Apostila Curso Inverno 2013 Fisica v1.7

CURSO DE INVERNO DE A ` F INTRODUC AO ISICA I AGOSTO/2013
Pr o-Reitoria de P os-Gradua ca o/UFSC Pr o-Reitoria de Ensino de Gradua ca o/UFSC Projeto REUNI - Reestrutura ca o e Expans ao das Universidades Federais Programa de P os Gradua c ao em F sica/UFSC
Apostila elaborada e revisada por: Bruno Pavani Bertolino (Doutorando em F sica) Luis Cesar Nunes Dos Santos (Doutorando em F sica) Luiz La ercio Lopes (Doutorando em F sica) Rafael Heleno Campos (Mestrando em F sica) Rodrigo Sergio Tiedt (Mestrando em F sica) Germano Scmann Bortolotto (Mestrando em F sica) Victor Alexandre Veit Schmachtenberg (Doutorando em F sica) David Velasco Villamizar (Doutorando em F sica) Giovani Safanelli Fabio Moreira de Oliveira (Doutorando em F sica) William Martarello (Mestrando em F sica) Luana Lacy de Mattos (Doutoranda em F sica) Juan Camilo Macias Ramirez (Doutorando em F sica) Marcelo Gomes de Paoli (Doutorando em F sica) Coordena c ao: Rafael Heleno Campos (Mestrando em F sica) Supervis ao: Prof. Dr. Marcelo Henrique Romano Tragtenberg (Departamento de F sica e Programa de P os Gradua c ao em F sica da UFSC) Cronograma do curso e ministrantes: 05/08/2013 - Cinem atica unidimensional (Victor Alexandre Veit Schmachtenberg) 06/08/2013 - Vetores (Bruno Pavani Bertolino) 07/08/2013 - Cinem atica bidimensional (Gabriel Fernandes) 08/08/2013 - Leis de Newton (Rodrigo Sergio Tiedt) 09/08/2013 - Aplica c ao das leis de Newton (Luis Cesar Nunes Dos Santos) Mais informa c oes em: http://cursos.ppgfsc.posgrad.ufsc.br/ Vers ao atual: 1.7 - 1 de Agosto de 2013
Indice
1 Movimento em Uma Dimens ao 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Sistemas de refer encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidade m edia e velocidade escalar m edia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidade inst antanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acelera ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 6 6 7 8 9
MUA - Movimento uniformemente acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Quest oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 14
2 Vetores 2.1 2.2
Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Representa ca o de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Opera c oes de Adi c ao e Subtra c ao de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Multiplica ca o de um Vetor por um Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Produto Escalar de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Versores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Componentes de um Vetor em 2 Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3
2.4 2.5
2.6 2.7 2.8
INDICE 2.9
4 Vetores em 3 Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.10 Adi c ao e Subtra c ao de Vetores na Forma de Componentes (M etodo Anal tico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.11 Produtos de Vetores na Forma de Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.12 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3 Movimento em Duas Dimens oes 3.1 3.2 24
Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Movimento em Duas Dimens oes com Acelera c ao Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Movimento de Proj eteis em Duas Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Movimento Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Movimento Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Alcance Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Altura M axima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3
3.4
Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Acelera ca o Tangencial e Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31
3.5 3.6
4 Leis de Newton 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Referenciais, Repouso e For cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1a lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2a Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Exemplos de for cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 A 3a Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 42
5 Aplica c oes das Leis de Newton 5.1
For ca de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
INDICE 5.2
5 Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 For cas de Arrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 56 58
5.3 5.4
6 Respostas dos Exerc cios 7 Refer encias Bibliogr acas
Cap tulo 1 Movimento em Uma Dimens ao

CINEMATICA: Denomina-se cinem atica a des- mento efetuado pelo corpo, de tal forma que cri ca o dos movimentos sem a preocupa c ao de podemos tratar o corpo como um ponto. se denir quais s ao os agentes causadores dos O sistema de refer encia e ent ao uma reta demesmos. nominada pela letra x, cuja origem e escolhida arbitrariamente (Figura 1.1). Um observador e uma entidade que possui rel ogio para marcar 1.1 Sistemas de refer encia o tempo. No instante t, a part cula ter a ent ao coordenada x(t). O movimento e um fen omeno relativo, quando falamos que um corpo se move, temos que ter implicitamente em mente algum outro corpo em rela ca o ao qual ele se move. Por exemplo, se voc e est a sentado em um avi ao, a poltrona Figura 1.1: Sistema de refer encia unidimensional est a im ovel em rela ca o a voc e, mas ambos est ao em movimento em rela ca o a algu em que esteja no aeroporto. Se voc e se levanta e come ca a Velocidade m edia e veandar, para quem est a no aeroporto, sua ve- 1.2 locidade e uma combina ca o de sua velocidade locidade escalar m edia. no interior da aeronave com a velocidade de vo o do pr oprio avi ao. Portanto, para descre- Informalmente, velocidade expressa a rapidez ver o movimento de um corpo, temos que esque um corpo se move. Vamos todavia denicolher previamente um sitema de refer encia em la de maneira mais precisa. Seja x = x(t ) 1 1 rela ca o ao qual os deslocamentos sejam medi- e x = x(t ) as coordenadas da part cula nos 2 2 dos. instantes t e t respectivamente. A velocidade
1 2
edia e por deni ca o: O sistema de refer encia deve conter orienta co es m xas em rela ca o as quais o movimento pode x2 x1 ser denido sem ambiguidades. No caso unidi. (1.1) v = t2 t1 mensional, consideramos que o corpo esteja sobre uma reta, al em disso, consideraremos mo- Denindo-se x = x2 x1 e t = t2 t1 povimento de part culas. Isto e, as dimens oes demos reescrever do corpo s ao muito menores do que o desloca6
CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO
v =
x . t
(1.2)
|v | =
15.0 = 5.0m/s. 3.0
Ressalta-se que a deni ca o de velocidade m edia n ao menciona o trajeto realizado pela part cula 1.3 Velocidade inst antanea em seu deslocamento, n ao tendo nada a ver com a dist ancia total percorrida. A grandeza Considere a seguinte tabela: relacionada com a dist ancia total percorrida e t(s) x(m) v (m/s) a velocidade escalar m edia. t0 = 3.000 20.8594 3.005 20.9314 14.398 |x| |v | = , (1.3) t 3.01 21.0037 14.430 onde indica soma (neste caso, soma sobre 3.02 21.1491 14.485 todos os deslocamentos) e || indica valor ab3.05 21.5924 14.660 soluto, por exemplo | 5| = 5. A velocidade 3.10 22.3546 14.952 escalar m edia e sempre uma grandeza positiva, 3.20 23.9716 15.561 enquanto a velocidade m edia pode ser positiva 3.50 29.6500 17.581 ou negativa, dependendo da dire c ao do movimento. Podemos ver a varia c ao da velocidade m edia a medida que variamos o intervalo de tempo (t t0 ). Mas como podemos calcular qual a veloEm t1 = 2.0 seg uma part cula estava em x1 cidade no instante exato t = 3.000s? O limite = 1.5 m. A partir desse instante ela moveu-se de v quando o intervalo de tempo (t t0 ) tende 5.5 m para a direita, retornou e em t2 =5.0 seg a zero e por deni c ao a velocidade instant anea encontrava-se em x2 = -2.5 m. da part cula no instante t0 . Formalmente po1 - ) Qual foi sua velocidade m edia no intervalo demos denir a velocidade instant anea como: de tempo (t2 t1 )? x(t) x(t0 ) 2 - ) Qual sua velocidade escalar m edia neste v (t0 ) = lim . (1.4) tt0 t t0 mesmo intervalo de tempo? Esta equa ca o pode ser escrita como: RESPOSTAS EXEMPLO 1: 1 - ) Pelo emprego direto da Eq. (1.1) obtemos: 2.5 1.5 = 1.33m/s. 5.0 2.0 v (t) = lim x(t + t) x(t) . t0 t (1.5)
Denindo-se agora x = x(t +t) x(t) podemos escrever a velocidade instant anea de uma 2 -) No intervalo de tempo t = 3.0 seg a part cula no instante t como: part cula percorreu uma dist ancia de 15.0 m, x pois deslocou-se 5.5 m para a direita e ap os v (t) = lim . (1.6) t0 t isso 9.5 m para a esquerda. Portanto, pela Eq. v = (1.3): Esta por outro lado e a deni c ao da derivada de fun ca o x(t) no instante t. Formalmente:
CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO 1 - ) Da deni c ao de velocidade m edia: (1.7)
6 (2) v = = 4m/s Essas opera c oes matem aticas que acabamos de 31 realizar tem uma interpreta ca o geom etrica muiEste resultado e exatamente o mesmo previsto to conveniente, que pode ser obtida atrav es da pela interpreta c ao geom etrica, coeciente anan alise da Figura 1.2 abaixo. gular da corda que une os pontos inciais e nais. 2 -) Da deni ca o de velocidade instant anea:
x dx v (t) = lim = . t0 t dt
v (t) =
dx = 4t 4, dt
v (2.5) = 6m/s.
Na interpreta c ao geom etrica a velcidade instant anea e o coeciente angular da tangente ` a curva no ponto desejado.
Figura 1.2: Posi c ao em fun c ao do tempo para uma

part cula no eixo x que move-se de acordo com a express ao x = 4t + 2t2 .
1.4
Acelera c ao
Dene-se acelera c ao como a taxa de varia ca o da velocidade com o tempo. Seja v1 e v2 as velocidades nos tempos t1 e t2 respectivamente. A acelera ca o m edia neste intervalo e denida por: v2 v1 . t2 t1
A velocidade m edia entre os instantes de tempo t1 e t2 (por exemplo, t1 = 1.0s e t2 = 3.0s) e igual ao coeciente angular (inclina ca o) da corda que une os pontos indicando a part cula nesses dois instantes. Quando t1 e t2 tendem ao mesmo ponto (por exemplo, t = 2.5s) a corda se alinha com a tangente da curva x(t) no instante t. Portanto, a velocidade instant anea da part cula no instante t e igual ao coeciente angular da tangente ` a curva x(t) naquele instante. EXEMPLO 2:
a =
(1.8)
Por exemplo, se um carro vai do repouso a 30 m/s em 12 seg, nesse intervalo de tempo ele possui uma acelera ca o m edia de: 30 0 = 2.5m/s2 12 0
a =
(1.9)
1 - ) Calcule a velocidade m edia entre t = 1s e Analogamente ` a velocidade, podemos denir a t = 3s do deslocamento da gura 1.2. acelera ca o instant anea como: 2 - ) Calcule a velocidade instant anea v (t), e avalie-a no ponto t = 2.5s. RESPOSTAS v dv = , t0 t dt
a(t) = lim
(1.10)
CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO Uma vez que a acelera ca o instant anea e a derivada em rela ca o ao tempo da velocidade instant anea, e esta u ltima e a derivada em rela c ao ao tempo da posi c ao, a acelera ca o instant anea e ent ao a dervida segunda da posi ca o em rela c ao ao tempo: dv dx = 2. dt dt
2
1 -) A acelera ca o m edia entre 0 e 2 seg. 2 -) A acelera ca o no instante t = 2 seg. RESPOSTAS 1 -) Da deni ca o de acelera ca o m edia: 20 40 = 10m/s2 . 20
a = (1.11)
a(t) =
2 - ) Da deni c ao de acelera c ao instant anea:
O termo INSTANTANEO geralmente e omitido na descri c ao do movimento. Quando se diz velocidade ou acelera co estamos nos referindo a velocidade instant anea ou acelera c o instant anea. Utilizaremos essa linguagem simplicada daqui pra frente. A interpreta c ao geom etrica da acelera ca o e tamb em an aloga ` a da velocidade. A acelera c ao da part cula no instante t e igual ao coeciente angular da tangente ` a curva v(t) naquele instante como pode ser visto na gura 1.3.
a(t) =
dv = 10t, dt
a(2) = 20m/s2 .
1.5
Movimento uniforme
O movimento mais simples de todos e o MOVIMENTO UNIFORME, no qual a velocidade da part cula e constante durante todo movimento. O velocidade em fun ca o do tempo est a representada na gura 1.4 e o deslocamento em fun ca o do tempo est a representada na gura 1.5.
Figura 1.4: Gr aco que descreve a velocidade em

fun c ao do tempo de um corpo com velocidade constanFigura 1.3: velocidade em fun c ao do tempo para uma te. part cula que move-se de acordo com a express ao v (t) = 2 40 5t . O deslocamento no intervalo de t0 at et e ent ao:
EXEMPLO 3 A patir da gura 1.3 calcular: x x0 = v0 (t t0 ). (1.12)
10
Figura 1.5: Gr aco que descreve o deslocamento em

fun c ao do tempo de um corpo com velocidade constante.
Figura 1.7: Gr aco que descreve o deslocamento em
1.6
MUA - Movimento uniformemente acelerado
fun c ao do tempo de um corpo com acelera c a constante.
O deslocamento entre x e x0 e ent ao:
Por deni ca o o movimento uniformemente acelerado tem a acelera ca o constante, seja esta positiva ou negativa. Neste caso:
1 x x0 = v (t t0 ) + a(t t0 )2 2
(1.14)
a=
v v0 , t t0
Por outro lado, podemos isolar o termo (t t0 ) na Eq. (1.13) e substituir na Eq. (1.14), v = v0 + a(t t0 ) (1.13) obtemos assim:
Gracamente, o velocidade pode e descrita pela 2 v 2 v0 = 2a(x x0 ). (1.15) gura 1.6, enquando o deslocamento e descrito pela gura 1.7. Esta e a chamada equa c ao de Torricelli. EXEMPLO 4 Jim Clark possui velocidade inicial de 30 m/s freia com acelera ca o constante e percorre 20 metros at e parar. Qual e sua acelera ca o? (Figura 1.8) RESPOSTA Pela Eq. (1.15) temos que: 1 0 302 = 22.5m/s2 . 2 20 0
a= Figura 1.6: Gr aco que descreve a velocidade em

fun c ao do tempo de um corpo com acelera c ao constante.
11
Se um corpo cai partindo do repouso no instante inicial t0 = 0, do ponto x0 = h, a varia c ao da sua coordenada x com o tempo pode ser obtida imediatamente das equa co es do MUA fazendo-se a = g : 1 x = h gt2 . 2 Figura 1.8: Jim Clark (1966). EXEMPLO 5 EXEMPLO 6 1 - )Calcule o tempo gasto para cair de uma altura h partindo do repouso (1.17)
Um avi ao, partindo do repouso, tem acelera c ao 2 -) Calcule a velocidade nal. uniforme na pista e percorre 800 metros at e RESPOSTAS levantar vo o` a velocidade de 100 m/s. Quanto 1 -) Fazendo x = 0 na Eq. (1.17) obtemos o tempo ele gasta neste processo? tempo de queda: RESPOSTA Primeiramente utilizamos a equa ca o de Torri1 2 2h h = gtc , tc = . celli para determinar a acelera ca o: 2 g 1002 = 6.25m/s2 . 2 800 Ja a velocidade nal:
a=
E por m utilizamos a Eq. (1.13): 100 v = = 16.0s. a 6.25
vf = gtc ,
vf =
2gh.
(1.18)
t=
1.8
Quest oes
Quest ao 1.1: Se a velocidade m edia e diferente de zero num intervalo estabelecido, ser a que a velocidade instant anea nunca poder a ser Ignorando-se a resist encia que o ar oferece ao zero? Explicar os argumentos. movimento, todos os corpos em um dado ponto ao 1.2: Um estudante no topo de um da terra caem com a mesma acelera ca o g , de- Quest edio de altura h lan ca uma bola verticalnominada acelera c ao da gravidade.O valor de pr g varia com a altitude e a latitude, mas e em mente para cima com uma velocidade inicial de m odulo vy0 e lan ca uma segunda bola para boa aproxima c ao igual a: baixo com uma velocidade inicial de mesmo m odulo. Qual e o m odulo da velocidade nal g = 9.81m/s2 . (1.16) das bolas quando elas chegam ao ch ao?
1.7
Queda livre
Em geral, utiliza-se o valor g = 10 m/s2 para Quest ao 1.3: Dois carros est ao se movendo ns acad emicos. em dire co es paralelas ao longo de uma rodovia.
CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO Num instante a velocidade escalar do carro A e maior que a velocidade escalar do carro B . Isto signica que a acelera ca o do carro A e maior que a que tem o carro B ?
12
com uma velocidade constante de m odulo v1 ao longo de uma linha reta formada pelos pontos A e B e depois volta ao longo da mesma linha com uma velocidade constante de m odulo v2 . (a)Qual sua velocidade escalar m edia em todo Quest ao 1.4: Em outro planeta que tem o o percurso? (b)Qual sua velocidade m edia em valor da gravidade tr es vezes maior que a gratodo o percurso? vidade da terra, g = 3g , quanto tempo precisar a um corpo que cai desde uma altura h do Exerc cio 1.3: A posi c ao de uma part cula repouso at e chegar ao ch ao? Compare o re- varia em rela c ao ao tempo ao longo do eixo x, sultado quando o mesmo corpo encontra-se na como e mostrado na Figura 1.10. (a) Achar a terra. velocidade m edia no intervalo de tempo de t = 1, 5 s at e t = 4, 0 s. (b) Determine a velocidade Quest ao 1.5: Fa ca um esbo co do gr aco da instant anea em t = 2, 0 s por medi ca o da reta velocidade escalar em fun c ao do tempo para tangente ` a curva como e mostrada no gr aco um corpo que cai num queda livre partindo da Figura ??. (c) Qual e o valor de t para qual de uma posi c ao de equil brio, desprezando o a velocidade instant anea e zero? atrito com o ar. Como o gr aco poderia variar ao levar em considera ca o o atrito com o ar?
1.9
Exerc cios
Exerc cio 1.1: O deslocamento como fun c ao do tempo de uma part cula ao longo do eixo x e mostrado na Figura 1.9. Achar a velocidade m edia nos seguintes intervalos (a) 0 a 2 s, (b) 0 a 4 s, (c) 2 s a 4 s, (d) 4 s a 7 s, (e) 0 a 8 s. Figura 1.10: Exerc cio 1.3. Exerc cio 1.4: Utilizando-se dos dados da Tabela 1.1 para a posi ca o x em metros para um dado tempo t em segundos para um carro movimentando-se ao longo de uma reta: x(m) t(s) 0,0 0,0 2,3 1,0 9,2 2,0 20,7 3,0 36,8 4,0 57,5 5,0
Tabela 1.1: Exerc cio 1.4. Figura 1.9: Exerc cio 1.1. Exerc cio 1.2: Uma pessoa est a caminhando (a) Construa uma curva suave da posi ca o versus o tempo. (b) Construindo a reta tangente a curva x(t) , achar a velocidade instant anea
CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO em qualquer instante de tempo. (c) Fazer o gr aco da velocidade instant anea como fun c ao do tempo e determinar o valor da acelera c ao m edia do carro. (d) Qual e a velocidade inicial do carro dada pela equa ca o da velocidade instant anea obtida na quest ao (b)?
13
Exerc cio 1.5: Uma part cula viaja com uma velocidade de 60, 0 m/s ao longo do eixo x no instante inicial t = 0, 0 s. Num tempo t = Figura 1.11: Exerc cio 1.7. 15, 0 s ap os o in cio a velocidade e zero, pois ao aterrisela diminuiu a velocidade a uma taxa constante tamente em repouso? (b) Pode o avi neste intervalo. Qual e o valor da acelera ca o sar no aeroporto de uma ilha tropical que tem m edia neste intervalo? O que signica o sinal 0, 800 km de pista? da resposta? Exerc cio 1.9: Um mulher pula do 17o andar edio a uma altura de 49 m, quando Exerc cio 1.6: Um objeto est a se movendo de um pr ao longo do eixo x de acordo com a express ao chega a altura h = 0, 0 m ela cai sobre um 2 ao de ar amortecendo seu movimento numa x(t) = (3, 00t 2, 00t + 3, 00) m. Determi- colch ancia de 1, 6 m. Calcular: (a) A velocidade nar, (a) a velocidade m edia no intervalo de dist t = 2, 00 s at e t = 3, 00 s, (b) a velocidade escalar da mulher justamente no instante de ao. (b) A aceinstant anea nos dois valores de tempo anteri- tempo antes de ela tocar o colch ca o m edia quando est a em contato com o ores, (c) a acelera ca o m edia neste intervalo e lera ao. (c) O tempo de queda. (d) O tempo (d) a acelera ca o instant anea para os dois valo- colch de contato com o colch ao at e que sua velocires de tempo mencionados. dade seja zero. Exerc cio 1.7: A Figura 1.11 mostra o gr aco cio 1.10: A altura de um helic optero da velocidade em fun c ao do tempo de um mo- Exerc ao e h = 3, 00t2 . Partindo toqueiro que come ca seu movimento partindo com respeito ao ch ao, ap os 2, 00 s ele deixa cair uma sacola do repouso, movendo-se ao longo do eixo x. do ch a a sacola (a) Achar a acelera c ao m edia no intervalo de de massa M . Quanto tempo precisar t = 0, 00 s at e t = 6, 00 s. (b) Estimar o tempo para chegar a terra? no qual ele adquire o valor m aximo positivo da acelera ca o e o valor dela. (c) Quando a acelera ca o e zero? (d) Estimar o valor m aximo negativo da acelera c ao e o tempo no qual ocorre. Exerc cio 1.8: Um avi ao aproxima-se da terra para aterrissar com uma velocidade de 100 m/s e pode desacelerar a uma taxa de 5, 00 m/s2 at e chegar ao repouso. (a) Desde o instante no qual o avi ao encosta na terra, qual e o tempo m nimo para que o avi ao possa estar comple-
Cap tulo 2 Vetores

2.1 Introdu c ao 2.2 Representa c ao de um Vetor
Muitas grandezas f sicas, tais como massa, carga el etrica e temperatura, s ao chamadas grandePara representar gracamente um vetor, conzas escalares, e necessitam apenas de um n umero sideramos, inicialmente, um segmento de reta seguido de uma unidade de medida apropriada AB sobre a reta r, na Figura 2.1 para serem denidas. Outro conjunto de grandezas f sicas, como for ca, velocidade e deslocamento s ao chamadas grandezas vetoriais, e representadas por echas no espa co ` as quais Figura 2.1: Segmento de reta. damos o nome de vetores. As grandezas vetoriais, de certa forma, carregam informa co es adiorientando esse segmento com uma seta, que cionais se comparadas ` as grandezas escalares. inicia em A e termina em B , obtemos a reNo caso das grandezas vetoriais citadas acima, presenta c ao gr aca de um vetor, conforme a geralmente n ao gostar amos apenas de saber a Figura 2.2. sua intensidade, mas tamb em para onde elas est ao direcionadas. Essas informa c oes est ao contidas no vetor. Por ser um objeto matem atico diferente dos n umeros, n ao podemos realizar opera c oes tais como adi ca o, subtra c ao, multiplica ca o e divis ao entre vetores da maneira usual, e de fato o pr oprio conceito do que signica realizar uma opera c ao com vetores pode ser um pouco diferente. Ao longo deste cap tulo, deniremos e aplicaremos v arios tipos de opera c oes com vetores. Figura 2.2: Vetor a. Um vetor e completamente especicado por tr es informa c oes: 1 - M odulo: Dado por um n umero seguido de uma unidade, o m odulo est a associado ao tamanho do vetor, isto e, ele especica a intensidade da grandeza associada a ele. Se representarmos um vetor por uma letra com uma echa em cima, por exemplo a, podemos representar simbolicamente o seu m odulo por | a| , ou, simplesmente, a.
14
CAP ITULO 2. VETORES
15
a inclina 2 - Dire c ao: E c ao ou angulo de um opera co es matem aticas conhecidas. Represenvetor em rela c ao a um eixo de um determinado tando dois vetores quaisquer por a e b, podesistema de refer encia (Figura 2.3). mos formar um terceiro vetor s com a deni ca o de soma vetorial s = a + b (2.1)
A opera ca o de soma pode facilmente ser visualizada geometricamente. Na Figura 2.5, representamos a soma dos vetores a e b. Figura 2.3: Dire c ao. 3- Sentido: Coincidindo com a orienta c ao do vetor, o sentido indica para onde aponta o vetor, conforme e mostrado na Figura 2.4.
Figura 2.5: Soma de vetores. A t ecnica para desenhar uma soma vetorial consiste em: (1) Desenhar o vetor a preservando a sua orienta ca o. (2) Desenhar o vetor b com seu in cio na extremidade do vetor a . (3) O vetor soma ser a feito desenhando uma echa ligando o in cio do vetor a com a extremidade do vetor b. Pode-se notar que a opera ca o de soma a + b tem o mesmo resultado da opera ca o de soma b + a, ou seja, a adi c ao de vetores e comutativa.
Figura 2.4: Sentido.
A opera ca o de subtra ca o de vetores pode ser Para todo vetor com um determinado sentido, constru da levando em conta que o vetor b existe um vetor com sentido oposto. Por exem e o vetor b com sentido oposto. A subtra c ao plo, o vetor a possui um vetor com sentido de dois vetores a e b e ent ao obtida usando a oposto representado por a. equa ca o (2.1) , ou seja, ( ) s = a + b
2.3
Opera co es de Adi c ao e Subtra c ao de Vetores
= a b,
(2.2)
geometricamente, a subtra c ao de dois est a ilusPara que possamos manipular equa co es envol- trada na Figura 2.6. vendo vetores, devemos saber como estes obje- E possivel representar gracamente a opera ca o tos matem aticos se comportam ao efetuarmos de soma vetorial com um n umero arbitr ario de vetores. Para exemplicar, consideramos os
16
Figura 2.6: Subtra c ao de vetores.

, Figura 2.8: Soma dos vetores a, b, c, d e.
vetores a, b, c, d, e, representados na Figura 2.7. O vetor resultante da soma a + b+ c+d + e e obtido de forma an aloga ` a soma de dois vetores. Inicialmente o vetor a e xado em uma posi c ao, desloca-se paralelamente o vetor b de forma que sua origem coincida com a extremidade do vetor a. Repete-se o processo para os vetores c, d, e, e ao nal o vetor soma ter a sua origem no in cio do vetor a e sua extremidade estar a junto com a extremidade do vetor e, conforme ilustrado na Figura 2.8.
s, cuja dire ca o e a mesma de a e cujo sentido e o mesmo de a, se s for positivo, e o sentido oposto, se s for negativo. Para dividir a por s, multiplicamos a por 1/s. Os resultados da multiplica c ao de um vetor a por 2 e 1/3 s ao mostrados na Figura 2.9.
Podemos pensar no deslocamento de uma part cula como a soma vetorial de deslocamentos intermedi arios. Dessa maneira, e f acil interpretar a regra da soma geom etrica de vetores como uma sequ encia de deslocamentos.
Figura 2.9: Multiplica c ao por escalar.
2.5
Produto Escalar de Vetores
, Figura 2.7: Vetores a, b, c, d e.
2.4
Multiplica c ao de um tor por um Escalar
Certas grandezas f sicas s ao especicadas apenas por um n umero seguido de uma unidade, e s ao chamadas grandezas escalares. A opera ca o de produto escalar entre dois vetores a e b tem resultado um escalar, e representada por Ve-como a b (l e-se a escalar b) e denida como a b = ab cos , (2.3)
Quando multiplicamos um vetor a por um es- onde a e b s ao os m odulos de a e b, respeccalar s obtemos outro vetor cujo m odulo e o tivamente, e e o angulo entre a e b, como produto do m odulo de a pelo valor absoluto de mostrado na Figura 2.10.
17 ` a area do paralelogramo gerado pelos vetores a e b, como mostrado na Figura 2.11.
Figura 2.10: Angulo entre dois vetores.
Dire c ao: O vetor c = a b ser a perpendicular ao plano determinado pelos vetores a e b , ou seja, ser a simultaneamente perpendicular a ae b, caso os vetores a e b n ao sejam paralelos. Se Onde F e a for ca aplicada e d o deslocamento os vetores a e b forem paralelos o resultado do do corpo. produto vetorial entre eles e 0. Sentido: O sentido do vetor e dado pela regra da m ao direita. Os vetores a e b determinam 1) a ) b = b a ( um plano. Imagine que seu dedo indicador e 2) a b + c = a b + a c ( ) ( ) o primeiro vetor, a e seu dedo m edio e o se3) (n a) b = a n b =n a b gundo, b. O eixo perpendicular passando pela sendo n um n umero real. A primeira proprie- origem dos dois vetores a e b e representado dade e a comutatividade, a segunda e a distri- pelo seu polegar. O sentido para onde seu pobutividade, e a u ltima e a associatividade em legar aponta indicar a o sentido do vetor a b rela ca o a uma multiplica c ao por escalar. , conforme ilustra a Figura 2.12 O produto escalar possui as propriedades:
Um exemplo de uma grandeza escalar obtida atrav es do produto escalar de vetores e o trabalho de uma for ca constante sobre um corpo, dado por: d W =F (2.4)
Figura 2.11: M odulo do produto vetorial.
2.6
Produto Vetorial
O produto vetorial entre dois vetores a e b, representado por a b (l e-se a vetorial b) e denido de forma que o vetor c, resultante desse produto, tenha as seguintes caracter sticas: M odulo: O m odulo do vetor c e igual ao produto do m odulo do vetor a pelo m odulo de b multiplicado pelo seno do angulo formado por a e b, ou seja, c = absen.
Figura 2.12: Regra da m ao direita.
(2.5) O produto vetorial possui as seguintes propriedades alg ebricas: Geometricamente, o m odulo do vetor c e igual
CAP ITULO 2. VETORES 1)
18
Na Figura 2.13, abaixo, damos um exemplo a b = b a ( ) de como se observa a soma geom etrica de dois 2) a b + c = a b + a c ( ) ( ) versores em uma dimens ao, no caso, o eixo x. 3) (n a) b = a n b =n a b ( ) ( ) Pela gura, ca claro que o vetor i + i tem a 4) a b c + c a b + b ( c a) = 0 mesma dire ca o e sentido que o vetor (ou versor) sendo n um n umero real. A primeira propri- i e m odulo duas vezes maior, sendo, portanto, edade e a anticomutatividade, a segunda e a o vetor 2 i. distributividade, a terceira e a associatividade em rela ca o a uma multiplica ca o por escalar, e au ltima e a identidade de Jacobi. Exemplos de grandezas f sicas obtidas atrav es do produto vetorial s ao a for ca de Lorentz e o torque de uma for ca.
2.7
Versores
Figura 2.13: Soma de dois versores i.
Um versor e um vetor unit ario, isto e, com m odulo igual a 1, que aponta em uma dada dire ca o. Versores s ao denotados por uma letra com um chap eu acima. O versor a e denido como: a | a|
2.8
Componentes de um Vetor em 2 Dimens oes
a =
(2.6)
Podemos escrever um vetor qualquer como a Devido a esta deni c ao, qualquer vetor a pode soma de outros vetores. Consideramos inicialser escrito como: mente um sistema cartesiano xy de coordenadas. Sejam ax um vetor que possui a mesma ca o do eixo x e ay um vetor que possui a a = | a| a (2.7) dire mesma dire c ao do eixo y . A soma destes vetoOnde a e o versor com a mesma dire ca o e sen- res fornece um vetor a dado por tido do vetor a. a = ax + ay , (2.8) Os versores s ao muito pr aticos para exprimir a conforme ilustrado na Figura 2.14. Os vetores decomposi c ao de um vetor em suas componenax e ay s ao as chamadas componentes do vetor espe- tes como veremos na se ca o seguinte. E a. cialmente u til denir versores na dire ca o dos e possivel construirmos vetores eixos cartesianos x, y e z e sentido positivo. Dessa forma ario atrav es da multiplica ca o Esses versores s ao tipicamente denominados i, com tamanho arbitr , respectivamente. de suas componentes por um escalar. A muljek tiplica ca o de um vetor por escalar preserva a
19 Em muitos problemas envolvendo vetores n ao dispomos de informa co es diretas sobre o m odulo, a dire ca o e o sentido dos vetores. Em vez disso, dispomos de informa c ao acerca de suas componentes escalares. Para exemplicar, imaginamos um plano representado por um sistema de coordenadas cartesiano, conforme indica a Figura 2.14. Iremos chamar de ax a componente escalar do vetor no eixo x e ay a componente escalar no eixo y .
Figura 2.14: Componentes de um vetor.
Sabendo o angulo que o vetor a forma com o dire ca o, no entanto pode alterar o m odulo e o eixo x, teremos as rela co es sentido. ax = a cos , Denindo os versores i e j , vetores unit arios ay = a sin , (2.11) que possuem a mesma dire c ao e apontam no e o m odulo de a, que e obtido pelo tesentido positivo dos eixos x e y respectivamente, onde a orema de Pit agoras como na Figura 2.15, abaixo: 2 a = a2 (2.12) x + ay , as quantidades ax e ay s ao as componentes escalares do vetor a. Exemplo 2.1: Sabe-se que, ap os deixar o aeroporto, um avi ao foi avistado a uma dist ancia de 215 km, voando em uma dire c ao que faz um o angulo de 22 com o norte para leste. Qual e a dist ancia percorrida a norte e a leste do aeroporto? Figura 2.15: Versores no espa co bidimensional.
Solu c ao: O problema pode ser facilmente resolOs vetores ax e ay que aparecem na equa c ao vido se escolhermos um sistema de coordenadas c ao norte e o (2.8) podem ser escritos com m odulo e sentido em que o eixo y corresponda a dire eixo x corresponda ao leste, conforme a Figura arbitr arios: 2.16. Nesse sistema de coordenadas, o m odulo do vetor a e justamente a dist ancia percorrida pelo avi ao. (2.9) Como os eixos x e y formam um angulo de 90o , onde ax e ay s ao escalares. Substituindo a ent ao o angulo do eixo x com o vetor deslocamento equa ca o (2.9) na equa c ao (2.8), obtemos do avi ao e 90o 22o = 68o . Aplicando a equa c ao (2.11) temos
ax = ax i, ay = ay j,
a = ax + ay = ax i + ay j,
(2.10)
ax = a cos = (215 km) (cos 68o ) = 81 km, ay = a sin = (215 km) (sen68o ) = 199 km.
20
Figura 2.18: Componentes de um vetor no espa co

tridimensional.
Figura 2.16: Sistema de coordenadas em que o eixo

y aponta para o norte e o eixo x aponta para o leste.
equa ca o | a| =
2 2 a2 x + ay + az
(2.14)
2.9
Vetores em 3 Dimens oes
Exemplo 2.2: Demonstre a validade da equa c ao (2.14) aplicando o teorema de Pit agoras duas vezes ` as componentes do vetor.
Solu c ao: A proje c ao ap do vetor a no eixo xy ea hipotenusa de um tri angulo ret angulo com catetos i e ay j , como vemos na Figura 2.18. Segundo o At e agora trabalhamos com vetores com com- ax agoras, o m odulo do vetor proje c ao ponentes em uma e duas dimens oes. Consi- teorema de Pit ap e dado por: derando o espa co tridimensional, utilizamos os
eixos cartesianos de coordenadas xyz. Para representarmos um vetor a em termos de vetores unit arios, devemos introduzir um novo vetor unit ario apontando para o sentido positivo do eixo z , como mostra a Figura 2.17. Denotare. mos este vetor por k
| ap | =
2 a2 x + ay .
Figura 2.19: Vetor proje c ao.

Aplicando novamente o teorema de Pit agoras para obter o m odulo de a, agora com os catetos ap e az k , obtemos: 2 2 | a| = a2 x + ay + az .
Figura 2.17: Versores no espa co tridimensional. Dessa forma a express ao (2.10) e escrita como a = ax i + ay j + az k
(2.13)
o que pode ser vizualizado na Figura 2.18. O m odulo a de um vetor em 3 dimens oes, tamb em representado por| a| , pode ser obtido com a
21
2.10
Adi c ao e Subtra c ao de 2.11 Vetores na Forma de Componentes (M etodo Anal tico)
Produtos de Vetores na Forma de Componentes
Para multiplicar um vetor na forma de componentes por um escalar, multiplicamos todos os A soma de a com um vetor b = bx i + by j + bz k e componentes do vetor pelo escalar. Isto e: obtida somando-se as componentes de mesma dire ca o: s a = sax i + say j + saz k (2.16) s = a + b ( ) ( ) = ax i + ay j + az k + bx i + by j + bz k Os produtos escalar e vetorial podem ser realizados utilizando os componentes dos vetores envolvidos. Para efetuar o produto escalar, no = (ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k. (2.15) tamos que: k = cos 0o = 1, i i= j j=k = = cos 90o = 0 i j = ik jk s Isto ocorre porque i, j e k ao mutuamente perpendiculares.
Exemplo 2.3: Os vetores abaixo est ao expressos em termos de vetores unit arios a = 4, 2 i 1, 6 j, b = 1, 6 i + 2, 9 j, c = 3, 7k.
e Dados dois vetores a = ax i + ay j + az k b= , o produto escalar entre eles na bx i + by j + bz k Ache o vetor soma dos vetores acima. forma de componentes e dado por (ver exerc cio Solu c ao: Com base nos resultados obtidos na 2.10):
equa c ao (2.15) , podemos obter a f ormula s = (ax + bx + cx ) i + (ay + by + cy ) j+ (az + bz + cz ) k substituindo os valores num ericos s = (4, 2 1, 6 + 0) i + (1, 6 + 2, 9 + 0) j + (0 + 0 3, 7) k = 2, 6 i + 1, 3 j 3, 7k.
a b = ax bx + ay by + az bz
(2.17)
Exemplo 2.4: Qual eo angulo formado pelos ? vetores a = 3 i 4 j e b = 2 i + 3k

Solu c ao: A deni c ao de produto escalar, dada anteriormente, deve ser coerente com a nota c ao de vetores unit arios, para representar um vetor qualquer. Ent ao a equa c ao (2.3) pode ser usada para calcular o produto das componentes dos vetores: a b = ab cos ( ) ( ) = 3 i 4 j 2 i + 3k + 8 = 6 i i + 9 ik j i 12 jk = 6 cos 0o + 9 cos 90o + 8 cos 90o 12 cos 90o = 6,

ou seja, 6 cos = , ab
22
2.12
Exerc cios
onde a=
32 + (4)2 = 5, b = (2)2 + 32 = 13, ab = 5 13 18, dessa forma o angulo pode ser escrito como cos = 1 , 3 ( ) = 109o .
na b, c, d Exerc cio 2.1: Dados os vetores a, Figura 2.20, abaixo, fa ca um esbo co do vetor . s resultante da opera ca o s = a b + cd
= arccos
1 3
Figura 2.20: Exerc cio 2.1. Agora vamos efetuar o produto vetorial. Decio 2.2: O vetor a ilustrado na Figura vido ` a deni c ao do produto vetorial, os vetores Exerc devem satisfazer as rela 2.21 tem m odulo igual a 5 cm e faz um angulo unit arios i, j, k co es o de 120 com o semi-eixo positivo OX. Deter i j = k, mine as suas componentes nas dire co es x e y. j k = i, k i= j, k = 0. i i= j j=k , Exemplo 2.5: Se a = 3 i 4 j e b = 2 i + 3k obtenha o vetor c = a b.
Solu c ao: Aplicando a propriedade distributiva do produto vetorial temos: ( ) ( ) a b = 3 i 4 j 2 i + 3k, ( ) ( ) ( ) ( ) = 6 i i +9 i k +8 j i 12 jk = 12 i 9 j 8k.
Figura 2.21: Exerc cio 2.2. Exerc cio 2.3: A componente x de um v etor vale -25 unidades e a componente y vale 40 unidades. Qual o angulo entre esse vetor e o sentido positivo dos x?
Exerc cio 2.4: Determine o m odulo dos vetores: a) u = 3 i + 2 j 6k, = 7 i+ j 7k. O produto vetorial entre dois vetores e pode b) w ser escrito de maneira sucinta como o determi- Exerc cio 2.5: Sejam os vetores a = 4 i 3 j nante de uma matriz (ver exerc cio 2.13): . Calcule: e b = i+ j + 4k a b= i j k ax ay az bx by bz (2.18) a) a + b, b) a b, c) c tal que a b + c = 0.
CAP ITULO 2. VETORES Exerc cio 2.6: Dados os vetores t = 2 i 4 j, v = 5 i+ je z = 12 i + 6 j , determinar k1 e k2 para que z = k1 t + k2 v. Exerc cio 2.7: Verique que os vetores u= ie v= j, s ao ortogonais. Exerc cio 2.8: Calcule o angulo entre os vetores a = 3 i 4 j e b = 8 i 6 j. Exerc cio 2.9: Encontre o angulo entre as diagonais das faces de um cubo. Voc e pode utilizar um cubo de lado 1 para as suas contas, como se v e na Figura 2.22.
23
Figura 2.22: Exerc cio 2.9. Exerc cio 2.10: Demonstre a equa c ao (2.17) para o produto escalar de dois vetores na forma de componentes, isto e: a b = ax bx + ay by + az bz Exerc cio 2.11: Com os vetores u = 2 i + 3 j+ 4k e v = i + 5 j 3k , calcule u v. e Exerc cio 2.12: Seja a = 3 ik b = 5 j+ . Encontre o vetor 7k c= a b Exerc cio 2.13: verique que o produto vetorial de dois vetores a b pode ser escrito como o i j k determinante da matriz ax ay az ,como bx by bz dado na equa ca o (2.18).
Cap tulo 3 Movimento em Duas Dimens oes

3.1 Introdu c ao
objeto se movendo em um barco, que navega em um rio, atribuir a um valor diferente para a velocidade do objeto de um observador localizado no barco. Assim, no movimento bidimensional, e fundamental estabelecermos referenciais apropriados e, al em disso, saber como as medidas mudam de um referencial para o outro.
Neste cap tulo, apresentaremos a generaliza ca o do movimento unidimensional, que foi exposto no primeiro cap tulo, para o movimento em duas dimens oes. A id eia e utilizar os resultados obtidos no cap tulo 2, referentes a algebra vetorial e com o uso dessa ferramenta matem atica, tratar o problema do movimento em duas dimens oes de forma id entica ao movimento em uma dimens ao. A descri ca o do movimento em duas dimens oes atrav es da decomposi ca o do movimento em duas dire co es perpendiculares (eixo x e eixo y do plano cartesiano) e poss vel devido ` a independ encia dos movimentos, isto e, o movimento em uma determinada dire ca o n ao afeta o movimento na outra dire c ao, na se ca o 3.2 apresentaremos uma discuss ao sobre esse fato emp rico. Exemplos de movimento em duas dimens oes s ao o lan camento de projeteis e o movimento circular uniforme. Nestes exemplos sempre iremos desprezar o atrito com ar e considerar que corpo que se move e uma part cula. Estas aproxima co es deixam os problemas relativamente simples de tratar matematicamente. Quando analisamos o movimento de corpos precisamos denir um sistema de referencia, pois grandezas como velocidade e posi c ao de uma part cula no espa co apresentam valores diferentes para referenciais distintos. Por exemplo, uma pessoa que observa um
3.2
Movimento em Duas Dimens oes com Acelera c ao Constante
No movimento em duas dimens oes as componentes x e y dos vetores posi c ao e velocidade que descrevem o movimento podem ser analisadas separadamente. Assim :
r = x i + y j onde
(3.1)
1 x = x0 + v0x t + ax t2 2 1 y = y0 + v0y t + ay t2 2 e
(3.2)
24
CAP ITULO 3. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSOES eixo x positivo: v = vx i + vy j sendo (3.3) v0x = v0 cos 0 e v0y = v0 sen0
25
(3.5)
O movimento de proj eteis como visto na Figura 3.1 pode parecer complicado, mas tornase bastante simplicado ao usarmos a proprie(3.4) dade (monstrada experimentalmente, como visto vx = v0x + ax t e vy = v0y + ay t na Figura 3.2) que o movimento horizontal e o movimento vertical s ao independentes, logo ao afeta o outro. Na pr atica temos na ho3.3 Movimento de Proj eteis um n rizontal um movimento uniforme e na vertical em Duas Dimens oes um movimento uniformemente variado, como ser a enfatizado mais adiante. Podemos modelar o problema do movimento de proj eteis, desprezando a for ca de arrasto1 com o ar, considerando o proj etil como sendo uma part cula, e assumindo que como a trajet oria e pr oxima a superf cie da terra, onde a gravidade pode ser considerada constante e dirigida para baixo.
Figura 3.2: Lan camento queda livre na bola da esquerda e lan camento com velocidade inicial horizontal na bola da direita, as linhas indicam o tempo decorrido
3.3.1
Figura 3.1:
Movimento Horizontal
Trajet oria descrita por um proj etil ca o e zero, logo a componente lan cado com velocidade inicial (v0 ) que faz um angulo forme, a acelera x da Equa- ca o(3.2), usando as Equa ca o(3.5) 0 com a horizontal.
Como nesta parte temos um movimento uni-
torna-se: A partir da Figura 3.1, podemos ver que as componentes v0x e v0y podem ser obtidas decompondo o vetor v 0 com o angulo 0 com o
1
x = x0 + v0 cos 0 t
(3.6)
Quando existe uma velocidade relativa entre um 3.3.2 Movimento Vertical uido e um corpo s olido (seja porque o corpo se move atrav es do uido, seja porque o uido passa pelo e o mesmo que corpo), o corpo experimenta uma for ca de arrasto que Neste movimento, o tratamento ca o a ser a substise opoem ao movimento relativo e e paralela ` a dire c ao o da queda livre. A acelera do movimento relativo do uido. tuida por g , onde a componente y da Equa ca o(3.2),
CAP ITULO 3. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSOES
26
axima da Equa ca o(3.4) e da equa ca o de Torricelli, 3.3.4 Altura M usando a Equa ca o(3.5) tornam-se: Para encontrar a altura m axima, utilizamos a 1 2 (3.7) y = y0 + v0 sen0 t gt express ao para tA da Equa ca o (3.10) na parte 2 co es (3.2), onde yA = h obtemos: (3.8) y das equa vy = v0 sen0 gt ( )2 2 v0 sen0 1 v0 sen0 (3.9) vy = (v0 sen0 )2 2g y h = (v0 sin 0 ) g g 2 g (3.13) 3.3.3 Alcance Horizontal
Vamos supor que o proj etil e lan cado desde o origem em t = 0 e com velocidade positiva v0 , como e mostrado na Figura 3.1. Dois pontos s ao de especial interesse para analisar: O ponto de altura m axima (A), que tem coordenadas cartesianas (R/2, h), e o ponto (B), com coordenadas (R, 0). A dist ancia R e chamada alcance horizontal. Vamos encontrar R e h em termos de v0 , 0 e g : Podemos determinar h, notando que em (A), a velocidade vAy = 0. Portanto podemos usar as equa c oes (3.5), para determinar o tempo tA em que o proj etil chega na altura m axima (A): vy = v0y gt 0 = v0 sin 0 gtA v0 sin 0 tA = g (3.10) Figura 3.3: Trajet orias para alguns angulos. A Figura 3.3 ilustra as trajet orias que teria um proj etil lan cado de diferentes angulos com uma determinada velocidade inicial. Como voc e pode o ver o alcance e m aximo para 0 = 45 .
2 v0 sen2 0 2g
h=
(3.14)
O alcance horizontal R e a posi ca o do proj etil em um tempo tB , tempo esse que e duas vezes o tempo que ele demora para chegar ` a altura m axima. Assim, tB = 2tA . Agora fazemos uso da parte x das equa c oes (3.2) para escrever, com vBx = v0x = v0 cos 0
Exemplo 3.1: Em um bar local, o barman depois de encher uma caneca com chopp, desliza a caneca para o cliente que, momentaneamente R = v0x tB = (v0 cos 0 )2tA distra do, n ao v e a caneca, e esta desliza para (3.11) 2v0 sen0 fora da mesa com velocidade horizontal v0 . A R = (v0 cos 0 ) g altura da mesa e h. (a) Com que velocidade a Usando a identidade sen2 = 2sen cos , es- caneca deixa a mesa, se a distancia em que ela crevemos R de um jeito mais compacto atinge o piso ca a uma dist ancia d da base da 2 v sen20 mesa, e (b) qual era a dire ca o da velocidade da (3.12) R= 0 g caneca antes de atingir o piso?

Solu c ao: Considere a Figura 3.4 que representa esquematicamente o problema.
27
Figura 3.5: Velocidade Resultante

e a componente y e vy = gt = g 2h g (3.20)
Figura 3.4: Exemplo 3.1

Tomando o origem do sistema de coordenadas no ponto onde a caneca cai da mesa. Como a acelera c ao na dire c ao x e zero e a velocidade inicial e na horizontal, teremos que, v0x = v0 e v0y = 0. Ent ao, as coordenadas da caneca em qualquer instante s ao dadas por
Ent ao a dire c ao e sentido da velocidade no instante em que a caneca toca o piso e vertical para baixo da horizontal, com um angulo com a horizontal, dada por: ( ) |vy | 1 x = v0 t = tan vx (3.15) 1 2 y = gyt h g 2g 2 1 (3.21) = tan g d 2h Quando a caneca chega ao piso, y = h, ent ao ( ) 2h 1 = tan1 (3.16) h = gt2 , d 2
Que nos permite calcular o instante do impacto 2h (3.17) t= g (a) Substituindo x = d e a equa c ao (3.17) na equa c ao (3.15) para x, obtemos 2h d = v0 g (3.18) g , v0 = d . 2h
3.4
Movimento Circular Uniforme
A Figura 3.6 mostra um carro que se move em uma rotat oria com o m odulo de sua velocidade constante v . Este tipo de movimento e chamado movimento circular uniforme. Quando estudamos o movimento de proj eteis o vetor velocidade mudava tanto de dire ca o quanto (b) No instante antes do impacto a componente de m odulo. No movimento circular uniforme, da velocidade em x ainda e o vetor velocidade somente muda de dire ca o, o m odulo da velocidade permanece constante. vx = v0 (3.19) Neste tipo movimento o vetor velocidade est a
28
que a part cula demora para fazer uma revolu ca o. Assim, como a dist ancia percorrida e o per metro do circulo, p = 2r, ent ao T = 2r . v (3.25)
3.5
Figura 3.6: Movimento circular mudando, ent ao o movimento e acelerado. A dire ca o do vetor acelera ca o e dirigida para o centro da trajet oria. Podemos obter uma formula matematica para expressar a acelera c ao centripeta. Inicialmente observamos na gura 3.6 que o tempo para uma part cula percorrer a dist ancia entre o A e o ponto B e dado por t = r/v , onde v e a velocidade da part cula. A acelera c ao centripeta, que est a direcionada para o centro da trajet oria, e a varia c ao da velocidade pela varia ca o do tempo, isto e,
Acelera c ao Tangencial e Radial
e Figura 3.7: Descri c ao dos vetores unit arios r e Acelera c ao total de uma part cula que se movimenta em uma trajet oria curva.
Dependendo do problema em quest ao talvez vBc vAc melhor escrever a acelera c ao de uma part cula ac = , (3.22) t em termos de vetores unit arios. Fazemos isso , mostrados na Figura 3.7, onde as velocidades vBc e vAc apontam para a mesma denindo re dire ca o do raio, logo s ao dadas por vBc = vsen ( / r e2) um vetor unit ario que ca na dire c ao do raio e vAc = vsen (/2) . Assim a express ao para a do circulo e no sentido de aumento do raio, e acelera ca o centripeta ca e um vetor unit ario tangente ` a trajet oria do circulo e seu sentido e o de aumento do angulo vBc vAc ac = . Fazendo uso desta nota ca o podemos escret vsen (/2) vsen (/2) ver a acelera c ao total como = r/v d| v| v2 v 2 2sen (/2) a = at + ar = r. (3.26) , (3.23) = dt r r para angulos pequenos temos a rela c ao anterior fornece v2 ac = . r
sen(/2)
ao descritos na Figura 3.7. Com 1 , ent ao Estes vetores s 2 base em argumentos semelhantes aos dados para a acelera ca o centr peta temos que a acelera ca o (3.24) tangencial at e dada por at = v cos v cos = 0. t (3.27)
Em varias aplica c oes e conveniente falar do per odo T . O per odo e denido como o tempo
29
Exemplo 3.2: Um astronauta em um planeta Como o problema dizia que d = ymax , podemos estranho, percebe que pode saltar 15 m se a igualar (3.29) = (3.30) 2 sen2 vA 2v 2 sen0 cos 0 velocidade inicial dele for 3 m/s. Qual e a 0 = A , 2g g acelera ca o da gravidade no planeta?
Solu c ao: Da Equa c ao (3.12) com R = 15 m, v0 = o 3 m/s, max = 45 g=
2 v0 9 = = 0, 6 m/s2 R 15
sen0 = tan 0 = 4. cos 0 0 =76o
(3.32)
ao depende de (3.28) (b) Como g se cancela, a resposta n g , e portanto e a mesma em qualquer planeta. (c) O alcance m aximo e atingido para 0 = 45o dmax vA cos 45o 2vA sen45o g = d vA cos 76o 2vA sen76o g dmax (3.33) = 2, 125 d 17 dmax = d 8
Exemplo 3.3: Uma pedra e lan cada do n vel da terra e atinge uma altura m axima igual ao alcance horizontal d. (a) Qual foi o angulo em que a pedra foi lan cada?. (b) A sua resposta da parte (a) seria diferente em outro planeta? (c) Exemplo 3.4: Um carro faz uma curva leve Qual e o alcance horizontal dmax que a pedra de raio 100, 0m a uma velocidade constante de pode atingir se for lan cada com a mesma velo72km/h. (a) Qual a acelera ca o centr peta do cidade, mas com o angulo de alcance m aximo? carro?. Se tomarmos essa acelara c ao centr peta Solu c ao: (a) Para identicar a altura m axima, como sendo a m axima permitida, (b) qual deve fazemos A o ponto de lan camento, e B o ponto ser a velocidade do carro ao circundar uma romais alto: tat oria de r = 4, 0m? (c) Qual seria o per oodo 2 2 vBy = vAy + 2ay (yB yA ) desse movimento?
2 0 = vA sen2 0 + 2(g )(ymax 0)
c ao: (3.29) Solu (a) Usando a Equa c ao (??) encontramos ac , lembrese de converter km/h para m/s ac = v2 202 = r 100 ac = 4m/s2 (3.34)
ymax =
2 sen2 vA 0
2g
Agora fazemos C o ponto de impacto, onde t e diferente de zero: 1 yC = yA + vAy t + (g )t2 2 1 0 = 0 + vA sen0 t gt2 2 2vA sen0 t= ; g
(b) Usando o resultado de (a) e encontrando uma (3.30) express ao para v v = ac r (3.35) v = 4x4 v = 4, 0m/s (c) 2r v 2 4 T = 4 T = 2segundos T =
Usando o resultado de (3.30) encontramos o alcance na horizontal, xC = xA + vAx t d = vA cos 0 2vA sen0 . g (3.31)
(3.36)
30
encestar a bola levantando-a desde uma altura de 2,0 m do ch ao, com velocidade inicial de 7,0 m/s. A dist ancia da bola ` a vertical que passa 3.6 Exerc cios pelo centro do cesto e de 3,0 m, e o aro do cesto est a a 3,05 m de altura do ch ao. Em que angulo a bola deve ser levantada? Exerc cio 3.1: Um jogador de futebol chuta uma bola horizontalmente de um trampol m Exerc cio 3.7: Qual e a hora entre 9 h e 10 h de 4 m de altura de uma piscina. Se o jogaem que o ponteiro dos minutos de um rel ogio dor observa a bola atingindo a agua 20,0 m coincide com o das horas? Depois de meio dia, a frente do trampol m, qual foi a velocidade qual e a primeira vez que os tr es ponteiros volinicial dada para a pedra? tam a coincidir? Exerc cio 3.2: Num jogo de v olei, desde uma Exerc cio 3.8: Numa ultracentr fuga girando dist ancia de 14,5 m da rede, e dado um saque a 50000 rpm (rota c oes por minuto), uma part cula do tipo jornada nas estrelas. A bola sobe 20 se encontra a 20 cm do eixo de rota ca o. Calcule m acima da altura de lan camento, e desce at e a rela c ao entre a acelera ca o centr peta dessa a altura do lan camento num ponto do campo part cula e a acelera c ao da gravidade g . advers ario situado a 1 m da rede e 8 m ` a esquerda do lan camento. (a) Em que angulo a bola foi lan cada? (b) Com que velocidade (em km/h) volta a atingir a altura do lan camento? (c) Quanto tempo decorre neste percurso? Exerc cio 3.3: Robin Hood lan ca uma echa o com um angulo de 60 com a horizontal. Um ajudante est a a uma dist ancia de 150 m dele e lan ca uma ma c a verticalmente com a uma velocidade inicial para atingir a trajet oria da echa. (a) Qual e a velocidade inicial da ma ca ? (b) Quanto tempo depois do disparo da echa a ma ca deve ser lan cada para atingir a echa? Exerc cio 3.4: Um pneu de 0, 5 m de raio gira a uma taxa constante de 200 rev/min. Encontre o valor da acelera c ao centr peta de uma pequena pedra que est a cravada na superf cie do pneu. Exerc cio 3.5: Encontre a taxa de rota c ao em rev/s que deve ter um aparelho girante de raio 9, 5 m constru do para simular acelera co es de 3g em seus extremos. Exerc cio 3.6: Um jogador de basquete quer
Cap tulo 4 Leis de Newton

4.1 Referenciais, Repouso e geiros, pois n ao muda sua posi ca o em rela ca o For cas
a eles. Mas, se considerarmos a avenida como referencial, veremos que voc e estar a em movimento, pois estar a mudando de posi ca o em Um referencial e um lugar no espa co ao qual rela ca o a ela. nos referimos para descrever as grandezas f sicas ca o de for ca pode ser dada como: de um sistema f sico (velocidade, posi ca o, ace- Uma deni lera ca o). Associamos a ele, tamb em, um sis- Quantidade vetorial, capaz de alterar o estado tema de coordenadas. Nesse sistema, damos de movimento de um corpo. ao referencial uma posi ca o. J a ao sistema f sico Assim, considerando-se um corpo de massa m. que queremos descrever podemos associar uma Quando for aplicada a este corpo uma for ca posi c ao no nosso sostema de coordenadas de F , o mesmo ser a sujeito a uma mudan ca de refer encia, ou em um novo sistema. Quando velocidade, dada pela acelera ca o m edia: na rela c ao entre estes sistemas de coordenadas v n ao houver acelera ca o relativa, o nosso referena = (4.1) t cial e dito inercial. Assim, imagine-se dentro de um onibus que percorre uma avenida muito extensa e com asfalto liso e sem buracos, em linha reta e com velocidade constante. Voc e pode equilibrar-se dentro deste onibus da mesma maneira que se equilibraria se ele estivesse parado em rela ca o a estrada (cuidado ao tentar isto: em geral o asfalto cont em buracos!). Se considerarmos que os demais passageiros dentro do onibus constituem um referencial inercial (quando o onibus n ao esta acelerando e nem freando) pode-se observar que sua posi c ao em rela ca o a eles n ao se altera (caso voc e esteja realmente se equilibrando em p e no meio do corredor), ou seja, voc e estar a em repouso em rela c ao os passaEsta mudan ca de velocidade ser a tanto maior, quanto menor for a massa do corpo para uma mesma for ca e podem ser relacionadas por: F = a. m (4.2)
Pode-se rearranjar a express ao (4.2), criando uma deni ca o operacional de for ca: = m F a. (4.3)
A unidade de for ca no Sistema Internacional de Unidades (SI) e o Newton (N ), que de acordo com 4.3 e, em termos das unidades fundamentais do SI, dado por: 1 N = 1 kg 1 m/s2 . (4.4)
31
CAP ITULO 4. LEIS DE NEWTON V e-se ainda de (4.3) que, como a acelera ca o e uma quantidade vetorial, ent ao a for ca tamb em deve ser uma quantidade vetorial (uma vez que a massa e um escalar). Sendo assim, cabe para a for ca o princ pio da superposi c ao, denido como: Quando duas ou mais for cas atuam sobre um corpo, o efeito resultante ser a a soma dos efeitos devidos a cada for ca em separado, ao que se chama comumente de for ca resultante.
32 o chamado efeito chicote, que ocorre quando o ve culo bate em um obst aculo e os passageiros s ao arremessados para frente. Ap os serem impedidos pelo cinto de seguran ca, tendem a voltar para tr as, quando ent ao podem ter o corpo detido pelo encosto e a cabe ca n ao, quebrando o pesco co (Figura 4.2) .
4.2
1a lei de Newton
O enunciado moderno da primeira lei de Newton, ou Lei da In ercia, e: Figura 4.2: Efeito chicote. Os corpos tendem a manter seu estado de movimento, seja repouso ou velocidade constante, Das conclus oes de Newton torna-se obvio que quando nenhuma for ca resultante age sobre eles. deve existir uma for ca mantendo os planetas orbitas em torno do sol (Figura 4.3), pois Parece simples, mas hoje em dia, vivemos imer- em ao existisse tal for ca, os planetas desos nas implica co es desta 1a lei todos os dias, caso n veriam manter o estado de movimento livre em todos os lugares, por exemplo: de for cas, ou seja, deveriam deslocar-se em li1 - Os cintos de seguran ca nos ve culos visam nhas retas ou permanecerem parados no c eu impedir que os passageiros sejam arremessados em rela ca o ao sol. atrav es do p ara-brisas do ve culo em situa co es de colis ao ou frenagens bruscas (Figura 4.1)
Figura 4.3: Varia c oes no vetor velocidade de um Figura 4.1: Utilidade do cinto de seguran ca. 2 - Os encostos de cabe ca dos bancos dos ve culos visam evitar que os passageiros quebrem o pesco co quando ocorrerem colis oes traseiras em seus ve culos. Eles tendem tamb em a evitar
planeta durante o movimento numa orbita el ptica em torno do sol.
CAP ITULO 4. LEIS DE NEWTON
33
4.3
2a Lei de Newton
Como j a foi mencionado na se ca o anterior, uma for ca aplicada a um corpo de massa m, gera como conseq u encia uma acelera c ao a no corpo, de maneira que se pode relacionar acelera ca o, for ca e massa atrav es da equa ca o (4.3). = m F a. Quando houver duas ou mais for cas atuando Figura 4.4: no mesmo corpo, ent ao pode-se falar em uma for ca resultante, que nada mais e do que a soma No eixo x: vetorial de todas as for cas envolvidas, como rx = m F ax , mostrado na equa ca o (4.5)
1x + F 2x + F 3x = m F ax ,
r = F 1 + F 2 + F 3 + ... + F n , F ou seja: r = F
n i=1
(4.5)
(10 N ) cos 30o + (20 N ) cos 90o + F3x = (2 kg )(3 m/s2 ) cos 50o , 8, 66 N + F3x = 3, 86 kg.m/s2 ,
i . F
(4.6)
F3x = 12, 51 N. (4.8)
Ent ao, podemos reescrever (4.3) como:

No eixo y :
r = m F a.
a
(4.7)
ry = m F ay , 1y + F 2y + F 3y = m F ay , (10 N ) sin 30o + (20 N ) sin 90o + F3y = (2 kg )(3 m/s2 )sen50o , (4.9) 5 N + 20 N + F3y = 4, 60 kg.m/s2 , F3y = 4, 60 kg.m/s2 + 5N 20N,
Literalmente, pode-se enunciar a 2 . lei de Newton como: A for ca resultante sobre um corpo e igual ao produto da massa do corpo pela sua acelera c ao.
Exemplo 4.1: Na vista superior da gura F3y = 10, 40 N. abaixo, uma lata de biscoitos de 2, 0 kg e ace2 3 ser lerada a 3, 0 m/s no sentido denido por a, Logo, a for ca F a dada por: sobre uma superf cie horizontal sem atrito. A 3 =F3x F i + F3y j acelera ca o e causada por tr es for cas horizon=(12, 51 N ) i + (10, 40 N ) j. 1 tais, das quais apenas duas s ao mostradas: F 2 de m de m odulo 10 N e F odulo 20 N . Qual e O m 3 odulo de F e dado por: a for ca F3 ? Determine ainda, o m odulo de F3 .
Solu c ao: Pela 2a lei de Newton, podemos escrever as componentes das for cas em cada dire c ao do plano xy como: 3 | = |F = (F3x )2 + (F3y )2 (12, 51 N )2 + (10, 40 N )2
(4.10)
(4.11)
=16, 27 N.
34
pr opria mesa, em um ponto qualquer na superf cie da Terra, ent ao este corpo esta sendo ca o ao centro do planeta pela Algumas for cas merecem aten ca o especial, sen- solicitado em dire for ca da gravidade. Mas e porque o corpo n ao do elas: acelera para o centro do planeta? i. A For ca Gravitacional e a For ca Peso. Uma breve observa c ao na equa ca o (4.7) mosO lend ario epis odio de Newton, sentado sob tra que a acelera c ao do bloco deve ser zero (o uma macieira, quando dela caiu uma ma c a soque e o caso) se a for ca resultante que estiver bre sua cabe ca, provavelmente n ao ocorreu, mas atuando sobre o bloco for nula. demonstra uma aplica ca o da lei da in ercia: Ent ao, deve-se observar que a mesa exerce uma Se n ao atuasse sobre a ma c a uma for ca ela for ca sobre o bloco, contr aria ` a for ca da gravipermaneceria em repouso, ainda que solta da dade, e que equilibra esta, fazendo com que o macieira. Quando a for ca gravitacional precibloco permane ca em repouso sobre a mesa. pitou a ma c a para baixo, em dire c ao ao centro ca exercida pela mesa sobre o bloco do planeta, esta adquiriu uma acelera c ao para Essa for chama-se for ca normal e e representada como baixo. F . Ent ao, para o caso analisado pode-se esO que torna a for ca da gravidade uma for ca N crever: especial, est a no fato de que a ma c a (e na ver +F N = 0. P (4.15) dade, qualquer outro corpo em queda livre) adquire uma acelera c ao de mesmo valor, repre- iii. A For ca de Atrito. sentada por g , e dada por: A for ca de atrito e uma for ca de contato, e 2 g = 9, 81 m/s . (4.12) manifesta-se como a diculdade de um corpo escorregar sobre outro. Por isso mesmo, o vetor Assim, a for ca da gravidade pode ser represen- for a ) ca de atrito entre superf cies (F e semtada por pre contr ario ao movimento relativo das su = m F g. (4.13) perf cies (isto ser a melhor visto no pr oximo cap tulo). Como exemplo, seja um bloco de ou simplesmente madeira que desce uma ladeira de asfalto. Se = m P g, (4.14) a inclina ca o da ladeira n ao for suciente, a ca de atrito pode impedir o deslocamento onde g representa a gravidade da Terra, mas for pode representar a gravidade de qualquer ou- do bloco. tro planeta considerado. Ent ao, pode-se dizer iv. For cas em Cordas (Tens oes). que... Eventualmente, em problemas que envolvem o peso de um corpo sobre a superf cie de um leis de Newton, ser ao utilizadas cordas para planeta e a for ca de intera c ao entre a massa transmitir for cas entre dois corpos diferentes, do corpo e o campo gravitacional do planeta. como na Figura 4.5. ii. A For ca Normal. Em geral, nos exerc cios de f sica b asica, as Se um bloco de madeira, de massa m, est a cordas e barbantes de liga ca o s ao consideraem repouso sobre uma mesa, no referencial da dos apenas como transmissores de for cas e por
4.4
Exemplos de for cas
35 Pode-se ainda analisar o caso da for ca normal, abordado no item ii da se ca o anterior. A for ca peso e causada pelo planeta sobre o bloco de madeira sobre a mesa, como foi discutido. A rea ca o a esta for ca e uma for ca de atra ca o, de mesma intensidade, exercida pelo bloco sobre o centro de massa do planeta. Por outro lado, ao ser puxado para baixo, o bloco comprime a mesa que reage com a for ca normal sobre o mesmo. Ent ao, as for cas peso (devido ` a gravidade do planeta) e normal (devido ao apoio da mesa) s ao aplicadas no mesmo corpo (bloco) e n ao constituem um par de for cas de a c ao e rea c ao, de acordo com a deni ca o apresentada. Exemplo 4.2: A Figura 4.6 mostra um bloco D (o bloco deslizante) de massa M = 3, 3 kg. O bloco est a livre para se movimentar ao longo de uma superf cie horizontal sem atrito e est a ligado por uma corda que passa por uma polia sem atrito, a um segundo bloco P (o bloco pendente), de massa M = 2, 1 kg. A massa da corda e da polia podem ser desprezadas em compara c ao com a massa dos blocos. Enquanto o bloco pendente P desce, o bloco deslizante D acelera para a direita. Determine (a) a acelera ca o do bloco D, (b) a acelera c ao do bloco P e (c) a tens ao na corda.
Figura 4.5: Tens oes de tra c ao em cordas. isso mesmo, possuem massa desprez vel e n ao deformam sob a ca o das for cas aplicadas. Tais for cas em geral s ao chamadas de tra c oes e representadas por T , como mostrado na Figura (4.5), e possuem m odulos iguais quando consideradas em uma mesma corda.
4.5
A 3 Lei de Newton
A 3a lei de Newton e conhecida como Lei da a ca o e rea c ao, e pode ser enunciada como segue: Para cada a c ao (for ca) de um corpo sobre outro, existe sempre uma rea c ao (for ca de), de mesma intensidade e dire c ao, mas em sentido oposto, do outro corpo sobre o primeiro. Como exemplo, pode-se observar que na primeira situa ca o ` a esquerda da Figura (4.5), quando a m ao aplica uma tra ca o T sobre a corda, est a e transmitida ao bloco e esta representada na extremidade esquerda da corda. Como rea ca o, o bloco exerce uma for ca de mesma intensidade T sobre a m ao na mesma dire ca o (denida pela corda esticada), mas no sentido contr ario, e que est a representada na extremi imperativo observardade direita da corda. E se que, embora o desenho coloque as duas for cas sobre a mesma corda, elas s ao sentidas por corpos diferentes (a a ca o e sentida pelo bloco e a rea ca o e sentida pela m ao). Por isso, um par de for cas de a c ao e rea c ao jamais se anula, pois s ao aplicadas em corpos diferentes.
Figura 4.6: Um bloco D de massa M esta conectado

a um bloco P de massa m por uma corda que passa por uma polia.
Solu c ao: Como o bloco D n ao possui acelera c ao

vertical temos
36
corda a partir de um n o de massa desprez vel, o qual est a pendurado no teto por interm edio FN FgD = 0 ou FN = FgD . (4.16) de duas outras cordas. As cordas t em massas veis, e o m odulo da for ca gravitacioAssim, na dire c ao y o m odulo da for ca normal e desprez nal sobre o n o e desprez vel comparado com a igual ao m odulo da for ca gravitacional. for ca gravitacional sobre o bloco. Quais s ao as Na dire c ao x existe apenas uma componente de tens oes sobre as tr es cordas? for ca que e T , assim
T = M a. (4.17)
Como esta equa c ao possui duas inc ognitas, T e a, ainda n ao podemos resolv e-la. Lembre-se, por em, de que ainda n ao dissemos nada a respeito do bloco P . Como para o bloco P a acelera c ao e ao longo do eixo y , vamos escrever T FgP = may .
Figura 4.7: Enunciado do Exemplo 4.3.
c ao: Inicialmente, identicamos um sistema (4.18) Solu de coordenadas ortogonais, como mostrado na FiPodemos agora substituir FgP por mg e ay por a gura 4.8. (o valor e negativo porque o bloco P sofre uma acelera c ao no sentido negativo do eixo y ). O resultado e T mg = ma. (4.19) Temos portanto um sistema de duas equa c oes com Figura 4.8: Sistema de coordenadas ortogonais. duas inc ognitas T e a. Subtraindo estas equa c oes, Ap os, identicamos as for cas que atuam em cada eliminamos T . Explicitando a, temos: corda, como mostrado na Figura 4.9. m a= g. (4.20) M +m Substituindo a na primeira equa c ao, obtemos: T = Mm g. M +m (4.21)
Substituindo os valores n umericos, temos: a= e T = Mm 3, 3 2, 1 g= 9, 8 = 13 N. M +m 3, 3 + 2, 1 2, 1 m g= 9, 8 = 3, 8 m/s2 M +m 3, 3 + 2, 1 ca que atuam sobre o n o da (4.22) Figura 4.9: Vetores for
corda.
ao podemos escrevemos os vetores for ca em (4.23) Ent termos de suas componentes, mostradas na Figura 4.10.
angulos a partir do eixo Exemplo 4.3: Na Figura 4.7, um bloco de Adotando a contagem dos massa M = 15, 0 kg est a pendurado por uma dos x positivos, teremos:
37
Figura 4.10: Componentes ortogonais dos vetores

for ca.
Figura 4.11: Enunciado do Exemplo 4.4. da tens ao na corda e da for ca normal exercida pelo apoio sobre o bloco.
No eixo x: F1x + F2x = 0, F1 cos 152o + F2 cos 47o = 0, 0, 88F1 + 0, 68F2 = 0, 0, 88 F1 , F2 = 0, 68 F2 = 1, 29F1 . No eiyo y : F1y + F2y = 0, F1 sen152o + F2 sen47o + M g sen270o = 0,
Solu c ao: Desta vez, devemos escolher um sistema de coordenadas cartesianas, de maneira que o eixo dos x que paralelo ao plano inclinado, como mos(4.24) trado na Figura 4.12.
Figura 4.12: Referencial cartesiano escolhido. 0, 47F1 + 0, 73F2 (15 kg )(9, 71 m/s2 ) = 0, 0, 88 F2 = F1 . Ent ao, podemos escrever as for cas envolvidas, co0, 68 (4.25) mo mostrado na Figura 4.13, e as respectivas componentes na dire c ao dos eixos coordenados, como Substituindo o resultado (4.24), teremos: na Figura 4.14.
0, 47F1 + 0, 73(1, 29F1 ) 147, 15 N = 0, 1, 41F1 = 147, 15 N, F1 = 104, 36 N. Voltando com este resultado em (4.24), resulta: F2 =1, 29F1 , =1, 29(104, 36 N ), 134, 63 N. (4.27) (4.26)
Figura 4.13: For cas que atuam sobre o bloco.

Os angulos, tomados a partir do eixo dos x positivos, podem ser compreendidos atrav es do esquema mostrado na Figura 4.15.
Exemplo 4.4: Na Figura 4.11, uma corda ao, como foi feito no exemplo anterior, podeprende um bloco de 15 kg , mantendo-o esta- Ent cas: cion ario sobre um plano sem atrito, inclinado mos decompor as for o de um angulo = 27 . Determine o m odulo

No eixo x: x + T = P 0, mg cos(180o + 63o ) + T = 0, (15 kg )(9, 81 m/s2 )(0, 45) + T = 0, T = 66, 80 N. No eixo y : y + F N = P 0, mg sin(180o + 63o ) + FN = 0, (15 kg )(9, 81 m/s2 )(0, 89) + FN = 0, FN = 131, 11 N.
38
(4.28)
(4.29)
Figura 4.14: Componentes das For cas que atuam

sobre o bloco.
Exemplo 4.5: Um passageiro de massa m = 72, 2 kg est a de p e em uma balan ca no interior de um elevador. Estamos interessados nas leituras da balan ca quando o elevador est a parado e quando se movendo para cima e para baixo. (a) Escreva uma equa c ao para a leitura da balan ca em fun ca o da acelera ca o vertical do elevador. (b) Qual e a leitura da balan ca se o elevador est a parado ou se movendo para cima com uma velocidade constante de 0, 5 m/s? (c) Qual e a leitura da balan ca se o elevador sofre uma acelera c ao para cima de 3, 2 m/s2 ? Qual e a leitura se o elevador sofre uma acelera ca o 2 para baixo de de 3, 2 m/s ? (d) Durante a acelera ca o para cima do item (c), qual e o modulo Fres da for ca resultante a que esta submetido o passageiro no referencial do elevador? Considere ap,el a acelera ca o do passageiro em rela c ao ao elevador. Nesta circunst ancia, a equa ca o Fres = m ap,el e obedecida?
Solu c ao: (a) Como as duas for cas e a acelera c ao
Figura 4.15: Visualiza c ao dos angulos para o Exem- a que o passageiro est a sujeito s ao verticais (dire c ao
plo 4.4
do eixo y ), podemos usar a segunda lei de Newton para as componentes y e escrever FN Fg = ma ou FN = Fg + ma. (4.30)
Isto nos diz que a leitura da balan ca, que e igual a FN , depende da acelera c ao vertical. Substituindo

Fg por mg , obtemos FN = m(g + a) para qualquer valor da acelera c ao a. (b) Para qualquer velocidade constante (zero ou diferente de zero), a acelera ca o do passageiro e zero. FN = 72, 2(9, 8 + 0) = 708 N. (4.32) (4.31)
39
4.6
Exerc cios
Este e o peso do passageiro, e e igual ao m odulo Fg da for ca gravitacional a que est a submetido. (c) Para a = 3, 20 m/s2 : FN = 72, 2(9, 8 + 3, 2) = 939 N. Para a = 3, 20 m/s2 : FN = 72, 2(9, 8 3, 2) = 477 N. (4.34) (4.33)
Exerc cio 4.1: Tr es astronautas, impulsionados por mochilas a jato, empurram e dirigem um aster oide de 120,0 kg em dire c ao a uma doca de processamento, exercendo as for cas mostradas na Figura 4.16, com F1 = 32 N, F2 = 55 N , F3 = 41 N , 1 = 30o e 3 = 60o . Determine a acelera c ao do aster oide (a) em termos dos vetores unit arios, (b) o seu m odulo e (c) o seu angulo em rela c ao ao semi-eixo x positivo.
Se a acelera c ao e para cima (ou seja, se a velocidade do elevador para cima est a aumentando ou se a velocidade do elevador para baixo est a diminuindo), a leitura da balan ca e maior que o peso do passageiro. Essa leitura e uma medida do peso aparente, pois e realizada em um referencial n aoinercial. Se a acelera c ao e para baixo (ou seja, se a velocidade do elevador para cima est a diminuindo ou se a velocidade do elevador para baixo est a aumentando), a leitura da balan ca e menor que o peso do passageiro.
Figura 4.16: Exerc cio 4.1 Exerc cio 4.2: A Figura 4.17 mostra um sistema em que quatro discos est ao suspensos por cordas. A mais comprida no topo passa por uma polia sem atrito e exerce uma for ca de 98 N sobre a parede a qual esta presa. As tens oes nas cordas menores s ao T1 = 58, 8 N, T2 = 42, 0 N e T3 = 9, 8 N. Quais s ao as massas (a) do disco A, (b) do disco B , (c) do disco C , e (d) do disco D?
(d) O m odulo Fg da for ca gravitacional a que est a submetido o passageiro n ao depende da sua acelera c ao; assim, de acordo com o item (b), Fg = 708 N. De acordo com o item (c), o m odulo FN da for ca normal a que est a submetido o passageiro durante a acelera c ao para cima e o valor de 939 N Exerc cio 4.3: Um homem de 85 kg desce de indicado pela balan ca. Assim, a for ca resultante uma altura de 10,0 m em rela ca o ao solo sea que o passageiro est a submetido e Fres = FN Fg = 939 708 = 231 N, (4.35)
durante a acelera c ao para cima. Entretanto a acelera c ao do passageiro em rela c ao ao elevador, ap,el , e zero. Assim, no referencial n ao-inercial do elevalei de Newton n ao e obedecida.
gurando em uma corda que passa por uma roldana sem atrito e que est a presa na outra extremidade a um saco de areia de 65 kg. Com que velocidade o homem atinge o solo se o mesmo partiu do repouso? kg sem atrito inclinado de um angulo = 30, 00
dor acelerado Fres n ao e igual a map,el , e a segunda Exerc cio 4.4: Um bloco de massa m1 = 3, 70
40
Figura 4.19: Exerc cio 4.5 part cula que se move com velocidade constante v = (2 m/s) i + (7 m/s) j . Duas das est a preso a uma corda de massa desprez vel e 1 = (2 N ) for cas s ao F i + (3 N ) j + (2 N )k que passa por uma polia de massa e atrito . Qual F2 = (5 N ) i + (8 N ) j + (2 N )k ea desprez veis, segurando verticalmente na outra terceira for ca? extremidade um outro bloco de massa m2 = cio 4.7: A Figura 4.20 mostra uma 2, 30 Kg , como representado na Figura 4.18. Exerc Quais s ao (a) o m odulo da acelera ca o de cada caixa de massa m1 = 3, 0 kg sobre um plano angulo 1 = 30o . bloco, (b) o sentido da acelera ca o do bloco que sem atrito e inclinado de um A caixa esta conectada por uma corda de massa esta pendurado e (c) a tens ao na corda? desprez vel a uma outra caixa de massa m2 = 2, 0 kg sobre um plano sem atrito e inclinado de um angulo 2 = 60o . A polia n ao tem atrito e sua massa e desprez vel. Qual e a tens ao na corda? Figura 4.17: Exerc cio 4.2
Figura 4.18: Exerc cio 4.4 Exerc cio 4.5: A Figura 4.19 mostra uma caixa de massa m2 = 1, 0 kg preso sobre um plano inclinado de um angulo = 30o sem Figura 4.20: Exerc cio 4.7 atrito. Ela est a conectada por uma corda de cio 4.8: Calcule o peso de um astromassa desprez vel a uma caixa de massa m1 = Exerc 3, 0 kg sobre uma superf cie horizontal sem atrito.nauta de 75 kg (a) sobre a Terra, (b) sobre a cie de Marte, onde g = 3, 8 m/s2 , e (c) A polia n ao tem atrito e sua massa e desprez vel. superf co interplanet ario, onde g = 0 m/s2 . (a) Se o m odulo da for ca horizontal F e 2,3 N, no espa e a massa do astronauta em cada luqual e a tens ao na corda? (b) Qual e o maior (d) Qual pode ter sem que a gar? valor que o m odulo de F corda que frouxa? Exerc cio 4.9: Se o padr ao de 1 kg e ace1 = (3 N ) Exerc cio 4.6: Tr es for cas atuam sobre uma lerado por apenas F i + (4 N ) j e
CAP ITULO 4. LEIS DE NEWTON 2 = (2 N ) F i + (6 N ) j , ent ao qual e a res (a) em termos dos vetores for ca resultante F unit arios e em termos de seus (b) m odulo e (c) angulo em rela ca o ao sentido positivo do eixo x? Quais s ao (d) o m odulo e (e) o angulo de a?
41
Cap tulo 5 Aplica c oes das Leis de Newton

No cap tulo anterior introduzimos as tr es leis de Newton e as aplicamos em situa c oes simplicadas em que os efeitos do atrito eram desprezados. Nesta unidade, vamos ampliar nosso estudo para corpos em movimento sujeitos ` a atrito, o que vai nos permitir modelar mais realisticamente as situa co es. Tamb em aplicaremos as leis de Newton na din amica do movimento circular uniforme. atrito sobre cada corpo e tangencial ` a superf cie de contato e tem sentido oposto ao movimento. Embora tenhamos ignorado seus efeitos at e agora, o atrito e muito importante em nossa vida di aria. Sem o atrito n ao conseguir amos caminhar como o fazemos; n ao poder amos segurar um l apis na m ao e, se pud essemos, ele n ao escreveria; n ao seria poss vel o transporte sobre rodas, etc.
As experi encias mostram que a for ca de atrito surge no contato entre superf cies, devido ` as suas asperezas ou rugosidades. O contato e 5.1 For ca de Atrito feito apenas em alguns pontos dicultando, asPrimeiro, trataremos de for cas de atrito que sim, o escorregamento (deslizamento) entre elas. (Figura 5.1). existem entre duas superf cies s olidas estacion arias ou se movendo uma em rela ca o a outra em Vamos tentar explicar como a for ca de atrito se baixa velocidade. comporta. Na Figura 5.2a um bloco est a em ca graviSe lan carmos um bloco de massa m com ve- repouso sobre uma mesa, com a for N . ca normal F locidade inicial v0 sobre uma mesa horizontal, tacional Fg equilibrada pela for soe exerce uma for ca F ele acabar a parando. Isto signica que, en- Na Figura 5.2b, voc a-lo para a esquerda. quanto o bloco se move, ele possui uma ace- bre o bloco, tentando pux s para ca de atrito f lera ca o de sentido oposto ao seu movimento Em resposta, surge uma for ca que voc e apli(desacelera ca o). De acordo com a segunda lei a direita, que equilibra a for s ca f e chamada de for ca de atrito de Newton, sempre que h a acelera ca o existe cou. A for atico. O bloco permanece im ovel. uma for ca resultante diferente de zero agindo est no corpo. Portanto, existe uma for ca que age As Figuras 5.2c e 5.2d mostram que, ` a medida sobre o bloco e faz com que ele pare. Essa for ca que voc e aumenta a intensidade da for ca apli e conhecida como for ca de atrito. cada, a intensidade da for ca de atrito est atico Realmente, sempre que a superf cie de um corpo fs tamb em aumenta e o bloco permanece em escorrega sobre a de outro, surge uma certa repouso. Entretanto, quando a for ca aplicada resist encia ao movimento (atrito). A for ca de atinge uma certa intensidade o bloco se des42
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON
43
Figura 5.1: A maioria das superf cies quando olhadas

em uma escala microsc opica n ao s ao perfeitamente lisas, ou seja, possuem imperfei c oes (rugosidades) que dicultam o deslizamento. Logo, ao tentar deslizar uma superf cie sobre outra (um bloco sobre a mesa), aparecer a uma for ca que age no sentido de se opor ao escorregamento. Essa e a for ca de atrito.
aximo fs,max que e dado por prendeda superf cie da mesa e sofre uma ace- valor m lera ca o para a esquerda (Figura 5.2e). A for ca k que se op de atrito f oe ao movimento nessa fs,max = s FN , (5.1) nova situa ca o e chamada de for ca de atrito onde s e o coeciente de atrito est atico cin etico. e FN e o m odulo da for ca normal que a suPara que o bloco se mova sobre a superf cie perf cie exerce sobre o corpo. Se o m odulo da com velocidade constante voc e tera que dimi componente de F paralela ` a superf cie excede nuir a intensidade da for ca aplicada assim que f , o corpo come ca a deslizar ao longo da o bloco come car a se mover, como mostra a s,max superf cie. Figura 5.2f . A Figura 5.2g mostra o resulca a deslizar tado de um experimento no qual a for ca apli- P ropriedade 3 : Se o corpo come cie, o m odulo da for ca de cada ao bloco foi aumentando lentamente at e ao longo da superf atrito diminui rapidamente para um valor fk ele come car a se mover. dado por Vericou-se experimentalmente que, com boa aproxima ca o, o comportamento da for ca de atrito fk = k FN , (5.2) obedece as seguintes propriedades. P ropriedade 1 : Se o corpo n ao se move, a s e a componente de for ca de atrito est atico f paralela ` F a superf cie se equilibram. Elas tem s tem sentido oposto ao o mesmo m odulo, e f . da componente de F onde k e o coeciente de atrito cin etico. Da em diante, durante o deslizamento uma k se op for ca de atrito cin etico f oe ao movimento.
P ropriedade 4 : Os coecientes k e s de P ropriedade 2 : O m odulo de fs possu um pendem da natureza dos corpos que est ao em
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contato. Normalmente k e menor que s . Valores t picos para esses coecientes est ao entre 0 e 1,0. Com boa aproxima ca o, eles n ao dependem da area de contato entre os corpos. Na propriedade 4, quando nos referimos a area de contato, nos referimos a area de contato efetivo e n ao aparente. A area de contato aparente e a supercie do corpo no qual est a apoiado na outra supercie, e area de contato efetiva s ao os reais pontos de apoio a nivel at omico, pois se olharmos com um bom microsc opio, at e a supercie mais lisa ser a rugosa. A area efetiva e sempre menor que a area aparente, e ela depende da for ca normal aplicada, por exemplo se um bloco retangular apoiado na maior area aparente, ter a uma area efetiva menor que se o mesmo bloco for apoiado em um dos outros lados de area aparente menor, porque a press ao sofrida na regi ao de contato e maior na segunda congura ca o, se a press ao for maior aumentar a o n umero pontos de apoio da area efetiva, isto equilibra a for ca de atrito, fazendo com que ela que aproximadamente constante. Usando estas propriedades juntamente com as leis de Newton e as equa co es de movimento, podemos resolver uma s erie de problemas da mec anica. Apesar de se modicar com a velocidade, trataremos k como constante para este estudo inicial. Abaixo discutimos alguns exemplos considerando a exist encia do atrito entre as superf cies. Exemplo 5.1: Se as rodas de um carro cam travadas(impedidas de girar) durante uma frenagem de emerg encia o carro desliza na pista. Peda cos de borracha arrancados dos pneus e pequenos trechos de asfalto fundido formam as marcas da derrapagem. O recorde de marcas de derrapagem em via p ublica foi estabelecido em 1960 pelo motorista de um Jaguar na rodovia M1,
Figura 5.2: (a) As for cas que agem sobre um bloco

, aplicada ao estacion ario. (b-d) Uma for ca externa F s . bloco e equilibrada por uma for ca de atrito est atico f s tamb aumenta, f Quando F em aumenta, at e atingir um certo valor m aximo. (e) O bloco ent ao se des . (f) prendeacelerando subitamente na dire c ao de F Para que o bloco se mova com velocidade constante . (g) Alguns resultados e preciso reduzir o valor de F experimentais para a sequ encia de (a) a (f).
45
a=
fk k mg = = k g, m m
(5.4)
onde o sinal negativo indica que a acelara ca o ocorre no sentido negativo do eixo x, o sentido oposto ao da velocidade. Em seguida usamos a equa ca o de Torricelli,
2 v 2 = v0 + 2a(x x0 ).
(5.5)
Sabemos que o deslocamento x x0 foi de 290 m e supomos que a velocidade nal v foi 0(zero). Substituindo a por seu valor e explicitando v0 , obtemos v0 = 2k g (x x0 ) = 2 0, 60 9, 8 290 =58 m/s = 210 Km/h. (5.6) Figura 5.3: (a) Um carro deslizando para a direita e Assumimos que v = 0 na extremidade das marnalmente parando ap os se deslocar 290 m. (b) Diacas de derrapagem. Na verdade, as marcas tergrama de corpo livre do carro. minaram apenas porque o Jaguar saiu da esna Inglaterra (Figura 5.3): as marcas tinham trada depois de percorrer 290 m com as rodas 290 m de comprimento! Supondo que o coe- travadas. Assim o valor de v0 era pelo menos ciente de atrito cin etico entre as rodas do carro 210 km/h. Exemplo 5.2: Na Figura 5.4 um bloco de massa m = 3, 0 kg de escorrega em um piso enquanto uma for ca F m odulo 12 N, fazendo um angulo = 30o para e aplicada ao bloco. O Solu c ao: O m odulo da for ca de atrito cin etico cima com a horizontal, etico entre o bloco e o e fk = k FN . Como o carro n ao est a acele- coeciente de atrito cin e k = 0, 40. Qual a acelera c ao do bloco? rando verticalmente sabemos que o m odulo de piso N g Solu F e igual ao m odulo da for ca gravitacional F c ao: C alculo de FN : Como precisamos que age sobre o carro. Assim, FN = mg . conhecer o m odulo da for ca de atrito cin etico fk , vamos calcular primeiro o m odulo FN da for ca normal. A Figura 5.4b e um diagrama de corpo livre que mostra as for cas paralelas ao fk = ma, (5.3) eixo vertical y . A for ca normal e para cima, a for ca gravitacional Fg , de m odulo mg , e para o sinal negativo indica o sentido da for ca de baixo e a componente vertical Fy da for ca apliatrito cin etico. Explicitando a e fazendo fk = cada e para cima. Essa componente aparece k FN = k mg , temos: na Figura 5.4c, onde podemos ver que Fy = Pela segunda lei de Newton temos que e a rodovia seja k = 0, 60 e que a acelera ca o do carro se manteve constante durante a frenagem, qual era a velocidade do carro quando as rodas travaram?
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Aplicando os valores dados (F = 12 N; m = 3, 0 kg; k =0,40 e = 30o ) temos que a=0,34 m/s2 . Exemplo 5.3: Determina ca o experimental do coeciente de atrito est atico s . Suponha que um bloco seja colocado sobre uma superf cie aspera inclinada em rela ca o a horizontal, como mostrado na Figura 5.5. O angulo do plano inclinado e aumentado at e que o bloco inicie seu movimento. Como est a relacionado o coeciente de atrito est atico com o angulo cr tico no qual o bloco come ca a se mover? Figura 5.4: (a) Uma for ca e aplicada a um bloco em
movimento. (b) As for cas verticais. (c) As componentes da for ca aplicada. (d) As for cas horizontais e a acelera c ao.
F sen. Podemos escrever a segunda lei de Newton para essas for cas ao longo do eixo y como FN + F sen mg = 0, (5.7)
onde tomamos a acelera c ao ao longo do eixo y como sendo zero (o bloco n ao se move ao longo Figura 5.5: For cas que atuam sobre um bloco que desse eixo). Assim,
est a num plano inclanado com atrito.
FN = mg F sen.
(5.8) Solu c ao: As for cas sobre o bloco, como mostrado na Figura 5.5, s ao a for ca gravitacional, a for ca normal, e a for ca de atrito est atico. Enquanto o bloco n ao est a em movimento, essas for cas est ao equilibradas. Aplicando a segunda lei de Newton para as componentes das for cas na dire c ao x (paralela ao plano inclinado) e na dire ca o y (perpendicular ao plano inclinado):
C alculo da acelera c ao a: A Figura 5.4d e um diagrama de corpo livre para o movimento ao longo do eixo x. O sentido da componente horizontal Fx da for ca aplicada e para a direita; de acordo com a Figura 5.4c, Fx = F cos . A for ca de atrito tem m odulo fk = k FN e aponta para a esquerda. Aplicando a segunda lei de Newton ao movimento ao longo do eixo x, te- Dire ca o x: mos: F cos k FN = ma. (5.9)
mg sen fs = 0.
(5.11)
Substituindo FN por seu valor dado na equa c ao Dire ca o y: (5.8) e explicitando a, obtemos: ( ) FN mg cos = 0 ou FN = mg cos . F F cos k g sen . (5.10) a= (5.12) m m
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON Como o bloco est a prestes a se mover e a for ca de atrito est atico tem o maior valor poss vel, fs = fs,max = s FN . Portanto, substituindo FN na equa c ao (5.11) pelo seu valor dado na equa ca o (5.12), temos: mg sen s mg cos = 0, Isolando s encontramos: s = tan , (5.14)
47
(5.13)
Assim, o coeciente de atrito est atico e igual ` a tangente do angulo em que o bloco come ca a Figura 5.6: (a) Um bloco de pedra na imin encia de deslizar. Exemplo 5.4: Embora muitas estrat egias engenhosas tenham sido atribu das aos construtores da Grande Pir amide, os blocos de pedra foram provavelmente i cados com o auxilio de cordas. A Figura 5.6 mostra um bloco de 2000 kg no processo de ser puxado ao longo de um lado acabado (liso) da Grande Pir amide, que constitui um plano inclinado com um angulo = 52o . O bloco e sustentado por um tren o de madeira e puxado por v arias cordas (apenas uma e mostrada na gura). O caminho do tren o e lubricado com agua para reduzir o coeciente de atrito est atico para 0, 40. Suponha que o atrito no ponto (lubricado) no qual a corda passa pelo alto da pir amide seja desprez vel. Se cada oper ario puxa com uma for ca de 686 N (um valor razo avel), quantos oper arios s ao necess arios para que o bloco esteja prestes a se mover?
ser i cado para o alto da Grande Pir amide. (b) As componentes da for ca gravitacional. (c) Diagrama de corpo livre do bloco.
para as componentes das for cas em rela c ao ao eixo x: F mg sen fs = 0.
(5.15)
Como o bloco est a prestes a se mover, a for ca de atrito est atico tem o maior valor poss vel, fs = fs,max = s FN . Podemos tamb em escrever a segunda lei de Newton para as componentes das for cas em rela ca o ao eixo y :
FN mg cos = 0 ou FN = mg cos . (5.16) Substituindo FN , fs na equa ca o (5.15) e explicitando F , obtemos:
Solu c ao: A Figura 5.6c e um diagrama de F = s mg cos + mg sen, (5.17) aplicorpo livre do bloco, mostrando a for ca F cada pelas cordas, a for ca de atrito est atico Fazendo m = 2000 kg, = 520 e s = 0, 40, s e as duas componentes da for f ca gravitacio- descobrimos que a for ca necess aria para colonal. Podemos escrever a segunda lei de Newton car o bloco de pedra prestes a se mover e de
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON 2, 027 104 N. Dividindo este valor pela for ca de 686 N que cada oper ario e supostamente capaz de aplicar, descobrimos que o n umero necess ario de oper arios e
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N=
2, 027 104 = 29, 5 30 oper arios. 686 (5.18)
tem que ser causada por uma for ca resultante. Como a acelera c ao e em dire ca o ao centro do c rculo, a for ca resultante tem que ser direcionada tamb em para o centro do c rculo. Chamamos esta for ca resultante de for ca centr peta Fc . Pela segunda lei de Newton o m odulo desta for ca e dado por:
Coment arios: Depois que o bloco de pedra come ca a se mover o atrito passa a ser o atrito cin etico, e o coeciente de atrito diminui para f aproximadamente 0,20. E acil mostrar que, neste caso, o n umero de oper arios diminui para 26 ou 27. Assim, os grandes blocos de pedra da Grande Pir amide puderam ser colocados na posi c ao por um n umero relativamete pequeno de oper arios.
Fc = m
v2 R
(m odulo da for ca centr peta). (5.20)
5.2
Movimento Circular Uniforme
Portanto, quando uma part cula se desloca em uma trajet oria circular, tem que estar agindo sobre ela uma for ca apontando para o centro da trajet oria que ocasione o movimento circular. Os m odulos da acelera c ao centr peta e da for ca centr peta s ao constantes, no entanto as dire co es variam continuamente, de modo a sempre apontar para o centro do c rculo.Veremos agora alguns exemplos de for ca centr peta. Exemplo 5.5: Em 1901, em um espet aculo do circo, Allo Dare DevilDiavolo apresentou pela primeira vez um n umero de acrobacia que consistia em descrever um loop vertical pedalando uma bicicleta (Figura 5.7). Supondo que o loop seja um c rculo de raios R = 2, 7 m, qual e a menor velocidade v que Diavolo podia ter no alto do loop para permanecer em contato com a pista?
Como vimos no cap tulo 3, quando um corpo se move em uma circunfer encia (ou um arco de circunfer encia) com uma velocidade escalar constante v , dizemos que se encontra em movimento circular uniforme. Neste estado o corpo possui uma acelera ca o centr peta (dirigida para o centro da circunfer encia e sempre perpendicular a dire c ao de v ) de m odulo cons- Solu c ao: As for cas que agem sobre a part cula tante dado por: quando ela est a no alto do loop aparecem no diagrama de corpo livre da Figura 5.7b. A for ca g aponta para baixo ao longo do gravitacional F v2 (acelera c ao centr peta), (5.19) eixo y ; o mesmo acontece com a for ac = ca normal R N exercida pelo loop sobre a part F cula. A onde R e o raio do c rculo (n ao devemos esque- segunda lei de Newton para as componentes cer que estamos observando o corpo do ponto y nos d a de vista de um referencial inercial, no qual valem as leis de Newton). De acordo com a segunda lei de Newton, se ocorre acelera ca o ela
49
Figura 5.7: (a) Cartaz anunciando o n umero de Diavolo e (b) Diagrama de corpo livre do artista no alto do loop.
FN Fg =m(a) ( 2) v FN mg =m . R
(5.21)
Se a part cula possui a menor velocidade v necess aria para permanecer em contato com a pista, ela est a na imin encia de perder contato com o loop (cair do loop), o que signica que FN = 0 no alto do loop (a part cula e o piso se tocam, mas n ao h a for ca normal). Substituindo FN por zero, explicitando v e substituindo os valores conhecidos, obtemos
Exemplo 5.6: At e algumas pessoas acostumadas a andar de montanha russa empalidecem quando pensam em andar no Rotor, um grande cilindro oco que gira rapidamente em torno de seu eixo central (Figura 5.8). A pessoa entra no cilindro por uma porta lateral e ca de p e sobre um piso m ovel, encostada em uma parede acolchoada. A porta e fechada. Quando o cilindro come ca a girar a pessoa, a parede e o piso se movem juntos. Quando a velocidade atinge um certo valor o piso desce de forma abrupta e assustadora. A pessoa n ao desce junto com o piso, mas ca presa ` a parede enquanto o cilindro gira, como se um espirito invis vel (e n ao muito amistoso) a pressionasse contra a parede. Algum tempo depois, o piso retorna a posi ca o inicial, o cilindro gira mais devagar e a pessoa desce alguns cent metros at e que seus p es encontrem novamente o piso (algumas pessoas acham tudo isso muito divertido). Suponha que o coeciente de atrito est atico entre a roupa da pessoa e a parede do Rotor seja 0, 40 e que o raio do cilindro seja R = 2, 0 m. (a) Qual e a menor velocidade v que o cilindro e a pessoa devem ter para que a pessoa n ao caia quando o piso e removido? (b) Se a massa da pessoa e 50 kg, qual e o m odulo da for ca centr peta que age sobre ela?
Solu c ao: (a) C alculos para o eixo vertical: Para come car, introduzimos um eixo ver v = gR = 9, 8 2, 7 = 5, 1 m/s. (5.22) tical y passando pela pessoa, com o sentido positivo para cima. Podemos aplicar a segunda Coment arios: Diavolo certicou-se de que sua lei de Newton ` a pessoa, escrevendo-a para as velocidade no alto do loop era maior do que 5, 1 componentes y na forma m/s, a velocidade necess aria para n ao perder fs mg = 0 (5.23) contato com o loop e cair. Note que essa velocidade necess aria e independente da massa onde m e a massa da pessoa e mg e o m odulo de Diavolo e sua bicicleta. Se ele tivesse se de Fg . Como a pessoa est a na imin encia de empanturrado antes de se apresentar, bastaria escorregar, substitu mos fs nesta equa ca o pelo exceder a mesma velocidade de 5, 1 m/s para n ao cair do loop.
50
Embora esta for ca aponte para o eixo central, a pessoa tem a clara sensa c ao de que a for ca que a prende contra a parede est a dirigida radialmente para fora. Esta impress ao vem do fato de que a pessoa se encontra em um referencial n ao-inercial (ela e o referencial est ao acelerados). As for cas medidas nesse tipo de referencial podem ser ilus orias. A ilus ao faz parte da atra c ao do Rotor. Exemplo 5.7: Figura 5.8: Rotor de um parque de divers oes, mos- As curvas da rodovias costumam ser compentrando as for cas que atuam sobre a pessoa. A for ca sadas (inclinadas) para evitar que os carros centr peta e a for ca normal FN , com a qual a parede derrapem. Quando a estrada est a seca, a for ca empurra a pessoa para dentro. de atrito entre os pneus e o piso pode ser suciente para evitar as derrapagens. Quando valor m aximo s FN , obtendo a pista esta molhada, por em, a for ca de atrito mg s FN mg = 0 ou FN = . (5.24) diminui muito e a compensa c ao se torna essens cial. A Figura 5.9 mostra um carro de massa m C alculos para o eixo radial: Em seguida, que se move com uma velocidade escalar consintroduzimos um eixo radial r passando pela tante v de 20 m/s em uma pista circular comca de pessoa, com o sentido positivo para fora. Po- pensada com R = 190 m de raio. Se a for e desprez vel, qual e demos escrever a segunda lei de Newton para atrito exercida pelo piso o valor do angulo de eleva ca o mais adequado as componentes ao longo desse eixo como para que o carro n ao derrapa? ( 2) v FN = m . (5.25) Solu c ao: C alculo na dire c ao radial: Como R mostra a Figura 5.9b, o angulo que a for ca Substituindo FN pelo seu valor e explicitando FN faz com a vertical e igual ao angulo de v , obtemos inclina ca o da pista. Assim, a componente radial FN r e igual a FN sen. Podemos agora gR 9, 8 2, 0 v= = s 0, 40 (5.26) escrever a segunda lei de Newton para as componentes ao longo do eixo r como =7, 0 m/s. ( 2) v FN sen = m . (5.28) Note que o resultado e independente da massa; R ele e v alido para qualquer pessoa que ande no ao podemos obter o valor de nesta equa c ao, rotor, de uma crian ca a um lutador de sum o, N em cont em as inc ognitas FN e de modo que ningu em precisa se pesar para porque ela tamb m. andar de Rotor. (b) Substituindo os valores na equa ca o FN = m 72 v2 = 50 = 1225 N. R 2 C alculo na dire c ao vertical: Vamos considerar as for cas e acelera co es ao longo do eixo (5.27) y da Figura 5.9b. A componente vertical da
51
for ca normal e FN y = FN cos , a for ca gravig tem m tacional F odulo mg e a acelera c ao do carro ao longo do eixo y e zero. Assim, podemos escrever a segunda lei de Newton para as componentes ao longo do eixo y como FN cos mg = 0 ou FN cos = mg (5.29) Combina c ao de resultados: Observe que dividindo as duas equa co es anteriores, eliminamos as duas inc ognitas. Procendendo dessa forma, substituindo sen/ cos por tan e explicitando , obtemos = tan1 v2 202 = tan1 = 12o . gR 9, 8 190 (5.30)
5.3
For cas de Arrasto
Figura 5.9: (a) Um carro faz uma curva compensada

com uma velocidade escalar constante v . O angulo de inclina c ao est a exagerado para maior clareza. (b) Diagrama de corpo livre do carro, supondo que o atrito entre os pneus e a estrada e nulo. A componente radial para dentro FN r da for ca normal (ao longo do eixo radial r) fornece a for ca centr peta e a acelera c ao radial necess arias.
Na primeira se ca o deste cap tulo se descreveu a a c ao das for cas de atrito no movimento relativo de superf cies de corpos em contato. Na ocasi ao n os ignoramos os efeitos da intera ca o do meio com os corpos, o que devemos discutir a partir de agora. O meio em que o corpo vai se deslocar pode ser um l quido ou um g as. O meio exerce uma for ca resistiva ao deslocamento do objeto por este meio. Como exemplo temos a resist encia do ar ou for cas devido ` a viscosidade de um l quido. A magnitude da for ca resistiva do meio depende de fatores como a velocidade relativa do corpo com o meio. A sua dire c ao e sempre oposta ao sentido do deslocamento do corpo em rela ca o ao meio, e a magnitude da for ca resistiva quase sempre aumenta com o aumento da velocidade relativa, mas a sua depend encia nem sempre e de uma forma simples. Para ilustrar o conceito de for cas de arraste vamos considerar um corpo abandonado a partir
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON do repouso e nas proximidades da superf cie terrestre, portanto sob a inu encia da for ca constante da gravidade. A a ca o da gravidade faz com que o corpo seja acelerado verticalmente para baixo, em dire c ao ao ch ao. Ao se deslocar no ar, passa a experimentar a resist encia do ar no sentido oposto ao do seu movimento (que neste cado e para baixo). Vamos imaginar que a a c ao da resist encia do ar possa ser expressa por uma for ca de m odulo dado por: Fresistiva = bv n
52
vt e conhecida como velocidade terminal, pois o regime de deslocamento do corpo passa a ser um MRU nas atuais condi c oes. Quanto maior for a constante b, menor ser a a velocidade terminal. Os p ara-quedas s ao projetads de modo a terem um grande valor de b, enquanto que os carros de corrida s ao feitos para terem um b pequeno a m de minimizar a resist encia do ar.
5.4
(5.31)
Exerc cios
dirigida para cima visto que o corpo est a se movendo verticalmente para baixo. A constante b dependendo da forma do corpo e das propriedades do meio. Colocando o nosso referencial com o sentido positivo do eixo y sendo para baixo, a segunda Lei de Newton nos fornece Fy = mg bv n = may
(5.32)
Exerc cio 5.1: Uma c omoda com uma massa de 45 kg, incluindo as gavetas e as roupas est a em repouso sobre o piso. (a) Se o coeciente de atrito est atico entre a c omoda e o piso e 0,45, qual e o m odulo da menor for ca horizontal necess aria para fazer a c omoda entrar em movimento? (b) Se as gavetas e as roupas, com uma massa total de 17 kg, s ao remobidas antes de empurrar a c omoda, qual e o novo m odulo m nimo? Exerc cio 5.2: Uma barra horizontal e usada para sustentar um objeto de 75 kg entre duas paredes, como mostra a Figura 5.10. As for cas iguais F exercidas pela barra nas paredes podem ser variadas ajustando-se o comprimento da barra. Apenas o atrito entre os extremos da barra e as paredes seguram o sistema. O coeciente de atrito est atico entre a barra e as paredes e 0,41. Ache o valor m nimo das for cas F para haver equil brio.
Devido a a c ao da gravidade o m odulo da velocidade do corpo aumenta com o tempo, e com isso tamb em aumenta Fresistiva . Em uma dado instante a Fresistiva ir a assumir um valor num erico igual ao da for ca da gravidade, mg , e a for ca resultante ser a nula, implicando em uma acelera c ao nula e na velocidade passando a ser constante a partir da , com um valor vt . Resolvendo a equa ca o 5.32 para o caso em que ay = 0, temos:
n = mg bvt
(5.33)
e isolando vt :
1 [ mg ] n
vt =
(5.34)
Figura 5.10: Barra horizontal e o objeto sustentados

apenas pela for ca de atrito da barra com as paredes.
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON Exerc cio 5.3: Uma pessoa empurra horizontalmente um caixote de 55 kg com uma for ca de 220 N para desloc a-lo em um piso plano. O coeciente de atrito cin etico e 0,35. (a) Qual e o m odulo da for ca de atrito? (b) Qual e o m odulo da acelera c ao do caixote? Exerc cio 5.4: Um trabalhador quer empilhar areia em uma area circular em seu quintal. O raio do c rculo e R. Nenhuma areia deve sair para fora da area determinada. Mostre que o volume m aximo de areia que pode ser estocado dessa maneira e s > R3 /3, ondes e o coeciente de atrito est atico da areia com a areia (O volume do cone e Ah/3, onde A ea area da base e h e a altura). Exerc cio 5.5: Um bloco de massa m = 2, 0 kg e lan cado com velocidade inicial de 6,0 m/s em uma superf cie horizontal, parando em 3,0 s. Calcule: (a) o m odulo da for ca de atrito (b) o coeciente de atrito cin etico. Exerc cio 5.6: A e um bloco de 4,4 kg e B e um bloco de 2,6 kg (Figura 5.11). Os coecientes de atrito est atico s e atrito cin etico k entre A e a mesa s ao 0,18 e 0,15 respectivamente. a) Determine a massa m nima de um bloco C que deve ser colocado sobre A para impedi-lo de deslizar. b) O bloco C e repentinamente retirado de cima de A. Qual e a acelera ca o de A?
53
zontal. Determine (a)o coeciente de atrito est atico deste bloco com o plano supondo que o bloco esteja na imin encia de escorregar. (b) o coeciente de atrito cin etico do bloco com o plano considerando que o bloco esteja deslizando com uma acelera ca o a. Exerc cio 5.8: O cabo de um escov ao de massa m faz um angulo com a vertical. Seja k o coeciente de atrito cin etico entre o escov ao e o assoalho e s o coeciente de atrito est atico. Despreze a massa do cabo. Ache o m odulo da for ca F, dirigida ao longo do cabo, necess aria para fazer com que o escov ao deslize com velocidade uniforme sobre o assoalho.
Figura 5.12: Sistema envolvendo o cabo, o escov ao e

o ch ao.
Exerc cio 5.9: Dois blocos, com massas 3,0 kg e 8,0 kg, est ao ligados por uma corda sem massa e deslizam para baixo em um plano inclinado de 30o . O coeciente de atrito cin etico entre o bloco mais leve e o plano e de 0,10, e o coeciente de atrito cin etico entre o bloco mais pesado e o plano e de 0,20. Supondo que o bloco mais leve desce na frente, determine (a) o m odulo da acelera ca o dos blocos e a (b) a tens ao da corda.
Exerc cio 5.10: Qual e o menor raio de uma curva sem compensa ca o (plana) que permite apenas pela for ca de atrito da barra com as paredes. que um ciclista a 29 km/h fa ca a curva sem atico entre Exerc cio 5.7: Um bloco est a apoiado sobre derrapar se o coeciente de atrito est e de 0,32? um plano que faz um angulo com a hori- os pneus e a pista Figura 5.11: Barra horizontal e o objeto sustentados
CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS LEIS DE NEWTON Exerc cio 5.11: Um gato est a cochilando em um carrossel parado, a uma dist ancia de 5,4 m do centro. O brinquedo e ligado e logo atinge a velocidade normal de funcionamento, na qual completa uma volta a cada 6,0 s. Qual deve ser, no m nimo, o coeciente de atrito est atico entre o gato e o carrossel para que o gato permane ca no mesmo lugar, sem escorregar? Exerc cio 5.12: Um disco de massa m sobre uma mesa sem atrito est a ligado a um cilindro de massa M suspenso por uma corda que passa atrav es de um orif cio da mesa. Encontre a velocidade com a qual o disco deve se mover em um c rculo de raio r para que o cilindro permane ca em repouso (Figura 5.13).
54
morro? c) Se o carro se mover com a velocidade encontrada no item (b), qual ser a a for ca centr peta no carro quando ele estiver se movendo no fundo da depress ao?
Figura 5.14: Carro passando pela estrada montanhosa.
Exerc cio 5.15: Um viciado em movimento circulares, com 80 kg de massa, est a andando em uma roda-gigante que descreve uma circunfer encia vertical de 10 m de raio a uma velocidade escalar constante de 6,1 m/s. (a) Qual e o per odo do movimento? Qual e o m odulo da for ca normal exercida pelo assento sobre o viciado quando ambos passam (b) pelo ponto mais alto da traget oria circular e (c) pelo ponto mais baixo?
Exerc cio 5.16: Na Figura 5.15, uma bola de 1,34 kg e ligada por meio de dois os de Exerc cio 5.13: Um corpo de massa de 0, 500 kgmassa desprez vel, cada um com comprimento e ligado ` a extremidade de um o com com- L = 1, 70 m, a uma haste vertical girat oria. Os primento de 1, 50 m. Gira-se o corpo em um os est ao amarrados ` a haste a uma dist ancia c rculo horizontal. Se o o pode suportar a d = 1, 70 m um do outro e est ao esticados. A tens ao m axima de 50, 0 N , qual e a velocidade tens ao do o de cima e de 35 N. Determine (a) escalar m axima que o corpo pode ter antes que a tens ao do o de baixo; (b) o m odulo da for ca o o se rompa? resultante Fres a que est a sujeita a bola; (c) a ca o de Exerc cio 5.14: Um carro se move com ve- velocidade escalar da bola; (d) a orienta res . locidade constante em uma estrada reta mas F montanhosa (Figura 5.14). Um trecho tem um morro e uma depress ao de mesmo raio, 250 m. a) Quando o carro passa pelo morro, a for ca normal no carro e a metade do seu peso, que e de 16000 N. Qual ser a a for ca normal no carro ao passar pelo fundo da depress ao? b) Qual e a maior velocidade com a qual o carro pode se mover sem sair da estrada no topo do
Figura 5.13: Sistema descrito no exerc cio 5.12.
55
Figura 5.15: Exerc cio 5.10.
Cap tulo 6 Respostas dos Exerc cios

Cap tulo 1 Cap tulo 3
1.1: (a) 5, 00 m/s, (b) 1, 25 m/s, (c) 2, 50 m/s , 3.1: 22,5 m. (d) 3, 33 m/s, (a) 0, 00 m/s. 3.2: (a) 77,7o , (b) 73 km/h , (c) 4 s. 2v1 v2 , (b) 0, 00 m/s. 1.2: (a) v 3.3: (a)65,2 m/s , (b) 0. 1 +v2 1.3: (a) 2, 40 m/s, (b) 3, 71 m/s, (c) 4 s. 3.4: 5,78 m/s2 . 1.4: Valores aproximados: v0 0, 0 m/s, v1 3.5: 1,8 rps. 4, 25 m/s, v2 9, 27 m/s, v3 14, 02 m/s, 3.6: 67,8o . v4 18, 31 m/s, v5 23, 01 m/s. 3.7: (a)9h49min5,45s, (b)meia noite. 2 1.5: a = 4 m/s . 3.8: 5,6 105 g 1.6: (a) 13 m/s, (b) 10 m/s 16 m/s, (c) 6 m/s2 , (d) 6 m/s2 . Cap tulo 4 1.7: (a) a = 1, 33 m/s2 , (b) em tr es partes da 4.1: (a) a = (0, 86 m/s2 ) i + (0, 16 m/s2 ) j, 2 curva, (c) a 1, 35 m/s , t 8, 00 s. 2 o (b) | a| = 0, 88 m/s , (c) = 11 . 1.8: (a) 20 s, (b) Sim, pode sim. 4.2: (a) m = 4 kg, (b) m = 1 kg, (c) m = 4 1.9: (a) 30, 1 m/s, (b) 30, 0 m/s2 , (c) 3, 16 s, kg, (d) m = 1 kg. (d) 1, 00 s. 4.3: v = 5, 1 m/s 1.10: 3, 21 s. 4.4: (a) a = 0, 783 m/s2 , (b) o bloco m1 acelera plano acima e o bloco m2 acelera para Cap tulo 2 abaixo, (c) T = 20, 8 N. 2.2: ax = 2, 5 cm, ay = 4, 33 cm. 4.5: (a) T = 3, 1 N, (b) F = 14, 7 N. o . 3 = (3 N ) 2.3: 122 . 4.6: F i + (11 N ) j + (4 N )k 2.4: (a) 7, (b) 99. 4.7: T = 16 N. o 2.5: 16, 26 . 4.8: (a) P = 7, 4 102 N, (b) P = 2, 9 102 2.6: k1 = 1, k2 = 2. N, (c) P = 0 N, (d) m = 75 kg. res = (1, 0 N ) 2.8: (a) 3i 2j + 4k , (b) 5i 4j 4k , 4.9: (a) F i + (2, 0 N ) j , (b) o (c) 5 i + 4 j + 4k . Fres = 2, 2 N, (c) = 63 N, (d) a = 2, 2 o 2.9: 60 . m/s2 , (e) = 63o N. 2.11: -29 i + 10 j + 7 k. 2.12: 5 i 21 j 15 k. Cap tulo 5 5.1: (a) 198 N , (b) 123 N . 56
CAP ITULO 6. RESPOSTAS DOS EXERC ICIOS 5.2: 896, 34 N . 5.3: (a) 189 N , (b) 0, 56 m/s2 . 5.5: (a) 4, 0 N , (b) 0, 2. 5.6: (a) 10, 04 kg , (b) 4, 32 m/s2 . sin a 5.7: (a) s = tan , (b) c = g g . cos k mg 5.8: sin k cos . 5.9: (a) 3, 4 m/s2 , (b) 2 N . 5.10: 20 m. 5.11: 0 , 60.
57
M gr 5.12: . m 5.13: 12, 2 m/s. 5.14: (a) 24000 N , (b) 49, 50 m/s, (c) 15681, 6 N . 5.15: (a) 10 s, (b) 4, 9 102 N , (b) 1, 1 103 N . 5.16: (a) 8, 74 N , (b) 37, 9 N , (c) 6, 45 m/s, (d) na dire ca o da haste.
Cap tulo 7 Refer encias Bibliogr acas

Cap tulo 1 - Cinem atica unidimensional As imagens e informa c oes foram todas tiradas do Physics for Scientists and Engineers, do Serway e Jewett, 6 edi c ao, Thomson Brooks/Cole, 2004 e da edi c ao em portugu es da terceira edi ca o: Princ pios de F sica, vol 1 Mec anica Cl assica, editora Thomson (tamb em do Raymond Serway e John Jewett). Cap tulo 2 - Vetores [1] Halliday, Resnick. Fundamentos de F sica vol 4 , 8ed ,editora LTC, Rio de Janeiro , 2009. [2] Boulos, Paulo e Camargo, Ivan de. Geometria Anal tica: um tratamento vetorial. Makron Books, S ao Paulo, 1987. [3]Steinbruch, A. . Geometria Anal tica. Makron Books, S ao Paulo, 1987. [4] Iezzi, G.. Fundamentos de Matem atica Elementar, vol. 1, Atual Editora. [5] Iezzi, G.. Fundamentos de Matem atica Elementar, vol. 2, Atual Editora. [6] Griths, D. J.. Introduction to Electrodynamics. 3rd edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, 1999. [7] Peduzzi, L. O. Q.; Peduzzi, S. S. Curso de Licenciatura em F sica na Modalidade ` a Dist ancia - F sica B asica A. Universidade Federal de Santa Catarina, Florian opolis, 2006. Cap tulo 3 - Cinem atica bidimensional HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de f sica. 8. ed. Rio de Janeiro (RJ): LTC, c2009. ...v. ISBN 9788521616078 (v.1) Cap tulo 5 - Aplica c ao das leis de Newton HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentals of Physics. 8a edi c ao, Vol. 1. Wiley, 2007. TIPLER, P. A. F sica. Vol. 1, 3a edi ca o. Rio de Janeiro: LTC, 2000. e-f sica - ensino de F sica on-line. [Online] [Citado em: 16 de Junho de 2012.]http://esica.if.usp.br/.
Observa c ao A atual apostila e uma colabora c ao de diversos alunos do Programa de P os Gradua ca o em F sica da Universidade Federal de Santa Catarina, estando assim submetida ` a constantes atualiza co es.
58

Apostila Curso Inverno 2013 Fisica v1.7

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CURSO DE INVERNO DE A ` F INTRODUC AO ISICA I AGOSTO/2013

2 Vetores 2.1 2.2

2.6 2.7 2.8

4 Vetores em 3 Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Acelera ca o Tangencial e Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31

4 Leis de Newton 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

5 Aplica c oes das Leis de Newton 5.1

6 Respostas dos Exerc cios 7 Refer encias Bibliogr acas

Cap tulo 1 Movimento em Uma Dimens ao

CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO

15.0 = 5.0m/s. 3.0

CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO 1 - ) Da deni c ao de velocidade m edia: (1.7)

Figura 1.2: Posi c ao em fun c ao do tempo para uma

2 - ) Da deni c ao de acelera c ao instant anea:

Figura 1.4: Gr aco que descreve a velocidade em

EXEMPLO 3 A patir da gura 1.3 calcular: x x0 = v0 (t t0 ). (1.12)

CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO

Figura 1.5: Gr aco que descreve o deslocamento em

Figura 1.7: Gr aco que descreve o deslocamento em

MUA - Movimento uniformemente acelerado

fun c ao do tempo de um corpo com acelera c a constante.

O deslocamento entre x e x0 e ent ao:

a= Figura 1.6: Gr aco que descreve a velocidade em

CAP ITULO 1. MOVIMENTO EM UMA DIMENSAO

E por m utilizamos a Eq. (1.13): 100 v = = 16.0s. a 6.25

Cap tulo 2 Vetores

CAP ITULO 2. VETORES

Figura 2.4: Sentido.

Opera co es de Adi c ao e Subtra c ao de Vetores

CAP ITULO 2. VETORES

Figura 2.6: Subtra c ao de vetores.

Figura 2.9: Multiplica c ao por escalar.

Produto Escalar de Vetores

, Figura 2.7: Vetores a, b, c, d e.

Multiplica c ao de um tor por um Escalar

CAP ITULO 2. VETORES

17 ` a area do paralelogramo gerado pelos vetores a e b, como mostrado na Figura 2.11.

Figura 2.10: Angulo entre dois vetores.

Figura 2.11: M odulo do produto vetorial.

Figura 2.12: Regra da m ao direita.

CAP ITULO 2. VETORES 1)

Componentes de um Vetor em 2 Dimens oes

CAP ITULO 2. VETORES

Figura 2.14: Componentes de um vetor.

CAP ITULO 2. VETORES

Figura 2.18: Componentes de um vetor no espa co

Figura 2.16: Sistema de coordenadas em que o eixo

Vetores em 3 Dimens oes

Figura 2.19: Vetor proje c ao.

CAP ITULO 2. VETORES

Adi c ao e Subtra c ao de 2.11 Vetores na Forma de Componentes (M etodo Anal tico)

Produtos de Vetores na Forma de Componentes

Exemplo 2.4: Qual eo angulo formado pelos ? vetores a = 3 i 4 j e b = 2 i + 3k

CAP ITULO 2. VETORES

Cap tulo 3 Movimento em Duas Dimens oes

Movimento em Duas Dimens oes com Acelera c ao Constante

Como nesta parte temos um movimento uni-

CAP ITULO 3. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSOES

CAP ITULO 3. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSOES

Figura 3.5: Velocidade Resultante

Figura 3.4: Exemplo 3.1

Movimento Circular Uniforme

CAP ITULO 3. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSOES