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2010

UNIP

E ES ST T T TIIC CA AN NA AS SE ES ST TR RU UT TU UR RA AS S

Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

1. Estruturas ........................................................................................................................................... 3 1.1. Barras ................................................................................................................................................... 3 1.1.1. Classificao das barras ....................................................................................................................... 4 2. Esforos que atuam nas estruturas................................................................................................... 4 2.1. Esforos Externos................................................................................................................................. 5 2.2. Esforos Internos.................................................................................................................................. 5 2.3. Esforos de ao que atuam nas estruturas. ......................................................................................... 5 2.3.1. Fora Concentrada. .............................................................................................................................. 5 2.1.2. Fora distribuda. ................................................................................................................................. 6 2.1.2.1.Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) ............................................................................... 6 2.1.3. Momentos. ............................................................................................................................................ 7 2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. ............................................... 8 2.2.1. Apoio simples mvel. .......................................................................................................................... 8 2.2.2. Apoio simples fxo. .............................................................................................................................. 8 2.2.3. Engastamento. ...................................................................................................................................... 9 2.2.4. Engastamento Deslizante. .................................................................................................................... 9 3. Equilbrio de uma estrutura............................................................................................................ 10 3.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 10 3.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 14 4. Esforos Internos Solicitantes. ........................................................................................................ 16 4.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 17 4.2. Classificao dos Esforos Internos Solicitantes. .............................................................................. 19 4.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 20 4.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 24 5. Linhas de Estado. ............................................................................................................................. 26 5.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 26 5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. ........................................................................................................... 33 5.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 34 5.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 41 6. Articulao. ....................................................................................................................................... 43 6.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 44 6.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 48

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Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

1. Estruturas Chamamos de estrutura parte de um corpo que suporta os esforos nele aplicados. Por exemplo, em um edifcio, a estrutura o conjunto de vigas, colunas e lajes. A figura 1 mostra a estrutura de um teto.
Estrutura

outras. Em geral, esta dimenso tratada como espessura da placa. Por exemplo, as chapas de alumnio comercial, como as mostradas na figura 3, em geral so comercializadas com dois metros de comprimento, um metro de largura e alguns milmetros de espessura.

Viga horizontal

Figura 3 Chapas de alumnio Figura 1- Estrutura Metlica de uma cobertura

Em funo da forma geomtrica, os corpos que compem a estrutura, podem ser classificados em barras; blocos ou placas. Considerando que um corpo qualquer possui trs dimenses, dizemos que um corpo uma barra quando uma de suas dimenses muito maior do que as outras. Por exemplo, o eixo de um equipamento de transmisso uma barra na medida em que seu comprimento muito maior que seu dimetro; a viga de uma construo civil, tambm, uma barra, na medida em que seu comprimento muito maior que sua altura e largura. Na figura 1est destacada a viga horizontal que uma barra. Considera-se um bloco aquele corpo que possui todas as dimenses co a mesma ordem de grandeza. A figura 2 mostra um bloco de concreto, usado na construo civil. Note-se que neste elemento todas as dimenses (altura, largura e comprimento) possuem a mesma ordem de grandeza.

O estudo da esttica das estruturas se inicia pelo estudo das estruturas constitudas por barras. Assim, se faz necessrio definir os elementos de uma barra. 1.1. Barras Uma barra definida como um slido formado no deslocamento, feito no espao, por uma figura plana de rea A. Isto pode ser observado na figura 4.
A
c.g.

Eixo da barra

Figura 4 Barra

Na figura 4, as posies sucessivas, ocupadas pelo centro de gravidade da figura plana geradora constituem o Eixo da barra. Note-se, ainda na figura 4 que a figura plana varia de forma e tamanho durante o deslocamento. Para se determinar a forma e tamanho da figura plana, em uma dada posio do eixo da barra, devemos fazer um corte na barra por meio de um plano normal ao eixo nesta posio. figura plana encontrada neste corte se 3
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Figura 2 Bloco de concreto para construo civil

Uma placa um elemento estrutural onde uma de suas dimenses muito menor do que as

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d o nome de Seo Transversal. Isto pode ser observado na figura 5.


Seo Transversal

eixo da barra no reto. Nesta situao a barra dita qualquer.

A
c.g.

Eixo da barra Plano normal ao eixo

Figura 5 Seo Transversal em uma barra

OBS:- Note-se que a barra um slido no se inclui aqui o material com o qual possvel fabricar esta barra. 1.1.1. Classificao das barras De acordo com a forma do eixo e da seo transversal, as barras so classificadas em: a. Barra Prismtica:- aquela que possui eixo reto e seo transversal constante.

Figura 7 Equipamento com um corpo, uma esfera e uma barra qualquer.

A figura 8, por sua vez, mostra uma barra reta. Observe-se aqui que o eixo reto e a seo varia ao longo deste eixo

Figura 8 Barra Reta

b. Barra Reta:- aquela que possui eixo reto e seo transversal varivel. c. Barra Qualquer:- aquela que possui eixo qualquer As barras mostradas na figura 6 so barras prismticas, pois, alm de possurem eixo reto a seo transversal constante na medida em que o dimetro constante.

No presente estudo, as barras sero representadas pelo seu eixo. A fim de diferenciar este eixo das demais linhas que aparecero na representao grfica, este ser representado por uma linha mais grossa que as demais. A figura 9 mostra uma barra sendo representada por seu eixo.

Comprimento da barra

Figura 9 Representao de uma barra

2. Esforos que atuam nas estruturas


Figura 6 Barras Prismticas

Com relao figura 7, esta mostra um equipamento constitudo por uma esfera, um corpo e uma barra qualquer. Note-se que, embora a seo transversal da barra seja constante (o dimetro da barra constante) o 4
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Como dito, na pgina 2, a estrutura a parte de um corpo que deve suportar os esforos nele aplicados. Sendo assim, possvel classificar os esforos que atuam em uma estrutura em Esforos Externos e Esforos Internos. Os esforos externos so aqueles que so aplicados por outros agentes. Os esforos

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internos so aqueles que aparecem nos pontos internos dos slidos da estrutura, oriundos da existncia dos externos. 2.1. Esforos Externos Os esforos externos podem ser divididos em esforos de ao e esforos de reao. Na figura 10, uma pessoa sentada em uma cadeira corresponde a um esforo de ao para esta cadeira, representado pela fora F. Note-se que se esta cadeira no estivesse apoiada no piso, ela sofreria um deslocamento vertical no sentido da fora. Piso F

2.2. Esforos Internos. Tomando, ainda, como exemplo a figura 10, o crescimento da fora F e conseqente crescimento das reaes R, pode causar algum dano na cadeira. Para que este dano ocorra necessrio que pontos do material, da parte afetada, sejam afetados. Pode-se concluir ento que nestes pontos esto atuando esforos que solicitam a estrutura e esta no os suporta. De uma forma geral possvel dizer que quando uma estrutura est sob a ao de esforos externos em equilbrio, nos seus pontos internos atuam esforos internos solicitantes. Os mximos valores que os esforos solicitantes podem ter sem que ocorra algum dano estrutura so denominados esforos internos resistentes. Observe-se que enquanto os esforos solicitantes dependem das cargas aplicadas na estruturas e das reaes que as mantm em equilbrio, os esforos resistentes so caractersticas dos materiais com que estas estruturas so construdas.

Figura 10 Esforos Externos em uma cadeira

O que mantm a cadeira em sua posio de repouso so as foras R que ao piso aplica na cadeira. Estas foras so os esforos de reao que o piso exerce na cadeira. Cada uma destas foras possui sentido e valor tal que a cadeira mantida parada. Nesta situao se diz que a cadeira est em equilbrio esttico. Para que a cadeira permanea em equilbrio esttico, a cada valor de F ocorrem valores de R para que esta situao no se modifique. Pode ser possvel afirmar que os esforos de ao so os esforos aplicados por agentes externos estrutura que possuem existncia prpria (o peso da pessoa o mesmo quer ela esteja sentada na cadeira, ou no), j os esforos de reao so aqueles aplicados na estrutura e que dependem da aplicao dos esforos de ao. Para que uma estrutura suporte estes esforos necessrio que eles formem um sistema em equilbrio.

2.3. Esforos de estruturas.

ao

que

atuam

nas

Os esforos de ao que atuam nas estruturas podem ser classificados em foras ou momentos. Com relao s foras estas podem ser concentradas ou distribudas.

2.3.1. Fora Concentrada. Diz-se que uma fora concentrada quando se considera que ela aplicada em um nico ponto. Uma fora deste tipo representada por um vetor cujo tamanho representa a intensidade da fora; a direo representa a direo da fora e o sentido, o sentido da fora. A figura 11 mostra a representao de uma fora concentrada de 5 kN aplicada no ponto A de uma barra de trs metros.

5
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5 kN

A 3m

Figura 11- Fora Concentrada aplicada em uma barra.

Figura 13- Fora distribuda linearmente.

2.1.2. Fora distribuda. Uma fora distribuda quando sua aplicao em um corpo feita em mais do que um ponto. Com relao distribuio, as foras distribudas podem ser classificadas em: Foras Distribudas Volumetricamente: que so aquelas distribudas pelo volume de um corpo. Por exemplo, temos a fora peso. Foras Distribudas Superficialmente: que so aquelas distribudas pela superfcie de um corpo. Por exemplo, temos a presso.

Como, no presente curso, se faz uso deste tipo de distribuio, o prximo tpico tratar deste assunto. 2.1.2.1. Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) Seja uma fora linearmente distribuda onde a funo de distribuio q(x).
q

q(x) x

Foras Distribudas Linearmente: que so aquelas distribudas ao longo de uma linha. Embora, da mesma maneira que a fora concentrada, este tipo de fora uma aproximao. Por exemplo, consideremos uma fora distribuda aplicada na parte superior de uma viga retangular, como mostra a figura 12.

Figura 14 Fora distribuda ao longo de um comprimento

Pode-se dizer que a fora total da distribuio (F) nada mais do que a soma de todas as foras ao longo da distribuio. Desta forma, a fora total de distribuio a integral da funo q(x) ao longo de L.
L

F
0

q( x )dx

(1)

A posio equivalente desta fora, com relao distribuio, o centro de gravidade da distribuio
q F

Figura 12 Fora distribuda aplicada em uma barra.

q(x) x

Como, a largura onde est aplicada a carga muito pequena, quando comparada com o comprimento, se pode considerar que a carga est distribuda apenas ao longo do comprimento da viga, como mostra a figura 13

Figura 15 Fora resultante de uma fora distribuda.

Quando se recorda que a integral da expresso (1), tambm, representa a rea sob 6
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o grfico da funo q(x), se pode afirmar que a fora resultante de um carregamento numericamente igual rea delimitada pela distribuio. A posio relativa desta fora o centro de gravidade da figura formada na distribuio. Para compreender esta afirmao, tomase, por exemplo, uma distribuio uniforme, como a mostrada na figura 16.
q F q(x)=q (constante) x L/2 L L/2

Quando a distribuio uniformemente varivel, e seu valor inicial diferente de zero, se encontra uma figura semelhante a um trapzio, como mostra a figura 18.
q

q2 q1 x

Figura 18 Fora uniformemente varivel com carga inicial diferente de zero.

Figura 16 Fora resultante de uma fora uniformemente distribuda.

Usando a expresso (1), se encontra:


L L

Nesta situao possvel considerar a distribuio como sendo a superposio entre duas e determinar duas foras, como mostra a figura 19.
q F1 F2 q2 q1 x L/2 2L/3 L L/2 L/3

F
0

q( x )dx

q dx
0

F q L

(2)

Note-se que o resultado q L nada mais do que a rea formada pelo retngulo delimitado pelo grfico da distribuio. A posio da fora na metade do comprimento L, pois, nesta abscissa que se encontra o centro de gravidade do retngulo. Tal raciocnio pode ser aplicado para outros casos bastante corriqueiros. Quando a distribuio uniformemente varivel, se encontra:
q F q x 2L/3 L L/3

Figura 19 Foras resultantes de uma carga uniformemente varivel com carga inicial diferente de zero.

Assim determina-se F1 e F2, cujos valores so:


F1 q1 L

F2

q2

q1 2

Pelas expresses apresentadas, se pode notar que a equao dimensional de q unidade de fora por unidade de comprimento. 2.1.3. Momentos. Um momento, no ser aqui representado, pelo seu vetor. Trabalhando em um plano, a representao ser feita de maneira a permitir verificar o ponto de aplicao, seu valor e seu sentido. A figura 20 mostra um momento de valor igual a 10 kNm, com sentido antihorrio atuando no ponto P. 7

Figura 17 Fora resultante de uma fora uniformemente varivel.

Usando a expresso (1), se encontra:


F q L 2

(3)

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barra

10 kNm

Figura 20 Momento anti-horrio no ponto p.

Apoio Direo da Reao

Linha de solo

2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. Os esforos de reao que atuam nas estruturas dependem da forma com que esta apoiada. Um apoio oferece reao na direo em que ele faz restrio ao deslocamento. Assim, em funo do comportamento, para as estruturas planas, objeto deste estudo, os apoios podem ser classificados em: Apoio simples mvel; Apoio simples fixo; Engastamento e Engastamento deslizante.

Figura 22 Reao do apoio mvel

No mecanismo biela-manivela da figura 23, caracterstico dos motores de combusto interna, em uma situao de repouso, o pisto funciona para a biela como um apoio simples mvel.
Manivela Biela Pisto

Figura 23 Mecanismo Biela - Manivela

2.2.1. Apoio simples mvel. Um apoio simples mvel aquele que oferece apenas uma fora como reao. Sua representao grfica a mostrada pela figura 21.
barra

2.2.2. Apoio simples fxo. Um apoio simples fixo aquele que oferece uma fora de direo qualquer como reao. Sua representao grfica a mostrada pela figura 24.
barra

Apoio Figura 21 apoio simples mvel

Apoio
Figura 24 Apoio fixo

A reao que este apoio oferece uma fora que tem direo perpendicular linha de solo. Note-se que a representao grfica deste apoio indica que somente nesta direo que este tipo de apoio oferece restrio ao deslocamento. Caso o movimento seja paralelo ao solo, ou de rotao, este tipo de apoio no oferecer nenhum tipo de restrio.

Um exemplo deste tipo de apoio uma dobradia. Por exemplo, em uma porta, uma dobradia permite, apenas, que a porta gire em torno da parede (a parede para a porta o solo). Na figura 23, a manivela est apoiada no ponto A. Este apoio na verdade um apoio simples fixo; o nico movimento que ele permite o movimento de rotao em torno dele. Qualquer movimento de translao sofre restrio. Em uma gangorra, como a mostrada na figura 25, o apoio da barra feito de maneira que o comportamento o de um apoio simples fixo. O nico movimento permitido o de rotao. 8

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Barra Apoio

momento. Sua representao mostrada pela figura 28. Apoio

grfica

Barra

Figura 28 Engastamento Figura 25 Gangorra

Como a reao que este apoio oferece tem direo qualquer, ela pode ser decomposta em duas componentes perpendiculares entre si. Devido a este fato dizemos, comumente, que este tipo de apoio oferece duas reaes que so duas foras cujas direes so perpendiculares entre si. A figura 26 mostra um apoio fixo, sua reao e as componentes desta reao.
componentes da reao Reao do apoio

A figura 29 mostra uma escada que possui seus degraus em balano. Note-se na figura que uma das extremidades de cada degrau est livre e a outra est engastada na viga que sustenta a escada.

Figura 29 Degraus engastados de uma escada

Figura 26 Apoio fixo e suas reaes

A figura 27, por sua vez, mostra o mesmo apoio fixo e sua reao da figura 26, com as componentes desta reao em outras duas direes perpendiculares entre si.
componentes da reao Reao do apoio

Da mesma forma que o apoio fixo, a reao que este apoio oferece pode ser decomposta em duas componentes perpendiculares entre si. Devido a este fato dizemos, comumente, que este tipo de apoio oferece trs reaes que so: um momento e duas foras cujas direes so perpendiculares entre si. A figura 30 mostra um engastamento, suas reaes sendo que a fora fornecida pelas componentes da fora destas reaes.

Barra

Figura 30 Engastamento e suas reaes Figura 27 Apoio fixo e suas reaes em outras duas direes

2.2.4. Engastamento Deslizante. 2.2.3. Engastamento. Um engastamento aquele que oferece como reao uma fora de direo qualquer e um 9
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Um engastamento deslizante aquele que oferece como reao uma fora de direo perpendicular ao solo e um momento. Sua

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representao grfica, bem como suas reaes, est representada na figura 31.
Apoio Barra Reaes do Apoio

Lembrando que, quando se trabalha no plano, uma fora pode ser representada por suas componentes; em geral, as condies de equilbrio so expressas pelas expresses:
FH 0 0 0

Condies de Equilbrio
Figura 31 Engastamento deslizante

FV M

(5)

A figura 32 uma fotografia de uma mesa coordenada para mquina ferramenta. Nesta mesa existem canais onde podem ser fixadas outras peas para a realizao das operaes. Estas mesas s permitem movimento na direo longitudinal a seu eixo, fazendo restrio aos demais.
Direo de movimento permitido

onde H e V so duas direes perpendiculares entre si.

3.1. Exemplos. 1. A barra da figura 33 uma viga onde esto colocadas cargas mostradas. Determinar, para esta situao, as reaes que os apoios oferecem.
2m 8 tf 2m 2m

Figura 32 Mesa coordenada

3. Equilbrio de uma estrutura Uma estrutura est em equilbrio esttico, quando ela no possui movimento. Para que ela no possua movimento, se faz necessrio que em todos os seus pontos, a resultante dos esforos seja nula; isto , a resultante das foras e a resultante dos momentos sejam iguais a zero, ou seja:
F M 0 0

3 tf
Figura 33 Viga com esforos

Soluo: Para resolver o problema, deve ser lembrado que o apoio mvel oferece uma reao cuja direo perpendicular ao solo e que o apoio fixo oferece uma reao que pode ser decomposta em uma componente horizontal e outra vertical.
2m 8 tf A B 2m 2m

(4)

As expresses (4) so conhecidas como Condies de Equilbrio. Como existe ligao material entre os pontos da estrutura, se um de seus pontos est em equilbrio, ento, todos os pontos da estrutura esto em equilbrio. Diz-se assim que, para que uma estrutura esteja em equilbrio necessrio, apenas, que um de seus pontos esteja em equilbrio. 10
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direes 3 tf das reaes Figura 34 direes das reaes

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Considerando que a estrutura sob a ao dos esforos de ao e reao deve estar em equilbrio, possvel adotar os sentidos das reaes e verificar se elas respeitam as condies de equilbrio. Assim, se pode fazer:

quele adotado. Assim, a estrutura, com suas reaes, fica:


2m 8 tf A B 2m 2m

2m 8 tf A

2m

2m 0,5 tf B 5,5 tf 3 tf

Figura 36 Estrutura equilibrada.

HB VA VB
Figura 35 Reaes adotadas

3 tf

2. A barra da figura 37 est sujeita aos esforos indicados. Determinar as reaes dos apoios que a equilibra.
4m 2m

FH

0 0 0
A

2 tf/m B

Condies de Equilbrio

FV M

20 tf

3 tf

Quando se adota o sistema de referncias:

Figura 37 Barra com esforos

, se encontra:
FH FV 0 VA
VA

Antes de iniciar a determinao das reaes, se faz necessrio determinar a resultante da fora distribuda que atravs da observao da figura 16 e da expresso 2 se tem:
0
2m 8 tf 2m 2m

0 VB
VB

HB

3tf
5tf

8tf

0
A

2 tf/m B

20 tf

3 tf

MA

8tf

2m VB 4m 3tf 6m
2tfm VB 0,5tf

Figura 38 Barra com a resultante da fora distribuda.

VB 4m

Determinado VB, possvel determinar V A: Como VA


VB 5tf VA VA 5,5tf 0,5tf 5tf

Para determinar as reaes de apoio, se deve proceder da mesma maneira que no exemplo 1.

Note-se que VA possui sinal negativo. Este sinal indica que: para que a estrutura esteja em equilbrio, o sentido de VA deve ser o oposto 11
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2m 8 tf A

2m

2m

Assim, a estrutura, com suas reaes, fica:


2m 2m 8 tf A B 20 tf 0,5 tf 5,5 tf 3 tf 20 tf 2m

20 tf

direes 3 tf das reaes Figura 39 direes das reaes

Assim, se pode fazer:


FH 0 0 0

Figura 41 Estrutura equilibrada.

Condies de Equilbrio

FV M

3. Para a barra da figura 42, determine as reaes que os apoios oferecem e mantm a estrutura em equilbrio.
3m 6 kN/m 10 kNm B
60

2m 8 tf A

2m

2m

B HB

20 tf

Figura 40 Reaes adotadas

3m

VA

VB

3 tf

3m

Quando se adota o sistema de referncias:

Figura 42

, se encontra:
FH FV 0 0
HB 20tf 0 HB 20tf

Da mesma forma que no exemplo 2, antes de iniciar a determinao das reaes, se faz necessrio determinar a resultante da fora distribuda. Assim, a estrutura com a resultante da fora distribuda e com os sentidos das reaes adotados fica como o mostrado na figura 43.
3m 6 kN/m 10 kNm B RB
60

VA
VA

VB
VB

3tf
5tf

8tf

0
1m

9 kN
3m

MA

8tf

2m VB 4m 3tf 6m
2tfm VB 0,5tf

3m

VB 4m

Determinado VB, possvel determinar V A:

A MA VA

Como VA

VB

5tf VA

VA 5,5tf

0,5tf

5tf

Figura 43

Para a aplicao das condies de equilbrio, se torna mais fcil trabalhar com as 12

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1m

componentes de RB nas direes horizontal e vertical. Desta forma, a estrutura com os sentidos adotados para as reaes fica:
3m 6 kN/m
1m

3m 6 kN/m 9 kN
3m

10 kNm

B
60

10 kNm

RB Cos60
60

RB=18 kN

9 kN
3m

RB Sen60

3m

A MA=65,8 kNm

3m

VA=15,6 kN

A MA VA

Figura 45

Figura 44

Quando se adota o sistema de referncias: , se encontra:


FH 0
RB cos 60
RB 18kN
o

4. Para a barra da figura 46, determine as reaes que os apoios oferecem e mantm a estrutura em equilbrio.
C 18 kN/m
3m
3m

9kN

0
3m

9 kN/m 5 kN B 15 kN 10kNm A

FV

VA
VA

RB sen60o
15,6kN

3m

3m

MB

9kN 1m MA
10kNm

10kNm
15,6kN

VA 3m
3m 0

Figura 46

9kN 1m MA

MA

65,8kNm

As reaes que os apoios oferecem so per perpendiculares s linhas de solo. Assim, com os sentidos adotados para as reaes e com as resultantes da carga distribuda, se encontra:
VC

Como os sinais negativos indicam que os sentidos adotados so os inversos aos necessrios para manter a estrutura em equilbrio; a estrutura, com suas reaes de apoio, fica como a mostrada na figura 45.
5 kN
3m

54 kN 27 kN 9 kN/m B 15 kN 10kNm A VA 3m 2m 3m

C 18 kN/m HB

Figura 47

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Quando se adota o sistema de referncias: , se encontra:

2. Para a estrutura da figura 50, determinar as reaes de apoio.


4m 2 tf/m 2m 20tf S 3tf

FH FV 0

0 VA

HB

5kN

HB

5kN

15kN 54kN 27kN VC


VA VC 66kN

0
Figura 50

3. Para a estrutura da figura 51, determinar as reaes de apoio.


VA 6m 0
20kN/m 15kN

MB

27kN 2m 54kN 3m 10kNm

VA

37,7kN
4m 2m

Com o VA, se obtm:


37,7kN VC VC 66kN

Figura 51

28,3kN

4. Para a estrutura da figura 52, determinar as reaes de apoio.


10kN 20kN/m 10kN

A estrutura, com suas reaes de apoio, fica como a mostrada na figura 48.
VC=28,3 kN

2m
54 kN 27 kN 9 kN/m 5 kN
3m

2m

2m

C 18 kN/m
3m

Figura 52

HB=5 kN B 15 kN

5. Para a estrutura da figura 53, determinar as reaes de apoio.


4m 4m

10kNm

A VA=37,7 kN 3m 2m 3m

4kN/m

3 kN

Figura 48 Figura 53

3.2. Exerccios.

6. Para a estrutura da figura 54, determinar as reaes de apoio.


20kN/m 10kN 15kN 5kNm

1. Para a estrutura da figura 49, determinar as reaes de apoio.


8 tf
2m

2m

2m

2m

2m

2m

3tf

10kN

Figura 54

Figura 49

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7. Para a estrutura da figura 55, determinar as reaes de apoio.


2m 2m 20kN/m 10kN/m

11. Para a estrutura da figura 59, determinar as reaes de apoio.


2m 2m 10 kN 20 kN 2m 15 kN

2m

25 kNm A 30 kN

10kN 10kN
3m
40 kNm B

Figura 55

8. Para a estrutura da figura 56, determinar as reaes de apoio.


36,87 5kN

Figura 59

12. Para a estrutura da figura 60, determinar as reaes de apoio.


2 tf 5 tfm

2m

2m

20kN
40

15kN 20kNm 2m 2m 4m

3 tf

Figura 56
3m 4m

Figura 60

9. Para a estrutura da figura 57, determinar as reaes de apoio.


10kN 5kNm 20kN/m 15kN

13. Para a estrutura da figura 61, determinar as reaes de apoio.


2 tf 5 tfm

2m

2m

2m
40

10kN

3 tf

30

Figura 57

3m

4m

10. Para a estrutura da figura 58, determinar as reaes de apoio.


10 kN 15 kN
2m

Figura 61

14. Para a estrutura da figura 62, determinar as reaes de apoio.

10 kN C B 5 kN/m 2m A

3m

Figura 58

15
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3m
30

60

A Esttica nas Estruturas

3m

10 kN
1m

10 kN/m

1m

15 kNm A

Figura 64
1m 3m 1m

Figura 62

Como a barra est em equilbrio, as reaes que ocorrem no engastamento so: F1, F2 e M, como mostra a figura 65. Lembra-se aqui que
M F2 L

15. Para a estrutura da figura 63, determinar as reaes de apoio.


6m

20 kgf/m B
3m

6m

15 kgf

A
10 k
56

Figura 65
gfm

Figura 63

Suponha que seja possvel entrar em uma seo da barra, que possui uma distncia igual a l da extremidade livre. Com isto, por meio da seo, a barra fica dividida em duas partes, como pode ser observado na figura 66.

4. Esforos Internos Solicitantes.


Figura 66

Como definido no item 2.2, os esforos internos solicitantes so aqueles que atuam nos pontos internos dos corpos de uma estrutura. Para que se possa entender como estes esforos ocorrem, seja, por exemplo, uma barra reta, em equilbrio, onde atuam as foras F1 e F2, como mostra a figura 64.

Como a barra est em equilbrio, ento cada uma de suas partes, dividida pela seo, tambm, est em equilbrio. Isto quer dizer que, a seo divisora deve atuar como um engastamento que equilibre os esforos externos que ocorrem em cada parte. Isto est representado na figura 67.

16
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A Esttica nas Estruturas

seo divisora de uma das partes, nada mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos externos pertencentes outra das partes. Assim, de uma maneira geral, podemos dizer que em uma seo S qualquer de uma estrutura em equilbrio, os esforos internos solicitantes que atuam nesta seo, pertencente a uma das partes, nada mais so do que as aes dos esforos externos, nesta seo, existentes na outra das partes.
Figura 67

Quando se calcula as reaes que ocorrem nestes engastamentos se encontra o mostrado na figura 68.

Importante ressaltar que estes esforos, que ocorrem na seo divisora, pertencente a uma das partes, so aqueles que a outra parte aplica na seo de maneira a manter esta em equilbrio. Estes esforos so distribudos pelos pontos da seo e so chamados de Esforos Internos Solicitantes.

4.1. Exemplo. 5. Determinar, para a seo S, indicada na estrutura da figura 70, os esforos solicitantes que nela atuam.
Figura 68

Lembrando que:
M F2 L F2 M F2 L
8 kN/m

12 kNm
3m

6 kN/m S 15 kN

Observa-se que as reaes em cada seo divisora so iguais e de sentido inverso, como se observa na figura 69.

3m

1,5m 1,5m

Figura 70

Como a estrutura est em equilbrio, suas reaes de apoio ficam da maneira mostrada na figura 71.

Figura 69

Observando-se atentamente a figura 69, possvel notar que os esforos que atuam na 17
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57 kN 12 kNm
3m

Parte 1
8 kN/m 57 kN 6 kN/m S
3m

8 kN/m 57 kN

6 kN/m S 15 kN

45 kN 3m 1,5m

45 kN 3m 1,5m 1,5m

Figura 71

Figura 73

Para seo S, a estrutura est dividida em duas partes, como mostra a figura 72.
57 kN 12 kNm
3m

Determinando as resultantes das cargas distribudas, se encontra:

Parte 1
12 kN 8 kN/m 9 kN 6 kN/m S
3m

Parte 1
S 15 kN 1,5m

57 kN 45 kN 2,0m 3m 1,5m 0,75m

Figura 74
8 kN/m 57 kN S 45 kN 3m 1,5m 6 kN/m

Parte 2

Deve-se lembrar que a ao dos esforos na seo S igual fora resultante (horizontal e vertical) e ao momento resultante na seo, dos esforos representados na figura 74. A ao destes esforos na seo S fica, ento, igual a uma fora horizontal, para a direita, igual a 57 kN; uma fora vertical, para cima, igual a 24 kN e um momento de sentido horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser observado na figura 75.

Figura 72

Da forma exposta no incio deste captulo, os esforos solicitantes que atuam na seo S, pertencente parte 1 da estrutura, nada mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos externos pertencentes parte 2. Da mesma forma, os esforos solicitantes que atuam na seo S, pertencente parte 2 da estrutura, nada mais ao do que a ao, nesta seo dos esforos externos pertencentes parte 1. Assim, os esforos solicitantes que atuam na seo S pertencente parte 1 da estrutura podem ser determinados pelos representados na figura 73.

Parte 1
3m

57 kN S 24 kN 153,75 kNm

Figura 75

Da mesma nane ira, os esforos solicitantes que atuam na seo S pertencente parte 2 da estrutura podem ser determinados pelos representados na figura 76. 18

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A Esttica nas Estruturas

57 kN

Parte 2

12 kNm
3m

6 kN/m S 15 kN 1,5m

Figura 76

Embora os sentidos sejam inversos, a posio relativa seo a mesma: a fora de 57 kN tem direo normal ao plano da seo e a est empurrando; a direo da fora de 24 kN est contida no plano da seo e faz com que a seo S gire no sentido horrio, em relao ao apoio da parte, e o momento de 153,75 kNm, que est em um plano perpendicular ao plano da seo, faz com que a parte inferior de S venha para a frente e a parte superior v para trs. carga Torna-se possvel, ento, em funo da posio relativa seo classificar os esforos internos solicitantes que so: FORA NORMAL (N):- fora cuja direo normal ao plano da seo. FORA CORTANTE (V):- fora cuja direo est contida no plano da seo. MOMENTO FLETOR (M):- momento contido em um plano perpendicular ao plano da seo. MOMENTO DE TORO (T):momento contido no plano da seo No exemplo estudado, a fora de 57 kN uma Fora Normal (N); a fora de 24 kN uma Fora Cortante (V) e o momento de 153,75 kNm um Momento Fletor (M). Note-se, tambm, que os sentidos dos esforos que atuam na seo poderiam ser diferentes. Por exemplo, a Fora Normal de 57 kN, poderia estar puxando a seo ao invs de empurrar. Faz-se necessrio, ento, estabelecer uma conveno de sinais que possibilite identificar a ao dos esforos solicitantes nas sees. Esta conveno est estabelecida nas figuras 79 e 80.

Determinando a resultante distribuda, se encontra:

da
57 kN

Parte 2

12 kNm
3m

9 kN 6 kN/m S 15 kN 1,5m

0,75m

Figura 77

A ao destes esforos na seo S fica, ento, igual a uma fora horizontal, para a esquerda, igual a 57 kN; uma fora vertical, para baixo, igual a 24 kN e um momento de sentido anti-horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser observado na figura 78.

Parte 2
24 kN 153,75 kNm 57 kN S

Figura 78

4.2. Classificao Solicitantes.

dos

Esforos

Internos

Ao se comparar as figuras 75 e 78, se observa que os esforos encontrados, na seo S pertencente a cada parte, possuem a mesma intensidade e sentidos inversos. Isto ocorre, pois a estrutura est em equilbrio e uma parte, por meio da seo, equilibra a outra e para que o equilbrio ocorra necessrio que estes esforos tenham a mesma intensidade e sentidos inversos. 19
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Fora Normal (N)

ForaCortante (V)

6. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem S1de ; S 2 e S 3 da barra Momento Fletor (M) nas sees Momento Toro (T) representada na figura 81.
S M S S M S M
2 kN/m 4m

Trao N S

N V N V

S S S S V

T S

S T 2m

Compresso S N S

M S1

S
S2 T

S3 3 kN

Figura 81 Figura 79

(V)

Momento Fletor (M)

Momento de Toro (T)

Soluo: Antes de tudo, necessrio que a estrutura esteja em equilbrio, assim, imprescindvel determinar as reaes de apoio que nela ocorrem. De acordo com o visto no item 3, a estrutura com as reaes de apoio que a equilibram fica:

V M

S S S M S

M T S M T S

S T

S T
2 kN/m

4m

2m

Figura 80

S1 5,5 kN

S2 0,5 kN

S3 3 kN

Com esta conveno possvel dizer que os esforos solicitantes na seo do exemplo 5 so:
N
V

Figura 82

57kN
24kN

Para a determinao dos esforos solicitantes na seo S1, vamos dividir a estrutura em duas partes pela seo e estudar a ao dos esforos externos de uma das partes na seo S1 pertencente outra das partes. A figura 83 mostra a parte que fica esquerda da seo e os esforos da parte que fica direita.

M 153,7kNm

Observe-se que este resultado se obtm estudando qualquer uma das partes da estrutura, no sendo necessria, tambm, a realizao do estudo para as duas partes. Ao ser determinado o esforo na seo, em uma das partes, este o mesmo, nesta seo, na outra das partes. Note-se que possvel a determinao dos esforos solicitantes em qualquer seo da estrutura. Nos exemplos a seguir so determinados os esforos solicitantes em algumas sees selecionadas. 4.3. Exemplos. 20
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S1 5,5 kN

Figura 83

Desta maneira os esforos solicitantes na seo S1 so:


N 0
V 5,5kN

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Fazendo o esmo para a seo S2 e tomando os esforos da parte que fica esquerda de S2, se encontra:
4m 2m 8 kN 2m

7. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2 e S3 da barra representada na figura 86.
2 tfm C D
m =4 R

S2 5,5 kN

5m

1 tf

Figura 84

3 tf 5m

Desta maneira os esforos solicitantes na seo S2 so:


N 0
V 2,5kN

Figura 86

M 6kNm

A estrutura com as reaes de apoio que a equilibram fica:


1 tf C D
5m

Para a seo S3, possvel fazer um estudo semelhante ao feito para a seo S1com a diferena de tomar os esforos externos que ficam na parte que fica direita da seo.
S3 3 kN

2 tfm
m =4 R

A 3 tf

1 tf 36 tfm

Figura 85

5m

3 tf

Figura 87

Desta maneira os esforos solicitantes na seo S3 so:


N 0

3kN

Para a determinao dos esforos que atuam na seo A, possvel tomar os esforos que ficam na parte acima de A. Assim, se tem:
1 tf

Com estes resultados possvel montar a tabela 1


Tabela 1 Resultados do Exemplo 6

5m

N (kN) V (kN) M (kNm)

S1 0 5,5 0

S2 0 -2,5 6 (TB)

S3 0 -3 0

Figura 88

Desta maneira os esforos solicitantes na seo A so:


N 0
V 1tf
M 5tfm TD

Obs.:- Na tabela 1, a o momento atuante na seo S2 no est acompanhado do sinal correspondente; em vez disto, existem as letras TB. O par de letras TB indica o lado da seo que est sofrendo Trao; neste caso o lado de Baixo da seo. Caso a trao fosse do lado de cima da seo as letras seriam TC. 21
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Para a determinao dos esforos que atuam na seo B, possvel tomar os esforos que ficam na parte abaixo de B. Assim, se tem:

A Esttica nas Estruturas

1 tf

Com estes resultados possvel montar a tabela 2


Tabela 2 Resultados do Exemplo 7
B

5m

3 tf 5m

Figura 89

Desta maneira os esforos solicitantes na seo B so:


N 3tf V 1tf
M 10tfm TD

SEO N (tf) V (tf) M (tfm) A 0 -1 5 TD B -3 1 10 TB C 1 3 26 TB D 1 3 28 TB 8. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra representada na figura 92.
4 kN/m S1 2m 4m
Figura 92

Para a determinao dos esforos que atuam na seo C, possvel tomar os esforos que ficam direita de C. Assim, se tem:
2 tfm C
R = 4m

S2

S3

S4 3 kN 4m

1 tf 36 tfm 3 tf

Como seo inicial para o estudo, ser tomada a seo 4. Note que, ao se tomar os esforos esquerda da seo, no se faz necessria a determinao das reaes que ocorrem no engastamento. Sendo assim, se tem:

Figura 90

Desta maneira os esforos solicitantes na seo C so:


N 1tf V 3tf
M 26tfm TB
Figura 93

S4 3 kN

Finalmente, para a determinao dos esforos que atuam na seo D, possvel tomar os esforos que ficam esquerda de D. Desta maneira, se encontra:
4m R=

Os esforos solicitantes na seo S4 so:


N 0

3kN

M 0

Para a seo S3, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem:
S3

1 tf 36 tfm 3 tf

3 kN 4m
Figura 94

Figura 91

Os esforos solicitantes na seo S3 so:


N 0

Sendo assim, os esforos solicitantes na seo D so:


N 1tf V 3tf
M 28tfm TB

3kN

M 12kNm(TB )

Para a seo S2, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem: 22

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8 kN 4 kN/m

2m 1,2m 2 kN/m

2m

S2 1m 2m
Figura 95

5 kN

S2

4 kNm S3

3 kN 4m

S1
2m

S4

Figura 97

Os esforos solicitantes na seo S2 so:


N 0

5kN

M 10kNm(TB )

Usando o que foi dito na observao do exerccio 8, para a seo S1, possvel usar os esforos esquerda da seo; com isto se tem:
1,2m 2,4 kN 2 kN/m

Para a seo S1, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem:
16 kN 4 kN/m S1 2m 4m
Figura 96
5 kN 0,6m

S1

3 kN 4m
Figura 98

Os esforos solicitantes na seo S1 so:


N 0

Os esforos solicitantes na seo S1 so:


N 5kN
V 2,4kN
M 1,44kNm(TC )

13kN

M 8kNm (TC )

Com estes resultados possvel montar a tabela 3


Tabela 3 Resultados do Exemplo 8

Para a seo S2 se encontra:


2m 1m 2m 4 kN 2 kN/m 5 kN S2

S1 S2 S3 N (kN) 0 0 0 V (kN) 13 5 -3 M (kNm) 8 (TC) 10 (TB) 12 (TB)

S4 0 -3 0

Obs.:- De uma maneira geral, quando uma estrutura engastada , em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes. Para tal, basta estudar de forma que sejam tomados os esforos da parte que no contenha o engastamento.

Figura 99

Os esforos solicitantes na seo S2 so:


N 5kN
V 4kN

M 12kNm(TC )

Para a seo S3 se encontra: 9. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra representada na figura 97.

23
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2m 1m 4 kN 2 kN/m 5 kN

2m

16. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 102.
4 kNm S3
2 tf/m S1 S2 S3 3tf 4m 2m 20tf

Figura 102 Figura 100

Resposta:
N (tf) V (tf) M (tfm) S1 20 5,5 0 S2 20 -2,5 6 (TB) S3 20 -3 0

Os esforos solicitantes na seo S3 so:


N 4kN

5kN

M 8kNm(TD )

Para a seo S4 se encontra:


2m 1m 4 kN 2 kN/m 5 kN 4 kNm 2m

17. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 103.
20kN/m 15kN S1 2m 4m
2m

S2

S3

S4 2m

S5

S4

Figura 103

Figura 101

Resposta:
S1 N (kN) -15 V (kN) 30 M (kNm) 0 S2 -15 -10 20 (TB) S3 -15 -50 40 (TC) S4 0 40 40 (TC) S5 0 0 0

Os esforos solicitantes na seo S4 so:


N 5kN
V 4kN
M 2kNm (TC )

Com estes resultados possvel montar a tabela 4


Tabela 4 Resultados do Exemplo 9

18. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 104.
10kN 20kN/m 10kN

S1 S2 S3 S4 N (kN) -5 -5 -4 5 V (kN) -2,4 -4 5 4 M (kNm) 1,44 (TC) 12 (TC) 8 (TD) 2 (TC)

S1

S2 2m

S3 1m

S4 2m

S5 2m

S6

Figura 104

Resposta: 4.4. Exerccios.


S1 N (kN) V (kN) M (kNm) 0 -10 0 S2 0 -10 S3 0 20 S4 0 0 S5 0 10 S6 0 10 0

20 20 10 20 (TC) (TC) (TC) (TC)

24
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A Esttica nas Estruturas

36,87

2m

19. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 105.
20kN/m 5kNm 10kN 15kN S4 2m S5 S6

5kN

S6 20kN S1 S2 2m 2m S5

S7

2m

0,8m

S4 S3 4m

S3 S2

15kN 20kNm

60

2m

2m

10kN

S1

Figura 107 Figura 105

Resposta:
S4 S5 S6 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 N -12 -12 -15 -15 4 -4 0 (kN) V 16 -4 0 0 3 3 -8 (kN) M 32 20 20 44 6 32 0 (kNm) (TB) (TC) (TC) (TD) (TE) (TB)

Resposta:
S1 S2 S3 N -17,5 -17,5 -17,5 -10 -10 15 (kN) V -10 -10 -10 17,5 -12,5 10 (kN) M 12 20 15 20 20 0 (kNm) (TE) (TE) (TB) (TC) (TC)

20. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 106.
2m 1m 10kN/m S6 S5 S3 S2 2m 20kN/m

22. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 108.
10kN 5kNm S3 S2 S4 S5 2m 2m S6 20kN/m 15kN

S4

2m

10kN

S1

2m

S1

10kN 10kN

30

Figura 108 Figura 106

Resposta:
S4 -10 -2,5 S5 -10 20 S6 -10 0 S1 S2 S3 S4 N 1,6 1,6 -10,9 -10,9 (kN) V -10,9 -10,9 -11,6 -11,6 (kN) M 21,8 16,8 40 0 (kNm) TE TC TC S5 15 40 40 TC S6 15 0 0

Resposta:
S1 N (kN) V (kN) M (kNm) -10 10 0 S2 -10 10 S3 -10 -10

20 20 19,1 33,3 33,3 (TD) (TC) (TC) (TC) (TC)

21. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 107.

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10 kN 20 kN 30 kNm
2m

HA =10 kN

VA =22 kN VB = 2 kN 1m 2m 2m

5. Linhas de Estado. Como foi visto no captulo anterior, os esforos solicitantes esto associados seo transversal, isto , mudando a seo pode acorrer a mudana do(s) esforo(s). Desta forma possvel determinar como cada tipo de esforo varia, de seo em seo, ao longo dos eixos das barras de uma estrutura. Esta variao pode ser mostrada graficamente usando os eixos das barras como eixos das abscissas e os esforos representados nos eixos das ordenadas. Sendo assim possvel traar, para cada tipo de esforo, um grfico que mostra como este esforo varia ao longo do cumprimento do(s) eixo(s) da(s) barra(s). Estes grficos, que representam as funes de variao dos esforos, recebem o nome de Diagramas de Esforos Solicitantes ou Linhas de Estado. As funes que representam os esforos solicitantes so contnuas em trechos; por este motivo, traamos estes diagramas em um trecho de cada vez. Um trecho o conjunto de sees limitado por sees onde: Aparece, ou desaparece, um esforo ou uma barra e/ou Ocorre mudana na lei que rege a direo do eixo da barra. As sees que limitam um treco so chamadas de sees limites do trecho. Para apresentar os diagramas de esforos solicitantes, se far uso do exemplo numrico. 5.1. Exemplo. 10. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 109

1m

Figura 109

Nesta figura a estrutura em estudo equilibrada pelas reaes de apoio VA; HA e VB. Quando se observa a estrutura da figura 109, so identificados os cinco trechos mostrados na tabela 5.
Tabela 5 Sees limites da estrutura da figura 109

TRECHO 1 2 3 4 5

SEES LIMITES AB CD EF G-H I-J

Estas sees esto representadas na figura 110.


I

10 kN

20 kN 30 kNm
J D E F G H

HA =10 kN 1m

VA =22 kN VB = 2 kN 1m 2m 2m

Figura 110

Para saber que tipo de funo ser desenhada, ser necessrio escrev-la para o trecho em estudo. Para tanto, se toma uma seo qualquer S, que esteja no trecho e se determina os esforos solicitantes para esta seo. Seja, por exemplo, a seo S, do trecho A B, representada na figura 111.

26
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2m

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20 kN

c. Unir com a funo correspondente estes valores marcados, hachurando perpendicularmente ao eixo.
J

C D E

F G

Com isto, para o trecho A B, os valores nas sees limites so os representados na tabela 6.
Tabela 6 Resultados para o trecho A - B

x 1m 1m 2m
Figura 111

2m

N (kN) V (kN) M (kNm)

A 0 -20 0

B 0 -20 (-)20 (TC)

Os esforos solicitantes na seo S so:


N 0

20kN

M ( )20kN x(TC )

Tomando-se como origem a seo A, se observa que em qualquer seo entre A e B a fora normal ser sempre igual a zero e a fora cortante ser sempre igual a -20kN. Isto ocorre, pois estes dois esforos no dependem da distncia x. Com relao ao momento fletor, se nota que ele varia linearmente com x sendo que, na seo A (x = 0) o momento fletor nulo e na seo B ele vale -20kNm (TC). Sendo assim, a representao grfica da funo que representa a variao da fora normal um segmento de reta que representa uma funo constante, isto , este segmento de reta deve ser paralelo ao eixo das abscissas. O mesmo pode ser dito para a representao grfica da funo que representa a variao da fora cortante. Quanto ao momento fletor, sua representao grfica deve ser feita por uma reta que na seo A tem ordenada igual a zero e na seo B tem ordenada igual a -20kNm. De uma maneira geral, para traar a representao grfica da funo que representa a variao de um esforo solicitante em um trecho basta: a. Calcular o valor do esforo solicitante em estudo nas sees limites do trecho; b. Marcar estes valores, em uma determinada escala, nas posies dos eixos em que se encontram os centros de gravidade destas sees e

Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, ficam:
N (kN)
A B

V (kN)
A B

20

20

M (kNm)
A

20

Figura 112

Para o trecho C D, os valores nas sees limites so os representados na tabela 7.


Tabela 7 Resultados para o trecho C - D

N (kN) V (kN) M (kNm)

C -10 2 (-)20 (TC)

D -10 2 (-)18 (TC)

Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com o trecho anteriormente determinado, ficam:

27
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A Esttica nas Estruturas

N (kN)
0 0 10

Para o trecho G H, os valores nas sees limites so os representados na tabela 9.


Tabela 9 Resultados para o trecho G - H

N (kN) V (kN) M (kNm)


V (kN)
2

G 0 2 (-) 4 (TC)

H 0 2 0

20

20

Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com os trechos anteriormente determinados, ficam:
N (kN)

M (kNm)

20

18

0 10

Figura 112

Para o trecho E F, os valores nas sees limites so os representados na tabela 8.


Tabela 8 Resultados para o trecho E - F

V (kN)
2 2

20

20

N (kN) V (kN) M (kNm)

E -10 2 12 (TB)

F -10 2 16 (TB)

M (kNm)

20

18

Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com os trechos anteriormente determinados, ficam:
N (kN)

12

16

Figura 114

Para o trecho I J, os valores nas sees limites so os representados na tabela 10.


Tabela 9 Resultados para o trecho I - J

0 10

N (kN) V (kN) M (kNm)

I 0 -10 (-) 20 (TD)

J 0 -10 0

V (kN)
2

Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com os trechos anteriormente determinados, ficam:

20

20

M (kNm)

20

18

12

16

Figura 113

28
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A Esttica nas Estruturas

5m

4m

N (kN)
4 kNm

1 kN

0 10
3 kN

2 kN

10

Figura 116
2

V (kN)
2

As reaes de apoio que equilibram a estrutura esto representadas na figura 117.


5m 4m

20

20
4 kNm

1 kN

2m

3m

20

18

M (kNm)
4 20 12 16

3 kN

5/9 kN 2 kN

5/9 kN

Figura 115

Figura 117

Obs.:Note que o diagrama de momentos traado com a conveno de sinais inversa em relao aos demais. As hachuras perpendiculares ao eixo, em cada trecho, mostram para que trecho vale o desenho feito. No necessrio preencher a tabela para as sees limites de cada trecho; basta marcar os valores do esforo destas sees no grfico efetuado.

Os diagramas ficam:

3 5/9 2,29 5/9

N (kN)

11. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 116.

29
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2m

3m

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20
5/9

N (kN)
2 5,83

V (kN)

10

11,78

7,78

10

10
10

V (kN)

20 40
M (kNm)

M (kNM) 40

Figura 118

12. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 119.

80

Figura 120

13. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 121.


2m

5m

20 kN 10 kN

3 tfm 1 tf

4m

Figura 119

Lembrando que, quando uma estrutura engastada, em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes, podemos passar para os diagramas, que esto representados na figura 120.

2 tf

1m

Figura 121

Lembrando, mais uma vez, que, quando uma estrutura engastada, em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes, podemos passar para os diagramas, que esto representados na figura 122.

30
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1m

2m

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1 2

N (tf)
70 30

N (kN)

V (kN)

2 2

50

M (kNm)

V (tf)
70

2 2 7

100

100

Figura 125

M (tfm)

15. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 126.

2 2

Figura 122

14. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 123.


40 kN 30 kN 50 kN

3 tfm 5 tf 2 tf

3m

1,5m

1,5m

Figura 126
1m 1m 1,5m 2m

As reaes de apoio ficam:


1 tf

Figura 123

As reaes de apoio ficam:


40 kN 30 kN 50 kN

3 tfm 4 tf
70 kN 1m 1m 1,5m 2m 50 kN

5 tf 2 tf 2 tf 3m 1,5m 1,5m

Figura 124

Os diagramas ficam:

Figura 127

Os diagramas ficam:

31
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3m

3m

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5,26 tf

N (tf)

2,88 tf

2 tf

4 1

3 tfm

1 tf

V (tf)
30

3,76 tf

2m

3m

Figura 130
2

Os diagramas ficam:
5,26

6 3

M (tfm)
N (tf)

Figura 128

1,88

16. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 129.


3,26 2,39
2,88

2 tf 3 tfm
3,26

4m

V (tf)

1 tf

30
2m 3m

2m

1,88

Figura 129

5,05

As reaes de apoio ficam:

32
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2m

4m

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Aplicando-se as equaes do equilbrio para o elemento se encontra:


M (tfm)

FH
3 3 3,76

Note que no existem esforos horizontais no trecho em estudo.


6,76

FV

qdx

dV

17,28

V qdx
17,28

V dV dV
q (1) dx 2

qdx
dV dx

Figura 131

5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. Como dito no incio deste captulo, possvel determinar como cada tipo de esforo solicitante varia ao longo dos eixos das barras de uma estrutura. A representao grfica depende da funo desta variao que depende dos esforos aplicados na estrutura. Para que seja possvel relacionar estas funes de variao com o tipo de esforos aplicado, ser estudado um trecho de barra em equilbrio, como o mostrado na figura 132.
q(x)

MA

M Vdx qdx
qdx 2 2

M dM

M Vdx

M dM

Note que o termo

qdx 2 desprezvel em relao 2

aos demais, pois um infinitsimo de segunda ordem e os outros so um infinitsimo de primeira ordem. Assim, e expresso fica:
M Vdx M dM 0 Vdx M 0
dM dx V (2)

dx

Figura 132

Quando se observa as expresses (1) e (2), possvel afirmar que: A derivada da funo fora cortante de um trecho reto a menos de sinal, a fora distribuda que existe neste trecho. A derivada da funo momento fletor de um trecho reto a funo fora cortante que existe neste trecho. Desta forma, derivando a expresso (2) em relao a x se encontra:

Quando se retira um trecho reto, desta barra, limitado por duas sees transversais infinitamente prximas entre si, ele tambm est em equilbrio por meio dos esforos solicitantes que atuam em cada seo limite do trecho. Sendo assim, os esforos que atuam neste trecho so os representados na figura 133.
q M V M+dM

ponto A

V+dV

Figura 133

33
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d2M dx 2

dV dx

q (3)

5.3. Exemplos. 11. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 134.
4 kN/m

A expresso (3) mostra a relao diferencial entre o momento fletor; a fora cortante e a carga aplicada. Isto nos permite construir a tabela 10.
Tabela 10 Relao entre M; V e q.

q
Zero Constante zero Reta inclinada

V
Constante = zero Constante zero Reta inclinada Parbola

M
Constante Reta inclinada Parbola Curva do 3. grau
1m 3m 2m

Figura 134

As reaes de apoio que equilibram a estrutura so:


4 kN/m

Outro ponto que vale a pena salientar a forma integral desta relao. Quando se toma a expresso (2), sua forma integral :
M Vdx C (4)
1m 12,8 kN 3m

3,2 kN 2m

Onde C a constante de integrao. Quando se analisa a expresso (4) se deve lembrar o significado grfico de uma integral que a rea sob a curva, que representa a funo de variao. Assim, a expresso (4) pode ser lida da seguinte forma: a rea da cortante entre duas sees fornece a diferena entre os momentos fletores destas sees. Do mesmo jeito, a forma integral da expresso (1) fica:
V qdx C1 (5)
A

Figura 135

Nesta estrutura possvel identificar 3 trechos mostrados na tabela 11 e representados na figura 136.
Tabela 11 Sees limites da estrutura da figura 134

TRECHO 1 2 3

SEES LIMITES AB CD EF
4 kN/m F

C 12,8 kN

E 3,2 kN 2m

Onde C1 a constante de integrao Assim, a expresso (5) pode ser lida da seguinte forma: a rea da fora distribuda existente entre duas sees fornece a diferena entre as foras cortantes destas sees.

1m

3m

Figura 136

Observando a figura 136, se nota que no existe a presena de esforos externos que causam foras normais nas sees da estrutura. Sendo assim, o estudo ser feito apenas para a fora cortante e para o momento fletor. Comeando pelo trecho A B; seja, por exemplo, a seo S, dentro deste trecho, representada na figura 137.

34
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4 x kN/m 4 kN/m A x/2 x 1m S B

Lembra-se aqui que, no ponto em que a derivada de uma funo igual a zero, a funo possui valor de mximo ou mnimo. Nesta situao a tangente curva que representa a funo paralela ao eixo das abscissas. No trecho em estudo, a fora cortante nula na seo A. isto significa que, para o trecho, este valor mnimo e nele a parbola possui tangente paralela ao eixo das abscissas. Neste caso ela coincidente. Assim, a nica forma de traar uma parbola entre os momentos das sees A e B, com a tangente parbola coincidente com o eixo das ordenadas na seo A, a mostrada na figura 139. Uma forma prtica para traar este diagrama usar a regra do elemento flexvel. Para o uso desta regra, marcamos no diagrama os valores dos momentos nas sees que limitam o trecho; imaginamos existir um elemento flexvel entre estes valores e imaginamos aplicada, no elemento flexvel, a fora distribuda existente no trecho. A forma do diagrama ser semelhante forma adquirida pelo elemento flexvel deformado pela fora distribuda. Isto pode ser observado na figura 140.
1m 2 3m 2m

Figura 137

A fora cortante e o momento fletor nesta seo so:


V 4x kN m
M ( )2x 2 kN (TC ) m

A funo fora cortante varia linearmente com x e possui valor igual a zero para x igual a zero (seo A) e igual a -4kN quando x igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama da fora cortante no trecho A B um segmento de reta como o mostrado na figura 138.
1m 3m 2m

V (kN) 4

Elemento Flexvel M (kNm)

Figura 138

A funo momento fletor quadrada e possui valor igual a zero para x igual a zero (seo A) e igual a -2kNm (TC) quando x igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho A B uma parbola como a mostrada na figura 139.
1m 2 M (kNm) 3m 2m

Forma deformada do elemento flexvel

Figura 140

Para uma seo S dentro do trecho C D se encontra:


x x/2 4x kN/m 4 kN/m S C 12,8 kN D

Figura 139

Para saber se o traado deste diagrama est correto, pode ser feito o uso da expresso (2) que mostra a funo fora cortante como sendo a derivada da funo momento fletor do trecho.

x-1m 1m 3m

Figura 141

A fora cortante e o momento fletor nesta seo so: 35

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12,8kN

4x

kN m
kN (TC ) m

A distncia entre a seo de cortante nula e a seo D fica:


3,2kN kN 4 m 0,8m

M 12,8xkN(TB ) 12,8kNm( )2x 2

A funo fora cortante linear igual a 8,8kN para x igual a 1m (seo C) e igual a -3,2kN quando x igual a 4m (seo D). Assim, o diagrama da fora cortante no trecho C D um segmento de reta como o mostrado na figura 142.
1m 8,8 3m 2m

A funo momento fletor quadrada e igual a -2kNm (TC) para x igual a 1m (seo C) e ela igual a 6,4kNm (TB) quando x igual a 4m (seo D) e passa por um valor de mximo (ou mnimo) na seo onde a cortante se anula que 7,68kNm (TB). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho C D uma parbola como a mostrada na figura 143.
1m 3m 2,2m 2 M (kNm) 2m 0,8m

V (kN) 4 2,2m 3,2 0,8m

Figura 142

Note-se que neste trecho, existe uma seo onde a fora cortante igual a zero. Temse conhecimento que, nestas sees o momento fletor possui valor de mximo ou de mnimo para o trecho. A determinao da posio desta seo feita se igualando a zero a funo fora cortante:
V 12,8kN 4x kN m kN m 0

6,4 7,68

Figura 143

Para uma seo S dentro do trecho E F se encontra:


2m 16 kN 4 kN/m S F E 12,8 kN 1m 3m 2m x

12,8kN
x

4x
3,2m

Na figura 142 esto marcadas as distncias entre esta seo e as sees C e D. Estas distncias podem ser determinadas pelo quociente entre a fora cortante que atua na seo e o valor da distribuio no trecho. Para esta seo a distncia entre ela e a seo C determinada por:
8,8kN kN 4 m 2,2m

Figura 144

A fora cortante e o momento fletor nesta seo so:


V 3,2kN
M 6,4kNm (TB ) 3,2x(TC )

A funo fora cortante constante e igual a -3,2kN para qualquer seo entre E e F. Assim, o diagrama da fora cortante no trecho E F um segmento de reta como o mostrado na figura 145. 36

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1m 8,8

3m

2m

Tabela 12 Sees limites da estrutura da figura 165

V (kN) 4 2,2m 3,2 0,8m

TRECHO 1 2 3 4 5
2 kN I

SEES LIMITES AB CD EF GH I-J

Figura 145

A funo momento fletor linear e igual a 6,4kNm (TB) para x igual a 0 (seo E) e igual a zero quando x igual a 2m (seo F). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho E F segmento de reta como o mostrado na figura 146.
1m 2 M (kNm) 3m 2,2m 2m 0,8m

3 kN/m A J B 5 kNm 3m 1m CD E F G H

1 kN 2m 1m

Figura 165

Os esforos solicitantes nas sees limites dos trechos esto indicados na tabela 13.
Tabela 13 Esforos solicitantes nas sees limites

6,4 7,68

Figura 146

12. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 165.


2 kN

Seo A B C D E F G H I J

N (kN) 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0

V (kN) 5 5 5 5 5 -1 -1 -1 2 2

M (kNm) -32 (TC) -17 (TC) -8 (TC) -5 (TC) -5 (TC) 1 (TB) 1 (TB) 0 4 (TD) 0

3 kN/m

2m

O diagrama de foras normais est representado na figura 166


N (kN)

5 kNm 3m 1m 2m 1m

1 kN

Figura 165

Para traar as linhas de estado, basta determinar o valor dos esforos nas sees limites dos trechos e traar o grfico entre elas, respeitando o mostrado na tabela 10. Nesta estrutura possvel identificar 5 trechos, mostrados na tabela 12 e representados na figura 165. 37
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Figura 166

O diagrama de foras cortantes est representado na figura 167. Note-se que na seo S a fora cortante nula e sendo assim, o momento fletor nesta seo mximo, ou mnimo, para o trecho. Com isto o diagrama de momentos fletores fica como o mostrado na figura 167.

2m

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5 S
3m 1m 1/3 m 2m

S 1 1m

1/3 m

32 17 M (kNm) 8

32 17 M (kNm) 8 3 1/3 m
4

1/3 m

7/6 1

Figura 168
4 7/6 1

Figura 167

O diagrama das cortantes, tambm pode ser construdo lembrando que a rea da funo cortante entre duas sees fornece a diferena entre os momentos fletores destas sees. Na figura 168 esto destacadas duas reas: um retngulo que possui rea igual a:
A retngulo 5kN 3m 15kNm

13. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 169.


10 kN 2 kN/m

e um tringulo com rea igual a:


1kN A tringulo 2 1 m 3

1 kNm 6

2m

2m

2m

Figura 169

As reaes de apoio ficam: Estas reas, cuja unidade kNm, representam a diferena entre os momentos das sees que limitam estas reas.
4 kN 10 kN 2 kN/m

10 kN 2m 2m 2m

Este raciocnio pode ser expandido para toda a estrutura e a construo do diagrama pode ser feita, apenas usando este conceito.

Figura 170

Os diagramas ficam:

38
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2m

V (kN)

V (kN)

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N (kN)

N (tf) 4

kN/m

4 V (kN)
5

kN 2m

6 4
4 4

5 V (tf)

M (kNm)

12 4

Figura 171
M (tfm)

14. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 172.


2m 2m
10 18

18

2 tf/m

Figura 173
4 tfm

5 tf

15. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 174.


2m 1m 3m

Figura 172

2m

30 kNm

Os diagramas ficam:
3m

40 kN/m 20 kN

3m

Figura 174

As reaes de apoio ficam:

39
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2m 30 kNm

1m

3m

16. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 177.


3 tf/m

3m

40 kN/m 223 kN 20 kN
5 tf/m

3m

203 kN

5 tfm

Figura 175

5m

Os diagramas ficam:
N (kN)
18,7 tf

Figura 177

As reaes de apoio ficam:


3 tf/m 15 tf
5 tf/m 3m

223 20

39,7 tf

3m

160 kN

3m
5 tfm 5m

V (kN)

160

Figura 178

Os diagramas ficam:
41,8

203

M (kNm)
N (tf)

180 30

609

290

429

Figura 176

40
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3m

A Esttica nas Estruturas

25,1 30

4m 20

2m N (tf)

5.5
7,6

V (tf) 2.5 2,75m M (tfm) 3

V (tf)

90

6
90

7,6

Figura 181

24. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 182.


20kN/m
27,8 M (tfm) 5

15kN

4m

2m

Figura 182
5

Resposta:
15 40 30 V(kN)

Figura 179

5.4. Exerccios. 23. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 180.

1,5m 20

50 M(kNm)

4m 2 tf/m S

2m 20tf

3tf

22,5

Figura 180 Resposta:

Figura 183

25. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 184.


10kN 20kN/m 10kN

2m

2m

2m

Figura 184 Resposta:

41
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A Esttica nas Estruturas

36,87

2m

2m

2m N(kN)

5kN

20 10 V(kN)

2m

2m

20kN 15kN 20kNm 2m 2m 4m

60

10 1m 20 10 M(kNm) 20 20

Figura 188

Resposta:
4 4 N(kN)

Figura 185

26. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 186.


20kN/m 5kNm 10kN 15kN

12 3

15

2m

2m

2m

10kN

16 8

V(kN)

Figura 186 Resposta:


15 15 17,5 17,5 10 10

4 M(kNm)
N(kN) N(kN)

6 32

38 20 44 24

17,5 17,5 10 10 V(kN) V(kN)

32

Figura 189

22,5 22,5 1,125m 1,125m 10 10


15 15 7,35 7,35 20 20 M(kNm) M(kNm) 20 20

28. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 190.


10kN 5kNm 20kN/m 15kN

2m

2m

2m

10kN

Figura 187

30

Figura 190

27. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 188. 42


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Resposta:

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15 15 N(kN) N(kN)

Figura 193

10,9 10,9

30. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 194.


30 kN 8 kN/m

1,6 1,6

40 40

22 kNm

11,6 11,6

V(kN) V(kN)
3m 3m 2m

Figura 194 Resposta:


N (kN)

10,9 10,9 16,8 16,8

40 40 M(kNm) M(kNm)
48

21,8 21,8

3m

3m

2m

24 V (kN) 6

30

Figura 191

46

29. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 192.


4m 4m

M (kNm)

4kN/m
108

46

3 kN

Figura 195

Figura 192 Resposta:


N(kN) 13

V(kN) 3,25m 8 3

6. Articulao. Uma articulao uma forma de unio entre barras que permite o movimento relativo de rotao.
M(kNm)

13,1

12

Fisicamente, uma articulao pode ser construda de diversas formas. Na figura 194, por exemplo, a articulao entre dois semi-arcos do Viaduto Santa Ifignia, na cidade de So 43

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A Esttica nas Estruturas

Paulo, constituda por um cilindro que permite o movimento relativo de rotao entre eles.

barra

Semi-arco
Articulao barra

Semi-arco

Figura 196

Articulao
Figura 194

A figura 195 a fotografia de um guindaste onde a lana tem sua estrutura treliada. A trelia uma forma de construo onde as barras so retas e unidas com outras por meio de articulaes.

Com relao ao equilbrio de estruturas articuladas, deve-se lembrar que, uma estrutura est em equilbrio esttico quando no existe movimento de nenhuma de suas partes. Em uma estrutura articulada em equilbrio, ento, no pode existir o movimento de rotao relativo entre as partes unidas pela articulao. Para que no exista rotao necessrio que no exista momento. Pode-se, ento, afirmar que em uma estrutura em equilbrio o momento fletor na articulao igual a zero. Esta afirmao conhecida como condio de articulao. Se o momento fletor em uma articulao nulo, os nicos esforos solicitantes que podem atuar nas sees vizinhas a ela so: fora normal e fora cortante. Observa-se, tambm, a necessidade da existncia de reaes de apoio que equilibrem este tipo de estrutura; assim, para cada articulao que une n sees existem (n-1) equaes de momento fletor nulo e, portanto devem existir (n-1) reaes, alm das necessrias para o equilbrio da estrutura como um todo.

6.1. Exemplos.
Figura 195

A unio entre as barras da lana da figura 195 feita por meio de solda. Assim, os pontos soldados possuem um comportamento que permitem um movimento relativo de rotao (mesmo que infinitesimal) entre as barras e por isto so considerados articulaes. Com relao representao grfica de uma articulao, na figura 196 so encontrados dois eixos de barras, unidos por meio de uma articulao. 44
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17. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 197.


6 kN/m D C B 24 kN A

4m

1m

4m

Figura 197

A Esttica nas Estruturas

Quando se observa as reaes que os apoios da estrutura oferecem, se nota que so apresentadas 4 reaes (3 no engastamento e uma no apoio simples mvel), como mostra a figura 198.
6 kN/m HD D MD VD 4m 1m 4m C B 24 kN VA A

24 kN 6 kN/m A B 2m 4m

VA

Figura 199

Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em B seja igual a zero, isto :
MB VA VA 4m 24kN 2m 4m VA 24kN 2m 12kN 0

Figura 198

Quando se usa as condies de equilbrio, se nota que no possvel determinar as reaes, pois o sistema de equaes no um sistema compatvel, isto , se dispe de 3 equaes (condies de equilbrio) para a determinao de 4 incgnitas. Tem-se assim:
FH FV 0 VA
VA

0 VD
VD

HD

Determinado VA, se determinar VD e MD. Ento:


VA VD 6kN VD MD VA 9m 12kN VD 6kN 99kNm 99kNm

pode,
6kN

ento

24kN 30kN
6kN

MA
MD

0
0

MD 12kN 9m MD

24kN 4m VA 9m 30kN 6,5m MD VA 9m 99kNm

9kNm

Desta maneira, a estrutura, com suas reaes de apoio, fica:


MD = 9kNm D C B 24 kN VD = 6kN 4m 1m VA = 12kN 4m 6 kN/m A

Para tornar o sistema compatvel e assim determinar as reaes de apoio, possvel usar a condio de articulao. No exemplo em estudo, a presena da articulao na posio B permite inferir que o momento fletor nas sees vizinhas da articulao igual a zero. Para determinar este momento fletor, se pode tomar, por exemplo, os esforos que ficam no trecho A B da estrutura (parte a direita da articulao).

Figura 200

A determinao dos diagramas de esforos se faz da mesma forma que foi feita no captulo 5. O que se verifica que na articulao o momento fletor igual a zero. Os diagramas ficam:

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3m

2m

2,5 m

N (kN)

10 kN/m G HG
18
2m

F E 30 kNm

2m

VG

HD

2m

V (kN)

6 15
2m

B
12

C A HA

M (kNm)

VA
9 12

Figura 203

Figura 201

Usando as condies de equilbrio se encontra:


FH FV 0 0
HG VA HD VG HA 30kN

18. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura202.


3m 2m 2,5 m

10 kN/m G
2m

F E 30 kNm D

MG
VA 7,5m HA

0
75kNm

6m HD 2m

B C
2m

Observa-se aqui a no possibilidade da determinao das reaes usando, apenas, as condies de equilbrio. Deve ser usada, tambm, a condio de articulao. Para a articulao que ocupa a posio C, se podem tomar os esforos da parte que fica direita de C:
2,5 m

2m

Figura 202

Neste exemplo, os apoios oferecem cinco reaes: duas em cada apoio simples fixo e uma no apoio simples mvel. Isto mostrada na figura 203.

B C
2m

A HA

VA

Figura 204

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Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em C seja igual a zero, isto :
MC VA 2,5m HA 1,25VA HA 2m 0

3m

2m

2,5 m

10 kN/m HG=18,75 kN G
2m

F E 30 kNm

VG=15 kN

HD=37,5 kN

2m

Para a articulao que ocupa a posio E, se podem tomar os esforos da parte que fica esquerda de E:
3m 2m

C
2m

A HA=18,75 kN

VA=15 kN

10 kN/m G HG VG

F E 30 kNm D

Figura 205

Os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura, ficam:


18,75

B C
15

A
N (kN)

Figura 204

Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em E seja igual a zero, isto :
ME VG 5m 30kN 3,5m 30kNm VG 15kN
1,5 m

18,75

15

15 18,75 15

Com VG, se determina VA, ou seja:


VA 15kN
V (kN) 18,75

Com VA, se encontra HA:


HA 18,75kN

15 18,75

Com HA e VA, se determina HD, ou seja:


HD 37,5kN
1,5 m

11,25 30 37,5 37,5 M (kNm) 37,5

Finalmente, com HA e HD, se determina HG, ou seja:


HG 18,75kN

Assim, a estrutura, com suas reaes de apoio, fica: 47


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Figura 206

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6.2. Exerccios. 31. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 207.
3m 10 kNm D 2m

34. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 210.


4m 2,5m

5 kN/m

20 kN
3,5m

3m

10 kNm C
3,5m

5 kN/m

B A

15 kN A B

Figura 207

32. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 208.


C 15 kN

3,25m

Figura 210

35. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 211.


5,5m
1m

B
4m
2 kN/m

Figura 208

6m

7m

33. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 209.


Figura 211
3m 3m

12m

20 tf G F 10 tf B C D E
4m

36. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 212.


2m 4m

40 kN/m

5 tf/m

1m
5m

60 kN

3m

2,5m

Figura 212 Figura 209

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37. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 213.


6m

10 kN/m

40 kN

50 kN
2m 2m

Figura 213

38. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 214.

3m

3 kNm
3m

10 kN/m 5 kN
2m 2m

4 kN

Figura 214

4m

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