Manuel Pacheco Olvera M701 Tarea: Control proporcional

Teora de control

1. Calcular el valor de k con un error estacionario ante una entrada del tipo rampa de 5%.

Por lo tanto Con este valor de k, los polos en lazo cerrado del sistema se hallaran:

Considerando polos dominantes, tendremos las siguientes caractersticas de respuesta transitoria:

Manuel Pacheco Olvera M701 Tarea: Control proporcional

Teora de control

2. Comparar la grfica de un error estacionario de 5% con la de 20%.

Fig. 1. Grafica con error estacionario ante una entrada de tipo rampa del 5%

Fig. 1. Grafica con error estacionario ante una entrada de tipo rampa del 20%