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Programacao TP01
Programacao TP01
Nesta tela, o cursor estar sobre o sinal de menos. Ao se teclar <Enter> se tem acesso a nica opo deste menu que permite a visualizao de uma tela de informao sobre o software (cf. figura 2). Para se movimentar entre as opes do menu se deve utilizar as setas. Quando se atinge uma opo para que se possa acess-la se deve pressionar a tecla <Enter>. Assim, a partir da tela anterior, pressionando a seta para a esquerda se atingiu o menu Main Menu onde foi pressionada a tecla <Enter> para que se tivesse acesso a tela apresentada na figura 4.
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A partir das opes do menu principal (opo Main Menu da barra de menus) se tem acesso a totalidade das funcionalidades oferecidas pelo software. A seguir cada uma destas funcionalidades vai ser apresentada.
Ladder Diagram Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode criar graficamente um diagrama ladder para uma aplicao. A figura 5 apresenta essa tela. Conforme se pode observar para se inserir um componente se deve utilizar as teclas de funo (F1 a F11). Deve-se primeiramente posicionar o cursor com o auxlio das setas no local onde se deseja inserir o componente e ento pressionar a tecla de funo desejada.
As seguintes opes esto presentes na tela da figura 5: F1: insere um contato normalmente aberto; F2: insere um contato normalmente fechado; F3: insere uma bobina (sada); F4: desenha uma linha horizontal; F5: insere uma linha vertical para cima na posio do cursor; F6: insere uma linha vertical para baixo na posio do cursor; F7: insere um temporizador (TMR); F8: insere um contador (CNT); F9: insere uma funo;
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F10: apresenta o programa na notao de mnemnicos STR, AND, NOT ( necessrio que o programa j tenha sido compilado); F11: compila o programa para futura execuo no CLP; Ponto e vrgula (;): edita o elemento sobre o qual o cursor est posicionado.
Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se ter acesso a tela apresentada na figura 6. Esta tela oferece opes suplementares na edio de um diagrama ladder. A seguir apresenta-se cada uma destas opes: F1: insere uma linha na posio atual do cursor deslocando todo o programa uma linha abaixo; F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado; F3: insere uma linha a esquerda do cursor; F4: possibilita que se apague o programa em edio para se iniciar outro todo o contedo ser perdido se no tiver sido salvo; F5: permite que se insira comentrios em um programa, para cada um dos componentes; F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A figura 7 apresenta as opes oferecidas ao usurio. Pressionando a tecla F1, tem-se acesso lista de programas j salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do programa; F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opes oferecidas no carregamento de um programa so oferecidas quando se deseja salvar um programa em disco. A figura 8 apresenta a salvaguarda de um programa em disco; F8: insere um espao vazio em uma linha para a insero de um componente; F9: suprime a linha vertical acima do cursor; F10: suprime a linha vertical abaixo do cursor;
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Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode criar aplicao utilizando os mnemnicos. A figura 9 apresenta essa tela. Da mesma maneira que para o diagrama ladder, para se inserir um componente se deve utilizar as teclas de funo (F1 a F11).
F2: insere uma negao; F3: insere uma sada; F4: insere uma funo AND; F5: insere um comentrio; F6: insere uma funo OR; F7: insere um temporizador (TMR); F8: insere um contador (CNT); F9: insere uma funo; F10: apresenta o programa como um diagrama ladder; F11: converte o programa na notao ladder (se o programa tiver sido modificado necessrio utilizar esta opo ao invs de F10).
Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se ter acesso a tela apresentada na figura 10. Esta tela oferece opes suplementares na edio de programa utilizando a notao de mnemnicos. A seguir apresenta-se cada uma destas opes: F1: insere uma linha na posio atual do cursor deslocando todo o programa uma linha abaixo; F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado; F4: possibilita que se apague o programa em edio para se iniciar outro todo o contedo ser perdido se no tiver sido salvo; F5: faz com que a mensagem apresentada (acima de F11) seja mostrada ou no; F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A figura 7 apresentou as opes oferecidas ao usurio. Pressionando a tecla F1, tem-se acesso lista de programas j salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do programa; F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opes oferecidas no carregamento de um programa so oferecidas quando se deseja salvar um programa em disco. A figura 8 apresentou a salvaguarda de um programa em disco; F8: estabelece uma comunicao com o CLP e recebe um programa que esteja armazenado no controlador; F9: envia o programa atual (deve estar compilado) ao controlador; F10: informa o modo de funcionamento do controlador; F11: converte o programa na notao ladder.
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As duas opes apresentadas at aqui so as bsicas para que se possa criar, editar e executar um programa. A seguir apresenta-se com menos detalhes (os nomes dos menus so autoexplicativos) as opes restantes, salvo para aquelas que efetivamente so relevantes na criao de um programa para o CLP.
Data Memory Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode manipular diretamente as posies de memria onde esto armazenados o contedo dos acumuladores V e WC utilizando-se as teclas de funo F1 a F11 (cf. figura 11). Atravs da tecla <ALT> se tem acesso a opes suplementares (cf. figura 12).
Esta opo do menu d acesso a uma tela (cf. figura 13) onde se pode manipular diretamente o estado dos registradores C0233-C0240 e C0257, C0259 e C0260. Para tanto, basta se posicionar na linha do registrador na coluna STATUS e pressionar a barra de espao para que o estado do registrador mude de OFF para ON e vice-versa.
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Esta opo no tem efeito aparente quando executada em uma janela MS-DOS.
Printing Functions
Atravs desta opo se tem acesso as opes de impresso do programa criado no software de programao (cf. figura 14). Pode-se escolher pressionando <Enter> sobre a opo os diversos modos nos quais as informaes de um programa podem ser impressos, podendo-se tambm realizar um controle mnimo sobre a impressora atravs da opo Printer Setup.
Na tela apresentada nas figura 10 se pode observar o oferecimento de funcionalidades mnimas para a comunicao PC-CLP. Atravs desta opo se tem acesso em maior profundidade s opes que implementam e gerenciam esta comunicao. A figura 15 apresenta as sub-opes oferecidas atravs desta opo. A seqncia do texto comenta cada uma destas sub-opes.
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A figura 16 apresenta as opes oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar atravs dele se pode verificar a senha do programa atual no CLP, estabelecer uma nova senha e verificar o tipo de CLP conectado ao computador.
A figura 17 apresenta as opes oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar atravs dele se pode alterar o estado do CLP, ou executando um programa (R) ou sendo programado (P).
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Figura 17 Modo de Operao do CLP. Send Program to PLC e Receive Program from PLC
Atravs destas duas opes se pode respectivamente enviar um programa compilado ao CLP e receber deste um programa que estiver em sua memria.
Change Communications Parameters
A figura 1 8 apresenta a opo oferecida neste sub-menu. Conforme se pode observar atravs desta sub-opo se pode definir uma porta para a comunicao PC-CLP. O cabo serial que sai do CLP deve ser ligado porta definida nesta opo. Para se alterar a porta basta pressionar a barra de espaos.
Verify Program
Atravs deste sub-menu se pode fazer diversas verificaes no programa sendo editado. Aps a seleo desta sub-opo se deve ir pressionando a tecla A para que diversas verificaes (cdigo mnemnico, registradores V, registradores WC e arquivos de texto) sejam feitas (cf. figura 19).
Atravs desta opo se pode m anipular arquivos (cf. figura 20). Pode-se salvar um programa sendo desenvolvido no software em um arquivo, se pode carregar no software um programa salvo anteriormente em disco e se pode verificar o tamanho em bytes e quantos instrues o programa sendo desenvolvido utiliza.
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A tela apresentada na figura 2 1 apresenta a execuo desta opo. Ela permite que se observe um programa sendo executado no CLP, podem-se mesmo alterar o estado dos contatos para se simular uma execuo ou mesmo um problema. Para tanto as teclas de F1 a F8 (cf. figura 21) podem ser utilizadas.
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Conforme se pode observar na tela da figura 22, atravs desta opo se pode observar e manipular contatos utilizados no programa. Para tanto se deve escolher quais contatos sero manipulados (espao entre chaves na linha Relays). Para tanto as teclas de F1 a F6 podem ser utilizadas.
O programador PU-200 pode ser utilizado para fornecer mensagens ao usurio de um programa, tornando a interao entre este usurio e o programa sendo executado no CLP mais amigvel. Para tanto frases devem ser armazenadas em registradores especiais. Atravs desta opo (cf. figura 23) se pode definir e manipular (atravs das teclas de funo F1-F4) estas frases. Pode -se enviar e recuperar frases para/do CLP e salvar e recuperar frases no disco.
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A ltima opo do menu Main Menu Exit que permite que se encerre a execuo do programa. Na barra de menu se encontram tambm duas outras opes: Help e Intg-Print. A primeira, Help, oferece uma tela com informaes mnimas de auxlio na utilizao do software. J a segunda, Intg-Print permite (cf. figura 24) que se faa uma impresso de partes selecionadas de um programa, facilitando tanto a documentao quanto o trabalho com um grande programa. Conforme se pode verificar na tela da figura 24, diversos parmetros podem ser fornecidos para que se imprima partes especficas de um programa.