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Princpio bsico de funcionamento do sensor

1.0- Introduo
Os sensores de estacionamento so construdos com cermicas piezoeltricas de alta sensibilidade. Instalados no pra-choque de um veculo so ao mesmo tempo transmissores e receptores de ondas de ultra-som. Quando esto gerando ondas de ultra-som, as ondas so transmitidas atravs do ar at colidirem num obstculo. Ao retornarem, aps serem refletidas no obstculo, as ondas de ultra-som retornam ao ponto de partida e so detectas pelos sensores de estacionamento.

Fig 01 - Os sensores de estacionamento so ao mesmo tempo transmissores e receptores de ondas de ultra-som.

1.1- Principio bsico de funcionamento


Como vimos o sensor de estacionamento simultaneamente transmissor e receptor de ondas de ultra som. a) Funcionamento como transmissor. Quando o motorista entra numa vaga de r, ondas sonoras de ultra-som so emitidas pelos sensores instalados no pra-choque do veculo. b) Funcionamento como receptor. Quando as sonoras emitidas encontram um obstculo, elas refletem no obstculo e retornam aos sensores do pra-choque e so automaticamente transformadas em sinais eltricos. c) Unidade Controladora de distncia. A unidade controladora de distncia utiliza ento esses sinais para calcular a distncia em metros, entre o carro e o obstculo, e informa o motorista atravs de um display instalado no painel do veculo. Alm da sinalizao numrica o equipamento tambm emite um sinal sonoro de advertncia, cuja intensidade aumenta progressivamente a medida que o veculo se aproxima do obstculo.

1.2- Principais caractersticas de um sensor


a) Compacto, b) Leve, c) Alta confiabilidade, d) Alta sensibilidade, e) Alta presso sonora.

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2.0- Comprimento de onda


A velocidade de propagao de uma onda qualquer pode ser calculada multiplicando-se o comprimento de onda pela freqncia. A velocidade de propagao de uma onda sonora no ar a 20C de 344m/s e de uma onda eletromagntica 3x108m/s.

V = . f (m/s)
Tipo de Onda Sonora Eletromagntica Frequncia f = 20.000Hz f = 20.000Hz Velocidade V = 344m/s 8 V = 3x10 m/s Clculo do Comprimento de onda = V f = 344 20.000 = = V f = 300.000.000 20.000 = Comprimento de onda = 0,0172 metros = 15.000 metros

Como podemos observar na tabela acima, quanto mais baixa a velocidade menor ser o comprimento de onda. O que equivale dizer que quanto mais baixo for o comprimento de onda, mais fcil ser a deteco da direo da onda e a medio da distncia. Mais preciso tambm ser a medio de obstculos de grandes dimenses.

3.0- Propagao de ondas sonoras


As ondas sonoras se propagam no ar resumidamente da seguinte maneira

3.1 - Frente de onda


Quando as ondas sonoras se propagam num meio defini-se como frente de onda a todos pontos do meio que so atingidos pela onda que se propaga. A frente de onda separa a regio perturbada da regio ainda no perturbada.

Frente de onda plana Fig 02 - Tipos de frentes de ondas

Frente de onda esfrica

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3.2 - Reflexo de ondas. Quando uma frente de onda incide sobre um obstculo, cada ponto da frente reflete-se, ento possvel represent-las por seus raios de onda.

Fig 03 - Obstculo plano, raio incidente e raio refletido

3.3- Atenuao da onda


A intensidade de uma onda de ultra-som, que se propaga atravs do ar, atenua proporcionalmente com a distncia e com a frequncia. Como mostra a figura 04, quanto mais alta a freqncia, maior ser a taxa de atenuao e menor ser a distncia de alcance da onda. Uma onda de 20Khz aps percorrer 10 metros atenua sua intensidade em - 40dB. Uma onda de 200Khz aps percorrer 5 metros atenua sua intensidade em - 60dB.

Figura 04 Atenuao da presso sonora de uma onda em funo da distncia e da frequncia

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4.0- Tipos do material e da geometria do obstculo


Como dissemos anteriormente uma das aplicaes prticas da utilizao de cermicas piezoeltricas a deteco da presena de obstculos atrs de um automvel atravs da medio do retorno das ondas de ultra-som refletidas num objeto. A reflexo das ondas de ultra-som depende, entretanto da geometria e do tipo do material que compe o obstculo. a) Material no absorvente : tais como metal, madeira, concreto, vidro, borracha, papel, etc, so facilmente detectveis pelo sensor piezoeltrico porque refletem 100% das ondas de ultra-som. b) Material absorvente : tais como algodo, l, etc, so mais difceis de serem detectados porque absorvem a energia das ondas de ultra-som. c) Geometria : alm da reflexo das ondas depender do tipo de material, dependem tambm da geometria do obstculo. Objetos com ondulaes ou superfcies irregulares podem ser difceis de serem detectados devido reflexo irregular das ondas. Nesta situao as ondas refletidas podem no retornar exatamente ao ponto de partida e serem direcionadas para fora do alcance dos sensores piezoeltricos.

5.0- Tipos de obstculos


Existem basicamente dois tipos de obstculos os com superfcie plana e os com superfcie curva. Alm de planos e curvos os obstculos tambm podem ser reflexivos ou absorventes. a) Obstculo reflexivo. So aqueles que refletem facilmente as ondas sonoras. Por exemplo um muro de alvenaria ou a carroceria de um carro. b) Obstculo absorvente. So aqueles que absorvem totalmente ou parcialmente as ondas sonoras. Por exemplo um animal ou uma pessoa. 5.1 - Obstculo Plano. A reflexo das ondas sonoras acontece como se fosse refletida em um espelho colocado perpendicularmente no ponto de incidncia. Reflexo sonora o fenmeno que consiste no fato do som voltar a se propagar no meio de origem, aps incidir sobre um obstculo.

Fig 05 - Obstculo plano, onda circular incidente e onda circular refletida

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5.2 - Obstculo Curvos

Fig 06 - Obstculo convexo, onda incidente e onda refletida

Fig 07 - Obstculo concavo, onda incidente e onda refletida

Fig 08 - Obstculo convexo, onda incidente e onda refletida

Fig 09 - Obstculo concavo, onda incidente e onda refletida

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5.3 - Obstculo de material absorvente


As ondas sonoras podem no se refletir como o esperado e desejado em obstculos construdos ou revestidos com materiais absorventes de energia acstica tais como material multiperfurado, algodo, cortia, isopor, tecido de l, animais, seres humanos, etc.

Fig 10 - Obstculo de material absorvente

6.0- Entendendo o funcionamento de um sensor de estacionamento


Toda vez que o motorista engata a r, o sensor de estacionamento liga automaticamente e emite um sinal sonoro de bip. Instantaneamente os sensores comeam a emitir ondas sonoras de ultra-som para varrer a rea atrs do veculo em busca de algum obstculo at X metros de distncia. A distncia mxima de captao varia de equipamento para equipamento. Quando o cmbio retorna para ponto morto o sensor de estacionamento desliga automaticamente.

6.1- Varredura no plano vertical da rea atrs do veculo


O ngulo de cobertura no plano vertical do sensor de estacionamento da figura abaixo de 60. Quanto maior esse ngulo maior a possibilidade de detectar um obstculo no plano vertical.

Fig 11 - ngulo de cobertura do sensor no plano vertical

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6.2- Varredura no plano horizontal da rea atrs do veculo


O ngulo de cobertura no plano horizontal do sensor de estacionamento da figura abaixo de 60. Quanto maior esse ngulo maior a possibilidade de detectar um obstculo no plano horizontal. Quanto mais prximo um sensor estiver do outro maior a possibilidade da rea de cobertura de um se sobre a rea do outro. Por outro lado quanto mais distante um sensor ficar do outro maior a possibilidade de criarmos uma zona morta, um rea sem cobertura atrs do veculo.

Fig 12 - ngulo de cobertura do sensor no plano horizontal

6.3- Efeitos da Temperatura


A velocidade de propagao de uma onda sonora "C" expressa pela seguinte frmula ;

C = 331,5 + 0,667T(m/s) onde T a temperatura em (C).


Para medir com preciso a distncia de um obstculo necessrio verificar antes a temperatura do local. Pois a velocidade do som varia de acordo com a temperaturacircunferncia preferencial.

6.4- Indicao numrica da distncia


Aps fazer a varredura dos planos horizontal e vertical o sensor de estacionamento informa num display quantos metros falta para o veiculo colidir com o obstculo. Informa tambm se o obstculo esta no centro, se esta a esquerda ou se esta a direita do pra-choque.

6.5- Alerta sonoro de perigo


A medida que o veculo vai se aproxima de um obstculo o sensor de estacionamento emite um sinal sonoro de advertncia bip. A medida que a distncia entre o veculo e o obstculo vai diminuindo o som do bip vai ficando mais rpido. Quando o sensor emitir um sinal bip contnuo de advertncia o motorista dever parar o veiculo imediatamente porque se encontra numa zona perigosa de coliso.

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7.0- Princpio de funcionamento e de construo de um sensor piezoeltrico 7.1- Funcionamento


Quando uma tenso eltrica aplicada numa cermica piezoeltrica, ela gera uma distoro mecnica no material proporcional a voltagem e a freqncia aplicadas. Por outro lado, quando uma vibrao mecnica aplicada na cermica piezoeltrica, ela gera uma carga eltrica.

7.2- Construo
Quando um sinal eltrico aplicado no vibrador ( Horn ) da cpsula ( case ), construdo com uma ou duas folhas de cermica piezoeltrica e uma placa de metal ( Metal plate ), gerada uma vibrao mecnica que passa a irradiar no ambiente ondas sonoras de ultra-som. De modo inverso, quando uma vibrao mecnica aplicada no vibrador ( Horn ) da cpsula ( case ), ele gera um sinal eltrico. devido a essas propriedades que as cermicas piezoeltricas podem ser utilizadas como sensores de estacionamento.

Figura 13 Estrutura construtiva tpica de um sensor tipo aberto

7.3- Estrutura de um sensor de ultra-som tipo fechado


Este tipo de sensor utilizado em aplicaes para uso externo como o caso dos sensores de estacionamento tambm conhecidos como sensores de r. Neste tipo de aplicao, mostrado na figura 14, a parte externa da cpsula do sensor fechada para proteger o sistema interno do orvalho, da chuva e da poeira. A cermica piezoeltrica fixada na parede interna superior da caneca de metal (case metal). Os dois fios do cabo externo (cable) so ligados na base da blindagem (base shielding). A base por sua vez ligada na caneca metlica (metal case) e na cermica piezoeltrica atravs de outros dois fios (lead wire). A parte inferior da caneca metlica preenchida com resina para proteger o circuito interno da chuva e poeira

Figura 14 Estrutura construtiva tpica de um sensor tipo fechado

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7.4- Sensor de estacionamento desmontado

Fig 15 Componentes internos de um sensor de estacionamento desmontado

Fig 16 Dependendo da qualidade o sensor pode ter mais ou menos componentes internos.

Fig 17 - Para evitar que a entrada de gua danifique os componentes internos o sensor selado com silicone.