Aut

Aut

matas Programables
matas Programables
Funciones L
Funciones L

gicas
gicas
Carlos Canto Q.
Las funciones L Las funciones L gicas programadas en diagrama de contactos gicas programadas en diagrama de contactos
Carlos Canto Q.
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Programa en diagrama de contactos
PL1= PBA.PBB
PL2=PBA+PBB
PL3= not(PBA)
0
1
200
201
202
200
PL1
201 PL2
202
PL3
0 1
1
0
0
PBA
PBB
L1
L2
Autmatas Programables
LOD 0
AND 1
OUT 200
LOD 0
OR 1
OUT 201
LOD NOT 0
OUT 202
END
AND
OR
NOT
La funci
La funci

n AND LOD
n AND LOD
200
1
L1 L1
2
3
LOD 1
LOD2
OR3
AND LOD
OUT 200
END
200
1
2
3
OR
AND LOD
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
La funci
La funci

n OR LOD
n OR LOD
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
L1
200
L2
1
2
3
4
LOD 1
AND 3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
OUT 200
200
1
3
2
4
ORLOD
La funci
La funci

n OR LOD
n OR LOD
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
L1
LOD 1
AND3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
LOD 5
AND NOT 6
OR LOD
OUT 200
200
L2
1
2
3
6 5
4
200
1
3
2
4
5
6
ORLOD
ORLOD
Funciones Bsicas
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
LOD 0
OR 1
OR 2
OUT 201
L1
201
L2
0
2
1
Funciones Bsicas
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
LOD 0
AND 1
AND 2
OUT 203
L1
203
L2
0
2
1
Funciones Bsicas
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
LOD 0
AND 2
LOD 1
AND NOT 3
ORLOD
OUT 202
L1
202
L2
0
2
1
3
Funciones Bsicas
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
LOD 0
OR 2
LOD 1
OR NOT 3
ANDLOD
OUT 204
L1
204
L2
0
2
1
3
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables
El control maestro
....
....
......
LOD 1
AND3
MCS
LOD 2
AND 4
OUT 200
LOD 5
AND 6
OUT 201
MCR
.....
......
.....
Dominio
del control
maestro
Lgica
permisiva
Apertura del
dominio del
control
maestro
Dominio
del
control
maestro
1
2
3
MCS
4
200
6
201
5
MCR
Lgica permisiva
Cierre del
dominio del
control
maestro
programa
no afectado por el
control maestro
programa
no afectado por el
control maestro
L2
L1
Carlos Canto Q.
Autmatas Programables