFR
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&RQVHUYDFLyQ GH OD PDVD WRWDO ,,


 +LSyWHVLV
 9ROXPHQ ELHQ PH]FODGR
'HQVLGDG QR WLHQH GHSHQGHQFLD HVSDFLDO

 8Q QXPHUR QXPHUDEOH P GH IOXMRV LQ HQWUDGD \ VDOLGD  'HQVLGDG GH IOXMR KRPRJpQHD


'HQVLGDG QR GHSHQGH GH OD VXSHUILFLH

RXW GH

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&RQVHUYDFLyQ GH OD PDVD WRWDO ,,


 %DODQFH GH PDVD

G ( 9 ) = Y $ GW
LQ LQ LQ

RXW

Y $
RXW

RXW

 &RQVLGHUDQGR )OXMRV YROXPpWULFRV )OXMRV PiVLFRV

GP = ) GW
LQ LQ

RXW

RXW

GP = Z Z GW
LQ

RXW

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&RQVHUYDFLyQ GH FRPSRQHQWHV ,
 En las mezclas multicomponente
 La masa total debe ser descompuesta en balance de masa por componentes  Los balances de componentes deben ser expresados en moles  Las reacciones qumicas modifican las cantidades
Vel. de acum= Vel. In Vel. Out + Vel. de generacin

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&RQVHUYDFLyQ GH FRPSRQHQWHV ,,
 5HODFLyQ FRQ HO EDODQFH GH PDVD JOREDO

Balance de composicin

Balance de componente

Balance de masa

 8WLOL]DQGR
LQ

yrvqhqqrhh

\ GRV FDXGDOHV LQ

RXW
LQ

G0 = Z Z G0 G GW +0 = Z Z G (0 ) GW GW = Z Z GW
RXW LQ LQ RXW LQ LQ RXW RXW

RXW

G Z = ( GW 0
LQ

RXW

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& GH FRPSRQHQWHV (MHPSORV


 0H]FOD SHUIHFWD
 'RV IOXMRV PiVLFRV GH HQWUDGD
$JXD  .JKRUD 0HWDQRO  .JKRUD

 8Q IOXMR GH VDOLGD GH  .JKRUD  2EMHWLYR 'HWHUPLQDU OD HYROXFLyQ HQ OD FRQFHQWUDFLyQ GH FRQFHQWUDFLyQ HQ PROHV.J
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& GH FRPSRQHQWHV (MHPSORV ,,


 &RQVHUYDFLyQ GH OD PDVD G0 = ZZ + ZP ZV GW  &RQVHUYDFLyQ GH FRPSRQHQWHV

ZZ

ZP
ZV

G (0 ) = 0 + P ZP V ZV + 0 GW
0 = G0 GW

 +LSyWHVLV 0H]FOD SHUIHFWD V G G (0 )


GW GW

1 G ( P ZP ZV (ZZ + ZP ZV )) = GW 0 G ZP = ( P ) ZZ 0 0 GW
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& GH FRPSRQHQWHV (MHPSORV ,,,


 0RGHOR  (YROXFLyQ GH OD PDVD
G0 = 60 0 (W ) = 100 + 60 W GW

 3DUWLFXODUL]DQGR

 (YROXFLyQ GH OD FRQFHQWUDFLyQ
G 30 (1 ) 150 = GW 0 0

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& GH FRPSRQHQWHV (MHPSORV ,9


 6ROXFLyQ GH OD FRQFHQWUDFLyQ

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6LVWHPDV GH EDODQFHV
 8Q FRQMXQWR GH EDODQFH GH HFXDFLRQHV GD OXJDU D XQ VLVWHPD GH HFXDFLRQHV DOJHEUDLFDV R GLIHUHQFLDOHV  6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV
 )RUPD GHO HVSDFLR GH HVWDGRV
 'HULYDGDV GH SULPHU RUGHQ D OD L]TXLHUGD  ([SUHVLRQHV DOJHEUDLFDV D OD GHUHFKD

G[ = I ([, X, W ) [ = I ([, X, W ) GW

 6ROXFLyQ HVWDFLRQDULD
 1R H[LVWH DFXPXODFLyQ  'HULYDGDV QXODV
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0 = I ([, X )
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6LVWHPDV GH EDODQFHV (MHPSOR ,  6H FRQVLGHUDQ GRV WDQTXHV HQ VHULH


 +LSyWHVLV
'HQVLGDG FRQVWDQWH 1R H[LVWH UHDFFLyQ 6H GHVSUHFLD OD DFXPXODFLyQ YROXPpWULFD WRWDO
Wyrphr

 2EMHWLYR
([SUHVLyQ HQ WpUPLQRV GHO HVSDFLR GH HVWDGRV
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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD
energa In

6,67(0$
Out energa

Acumulacin Produccin

 (QHUJtD 7UHV WpUPLQRV SRU XQLGDG GH PDVD


 &LQpWLFD
 9HORFLGDG Y

( = . + 3 +8

. =Y

 3RWHQFLDO
 $OWXUD VREUH XQD UHI

3 = J=

 ,QWHUQD
 (QWDOStD + \ 7UDEDMR S9 +
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8 = + + S9
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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD
 7pUPLQRV TXH DSDUHFHQ HQ HO EDODQFH
 $FXPXODFLyQ  ,QWHUFDPELR GHELGR D IOXMR GH PDVD  $SRUWDFLyQ GH FDORU  7UDEDMR UHDOL]DGR SRU HO VLVWHPD 7UDEDMR GH JLUR :V  YLVFRVR :

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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD
energa In

6,67(0$
Out energa

Acumulacin Produccin

 %DODQFH JOREDO G (G9 = 4 (( S9P )(Y Q ) G$ + : :V $ GW Y

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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD (MHPSOR ,


 7DQTXH ELHQ DJLWDGR
 )OXMR  .JKRUD GH HQWUDGD D  &  )OXMR GH VDOLGD  .JKRUD  8Q FDOHQWDGRU FRQ XQD VXSHUILFLH GH  P \ YDSRU D  &
N  .JKRUD P &

 2EMHWLYR
0RGHOR GH FRQVHUYDFLyQ GH PDVD \ HQHUJtD
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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD (MHPSOR ,,


 +LSyWHVLV
 'HVSUHFLDQ WpUPLQRV ( &LQpWLFD \ SRWHQFLDO  1R VH UHDOL]D WUDEDMR  ( 8 + HQ IOXLGRV LQFRPSUHQVLEOHV

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&RQVHUYDFLyQ GH OD (QHUJtD (MHPSOR ,,,


 +LSyWHVLV
+ = &S( 7 7UHI )

 7UDQVIHUHQFLD GH FDORU 4 = N$(7V 7 )


G0 G (0+ ) G+ G0 = ZLQ ZRXW G0 = Z Z =0 ++ GW GW GW GW GW G7 Z N$ G (0+ ) (7V 7 ) = LQ (7LQ 7 )+ = ZLQ + LQ + 4 ZRXW + GW 0 0& GW S
LQ RXW

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%DODQFHV GH (QHUJtD PHFiQLFD


 6H FRQVLGHUDQ FXDQGR VH DGPLWHQ FRQGLFLRQHV LVRWpUPLFDV HQ IOXLGRV

 (QHUJtD ,QWHUQD 8 VH FRQYLHUWH HQ OD (QHUJtD OLEUH GH 7 9 9 +HOPKROW] $ = 6G7 P SG9 = P SG9

7U

9PU

9PU
S
U

 (QWDOStD + VH FRQYLHUWH HQ OD (QHUJtD OLEUH GH *LEEV

* = 7 6G7 S 1 GS = S 1 GS
U U

G Y Y $ + + J= G9 = * + + J= G$ (Y :V (Y Q ) Y $ GW 2 2
2 2
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&RQVHUYDFLyQ GH PRPHQWR
 0RPHQWR PY
 0DJQLWXG YHFWRULDO  3DUD OD FRPSRQHQWH [
 7pUPLQR GH DFXPXODFLyQ  0RPHQWR  *HQHUDFLyQ
3UHVLyQ )ULFFLyQ 5HVXOWDQWH
Tema II.1.- Sistemas acumulacin momento In Produc

6,67(0
Acumul

moment Out

$ (Y[ )(Y Q )G$


I [J = J [ G9
I [S = SQ[ G$ $ Y 2 I [G = I 2 U
[

G Y[ G9 9 GW

*UDYHGDG

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&RQVHUYDFLyQ GH PRPHQWR (MHPSOR


 (MHPSOR
 0RGHOR GH IXHU]DV \ PRPHQWR YHORFLGDGHV HQ XQ HVWUHFKDPLHQWR

 %DODQFH GH PDVDV  %DODQFH GH PRPHQWR

  

9vsrrrqvirqrrhqhhyvqh Trrpuhhyhsrhqrsvppvy TPGV8DPI@TU68DPI6SD6

0= Z Z
LQ

RXW

0=Z , Y
[ LQ
RXW RXW

I = $ S $ S
[S LQ LQ

S
LQ

RXW

($
U

[ LQ

Z
RXW

LQ

) = $ (S
LQ
RXW

[ RXW

[ RXW

+ I +U
[S
RXW

LQ

 (QHUJtD PHFiQLFD

S S Y 2, S S Y 2, 0= + + 2 2
[ LQ U [ RXW

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&RQVHUYDFLyQ GH PRPHQWR (MHPSOR


 0RGHOR GH DFXPXODFLyQ HVWDFLRQDULR
 (FXDFLyQ DOJHEUiLFD
(QWUDGDV Sv\ U 6DOLGDV T \ Sh

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&RQFOXVLRQHV
 %DODQFHV PDFURVFySLFRV
 6LVWHPDV GH DFXPXODFLyQ  (FXDFLRQHV GH FRQWLQXLGDG
 0DVD  &RPSRQHQWHV  (QHUJtD  0RPHQWR

 6LVWHPDV '6&7
 6LQ DFXPXODFLyQ
@phpvrhytrihvph

 &RQ DFXPXODFLyQ
@phpvrqvsrrpvhyrqvhvh

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6LVWHPDV DFXPXODFLyQ 6ROXFLyQ HVWDFLRQDULD


 0pWRGRV SDUD HFXDFLRQHV DOJHEUDLFDV
 6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV /LQHDOHV
@yvvhpvythvhh
9rpvpvyGV @wry8yhqr hipvy

Estado estacionario Acumulacin=0

 (FXDFLRQHV QR OLQHDOHV
 (FXDFLyQ VHQFLOOD  6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV
HpqqrIr

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'HVFRPSRVLFLyQ /8
 (OLPLQDFLyQ JDXVVLDQD 'HVFRPSRVLFLyQ /8
 'DGD OD HFXDFLyQ $[ X
'HVFRPSRQHU $ /8 / 0DWUL] WULDQJXODU LQIHULRU V HQ OD GLDJRQDO SULQFLSDO 8 0DWUL] WULDQJXODU VXSHULRU

 6H FRQVLGHUD HO VLVWHPD GH HFXDFLRQHV

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'HVFRPSRVLFLyQ /8 (MHPSOR


  FROXPQD

= X1
M

D1

O11
LM M M

X = D O 1X1
LM

 &ROXPQD L L 
O =
LM

D O X
LM LN N

1 =1
LL

X = D O X L M
LM LM LN NM N

NM

=1
L

M<L

E = E O E
L L LN N N

=1

/
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8
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'HVFRPSRVLFLyQ /8 (MHPSOR ,,


 6ROXFLyQ 8[ /E
 6H UHDOL]D XQD SURSDJDFLyQ KDFLD DWUiV
6XVWLWXFLyQ KDFLD DWUiV
[ =
Q

E X

[ =
M

E X [
M N

=M

MN

QQ

MM

Ahpr qrrphyh

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'HVFRPSRVLFLyQ /8 $SOLFDFLyQ &ROXPQD DEVRUFLyQ


 &ROXPQD GH DEVRUFLyQ
  SODWRV
(TXLOLEULR )DVH OtTXLGD

/,[0
     

9,\1

 )OXMRV GH HQWUDGD
#'yvuh

)DVH JDVHRVD
%%&yvuh

 2EMHWLYR

2EWHQHU PRGHOR GH ODV FRPSRVLFLRQHV GH OtTXLGR 9DORUHV HVWDFLRQDULRV

/,[6

9,\7
30
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'HVFRPSRVLFLyQ /8 $SOLFDFLyQ &ROXPQD DEVRUFLyQ


 (VWDFLRQDULR
 1R H[LVWH DFXPXODFLyQ
G0 =0 GW
L L L L

 &RQVLGHUDQGR OD UHODFLyQ GH HTXLOLEULR /[ 1 + 9\ +1 = /[ + 9\  6H REWLHQH


\ = D[ + E
L L

9D [1 /[0 (/ + 9D ) [ 0 ( ) / / 9D 9D + 2 [3 0 / 9D (/ + 9D ) = 0 [ ( ) / / 9D 9D + 4 0 / 9D [5 (/ + 9D ) / (/ + 9D ) /(\7 E ) [6
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'HVFRPSRVLFLyQ /8 $SOLFDFLyQ &ROXPQD DEVRUFLyQ


 6ROXFLyQ HQ 0DW/DE
 3DUiPHWURV

 &UHDFLyQ GH 0DWULFHV  ,QYRFDFLyQ /8


     

Solucin
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(FXDFLRQHV DOJHEUDLFDV QR OLQHDOHV  0pWRGRV GH VROXFLyQ


 8QD HFXDFLyQ QR OLQHDO
%LVHFFLyQ
Drhyvhq

5HJXOD )DOVL
Dryhpvyyvrhyvrh

6XVWLWXFLyQ GLUHFWD 1HZWRQ

 6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV QR OLQHDOHV


1HZWRQ PXOWLGLPHQVLRQDO
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0pWRGRV (F $OJHE  HFXDFLyQ


 %LVHFFLyQ
 'HWHUPLQDU HO SXQWR PHGLR F HQ XQ LQWHUYDOR >DE@ (E D )
F =D+ 2

 6HOHFFLRQDU XQ QXHYR LQWHUYDOR >FE@ VL


I (F ) < 0

 5HJXOD )DOVL

 'HWHUPLQDU HO SXQWR PHGLR


F=

 6HOHFFLRQDU XQ QXHYR LQWHUYDOR >DF@ R >FE@


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DI (E ) EI (D ) I (E ) I (D )

17

0pWRGRV (F $OJHE  HFXDFLyQ


 6XVWLWXFLyQ GLUHFWD
 3URFHGLPLHQWR
 5HHVFULELU OD HFXDFLyQ  5HDOL]DU XQD KLSyWHVLV LQLFLDO [  &DOFXODU QXHYR YDORU  5HSHWLU KDVWD TXH
Solucin convergente

Solucin divergente

 3UREOHPD
 (OHFFLyQ GH J [ SDUD TXH FRQYHUJD OD VROXFLyQ
6pryrhqqr qvsvphpvyrrqvqh

:HJVWHLQ

rh

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0pWRGRV (F $OJHE  HFXDFLyQ


 5HDOL]DU XQ GHVDUUROOR HQ VHULH GH 7D\ORU GH I [ DOUHGHGRU GH [  &RQVLGHUDU HO SULPHU RUGHQ I ([0 ) = I ([0 )([1 [0 )  3UREOHPDV  2WUDV GHQRPLQDFLRQHV
 1HZWRQ5DSVRQ
I ([0 ) I ([0 )

[1 [0

 =RQDV FRQ GHULYDGDV SUy[LPDV D   6ROXFLRQHV P~OWLSOHV

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0pWRGRV VLVWHPDV GH HFXDFLRQHV 1HZWRQ


 5HDOL]DU XQ GHVDUUROOR HQ VHULH GH 7D\ORU DOUHGHGRU GH [  &RQVLGHUDU HO SULPHU RUGHQ  0DWUL] -DFRELDQD - HVWi IRUPDGD SRU ODV GHULYDGDV SDUFLDOHV HYDOXDGDV HQ GLFKR SXQWR
 (MHPSOR
 6LVWHPD FRQ GRV YDULDEOH

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0pWRGRV VLVWHPDV GH HFXDFLRQHV 1HZWRQ


 5HVROXFLyQ GHO VLVWHPD VHJ~Q HO PpWRGR GH 1HZWRQ
 1R XWLOL]DGD  6H UHVXHOYH OD HFXDFLyQ FRPR VL VH WUDWDUD GH XQ VLVWHPD GH HFXDFLRQHV OLQHDOHV
/D VROXFLyQ VH DFWXDOL]D &ULWHULR GH WHUPLQDFLyQ '[ svpvrrrrrrx
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0pWRGRV GH VROXFLyQ FRQ 0DW/DE


 6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV OLQHDOHV
 'LYLVLyQ GH PDWULFHV

 (FXDFLyQ QR OLQHDO
 )XQFLyQ fzero
 &RPELQDFLyQ GH PpWRGRV ELVHFFLyQ VHFDQWH LQWHUSRODFLyQ FXDGUiWLFD LQYHUVD

 6H SXHGHQ GHVDUUROODU IXQFLRQHV SDUD XWLOL]DU HO PpWRGR GH 1HZWRQ


 5DPLUH] HW DO 8QLY 0DVVDFKXVVHWV
Apvy

new2dim

HpqqrIr!qvrvr
9rsvvpvyqrqspvr)sEhpivh

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&RQFOXVLRQHV PpWRGRV GH VRO SUREOHPDV HVWDFLRQDULRV


 6LVWHPDV OLQHDOHV
 'HVFRPSRVLFLyQ /8

 6LVWHPDV QR OLQHDOHV
 1R H[LVWHQ SURFHGLPLHQWRV GH REWHQFLyQ GH VROXFLyQ H[DFWD  %LVHFFLyQ
(FXDFLyQ QR OLQHDO

 0pWRGR GH 1HZWRQ
6LVWHPDV GH HFXDFLRQHV QR OLQHDOHV
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6LVWHPDV DFXPXODFLyQ 6ROXFLyQ GLQiPLFD


 0pWRGRV GH 2'( 2UGLQDU\ 'LIHUHQWLDO (TXDWLRQ
 8Q SDVR
([SOtFLWRV
@yrStrFh

,PSOtFLWRV
Qiyrhqr

6WLII

 0XOWLSDVR
$GDPV *HDU

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6LVWHPDV DFXPXODFLyQ 6ROXFLyQ GLQiPLFD


 6LVWHPDV HQ ORV TXH HO WpUPLQR GH DFXPXODFLyQ HV QR QXOR

 (F &RQVHUYDFLyQ GH PDVD FRPSRQHQWHV HQHUJtD PRPHQWR

 0RGHOR PDWHPiWLFR 6LVWHPDV GH HFXDFLyQ GLIHUHQFLDOHV RUGLQDULDV

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0pWRGRV GH UHVROXFLyQ 2'(


 8Q SDVR
 ([SOtFLWRV
5XQJH.XWWD

 ,PSOtFLWRV

 0XOWLSDVR
 *HDU

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0pWRGR GH (XOHU
 6H FRQVLGHUD OD HFXDFLyQ GLIHUHQFLDO  'HVDUUROOR HQ VHULH GH 7D\ORU  0pWRGR GH (XOHU FRPLHQ]D HQ XQ YDORU [ \ UHDOL]D XQD VHULH GH FiOFXORV VXFHVLYRV

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22

0pWRGR GH (XOHU (VWDELOLGDG ,


 &RQVLGpUHVH OD HFXDFLyQ  $SUR[LPDFLyQ GH (XOHU  (OHFFLyQ GHO SDVR R LQFUHPHQWR  &ULWHULR GH HVWDELOLGDG

Tema II.1.- Sistemas acumulacin

Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos

45
Dpto Informtica y Automtica. USAL

0pWRGR GH (XOHU (VWDELOLGDG ,,


 (MHPSOR
 0H]FOD HQ XQ WDQTXH
+RPRJHQHLGDG '6&7 %DODQFH GH FRPSRQHQWHV
Aywyrphr

&yGLJR 0DW/DE
function dc=tanque(t,c) % TANQUE representa el modelo de un sistema formado por un tanque en el que se realiza una mezcla. % Los caudales y volmenes son considerados constantes (parmetros del sistema) cin=1; q=1; V=1; dc=(q/V)*(cin-c); Tema II.1.- Sistemas acumulacin

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46
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23

0pWRGR GH (XOHU (VWDELOLGDG ,,,


 (OHFFLyQ GHO SDVR
[t,y]=eulers(tanque,0,10,0,20)

  SDVRV K    SDVRV K    SDVRV K    SDVRV K 

 &RQGLFLyQ
+ 

 6H UHTXLHUHQ SDVRV GH LQWHJUDFLyQ SHTXHxRV SDUD JDUDQWL]DU OD HVWDELOLGDG


Tema II.1.- Sistemas acumulacin

Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos

47
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0pWRGR GH 5XQJH.XWWD ,
 )DPLOLD GH PpWRGRV HQ XQ SDVR
 1R HV XQ PpWRGR ~QLFR

 ([SOtFLWR  'DGR [(W + K ) = [(W )+ K H ([(W ))  (MHPSOR

 $SUR[LPDFLyQ GH VHJXQGR RUGHQ

H = DN1 + EN 2 N1 = I (WL , [L )

N 2 = I (WL + SK, [L + TKN1 )


Tema II.1.- Sistemas acumulacin Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos 48
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24

0pWRGR GH 5XQJH.XWWD ,,
 6L VH FRQVLGHUD N2 = I (W , [ )+ SKI (W , [ )+ TKI (W , [ ) I (W , [ )+ +27 I (W , [ ) = I W donde I (W , [ ) = I [
L L W L L L L [ L L [ L L W L L

[ +1 = [ + K(DI (W , [ )+ EI (W , [ ))+ K 2 (ESI (W , [ )+ ETI (W , [ ) I (W , [ ))+ 2(K3 )


L L L L L L W L L L L [ L L

Si se compara con un desarrollo en serie de Taylor de x respecto

[ +1 = [ + G[ W + 1 G 2[ W 2 GW 2 GW 2 K [ +1 = [ + KI (W , [ )+ ( I (W , [ )+ I (W , [ )I (W , [ ))+ 2(K3 )
2
L L L L L L

Requerimientos de una aproximacin de R-K Tema II.1.- Sistemas acumulacin

se obtiene 1 1 = D + E ES = 2

ET = 1

Eleccin de b determina procedim. R-K 2 orden

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49
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0pWRGR GH 5XQJH.XWWD \ ,,,


 &ODVLILFDFLyQ
E  E   E  ! 0pWRGR GH (XOHU ! $SUR[LPDFLyQ GHO SXQWR PHGLR ! ,PSRUWDQFLD LJXDO GH I [L \ I [L

S T 

 &RPSDUDFLyQ GH PpWRGRV
  SDVRV SDUD 5.   SDVRV SDUD 0 (XOHU  5HVXOWDGRV

 /RV PpWRGRV 5. XWLOL]DQ SDVRV PiV ODUJRV SDUD OD PLVPD H[DFWLWXG

 0pWRGRV 5. SXHGHQ WHQHU SUREOHPDV GH HVWDELOLGDG


Tema II.1.- Sistemas acumulacin Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos 50
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0pWRGRV GH 5. HQ KHUUDPLHQWDV GH VLPXODFLyQ 0DW/DE


 7DPDxRV GH SDVR YDULDEOHV
 3HUPLWHQ XQ FRQWURO GH HVWDELOLGDG \ HUURU  8WLOL]DQ XQ HVWLPDGRU GHO HUURU EDVDGR HQ XQD IXQFLyQ GH DSUR[LPDFLyQ FRQ RUGHQ PD\RU TXH HO PpWRGR GH 5XQJH.XWWD
 0pWRGR 5.
6vhpvyqr#qr @vhqqryrqr$qr hhrypyqrrr

ode23

ode45

 0DWODE

 0pWRGRV EiVLFRV
 RGH \ RGH

[t,x]=ode45(tanque,[0 10],0) Tema II.1.- Sistemas acumulacin

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0pWRGRV LPSOtFLWRV
 (XOHU
[(W ) = [(W + K )+ G[ (W + K )( K ) GW [(W + K ) = [(W )+ I ([(W + K ))K

 0pWRGR LPSOtFLWR

 &RPLHQ]D HQ [ \ UHVXHOYH OD HFXDFLyQ QR OLQHDO HQ FDGD SDVR GH WLHPSR


[(W +1 ) [(W ) I ([(W +1 ))K = 0
L

[(W0 ) = [0
L

 (MHPSOR G[
GW
Tema II.1.- Sistemas acumulacin

= .[ [ +1 = [ K.[ +1 [ +1 =
L L L

1 [ 1 + K.

Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos

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0pWRGRV SDUD SUREOHPDV 6WLII 5tJLGRV


 'HILQLFLyQ
 6LVWHPDV OHQWRV  &RPSRQHQWHV GLQiPLFRV .WHV GH WLHPSR UiSLGRV

 

Ghrhivyvqhqqryhqvivph ivqhyvvhryhhxqry hhhypqrytpv rhhyvytpv

 (MHPSOR
ApvyrHhyhi qr!" Sripx

 6H FRQVLGHUD HO SUREOHPD GH GRV WDQTXHV DFRSODGRV GH GLPHQVLRQHV GLIHUHQWHV


 9  \ 9 
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0pWRGRV SDUD SUREOHPDV 6WLII 5tJLGRV


 &RPSDUDFLyQ

 3DUD ORV SUREOHPDV FRQ 6WLII \ RWURV WLSRV GH SUREOHPD VH XWLOL]DQ ORV PpWRGRV PXOWLSDVR
 6H LQFUHPHQWD OD H[DFWLWXG PHGLDQWH HO XVR GH PiV GH XQ SXQWR SUHYLR GH VROXFLyQ
$'$06 0pWRGR H[SOLFLWR R VHPLLPSOLFLWR 0pWRGR FRUUHFWRU SUHGLFWRU *($5 0pWRGR LPSOtFLWR 0pWRGR %')
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0pWRGR $GDPV
 6H FRQVLGHUD OD IyUPXOD H[SOLFLWD SDUD SUHGHFLU  6H FRQVLGHUD OD IyUPXOD LPSOtFLWD SDUD FRUUHJLU
 5HDOL]D LWHUDFLRQHV FRQYHUJHQFLD UiSLGD

[ 0+1 = [ + KI
L L
V L L

[ ++11 = [ +
V L

 'HQRPLQDFLyQ HQ 0DWODE RGH


 2UGHQ YDULDEOH  7DPDxR GH SDVR YDULDEOH

K I [ ++11 + I [ +1 2
V L

( ( ) ( ))

 &RPSDUDFLyQ 3UREOHPD GH ORV  WDQTXHV


 7ROHUDQFLD SRU GHIHFWR \ PLWDG

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0pWRGR *HDU
 /D GHULYDGD VH DSUR[LPD FRQ P~OWLSOHV HOHPHQWRV R SDVRV
 1XHYR YDORU  9DULRV YDORUHV DQWLJXRV

=0

[ +1 = KI +1
L M L
N

 6H UHVXHOYH FRQ XQ PpWRGR GH 1HZWRQ


 (Q 0DWODE VH GHQRPLQD RGHV
 2UGHQ YDULDEOH
L

0 [ +1 KI +1 [ +1 = 0
L M L M M

=1

 6RQ YHQWDMRVRV FXDQGR DXPHQWD HO WDPDxR GHO HVWDGR


 'LPHQVLyQ  \ 

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