Manual Drivecnc

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Manual de Operao
Drive CNC para Motores de Passos
Drive CNC ver.2.02
Drive para acionamento de 2 motores de passo unipolares

De movimeto e torne mais sofisticados seu projetoutilizando nosso drive CNC para 2 motores de passo unipolar. Podem ser utilizados microcontroladores ou lgica discretas para controle dos motores de passos permitindo movimento de dispositivos nos eixos X e Y independentemente.
Av. Anglica 177 Sala -124 - Santa Ceclia So Paulo - SP http://www.microgenios.com.br vendas@microgenios.com.br
suporte@microgenios.com.br
Fone: 11 3667-7584
Ver 1.0 /2006 Microgenios Todos os direitos reservados
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O Drive CNC para Motores de Passo oferecido pela Microgenios foi desenvolvido para controle de posicionamento microcontrolado. Permite o controle independente de 2 motores de passo.
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VERSO 2.02 GERENCIADA POR MICROCONTROLADOR RISC / CISC ALIMENTAO DA LGICA E DO MOTOR INDEPENDENTES ALIMENTAO DO MOTOR 5 A 24 VOLTS CONEXO DOS MOTORES ATRAVS DE BORNES CORRENTE MXIMA DE TRABALHO 3A POR FASE TRABALHA COM MOTORES UNIPOLARES DE 5 A 24 VOLTS PASSO COMPLETO, PASSO E DE PASSO CONFIGURVEIS
VIA SOFTWARE
!CONTROLE DE MOTORES DC 5 A 24V

CARACTERISTICAS ELTRICAS DO TRANSISTOR:
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Driver: Transistor darlington TIP-122 Potncia mxima: 65W Tenso mxima: 60V Corrente mxima: 5A Dimenses da placa: 88mm x 100mm
O Drive CNC possui 2 conectores de 6 vias de altissima qualidade para encaixe dos fios dos Motores de Passos, garantindo longevidade no funcionamento da placa.
Possui borne de fcil manuseio para alimentao independente para os Motores de Passos. Podemos alimentar os motores com tenses de 5 a 24 VDC atravs deste concector.
Atravs deste jumper, possivel selecionar o modo que iremos alimentar o motor de passo: Alimentao Interna (vindo do barramento de dados 1-2), ou alimentao externa (fonte externa 2-3). Av. Anglica 177 Sala -124 - Santa Ceclia So Paulo - SP http://www.microgenios.com.br vendas@microgenios.com.br
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Utilizamos como drive de potncia para cada bobina do Motor de passo o transistor darlington TIP122. Permite tenses mximas de 65V e correntes de at 5A.
Conector de 14 vias do tipo Header14. Possui barramento de dados de 4 bits indendentes para acionamento de cada motor de passo. Alm desses pinos de controle temos VCC (interno) e GND ligados ao barramento.
Flat de 14 vias para coneco entre o Drive CNC e o microcontrolador. Flat de excelente qualidade, garantindo longevidade no fucionamento. Flat opcional, no acompanha a placa Drive CNC.
Permite o acionamento dos mais variados modelos e marcas de Motores de Passo Unipolares de 5 ou 6 fios do mercado. Permite acionamento de motores de passos de 3 a 24V com 3A mximo por fase.
Podemos trabalhar com as mais diversas familias de microcontroladores do mercado: 8051, PIC, AVR, HC908, ARM, Z80, MSP430, entre outros.
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DOCUMENTAO EM CD-ROM CONTENDO:
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MANUAL DA PLACA DIAGRAMAS E INSTRUES DE CONEXO INTRUES DE MONTAGEM DE CABO PARA LIGAO COM O MICROCONTROLADOR PROGRAMA DE TESTE DA PLACA EM ASSEMBLER E BASIC
O que vem no Kit: ! !

Uma placa Drive CNC CD com manual da placa
EXEMPLOS DE APLICAES:
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PEQUENAS AUTOMAES. MOVIMENTAO DE MQUINAS CNC
Observaes ! ! !
Unidade montada e testada, no um kit montado pelo usurio. Os flats de conexo so opcionasi comercializados a parte. Drive CNC pode ser conectado e controlado pelo kit8051XN e kit8051LS Microgenios.
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Drive 1
Drive 2
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Nmero: Funo:
1 1
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1 - Drives de Potncia TIP122 2 - Conector com 14 vias para controle lgico independente dos Drive 1 e Drive 2 3 - Seletor de tenso. Jumper em 2 e 3 seleciona alimentao externa proveniente do conector 3 conforme diagrama. Jumper em 1 e 2 seleciona alimentao do motor de passo vinda do conector de 14 vias. 4 - Conector de alimentao externa para os motores de passos 5 - Conector para conexo das fases do motor de passo e alimentao
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Conectores:
Para facilitar a utilizao do Drive CNC Microgenios, abaixo est a descrio dos conectores. Conector Header 14 pinos: O Conector Header de 14 pinos permite conexo rpida e simples do Drive CNC ao mdulo de controle de seu projeto, seja ele microcontrolado ou utilizando circuitos digitais (famlia TTL ou CMOS). Sinais: Pinagem:
Descrio da Pinagem: 1- VCC (Interno 5V) 2- Fase 1 do Motor 1 3- Fase 2 do Motor 1 4- Fase 3 do Motor 1 5- Fase 4 do Motor 1 6- Fase 1 do Motor 2 7- Fase 2 do Motor 2 8- Fase 3 do Motor 2 9- Fase 4 do Motor 2 10- No utilizado 11- No utilizado 12- No utilizado 13- No utilizado 14- GND
Observao: quando o Drive CNC adquirido juntamente com o KIT8051LS colocado um conector Header de 10 pinos ao invs de um de 14 pinos, para facilitar a conexo, abaixo est a pinagem.
1- VCC (Interno 5V) 2- Fase 1 do Motor 1 3- Fase 2 do Motor 1 4- Fase 3 do Motor 1 5- Fase 4 do Motor 1 6- Fase 1 do Motor 2 7- Fase 2 do Motor 2
8- Fase 3 do Motor 2 9- Fase 4 do Motor 2 10- GND
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Bornes para a ligao dos motores: O Drive CNC Microgenios disponibiliza conectores tipo BORNE para facilitar a conexo da fiao dos motores de passo, existem dois barramentos com 6 terminais cada um para a conexo das 4 fases dos motores e conexo dos fios de alimentao das bobinas. MOTOR 1 MOTOR 2
Descrio dos Pinos: MOTOR 1 L1- Ligao da Fase 1 - acionado pelos sinal F1_M1 L2- Ligao da Fase 2 - acionado pelos sinal F2_M1 L3- Ligao da Fase 3 - acionado pelos sinal F3_M1 L4- Ligao da Fase 4 - acionado pelos sinal F4_M1 MOTOR 2 L1- Ligao da Fase 1 - acionado pelos sinal F1_M2 L2- Ligao da Fase 2 - acionado pelos sinal F2_M2 L3- Ligao da Fase 3 - acionado pelos sinal F3_M2 L4- Ligao da Fase 4 - acionado pelos sinal F4_M2 Conexo para alimentao de potncia: De modo a isolar e proteger seu sistema de controle importantssimo a utilizao de uma fonte independente para a alimentao do circuito de potncia, e para isto basta ligar os pinos 2 e 3 do jumper JP1 e conectar uma fonte de alimentao (5 a 24V DC) no conector correspondente.
Conector para fonte independente para Drive de potncia
Jumper JP1 para selecionar alimentao externa
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Motores utilizados:
O Drive CNC Microgenios permite a conexo de motores de passo unipolares de 5 ou 6 fios com tenso de alimentao de 3 a 24V e corrente mxima por fase 3A. A seguir est esquema de bobinagem dos motores utilizados:
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Motores utilizados:
Para o acionamento de motores de passo desse tipo necessria a ativao de suas bobinas (ou fases) em uma ordem correta, caso contrrio o motor perder passos ou simplesmente ficar travado, a criao da lgica de acinamento simples e para auxili-los so fornecidas as tabelas abaixo, porm um pouco trabalhos encontrar a ordem correta dos fios das bobinas do motor se estes no estiverem devidamente identificados.
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Kit8051LS - Para Estudantes e Profissionais

Aplicado e Comentado no livro Programao C para Microcontroladores 8051 , Editora rica
Constitudo por:
Teclado com 8 Teclas 8 Leds Coloridos Chaves de Interrupo e Contadores LCD 16x2 com Luz de Fundo Comunicao Serial RS232 - Gravao ISP (Grava no prprio circuito) - Cabo de gravao - Fonte - Cd com programas e exemplos
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