ST 511 - 2007

MOMENTO DE INRCIA J
MOMENTO DE INRCIA J
RIO DE SIRAO i
RIO DE SIRAO i
MDULO DE RESISTENCIA W
MDULO DE RESISTENCIA W
PROF, HIROSHI PAULO YOSHIZANE PROF, HIROSHI PAULO YOSHIZANE
Referncia bibliogrfica:
Mecnica Tcnica e Resistncia dos materiais
Sarkis Melconian
MOMENTO DE INRCIA
J
J
MOMENTO DE Z" ORDEM
MOMENTO DE Z" ORDEM
definido utruvs du integrudo de reu dos produtos
entre os infinitsimos du reu que comp5e umu
superfcie em reIudo us suus distncius do eio
referenciuI eIevudus uo quudrudo,
J = YdA e Jy = X dA
AnIise dimensionuI de J:
[ [[ [ J j = [ [[ [ L j, [ [[ [ L j = [ [[ [ L j
As unidudes de J sdo = mm ou cm ou m
A A
4
4 4 4
MOMENTO ESTTICO
MOMENTO ESTTICO DE UMA SUPERFCIE
Momento poIur de inrciu em reIudo origem:
J
p
= r
Z
dS
Obs: desde que: r
Z
=
Z
+ y
Z
J
p
= J

+ J
y
Superfcie centrfugu: C = J
y
/ S
Momento centrfugo ou produto de inrciu: J
y
= y dS
OS:
1-O momento de inrciu nos
fornece dimensionuImente o quunto
umu determinudu sedo viveI
estticumente,
Z-Quunto muior for o vuIor do
momento de inrciu muis resistente
ser u peu,
Subemos que X
CS
e Y
CS
sdo us coordenudus do centro de
gruvidude destu peu congugudu iIustrudu ubuio
Entdo:
{ X
1
,S
1
+ X
Z
,S
Z
}
XCS =
{ S1 + SZ }
{ Y1,S1 + YZ,SZ }
YCS =
{ S1 + SZ }
AnuIogumente pode ser usudo puru combinu5es de muis de duus
se5es simpIes, Mus puru se5es compIeus meIhor usur um progrumu
de integrudo grficu,
MOMENTO ESTTICO
X
Y
S1
SZ
CS1
CSZ
TEOREMA DE Steiner - TrunsIudo de eios
Com X e Y que sdo eios sobre o CS de umu superfcie deter-
minveI se tornu o momento de inrciu destu superfcie em reIudo
u um outro eio puruIeIo p e yp em X e em Y upIicundo-se o
teoremu de Steiner ussim:
dA
CS
y

p
yp
I
Iy
A
Jxp = ( y + ly ) dA
Jyp = ( x + lx ) dA
A
A
dA
CS
y

p
yp
I
Iy
A
Jxp = ( y + ly ) dA + 2ly y + dA+ly dA
Vumos determinur o Jyp
A
A A
A
veja que 2ly y + dA = 0
Pois x x o baricentro
A
Jxp = y + ly dA Jxp = Jx + ly . A
A A
dA
CS
y

p
yp
I
Iy
A
Jyp = ( x + lx )
A
A
Jyp = x dA + lx.ly dA
Jyp = Jy + lx . A
Jyp = ( x + lx ) dA
A
A
Jyp = x dA + 2lx x dA + lx dA
veja que 2ly y + dA = 0
Pois y y o baricentro
A A A
A
A A
Assim o momento de inrciu de umu superfcie pIunu em reIudo
um eio puruIeIo uo eio do centro de gruvidude obtido peIo
produto entre u reu du superfcie e u distnciu entre uo eios
puruIeIos eIevudo uo quudrudo isto :
Jlx = Jx + . ly Jly = Jy + . lx
A A
A
CG
I
Iy
yp
p
Esquemu representutivo :
RIO DE SIRAO i
iy
i
A
Jy = A . Ix
Jx = A . Iy
Y
X
o produto du distnciu do CS uo eio
referenciuI eIevudu uo quudrudo com u
reu totuI du superfcie
Determinu-se o rio de girudo du superfciequundo determinudo for o
vuIor do momento de inrciu e epressu peIu ruiz quudrudu du reIudo
Entre o momento de inrciu e u reu du superfcie,
Jx
i x =
A
Jx
i x =
A
[ [[ [ i ] = { [ [[ [ L ] / [ [[ [ L ] } = [ [[ [ L ]
4 Z
1/Z
MDULO DE RESISTENCIA W
u reIudo entre o momento de inrciu do eio do CS com u
distnciu deste eio ut u bordu muis etremu du sedo em
estudo,
Ym
m
CG
X
Y
A
Jx
W x =
ymx.
Jx
W y =
xmx.
[ [[ [ J ] [ [[ [ L ]
[ [[ [ W ] = = = [ [[ [ L ]
x ou y [ [[ [ L ]
4
3
PARA CLCULO DE J i e W
SEES: QUADRADA E RETANSULAR
Y
X
a
b
4
( a )
J(x,y) =
12
a 3
i(x,y) =
6
3
a
W(xy) =
6
PARA CLCULO DE J i e W
SEO CIRCULAR:
Y
X
4
( .d )
J(x,y) =
64
d
i(x,y) =
4
3
.d
W(xy) =
32
d
PARA CLCULO DE J i e W
SEO CIRCULAR DUPLA CONCENTRICA:
Y
X
4 4
( D d )
J(x,y) =
64
2 2
D + d
i(x,y) =
4
d
D
4 4
( D d )
W(x,y) =
32D
PARA CLCULO DE J i e W
SEO LOSANSO RETO
Y
X
a
4
( a )
J(x,y) =
12
a 3
i(x,y) =
6
3
a 2
W(xy) =
12
b
PARA CLCULO DE J i e W
SEO TRINSULO RETNSULO :
Y
X
3
( b.h )
Jx =
36
h 2
ix =
6
b.h
Wx =
24
b
h
3
( h.b )
Jy =
36
b 2
iy =
6
h.b
Wy =
24
PARA CLCULO DE J i e W
SEO LOSANSO RETO CIRCUNSCRITO :
Y
X
a
4 4
( a ) ( b )
J(x,y) =
12
a +`b
i(x,y) =
12
b
b
a
2 ( a + b )
i(x,y) =
12a
4 4
PARA CLCULO DE J i e W
SEO SEMI-CRCULO :
Jx = 0,1098 r
r
4
Jy = 0,3927 r
4
ix = 0,2640 r iY = 0,5000 r
Wx = 0,1900 r Wy = 0,3927 r
3 3
PARA CLCULO DE J i e W
SEO ) DE CRCULO :
J = Jy = 0049 r
4
3
r
Y
X
i = iy = 0Z40 r
W = Wy = 0093 r
3
PARA CLCULO DE J i e W
SEO ELPTICA :
ubu uub
J = ; Jy =
4 4
3
Y
X
bo` u ob` b
i= = ; iy = =
4ob Z 4ob Z
ubu ubu
W = ; W =
4u 4
uub uub
Wy = ; Wy =
4b 4
X m
Y

m

b
u
reu =uub
u integruI de reu dos produtos entre pequenus fru5es de reu
dA de umu superfcie em reIudo s coordenudus referenciudus
um eio,
MOMENTO CENTRFUSO OU PRODUTO DE INRCIA Jy Jy
A
dA
y
Y
X
x
Jy = ]
yd
ydA
A
CONVENO DE QUADRANTES E SINAIS
Dependendo du posido du superfcie em reIudo uo eio referenciuI
X e Y o produto inerciuI poder ser positivo negutivo ou ut nuIo,
Ser positivo quundo predominur no 1" e 3" quudrunte e negutivo no
Z" e 4" quudrunte e ser nuIo quundo houver eio de simetriu,
X<0
Y>0
X>0
Y>0
X>0
Y<0
X<0
Y<0
X
Y
1" e 3" QUADRANTE Jy > >> > 0
Z" e 4" QUADRANTE Jy - 0
NULO NA SIMETRIA Jy = 0
O MOMENTO POLAR DE INRCIA SEMPRE EM RELAO ORISEM O :
entdo: J
p
=
u
r r
Z Z
d d
u
Obs:
H um condicionunte isto :
desde que: r
Z
=
Z
+ y
Z
,
J
p
=
u
{ {
Z
+ y
Z
}d }d
u
J
p
=[ [[ [
u

Z
d d
u + u
y
Z
d d
u
j J
p
= J

+ J
y
Superfcie centrfugu: C = J
y
/ S
Momento centrfugo ou produto de inrciu:
J
y
= y d S
MOMENTO POLAR DE INRCIA JP

TEOREMA DE Steiner - Trunsporte de eios
Com X e Y que sdo eios sobre o CS de umu superfcie deter-
minveI se tornu o momento de inrciu destu superfcie em reIudo
u um outro eio puruIeIo u em X e v em Y upIicundo-se o
teoremu de Steiner ussim:
dA
CS
y

u
v
b
u
A
Juv = (y + a)(x + b) dA
Juv = xydA + a] dA + b] ydA + ub ] dA
A
A
Y
X
A A A
Como os eios e y pussum peIo CS
tem-se:
a ] dA = 0 e ] ydA = 0
A e b =0 por serem em fundo do eio
e y que pussum peIo CS
Entdo: Juv = Jy + A,u,b
A A
PRODUTOS DE INRCIA DAS SUPERFCIES PLANAS
SEES: QUADRADA E RETANSULAR
Y
X
a
b
Jxy = 0
X
a
a
SEO CIRCULAR E ELPTICA:
Y
X
d
X
Y
b
a
Jxy = 0
PRODUTOS DE INRCIA DAS SUPERFCIES PLANAS
SEO TRINSULO RETNSULO :
Y
X
b
h
{b h}
Jy =
7Z
PRODUTOS DE INRCIA DAS SUPERFCIES PLANAS
PRODUTO DE INRCIA DE SUPERFCIES PLANAS
SEO ) DE CRCULO :
Jy =-0013 r
4
r
Y
X
SEO SEMI-CRCULO :
Jx = - 0,0163 r
4
x
r
PRODUTOS DE INRCIA DAS SUPERFCIES PLANAS
EIXOS PRINCIPAIS DE INRCIA
use tericu:
1-PeIo CS de umu superfcie pussum infinitos eios e
num desses eios pussum os pures de menor e muior
momento de inrciu,
Z-O de muior momento estur muis ufustudo ou
distunte dos eIementos de superfcie que formum u
superfcie totuI,
3-O de menor momento estur muis perto ou primo
dos eIementos de superfcie que formum u superfcie
totuI,
EIXOS PRINCIPAIS DE INRCIA
.
C.G.
J
m

n
.
J
m

x
.
X
Y
u
v

m

n
.

m

x
.
d
A
u
v
Jmx. = 0,5(Jx+Jy) + (Jx-Jy) + 4Jxy
Jmn. = 0,5(Jx+Jy) - (Jx-Jy) + 4Jxy
Valores de
tg. mx = Jx - Jy Jxy e tg. mx = Jx - Jy Jxy
EIXOS PRINCIPAIS DE INRCIA
.
C.G.
J
m

n
.
J
m

x
.
X
Y
u
v

m

n
.

m

x
.
d
A
u
v
Ento: mx = mn + 90
Assim sendo:
QuuIquer pur de eios defusudos de
90" entre si e que pussum peIo CS
du superfcie ter u somu de seus
momentos de inrciu constunte,
Jm, + Jmn,=J + Jy
MOMENTO POLAR DE INRCIA
E definido peIo infegroo de oreo dos produfos
enfre os infinifesimos de oreo dA e os suos res-
pecfivos disfncios oo quodrodo
Assim sendo:
Jp = ]A r d r d A
Pifogoros:
Jp = ]A ( x + y ) d A
Jp = ]A x d A + ]A y d A
Portanto:
Jp = Jx + Jx
u reIudo entre o momento de inrciu poIur du sedo em
estudo com o comprimento do poIo muis distunte du fuce du
sedo em estudo,
J
p
WP =
r M
MDULO DE RESISTENCIA POLAR WP
[ [[ [ L ]
AnIise dimensionuI [ [[ [ Wp ] = = [ [[ [ L ]
[ [[ [ L ]
4
3
r

m

PoIo
Y
X
Importunte observudo:
O moduIo de resisfncio poIor, e muifo
imporfonfe nos projefos em que ho es-
foros de foro no eIemenfo, e quonfo
moior for o moduIo, mois resisfenfe
foro se forno o peo.
PARA CLCULO DE Jpe Wp
SEES: QUADRADA
Y
X
a
b
4
( a )
Jp =
6
Wp = 0,23 a
PARA CLCULO DE Jpe Wp
SEES: RETANSULAR
Y
X
b
h
b . h ( b + h )
Jp =
12
b . h
Wp =
3+ (1,8 . h/b)
PARA CLCULO DE Jp e Wp
SEO CIRCULAR:
Y
X
4
. d
Jp =
32
3
. d
Wp =
16
d
PARA CLCULO DE Jp e Wp
SEO CIRCULAR DUPLA CONCENTRICA:
Y
X
4 4
( D d )
Jp =
32
d
D
4 4
( D d )
Wp =
16D
PARA CLCULO DE Jpe Wp
SEO CIRCULAR COM QUADRADO CONCENTRICO:
Y
X
4 4
( D ) a )
Jp =
32
D
3 4
d a
Wp = -
16D 3d
a
a
SEO CIRCULAR COM SEXTAVADO CONCENTRICO:
a
d
X
Y
4
5 3 . a
Jp =
8
d 5 3a
Wp = -
16 4d
4
PARA CLCULO DE Jpe Wp
a
X
Y
4
3 . a
Jp =
48
a
Wp =
20
a
a
PARA CLCULO DE Jpe Wp
EXERCCIOS
1-Determinur:
-Momentos de inrciu:
-Rio de girudo:
-MduIo de resistnciu
dudos:
u=1Z7mm, { 1Z7cm }
b=1Z7mm, { 1Z7cm }
ResoIvendo:
1,1-Determinundo os momentos de inrciu J:
u 1Z7
sedo quudrudu: J=Jy= J=Jy=
1Z 1Z
J=Jy= Z177cm Z1cm
Y
X
b
a
4
4
4
4
1,Z-Determinundo os rios de girudo i :
1,3-Determinundo os mduIos de resistnciu W :
a 3
i(x,y) =
6
12,7 3
ix = iy = = 3,67 cm
6
4
3
a
W(xy) =
6
3
12,7
W(xy) =
6
W(xy) = 341,4 cm
EXERCCIOS
Z-Determinur:
-Momentos de inrciu:
-Rio de girudo:
-MduIo de resistnciu
dudos:
d=Z4mm, { Z4cm }
ResoIvendo:
Z,1-Determinundo os momentos de inrciu J:
Y
X d
4
. d
J(x,y) =
64
4
.(25,4 )
J(x,y) =
64
J(x,y) =20.431,7 cm
4
Z,Z-Determinundo os rios de girudo i :
Z,3-Determinundo os mduIos de resistnciu W :
3
.25,4
W(xy) =
32
W(xy) = 1.608,80 cm
d
i(x,y) =
4
25,4
i(x,y) =
4
i(x,y) = 6,35 cm
3
.d
W(xy) =
32
PARA CLCULO DE J i e W
3-SEO TRINSULO RETNSULO :
Y
X
3
b. ( h )
Jx = jy =
36
381 mm
3
8
1
m
m
3,1-Determinundo os momentos de inrciu J:
3
38,1 x (38,1h )
Jx = jy =
36
381 mm = 38,1 cm
4
Jx = jy = 58.532,54 cm
PARA CLCULO DE J i e W
3-SEO TRINSULO RETNSULO :
Y
X
381 mm
3
8
1
m
m
3,Z-Determinundo os momentos de inrciu i:
Jx = jy = 8,98 cm
h 2
ix = iy =
6
38,1 2
ix = iy =
6
PARA CLCULO DE J i e W
3-SEO TRINSULO RETNSULO :
Y
X
h
Wx = Wy =
24
381 mm
3
8
1
m
m
38,1
Wx = Wy =
24
Wx = Wy = 2304,43cm
3,3-Determinundo os mduIos de resistnciu W :
EXERCCIOS
4-Determinur:
-Momentos de inrciu:
-Rio de girudo:
-MduIo de resistnciu
dudos:
u=13mm, { Z0cm }
b=Z0mm, { 13cm }
ResoIvendo:
4,1u-Determinundo os momentos de inrciu J:
u,b Z , 13
sedo quudrudu: J= J=
1Z 1Z
J= 1Z7cm 1Zcm
Y
X
b
a
3
3
4
4
EXERCCIOS
4-Determinur:
-Momentos de inrciu:
-Rio de girudo:
-MduIo de resistnciu
dudos:
u=13mm, { 13cm }
b=Z0mm, { Z0cm }
ResoIvendo:
4,1b-Determinundo os momentos de inrciu Jy:
b,u 13 , Z0
sedo quudrudu: Jy= Jy=
1Z 1Z
Jy=17713 cm 1779cm
Y
X
b
a
3
3
4
4
4,Z-Determinundo os rios de girudo i :
a 3
i(x) =
6
25,0 3
ix = = 7,22 cm
6
13,5 3
iy = = 3,90 cm
6
b 3
i(y) =
6
4,Zu-Determinundo os rios de girudo i :
4,Zb-Determinundo os rios de girudo iy :
4,3-Determinundo os mduIos de resistnciu W :
3
b . ( a )
W(x) =
6
3
13,5 . (25,0 )
W(x) =
6
W(x) = 35.156,25 cm
3
a . ( b )
W(y) =
6
3
25,0 . ( 13,5 )
W(y) =
6
W(y) = 10.251,56cm
4,3u-Determinundo os mduIos de resistnciu W :
4,3b-Determinundo os mduIos de resistnciu Wy :
POR ENQUANTO SO !!!!!
TEM MAIS NA PRXIMA AULA !!!!!
PROF. HIROSHI PAULO YOSHIZANE
14 05 - 2007