Inversor de Freq u encia CFW-08 Manual da Comunica c ao DeviceNet Slave

03/2006

S erie: CFW-08 Software: vers ao 4.6X 0899.5221 P/1

Importante
Este manual adicional descreve as fun c oes do protocolo DeviceNet no inversor de freq u encia CFW-08. Os inversores com esse protocolo devem ter no c odigo inteligente a vers ao A4 do cart ao de controle conforme descri c ao exemplo: MOD.: CFW080040B2024P0A4Z As informa c oes contidas no manual do usu ario do CFW-08 para o cart ao de controle A1(CFW-08 Plus) podem ser usadas para essa vers ao do cart ao de controle (A4), por em com as seguintes modica c oes: Inclu do o protocolo de comunica c ao DeviceNet. Exclu dos os protocolos de comunica c ao serial (protocolos WEG, Modbus-RTU e IHM remota serial). A descri c ao detalhada destas altera c oes e feita nos itens seguintes.

Sum ario

Sum ario
Lista de Tabelas Lista de Figuras Sobre o manual Abrevia c oes e Deni c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Instala c ao 1.1 Kit de comunica c ao . . . 1.2 Conex ao com a rede . . 1.3 Fonte de alimenta c ao . . 1.4 Cabos e termina c oes . . 1.5 Arquivo de congura c ao 5 5 6 6 6

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7 . 7 . 7 . 8 . 9 . 11

2 Descri c ao das principais caracter sticas do CFW-08 12 2.1 Tipos de mensagens suportadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Indica c ao de estados/erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3 Formato dos telegramas de I/O 3.1 Comando e Monitoramento . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Op c oes de Monitoramento . . . . . . . . . . . 3.1.2 Op c oes de Controle . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Inst ancias 20/70 (Polled, Change of State e Cyclic ) . 3.3 Inst ancias 21/71 (Polled, Change of State e Cyclic ) . 3.4 Inst ancias 100/150 (Polled, Change of State e Cyclic ) 15 15 15 16 16 17 18 20 20 20 20 21 21 21 22 22 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 25 25 26 3

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4 Par ametros relacionados ao DeviceNet 4.1 Novos par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 P070 - Estado do controlador CAN . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 P081 - Estado do mestre da rede . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 P313 - A c ao para erro de comunica c ao . . . . . . . . . . . . 4.1.4 P700 - Protocolo CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 P701 - Endere co na rede CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 P702 - Taxa de comunica c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.7 P703 - Reset de bus-o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.8 P710 - Inst ancias de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Par ametros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 P220 - Sele c ao da fonte local/remoto . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 P221 - Sele c ao da refer encia de velocidade - situa c ao local . 4.2.3 P222 - Sele c ao da refer encia de velocidade - situa c ao remoto 4.2.4 P229 - Sele c ao de comandos - situa c ao local . . . . . . . . . 4.2.5 P230 - Sele c ao de comandos - situa c ao remoto . . . . . . . . 4.2.6 P231 - Sele c ao do sentido de giro - situa c ao local e remoto . 5 Classes de objetos suportadas 5.1 Classe Identity (01h) . . . . . 5.2 Classe Message Router (02h) . 5.3 Classe DeviceNet (03h) . . . . 5.4 Classe Assembly (04h) . . . .

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Sum ario

5.5

5.6 5.7 5.8 5.9 5.10

Classe Connection (05h) . . . . . . . . . . 5.5.1 Inst ancia 1: Explicit Message . . . 5.5.2 Inst ancia 2: Polled . . . . . . . . . 5.5.3 Inst ancia 4: Change of State/Cyclic Classe Motor Data (28h) . . . . . . . . . . Classe Control Supervisor (29h) . . . . . . Classe AC/DC Drive (2Ah) . . . . . . . . Classe Acknowledge Handler (2Bh) . . . . Classes WEG . . . . . . . . . . . . . . . .

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27 27 28 29 30 31 32 32 33

6 Outras fun c oes 35 6.1 Fun ca o Automatic Device Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Gloss ario 36

Lista de Figuras

Lista de Tabelas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Documenta c ao t ecnica sobre CAN e DeviceNet . . . . . Pinos do conector XC14 . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados para alimenta c ao via rede . . . . . . . . . . . . . Tamanho da rede x taxa de comunica c ao . . . . . . . . Inst ancias 20/70 denidas pela ODVA . . . . . . . . . Inst ancias 21/71 denidas pela ODVA . . . . . . . . . Inst ancias 100/150 denidas pela WEG . . . . . . . . . Classe Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos das inst ancias da classe Assembly . . . . . . Inst ancias da classe Assembly . . . . . . . . . . . . . . Classe Connection - Inst ancia 1:Explicit Message . . . Classe Connection - Inst ancia 2:Polled . . . . . . . . . Classe Connection - Inst ancia 4:Change of State/Cyclic Classe Motor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe Control Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . Classe AC/DC Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe Acknowledge Handler . . . . . . . . . . . . . . . Classes WEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Par ametros das classes WEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8 9 10 16 17 19 25 25 26 26 27 28 29 30 31 32 32 33 33

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 Kit KFB-DN-CFW-08 instalado no inversor. M odulo de comunica c ao DeviceNet. . . . . . Conex ao de um t pico cabo DeviceNet . . . Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhes do m odulo de comunica c ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . 8 . 9 . 10 . 13

Lista de Figuras

Sobre o manual
Este documento descreve o funcionamento do protocolo DeviceNet para o inversor de freq u encia CFW-08. Ele deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu ario do produto.

Abrevia c oes e Deni c oes

ADR ASCII CAN CLP IHM MS NS ODVA Automatic Device Replacement American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network Controlador L ogico Program avel Interface Homem-M aquina Module Status Network Status Open DeviceNet Vendor Association

Representa c ao num erica N umeros decimais s ao representados atrav es de d gitos sem suxo. N umeros hexadecimais s ao representados com a letra h depois do n umero.

Documentos
O protocolo DeviceNet para o CFW-08 foi desenvolvido tendo como base as seguintes especica c oes e documentos: Documento Vers ao Volume I 2.0 Communication Model and Protocol Volume II 2.0 Device Proles and Object Library Fonte ODVA ODVA

DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet

Tabela 1: Documenta c ao t ecnica sobre CAN e DeviceNet Para obter esta documenta c ao, consulte a ODVA. Esta organiza c ao e respons avel por manter, divulgar e atualizar informa c oes relativas ao protocolo DeviceNet.

1 Instala c ao

Instala c ao

A rede DeviceNet, assim como v arias outras redes de comunica c ao industriais, exige certos cuidados para garantir uma baixa taxa de erros durante a sua opera c ao. Isto deve-se ao fato do ambiente industrial ser em geral agressivo devido ` a interfer encia eletromagn etica. A instala c ao deve seguir recomenda c oes comuns a qualquer rede de comunica c ao de dados, tais como proximidade dos cabos de sinal/pot encia, aterramento, qualidade das emendas e conectores. Nas se c oes a seguir s ao apresentadas recomenda c oes b asicas para a instala c ao do inversor de freq u encia CFW-08.

1.1

Kit de comunica c ao

Para que o inversor de freq u encia CFW-08 possa participar de uma rede DeviceNet, e necess aria a instala c ao do kit KFB-DN-CFW-08 (item WEG 417118222). Faz parte deste kit o m odulo de comunica c ao DeviceNet, que cont em al em dos bot oes e do display encontrados na IHM padr ao do produto, um conector de cinco vias e LEDs para sinaliza c ao de estados/erros em acompanha o kit uma bula com instru c oes detalhadas de instala c ao (ver item 1.2). Tamb e remo c ao do m odulo. Caso o inversor seja fornecido com o cart ao de comunica c ao instalado, basta seguir o descrito neste manual para congura c ao e opera c ao do equipamento em rede.

Figura 1: Kit KFB-DN-CFW-08 instalado no inversor.

1.2

Conex ao com a rede

A interface para conex ao com o barramento DeviceNet/CAN est a dispon vel no conector c ao deste no m odulo enquanto que XC14 do m odulo de comunica c ao. A gura 2 ilustra a posi a tabela 2 descreve a fun c ao de cada pino do conector XC14.

1 Instala c ao

Figura 2: M odulo de comunica c ao DeviceNet.

5 4 3 2 1

Conector XC14 V+ vermelho pot encia CAN H branco sinal Blindagem (shield ) CAN L azul sinal Vpreto pot encia Tabela 2: Pinos do conector XC14

Para efetuar a liga c ao, deve-se observar a correspond encia dos sinais mostrados na tabela 2. Cada pino do conector dos diversos equipamentos ligados em rede deve apresentar os mesmos ao deve ser sinais (V- com V-, CAN L com CAN L, etc.). A blindagem do cabo (pino 3) n desprezada. Este pino est a conectado internamente ao terra atrav es de um circuito RC paralelo. NOTA! Deve-se tamb em ligar o pino 5 (GND) do conector de sinais XC1 ao ponto de aterramento (PE) localizado no dissipador do produto. Esta forma de liga c ao foi pensada tendo como principal objetivo a retirada de qualquer equipamento da rede sem preju zos ` a mesma. A entrada e sa da de nodos da rede deve ser totalmente transparente.

1.3

Fonte de alimenta c ao

Para alimentar o circuito respons avel pela comunica c ao no CFW-08, e necess ario fornecer uma tens ao de alimenta c ao entre os pinos 1 e 5 do conector da rede. Para evitar problemas de diferen ca de tens ao entre os dispositivos, e recomend avel que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta c ao seja levado a todos os dispositivos atrav es do cabo, em e recomend avel fazer o c alculo da carga total na rede (o consumo conforme gura 4. Tamb de cada equipamento deve ser conhecido a priori ) para se ter certeza de que a fonte e capaz de suprir a carga exigida. Se for necess aria a instala c ao de mais de uma fonte, esta dever a estar referenciada ao mesmo ponto. A posi c ao de instala c ao tamb em e importante pois ter a inu encia na distribui c ao de carga na rede, ou seja, deve-se fazer o balanceamento de corrente de sa da de cada fonte de alimenta c ao presente.

1 Instala c ao

N ao existe um tipo espec co de fonte para ser utilizada na alimenta c ao da linha. A rigor, qualquer fonte de 24V poder a ser usada, desde que seja dimensionada para suprir a corrente exigida pelos equipamentos e atenda ` as exig encias dadas a seguir. Apesar disto, diversos fabricantes produzem fontes de alimenta c ao certicadas pela ODVA. Para maiores informa c oes, 1 consulte o cat alogo de produtos dispon vel no site da ODVA . Abaixo est ao listadas as principais caracter sticas destas fontes: capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados e tamb em com o cabeamento utilizado. sa da DC isolada da entrada AC. prote c ao contra sobrecorrente. boa regula c ao; 24V +/- 4%. Al em disso, recomenda-se tamb em a instala c ao de fus veis em cada um dos segmentos alimentados pela fonte. Mais detalhes a respeito deste t opico podem ser obtidos no cap tulo 10 do documento DeviceNet Volume I. veis de tens ao e corrente exigidos pelo inversor CFW-08. A tabela 3 apresenta os n M nimo 11 20 M aximo 30 55

Tens ao (Vcc) Corrente (mA)

24 (recomendada) 35 (m edia)

Tabela 3: Dados para alimenta c ao via rede

1.4

Cabos e termina c oes

recomendado a utiliza E c ao de um cabo blindado com quatro os - um par para os pinos ao 2 e 4 (CAN L e CAN H) e outro para os pinos 1 e 5 (V- e V+). A gura 3 ilustra esta conex segundo a pinagem e c odigo de cores dispon vel na tabela 2.

Figura 3: Conex ao de um t pico cabo DeviceNet Para interligar os diversos n os da rede, recomenda-se a conex ao do equipamento diretamente na linha principal. Apesar disto, deriva c oes s ao permitidas. A tabela 4 mostra os limites
1

http://www.odva.org

1 Instala c ao

destas deriva c oes em fun c ao da taxa de comunica c ao utilizada. Durante a instala c ao dos cabos, deve-se evitar sua a passagem pr oxima a cabos de pot encia, pois devido a interfer encia eletromagn etica, isto facilitar a a ocorr encia de erros durante a transmiss ao. Para evitar problemas de circula c ao de corrente por diferen ca de potencial entre diferentes aterramentos, e necess ario que todos os dispositivos estejam conectados ao mesmo ponto de terra. Isto e garantido pelo circuito RC paralelo interno ao CFW-08 que interliga o pino 3 do conector DeviceNet ao terra local.

Figura 4: Rede DeviceNet O cabo para a liga c ao dos sinais CAN L e CAN H deve ter imped ancia caracter stica de aproximadamente 120. O comprimento total e fun ca o da taxa de comunica c ao utilizada, como mostrado na tabela 4. Taxa de comunica c ao 125kbps 250kbps 500kbps Comprimento da rede (m aximo) 500m 250m 100m Deriva c ao M aximo Cumulativo 156m 6m 78m 39m

Tabela 4: Tamanho da rede x taxa de comunica c ao

As extremidades da rede devem obrigatoriamente possuir um resistor de termina c ao a m de evitar reex oes de sinal. A falta deste poder a provocar erros intermitentes na linha. Note que esta termina c ao dever a ser feita no cabeamento da rede entre os sinais CAN H e CAN L e n ao no equipamento em si. As caracter sticas deste resistor s ao as seguintes: 121 0,25W 1% de toler ancia

10

1 Instala c ao

1.5

Arquivo de congura c ao

Todo equipamento DeviceNet deve ser previamente registrado no software de congura c ao da rede para operar corretamente. Isto e feito com o aux lio de um arquivo ASCII com extens ao EDS dispon vel no CD-ROM que acompanha o produto e tamb em no site da WEG2 . Neste arquivo est ao codicadas instru c oes para que o mestre da rede possa comunicar-se com o escravo. A forma de registro e dependente do software de congura c ao e portanto uma consulta ` a documenta c ao deste aplicativo talvez seja necess aria. NOTA! Este arquivo EDS n ao deve ser alterado pelo usu ario.

http://www.weg.com.br

11

2 Descri c ao das principais caracter sticas do CFW-08

Descri c ao das principais caracter sticas do CFW-08

O inversor de freq u encia CFW-08 atua como um escravo/servidor3 numa rede DeviceNet, ou seja, ele recebe requisi c oes (dados de sa da) de um mestre4 , processa os dados destas requisi c oes e a seguir encaminha-os de volta ao mestre (dados de entrada). Este e um processo c clico que ocorre enquanto a rede estiver ativa. O CFW-08 tamb em n ao e capaz de comunicar-se diretamente com outros escravos em um obrigat modo conhecido por peer-to-peer. E oria a presen ca de um mestre na rede para gerenciar a comunica c ao. O CFW-08 funciona, portanto, como um dispositivo Group 2 Only Server 5 . Ou seja, ele n ao possui os servi cos relacionados ao Unconnected Message Manager (UCMM). O inversor CFW-08 segue o perl de dispositivo de um AC/DC Drive (AC/DC Device Prole ). Este perl dene o formato dos dados trocados com o mestre atrav es de mensagens do tipo I/O e representa a interface de opera c ao com o drive.

2.1

Tipos de mensagens suportadas

O protocolo DeviceNet dene dois tipos de mensagens para a opera c ao e monitoramento do equipamento: I/O : Tipo de telegrama s ncrono dedicado ` a movimenta c ao de dados priorit arios entre um produtor e um ou mais consumidores. Podem ainda ser subdivididos em diferentes m etodos de trocas de dados, como Polled, Bit-Strobe, Change of State, Cyclic e Multicast. Tipo de telegrama de uso geral e n ao priorit ario utilizado principalmente em tarefas ass ncronas como parametriza c ao e congura c ao do equipamento.

Explicit :

O CFW-08 suporta ambos tipos de telegramas, explicit utilizado em geral para a congura c ao do drive via rede e I/O para troca de dados para opera c ao do dispositivo. S ao suportados pelo CFW-08 os m etodos Polled, Change of State e Cyclic. Estes podem ser utilizados separadamente ou ent ao combinados. Cabe ao usu ario avaliar e ponderar qual o mais eciente para sua aplica c ao em particular.

2.2

Indica c ao de estados/erros

A indica c ao dos estados/erros do equipamento na rede DeviceNet e feita atrav es de mensagens no display e de LEDs bicolores MS (Module Status ) e NS (Network Status ) localizados na IHM do produto, conforme gura 5. O LED bicolor MS indica o estado do dispositivo em si:
3 4

Tamb em chamado de nodo. Este mestre e composto tipicamente por um m odulo scanner instalado no CLP. 5 Estes e outros termos est ao explicados no gloss ario.

12

2 Descri c ao das principais caracter sticas do CFW-08 Estado Apagado S olido verde Intermitente vermelho/verde Descri c ao Sem alimenta c ao. Operacional e em condi c oes normais. Realizando auto-teste durante a inicializa c ao.

Figura 5: Detalhes do m odulo de comunica c ao. J a o LED bicolor NS fornece indica c ao do estado da rede DeviceNet: Estado Apagado Intermitente verde Descri c ao Sem alimenta c ao ou not on-line. Comunica c ao n ao pode ser estabelecida. Dispositivo on-line mas n ao conectado. Escravo completou com sucesso o procedimento de verica c ao do Mac ID. Isto signica que a taxa de comunica c ao congurada est a correta (ou foi detectada corretamente no caso da utiliza c ao do auto-baud ) e que n ao h a outros nodos na rede com o mesmo endere co. Por em, neste est agio, ainda n ao h a comunica c ao com o mestre. Dispositivo operacional e em condi c oes normais. Mestre alocou um conjunto de conex oes do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav es de conex oes do tipo I/O. Uma ou mais conex oes do tipo I/O expiraram. Indica que o escravo n ao pode entrar na rede devido a problemas de endere camento ou ent ao devido a ocorr encia de bus-o. Verique se o endere co congurado j a n ao est a sendo utilizado por outro equipamento e se a taxa de comunica c ao escolhida est a correta. Equipamento realizando auto-teste. Ocorre durante a inicializa c ao.

S olido verde

Intermitente vermelho S olido vermelho

Intermitente vermelho/verde

Al em dos LEDs MS e NS, mensagens mostradas na IHM fornecem uma outra fonte de informa c oes a respeito do m odulo e da rede. Estas mensagens s ao utilizadas para sinalizar erros do protocolo DeviceNet. Os quatro principais s ao: 13

2 Descri c ao das principais caracter sticas do CFW-08 E33 : Controlador CAN n ao alimentado. Verique a fonte de alimenta c ao da rede DeviceNet. Sinaliza que o controlador CAN foi para o estado de bus-o. Certique-se de que a taxa de comunica c ao ajustada no drive corresponde ` a do mestre. Indica que o mestre da rede est a no estado de idle. Ocorre quando uma ou mais conex oes do tipo I/O alocadas foram para o estado de timeout.

E34 :

E36 : E37 :

Por m, existem ainda par ametros do pr oprio equipamento para a indica c ao de erros e estados do drive. Maiores detalhes podem ser obtidos nas subse c oes 4.1.1 e 4.1.2.

14

3 Formato dos telegramas de I/O

3
3.1

Formato dos telegramas de I/O

Comando e Monitoramento

Cada uma das inst ancias de I/O e composta por diferentes bits de controle e monitoramento possibilitando cobrir as opera c oes mais comuns. S ao suportadas as inst ancias 20/70 e 21/71 denidas pela ODVA. Al em destas, suporta tamb em as inst ancias espec cas WEG 100/150. A escolha de qual conjunto de inst ancias utilizar e feita no par ametro P710. Esta decis ao, que cabe ao usu ario, dever a levar em conta aspectos da aplica c ao em que o drive ir a atuar. 3.1.1 Op co es de Monitoramento ario: As seguintes informa c oes s ao disponibilizadas via rede6 para o usu Faulted [bit 0, byte 0]: quando o inversor estiver em erro este bit ser a setado. Warning [bit 1, byte 0]: este bit n ao tem fun c ao no CFW-08 e portanto vale sempre zero. Running1(fwd) [bit 2, byte 0]: ser a setado quando o motor estiver girando no sentido hor ario. Running2(rev) [bit 3, byte 0]: quando o motor estiver girando no sentido anti-hor ario este bit ser a setado. Ready [bit 4, byte 0]: se o estado do conversor for Ready, Enabled ou Stopping este bit ser a setado. Ctrl from Net [bit 5, byte 0]: quando setado indica que o controle est a sendo realizado via rede DeviceNet. Ref from Net [bit 6, byte 0]: indica que o envio da refer encia de velocidade est a sendo feito via rede DeviceNet. At Reference [bit 7, byte 0]: indica que refer encia foi atingida, ou seja, quando houver uma diferen ca m axima de 1Hz entre a velocidade real e a refer encia enviada via rede. Drive State [byte 1]: indica o estado do conversor: 0: Non-Existant 1: Startup 2: Not Ready 3: Ready 4: Enabled 5: Stopping 6: Fault Stop 7: Faulted Speed Actual (RP M ) [bytes 2 e 3]: palavra que retorna a velocidade real do motor em RPM.
6

V alido para inst ancias 20/70 e 21/71

15

3 Formato dos telegramas de I/O

3.1.2

Op c oes de Controle Est ao dispon veis as seguintes op c oes de controle do inversor via rede7 DeviceNet:

Run Fwd [bit 0, byte 0]: este bit faz com que o inversor gire no sentido hor ario. Run Rev [bit 1, byte 0]: este bit faz com que o inversor gire no sentido anti-hor ario. Fault Reset [bit 2, byte 0]: uma transi c ao de 0 para 1 neste bit reseta o drive quando este estiver na condi c ao de erro. NetCtrl [bit 5, byte 0]: faz com que o controle do CFW-08 seja feito atrav es da rede (bits 0,1 e 2). NetRef (RP M ) [bit 6, byte 0]: faz com que a refer encia de velocidade considerada seja a rede. Speed Reference [bytes 2 e 3]: valor da refer encia de velocidade para o motor em RPM.

3.2

Inst ancias 20/70 (Polled, Change of State e Cyclic )

Chamada de Basic Speed, estas inst ancias representam a mais simples interface de operaa c o de um equipamento segundo o perl AC/DC Device Prole. O mapeamento dos dados e mostrado na tabela 5. Monitoramento (Input ) Inst ancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running1 Faulted Run Fwd

70

0 1 2 3

Speed Actual(byte low) Speed Actual(byte high)

Controle (Output ) Inst ancia Byte 20 0 1 2 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Speed Reference(byte low) Speed Reference(byte high) Tabela 5: Inst ancias 20/70 denidas pela ODVA
7

V alido para inst ancias 20/70 e 21/71.

16

3 Formato dos telegramas de I/O

3.3

Inst ancias 21/71 (Polled, Change of State e Cyclic )

Chamada de Extended Speed, estas inst ancias representam uma interface um pouco mais aprimorada de opera c ao do equipamento que segue o perl AC/DC Device Prole. O mapeamento dos dados e mostrado na tabela 6. Monitoramento (Input ) Inst ancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 At Reference Ref. from Net Ctrl from Net Ready Bit 3 Running2 (Rev) Bit 2 Running1 (Fwd) Bit 1 Bit 0 Warning Run Rev Faulted Run Fwd

71

0 1 2 3

Drive State Speed Actual(byte low) Speed Actual(byte high)

Controle (Output ) Inst ancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 NetCtrl NetRef Fault Reset

21

0 1 2 3

Speed Reference(byte low) Speed Reference(byte high) Tabela 6: Inst ancias 21/71 denidas pela ODVA

17

3 Formato dos telegramas de I/O

3.4

Inst ancias 100/150 (Polled, Change of State e Cyclic )

Estas inst ancias espec cas WEG foram criadas tendo como objetivo permitir ao usu ario escrever comandos no inversor, ler estados do drive e possibilitar a leitura e escrita de qualquer par ametro do CFW-08. O mapeamento dos dados e mostrado na tabela 7. Monitoramento (Input ) Inst ancia Byte 150 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado L ogico (c odigo de erro) Habilitado Geral Local ou Remoto Sentido de Giro Rampa Habilitada Subtens ao

1 2 3

Velocidade Real(byte low) Velocidade Real(byte high)

Rampa Habilitada : 0 = rampa desabilitada e 1 = rampa habilitada. Habilitado Geral : 0 = habilita geral inativo e 1 = habilita geral ativo. Sentido de giro : 0 = anti-hor ario e 1 = hor ario. JOG : 0 = Jog inativo e 1 = Jog ativo. Local ou Remoto : 0 = modo local e 1 = modo remoto. Subtens ao : 0 = sem subtens ao e 1 = com subtens ao. Erro : 0 = drive sem erro e 1 = drive com erro.

JOG

Erro

18

3 Formato dos telegramas de I/O

Controle (Output ) Inst ancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Local ou Remoto Reset de Erros Habilita Geral Habilita Rampa Sentido de Giro JOG

100

0 1 2 3

Refer encia de Velocidade (byte low) Refer encia de Velocidade (byte high) Tabela 7: Inst ancias 100/150 denidas pela WEG

Habilita Rampa : 0 = desabilita rampa e 1 = habilita rampa. Habilita Geral : 0 = desabilita drive e 1 = habilita drive. Sentido de giro : 0 = seleciona sentido de rota c ao hor ario e 1 = sentido de rota c ao antihor ario. JOG : 0 = desativa fun cao Jog e 1 = ativa fun c ao Jog. Local ou Remoto : 0 = coloca drive em modo local e 1 = drive em modo remoto. Reset de Erros : se o drive estiver em condi c ao de erro, uma transi c ao de 0 para 1 neste bit faz com que o CFW-08 seja resetado. NOTA! Durante o reset o drive car a oine.

19

4 Par ametros relacionados ao DeviceNet

Par ametros relacionados ao DeviceNet

O CFW-08 possui um conjunto de par ametros, descritos a seguir, para a congura c ao do dispositivo na rede, e tamb em para diagn ostico e monitora c ao dos estados do inversor. Os demais par ametros n ao citados aqui n ao possuem rela c ao direta com comunica c ao DeviceNet, por em s ao importantes para a opera c ao do inversor CFW-08. Desta forma, deve-se saber como utilizar o inversor via par ametros, pois os mesmos tamb em poder ao ser utilizados durante sua opera c ao via rede DeviceNet. Para a lista completa de par ametros consulte o manual do usu ario do CFW-08.

4.1

Novos par ametros

Os par ametros apresentados nesta se c ao est ao dispon veis apenas na vers ao A4 do cart ao de controle. 4.1.1 P070 - Estado do controlador CAN

Fornece a informa c ao do estado do dispositivo com rela c ao ao barramento CAN. Ele ir a indicar se o controlador est a operando corretamente, ou ent ao informar a o tipo de erro que o inversor apresenta com rela c ao ` a comunica c ao. Faixa de valores 0 = Comunica c ao n ao est a habilitada 1 = Auto-baud Running 2 = Error Active (Sem erro) 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus-O 6 = Sem alimenta c ao Padr ao Acesso leitura

Estes erros s ao fun c ao do n umero de telegramas inv alidos recebidos ou transmitidos para a rede. O estado error passive, por exemplo, ocorre quando somente um equipamento est a conectado ` a rede, enviando telegramas sem que outro equipamento reconhe ca esses telegramas. O estado bus-o pode ocorrer, por exemplo, quando dispositivos com diferentes taxas de comunica c ao s ao conectados na mesma rede ou devido a problemas na instala c ao, como a falta de resistores de termina c ao. 4.1.2 P081 - Estado do mestre da rede Indica o estado do mestre da rede. Faixa de valores 0 = Run 1 = Idle Padr ao Acesso leitura

20

4 Par ametros relacionados ao DeviceNet

4.1.3

P313 - A c ao para erro de comunica c ao

Quando o CFW-08 estiver sendo operado via rede e o mesmo estiver habilitado, se um erro de comunica c ao ocorrer (cabo rompido, queda na tens ao de alimenta c ao da rede, etc..), n ao ser a poss vel enviar comandos para desabilit a-lo. Dependendo da aplica c ao, isto pode ser um problema, e para evit a-lo pode-se programar no P313 uma a c ao para ser executada automaticamente. Faixa de valores 0 = Desabilita por rampa 1 = Desabilita geral 2 = Sem a c ao 3 = Vai para modo local Padr ao 2 Acesso leitura/escrita

NOTA! Esta a c ao somente ser a executada se o respectivo comando estiver habilitado para DeviceNet.

4.1.4

P700 - Protocolo CAN

O P700 permite a sele c ao do protocolo da camada de aplica c ao desejado para o barramento necess CAN no CFW-08. E ario selecionar a op c ao 2 para habilitar a comunica c ao DeviceNet no inversor. Faixa de valores 0 = Desabilitado 1 = CANopen 2 = DeviceNet Padr ao 0 Acesso leitura/escrita

NOTA! A altera c ao do protocolo de aplica c ao do equipamento somente ser a v alida ap os um reset do CFW-08.

4.1.5

P701 - Endere co na rede CAN Este par ametro possibilita a sele c ao do endere co (Mac ID) do CFW-08 na rede DeviceNet. Faixa de valores 0-63 Padr ao 63 Acesso leitura/escrita

Cada dispositivo da rede precisa ter um Mac ID distinto e portanto pode haver at e 64 dispositivos em uma u nica rede. N ao h a endere cos reservados, embora o valor 0 seja freq uentemente utilizado para endere car o mestre da rede (scanner DeviceNet) e o valor 63 utilizado para identicar novos dispositivos na rede. 21

4 Par ametros relacionados ao DeviceNet

NOTA! A altera c ao do endere co do equipamento somente ser a v alida ap os um reset do CFW-08.

4.1.6

P702 - Taxa de comunica c ao

Este par ametro possibilita a sele c ao da taxa de comunica c ao (baud rate ) utilizada pelo dispositivo. Faixa de valores 0 = Auto-baud 1 = Auto-baud 2 = 500 kbit/s 3 = 250 kbit/s 4 = 125 kbit/s 5 = Auto-baud 6 = Auto-baud 7 = Auto-baud 8 = Auto-baud Padr ao 0 Acesso leitura/escrita

Para que os dispositivos da rede possam se comunicar, e necess ario que todos possuam o mesmo baud rate congurado. N ao esquecer tamb em que existe uma limita c ao da taxa de comunica c ao de acordo com o comprimento do cabo usado na instala c ao (ver tabela 4). Lembrese que e fundamental que exista comunica c ao acontecendo na rede, ou seja, o mestre deve estar trocando dados com pelo menos um dispositivo para que o mecanismo de detec c ao de auto-baud funcione. NOTA! A altera c ao da taxa de comunica c ao somente ser a v alida ap os um reset do CFW-08.

4.1.7

P703 - Reset de bus-o

Quando o n umero de erros ocorridos na rede CAN e muito grande, o dispositivo pode entrar no estado de bus-o, onde ele deixa de acessar a rede. Caso ocorra este erro, o par ametro P703 permite programar se o CFW-08 deve permanecer no estado de bus-o, ou fazer o reset do erro automaticamente e reiniciar a comunica c ao. Faixa de valores 0 = Permanecer em erro 1 = Reset autom atico 4.1.8 P710 - Inst ancias de I/O Padr ao 0 Acesso leitura/escrita

Neste par ametro e feita a escolha das inst ancias de I/O de acordo com a aplica ca o do usu ario. Todas as inst ancias suportadas pelo CFW-08 tem tamanho de 2 words (4 bytes ). Ou seja, deve-se reservar, no m nimo, 4 bytes de entrada e 4 bytes de sa da na mem oria do 22

4 Par ametros relacionados ao DeviceNet

CLP, independente do modo de comunica c ao escolhido, Polled, Change of State ou Cyclic. Esta programa c ao e feita, em geral, no software de congura c ao da rede. Para maiores informa c oes, consulte a documenta c ao do controlador utilizado. A descri c ao de cada uma destas inst ancias e feita na se c ao 3. Faixa de valores Padr ao 0 = Inst ancia 20/70 (2 palavras I/O ) 0 1 = Inst ancia 21/71 (2 palavras I/O ) 2 = Inst ancia 100/150 (2 palavras I/O ) Acesso leitura/escrita

NOTA! A altera c ao do conte udo do P710 somente ser a v alida ap os um reset do CFW-08.

4.2

Par ametros alterados

Os par ametros mostrados a seguir sofreram altera c oes em suas fun c oes. Tamb em s ao v alidos apenas se o cart ao de controle em uso for o modelo A4. 4.2.1 P220 - Sele c ao da fonte local/remoto Faixa de valores 0 = Sempre local 1 = Sempre remoto 2 = Tecla HMI-CFW08-P ou HMICFW08-RP (default: local) 3 = Tecla HMI-CFW08-P ou HMICFW08-RP (default: remoto) 4 = DI2 a DI4 5 = DeviceNet (default: local) 6 = DeviceNet (default: remoto) 4.2.2 Padr ao 2 Acesso leitura/escrita

P221 - Sele c ao da refer encia de velocidade - situa c ao local Faixa de valores 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 2,3 = AI2 4 = E.P. 5 = DeviceNet 6 = Multispeed 7 = Soma AI 0 8 = Soma AI Padr ao 0 Acesso leitura/escrita

23

4 Par ametros relacionados ao DeviceNet

4.2.3

P222 - Sele c ao da refer encia de velocidade - situa c ao remoto Faixa de valores 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 2,3 = AI2 4 = E.P. 5 = DeviceNet 6 = Multispeed 7 = Soma AI 0 8 = Soma AI Padr ao 1 Acesso leitura/escrita

4.2.4

P229 - Sele c ao de comandos - situa c ao local Faixa de valores 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou HMICFW08-RP 1 = Bornes 2 = DeviceNet Padr ao 0 Acesso leitura/escrita

4.2.5

P230 - Sele c ao de comandos - situa c ao remoto Faixa de valores 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou HMICFW08-RP 1 = Bornes 2 = DeviceNet Padr ao 1 Acesso leitura/escrita

4.2.6

P231 - Sele c ao do sentido de giro - situa c ao local e remoto Faixa de valores 0 = Hor ario 1 = Anti-hor ario 2 = Comandos Padr ao 2 Acesso leitura/escrita

24

5 Classes de objetos suportadas

Classes de objetos suportadas

Todo dispositivo DeviceNet e modelado por um conjunto de objetos. S ao eles os respons aveis por denir que fun c oes determinado equipamento ter a. Ou seja, de acordo com os objetos implementados, este equipamento poder a ser um adaptador de comunica c ao, um drive AC/DC, um sensor fotoel etrico, etc.. Objetos obrigat orios e opcionais s ao denidos em cada um destes pers de dispositivos (Device Prole ). O inversor de freq u encia CFW-08 suporta todas classes obrigat orias do perl AC/DC Device Prole. Suporta tamb em classes espec cas WEG. Detalhes de cada uma delas s ao apresentadas nas se c oes a seguir.

5.1

Classe Identity (01h)

Fornece informa c oes gerais sobre a identidade do dispositivo, tais como VendorID, Product Name, Serial Number, etc.. Est ao implementados os seguintes atributos:
Atributo 1 2 3 4 5 6 7 M etodo Get Get Get Get Get Get Get Nome Vendor ID Product Type Product Code Vendor Revision Status Serial Number Product Name Padr ao 355h 2h Descri c ao Identicador do fabricante Tipo do produto C odigo do produto Revis ao do rmware Estado atual do dispositivo N umero serial Nome do produto

CFW-08

Tabela 8: Classe Identity

5.2

Classe Message Router (02h)

Fornece informa c oes sobre o objeto roteador de mensagens do tipo explicit. No CFW-08, esta classe n ao possui qualquer atributo implementado.

5.3

Classe DeviceNet (03h)

Respons avel por manter a congura c ao e o estado das conex oes f sicas do nodo DeviceNet. Est ao implementados os seguintes atributos:
Atributo 1 2 4 5 M etodo Get/Set Get/Set Get/Set Get Nome Mac ID Baud rate Bus-O Counter Allocation Information M n./Max 0-63 0-2 0-255 Padr ao 63 0 Descri c ao Endere co do nodo Taxa de transmiss ao Contador de bus-o Informa c ao sobre o allocation byte

Tabela 9: Classe DeviceNet

25

5 Classes de objetos suportadas

5.4

Classe Assembly (04h)

Classe cuja fun c ao e agrupar diversos atributos numa u nica conex ao. No CFW-08 apenas o atributo Data (3) est a implementado (tabela 10).
Atributos 3 M etodo Get/Set Nome Data Descri c ao Dados da inst ancia

Tabela 10: Atributos das inst ancias da classe Assembly

No CFW-08, a classe Assembly cont em as seguintes inst ancias. Para maiores informa c oes, consulte a se c ao 3.
Inst ancias 20 21 100 70 71 150 Tamanho 2 palavras 2 palavras 2 palavras 2 palavras 2 palavras 2 palavras Descri c ao DeviceNet AC/DC DeviceNet AC/DC Espec ca WEG DeviceNet AC/DC DeviceNet AC/DC Espec ca WEG

Prole Prole Prole Prole

Tabela 11: Inst ancias da classe Assembly

26

5 Classes de objetos suportadas

5.5

Classe Connection (05h)

Instancia conex oes do tipo I/O e explicit. Est ao implementados os seguintes atributos:

5.5.1

Inst ancia 1: Explicit Message

M etodo Get Get Get Get Get Get Name State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descri c ao Estado do objeto I/O ou explicit Dene o comportamento da conex ao Identicador CAN de transmiss ao Identicador CAN de recep c ao Dene o grupo de mensagens associado a esta conex ao Tamanho em bytes desta conex ao de transmiss ao Tamanho em bytes desta conex ao de recep c ao Dene valores de tempo utilizados internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N umero de bytes da conex ao produtora Caminho dos objetos produtores de dados N umero de bytes da conex ao consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Dene o tempo m nimo para nova produ c ao de dados

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Tabela 12: Classe Connection - Inst ancia 1:Explicit Message

27

5 Classes de objetos suportadas

5.5.2

Inst ancia 2: Polled

M etodo Get Get Get Get Get Get Name State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descri c ao Estado do objeto I/O ou explicit Dene o comportamento da conex ao Identicador CAN de transmiss ao Identicador CAN de recep c ao Dene o grupo de mensagens associado a esta conex ao Tamanho em bytes desta conex ao de transmiss ao Tamanho em bytes desta conex ao de recep c ao Dene valores de tempo utilizados internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N umero de bytes da conex ao produtora Caminho dos objetos produtores de dados N umero de bytes da conex ao consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Dene o tempo m nimo para nova produ c ao de dados

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Tabela 13: Classe Connection - Inst ancia 2:Polled

28

5 Classes de objetos suportadas

5.5.3

Inst ancia 4: Change of State/Cyclic

M etodo Get Get Get Get Get Get Name State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descri c ao Estado do objeto I/O ou explicit Dene o comportamento da conex ao Identicador CAN de transmiss ao Identicador CAN de recep c ao Dene o grupo de mensagens associado a esta conex ao Tamanho em bytes desta conex ao de transmiss ao Tamanho em bytes desta conex ao de recep c ao Dene valores de tempo utilizados internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N umero de bytes da conex ao produtora Caminho dos objetos produtores de dados N umero de bytes da conex ao consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Dene o tempo m nimo para nova produ c ao de dados

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Tabela 14: Classe Connection - Inst ancia 4:Change of State/Cyclic

29

5 Classes de objetos suportadas

5.6

Classe Motor Data (28h)

Classe que armazena dados de placa do motor conectado ao inversor de freq u encia. Est ao implementados os seguintes atributos:
Atributo 3 M etodo Get/Set Nome Motor Type M n./Max 0-10 Unidade Padr ao 7 Descri c ao 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor 6 = Wound Rotor Induction Motor 7 = Squirrel Cage Induction Motor 8 = Stepper Motor 9 = Sinusoidal PM BL Motor 10 = Trapezoidal PM BL Motor Corrente nominal Tens ao nominal

6 7

Get/Set Get/Set

Rated Current Rated Voltage

0-999.9 0-600

100mA V

220

Tabela 15: Classe Motor Data

30

5 Classes de objetos suportadas

5.7

Classe Control Supervisor (29h)

Respons avel por modelar fun c oes de gerenciamento do drive. Est ao implementados os seguintes atributos:
Atributo 3 4 5 6 M etodo Set Set Set Get Nome Run1 Run2 NetCtrl State M n./Max 0-1 0-1 0-1 0-7 Padr ao Descri c ao Run Fwd Run Rev 0 = Controle local 1 = Controle via rede 0 = Vendor specic 1 = Startup 2 = Not Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault Stop 7 = Fault 0 = Outro estado 1 = (Enabled e Run1) ou (Stopping e Running1) ou (Fault Stop e Running1) 0 = Outro estado 1 = (Enabled e Run2) ou (Stopping e Running2) ou (Fault Stop e Running2) 0 = Outro estado 1 = Ready ou Enabled ou Stopping 0 = Sem falhas 1 = Falha ocorrida 0 = Sem warnings 0 = Sem a c ao 0 1 = Reset de erros 0 = Controle e local 1 = Controle e via rede

Get

Running1

0-1

Get

Running2

0-1

9 10 11 12 15

Get Get Get Set Get

Ready Faulted Warning Fault Reset Ctrl from Net

0-1 0-1 0 0-1 0-1

0 0 0 0 0

Tabela 16: Classe Control Supervisor

31

5 Classes de objetos suportadas

5.8

Classe AC/DC Drive (2Ah)

Cont em informa c oes espec cas de um AC/DC Drive tais como modo de opera c ao e escalas de velocidade e torque. Est ao implementados os seguintes atributos:
Atributo 4 6 7 8 M etodo Get/Set Get/Set Get Get/Set Nome NetRef DriveMode Speed Actual Speed Ref M n./Max 0-1 1-2 0-9999 0-9999 0 Padr ao 0 2 Descri c ao 0 = Refer encia local 1 = Refer encia via rede 1 = Speed control (open loop) 2 = Speed control (closed loop) Velocidade real (melhor aproxima c ao) Refer encia de velocidade

Tabela 17: Classe AC/DC Drive

NOTA! O CFW-08 ir a operar em modo de velocidade (controle escalar ou vetorial) independente do conte udo do atributo DriveMode.

5.9

Classe Acknowledge Handler (2Bh)

A fun c ao desta classe e gerenciar a recep c ao de mensagens de reconhecimento (acknowledge ).

Atributo 1 2 3 M etodo Get/Set Get Get Nome Acknowledge Timer Retry Limit COS Production Connection Instance

Tabela 18: Classe Acknowledge Handler

32

5 Classes de objetos suportadas

5.10

Classes WEG

As classes espec cas WEG s ao utilizadas para mapear todos os par ametros do CFW-08. Elas permitem que o usu ario leia e escreva em qualquer par ametro atrav es da rede. Para isto mensagens DeviceNet do tipo explicit s ao usadas. Existem faixas separadas para cada grupo de par ametros, conforme mostrado na tabela 19: Faixa de valores Classe Par ametros 000-099 Classe 100 (64h) Par ametros 100-199 Classe 101 (65h) Par ametros 200-299 Classe 102 (66h) Par ametros 300-399 Classe 103 (67h) Par ametros 400-499 Classe 104 (68h) Par ametros 500-599 Classe 105 (69h) Par ametros 600-699 Classe 106 (6Ah) Par ametros 700-799 Classe 107 (6Bh) Nome WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tabela 19: Classes WEG

Par ametro P000 P001 P002 . . . P100 P101 P102 . . . P200 P201 P202 . . . P300 P301 P302 . . .

Classe Inst ancia Classe 100 (64h) 1 Classe 100 (64h) 1 Classe 100 (64h) 1 . . . . . . Classe 101 (65h) 1 Classe 101 (65h) 1 Classe 101 (65h) 1 . . . . . . Classe 102 (66h) Classe 102 (66h) Classe 102 (66h) . . . Classe 103 (67h) Classe 103 (67h) Classe 103 (67h) . . . 1 1 1 . . . 1 1 1 . . .

Atributo 100 101 102 . . . 100 101 102 . . . 100 101 102 . . . 100 101 102 . . .

Tabela 20: Par ametros das classes WEG

NOTA! Para estas classes WEG, o CFW-08 utiliza apenas a inst ancia 1.

33

5 Classes de objetos suportadas

NOTA! Tamb em para estas classes WEG, os par ametros s ao acessados adicionando o valor decimal 100 aos d gitos da dezena de qualquer par ametro. Este novo n umero e chamado de atributo. Por exemplo: Par ametro 23 : classe 64h, inst ancia 1, atributo 123. Este caminho d a acesso ao P23. Par ametro 100 : classe 65h, inst ancia 1, atributo 100. Este caminho d a acesso ao P100. Par ametro 202 : classe 66h, inst ancia 1, atributo 102. Este caminho d a acesso ao P202. Par ametro 432 : classe 68h, inst ancia 1, atributo 132. Este caminho d a acesso ao P432.

34

6 Outras fun c oes

6
6.1

Outras fun c oes

Fun c ao Automatic Device Replacement

Este recurso, quando dispon vel no mestre da rede, permite que as congura c oes de cada escravo da rede sejam armazenadas em sua mem oria interna. Isto permite que um equipamento da rede seja substitu do por outro id entico sem que seja necess aria uma nova recongura c ao. Isto porque o mestre verica constantemente se h a algum escravo cujo endere co valha 63. Quando isto ocorrer, o mestre compara os atributos do objeto identidade deste novo nodo com algum que est a em sua scan list. Se o mestre perder a comunica c ao com algum nodo que est a em sua scan list e for encontrado um drive id entico no endere co 63, as congura c oes previamente salvas no CLP ser ao automaticamente transferidas para este novo dispositivo (reparametriza c ao autom atica). A comunica c ao inicia-se logo ap os a transfer encia destes dados e tudo volta ao normal com o m nimo de tempo poss vel de parada. O inversor CFW-08 est a pronto para utilizar esta fun c ao sem que seja necess aria interven c ao do usu ario. A ativa c ao deste recurso e feita em geral atrav es do sofware de congura c ao e programa c ao da rede. Verique a documenta c ao que acompanha o m odulo mestre da DeviceNet. NOTA! Para que este recurso funcione, e necess ario programar o protocolo de aplica c ao DeviceNet (P700 = 2).

35

6 Outras fun c oes

Gloss ario
Predened Master/Slave Connection Set: conjunto de conex oes que facilitam a comunica c ao tipicamente encontrada em aplica c oes mestre/escravo. Muitos dos passos envolvidos na cria c ao e congura c ao foram removidos da deni c ao do Master/Slave Connection Set. Assim, a comunica c ao pode ser estabelecida com menos recursos de rede e do dispositivo. UCMM (Unconnected Message Manager): objeto presente em alguns dispositivos DeviceNet, o qual permite estabelecer comunica c ao ponto-a-ponto sem aux lio do mestre. Group 2 Only Server: escravo (servidor) que n ao possui objeto UCMM e deve utilizar o Predened Master/Slave Connection Set para estabelecer comunica c ao. Um Group 2 Only Server pode transmitir e receber apenas aqueles identicadores denidos pelo Predened Master/Slave Connection Set. O inversor CFW-08 atua como tal. Group 2 Server: escravo (servidor) que possui o objeto UCMM e portanto pode estabelecer conex oes ponto-a-ponto com outros escravos. Scan List: lista de escravos do mestre da rede. Apenas escravos pertencentes a esta lista poder ao comunicar-se com o mestre atrav es de mensagens do tipo I/O. DeviceNet Master: dispositivo que coleta e distribui dados dos escravos da rede de acordo com sua scan list. A comunica c ao sempre tem in cio com o mestre. Esta fun c ao de mestre e, em geral, desempenhada por um m odulo scanner num CLP. DeviceNet Slave: dispositivo que retorna dados para o mestre quando consultado. O CFW08 atua como tal numa rede DeviceNet. Mac ID: atributo que representa o endere co do nodo na rede. Polled: tipo de comunica c ao I/O em que o mestre envia um telegrama ` a um escravo que responde imediatamente. Este processo e repetido enquanto houver escravos na scan list do mestre. Ap os todos terem sido consultados, a seq u encia e repetida, indenidamente. Change of State: outro m etodo de comunica c ao, em que a troca de dados entre mestre e escravo, ocorre apenas quando houver mudan cas dos valores monitorados e controlados; at e um certo limite de tempo. Quando este limite for atingido, a transmiss ao e recep c ao ocorrer a mesmo que n ao tenha havido altera c oes. A congura c ao desta vari avel de tempo e feita no programa de congura c ao da rede. Cyclic: outro m etodo de comunica c ao muito semelhante ao anterior. A u nica diferen ca ca por conta da produ c ao e consumo de mensagens. Neste tipo de comunica c ao toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou n ao. Este per odo tamb em e ajustado no software de congura c ao da rede. Assembly: classe cuja fun c ao e agrupar atributos de m ultiplos objetos numa u nica conex ao. AC/DC Device Prole: deni c ao do perl de um dispositivo do tipo AC/DC. Fornece uma interface padronizada de apresenta c ao dos dados ao usu ario.

36