Educacin para todos con calidad global

Control Digital - 299006

Fundamentos Matemticos
de los Sistemas Digitales
Neiva
Octubre / 2013
Diego Sendoya
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
Educacin para todos con calidad global
Transformada Z
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
Funcin del tiempo
Secuencia
| |
0
( ) ( ) ( )
k
k
X z x kT x kT z

=
= =

Z
| |
0
( ) ( ) ( )
k
k
X z x k x k z

=
= =

Z
Educacin para todos con calidad global
Funcin escaln unitario
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
0 0
( ) 0,1, 2,...
1 0
k
x k k
k
<

= =

>

para
donde
para
| |
0 0
( ) 1( ) 1
k k
k k
X z k z z


= =
= = =

Z
Educacin para todos con calidad global
Funcin escaln unitario
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
( )
1
z
X z
z
=

( ) ( ) zX z X z z =
(2) (1)
(1)
1 2 3
( ) 1 X z z z z

= + + + +
(2)
1 2
( ) 1 zX z z z z

= + + + +
Educacin para todos con calidad global
Transformada inversa Z
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
Divisin directa
1
1
1
( )
1 1
z
X z
z z

= =
+ +
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
1 2 3 4
1 1
1 2
2
2 3
3
3 4
4
4 5
5
1
z z z z
z z
z z
z
z z
z
z z
z
z z
z

+ +
+
+

(0) 0
(1) 1
(2) 1
(3) 1
(4) 1
x
x
x
x
x
=
=
=
=
=

Educacin para todos con calidad global

Transformada inversa Z
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
Integral de inversin
| |
1 1
1
( ) ( ) ( )
2
k
C
X z x k X z z dz
j t

= =
}
Z

1 1
1
1
( ) lim ( ) ( ) lim ( 1)
1
i
k k
i
z z z
x k z z X z z z z
z


(
(
= = +
(
+

( )
1
( ) 1
k
x k

=
1
( )
1
X z
z
=
+
1, 2, 3,... k =
Educacin para todos con calidad global
Continuo a Discreto
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
1
( ) X s
s
=
Laplace Tiempo continuo
1
L
( ) ( ) x t u t =
t kT =
Tiempo discreto
( ) ( ) x kT u kT =
Z
( )
1
z
X z
z
=

Z
Educacin para todos con calidad global
Continuo a Discreto con ZOH
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011
2
1
( )
( ) 1
( )
X s
s
X s
G s
s s
=
= =
Laplace / s Tiempo continuo
1
L
( ) ( ) g t r t t = =
t kT =
Tiempo discreto
( ) ( ) g kT r kT kT = =
Z
( )
( )
1
2
( ) 1
1
1
Tz T
X z z
z
z

= =

(1 z
-1
) * Z
Educacin para todos con calidad global
Control Digital - 299006
FI-GQ-OCMC-004-015 V. 000-27-08-2011