INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA CAMPUS ZACATENCO

Mxico, Distrito Federal, 8 de noviembre de 2013

INTRODUCCIN TERICA Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleracin gravitacional y la resistencia del aire. Una pelota bateada, un baln lanzado, un paquete soltado desde un avin y una bala disparada de un rifle son todos proyectiles. El camino que sigue un proyectil es su trayectoria.

El movimiento de un proyectil siempre est limitado a un plano vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial. La razn es que la aceleracin debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no puede mover un proyectil lateralmente. Por lo tanto, este movimiento es bidimensional. Llamaremos al plano de movimiento, el plano de coordenadas xy, con el eje x horizontal y el eje y vertical hacia arriba.

La clave del anlisis del movimiento de proyectiles es que podemos tratar por separado las coordenadas x y y. La componente x de la aceleracin es cero, y la componente y es constante e igual a -g. (Por definicin, g siempre es positiva, pero por las direcciones de coordenadas elegidas, ay es negativa.)

As, podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleracin constante. La figura 3.16 muestra dos proyectiles con diferente movimiento x, pero con idntico movimiento y: uno se deja caer desde el reposo y el otro se proyecta horizontalmente, aunque ambos proyectiles caen la misma distancia en el mismo tiempo. Podemos expresar todas las relaciones vectoriales de posicin, velocidad y aceleracin del proyectil, con ecuaciones independientes para las componentes horizontales y verticales. Las componentes de son:

Tambin podemos representar la velocidad inicial con su magnitud (la rapidez inicial) y su ngulo con el eje +x (como se nuestra en la figura 3.18). En trminos de estas cantidades, las componentes y de la velocidad inicial son

Desarrollo del prototipo Aplicando los conocimientos tericos antes mencionados se desarroll un prototipo de artefacto balstico de tiro parablico. El diseo del prototipo que fue llevado a cabo por la divisin de ingeniera. (fig. 1.1)

velocidad inicial del tiro, que podemos saber en funcin del ngulo de tiro y el alcance del proyectil, en segundo lugar encontramos el ngulo de tiro, que determina en gran medida la altura mxima que lograra el proyectil a lo largo de su trayectoria, posteriormente encontramos la friccin del aire, la temperatura del medio ambiente, y el viento, ya que estos factores externos al tiro tienen que ser contemplados dentro de nuestros clculos para tener un resultado ms preciso. Una vez revisadas estas variables comenzare a exponer el sistema de precisin del dispositivo. Al ser un dispositivo en el cual por diseo el tiro no comienza desde el nivel del suelo, hay que considerar la altura desde la que el tiro parablico comienza su trayectoria, ya que esto genera un tiro disparado desde un punto ms alto que el punto de impacto, por lo que es necesario compensar una distancia extra que el tiro tendr de alcance, debido a que el tiro comienza en una altura B describiendo un tringulo rectngulo podemos determinar mediante una semejanza de tringulos cual ser el avance extra que tendr el proyectil, posteriormente se determina una distancia C que ser compensada con una constante en la ecuacin que da el movimiento del proyectil. Luego entonces habiendo determinado este avance dado por la altura inicial del proyectil, y mediante un extenso proceso experimental se obtuvieron los siguientes datos:

Basado en este primer diseo comenz la construccin del artefacto, y posteriormente su dispositivo de precisin que ms adelante explicare. Bsicamente nuestro diseo consta de un tensor que aprovecha la elasticidad del material usado para generar un Impulso y as lanzar un proyectil con una velocidad de salida inicial diferente de cero, el sistema para mediar los ngulos de inclinacin de los tiros y la cantidad de fuerza aplicada mediante una proporcin dada por el estiramiento de las bandas elsticas, consta bsicamente de un sistema de escuadras graduadas con las cuales es posible elegir un ngulo de tiro con una precisin de un 5%, adems se puede elegir un impulso inicial mediante un clculo muy bsico que nos permite saber cunto estirar los elsticos. A continuacin explicare ms detalladamente como es que funciona este sistema de precisin, para calcular el impulso y el ngulo de tiro necesario para un alcance. Como primer punto hare una breve referencia a las variables que intervienen en los tiros, en primer lugar encontramos la

Tabla 1.1: Relacin Estiramiento-Alcance en tiros de 45

Estiramiento (y) Alcance (x) 10 0.8 20 1.31 30 2.64 40 3.73 50 5.76 60 7.03 70 8.98 80 10.25

Donde el estiramiento es la cantidad de centmetros que se estira la banda elstica a 45 y el alcance es la distancia lograda con esta cantidad de estiramiento. De esta tabla logramos determinar el comportamiento de las ligas para lo que generamos una grfica, para la cual se obtuvo su ecuacin y determino una relacin del alcance en funcin del estiramiento a 45
Grafica (1.1)

Alcance 45
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12

Estiramiento (cm)

Alcance (metros)

La ecuacin que nos da relacin Estiramiento-Alcance es la siguiente:

el cdigo fuete de este dicho programa y se resalta la parte en donde se hace referencia a esta ecuacin y la compensacin de las variables externas. void main() { float R,y; char opc='n'; while(opc=='n') printf("Alcanze [m]: ");scanf("%f",&R); y=(6.918*R)+9.97; printf("Estiramiento: %.2f cm",y); printf("Desea salir [s/n]");opc=getch(); }

De la anterior ecuacin determinamos que y est en funcin de x donde x es el alcance que queremos lograr a 45 y F(x) es el estiramiento necesario en las bandas elsticas. Posteriormente esta ecuacin se ingres en un programa para agilizar los clculos en el campo de prueba. A continuacin se muestra

Desarrollo de la prueba A continuacin se ve un diagrama con las referencias pertinentes a la prueba del dispositivo. (fig. 1.2)

Ficha Tcnica del dispositivo Alcance mximo: 10.645 m (45) Velocidad inicial mxima: 10.2189 m/s Peso: 10.56 Kg Sistema de Mira: Laser Operatividad: 4 personas Tolerancia de error 8.56% 30 cm

Los factores que influyeron en los resultados obtenidos son bsicamente los mismos mencionados anteriormente, el viento, la temperatura del ambiente, la friccin principalmente. El viento influye en el proyectil ya que al ser este de una masa relativamente baja es propenso a que el viento pueda hacer cambios en su trayectoria, desvindola unos pocos grados de su objetivo, la temperatura del ambiente produce que el material del que estn fabricados los elsticos de dilate o contraiga generando ms o menos impulso, y como ltimo punto la friccin del aire hace que el tiro no logre su alcense tericamente calculado, a pesar que este ltimo punto fue compensado de modo experimental y se logr una constante de friccin la precisin de esta misma tiene un error de 10%.

Conclusiones Llanos Montero Jorge Isaac Fueron muchos los factores que influyeron en los tiros durante las pruebas realizadas, pero la mayora de los casos los tiros fueron muy acertados cumpliendo con un rango de error mnimo que no exceda el 5%, comprobando con esto las especificaciones tcnicas del dispositivo. El ejercicio consista en el diseo, estructurado y prueba de un dispositivo balstico capaz de lograr tiros parablicos con una precisin aceptable, al parecer mo estos objetivos se cumplieron, ya que a pesar que los resultados durante la prueba no fueron muy buenos, y solo se acertaron a 3 tiros, la mayora de los tiros tenan un buen acercamiento, adems los clculos desarrollados pusieron a prueba nuestra capacidad de diseo, planteamiento y resolucin de problemas aplicados a un modelo real, en donde no solo se involucran factores ideales y tericos, si no que se involucran muchsimos ms elementos que tenemos que tomar en cuenta al momento de hacer un modelo matemtico del dispositivo para poder hacer que las ecuaciones representen el fenmeno de la manera ms realista posible y as obtener el menor rango de error, incluso la mayora de nuestros errores que aumentaban ese rango de fallo del tiro eran, errores de medicin y de operacin del equipo ya que los artefactos rudimentarios que implementamos como instrumentos de medicin para colocar los ngulos y la direccin del tiro eran muy propensos a la subjetividad de quien los usara. En resumen, el diseo cumpli mis exceptivas y siento que se podran mejorar muchas cosas pero es un buen comienzo de diseo beta.

De Blas Resendiz Luis Enrique Al realizar este prototipo no utilizamos materiales para crear algo muy sofisticado, en su lugar, lo que se tom ms en cuenta fueron los clculos necesarios para poder lograr un tiro ms exacto, lo cual se vio reflejado al momento de probar el instrumento, los tiros no fueron 100% certeros ya que existen varios factores que afectan al lanzamiento, algunos fueron el viento, el desgaste de las ligas, el terreno en el que se prob ya que no estaba completamente nivelado, debido a que se usaron ligas para lanzar el disparo estas podan enredarse lo cual tambin fue un factor importante que afecto el tiro, fuera de todas esas complicaciones gracias a los clculos que se realizaron el rango de nuestro lanzador no era mayor a los 20 cm, con lo cual se puede comprobar que las medidas tericas son bastante similares a las practicas.

Pasten Pea Manuel En conclusin entiendo que tericamente el proyectil debe seguir una trayectoria parablica que est dada por la experimentacin, y por tanto los clculos obtenidos que se plantean en una ecuacin y una razn cambio, de las variables obtenidas se establecieron la velocidad inicial del proyectil y el ngulo en l fue lanzado el proyectil. Por medio del trabajo realizado pudimos concluir que no es lo mismo hacer solo los clculos tericos y realizar la prctica, ya que influyen muchos factores que modifican los resultados esperados. Ramos Silva Javier No Para poder comprender los fenmenos que ocurren durante un tiro parablico a travs de un proceso experimental durante este parcial nuestra evaluacin consisti en

construir un artefacto capaz de representar de la manera ms precisa un tiro parablico pudiendo nosotros controlar las variables de las que el tiro depende con el objetivo de poder acertar a distintos blancos distribuidos en un campo simulando una especie de bombardeo. Para llevar a cabo este trabajo consideramos que materiales seran los que ms nos convendran para la realizacin de este teniendo en cuanta distintos factores, formamos equipos con diferentes tareas sobre todo la planeacin, el diseo, el armado, los clculos, la artillera y un programa que nos permitiera de la manera ms eficiente llevar a cabo los clculos que se necesitan para poder acertar a los objetivo. En mi caso fui participe en todos los distintos equipos ayudando sobre todo con el armado y los clculos para lograr un tiro eficiente nuestro diseo consiste en un soporte con una ligas que se asemeja a la forma de una resortera graduamos la base para poder tener una referencia del ngulo con el que se iba a realizar cada uno de los tiros adems incluimos una especie de mira para poder calibrar el objetivo con nuestra posicin. Para poder hacer los clculos aplicamos no solo los conocimientos que obtuvimos en este parcial sino que tambin aplicamos algunos trminos que aprendimos sobre todo en las clases en el laboratorio as como la representacin e interpretacin de datos en grficas y el ajuste de las incertidumbres de estas. Cuando llego la hora de poner a prueba nuestro trabajo a mi parecer los resultados fueron satisfactorios ya que se pudo observar que la mayora de los tiros estaban cerca del objetivo con una falla mayor de 20 cm que en la teora lo consideramos bastante bien y los clculos bien hechos, en lo general fue un trabajo que cumpli con las expectativas.

Alan Mauricio Len Mendoza Para experimentar prcticamente el tema de tiro parablico y todos los elementos derivados de ste se realiz un examen en el que diseamos un can y mediante los debidos clculos debamos atinar en blancos colocados en el suelo a una cierta distancia. Estos blancos tenan un radio de 10cm como mximo. Para atinar a los blancos, planteamos saber primero a que distancia total deba llegar el proyectil para atinar exactamente en el mismo, para esto calibramos el can por medidas de ngulo en un tubo horizontal en el cual si se direccionaban los resortes a dicha calibracin realmente se estaba abriendo al ngulo correspondiente. Nuestros tiros eran en condiciones ideales de 45.Otra medida que utilizamos eran los metros que se deban estirar los resortes para obtener alcance en proporcin de la medida en que se estiraba el mismo. A partir de estas dos medidas determinamos una ecuacin en la que la medida del estiramiento estaba en funcin de la distancia total y ngulo de inclinacin, y para determinar la ecuacin se utilizaron constantes de proporcin ya que dicha proporcin no cambiaba debido a que el proyectil al ser lanzado obtena la misma velocidad durante todo el trayecto. De esta manera obtuvimos la ecuacin para saber cada dato para as al lanzar el proyectil diera exactamente en el blanco. Como resultados obtuvimos 3 tiros acertados de 10 en total, sabiendo que los clculos realizados eran correctos experimentalmente ya que en los tiros fallados se logr observar un margen de error mayoritariamente por tan solo 20 cm aproximadamente , esto debido a que en

este examen no se tomaron en cuenta las variables de friccin del aire el cual afectaba mucho al tiro ejecutado por el can, se lleg a la conclusin de que los clculos realizados fueron correctos al acertar con su debido margen de error en los blancos colocados en el examen. Luis Lpez Flores La conclusin a la que llegue fue que los tiros parablicos hechos con el dispositivo de la resortera eran casi precisos, fallando por un margen de error mnimo, los clculos y los ajustes fueron bien hechos por mis compaeros de tiro para pasar la altura propuesta por el maestro y el error se daba quizs por el ajuste de las fuerzas de las ligas que era un poco inestable y que lanzaba el proyectil. Chvez morales Luis Roberto Para esta prueba realizamos una catapulta con ligas la idea era medir la tensin que se ejerca con las ligas y en base a la frmula de tiro parablico hacer una relacin de los metros q necesitbamos a Angulo y fuerza de salida del proyectil decidimos tener una relacin en base a que todos los tiros fueran disparados a 45 grados pues a este ngulos es cuando la pelota alcanza su mximo avance y su mxima altura as que procedimos a realizar un programa en que realizara este clculo y en la hora de tener los objetivos contar con un ngulo estable que es a 45 grados y con base a una cinta mtrica medir la atencin necesaria para obtener el alcance deseado nuestra base fue de un mximo de tencin de la liga que estiraba a 85 centmetros en un ngulo de 45 por lo que al lanzar el proyectil tenamos un avanza de 10 metros siendo as ese su

mximo avance y teniendo esos datos de referencia para realizar una tabla para tener mejor control de los disparos Una vez teniendo los clculos hicimos las pruebas con la catapulta reafirmando as que nuestros clculos eran correctos. Peralta Brcenas Hctor Miguel. El presente trabajo tiene por objeto demostrar el movimiento, la distancia y factores influyentes en el tiro parablico. La medicin de este parmetro se efecta, pasando una pelota por una can de ligas diseado por alumnos del grupo 1cv7 y se determina la distancia y la precisin que se efecta en el experimento a diferentes alturas de acurdo al anglo de inclinacin y se toma la distancia sobre el eje x en la cual cae la pelota. As mismo se debe determinar el dimetro y el peso de la esfera y tomar diez distancias para hallar en forma posterior el acertamiento tanto en funcin de la distancia experimental y terica como en los grados influyentes semiexperimentales as como poder decir los diferentes posibles errores. A mi parecer este experimento fue muy agradable ya que mediante la prctica pudimos observar los diferentes fenmenos tanto fsicos como experimentales ya vistos en clases posteriores de tiro parablico, distancias, aceleraciones, errores de paralaje, errores de medicin, entre muchas otras cosa vistas tanto en el saln de clases como en el laboratorio de fsica clsica. Al hacer este experimento pude observar que haba muchos factores que influan tanto en el acertamiento como en el tiro errneo. A favor porque tenamos a favor formulas a la mano ya con evaluadas en la prctica y en contra la friccin de la pelota al salir, el lugar

no era totalmente plano y el blanco era fijo pero no haba forma de comprobar exactamente qu tan acertado fue el tiro. En el transcurso del experimento realizamos 10 tiros los cuales 3 fueron favorables y el resto con un acercamiento de 2 a 4 cm de distancia. A mi parecer el profesor estaba tomando en cuenta un margen de error de 10 cm errneamente ya que pudimos haber hecho un proyectil ms grande y as atinar al blanco cada que quisiramos. Mendieta Cruz Jos En la prctica de tiros con el dispositivo de lanzamiento (resortera) pude observar que los lanzamientos que se llevan a cabo desde encuentros blicos, hasta lanzamientos al espacio deben tener un alto clculo con una muy buena precisin, pues si no se hace como se debe se pierde el combate(en este caso nuestra calificacin), por lo que considero muy importante el saber por qu pasan las cosas, no solo era un tiro a la suerte, en el interviene o que es la velocidad, potencia, gravedad y estos influyen en el desplazamiento de un objeto al ser lanzado. En conclusin, en cuanto a los tiros errados, creo que algunas cosas que no consideramos como lo es la resistencia al viento que tena la pelota, el temblor en las manos al realizar el lanzamiento o los malos calculos son causa de que hayamos fallado en algunos tiros. Pia Luna Mauricio. Se llev a cabo satisfactoriamente un conjunto de pruebas con el que comprobamos las frmulas de tiro parablico, utilizando mediciones precisas de masa del proyectil, distancias y tiempos exactos, lo que nos permiti crear un programa que en base a las frmulas de tiro

parablico calculara los grados y fuerza necesaria para disparar un proyectil a algn punto exacto definido, incluso se aadi un apuntador lser que nos permiti una mayor precisin, el resultado del experimento a mi punto de vista fue muy satisfactorio, ya que mediante los clculos que realizamos, los resultados obtenidos, fueron muy certeros, dando el proyectil en el blanco 3 veces y quedando a no ms de 20 cm en las dems ocasiones. Con esto evaluamos las frmulas tericas en la prctica y comprobamos su utilidad, as como cierto margen de error, causado por distintos fenmenos no contemplados, como la friccin con el aire, y la imprecisin humana que tuvimos a la hora de utilizar el lanzador. En general el experimento se apeg bastante bien a lo que tericamente deba ser, ya que de otra manera no hubisemos sido capaces de acercar tanto nuestro proyectil al blanco en cada tiro.

REFERENCIAS [1]Fsica 1, Sears, Zemansky, vol 1, 2005, pp. 120 135.

Anexos (Todos los diagramas y figuras aqu mostrados son propiedad intelectual de los alumnos del equipo) Figura 1.1

Grafica 1.1

Alcance 45
90 80

Estiramiento (cm)

70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12

Alcance (metros)

Figura 1.2