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Nr.

Nome/Valor T4+B T1+T4+B T2+T4+B T1+T2+T4+B T3+T4+B T1+T3+T4+B T2+T3+T4+B T1+2+3+4+B

Descrio Reforo e perodo de tempo 4. Reforo e perodos de tempo 1 e 4. Reforo e perodos de tempo 2 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 4. Reforo e perodos de tempo 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 2, 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 2, 3 e 4. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Conjunto 1 de parmetros de controlo do processo PID (PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 107. Define o ganho para o controlador de processo PID. Um ganho elevado pode provocar oscilaes de velocidade. Ganho. Quando o valor ajustado para 0.1, a sada do controlador PID altera uma dcima do valor de erro. Quando o valor ajustado para 100, o controlador PID altera uma centsima parte do valor do erro. Define o tempo de integrao para o controlador de processo PID1. Este tempo define a velocidade a que a sada do controlador altera quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rapidamente corrigido o valor do erro contnuo. Um tempo de entegrao demasiado curto provoca instabilidade no controlo. A A = Erro B = Escala do valor do erro B C = Sada do controlador com D (4001 = 10) ganho = 1 D = Sada do controlador com C (4001 = 1) ganho = 10 1 1 = 0.1 24 25 26 27 28 29 30 31

3627 3628 3629

SRC FUNC TEMP 2 SRC FUNC TEMP 3 SRC FUNC TEMP 4

40 PROCESSO PID CONJ1

4001 GANHO 0.1100.0

4002

TEMPO INTEG

60

t 4002
0.03600.0 s Tempo de integrao. Se o parmetro for ajustado para zero, a integrao (parte-l do controlador PID) desactivada. 1 = 0.1 s

Sinais actuais e parmetros